JP7026209B2

JP7026209B2 - 空気調和機を制御するための方法、装置、及び空気調和機

Info

Publication number: JP7026209B2
Application number: JP2020511962A
Authority: JP
Inventors: 洪金呉; 飛王; 裕付; 文明許
Original assignee: Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Priority date: 2017-09-04
Filing date: 2017-11-03
Publication date: 2022-02-25
Anticipated expiration: 2037-11-03
Also published as: WO2019041541A1; JP2020532701A; EP3677852A1; EP3677852A4

Description

本願は、出願番号がＣＮ２０１７１０７８７９８０.８であって、出願日が２０１７年０９月０４日である中国特許出願に基づいて優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を援用して参考とする。

本願は、出願番号がＣＮ２０１７１０７８７０８３.７であって、出願日が２０１７年０９月０４日である中国特許出願に基づいて優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を援用して参考とする。
本発明は、空気調和機の技術分野に関し、特に、空気調和機を制御するための方法、装置、及び空気調和機に関する。

現在、従来の家庭用の空気調和機は、冷房動作過程において大量の凝縮水が発生し、適切な湿度と温度の条件の下で、大量の細菌が発生することになり、また、細菌は給気とともに部屋に運ばれ、ユーザの快適性と健康に深刻な影響を及ぼす。関連研究によると、細菌は高湿度または高温条件下で繁殖する可能性が最も高い。

また、家庭用の空気調和機器は、実際の動作過程において、設定温度と部屋温度との間の偏差がより大きいとき、圧縮機が高周波で動作し、このとき室内機のパイプコイルの温度が一般的により低く（空気露点温度よりも低く）、空気中の水蒸気が絶えずに凝縮される。部屋の温度が設定温度まで達したときは、湿度が既に低くなりすぎている。一般的に、空気調和機器は、加湿機能がなく、このときユーザは乾燥して不快に感じる。部屋の温度と設定温度との間の差分値が非常に小さい場合、ほとんどの空気調和機器は低周波で動作する。このとき、室内機のパイプコイル温度は一般的により高く（空気露点温度よりも高く）、空気中の水蒸気が凝縮されなくなる。このように、部屋の温度が設定温度に達したとき、空気の湿度が高すぎる可能性があり、ユーザは同様に不快に感じる。このため、従来の空気調和機の制御方法は、室内の温度と湿度の調節を同時に考慮できないことが多く、室内の温度と湿度がユーザの快適度および健康性の要件を満たさなくなる。

本発明は、従来の空気調和機が室内の温度と湿度の調節を同時に考慮できない問題を解決するための、空気調和機を制御するための方方法、及び装置、空気調和機を提供する。開示する実施例のいくつかの態様に対する基本的な理解のために、簡単な概要を以下に示す。当該概要の部分は、簡単な評述でもなく、鍵となる構成要素／重要な構成要素を特定しようとするものでもなく、これら実施例の保護範囲を説明するものでもない。その唯一の目的は、後述するより詳細な説明の前置きとして、簡略化された形式でいくつかの概念を提示することである。

本発明の実施例の第１の態様によると、空気調和機を制御するための方法を提供し、当該方法は、空気調和機冷房モードにおいて、室内温度ｔおよび室内湿度ＲＨを収集するステップと、前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、第１の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップと、前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１以下である場合、前記室内湿度ＲＨに基づいて該当する制御策略を選択して、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するか、あるいは、第２の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数およびエアデフレクターの位置を制御するステップと、を含む。

オプションとして、前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１以下であり、且つ、第２の所定の温度ｔ２よりも大きい場合、第２の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数およびエアデフレクターの位置を制御し、ここで、第１の所定の温度ｔ１は、第２の所定の温度ｔ２よりも大きい。

オプションとして、前記室内温度ｔが第２の所定の温度ｔ２以下である場合、前記室内湿度ＲＨに基づいて該当する制御策略を選択して、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、ここで、第１の所定の温度ｔ１は、第２の所定の温度ｔ２よりも大きい。

オプションとして、前記室内湿度ＲＨに基づいて該当する制御策略を選択して、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップの後に、圧縮機の作業周波数または室内ファンの回転速度に基づいてエアデフレクターの位置を調整するステップをさらに含む。

オプションとして、前記第２の所定の温度ｔ２は、目標温度Ｔに関連付けられ、ここで、前記目標温度Ｔは、ユーザによって設定される。

オプションとして、前記第１の所定の温度ｔ１は、目標温度Ｔに関連付けられ、ここで、前記目標温度Ｔは、ユーザによって設定される。

オプションとして、ユーザによって設定された室内温度ＴがＫより大きい場合、前記第１の所定の温度ｔ１＝Ｋ＋Ｎであり、ユーザによって設定された室内温度ＴがＫ以下である場合、前記第１の所定の温度ｔ１＝Ｋ＋Ｍであり、ここで、Ｋ、Ｎ、及びＭは、所定の温度値である。ここで、Ｎは、Ｍ以上である。

好ましくは、Ｋ＝２４℃、２５℃、または、２６℃である。好ましくは、Ｎ＝２.５℃、３℃、または、３.５℃である。好ましくは、Ｍ＝１.５℃、２℃、または、２.５℃である。

オプションとして、ユーザによって設定された室内温度ＴがＫより大きい場合、前記第１の所定の温度ｔ１＝Ｋ＋Ｎであり、前記第２の所定の温度ｔ２＝Ｋ＋Ｎ－Ｑであり、ユーザによって設定された室内温度ＴがＫ以下である場合、前記第１の所定の温度ｔ１＝Ｋ＋Ｍであり、前記第２の所定の温度ｔ２＝Ｋ＋Ｍ－Ｑであり、ここで、Ｋ、Ｎ、Ｍ、及びＱは、所定の温度値である。ここで、第１の所定の温度ｔ１は、第２の所定の温度ｔ２よりも大きく、Ｎは、Ｍ以上であり、Ｎ及びＭは、Ｑよりも大きい。

好ましくは、Ｋ＝２４℃、２５℃、または、２６℃である。好ましくは、Ｎ＝２.５℃、３℃、または、３.５℃である。好ましくは、Ｍ＝１.５℃、２℃、または、２.５℃である。好ましくは、Ｑ＝１℃、２℃、または、３℃である。

オプションとして、前記第２の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数およびエアデフレクターの位置を制御するステップは、圧縮機の作業周波数Ｆを設定周波数ｆ１まで調整し、エアデフレクターを最大排風位置まで調整するステップを含む。

オプションとして、前記室内湿度に基づいて該当する制御策略を選択して、前記圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップは、前記室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップと、前記室内湿度ＲＨが前記第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップと、を含む。

オプションとして、前記第１の所定の湿度Ｒｈは、５２％である。

オプションとして、前記第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップは、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度をそのまま維持するステップ、または、二重温度差ＰＩＤ方式を利用して圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップを含む。

オプションとして、前記二重温度差ＰＩＤ方式を利用して圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップは、現在の温度値と設定温度値との間の温度差分値と、前回確定された第１の温度差分値と、の間の温度偏差分値を確定するステップと、前記温度偏差分値に基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、それに応じて圧縮機の作業周波数を調整するステップと、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定し、それに応じて室内ファンの回転速度を調整するステップと、を含む。

オプションとして、前記温度偏差分値に基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定することは、以下の式に従って作業周波数Ｆを算出し、
Ｆ＝(ｔ１_Ｋｉ×Ｄｔ_ｎ＋ｔ１_Ｋｐ×Ｐｔ_ｎ)×Ｃ；

ここで、Ｄｔ_ｎ＝｜Ｐｔ_ｎ－Ｐｔ_ｎ－１｜であり、Ｐｔ_ｎ＝｜Ｔｎ－Ｔｍ｜であり、ｔ１_Ｋｉは温度偏差係数であり、ｔ１_Ｋｐは温度差係数であり、Ｃは作業周波数値係数であり、Ｄｔ_ｎは前記温度差偏差分値であり、Ｐｔ_ｎは前記温度差分値であり、Ｔｎは前記現在の温度値であり、Ｔｍは前記設定温度値である。

オプションとして、算出した作業周波数Ｆが設定された上限値よりも大きい場合、圧縮機の作業周波数Ｆを前記上限値として設定し、算出した作業周波数Ｆが設定された下限値よりも小さい場合、圧縮機の作業周波数Ｆを前記下限値として設定する。

オプションとして、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定することは、圧縮機の周波数が高いほど、室内ファンの回転速度Ｒを高くすることを含む。

オプションとして、前記室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、前記圧縮機の作業周波数または室内ファンの回転速度に基づいてエアデフレクターの位置を調整するステップは、室内ファンの回転速度Ｒに基づいてエアデフレクターの位置を調整し、室内ファンの回転速度Ｒが設定回転速度値Ｒ’より大きい場合、エアデフレクターが最大排風位置に位置するように調整するステップと、室内ファンの回転速度Ｒが前記設定回転速度値Ｒ’以下である場合、エアデフレクターが最小排風位置に位置するように調整するステップと、を含む。

オプションとして、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップは、ユーザによって設定される目標温度Ｔを、一回または複数回修正して、修正後の温度Ｔｘを得るステップと、前記修正後の目標温度Ｔｘに基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、それに応じて圧縮機の作業周波数を調整するステップと、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定し、それに応じて室内ファンの回転速度を調整するステップと、を含む。

オプションとして、目標温度Ｔを一回または複数回修正することは、一回目に修正するとき、Ｔｘ＝Ｔ－Ｄｓｅｔであることと、二回目及びその以後の修正するとき、Ｔｘ＝Ｔｘ１－Ｄｓｅｔであることと、を含み、ここで、Ｔｘは今回修正後の温度であり、Ｔｘ１は前回修正後の温度であり、Ｄｓｅｔは修正値である。オプションとして、Ｄｓｅｔは、固定値であるか、または、変数である。

