JP7027081B2 - 超音波診断装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、超音波診断装置及びプログラムに関する。

超音波診断装置は、超音波プローブを用いて被検体内に超音波を送信してその反射波を受信することにより、被検体の生体情報を取得するものである。超音波診断装置の多くの機種においては、複数の超音波プローブが接続される。超音波プローブの形状には、リニア型、セクタ型、コンベックス型などの種々の形状が知られている。また、個々の超音波プローブは、それぞれ送信周波数が定められている。超音波診断装置の使用例として、複数の超音波プローブが当該超音波診断装置に接続され、医師や技師等の操作者は、状況に応じて所望の超音波プローブを接続された複数の超音波プローブのうちから選択して使用する例が挙げられる。

この選択のとき、操作者は、ＴＣＳ（タッチコマンドスクリーン）やボタンスイッチ等の操作デバイスを用いて、所望の超音波プローブを選択する。また、操作者は、同様に操作デバイスを用いて、所望の超音波プローブを切り替えながら超音波診断を行う。また、各超音波プローブに接触センサが設けられ、操作者による超音波プローブへの接触を接触センサが検知する例も知られている。

このように、超音波プローブを切り替えながら超音波診断を行うとき、操作者は、所望しない超音波プローブを誤って選択する場合がある。例えば、被検体の体位や、被検体、操作者、及び超音波診断装置の位置関係によっては、操作者は操作デバイスをよく見ずに選択操作を行い、所望しない超音波プローブを誤って選択する場合がある。また、ＴＣＳのソフトキーやボタンスイッチの間隔が狭く、単純な誤操作によって選択を誤る場合もある。例えば、検査体位によっては、右手に超音波プローブを持ち、離れたＴＣＳに左手を伸ばして操作することが少なくない。このとき、凹凸のないフラットな操作面を有するＴＣＳの場合はその操作面が良く見えない。しかも、ボタンの感触がないのでボタン操作を間違いやすい。

通常、超音波プローブが選択されると、その都度、選択された超音波プローブの送受信条件は、予め定められた初期送受信条件にリセットされる。それにより、超音波プローブを誤選択し、そして所望の超音波プローブを選択し直すと、送受信条件がリセットされてしまう。したがってこの場合、操作者は、改めて送受信条件を設定し直しており、検査時間や操作作業が増加する。

特開２０１５－１２３１８０号公報

本発明が解決しようとする課題は、超音波プローブの切替に係る検査時間及び操作作業を低減することができる超音波診断装置及びプログラムを提供することである。

実施形態の超音波診断装置は、複数の超音波プローブと接続可能であり、使用する超音波プローブを切替可能に構成される。超音波診断装置は、記憶部と、時間判定部と、制御部とを有する。記憶部は、複数の超音波プローブのうち、第１の超音波プローブから第２の超音波プローブへの切替指示を受けたとき、切替指示を受けたときの第１の超音波プローブの送受信条件と該切替指示を受けた時刻とを記憶する。時間判定部は、切替指示の後、第１の超音波プローブへの切替指示を受けたとき、時刻からの時間と予め定められた所定の時間とを比較し、時刻からの時間が所定の時間以下か否か又は未満か否かを判定する。制御部は、時刻からの時間が所定の時間以下である又は未満であると判定されたとき、記憶部に記憶された送受信条件を第１の超音波プローブへ適用する。

第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図。 記憶回路が記憶した送受信条件及び時刻の概略を示す模式図。 第１の実施形態の動作を示すフローチャート。 第１の実施形態の動作を示すフローチャート。 第２の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図。 記憶回路が記憶した送受信条件及び形状情報の概略を示す模式図。 第２の実施形態に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャート。 変形例２に係る超音波診断装置１の構成を示すブロック図。 ソフトキーの表示例を示す模式図。 ソフトキーの表示例を示す模式図。 ソフトキーの表示例を示す模式図。 ソフトキーの表示例を示す模式図。 変形例３に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図。 記憶回路が記憶した送受信条件及び診断条件の概略を示す模式図。

以下、実施形態の超音波診断装置及びプログラムについて図面を参照して説明する。

〈第１の実施形態〉
図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の構成を示すブロック図である。この実施形態の超音波診断装置１は、切替回路１１と、送受信回路１２と、超音波画像生成回路１３と、表示処理回路１４と、記憶回路１５と、時間判定回路１６と、制御回路１７とを有する。また、この実施形態の超音波診断装置１は、複数の超音波プローブ（２１～２ｎ）、ディスプレイ３、及び入力回路４と通信可能に接続する。超音波診断装置１と接続可能な超音波プローブの数ｎは、機種ごとに予め定められる。

