JP7033652B2 - 空気調和機を制御する方法、及び装置 - Google Patents

空気調和機を制御する方法、及び装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7033652B2
JP7033652B2 JP2020511902A JP2020511902A JP7033652B2 JP 7033652 B2 JP7033652 B2 JP 7033652B2 JP 2020511902 A JP2020511902 A JP 2020511902A JP 2020511902 A JP2020511902 A JP 2020511902A JP 7033652 B2 JP7033652 B2 JP 7033652B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
value
humidity
air conditioner
current
fan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020511902A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020532700A (ja
Inventor
文明 許
飛 王
裕 付
明杰 張
聚科 劉
波 李
俊軍 袁
爽 丁
志強 任
林 馬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201710787704.1A external-priority patent/CN107461893B/zh
Priority claimed from CN201710786420.0A external-priority patent/CN107477799B/zh
Application filed by Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd filed Critical Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Publication of JP2020532700A publication Critical patent/JP2020532700A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7033652B2 publication Critical patent/JP7033652B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/65Electronic processing for selecting an operating mode
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10Temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/20Humidity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00Control inputs relating to system states
    • F24F2140/20Heat-exchange fluid temperature
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

本願は、出願番号がCN201710786420.0であって、出願日が2017年09月04日である中国特許出願に基づいて優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を援用して参考とする。
本願は、出願番号がCN201710787704.1であって、出願日が2017年09月04日である中国特許出願に基づいて優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を援用して参考とする。
本発明は、空気調和機の技術分野に関し、特に、空気調和機を制御する方法、及び装置に関する。
空気調和機は、生活水準の向上に伴い、ますます普遍的に使用されている。現在、ほとんどの空気調和機、特に家庭用の空気調和機は、蒸気圧縮の方法を使用して冷房又は暖房を実現する。
空気調和機は、冷房又は暖房を実現する過程において、空気調和機の作用領域の湿度を変更させる可能性がある。たとえば、予め設定された温度と空気調和機の作用領域(例えば部屋)の実際の温度との偏差がより大きい場合、空気調和機は冷房を行い、また、圧縮機は高周波で動作する。このとき、空気調和機の室内機内のパイプコイルの温度がより低く、一般的に、空気の露点温度よりも低いため、空気中の水蒸気が継続的に凝縮され、部屋の実際の温度が予め設定された温度に達すると、空気の湿度が低すぎて、人体は乾燥して不快を感じることになる。一方、部屋の実際の温度と予め設定された温度との差分値が小さ過ぎる場合、空気調和機は冷房を行い、また、圧縮機は低周波で動作する。このとき、パイプコイルの温度より高く、一般的に、空気の露点温度よりも高いため、空気中の水蒸気が凝縮されなくなり、部屋の実際の温度が予め設定された温度に達すると、空気の湿度が大きすぎて、人体は同様に不快を感じることになる。このため、空気湿度の調節は、現在の空気調和機の技術分野で早急に解決する必要がある問題である。