オプションとして、毎回修正するとき、室内湿度ＲＨと目標湿度ＲＨｍとの湿度差Ｐｒｈ、および、室内湿度変化Ｄｒｈに基づいて、前記修正値Ｄｓｅｔを算出する。ここで、Ｄｓｅｔ＝Ｉｎｔ{[ＲＨ_Ｋｉ×Ｐｒｈ＋ＲＨ_Ｋｐ×Ｄｒｈ]×１００}/１００であり、Ｐｒｈ＝ＲＨ－ＲＨｍであり、Ｄｒｈ＝ＲＨ－ＲＨ１であり、ＲＨ１は前回収集した室内湿度であり、ＲＨ_Ｋｐ、ＲＨ_Ｋｉはそれぞれ設定された重み係数である。ここで、ＲＨ_Ｋｐの選択は、システム構成および外部環境温度に関連しており、ＲＨ_Ｋｉの選択は、システム構成および外部環境温度に関連している。ここで、算出し得た修正値Ｄｓｅｔが設定された上限値よりも大きい場合、前記上限値を修正値Ｄｓｅｔとし、算出し得た修正値Ｄｓｅｔが設定された下限値よりも小さい場合、前記下限値を修正値Ｄｓｅｔとする。

オプションとして、モード切り替え命令を受信し、現在の動作モードから第１のモードに切り替えて動作するステップをさらに含む。

オプションとして、前記第１のモードは、平均投票数予測ＰＭＶモードである。

オプションとして、ユーザによって設定された室内温度Ｔが設定値である場合、第１の制御策略のみに従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御することで、室内温度を制御する。

オプションとして、前記設定値は、２９℃、または、３０℃である。

オプションとして、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御する場合、室内ファンの回転速度はシステムによって圧縮機の作業周波数に基づいて確定され、空気調和機の動作過程において、ユーザが前記室内ファンの回転速度を自発的に変更すると、空気調和機は第４の制御策略に従って圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御することを終了させる。

オプションとして、室内温度ｔの変化または湿度の変化が検出されて、制御策略を調整する必要がある場合、現在の圧縮機の作業周波数および室内ファンの回転速度を維持して第１の設定時間動作した後に、制御策略を切り替える。

オプションとして、第１の設定時間の範囲は、３０Ｓ～９０Ｓである。好ましくは、第１の設定時間は、３０Ｓ、６０Ｓ、または、９０Ｓである。

本発明の実施例の第２の態様によると、空気調和機を制御するための装置を提供し、当該装置は、室内温度ｔを収集するための温度センサと、室内湿度ＲＨを収集するための湿度センサと、微制御ユニット（ＭｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒＵｎｉｔ、ＭＣＵ）と、を備え、前記ＭＣＵは、空気調和機冷房モードにおいて、前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、第１の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１以下である場合、前記室内湿度に基づいて該当する制御策略を選択して、前記圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するための調節ユニットを備える。
オプションとして、前記第１の所定の温度ｔ１は、目標温度Ｔに関連付けられ、ここで、前記目標温度Ｔは、ユーザによって設定される。

オプションとして、前記調節ユニットは、前記室内湿度に基づいて該当する制御策略を選択して、前記圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するとき、具体的に、前記室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、前記室内湿度ＲＨが前記第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御する。

オプションとして、前記調節ユニットは、第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するときに、具体的に、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度をそのまま維持するか、または、二重温度差ＰＩＤ方式を利用して圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御する。

オプションとして、前記調節ユニットは、第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するときに、具体的に、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度をそのまま維持するか、または、二重温度差ＰＩＤ方式を利用して圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御する。
好ましくは、前記第１の所定の湿度Ｒｈは、５２％である

オプションとして、前記ＭＣＵは、現在の温度値と設定温度値との間の温度差分値と、前回確定された第１の温度差分値と、の間の温度偏差分値を確定し、前記温度偏差分値に基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、それに応じて圧縮機の作業周波数を調整し、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定するための確定ユニットをさらに備え、前記調節ユニットは、二重温度差ＰＩＤ方式を利用して圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するとき、具体的に、前記確定ユニットによって確定された圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、該当する圧縮機の作業周波数を調整し、前記確定ユニットによって確定された室内ファンの回転速度Ｒに基づいてエアデフレクターの位置を調整する。

オプションとして、前記確定ユニットは、以下の式に従って、圧縮機の作業周波数Ｆを算出し得る。
Ｆ＝(Ｔ’_Ｋｉ×Ｄｔ_ｎ＋Ｔ’_Ｋｐ×Ｐｔ_ｎ)×Ｃ；
ここで、Ｄｔ_ｎ＝｜Ｐｔ_ｎ－Ｐｔ_ｎ－１｜であり、Ｐｔ_ｎ＝｜Ｔｎ－Ｔｍ｜であり、Ｔ’_Ｋｉは温度偏差係数であり、Ｔ’_Ｋｐは温度差係数であり、Ｃは作業周波数値係数であり、Ｄｔ_ｎは前記温度差偏差分値であり、Ｐｔ_ｎは前記温度差分値であり、Ｔｎは前記現在の温度値であり、Ｔｍは前記設定温度値である。

オプションとして、前記調節ユニットは、圧縮機の作業周波数または室内ファンの回転速度に基づいてエアデフレクターの位置を調整するとき、具体的に、室内ファンの回転速度Ｒが設定回転速度値Ｒ’より大きい場合、エアデフレクターが最大排風位置に位置するように調整し、室内ファンの回転速度Ｒが前記設定回転速度値Ｒ’以下である場合、エアデフレクターが最小排風位置に位置するように調整する。

オプションとして、前記ＭＣＵは、算出ユニットをさらに備え、当該算出ユニットは、室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１以下であり、室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、目標温度Ｔの修正値を算出して、修正後の温度Ｔｘを得るし、前記修正後の目標温度Ｔｘに基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定し、ここで、目標温度Ｔは、ユーザによって設定され、前記調節ユニットは、さらに、前記算出ユニットによって確定された圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、それに応じて圧縮機の作業周波数を調整し、前記算出ユニットによって確定された室内ファンの回転速度Ｒに基づいて、それに応じて室内ファンの回転速度を調整する。

オプションとして、前記算出ユニットは、一回目に修正するとき、Ｔｘ＝Ｔ－Ｄｓｅｔに従って、修正後の温度Ｔｘを得るし、二回目及びその以後の修正するとき、Ｔｘ＝Ｔｘ１－Ｄｓｅｔに従って、修正後の温度Ｔｘを得るし、ここで、Ｔｘは今回修正後の温度であり、Ｔｘ１は前回修正後の温度であり、Ｄｓｅｔは修正値である。オプションとして、Ｄｓｅｔは、固定値であるか、または、変数である。

オプションとして、前記算出ユニットは、前記室内温度ｔと修正後の目標温度Ｔｘとの温度差ＰＴ、および、室内温度の変化ＤＴに基づいて、前記圧縮機の作業周波数Ｆを算出する。

オプションとして、Ｆ＝Ｔ_Ｋｐ×ＰＴ＋Ｔ_Ｋｉ×ＤＴであり、ＰＴ＝ｔ－Ｔｘ、ＤＴ＝ｔ－ｔ’であり、ｔ’は前回収集した室内温度であり、Ｔ_Ｋｐ、Ｔ_Ｋｉはそれぞれ重み係数である。ここで、Ｔ_Ｋｐの選択は、システム構成および外部環境温度に関連しており、Ｔ_Ｋｉの選択は、システム構成および外部環境温度に関連している。Ｔ_Ｋｐの値範囲は１～８であり、Ｔ_Ｋｉの値範囲は１～１０である。好ましくは、Ｔ_Ｋｐ＝３、４、５、６、または、７であり、Ｔ_Ｋｉ＝３、４、５、６、または、７である。

本発明の実施例の第３の態様によると、空気調和機を制御するための装置を提供し、当該装置は、室内温度ｔを収集するための温度センサと、室内湿度ＲＨを収集するための湿度センサと、微制御ユニットＭＣＵと、を備え、前記ＭＣＵは、調節ユニットを備え、当該調節ユニットは、空気調和機冷房モードにおいて、前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、第１の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１以下であり、且つ、第２の所定の温度ｔ２よりも大きい場合、第２の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数およびエアデフレクターの位置を制御し、前記室内温度ｔが前記第２の所定の温度ｔ２以下である場合、前記室内湿度ＲＨに基づいて該当する制御策略を選択して、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、作業周波数または室内ファンの回転速度に基づいて、エアデフレクターの位置を調整する。

オプションとして、前記第１の所定の温度ｔ１および前記第２の所定の温度ｔ２は、目標温度Ｔに関連付けられ、ここで、前記目標温度Ｔは、ユーザによって設定される。

オプションとして、前記調節ユニットは、前記室内湿度ＲＨに基づいて該当する制御策略を選択して、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するときに、具体的に、前記室内温度ｔが前記第２の所定の温度ｔ２以下であり、且つ、前記室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、前記室内温度ｔが前記第２の所定の温度ｔ２以下であり、且つ、前記室内湿度ＲＨが前記第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御する。

好ましくは、前記第１の所定の湿度Ｒｈは、５２％である。

オプションとして、前記ＭＣＵは、確定ユニットをさらに備え、当該確定ユニットは、現在の温度値と設定温度値との間の温度差分値と、前回確定された第１の温度差分値と、の間の温度偏差分値を確定し、前記温度偏差分値に基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、それに応じて圧縮機の作業周波数を調整し、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定し、前記調節ユニットは、二重温度差ＰＩＤ方式を利用して圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するとき、具体的に、前記確定ユニットによって確定された圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、該当する圧縮機の作業周波数を調整し、前記確定ユニットによって確定された室内ファンの回転速度Ｒに基づいて、それに応じて室内ファンの回転速度を調整する。