超音波プローブ（２１～２ｎ）は、複数の超音波振動子が走査方向に１列に配置された１次元アレイプローブ、又は、複数の超音波振動子が２次元的に配置された２次元アレイプローブが用いられる。また、超音波プローブ（２１～２ｎ）の形状には、リニア型、セクタ型、コンベックス型などの種々の形状が知られている。また、個々の超音波プローブには、それぞれ送信周波数が定められている。各超音波プローブの形状を示す形状情報、送信周波数、プローブＩＤ、及び初期送受信条件は、予め定められ、所定のメモリに記憶される。メモリの搭載箇所は適宜設計されるものであるが、例えば、超音波プローブ内に設けられたメモリ（２１１～２１ｎ）に記憶される。

切替回路１１は、スイッチ回路を含んで構成される。切替回路１１は、制御回路１７からの制御信号に基づいて、送受信回路１２と電気的に接続される超音波プローブを切り替える。それにより、操作者によって選択された超音波プローブが送受信回路１２と電気的に接続される。送受信回路１２と電気的に接続している超音波プローブを使用超音波プローブと称する。使用超音波プローブは、超音波の送受信を行う。

送受信回路１２は、パルサー等を含んで構成される。送受信回路１２は、制御回路１７からの制御信号に基づいて、使用超音波プローブに電気信号を供給して所定の焦点にビームフォームした（送信ビームフォームした）超音波を送信させる。また、送受信回路１２は、使用超音波プローブが受信したエコー信号を受信する。送受信回路１２は、使用超音波プローブがエコー信号に対して遅延処理を行うことにより、アナログのエコー信号を整相された（受信ビームフォームされた）デジタルのデータに変換する。

送受信回路１２は、例えば、プリアンプ回路と、Ａ／Ｄ変換器と、受信遅延回路と、加算器とを含んで構成される。プリアンプ回路は、使用超音波プローブの各超音波振動子から出力されるエコー信号を受信チャンネルごとに増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅されたエコー信号をデジタル信号に変換する。受信遅延回路は、デジタル信号に変換されたエコー信号に、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器は、遅延時間が与えられたエコー信号を加算する。その加算によって、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。送受信回路１２から出力される受信信号は、超音波画像生成回路１３へ出力される。

このように、送受信回路１２によって、使用超音波プローブが送受信する超音波の条件（送受信条件）が実行される。送受信条件の例としては、ゲイン、送信パワー、デプス（深度）、画角などが挙げられる。通常、操作者は、入力回路４を用いて送受信条件を調節しながら超音波診断を行う。送受信条件は、被検体の部位や体型、診断目的に応じて多岐に調節されるものである。

超音波画像生成回路１３は、送受信回路１２からの受信信号に基づいて、超音波画像を生成する。例えば、超音波画像生成回路１３は、受信信号に対してバンドパスフィルタ処理を行い、その後、出力信号の包絡線を検波し、検波されたデータに対して対数変換による圧縮処理を施す。そして、超音波画像生成回路１３は、圧縮処理後の受信信号（超音波ラスタデータ）を表示用の座標系に変換する（スキャンコンバージョン処理）。それにより、超音波画像が生成される。超音波画像生成回路１３は、超音波画像を表示処理回路１４へ出力する。

表示処理回路１４は、ＧＰＵ等を含んで構成され、超音波画像をディスプレイ３に表示させる。ディスプレイ３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどの表示デバイスで構成される。

入力回路４は、医師や技師等の操作者による操作を受け、この操作の内容に応じた信号を制御回路１７へ出力する。例えば操作者は、入力回路４を用いて、所望の超音波プローブを選択する。そして、入力回路４から制御回路１７へ切替指示が入力される。入力回路４は、トラックボール、ボタンスイッチ、マウス、キーボード、ＴＣＳ、ＳＴＣ（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ Ｔｉｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）スライドボリューム等の操作デバイスによって構成される。また、ＴＣＳは、所謂タブレット型端末に設けられてもよい。

ここでは、第１の超音波プローブを使用中に第２の超音波プローブへの第１の切替指示が入力され、その後、第２の超音波プローブから第１の超音波プローブへの第２の切替指示が入力される例について説明する。記憶回路１５は、特許請求の範囲における記憶部の一例である。記憶回路１５は、複数の超音波プローブ（２１～２ｎ）のうち、第１の超音波プローブ送受信条件を記憶する。また、記憶回路１５は、複数の超音波プローブ（２１～２ｎ）のうち、第１の超音波プローブから第２の超音波プローブへの切替指示を受けたとき、切替指示を受けたときの第１の超音波プローブの送受信条件と該切替指示を受けた時刻とを記憶する。