本発明の実施例は、空気調和機を制御する方法、及び装置を提供する。開示する実施例のいくつかの態様に対する基本的な理解のために、簡単な概要を以下に示す。当該概要の部分は、簡単な評述でもなく、鍵となる構成要素/重要な構成要素を特定しようとするものでもなく、これら実施例の保護範囲を説明するものでもない。その唯一の目的は、後述するより詳細な説明の前置きとして、簡略化された形式でいくつかの概念を提示することである。
本発明の実施例の第1の態様によると、空気調和機を制御する方法を提供し、当該方法は、
前記空気調和機の作用領域の現在の温度値および湿度値を取得するステップと、
前記現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値以下であり、且つ、前記現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値が前記設定温度値に対応される目標快適湿度範囲内にない場合、取得された現在の湿度値と予め設定された目標湿度との間の湿度偏差、または、取得された現在の空気調和機のパイプコイルの温度値と予め設定された目標パイプコイルの温度値との間のパイプコイル温度偏差を含む、前記空気調和機の湿度パラメータに基づいて、前記現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、前記空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替えるステップと、を含む。
本発明の一実施例において、前記現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値以下であり、且つ、前記現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値が前記設定温度値に対応される目標快適湿度範囲内にない場合、設定策略に従って、前記現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、前記空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替えるステップをさらに含む。
本発明の一実施例において、前記設定策略に従って、前記空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替えるステップは、
前記空気調和機のファンが、第1の回転速度で、設定された第1の期間動作した後に、第1の回転速度未満の第2の回転速度に切り替えて動作するように、前記空気調和機のファンを制御するステップと、
前記のファンが、第2の回転速度で、設定された第2の期間動作した後に、第1の回転速度に切り替えて動作するように、前記のファンを制御するステップと、を含む。
本発明の一実施例において、前記空気調和機の湿度パラメータに基づいて、前記現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、前記空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替えるステップは、
前記空気調和機のファンが、第1の回転速度で第1の期間動作した後に、第1の回転速度未満の第2の回転速度に切り替えて動作するように、前記空気調和機のファンを制御するステップと、
前記のファンが、第2の回転速度で第2の期間動作した後に、第1の回転速度に切り替えて動作するように、前記のファンを制御するステップと、を含み、
ここで、前記第2の期間を確定する過程は、
現在の湿度パラメータ(PC)と前のサイクルの湿度パラメータ(PC)とに基づいて、湿度パラメータの変化値(ΔPC)を取得し、
式(1)に従って、前記第2の期間を確定することを含み、
T2=(A×ΔPC+B*PCd)×C … 式(1)
ここで、前記T2は、前記第2の期間であり、A、B、Cは、修正する演算パラメータであり、
前記第1の期間(T1)は、設定期間、または、設定合計期間(T)と前記第2の期間(T2)との間の差分値である。
本発明の一実施例において、前記前記空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替えるステップは、
前記ファンが第1の回転速度で動作すると、前記空気調和機の圧縮機の現在の動作周波数を、第1の周波数に切り替えて動作させるステップと、
前記ファンが第2の回転速度で動作すると、前記空気調和機の圧縮機の現在の動作周波数を、前記第1の周波数以上である第2の周波数に切り替えて動作させるステップと、をさらに含む。
本発明の一実施例において、前記方法は、
前記現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値よりも大きいと、前記温度偏差が設定値以下になるまで、前記空気調和機の圧縮機が設定周波数よりも大きい第2の周波数で動作するように、前記空気調和機の圧縮機を制御するステップをさらに含む。
本発明の一実施例において、前記方法は、