オプションとして、前記確定ユニットは、以下の式に従って圧縮機の作業周波数Ｆを算出し、
Ｆ＝(Ｔ’_Ｋｉ×Ｄｔ_ｎ＋Ｔ’_Ｋｐ×Ｐｔ_ｎ)×Ｃ；
ここで、Ｄｔ_ｎ＝｜Ｐｔ_ｎ－Ｐｔ_ｎ－１｜であり、Ｐｔ_ｎ＝｜Ｔｎ－Ｔｍ｜であり、Ｔ’_Ｋｉは温度偏差係数であり、Ｔ’_Ｋｐは温度差係数であり、Ｃは作業周波数値係数であり、Ｄｔ_ｎは前記温度差偏差分値であり、Ｐｔ_ｎは前記温度差分値であり、Ｔｎは前記現在の温度値であり、Ｔｍは前記設定温度値である。

オプションとして、前記調節ユニットは、さらに、室内温度ｔが第２の所定の温度ｔ２以下であり、且つ、第３の所定の温度ｔ３よりも大きいと、室内ファンの回転速度Ｒが前記設定回転速度値Ｒ’よりも大きい場合、エアデフレクターが最大排風位置に位置するように調整し、室内ファンの回転速度Ｒが前記設定回転速度値Ｒ’以下である場合、エアデフレクターが最小排風位置に位置するように調整し、室内温度ｔが第３の所定の温度ｔ３以下である場合、室内ファンが最大回転速度で動作するように調整し、エアデフレクターが最小排風位置に位置するように調整する。

オプションとして、前記ＭＣＵは、受信ユニットをさらに備え、当該受信ユニットは、モード切り替え命令を受信し、切り替えユニットは、前記受信ユニットが受信したモード切り替え命令に従って、現在の動作モードから第１のモードに切り替えて動作する。
オプションとして、前記第１のモードは、ＰＭＶモードである。

オプションとして、前記調節ユニットは、ユーザによって設定された室内温度Ｔが設定値である場合、第１の制御策略のみに従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御することで、室内温度を制御する。
オプションとして、前記設定値は、２９℃、または、３０℃である。

オプションとして、前記調節ユニットは、室内温度ｔの変化または湿度の変化が検出されて、制御策略を調整する必要がある場合、現在の圧縮機の作業周波数および室内ファンの回転速度を維持して第１の設定時間動作した後に、制御策略を切り替える。
オプションとして、第１の設定時間の範囲は、３０Ｓ～９０Ｓである。好ましくは、第１の設定時間は、３０Ｓ、６０Ｓ、または、９０Ｓである。

本発明の実施例の第４の態様によると、圧縮機と室内ファンとを備える空気調和機を提供し、当該空気調和機は、前述した任意の空気調和機を制御するための装置をさらに備える。

本実施例によって提供される技術案は、以下の有益な効果を含む。

冷房モードにおいて、リアルタイムの室内温度と室内湿度を収集し、室内温度と所定の温度の大きさの関係および室内湿度の大きさをまとめて、異なる制御策略を確定して、室内の温度と湿度の調節を同時に考慮し、さらに、圧縮機の作業周波数、室内ファンの回転速度、または、エアデフレクターの位置の中の一つまたは複数を調整することによって、室内の温度と湿度がいずれもユーザの快適度の要件を満たすようにすることができ、単一の室内環境パラメータを調節することによって引き起こされる他の環境パラメータの変動の影響を避けることができる。

上述した一般的に、的な説明及び後述する詳細な説明は、単に例示的及び解釈的なものであり、本発明を限定しないことを理解すべきである。

以下の図面は、明細書に組み入れて本明細書の一部分を構成し、本発明に適合する実施例を例示するとともに、明細書とともに本発明の原理を解釈する。
一つの例示的な実施例に係る空気調和機を制御するための方法を示す概略フローチャートである。一つの例示的な実施例に係る空気調和機を制御するための方法を示す概略フローチャートである。一つの例示的な実施例に係る空気調和機を制御するための方法を示す概略フローチャートである。一つの例示的な実施例に係る空気調和機を制御するための方法を示す概略フローチャートである。一つの例示的な実施例に係る空気調和機を制御するための方法を示す概略フローチャートである。一つの例示的な実施例に係る空気調和機を制御するための装置を示す構成ブロック図である。一つの例示的な実施例に係る空気調和機を制御するための装置を示す構成ブロック図である。一つの例示的な実施例に係る空気調和機を制御するための装置を示す構成ブロック図である。

当業者が本発明の具体的な実施形態を実施できるように、以下の説明及び図面は具体的な実施形態を十分に示している。他の実施形態は、構成、論理、電気、過程及びその他の変更を含んでもよい。実施例は可能な変更のみを代表している。明確な要求がない限り、個別の部品や機能は選択可能であり、操作の順番も変更可能である。一部の実施案の部分及び特徴は他の実施案の部分及び特徴に含まれてもよいし代替されてもよい。本発明の実施案の範囲は、特許請求の範囲の全て、及び特許請求の範囲の全てによって得られる等価物を含む。本明細書において、本発明の各実施案は、単独で又は総括的に「発明」という用語により表されてもよい。これは、便利にするためにすぎない。また、事実上、１つ以上の発明が公開されても、この応用の範囲を任意の単独な発明又は発明構想として自動的に規制するものではない。本明細書において、第１及び第２などの関係技術用語は１つの構成又は操作と他の構成又は操作を区別するためにのみ用いられ、これらの構成又は操作の間にこのような関係又は順序が存在することを要件としたり、示唆したりするものではない。また、「含む」、「含有」という技術用語またはその他の類似用語は、非排他的な含有をカバーし、一連の要素を含む過程、方法、又は装置はそれらの要素を含むだけでなく、明確に例示していないその他の要素を含むか、このような過程、方法又は装置の特有の要素を含むか、または、このような過程、方法、または、設備の固有の要素を含む。さらに制限することなく、「～を含む」という文で定義された要素は、要素を含むプロセス、方法、または機器内の他の同一要素の存在を排除するものではない。本明細書の各実施形態は、段階様式で説明される。また、各実施形態についての重要な説明部分は、他の実施形態と異なる点であり、各実施形態の同一又は類似部分は相互に参照されてもよい。実施形態で開示されている方法や製品などは、実施形態で開示されている方法部分に対応するため、簡単に説明するが、関連部分については方法部分の説明を参照すればよい。

空気調和機は、すでに日常生活でよく使用される電化製品であり、室内温度を調節することができ、温度を高くしたり低くしたりして、室内温度がユーザによって所定の温度と一致するようにすることができる。しかし、温度を調節する過程において、室内環境の湿度が変化されることがよくあり、たとえば冷媒量を増やして室内環境の温度を下げると、室内熱交換器の表面の温度が低下するため、室内熱交換器を流れる空気中に凝縮される水蒸気の量が増加され、このようにして、室内環境の湿度が下がり、ユーザは乾燥して不快に感じることになる。同様に、空気調和機を利用して室内の湿度を調節するとき、室内環境の温度の変化をもたらす恐れがあり、たとえば、冷媒量を増やして室内熱交換器の表面の温度を下げて、室内環境を除湿する過程において、室内熱交換器の表面の温度が低下するため、室内を介して送風する空気の温度が下がることになり、室内環境の温度が下がって、ユーザは寒さを感じることになる。このため、従来の温度または湿度などの単一のパラメータのみを調節する空気調和機の制御方法は、ユーザの快適度の要件を満たすことができない。

空気調和機のエアデフレクターの位置は、最大排風位置と最小排風位置とを含む。ここで、最大排風位置は、エアデフレクターが中間に位置する位置であり、このとき、送風口の送風に対するエアデフレクターの抵抗が最小になる。最小排風位置は、エアデフレクターが、送風口の送風に対する抵抗が最大になる位置まで振れ動いた時の位置であり、エアデフレクターが振れ動くことができる最大の角度の位置を含み、このとき、送風口はエアデフレクターの作用によって下向きに吹き出すか、または、送風口を完全にカバーする前にはエアデフレクターの作用によって上向に吹き出す。

本実施例において、最小排風位置は、送風口がエアデフレクターの作用によって上向に吹き出す位置である。調節する過程において、空気調和機によって吹き出される風が人体に直接吹き出されないように同時に、上部の空気と下部の空気の混合速度を上げ、速度を上げて調節する過程においてユーザに接触される空気の温度を適切にする。
一実施例において、空気調和機を制御するための方法は、空気調和機冷房モードにおいて、室内温度ｔおよび室内湿度ＲＨを収集するステップと、
前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、第１の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップと、
前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１以下である場合、前記室内湿度ＲＨに基づいて該当する制御策略を選択して、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するか、あるいは、第２の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数およびエアデフレクターの位置を制御するステップと、を含む。

図１は、一つの例示的な実施例に係る空気調和機を制御するための方法を示すフローチャートである。図１に示されたように、当該方法は、以下のステップを含む。
ステップＳ１０１において、空気調和機冷房モードにおいて、室内温度ｔおよび室内湿度ＲＨを収集する。

本実施例において、空気調和機のリモコン、空気調和機の室内機上の制御パネル、または、空気調和機に対してリモコン機能を有するモバイル端末を利用して、空気調和機の動作モードを調節することができ、例えば、リモコン上の冷房モードボタンをクリックすることで空気調和機が冷房モードで動作するように制御することができる。