図２は、記憶回路１５が記憶した送受信条件及び時刻の概略を示す模式図である。制御回路１７は、切替指示を受けたとき、その時刻Ｔ１での送受信条件Ｕ１、すなわち、第１の超音波プローブの最新の送受信条件Ｕ１を記憶回路１５へ出力する。記憶回路１５は、制御回路１７から受けた送受信条件Ｕ１に切替指示を受けたときの時刻Ｔ１を関連付けて記憶する。時刻の計時機能そのものには、一般的な計時機能が適用されてよい。なお、制御回路１７は、送受信条件Ｕ１とともに第１の超音波プローブのプローブＩＤ（ＩＤ１）を記憶回路１５へ出力し、記憶回路１５は、プローブＩＤ（ＩＤ１）を送受信条件Ｕ１及び時刻Ｔ１に関連付けて記憶してもよい。このように、切替指示を受ける直前の使用超音波プローブの送受信条件Ｕ１が記憶回路１５に記憶される。また、記憶回路１５は、少なくとも最新の送受信条件及び時刻を記憶すればよい（上書き保存）。記憶回路１５は、送受信条件及び時刻を蓄積して記憶する構成であってもよいが、記憶形式に係るメモリ構造そのものは適宜設計されればよい。

時間判定回路１６は、第１の切替指示の後、さらに第１の超音波プローブへの第２の切替指示を受けたとき、前回第１の切替指示を受けたときの時刻から今回第２の切替指示を受けた時刻までの時間と予め定められた所定の時間とを比較し、前回第１の切替指示を受けたときの時刻からの時間が所定の時間以下か否か又は未満か否かを判定するプロセッサである。例えば、所定の時間は、超音波診断装置１の初期設定としてプリセットされてもよく、操作者によって適宜設定入力されてもよい。

例えば、制御回路１７は、第１の切替指示又は第２の切替指示を受けたとき、時間判定回路１６へ制御信号を出力する。時間判定回路１６は、この制御信号を受け、記憶回路１５に記憶された時刻を読み出す。時間判定回路１６は、記憶回路１５から読み出した前回の時刻と制御回路１７から制御信号を受けた時刻とを参照することによって、前回第１の切替指示を受けたときから、その後第１の超音波プローブへの第２の切替指示を受けた時までの時間を求める。時間判定回路１６は、求めた時間と所定の時間とを比較し、前回第１の切替指示を受けたときの時刻からの時間が所定の時間以下か否か又は未満か否かを判定する。ここで、時間判定回路１６が比較する双方の時間の長短関係について、時間判定回路１６は、前回第１の切替指示を受けたときの時刻からの時間が所定の時間以下か否かを比較してもよく、前回第１の切替指示を受けたときの時刻からの時間が所定の時間未満か否かを比較してもよい。以下、説明のため、時間判定回路１６が前回第１の切替指示を受けたときの時刻からの時間が所定の時間以下か否かを判定する例について説明する。時間判定回路１６は、判定の結果を示す判定情報を制御回路１７へ出力する。

制御回路１７は、特許請求の範囲における制御部の一例である。制御回路１７は、超音波診断装置１の各部の動作を制御するプロセッサである。制御回路１７は、第１の超音波プローブから第２の超音波プローブへの第１の切替指示の後に第１の超音波プローブへの第２の切替指示を受けたとき、第１の切替指示と第２の切替指示との間の時間が予め定められた時間に満たない場合、記憶回路１５に記憶された送受信条件を第１の超音波プローブへ適用する。例えば、制御回路１７は、前回第１の切替指示を受けたときの時刻からの時間が所定の時間以下であると判定されたとき、記憶回路１５に記憶された送受信条件を第１の超音波プローブへ適用する。制御回路１７は、時間判定回路１６から受けた判定情報が前回第１の切替指示を受けたときの時刻からの時間が所定の時間以下であることを示していたとき、記憶回路１５から送受信条件を読み出し、第１の超音波プローブへこの送受信条件を適用する。このとき、制御回路１７は、読み出した送受信条件を示す制御信号を送受信回路１２へ出力することによってこの送受信条件を第１の超音波プローブへ適用する。

また、制御回路１７は、時間判定回路１６から受けた判定情報が前回第１の切替指示を受けたときの時刻からの時間が所定の時間以下でないことを示していたとき、予め定められた初期送受信条件を第１の超音波プローブへ適用する。このとき、制御回路１７は、第１の超音波プローブの初期送受信条件に相当する制御信号を送受信回路１２へ出力することによって初期送受信条件を適用する。

なお、第１の超音波プローブから第２の超音波プローブへの第１の切替指示が入力されてから、第２の超音波プローブから第１の超音波プローブへの第２の切替指示が入力されるまでの間、制御回路１７は、第２の超音波プローブに初期送受信条件を適用する。そして、操作者からの操作入力等に応じて送受信条件を制御（変更等）する。

図３Ａ及び図３Ｂは、第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。例えば、制御回路１７は、以下に示す超音波診断装置の制御方法に相当するプログラムを予め記憶し、実行する。