前記現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値以下であり、且つ、前記現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値が前記設定温度値に対応される目標快適湿度範囲内にある場合、前記ファンの現在の動作モードを維持するステップをさらに含む。
本発明の実施例の第2の態様によると、空気調和機を制御する装置を提供し、当該装置は、
前記空気調和機の作用領域の現在の温度値および湿度値を取得するための取得ユニットと、
前記現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値以下であり、且つ、前記現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値が前記設定温度値に対応される目標快適湿度範囲内にない場合、取得された現在の湿度値と予め設定された目標湿度との間の湿度偏差、または、取得された現在の空気調和機のパイプコイルの温度値と予め設定された目標パイプコイルの温度値との間のパイプコイル温度偏差を含む、前記空気調和機の湿度パラメータに基づいて、前記現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、前記空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替えるための第1の制御ユニットと、を備える。
本発明の一実施例において、前記第1の制御ユニットは、さらに、現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値以下であり、且つ、現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値が設定温度値に対応される目標快適湿度範囲内にない場合、設定策略に従って、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替える。
本発明の一実施例において、前記第1の制御ユニットは、さらに、前記空気調和機のファンが、第1の回転速度で、設定された第1の期間動作した後に、第1の回転速度未満の第2の回転速度に切り替えて動作するように、前記空気調和機のファンを制御し、または、前記のファンが、第2の回転速度で、設定された第2の期間動作した後に、第1の回転速度に切り替えて動作するように、前記のファンを制御する。
本発明の一実施例において、前記第1の制御ユニットは、さらに、前記空気調和機のファンが、第1の回転速度で第1の期間動作した後に、第1の回転速度未満の第2の回転速度に切り替えて動作するように、前記空気調和機のファンを制御し、また、前記のファンが、第2の回転速度で第2の期間動作した後に、第1の回転速度に切り替えて動作するように、前記のファンを制御し、ここで、前記第2の期間を確定する過程は、 現在の湿度パラメータ(PC)と前のサイクルの湿度パラメータ(PC)とに基づいて、湿度パラメータの変化値(ΔPC)を取得し、 式(1)に従って、前記第2の期間を確定することを含み、前記第1の期間(T1)は、設定期間、または、設定合計期間(T)と前記第2の期間(T2)との間の差分値であり、
T2=(A×ΔPC+B*PCd)×C … 式(1)
ここで、前記T2は、前記第2の期間であり、A、B、Cは、修正する演算パラメータである。
本発明の一実施例において、前記第1の制御ユニットは、さらに、前記ファンが第1の回転速度で動作すると、前記空気調和機の圧縮機の現在の動作周波数を、第1の周波数に切り替えて動作させ、前記ファンが第2の回転速度で動作すると、前記空気調和機の圧縮機の現在の動作周波数を、前記第1の周波数以上である第2の周波数に切り替えて動作させる。
本発明の一実施例において、
前記現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値よりも大きいと、前記温度偏差が設定値以下になるまで、前記空気調和機の圧縮機が設定周波数よりも大きい第2の周波数で動作するように、前記空気調和機の圧縮機を制御するための第2の制御ユニットをさらに備える。
本発明の一実施例において、
前記現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値以下であり、且つ、前記現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値が前記設定温度値に対応される目標快適湿度範囲内にある場合、前記ファンの現在の動作モードを維持するための第3の制御ユニットをさらに備える。
本発明の実施例によって提供される技術案は、以下の有益な効果を含む。
本発明の実施例において、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの動作を制御することによって、空気調和機が動作した後に、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するようにすることができて、空気調和機の温度と湿度の両方に対する制御を実現させ、また、湿度偏差またはパイプコイル温度偏差に基づいてファンの動作モードの切り替えを制御することができて、温度と湿度の両方に対する制御の精度をもう一層向上させた。