空気調和機は、一般的に、居間、寝室、会議室などの室内の空間に設置されるため、ステップＳ１０１で取得されるのは、空気調和機が設置された居間、寝室、会議室などの室内の空間の現在の温度値および湿度値であり、すなわち、今回のプロセスで取得されたリアルタイムの室内温度ｔおよび室内湿度ＲＨである。

空気調和機には、室内環境の現在の温度値を検出するための温度センサが設置されている。温度センサの検知端は、空気調和機の吸気口、または、キャビネットの外壁上に設置されることによって、検出された現在の温度値が室内環境の実際温度と同じかまたは類似した値になるようにして、本実施例において現在の室内温度の温度値に基づいて空気調和機の圧縮機作業周波数および室内ファンの回転速度を調整する精度を向上させることができる。

空気調和機には、室内環境の現在の湿度値である今回のプロセスで取得されるリアルタイムの室内湿度ＲＨを検出するための湿度センサが設置されている。湿度センサの検知端は、空気調和機の吸気口、または、キャビネットの外壁上に設置されることによって、検出された現在の湿度値が室内環境の実際湿度と同じかまたは類似した値になるようにして、本実施例において現在の室内湿度値に基づいて空気調和機の圧縮機作業周波数および室内ファンの回転速度を調整する精度を向上させることができる。

ステップＳ１０２において、前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、第１の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御する。

ステップＳ１０３において、前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１以下である場合、前記室内湿度に基づいて該当する制御策略を選択して、前記圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御する。

空気調和機システムには、圧縮機の作業周波数および室内ファンの回転速度を制御するための判断条件として、第１の所定の温度ｔ１が予め設定されている。収集された室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、このとき、室内温度がより高く、温度偏差がより大きくて、冷房処理を行う必要があり、第１の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御することで、室内温度の冷房を実現する。前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１以下である場合、室内温度ｔがユーザの冷房ニーズを満たし、このとき、室内環境の湿度を調整して、ユーザの快適度を向上させる必要があり、収集された室内湿度ＲＨに基づいて該当する制御策略を選択して、圧縮機の作業周波数または室内ファンの回転速度の中の片方を制御するか、または、圧縮機の作業周波数または室内ファンの回転速度を同時に調節することで、湿度の調節を速める。

本実施例において、冷房モードにおいて、リアルタイムの室内温度と室内湿度を収集し、室内温度と所定の温度の大きさの関係および室内湿度の大きさをまとめて、異なる制御策略を確定して、室内の温度と湿度の調節を同時に考慮し、さらに、圧縮機の作業周波数および室内ファンの回転速度を調整して、室内の温度と湿度がいずれもユーザの快適度の要件を満たすようにすることができ、単一の室内環境パラメータを調節することによって引き起こされる他の環境パラメータの変動の影響を避けることができる。

前述した実施例において、第１の所定の温度ｔ１は、目標温度Ｔに関連付けられ、ここで、前記目標温度Ｔは、ユーザによって設定される。ユーザは、空気調和機のリモコン、空気調和機の室内機上のコントロールパネル、または、空気調和機に対してリモコン機能を有するモバイル端末を使用して、目標温度Ｔを設定することができる。

いくつかの実施例において、ユーザによって設定された室内温度ＴがＫより大きい場合、前記第１の所定の温度ｔ１＝Ｋ＋Ｎであり、ユーザによって設定された室内温度ＴがＫ以下である場合、前記第１の所定の温度ｔ１＝Ｋ＋Ｍであり、ここで、Ｋ、Ｎ、及びＭは所定の温度値である。ここで、Ｎは、Ｍ以上である。

たとえば、Ｋ＝２５℃であり、Ｎ＝２.５℃であり、Ｍ＝１.５℃であり、ユーザによって設定された室内温度Ｔが２６℃である場合、第１の所定の温度ｔ１＝２６℃＋２.５℃＝２８.５℃であり、ユーザによって設定された室内温度Ｔが２５℃である場合、ｔ１＝２５℃＋１.５℃＝２６.５℃である。

図２は、一つの例示的な実施例に係る空気調和機を制御するための方法を示すフローチャートである。図２に示されたように、当該方法は、以下のステップを含む。

ステップＳ２０１において、空気調和機冷房モードにおいて、室内温度ｔおよび室内湿度ＲＨを収集する。室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、すなわちＴ＞ｔ１である場合、ステップＳ２０２を実行し、室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１以下である場合、すなわちＴ≦ｔ１である場合、室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、すなわちＲＨ＜Ｒｈである場合、ステップＳ２０３を実行し、室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、すなわちＲＨ≧Ｒｈである場合、ステップＳ２０４を実行する。

ステップＳ２０２において、室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きく、温度偏差がより大きく、温度を下げる必要があり、第１の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御することで、冷却を実現する。

ステップＳ２０３において、第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御する。

ステップＳ２０４において、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御する。

いくつかの実施例において、ステップＳ２０３において、圧縮機の作業周波数をそのまま維持する。

いくつかの実施例において、ステップＳ２０３において、室内ファンの回転速度をそのまま維持し、
いくつかの実施例において、ステップＳ２０３において、圧縮機の作業周波数および室内ファンの回転速度をそのまま維持する。

いくつかの実施例において、ステップＳ２０３において、二重温度差ＰＩＤ方式を利用して圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御することで、室内送風の快適を確保する同時に、室内の相対的湿度を向上させることができる。

いくつかの実施例において、ステップＳ２０４において、室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１以下であり、室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈ以上であるため、室内環境に対して除湿処理を行う必要がある。第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップは、ユーザによって設定される目標温度Ｔを、一回または複数回修正して、修正後の温度Ｔｘを得るステップと、前記修正後の目標温度Ｔｘに基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、それに応じて圧縮機の作業周波数を調整するステップと、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定し、それに応じて室内ファンの回転速度を調整するステップと、を含む。

いくつかの実施例において、ステップＳ２０３およびステップＳ２０４の後に、圧縮機の作業周波数または室内ファンの回転速度に基づいてエアデフレクターの位置を調整するステップをさらに含む。

図３は、一つの例示的な実施例に係る空気調和機を制御するための方法を示すフローチャートである。本実施例においては、前述した実施例と異なるステップのみを説明する。図３に示されたように、当該方法は、以下のステップを含む。
ステップＳ３０１において、空気調和機冷房モードにおいて、室内温度ｔおよび室内湿度ＲＨを収集する。

ステップＳ３０２において、前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、第１の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御する。

ステップＳ３０３において、前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１以下であり、且つ、第２の所定の温度ｔ２よりも大きい場合、第２の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数およびエアデフレクターの位置を制御する。

ステップＳ３０４において、前記室内温度ｔが前記第２の所定の温度ｔ２以下である場合、前記室内湿度ＲＨに基づいて該当する制御策略を選択して、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、圧縮機の作業周波数または室内ファンの回転速度に基づいてエアデフレクターの位置を調整する。

空気調和機システムには、圧縮機の作業周波数、室内ファンの回転速度、および、エアデフレクターの位置を制御するための判断条件として、第１の所定の温度ｔ１が予め設定されている。収集された室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、このとき、室内温度がより高く、温度偏差がより大きくて、冷房処理を行う必要があり、第１の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御することで、室内温度の冷房を実現する。前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１以下であり、且つ、第２の所定の温度ｔ２よりも大きい場合、室内温度ｔと設定温度とが接近されており、室内温度ｔがユーザの冷房ニーズを満たし、このとき、第２の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数およびエアデフレクターの位置を制御することで、空気調和機のエネルギー消費を削減し、エネルギーを節約する。前記室内温度ｔが前記第２の所定の温度ｔ２以下である場合、収集された室内湿度ＲＨに基づいて該当する制御策略を選択して、圧縮機の作業周波数または室内ファンの回転速度を制御し、また、エアデフレクターの位置を調整するか、または、圧縮機の作業周波数、室内ファンの回転速度、および、エアデフレクターの位置を同時に調節することで、室内環境の温度と湿度とを調整して、ユーザの快適度を向上させる。

本実施例において、冷房モードにおいて、リアルタイムの室内温度と室内湿度を収集し、室内温度と所定の温度の大きさの関係および室内湿度の大きさをまとめて、異なる制御策略を確定して、室内の温度と湿度の調節を同時に考慮し、さらに、圧縮機の作業周波数、室内ファンの回転速度、および、エアデフレクターの位置を調整して、室内の温度と湿度がいずれもユーザの快適度の要件を満たすようにすることができ、単一の室内環境パラメータを調節することによって引き起こされる他の環境パラメータの変動の影響を避けることができる。

前述した実施例において、第１の所定の温度ｔ１および第２の所定の温度ｔ２は、目標温度Ｔに関連付けられ、ここで、前記目標温度Ｔは、ユーザによって設定される。ユーザは、空気調和機のリモコン、空気調和機の室内機上のコントロールパネル、または、空気調和機に対してリモコン機能を有するモバイル端末を使用して、目標温度Ｔを設定することができる。

いくつかの実施例において、ユーザによって設定された室内温度ＴがＫより大きい場合、前記第１の所定の温度ｔ１＝Ｋ＋Ｎであり、前記第２の所定の温度ｔ２＝Ｋ＋Ｎ－Ｑであり、ユーザによって設定された室内温度ＴがＫ以下である場合、前記第１の所定の温度ｔ１＝Ｋ＋Ｍであり、前記第２の所定の温度ｔ２＝Ｋ＋Ｍ－Ｑであり、ここで、Ｋ、Ｎ、Ｍ、及びＱは、所定の温度値である。ここで、第１の所定の温度ｔ１は、第２の所定の温度ｔ２よりも大きく、Ｎは、Ｍ以上であり、Ｎ及びＭは、Ｑよりも大きい。