ステップＳ１０１：第１の超音波プローブは、制御回路１７及び送受信回路１２による送受信条件に基づいて、被検体に対し超音波を送受信する。このとき操作者は、入力回路４を用いて第１の超音波プローブの送受信条件を調節することができる。また、操作者は、入力回路４を用いて使用超音波プローブの切替指示を入力することができる。

ステップＳ１０２、ステップＳ１０３：使用超音波プローブの切替指示を受けたとき（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御回路１７は、その時刻Ｔ１での送受信条件Ｕ１、すなわち、第１の超音波プローブの最新の送受信条件Ｕ１を記憶回路１５へ出力する。記憶回路１５は、切替指示を受けたときの第１の超音波プローブの送受信条件と該切替指示を受けた時刻とを記憶する。ステップＳ１０３は、特許請求の範囲における記憶ステップの一例である。なお、使用超音波プローブの切替指示を受けていない間（ステップＳ１０２；Ｎｏ）は、ステップＳ１０１の処理が継続される。

ステップＳ１０４：制御回路１７は、切替回路１１及び送受信回路１２を制御して、使用超音波プローブを第２の超音波プローブへ切り替える。このとき、制御回路１７は、予め定められた第２の超音波プローブの初期送受信条件を適用する。

ステップＳ１０５：第２の超音波プローブは、制御回路１７及び送受信回路１２による送受信条件に基づいて、被検体に対し超音波を送受信する。

ステップＳ１０６、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８：使用超音波プローブの切替指示を受けたとき（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、制御回路１７は、切替指示が示すプローブＩＤを参照する。このプローブＩＤが第１の超音波プローブを示すとき（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御回路１７は、時間判定回路１６へ制御信号を出力する。時間判定回路１６は、この制御信号を受け、記憶回路１５に記憶された時刻を読み出す。時間判定回路１６は、記憶回路１５から読み出した時刻と制御回路１７から制御信号を受けた時刻とを参照することによって、前回切替指示を受けたときから、その後第１の超音波プローブへ切替指示を受けた時までの時間を求める。なお、使用超音波プローブの切替指示を受けていない間（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１０５の処理が継続する。

ステップＳ１０９：時間判定回路１６は、求めた時間と所定の時間とを比較し、前回切替指示を受けたときの時刻からの時間が所定の時間以下か否かを判定する。時間判定回路１６は、判定の結果を示す判定情報を制御回路１７へ出力する。

ステップＳ１１０：時間判定回路１６から受けた判定情報が前回切替指示を受けたときの時刻からの時間が所定の時間以下であること示していたとき（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、制御回路１７は、記憶回路１５から送受信条件を読み出し、第１の超音波プローブへこの送受信条件を適用する。ステップＳ１１０は、特許請求の範囲における適用ステップの一例である。

ステップＳ１１１：切替指示が示すプローブＩＤが第１の超音波プローブでないとき（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、切替指示が示すプローブＩＤは、第１の超音波プローブでも第２の超音波プローブでもない超音波プローブ（第３の超音波プローブと称する）のプローブＩＤである。このとき、制御回路１７は、使用超音波プローブを第３の超音波プローブへ切り替える。また、制御回路１７は、予め定められた第３の超音波プローブの初期送受信を示す制御信号を送受信回路１２へ出力することによって、第３の超音波プローブについて定められた初期送受信条件を適用する。

ステップＳ１１２：時間判定回路１６から受けた判定情報が前回切替指示を受けたときの時刻からの時間が所定の時間以下でないことを示したとき（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、制御回路１７は、予め定められた第１の超音波プローブの初期送受信条件を示す制御信号を送受信回路１２へ出力することによって、この初期送受信条件を第１の超音波プローブへ適用する。

第１の実施形態に係る超音波診断装置によれば、使用超音波プローブが切り替えられた後、所定の時間以下の時間で元の超音波プローブに再び切り替えられる操作がなされたとき、使用超音波プローブの送受信条件には、最新の送受信条件が適用される。それにより、例えば、誤操作などで使用超音波プローブが切り替えられ、そして操作者が元の超音波プローブに再度選択し直す状況などで、送受信条件がリセットされてしまうことを防ぐことができる。このように、第１の実施形態に係る超音波診断装置によれば、改めて送受信条件をし直す作業を防止し、検査作業や操作作業を低減することができる。

〈第２の実施形態〉
図４は、第２の実施形態に係る超音波診断装置１の構成を示すブロック図である。第２の実施形態の超音波診断装置１は、第１の実施形態における時間判定回路１６に換えて、形状判定回路１８を有する。以下、第１の実施形態と異なる内容について主に説明する。

記憶回路１５は、複数の超音波プローブ（２１～２ｎ）のうち、第１の超音波プローブから第２の超音波プローブへの切替指示を受けたとき、切替指示を受けたときの第１の超音波プローブの送受信条件と形状情報とを記憶する。形状情報は、超音波プローブの形状を示す情報である。超音波プローブの形状の例としては、リニア型、セクタ型、コンベックス型などの形状が挙げられる。超音波プローブそれぞれの形状情報は、例えば、制御回路１７が接続された超音波プローブ（２１～２ｎ）ごと固有のメモリを読むことによって特定することができる。