上述した一般的な説明及び後述する詳細な説明は、単に例示的及び解釈的なものであり、本発明を限定しないことを理解すべきである。
以下の図面は、明細書に組み入れて本明細書の一部分を構成し、本発明に適合する実施例を例示するとともに、明細書とともに本発明の原理を解釈する。
一つの例示的な実施例に係る空気調和機制御方法を示す概略フローチャートである。 一つの例示的な実施例1に係る空気調和機制御方法を示す概略フローチャートである。 一つの例示的な実施例2に係る空気調和機制御方法を示す概略フローチャートである。 一つの例示的な実施例3に係る空気調和機制御方法を示す概略フローチャートである。 一つの例示的な実施例に係る空気調和機制御装置を示すブロック図である。 一つの例示的な実施例に係る空気調和機制御装置を示すブロック図である。
当業者が本発明の具体的な実施形態を実施できるように、以下の説明及び図面は具体的な実施形態を十分に示している。実施例は可能な変更のみを代表している。明確な要求がない限り、個別の部品や機能は選択可能であり、操作の順番も変更可能である。一部の実施案の部分及び特徴は他の実施案の部分及び特徴に含まれてもよいし代替されてもよい。本発明の実施案の範囲は、特許請求の範囲の全て、及び特許請求の範囲の全てによって得られる等価物を含む。本明細書において、本発明の各実施案は、単独で又は総括的に「発明」という用語により表されてもよい。これは、便利にするためにすぎない。また、事実上、1つ以上の発明が公開されても、この応用の範囲を任意の単独な発明又は発明構想として自動的に規制するものではない。本明細書において、第1及び第2などの関係技術用語は1つの構成又は操作と他の構成又は操作を区別するためにのみ用いられ、これらの構成又は操作の間にこのような関係又は順序が存在することを要件としたり、示唆したりするものではない。また、「含む」、「含有」という技術用語またはその他の類似用語は非排他的な含有をカバーし、一連の要素を含む過程、方法又は装置はそれらの要素を含むだけでなく、明確に例示していないその他の要素を含み、またはこのような過程、方法又は装置の特有の要素を含む。本明細書の各実施形態は、段階様式で説明される。また、各実施形態についての重要な説明部分は、他の実施形態と異なる点であり、各実施形態の同一又は類似部分は相互に参照されてもよい。実施形態で開示されている方法や製品などは、実施形態で開示されている方法部分に対応するため、簡単に説明するが、関連部分については方法部分の説明を参照すればよい。
空気調和機は、すでに日常生活でよく使用される電化製品であり、室内温度を調節することができ、温度を高くしたり低くしたりして、室内温度がユーザによって予め設定された温度と一致するようにすることができる。しかし、現在のほとんどの空気調和機は、室内の空気湿度を調節できない。本発明の実施例においては、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの動作を制御することによって、空気調和機が動作した後に、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するようにすることができて、空気調和機の温度と湿度の両方に対する制御を実現させた。
空気調和機は、電化製品として、ユーザにサービスを提供し、ユーザの快適性は空気調和機の性能評価の一つの重要な指標である。ユーザは、ユーザが温度を設定した後、当該設定温度に対応される一つの湿度範囲内で、当該温度及び対応される湿度範囲内で、より快適に感じる。ここで、目標快適湿度範囲と人体の体感設定快適レベルとが互いに対応され、例えば、設定温度において、人体の体感の最も快適に対応される湿度範囲が目標快適湿度範囲である。このため、目標快適湿度範囲は、空気調和機の設定温度に対応される人体の体感の快適レベルに基づいて特定される。
ここで、温度と湿度範囲との対応関係を予め格納することができる。すなわち、各設定温度に、複数の人体に対してテストして、人体が最も快適に感じる湿度を取得する。予め設定された温度の設定領域内で、人体に対してサンプルを収集した設定体感快適レベルに対応される複数の第1の湿度を取得して、第1の湿度に基づいて、設定温度に対応される目標快適湿度範囲を確定し、対応関係を格納する。たとえば、予め設定された温度が25°である場合、このとき、第1の湿度は相対的湿度である40%~60%の間であり、ほとんどのユーザは最も快適に感じることになる。このため、複数の第1の湿度はすべて相対的湿度である40%~60%中にふくまれ、湿度40%~60%を設定温度に対応される目標快適湿度範囲として確定し、予め設定された温度25°と目標快適湿度40%~60%との間の対応関係を格納する。
従って、格納した温度と湿度範囲との対応関係は、表1に示されたものであってもよい。
Figure 0007033652000001
ここで、格納した温度と湿度範囲との対応関係に基づいて、空気調和機の設定温度に対応される目標快適湿度範囲を確定することができる。表1に示されたように、設定温度が26°であると、目標快適湿度範囲を湿度40%~55%として確定することができる。
空気調和機の設定温度を確定した後、すなわち、対応される目標快適湿度範囲を確定した後に、されに、空気調和機のデバイスを制御して、空気調和機の作用領域の温度および湿度を設定要件まで調整することができる。