たとえば、Ｋ＝２５℃、Ｎ＝２.５℃、Ｍ＝１.５℃、Ｑ＝１℃であり、ユーザによって設定された室内温度Ｔが２６℃である場合、第１の所定の温度ｔ１＝２６℃＋２.５℃＝２８.５℃であり、第２の所定の温度ｔ２＝２６℃＋２.５℃～１℃＝２７.５℃であり、ユーザによって設定された室内温度Ｔが２５℃である場合、ｔ１＝２５℃＋１.５℃＝２６.５℃、ｔ２＝２５℃＋１.５℃～１℃＝２５.５℃である。

図４は、一つの例示的な実施例に係る空気調和機を制御するための方法を示すフローチャートである。図４に示されたように、当該方法は、以下のステップを含む。

ステップＳ４０１、空気調和機冷房モードにおいて、室内温度ｔおよび室内湿度ＲＨを収集する。室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、すなわちｔ＞ｔ１である場合、ステップＳ４０２を実行し、室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１以下であり、且つ、第２の所定の温度ｔ２よりも大きい場合、すなわちｔ２＜ｔ≦ｔ１である場合、ステップＳ４０３を実行し、室内温度ｔが第２の所定の温度ｔ２以下である場合、すなわちｔ≦ｔ２である場合、室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、すなわちＲＨ＜Ｒｈである場合、ステップＳ４０４を実行し、室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、すなわちＲＨ≧Ｒｈである場合、ステップＳ４０５を実行する。

ステップＳ４０２において、室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きく、温度偏差がより大きく、温度を下げる必要があり、第１の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御することで、冷却を実現する。

ステップＳ４０３において、室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１以下であり、且つ、第２の所定の温度ｔ２よりも大きく、このとき室内温度がユーザ設定温度に近く、第２の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数およびエアデフレクターの位置を制御することで、空気調和機のエネルギー消費を削減し、エネルギーを節約する。

ステップＳ４０４において、第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度、および、エアデフレクターの位置を制御し、圧縮機の作業周波数または室内ファンの回転速度に基づいてエアデフレクターの位置を調整する。

ステップＳ４０５において、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度、および、エアデフレクターの位置を制御することで、温度と湿度を制御し、圧縮機の作業周波数または室内ファンの回転速度に基づいてエアデフレクターの位置を調整する。

いくつかの実施例において、ステップＳ４０３において、第２の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数およびエアデフレクターの位置を制御することは、圧縮機の作業周波数Ｆを設定周波数ｆ１まで調整し、エアデフレクターを最大排風位置まで調整することを含む。

いくつかの実施例において、ステップＳ４０４において、二重温度差ＰＩＤ方式を利用して圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御することで、室内送風の快適を確保する同時に、室内の相対的湿度を向上させることができる。

いくつかの実施例において、ステップＳ４０５において、室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１以下であり、室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈ以上であるため、室内環境に対して除湿処理を行う必要があり、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御することは、ユーザによって設定される目標温度Ｔを、一回または複数回修正して、修正後の温度Ｔｘを得るステップと、前記修正後の目標温度Ｔｘに基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、それに応じて圧縮機の作業周波数を調整することと、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定し、それに応じて室内ファンの回転速度を調整することと、を含む。

前述した任意の一つの実施例において、好ましくは、第１の所定の湿度Ｒｈは５２％であり、ビッグデータで統計的に計算すると好ましい湿度値は５２％であり、当該湿度値の場合、人体の快適度が最も良い同時に、当該湿度の場合、環境中のバクテリアやカビの繁殖も抑えることができる。
図５は、一つの例示的な実施例に係る空気調和機を制御するための方法を示すフローチャートである。

いくつかの実施例において、図５に示されたように、前記室内温度ｔが前記第２の所定の温度ｔ２以下であり、且つ、前記室内湿度ＲＨが前記第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、ステップＳ４０６を実行し、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、室内温度ｔが第３の所定の温度ｔ３よりも大きい場合、すなわち、ｔ３＜ｔ≦ｔ２である場合、室内ファンの回転速度Ｒが設定回転速度値Ｒ’未満である場合、エアデフレクターが最小排風位置に位置するように調整し、室内ファンの回転速度Ｒが設定回転速度値Ｒ’よりも大きい場合、エアデフレクターが最大排風位置に位置するように調整し、室内温度ｔが第３の所定の温度ｔ３未満である場合、すなわち、ｔ≦ｔ３である場合、室内ファンが最大回転速度で動作するように調整し、エアデフレクターが最小排風位置に位置するように調整し、このとき、室内温度が低すぎ、上層の空気の温度が高く、下層の空気である人体が接触する空気の温度が低く、室内ファンが最大回転速度で動作するように調整し、また、エアデフレクターが最小排風位置に位置するように調整して、上層の空気と下層の空気との混合速度を加速することで、ユーザがさらされる空気の温度が適切になるようにする。

前述した任意の一つの実施例において、室内温度ｔおよび室内湿度ＲＨに基づいて圧縮機の作業周波数、室内ファンの回転速度、または、エアデフレクターの位置を制御する前に、モード切り替え命令を受信し、現在の動作モードから第１のモードに切り替えて動作するステップをさらに含む。

ここで、モード切り替え命令は、空気調和機のリモコン、空気調和機の室内機上の制御パネル、または、空気調和機に対してリモコン機能を有するモバイル端末から発せられ、第１のモードは、ＰＭＶモードである。ＰＭＶモードは、人体快適スマート制御モードであり、ユーザにより、空気調和機のリモコン、空気調和機の室内機上の制御パネル、または、空気調和機に対してリモコン機能を有するモバイル端末上でＰＭＶモードボタンを押下した後、空気調和はＰＭＶモード命令を受信してＰＭＶモードに切り替えて、室内温度、室内湿度、風速、熱放射、着衣量、活動量などのパラメータを収集する。ここで、ＰＭＶは、人体の熱的快適指標値であり、室内空気温度Ｔa、平均放射温度Ｔｒ、室内空気流速Ｖa、室内空気湿度φa、人体代謝率Ｍ、衣類熱抵抗ＣＬＯの６つのパラメータの関数によって示され、すなわち、ＰＭＶ＝ｆ(Ｔa、Ｔｒ、Ｖa、φa、Ｍ、ＣＬＯ)である。ＰＭＶ＝０の時は、室内熱環境が最高の熱的快適状態にあることを意味する。

前述した任意の一つの実施例において、二重温度差ＰＩＤ方式を利用して圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップは、具体的に、現在の温度値と設定温度値との間の温度差分値と、前回確定された第１の温度差分値と、の間の温度偏差分値を確定するステップと、前記温度偏差分値に基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、それに応じて圧縮機の作業周波数を調整するステップと、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定し、それに応じて室内ファンの回転速度を調整するステップと、を含む。

具体的に、前記温度偏差分値に基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、以下の式（１）に従って算出する。
Ｆ＝(Ｔ’_Ｋｉ×Ｄｔ_ｎ＋Ｔ’_Ｋｐ×Ｐｔ_ｎ)×Ｃ；（１）
ここで、Ｄｔ_ｎ＝｜Ｐｔ_ｎ－Ｐｔ_ｎ－１｜であり、Ｐｔ_ｎ＝｜Ｔｎ－Ｔｍ｜であり、Ｔ’_Ｋｉは温度偏差係数であり、Ｔ’_Ｋｐは温度差係数であり、Ｃは作業周波数値係数であり、Ｄｔ_ｎは前記温度差偏差分値であり、Ｐｔ_ｎは前記温度差分値であり、Ｔｎは前記現在の温度値であり、Ｔｍは前記設定温度値である。

いくつかの実施例において、圧縮機の作業周波数Ｆは、空気調和機の動作効率および圧縮機の耐用年数を確保するために、上限および下限が設定される。算出した作業周波数Ｆが設定された上限値よりも大きい場合、圧縮機の作業周波数Ｆを前記上限値として設定し、算出した作業周波数Ｆが設定された下限値よりも小さい場合、圧縮機の作業周波数Ｆを前記下限値として設定する。

好ましくは、圧縮機の作業周波数Ｆの範囲は、（３６Ｈz、６５Ｈz）である。ここで、上限値および下限値は、様々な空気調和機モデル及び圧縮機モデルの試運転段階における多数の実験と統計によって確定される。例えば、Ｄｔｎ＝２であり、Ｐｔｎ＝１０であり、Ｔ’_Ｋｉ＝４であり、Ｔ’_Ｋｐ＝６であり、Ｃ＝１０である場合、式（１）に従って、Ｆ＝(４×２＋６×１０)×１０＝６８Ｈzを得る。算出した作業周波数Ｆが上限値６５Ｈzよりも大きい場合、圧縮機の作業周波数Ｆを前記上限値である６５Ｈzに設定する。

ここで、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定することは、圧縮機の周波数が高いほど、室内ファンの回転速度Ｒを高くすることを含む。

オプションの方法において、所定の圧縮機の作業周波数Ｆと室内ファンの回転速度Ｒとの対応関係によって、表を検索してファンの回転速度を取得し、具体的な対応関係は表１に示す。

室内ファンが高速で動作するこき、パイプコイルの温度が高く、顕熱比が高く、除湿量が少ないし、室内ファンが低速で動作するとき、パイプコイルの温度が低く、潜熱比が高く、除湿量が大きい。

圧縮機の異なる作業周波数帯域に対応される室内ファンの回転速度が異なり、低周波数帯域に対応される室内ファンの回転速度が低く、高周波数帯域に対応される室内ファンの回転速度が高い。特定の周波数では風速が低いほど、除湿量が大きいが、高周波数帯域の風速が低すぎるため、室内機のパイプコイルが凍結するリスクがある。