図５は、記憶回路１５が記憶した送受信条件及び形状情報の概略を示す模式図である。制御回路１７は、切替指示を受けたとき、その時刻での送受信条件Ｕ１、すなわち、第１の超音波プローブの最新の送受信条件Ｕ１と第１の超音波プローブの形状情報Ｆ１とを記憶回路１５へ出力する。記憶回路１５は、制御回路１７から受けた送受信条件Ｕ１と形状情報Ｆ１とを関連付けて記憶する。なお、制御回路１７は、送受信条件Ｕ１及び形状情報Ｆ１とともに第１の超音波プローブのプローブＩＤ（ＩＤ１）を記憶回路１５へ出力し、記憶回路１５は、プローブＩＤ（ＩＤ１）を送受信条件Ｕ１及び形状情報Ｆ１に関連付けて記憶してもよい。このように、切替指示を受ける直前の使用超音波プローブの送受信条件Ｕ１が記憶回路１５に記憶される。また、記憶回路１５は、少なくとも最新の送受信条件及び時刻を記憶すればよい（上書き保存）。記憶回路１５は、送受信条件及び時刻を蓄積して記憶する構成であってもよいが、記憶形式に係るメモリ構造そのものは適宜設計されればよい。

形状判定回路１８は、特許請求の範囲における形状判定部の一例である。形状判定回路１８は、第１の超音波プローブの形状情報と第２の超音波プローブの形状情報とが相当関係か否かを判定するプロセッサである。例えば、制御回路１７は、切替指示を受けたとき、形状判定回路１８へ切替指示後の使用超音波プローブ（第２の超音波プローブ）の形状情報を出力する。形状判定回路１８は、記憶回路１５に記憶された形状情報（第１の超音波プローブの形状情報）を読み出す。形状判定回路１８は、第１の超音波プローブの形状情報と第２の超音波プローブの形状情報とを比較し、相当関係か否かを判定する。

例えば、第１の超音波プローブがコンベックス型であり、第２の超音波プローブもコンベックス型であるとき、第１の超音波プローブの形状情報と第２の超音波プローブの形状情報とはともにコンベックス型を示す。このとき、形状判定回路１８は、第１の超音波プローブの形状情報と第２の超音波プローブの形状情報とが相当関係であると判定する。このように、第１の超音波プローブの形状情報と第２の超音波プローブの形状情報とが同じプローブ形状を示すとき、形状判定回路１８は、第１の超音波プローブの形状情報と第２の超音波プローブの形状情報とが相当関係であると判定する。また、第１の超音波プローブ形状情報と第２の超音波プローブの形状情報とが異なるプローブ形状を示すとき、形状判定回路１８は、第１の超音波プローブの形状情報と第２の超音波プローブの形状情報とが相当関係でないと判定する。形状判定回路１８は、判定の結果を示す判定情報を制御回路１７へ出力する。

制御回路１７は、第１の超音波プローブの形状情報と第２の超音波プローブの形状情報とが相当関係であると判定されたとき、記憶回路１５に記憶された送受信条件を第２の超音波プローブへ適用する。例えば、制御回路１７は、形状判定回路１８から受けた判定情報が第１の超音波プローブ形状情報と第２の超音波プローブの形状情報とが相当関係であることを示していたとき、記憶回路１５から送受信条件を読み出し、第２の超音波プローブへこの送受信条件を適用する。このとき、制御回路１７は、読み出した送受信条件を示す制御信号を制御回路１７へ出力することによってこの送受信条件を第２の超音波プローブへ適用する。

また、制御回路１７は、形状判定回路１８から受けた判定情報が第１の超音波プローブ形状情報と第２の超音波プローブの形状情報とが相当関係でないことを示していたとき、予め定められた初期送受信条件を第２の超音波プローブへ適用する。このとき、制御回路１７は、第２の超音波プローブの初期送受信条件に相当する制御信号を送受信回路１２へ出力することによって初期送受信条件を適用する。

図６は、第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。例えば、制御回路１７は、以下に示す超音波診断装置の制御方法に相当するプログラムを予め記憶し、実行する。

ステップＳ２０１：第１の超音波プローブは、制御回路１７及び送受信回路１２による送受信条件に基づいて、被検体に対し超音波を送受信する。このとき操作者は、入力回路４を用いて第１の超音波プローブの送受信条件を調節することができる。また、操作者は、入力回路４を用いて使用超音波プローブの切替指示を入力することができる。