図1は、一つの例示的な実施例に係る空気調和機制御方法を示すフローチャートである。図1に示されたように、空気調和機を制御する過程は、以下のステップを含む。
ステップ101において、空気調和機の作用領域の現在の温度値および湿度値を取得する。
本発明の実施例において、空気調和機は、空気調和機の作用領域の温度及び湿度を調節でき、現在の温度値および湿度値は、現在の温度値および現在の湿度値を含む。一般的に、空気調和機システム中の該当する温度センサを利用して空気調和機の作用領域の現在の温度値を取得することができる。現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値を取得する方法は多数あり、もし空気調和機中に湿度センサがあると、湿度センサを利用して空気調和機の作用領域の現在の湿度値を取得することができる。ただし、一部の空気調和機中には湿度センサがないため、空気調和機の動作パラメータを取得することで、現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値を確定することができる。したがって、空気調和機の作用領域の現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値を取得するだけでなく、空気調和機の室内機のパイプコイルの温度値および圧縮機の動作周波数値も必要になる。続いて、取得した値に基づいて現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値を確定することは、空気調和機の室内機のパイプコイルの温度値および圧縮機の動作周波数値に基づいて、式(i)に従って、現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値を得ること、または、空気調和機中の膨張弁の開度値を取得し、室内機のパイプコイルの温度値、圧縮機の動作周波数値、および、開度値に基づいて、式(ii)に従って、現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値を得ることを含む。
Rh=A1*T1+B1*T2+C1*hz+E … 式(i)
Rh=A2*T1+B2*T2+C2*hz+D*f+F … 式(ii)
ここで、Rhは、現在の湿度値であり、T1は、現在の温度値であり、T2は、室内機のパイプコイルの温度値であり、hzは、圧縮機の動作周波数値であり、fは、開度値であり、A1、B1、C1、A2、B2、C2、D、E、および、Fは、それぞれ、空気調和機の種類に応じて決まる定数である。
たとえば、種類1の空気調和機の場合、複数回のデバッグと統計を行って、好ましくは、A1が、8以上且つ12以下の定数であり、B1が、-12以上且つ-8以下の定数であり、C1が、-2以上且つ-1以下の定数であり、Eが、-10以上且つ20以下の定数であると、式(1)に従って、現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値を得ることができる。
T1=25、T2=14、hz=50であり、対応されるA1=10、B1=-10、C1=-1であり、修正値E=10であると、式(1)に従って、現在の湿度値Rh=70%を得ることができる。
当然ながら、他の種類の空気調和機の場合も、複数回のデバッグと統計によって、A1、B1、C1、Eの好ましい値範囲を確定し、または、A2、B2、C2、D、Fの好ましい値範囲を確定することができる。具体的な例は示さない。
このようにして、湿度センサを追加せずに、空気調和機の室内機のパイプコイルの温度値および圧縮機の動作周波数値などに基づいて、現在の湿度値を得ることができて、ハードウェア要件が削減され、空気調和機の空間が節約され、さらにリソースが節約された。
ステップ102において、現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が、設定値以下であるか否かを判断し、設定値以下である場合、ステップ103を実行し、設定値以下でない場合、ステップ106を実行する。
現在の温度値および湿度値は、現在の温度値および現在の湿度値を含む。ここで、現在の温度値がTdであり、空気調和機を利用する際に、すでに温度が予め設定され、すなわち、設定温度値がTsであり、また、設定温度値Tsに対応される目標快適湿度範囲(RH1、RH2)を確定することができる。例えば、表1に従って、設定温度が28°であると、対応される目標快適湿度範囲(RH1、RH2)は(35%、60%)である。
まず、現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差を取得することができ、温度偏差pn=Td-Tsである。本発明の実施例において、現在の温度値が設定温度値により近い場合、例えばpn≦3の場合、空気調和機に対して湿度制御を行うことができる。現在の温度値が設定温度値よりもより大きい場合、例えばpn>3である場合、空気調和機に対して温度制御を続けることができる。このため、一つの設定値を予め設定し、当該設定値は、空気調和機の種類および複数回のデバッグデータに基づいて確定することができる。例えば、設定値は、2、3、3.5などである。