オプションのもう一つの方法において、計算する方法によって、具体的に、以下の式（２）に従って、圧縮機の作業周波数Ｆから室内ファンの回転速度Ｒを算出する。
Ｒ＝１５×Ｆ＋５０。（２）

いくつかの実施例において、室内ファンの回転速度Ｒに基づいてエアデフレクターの位置を調整するステップは、室内ファンの回転速度Ｒが設定回転速度値Ｒ’より大きい場合、エアデフレクターが最大排風位置に位置するように調整するステップと、室内ファンの回転速度Ｒが前記設定回転速度値Ｒ’以下である場合、エアデフレクターが最小排風位置に位置するように調整するステップと、を含む。室内ファンの回転速度Ｒが設定回転速度値Ｒ’よりも大きい場合、高速であり、このときエアデフレクターが最大排風位置に位置するように調整し、室内ファンの回転速度Ｒが前記設定回転速度値Ｒ’未満である場合、低速であり、このときエアデフレクターが最小排風位置に位置するように調整する。例えば、Ｒ’が８００ｒ/ｍｉｎであり、風速が８５０ｒ/ｍｉｎである場合、エアデフレクターが最大排風位置に位置するように調整し、風速が７５０ｒ/ｍｉｎである場合、エアデフレクターが最小排風位置に位置するように調整する。

いくつかの実施例において、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、エアデフレクターの位置を調整するステップは、圧縮機の作業周波数Ｆが設定周波数Ｆ’よりも大きい場合、エアデフレクターが最大排風位置に位置するように調整するステップと、圧縮機の作業周波数Ｆが前記設定周波数Ｆ’未満である場合、エアデフレクターが最小排風位置に位置するように調整するステップを含む。圧縮機の作業周波数Ｆが設定周波数Ｆ’よりも大きい場合、高周波であり、このときエアデフレクターが最大排風位置に位置するように調整し、圧縮機の作業周波数Ｆが前記設定周波数Ｆ’未満である場合、低周波であり、エアデフレクターが最小排風位置に位置するように調整する。例えば、Ｆ’が５０Ｈzであり、風速が６０Ｈzである場合、エアデフレクターが最大排風位置に位置するように調整し、風速が４０Ｈzである場合、エアデフレクターが最小排風位置に位置するように調整する。

前述した任意の一つの実施例において、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御する過程において、目標温度Ｔを一回または複数回修正することは、一回目に修正するとき、Ｔｘ＝Ｔ－Ｄｓｅｔであることと、二回目及びその以後の修正するとき、Ｔｘ＝Ｔｘ１－Ｄｓｅｔであることとを含む。

ここで、Ｔｘは今回修正後の温度であり、Ｔｘ１は前回修正後の温度であり、Ｄｓｅｔは修正値である。オプションとして、Ｄｓｅｔは、固定値であるか、または、変数である。

いくつかの実施例において、毎回修正するとき、室内湿度ＲＨと目標湿度ＲＨｍとの湿度差Ｐｒｈ、および、室内湿度変化Ｄｒｈに基づいて、前記修正値Ｄｓｅｔを算出し、具体的には、以下の式（３）に従ってＤｓｅｔを算出する。
Ｄｓｅｔ＝Ｉｎｔ{[ＲＨ_Ｋｉ×Ｐｒｈ＋ＲＨ_Ｋｐ×Ｄｒｈ]×１００}/１００（３）

ここで、Ｐｒｈ＝ＲＨ－ＲＨｍであり、Ｄｒｈ＝ＲＨ－ＲＨ１であり、ＲＨ１は前回収集した室内湿度であり、ＲＨ_Ｋｐ、ＲＨ_Ｋｉはそれぞれ設定された重み係数である。ここで、ＲＨ_Ｋｉの選択は、システム構成および外部環境温度に関連しており、ＲＨ_Ｋｐの選択は、システム構成および外部環境温度に関連している。例えば、外部環境温度が高いほど、ＲＨ_ＫｉまたはＲＨ_Ｋｐの値が大きい。外部環境温度が高いほど、目標温度または湿度に達するために、各パラメータを調節する幅が大きいため、重み係数も大きい。外部環境温度は、室内環境の温度または室外環境温度を含む。システム構成において、ＲＨ_ＫｉおよびＲＨ_Ｋｐの選択は、スロットル装置がキャピラリーまたは膨張弁であるか、圧縮機の押しのけ性能または凝縮器および蒸発器のサイズに関連される。

いくつかの実施例において、オーバーシュートを防止するために、修正値Ｄｓｅｔには上限および下限が設定される。算出し得た修正値Ｄｓｅｔが設定された上限値よりも大きい場合、前記上限値を修正値Ｄｓｅｔとし、算出し得た修正値Ｄｓｅｔが設定された下限値よりも小さい場合、前記下限値を修正値Ｄｓｅｔとする。たとえば、上限値が０.２であり、下限値が－０.２である場合、算出し得た修正値Ｄｓｅｔが０.３であるならば、上限値０.２を修正値Ｄｓｅｔとし、算出し得た修正値Ｄｓｅｔが－０.４であるならば、下限値－０.２を修正値Ｄｓｅｔとする。

いくつかの実施例において、前記修正後の目標温度Ｔｘに基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定するステップは、前記室内温度ｔと修正後の目標温度Ｔｘとの温度差ＰＴ、および、室内温度の変化ＤＴに基づいて、前記圧縮機の作業周波数Ｆを算出するステップを含み、具体的には、以下の式（４）に従ってＦを算出する。
Ｆ＝Ｔ_Ｋｉ×ＤＴ＋Ｔ_Ｋｐ×ＰＴ；（４）

ここで、ＰＴ＝ｔ－Ｔｘ、ＤＴ＝ｔ－ｔ’であり、ｔ’は前回収集した室内温度であり、Ｔ_Ｋｐ、Ｔ_Ｋｉはそれぞれ重み係数である。ここで、Ｔ_Ｋｉの選択は、システム構成および外部環境温度に関連しており、Ｔ_Ｋｐの選択は、システム構成および外部環境温度に関連している。例えば、外部環境温度が高いほど、Ｔ_ＫｉまたはＴ_Ｋｐの値が大きい。外部環境温度が高いほど、目標温度または湿度に達するために、各パラメータを調節する幅が大きいため、重み係数も大きい。システム構成において、Ｔ_ＫｉおよびＴ_Ｋｐの選択は、スロットル装置がキャピラリーまたは膨張弁であるか、圧縮機の押しのけ性能または凝縮器および蒸発器のサイズに関連される。

ここで、Ｔ_Ｋｉの値範囲は１～１０であり、Ｔ_Ｋｐの値範囲は１～８である。好ましくは、Ｔ_Ｋｉ＝３、４、５、６、または、７であり、Ｔ_Ｋｐ＝３、４、５、６、または、７である。

前述した任意の一つの実施例において、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定することは、圧縮機の周波数が高いほど、室内ファンの回転速度Ｒを高くすることを含む。

ここで、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定する方法は、前述した実施例のようである。

前述した実施例において、空気調和機の動作モードがＰＭＶモード動作に切り替わると、冷房モードにおいて、ユーザによって設定された室内温度Ｔは、２９℃、または、３０℃である場合、第１の制御策略のみに従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御することで、室内温度を制御する。

いくつかの実施例において、空気調和機の動作モードがＰＭＶモード動作に切り替わると、冷房モードにおいて、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度、および、エアデフレクターの位置を制御するとき、室内ファンの回転速度はシステムによって圧縮機の作業周波数に基づいて確定される。空気調和機の動作過程において、ユーザによって室内ファンの回転速度が自発的に変更されると、空気調和機は第４の制御策略を終了して、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度、および、エアデフレクターの位置を制御する。ユーザが自身の要求によって、空気調和機の室内ファンの回転速度が自身の要求を満たさないと、室内ファンの回転速度を自発的に変更し、空気調和機は第４の制御策略を終了して、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度、および、エアデフレクターの位置を制御することで、ユーザの要求を満たす。

いくつかの実施例において、室内温度ｔの変化および湿度の変化が検出され、制御策略を調整する必要がある場合、現在の圧縮機の作業周波数および室内ファンの回転速度を維持して第１の設定時間動作した後に、制御策略を切り替える。

以下は、本発明の装置の実施例であり、本発明の方法の実施例を実行することができる。

図６は、一つの例示的な実施例に係る空気調和機を制御するための装置を示す構成ブロック図である。図６に示されたように、当該装置は、温度センサ６０１と、湿度センサ６０２と、ＭＣＵ６０３と、を備え、ＭＣＵ６０３は、調節ユニット６０３１を備える。

温度センサ６０１は、室内温度ｔを収集する。
湿度センサ６０２は、室内湿度ＲＨを収集する。

本実施例において、温度センサの検知端は、空気調和機の吸気口、または、キャビネットの外壁上に設置され、湿度センサの検知端空気調和機の吸気口、または、キャビネットの外壁上に設置される。

調節ユニット６０３１は、空気調和機冷房モードにおいて、前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、第１の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１以下である場合、前記室内湿度ＲＨに基づいて該当する制御策略を選択して、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するか、あるいは、第２の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数およびエアデフレクターの位置を制御する。

本実施例において、冷房モードにおいて、リアルタイムの室内温度と室内湿度を収集し、室内温度と所定の温度の大きさの関係および室内湿度の大きさをまとめて、異なる制御策略を確定して、室内の温度と湿度の調節を同時に考慮し、さらに、圧縮機の作業周波数、室内ファンの回転速度、または、エアデフレクターの位置の中の一つまたは複数を調整することによって、室内の温度と湿度がいずれもユーザの快適度の要件を満たすようにすることができ、単一の室内環境パラメータを調節することによって引き起こされる他の環境パラメータの変動の影響を避けることができる。