ステップＳ２０２、ステップＳ２０３：使用超音波プローブの切替指示を受けたとき（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、その時の送受信条件Ｕ１、すなわち、第１の超音波プローブの最新の送受信条件Ｕ１と第１の超音波プローブの形状情報Ｆ１とを記憶回路１５へ出力する。記憶回路１５は、制御回路１７から受けた送受信条件Ｕ１と形状情報Ｆ１とを関連付けて記憶する。ステップＳ２０３は、特許請求の範囲における記憶ステップの一例である。なお、使用超音波プローブの切替指示を受けていない間（ステップＳ２０２；Ｎｏ）は、ステップＳ２０１の処理が継続する。

ステップＳ２０４：制御回路１７は、切替回路１１を制御して使用超音波プローブを第２の超音波プローブへ切り替える。

ステップＳ２０５：制御回路１７は、形状判定回路１８へ切替指示後の使用超音波プローブ（第２の超音波プローブ）の形状情報を出力する。形状判定回路１８は、記憶回路１５に記憶された形状情報（第１の超音波プローブの形状情報）を読み出す。形状判定回路１８は、第１の超音波プローブの形状情報と第２の超音波プローブの形状情報とを比較し、相当関係か否かを判定する。形状判定回路１８は、判定の結果を示す判定情報を制御回路１７へ出力する。

ステップＳ２０６：形状判定回路１８から受けた判定情報が第１の超音波プローブ形状情報と第２の超音波プローブの形状情報とが相当関係であることを示していたとき（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、制御回路１７は、記憶回路１５から送受信条件を読み出し、読み出した送受信条件を第２の超音波プローブへ適用する。

ステップＳ２０７：形状判定回路１８から受けた判定情報が第１の超音波プローブ形状情報と第２の超音波プローブの形状情報とが相当関係でないことを示していたとき（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、制御回路１７は、第２の超音波プローブの初期送受信条件に相当する制御信号を送受信回路１２へ出力することによって初期送受信条件を第２の超音波プローブへ適用する。

第２の実施形態に係る超音波診断装置によれば、形状が同じ超音波プローブが切り替えられたとき、送受信条件を引き継ぐことができる。例えば、超音波診断では、操作者は、被検体を観察する為の最適な超音波プローブを切り替えながら検討する場合がある。この場合、同じ形状であり、送受信周波数が異なる超音波プローブ同士を切り替えることがある。第２の実施形態に係る超音波診断装置によれば、深度や画角などの送受信条件を引き継ぎながら超音波プローブを切り替えることができる。従って、超音波プローブの切り替えごとに送受信条件がリセットされ、そして再設定する作業を防ぐことができる。それにより、超音波プローブの切替に係る検査時間及び操作作業を低減することができる。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

〈変形例１〉
上記の第１の実施形態及び第２の実施形態では、操作者が入力回路４を用いて使用超音波プローブを切り替える例を説明したが、他の構成によって使用超音波プローブが切り替えられてもよい。他の構成の例としては、複数の超音波プローブ（２１～２ｎ）のそれぞれに接触センサが設けられる例が挙げられる。１つの超音波プローブにおいて接触センサが設けられる箇所としては、操作者が超音波プローブを握るグリップ部などが考えられる。

操作者が所望の超音波プローブを握ると、接触センサが操作者による接触を検知する。接触センサがこの検知を示す検知信号を制御回路１７へ出力することによって、使用超音波プローブが切り替えられる。このような変形例においても、超音波プローブの切替に係る検査時間及び操作作業を低減することができる。

〈変形例２〉
図７は、変形例２に係る超音波診断装置１の構成を示すブロック図である。変形例２に係る超音波診断装置１は、タッチコマンドスクリーン（ＴＣＳ）５と指示部５１とを有する。以下、上述の実施形態及び変形例と異なる内容について主に説明する。

タッチコマンドスクリーン５は、表示画面に各種ソフトキーを表示し、操作者よるタッチ操作を受けたソフトキーに応じた信号を制御回路１７へ出力する。図８は、第３の実施形態に係るタッチコマンドスクリーン５の表示画面の概略を示す模式図である。

例えば、タッチコマンドスクリーン５は、第１の超音波プローブから第２の超音波プローブへの第１の切替指示の後に、第１の超音波プローブへ戻す指示を受容するソフトキーＫ１を表示する。ソフトキーＫ１は、特許請求の範囲における指示部の一例である。

タッチコマンドスクリーン５は、ソフトキーＫ１を他の操作指示を受容する領域とは区別された所定領域に設けられる。図８では、使用超音波プローブの切り替えを受容する領域Ａ１、及びその他の各種操作指示を受容する領域Ａ２とは区別された所定領域Ａ３にソフトキーＦ１が設けられた例を示す。領域Ａ２には、超音波診断装置の各ポートに接続された超音波プローブに対応するソフトキー（Ｐ１～Ｐ４）が個別に示されている。図８では、４つの超音波プローブＰ１～Ｐ４が接続された例を示す。