このようにして、温度偏差pnと設定値とを比較し、温度偏差≦設定値であると、ステップ103を実行し、温度偏差≦設定値でないと、ステップ106を実行することができる。
ステップ103において、現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値が、設定温度値に対応される目標快適湿度範囲内にいるか否かを判断し、目標快適湿度範囲内である場合には、ステップ104を実行し、そうでない場合には、ステップ105を実行する。
温度偏差≦設定値であると、すなわち現在の温度値が設定温度値により近いと、空気調和機に対して湿度制御を行うことができる。このため、現在の湿度値が設定温度値に対応される目標快適湿度範囲内にいるか否かをさらに判断する必要がある。ここで、現在の湿度値RHdが目標快適湿度範囲(RH1、RH2)にある場合、ステップ105を実行することができる。現在の湿度値RHdが目標快適湿度範囲(RH1、RH2)内にない場合、ステップ104を実行することができる。
ステップ104において、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替える。
現在の湿度値RHdが目標快適湿度範囲(RH1、RH2)内にないため、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの動作を制御することによって、空気調和機が動作した後に、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するようにすることができる。
空気調和機は、圧縮機、蒸発器、スロットルバルブなどの、複数のデバイスによって構成され、本発明の実施例において、空気調和機はファンをさらに備える。現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替える。具体的には、空気調和機のファンが、第1の回転速度で第1の期間動作した後に、第1の回転速度未満の第2の回転速度に切り替えて動作するように、空気調和機のファンを制御することと、ファンが、第2の回転速度で第2の期間動作した後に、第1の回転速度に切り替えて動作するように、ファンを制御することと、を含む。
本発明の実施例において、一般的に、高温高湿度環境において、空気調和機を使用して環境の温度と湿度を調整することができる。現在の湿度値RHdが目標快適湿度範囲(RH1、RH2)にないため、一般的にはRHd> RH2であるため、空気調和機のファンの動作モードを切り替えることで、空気調和機の作用領域の湿度値をさげることができる。ファンの回転速度がより高いと、例えば、ファンが第1の回転速度で動作すると、空気調和機の顕熱の冷却能力をより速く変更して、温度を下げることができる。ファンの回転速度がより低いと、例えば、ファンが第2の回転速度で動作すると、このとき、温度の変化が小さいが、除湿することができる。このようにして、ファンが第1の回転速度で第1の期間動作した後に、第2の回転速度に切り替えて第2の期間動作し、その後、第1の回転速度に切り替えて第1の期間動作し、さらに続いて、第2の回転速度切り替えて第2の期間動作し、この順に切り替えると、温度を平穏に下げる同時に、作用領域の湿度を変更させることができ、最後に、ファンの作業モードの切り替えによって、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するようにすることができる。
当然ながら、空気調和機は、主には、圧縮機の動作に依存して作用領域の温度及び湿度を調節するため、好ましくは、ファンが第1の回転速度で動作すると、空気調和機の圧縮機の現在の動作周波数を第1の周波数に切り替えて動作させ、ファンが第2の回転速度で動作すると、空気調和機の圧縮機の現在の動作周波数を第2の周波数に切り替えて動作させ、ここで、第1の周波数は第2の周波数よりも大きい。
一般的に、第1の回転速度は第2の回転速度よりも大きく、第1の回転速度を、高い回転速度として、一つの設定回転速度よりも大きく設定し、第2の回転速度を、低い回転速度として、設定回転速度よりも小さく設定することができる。第1の周波数は第2の周波数よりも小さく、同様に、第1の周波数を、低周波して、一つの設定周波数よりも小さく設定し、第2の周波数を、高周波として、設定周波数よりも大きく設定することができる。このようにして、圧縮機が第1の周波数で動作し、ファンが第1の回転速度で動作するとき、圧縮機は低周波であるが、ファンは高速であり、空気調和機の顕熱の冷却能力を調整することで温度をさげることができる。圧縮機が第2の周波数で動作し、ファンが第2の回転速度で動作するとき、圧縮機は高周波であるが、ファンは低速であり、空気調和機の潜熱の冷却能力を調整することで除湿することができる。このため、ファンおよび圧縮機の作業モードを切り替えることで、空気調和機の温度と湿度の両方に対する制御を実現することができる。
ファンおよび圧縮機などの作業モードを切り替えて、空気調和機の温度と湿度の両方に対する制御を実現するので、切り替える時点が特に重要になる。本発明の実施例において、時点を確定する方法は、多数あり、設定策略に従って、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替えることを含む。