前述した実施例において、前記第１の所定の温度ｔ１は、目標温度Ｔに関連付けられ、ここで、前記目標温度Ｔは、ユーザによって設定される。ユーザは、空気調和機のリモコン、空気調和機の室内機上のコントロールパネル、または、空気調和機に対してリモコン機能を有するモバイル端末を使用して、目標温度Ｔを設定することができる。

一実施例において、調節ユニット６０３１は、空気調和機冷房モードにおいて、前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、第１の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１以下である場合、前記室内湿度に基づいて該当する制御策略を選択して、前記圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御する。

いくつかの実施例において、調節ユニット６０３１は、前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１以下である場合、室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、すなわちＲＨ＜Ｒｈである場合、第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、すなわちＲＨ≧Ｒｈである場合、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御する。

いくつかの実施例において、調節ユニット６０３１は、前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１未満であり、室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、圧縮機の作業周波数をそのまま維持する。

いくつかの実施例において、調節ユニット６０３１は、前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１未満であり、室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、室内ファンの回転速度をそのまま維持する。

いくつかの実施例において、調節ユニット６０３１は、前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１未満であり、室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、圧縮機の作業周波数および室内ファンの回転速度をそのまま維持する。

いくつかの実施例において、調節ユニット６０３１は、前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１未満であり、室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、二重温度差ＰＩＤ方式を利用して圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御することで、室内送風の快適を確保する同時に、室内の相対的湿度を向上させることができる。当該実施例において、ＭＣＵは、確定ユニット（図示せず）をさらに備え、当該確定ユニットは、現在の温度値と設定温度値との間の温度差分値と、前回確定された第１の温度差分値と、の間の温度偏差分値を確定し、前記温度偏差分値に基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定する。

いくつかの実施例において、調節ユニット６０３１は、さらに、圧縮機の作業周波数または室内ファンの回転速度に基づいてエアデフレクターの位置を調整する。

調節ユニット６０３１は、確定ユニットによって確定された圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、該当する圧縮機の作業周波数を調整し、確定ユニットによって確定された室内ファンの回転速度Ｒに基づいて、それに応じて室内ファンの回転速度を調整し、確定ユニットによって確定されたエアデフレクターの位置に基づいて、エアデフレクターを調整する。

いくつかの実施例において、具体的に、確定ユニットは、式（１）に従って圧縮機の作業周波数Ｆを算出し得る。

前述した任意の一つの実施例において、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定し、圧縮機の周波数が高いほど、室内ファンの回転速度Ｒを高くする。

いくつかの実施例において、表１によって、室内ファンの回転速度Ｒを確定する。いくつかの他の実施例において、計算する方法によって、具体的に、以下の式（２）に従って、室内ファンの回転速度Ｒを算出する。

一実施例において、調節ユニット６０３１は、前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、第１の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１以下であり、且つ、第２の所定の温度ｔ２よりも大きい場合、第２の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数およびエアデフレクターの位置を制御し、前記室内温度ｔが前記第２の所定の温度ｔ２以下である場合、前記室内湿度ＲＨに基づいて該当する制御策略を選択して、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、また、圧縮機の作業周波数または室内ファンの回転速度に基づいてエアデフレクターの位置を調整する。

前述した任意の一つの実施例において、調節ユニット６０３１は、さらに、前記室内温度ｔが前記第２の所定の温度ｔ２以下であり、前記室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、前記室内湿度ＲＨが前記第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御する。
好ましくは、第１の所定の湿度Ｒｈは、５２％である。

いくつかの実施例において、調節ユニット６０３１は、室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１以下である場合、且つ、第２の所定の温度ｔ２よりも大きい場合、圧縮機の作業周波数Ｆを設定周波数ｆ１まで調整し、エアデフレクターを最大排風位置まで調整する。

ここで、設定周波数ｆ１は、固定された値であってもよく、当該値が複数回のテスト結果によって設定されることによって、空気調和機の省エネ効果を確保する。好ましくは、設定周波数ｆ１は、圧縮機の最高周波数の７０％である。

いくつかの実施例において、調節ユニット６０３１は、さらに、前記室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度をそのまま維持するか、または、二重温度差ＰＩＤ方式を利用して圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御する。

調節ユニット６０３１は、確定ユニットによって確定された圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、該当する圧縮機の作業周波数を調整し、確定ユニットによって確定された室内ファンの回転速度Ｒに基づいて、それに応じて室内ファンの回転速度を調整する。
前述した実施例において、確定ユニットは、さらに、室内ファンの回転速度Ｒに基づいてエアデフレクターの位置を確定する。

いくつかの実施例において、表１に基づいて室内ファンの回転速度Ｒを確定する。いくつかの他の実施例において、計算する方法によって、具体的に、以下の式（２）に従って、室内ファンの回転速度Ｒを算出する。

いくつかの実施例において、図７に示されたように、空気調和機を制御するための装置は、算出ユニット６０３４をさらに備える。

算出ユニット６０３４は、室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ’未満であり、室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、目標温度Ｔの修正値を算出して、修正後の温度Ｔｘを得ると共に、前記修正後の目標温度Ｔｘに基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定し、ここで、目標温度Ｔは、ユーザによって設定される。

調節ユニット６０３１は、さらに、算出ユニット６０３４によって確定された圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、それに応じて圧縮機の作業周波数を調整し、算出ユニット６０３４によって確定された室内ファンの回転速度Ｒに基づいて、それに応じて室内ファンの回転速度を調整する。

いくつかの実施例において、算出ユニット６０３４は、一回目に修正するとき、Ｔｘ＝Ｔ－Ｄｓｅｔに従って、修正後の温度Ｔｘを得るし、二回目及びその以後の修正するとき、Ｔｘ＝Ｔｘ１－Ｄｓｅｔに従って、修正後の温度Ｔｘを得る。

いくつかの実施例において、算出ユニット６０３４は、毎回修正するとき、室内湿度ＲＨと目標湿度ＲＨｍとの湿度差Ｐｒｈ、および、室内湿度変化Ｄｒｈに基づいて、前記修正値Ｄｓｅｔを算出し、具体的には、式（３）に従ってＤｓｅｔを算出する。

いくつかの実施例において、算出ユニット６０３４は、前記室内温度ｔと修正後の目標温度Ｔｘとの温度差ＰＴ、および、室内温度の変化ＤＴに基づいて、前記圧縮機の作業周波数Ｆを算出し、具体的には式（４）に従ってＦを算出する。

前述した任意の一つの実施例において、算出ユニット６０３４は、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定し、圧縮機の周波数が高いほど、室内ファンの回転速度Ｒを高くする。

いくつかの実施例において、表１によって、室内ファンの回転速度Ｒを確定する。いくつかの他の実施例において、計算する方法によって、具体的に、式（２）に従って、室内ファンの回転速度Ｒを算出する。

いくつかの実施例において、前記室内温度ｔが前記第２の所定の温度ｔ２以下であり、且つ、前記室内湿度ＲＨが前記第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、調節ユニット６０３１は、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、室内温度ｔが第３の所定の温度ｔ３よりも大きい場合、すなわち、ｔ３＜ｔ≦ｔ２である場合、室内ファンの回転速度Ｒが設定回転速度値Ｒ’未満である場合、調節ユニット６０３１は、エアデフレクターが最小排風位置に位置するように調整し、室内ファンの回転速度Ｒが設定回転速度値Ｒ’よりも大きい場合、エアデフレクターが最大排風位置に位置するように調整し、室内温度ｔが第３の所定の温度ｔ３未満である場合、すなわち、ｔ≦ｔ３である場合、調節ユニット６０３１は、室内ファンが最大回転速度で動作するように調整し、エアデフレクターが最小排風位置に位置するように調整し、このとき、室内温度が低すぎ、上層の空気の温度が高く、下層の空気である人体が接触する空気の温度が低く、室内ファンが最大回転速度で動作するように調整し、また、エアデフレクターが最小排風位置に位置するように調整して、上層の空気と下層の空気との混合速度を加速することで、ユーザがさらされる空気の温度が適切になるようにする。

前述した任意の一つの実施例において、図７および８に示されたように、空気調和機を制御するための装置は、受信ユニット６０３２と切り替えユニット６０３３とをさらに備える。

受信ユニット６０３２は、モード切り替え命令を受信する。

切り替えユニット６０３３は、受信ユニット６０３２によって受信されたモード切り替え命令に基づいて、現在の動作モードから第１のモードに切り替えて動作する。
ここで、前記第１のモードは、ＰＭＶモードである。

いくつかの実施例において、空気調和機は、動作モードがＰＭＶモード動作に切り替わると、冷房モードにおいて、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度、および、エアデフレクターの位置を制御する時、室内ファンの回転速度はシステムによって圧縮機の作業周波数に基づいて確定され、空気調和機の動作過程において、ユーザによって室内ファンの回転速度が自発的に変更されると、空気調和機は第４の制御策略を終了して、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度、および、エアデフレクターの位置を制御する。ユーザが自身の要求によって、空気調和機の室内ファンの回転速度が自身の要求を満たさないと、室内ファンの回転速度を自発的に変更し、空気調和機は第４の制御策略を終了して、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度、および、エアデフレクターの位置を制御することで、ユーザの要求を満たす。

本発明は、圧縮機と室内ファンとを備える空気調和機をさらに含み、当該空気調和機は前述した任意の実施例に記載の装置をさらに備える。

本発明は、上述した説明及び図面に示される流れや構成に限らず、その範囲から逸脱しない範囲で各種の補正及び変更を行うことができると理解すべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲のみに限定される。

Claims

空気調和機を制御するための方法であって、
空気調和機冷房モードにおいて、室内温度ｔおよび室内湿度ＲＨを収集するステップと、
前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、冷房処理を行うように、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップと、
前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１以下である場合で、前記室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップと、
前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１以下である場合で、前記室内湿度ＲＨが前記第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップと、を含み、
前記第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップは、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度をそのまま維持するステップを含み、
前記第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップは、前記第１の所定の温度に対応する目標温度Ｔを、一回または複数回修正して、修正後の温度Ｔｘを得るステップと、前記修正後の目標温度Ｔｘに基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、それに応じて圧縮機の作業周波数を調整するステップと、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定し、それに応じて室内ファンの回転速度を調整するステップと、を含む、
ことを特徴とする空気調和機を制御するための方法。
空気調和機を制御するための方法であって、
空気調和機冷房モードにおいて、室内温度ｔおよび室内湿度ＲＨを収集するステップと、
前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、冷房処理を行うように、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップと、
前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１以下である場合で、前記室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップと、
前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１以下である場合で、前記室内湿度ＲＨが前記第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップと、を含み、
前記第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップは、現在の温度値と設定温度値との間の温度差分値と、前回確定された第１の温度差分値と、の間の温度偏差分値を確定するステップと、前記温度偏差分値に基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、それに応じて圧縮機の作業周波数を調整するステップと、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定し、それに応じて室内ファンの回転速度を調整するステップを含み、
前記第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップは、前記第１の所定の温度に対応する目標温度Ｔを、一回または複数回修正して、修正後の温度Ｔｘを得るステップと、前記修正後の目標温度Ｔｘに基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、それに応じて圧縮機の作業周波数を調整するステップと、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定し、それに応じて室内ファンの回転速度を調整するステップと、を含む、
ことを特徴とする空気調和機を制御するための方法。
空気調和機を制御するための方法であって、
空気調和機冷房モードにおいて、室内温度ｔおよび室内湿度ＲＨを収集するステップと、
前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、冷房処理を行うように、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップと、
前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１以下であり、且つ、第２の所定の温度ｔ２よりも大きい場合、第２の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数およびエアデフレクターの位置を制御し、ここで、第１の所定の温度ｔ１は、第２の所定の温度ｔ２よりも大きく、
前記室内温度ｔが第２の所定の温度ｔ２以下である場合で、前記室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップと、
前記室内温度ｔが第２の所定の温度ｔ２以下である場合で、前記室内湿度ＲＨが前記第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップと、を含み、
前記第２の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数およびエアデフレクターの位置を制御するステップは、圧縮機の作業周波数Ｆを設定周波数ｆ１まで調整し、エアデフレクターを最大排風位置まで調整するステップを含み、
前記第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップは、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度をそのまま維持するステップを含み、
前記第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップは、前記第２の所定の温度に対応する目標温度Ｔを、一回または複数回修正して、修正後の温度Ｔｘを得るステップと、前記修正後の目標温度Ｔｘに基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、それに応じて圧縮機の作業周波数を調整するステップと、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定し、それに応じて室内ファンの回転速度を調整するステップと、を含む、
ことを特徴とする空気調和機を制御するための方法。
空気調和機を制御するための方法であって、
空気調和機冷房モードにおいて、室内温度ｔおよび室内湿度ＲＨを収集するステップと、
前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、冷房処理を行うように、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップと、
前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１以下であり、且つ、第２の所定の温度ｔ２よりも大きい場合、第２の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数およびエアデフレクターの位置を制御し、ここで、第１の所定の温度ｔ１は、第２の所定の温度ｔ２よりも大きく、
前記室内温度ｔが第２の所定の温度ｔ２以下である場合で、前記室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップと、
前記室内温度ｔが第２の所定の温度ｔ２以下である場合で、前記室内湿度ＲＨが前記第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップと、を含み、
前記第２の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数およびエアデフレクターの位置を制御するステップは、圧縮機の作業周波数Ｆを設定周波数ｆ１まで調整し、エアデフレクターを最大排風位置まで調整するステップを含み、
前記第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップは、現在の温度値と設定温度値との間の温度差分値と、前回確定された第１の温度差分値と、の間の温度偏差分値を確定するステップと、前記温度偏差分値に基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、それに応じて圧縮機の作業周波数を調整するステップと、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定し、それに応じて室内ファンの回転速度を調整するステップを含み、
前記第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するステップは、前記第２の所定の温度に対応する目標温度Ｔを、一回または複数回修正して、修正後の温度Ｔｘを得るステップと、前記修正後の目標温度Ｔｘに基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定し、それに応じて圧縮機の作業周波数を調整するステップと、圧縮機の作業周波数Ｆに基づいて、室内ファンの回転速度Ｒを確定し、それに応じて室内ファンの回転速度を調整するステップと、を含む、
ことを特徴とする空気調和機を制御するための方法。
前記温度偏差分値に基づいて、圧縮機の作業周波数Ｆを確定することは、以下の式に従って作業周波数Ｆを算出し、
Ｆ＝(ｔ１_Ｋｉ×Ｄｔ_ｎ＋ｔ１_Ｋｐ×Ｐｔ_ｎ)×Ｃ；
ここで、Ｄｔ_ｎ＝｜Ｐｔ_ｎ－Ｐｔ_ｎ－１｜であり、Ｐｔ_ｎ＝｜Ｔｎ－Ｔｍ｜であり、ｔ１_Ｋｉは温度偏差係数であり、ｔ１_Ｋｐは温度差係数であり、Ｃは作業周波数値係数であり、Ｄｔ_ｎは前記温度偏差分値であり、Ｐｔ_ｎは前記温度差分値であり、Ｔｎは前記現在の温度値であり、Ｔｍは前記設定温度値である
ことを特徴とする請求項２又は４に記載の空気調和機を制御するための方法。
算出した作業周波数Ｆが設定された上限値よりも大きい場合、圧縮機の作業周波数Ｆを前記上限値として設定し、算出した作業周波数Ｆが設定された下限値よりも小さい場合、圧縮機の作業周波数Ｆを前記下限値として設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の空気調和機を制御するための方法。
目標温度Ｔを一回または複数回修正することは、一回目に修正するとき、Ｔｘ＝Ｔ－Ｄｓｅｔであることと、二回目及びその以後の修正するとき、Ｔｘ＝Ｔｘ１－Ｄｓｅｔであることと、を含み、ここで、Ｔｘは今回修正後の温度であり、Ｔｘ１は前回修正後の温度であり、Ｄｓｅｔは修正値である
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の空気調和機を制御するための方法。
毎回修正するとき、室内湿度ＲＨと目標湿度ＲＨｍとの湿度差Ｐｒｈ、および、室内湿度変化Ｄｒｈに基づいて、前記修正値Ｄｓｅｔを算出し、ここで、Ｄｓｅｔ＝Ｉｎｔ{[ＲＨ_Ｋｉ×Ｐｒｈ＋ＲＨ_Ｋｐ×Ｄｒｈ]×１００}/１００であり、Ｐｒｈ＝ＲＨ－ＲＨｍであり、Ｄｒｈ＝ＲＨ－ＲＨ１であり、ＲＨ１は前回収集した室内湿度であり、ＲＨ_Ｋｐ、ＲＨ_Ｋｉはそれぞれ設定された重み係数であり、ここで、ＲＨ_Ｋｐの選択は、システム構成および外部環境温度に関連しており、ＲＨ_Ｋｉの選択は、システム構成および外部環境温度に関連している
ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機を制御するための方法。
室内温度ｔを収集するための温度センサと、室内湿度ＲＨを収集するための湿度センサと、微制御ユニットＭＣＵと、を備え、請求項１又は２に記載の方法を行う空気調和機を制御するための装置であって、
前記ＭＣＵは、
空気調和機冷房モードにおいて、前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ’よりも大きい場合、冷房処理を行うように、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１以下である場合で、前記室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、前記室内温度ｔが前記第１の所定の温度ｔ１以下である場合で、前記室内湿度ＲＨが前記第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御するための調節ユニットを備える
ことを特徴とする空気調和機を制御するための装置。
室内温度ｔを収集するための温度センサと、室内湿度ＲＨを収集するための湿度センサと、微制御ユニットＭＣＵと、を備え、請求項３又は４に記載の方法を行う空気調和機を制御するための装置であって、
前記ＭＣＵは、
空気調和機冷房モードにおいて、前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１よりも大きい場合、冷房処理を行うように、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、前記室内温度ｔが第１の所定の温度ｔ１以下であり、且つ、第２の所定の温度ｔ２よりも大きい場合、第２の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数およびエアデフレクターの位置を制御し、ここで、第１の所定の温度ｔ１は、第２の所定の温度ｔ２よりも大きく、前記室内温度ｔが第２の所定の温度ｔ２以下である場合で、前記室内湿度ＲＨが第１の所定の湿度Ｒｈよりも小さい場合、第３の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、前記室内温度ｔが第２の所定の温度ｔ２以下である場合で、前記室内湿度ＲＨが前記第１の所定の湿度Ｒｈ以上である場合、第４の制御策略に従って、圧縮機の作業周波数及び／又は室内ファンの回転速度を制御し、作業周波数または室内ファンの回転速度に基づいて、エアデフレクターの位置を調整するための調節ユニットを備える
ことを特徴とする空気調和機を制御するための装置。
圧縮機と室内ファンとを備える空気調和機であって、
請求項９または１０に記載の空気調和機を制御するための装置をさらに備える
ことを特徴とする空気調和機。