操作者は、第１の超音波プローブを使用中に第２の超音波プローブへ使用超音波プローブを切り替える第１の切替指示を入力したいとき、第２の超音波プローブに対応するソフトキーをタッチする。このとき、記憶回路１５は、第１の超音波プローブの送受信条件を記憶する。このように、第１の切替指示を受ける直前の使用超音波プローブの送受信条件が記憶回路１５に記憶される。制御回路１７は、使用超音波プローブを第２の超音波プローブへ切り替える。

その後、操作者は、使用超音波プローブを第１の超音波プローブへ戻したいとき、ソフトキーＫ１をタッチする。このとき、制御回路１７は、使用超音波プローブを第１の超音波プローブへ切り替えるとともに、記憶回路１５に記憶された送受信条件を第１の超音波プローブへ適用する。

図９～図１１は、各種ソフトキーの他の表示例を示す模式図である。図９の表示例では、ソフトキー（Ｐ１～Ｐ４）が、指示部５１の一例に相当する。操作者がソフトキー（Ｐ１～Ｐ４）のいずれかをタッチすると、制御回路１７は、タッチされたソフトキーに対応する超音波プローブを使用超音波プローブに切り替える。またこのとき、制御回路１７は、記憶回路１５から当該超音波プローブの最新の送受信条件を読み出し、切り替えられた超音波プローブへ適用する。なお、操作者がソフトキーＫ２をタッチすると、制御回路１７は、タッチしたときの使用超音波プローブに当該送受信条件を適用する。

図１０では、ソフトキー（Ｐ１～Ｐ４）が指示部５１の一例に相当する。操作者がソフトキー（Ｐ１～Ｐ４）のいずれかをタッチしたとき、制御回路１７は、タッチされたソフトキーに対応する超音波プローブを使用超音波プローブに切り替えるとともに、記憶回路１５から当該超音波プローブの最新の送受信条件を読み出し、切り替えられた超音波プローブへ適用する。

また、操作者がソフトキー（Ｋ２１～Ｋ２４）のいずれかをタッチしたとき、制御回路１７は、タッチされたソフトキーに対応する超音波プローブを使用超音波プローブに切り替えるとともに、記憶回路１５から当該超音波プローブの初期送受信条件を読み出し、切り替えられた超音波プローブへ適用する（リセット指示）。

なお、図１１のように、タッチコマンドスクリーン５は、初期送受信条件を適用するソフトキーをソフトキー（Ｐ１～Ｐ４）として表示し、最新の送受信条件を適用するソフトキーをソフトキー（Ｋ３１～Ｋ３４）として表示してもよい。図１１の場合、操作者がソフトキー（Ｋ３１～Ｋ３４）のいずれかをタッチしたとき、制御回路１７は、タッチされたソフトキーに対応する超音波プローブを使用超音波プローブに切り替えるとともに、記憶回路１５から当該超音波プローブの最新の送受信条件を読み出し、切り替えられた超音波プローブへ適用する。また、操作者がソフトキー（Ｐ１～Ｐ４）のいずれかをタッチしたとき、制御回路１７は、タッチされたソフトキーに対応する超音波プローブを使用超音波プローブに切り替えるとともに、記憶回路１５から当該超音波プローブの初期送受信条件を読み出し、切り替えられた超音波プローブへ適用する。

変形例２に係る超音波診断装置によれば、使用超音波プローブが切り替えられた後、元の超音波プローブに戻す操作がなされたとき、元の超音波プローブの送受信条件には、最新の送受信条件が適用される。それにより、例えば、誤操作などで使用超音波プローブが切り替えられ、そして操作者が元の超音波プローブに戻す状況などで、送受信条件がリセットされてしまうことを防ぐことができる。また、この戻す指示のためのソフトキーＦ１を他の各種操作指示を受容する領域と区別することによって、戻す指示の入力が簡便となる。それにより、改めて送受信条件をし直す作業を防止し、検査作業や操作作業を低減することができる。

〈変形例３〉
図１２は、変形例３に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。変形例３に係る超音波診断装置１は、診断条件設定回路１９を有する。以下、上述の実施形態及び変形例と異なる内容について主に説明する。

診断条件設定回路１９は、診断条件を設定する。診断条件の例としては、患者ＩＤや診断部位等が挙げられる。例えば、診断条件設定回路１９は、操作者による操作入力に応じて患者ＩＤや診断部位を示す診断条件情報を記憶回路１５へ出力する。また、診断条件設定回路１９は、操作者による送受信条件が調整された後の送受信条件を記憶回路１５へ逐次出力する。

記憶回路１５は、調整後の送受信条件と診断条件とを関連付けて記憶する。図１３は、記憶回路１５が記憶した送受信条件及び診断条件の概略を示す模式図である。制御回路１７は、切替指示を受けたとき、使用超音波プローブの最新の送受信条件Ｕ１と診断条件Ｄ１とを関連付けて記憶する。なお、制御回路１７は、送受信条件Ｕ１及び診断条件Ｄ１とともに第１の超音波プローブのプローブＩＤ（ＩＤ１）を記憶回路１５へ出力し、記憶回路１５は、プローブＩＤ（ＩＤ）を送受信条件Ｕ１及び診断条件Ｄ１に関連づけて記憶してもよい。このように、切替指示を受ける直前の使用超音波プローブの送受信条件Ｕ１が診断条件Ｄ１と関連付けられてプローブＩＤごとに記憶回路１５に記憶される。

そして、制御回路１７は、新たな使用超音波プローブのプローブＩＤ及び当該診断条件に関連づけられた送受信条件を記憶回路１５から読み出し、該超音波プローブへ適用する。それにより、当該診断条件かつ当該超音波プローブの場合の最新の送受信条件が使用超音波プローブへ切替指示に連動して適用される。なお、新たな使用超音波プローブのＩＤ及び当該診断条件に関連付けられた送受信条件が記憶回路１５に記憶されていないとき、制御回路１７は、当該超音波プローブの初期送受信条件を適用する。

例えば、同一の診断部位及び超音波プローブであっても患者の体型が異なる場合など、患者によって送受信条件が異なる場合がある。変形例３に係る超音波診断装置によれば、診断条件としての診断部位や患者ＩＤに応じた各超音波プローブの最新の送受信条件を切替指示に連動して適用する。それにより、超音波プローブの切替に係る検査時間及び操作作業を低減することができる。

以上述べた少なくともひとつの実施形態の超音波診断装置及び超音波診断装置の制御方法によれば、超音波プローブの切替に係る検査時間及び操作作業を低減することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 超音波診断装置
３ ディスプレイ
４ 入力回路
１１ 切替回路
１２ 送受信回路
１３ 超音波画像生成回路
１４ 表示処理回路
１５ 記憶回路
１６ 時間判定回路
１７ 制御回路
１８ 形状判定回路
１９ 診断条件設定回路
２１～２ｎ 超音波プローブ
２１１～２１ｎ メモリ

Claims (5)

1. 複数の超音波プローブと接続可能であり、使用する超音波プローブを切替可能な超音波診断装置であって、
   前記複数の超音波プローブのうち、第１の超音波プローブの送受信条件を記憶する記憶部と、
   使用する超音波プローブを切り替える切替指示を受けたとき、当該切替指示が示す切替後の超音波プローブが、１つ前に受けた切替指示による切替前の超音波プローブであるか否かを判定し、前記第１の超音波プローブから第２の超音波プローブへの第１の切替指示を前記第１の超音波プローブにより超音波送受を行っている状態で受けた後、前記第１の切替指示に応じて前記第２の超音波プローブに初期送受信条件を適用し、前記第２の超音波プローブにより超音波送受を行っている状態で前記第１の超音波プローブへの第２の切替指示を前記第１の切替指示の次に受けたとき、前記第１の切替指示と前記第２の切替指示との間の時間が予め定められた時間に満たない場合、前記記憶部に記憶された送受信条件を前記第１の超音波プローブへ適用する制御部と、
   を有する、超音波診断装置。
2. 前記制御部は、前記第１の切替指示と前記第２の切替指示との間の時間が前記予め定められた時間を満たす場合、予め定められた初期送受信条件を前記第１の超音波プローブへ適用する、請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記第１の切替指示及び前記第２の切替指示を受けるタッチコマンドスクリーンを更に有する、請求項１に記載の超音波診断装置。
4. 前記複数の超音波プローブは、前記第１の切替指示及び前記第２の切替指示を受ける接触センサを有する、請求項１に記載の超音波診断装置。
5. 複数の超音波プローブと接続可能であり、使用する超音波プローブを切替可能な超音波診断装置を制御するプログラムであって、
   前記複数の超音波プローブのうち、第１の超音波プローブからの送受信条件を記憶部に記憶する記憶ステップと、
   使用する超音波プローブを切り替える切替指示を受けたとき、当該切替指示が示す切替後の超音波プローブが、１つ前に受けた切替指示による切替前の超音波プローブであるか否かを判定し、前記第１の超音波プローブから第２の超音波プローブへの第１の切替指示を前記第１の超音波プローブにより超音波送受を行っている状態で受けた後、前記第１の切替指示に応じて前記第２の超音波プローブに初期送受信条件を適用し、前記第２の超音波プローブにより超音波送受を行っている状態で前記第１の超音波プローブへの第２の切替指示を前記第１の切替指示の次に受けたとき、前記第１の切替指示と前記第２の切替指示との間の時間が予め定められた時間に満たない場合、前記記憶部に記憶された送受信条件を前記第１の超音波プローブへ適用する適用ステップと、
   を有するプログラム。

Images