空気調和機の種類、および、複数回のテストデータに基づいて、一つの設定された第1の期間、および、一つの設定された第2の期間を確定することができ、したがって、空気調和機のファンが、第1の回転速度で、設定された第1の期間動作した後に、第2の回転速度に切り替えて動作するように、空気調和機のファンを制御し、ファンが、第2の回転速度で、設定された第2の期間動作した後に、第1の回転速度に切り替えて動作するように、ファンを制御する。または、一つのサイクルT、および、一つの強風運転時間比率X%を確定し、したがって、空気調和機のファンが、第1の回転速度でT* X%動作した後に第2の回転速度に切り替えて動作するように、空気調和機のファンを制御し、ファンが、第2の回転速度でT*(1~X%)動作した後に第1の回転速度に切り替えて動作するように、ファンを制御し、ここで、第1の回転速度は第2の回転速度よりも大きい。
または、本発明のもう一実施例において、空気調和機の湿度パラメータに基づいて、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替え、ここで、湿度パラメータは、取得された現在の湿度値と予め設定された目標湿度との間の湿度偏差、または、取得された現在の空気調和機のパイプコイルの温度値と予め設定された目標パイプコイルの温度値との間のパイプコイル温度偏差を含む。具体的には、空気調和機のファンが、第1の回転速度で第1の期間動作した後に、第1の回転速度未満の第2の回転速度に切り替えて動作するように、空気調和機のファンを制御することと、ファンが、第2の回転速度で第2の期間動作した後に、第1の回転速度に切り替えて動作するように、ファンを制御することを含む。ここで、第2の期間を確定する過程は、現在の湿度パラメータ(PC)と前のサイクルの湿度パラメータ(PC)とに基づいて、湿度パラメータの変化値(ΔPC)を取得し、式(1)に従って、前記第2の期間を確定することを含み、前記第1の期間(T1)は、設定期間、または、設定合計期間(T)と前記第2の期間(T2)との間の差分値である。
T2=(A×ΔPC+B*PCd)×C … 式(1)
ここで、前記T2は、前記第2の期間であり、A、B、Cは、修正する演算パラメータであり、
本発明の実施例において、湿度パラメータは、取得された現在の湿度値と予め設定された目標湿度との間の湿度偏差、または、取得された現在の空気調和機のパイプコイルの温度値と予め設定された目標パイプコイルの温度値との間のパイプコイル温度偏差を含む。当然ながら、湿度パラメータが異なると、対応されるA、B、Cも異なる。
ここで、湿度パラメータが湿度偏差である場合、設定温度値に対応される目標快適湿度範囲が既に確定され、したがって、目標快適湿度範囲に基づいて予め設定された目標湿度を確定することができ、目標快適湿度範囲の平均値を予め設定された目標湿度値として確定すること、または、目標快適湿度範囲から一つの予め設定された目標湿度値をランダムに選択することを含む。たとえば、設定温度が28°であると、対応される目標快適湿度範囲(RH1、RH2)は(35%、60%)であり、予め設定された目標湿度値を48%、または、47.5%として確定することができる。その後、現在の湿度偏差PCが、現在の湿度値と予め設定された目標湿度値との間の差分値である。
前の一つの制御サイクルにおいて、対応される湿度偏差である前のサイクルの湿度パラメータがPCであると、湿度偏差の変化値ΔPC=PC-PCである。したがって、式(1)に従って第2の期間を確定することができる。
たとえば、PC=20、ΔPC=5であり、A=3、B=5、C=1であると、T2=115秒として確定することができる。このとき、第1の期間T1を50秒に設定することができ、したがって、空気調和機のファンが、第1の回転速度で50秒動作した後に、第2の回転速度に切り替えて動作するように、空気調和機のファンを制御し、ファンが、第2の回転速度で115秒動作した後に、第1の回転速度に切り替えて動作するように、ファンを制御する。または、毎回空気調和機を制御するサイクルTが180秒であり、PC=10、ΔPC=2であり、A=5%、B=6%、C=180であると、T2=0.7*180=126秒であり、T1=T-T2=54秒であると確定することができ、したがって、空気調和機のファンが、第1の回転速度で54秒動作した後に、第2の回転速度に切り替えて動作するように、空気調和機のファンを制御し、ファンが、第2の回転速度で126秒動作した後に、第1の回転速度に切り替えて動作するように、ファンを制御する。
湿度パラメータがパイプコイル温度偏差である場合にも、現在の空気調和機のパイプコイルの温度値、および、予め設定された目標パイプコイルの温度値を取得する必要がある。目標パイプコイルの温度値は、設定温度値に1対1対応することもでき、したがって、設定温度値を設定した後に、目標パイプコイルの温度値を確定することができる。本実施例において、現在の空気調和機のパイプコイルの温度値を取得することもでき、したがって、現在の空気調和機のパイプコイルの温度値と目標パイプコイルの温度値との間のパイプコイル温度偏差を、現在の湿度パラメータPCとして確定することができる。
同様に、前の一つの制御サイクルに対応されるパイプコイル温度偏差、すなわち、前のサイクルの湿度パラメータPCを取得することができる。このようにして、 パイプコイル温度偏差の変化値は、
ΔPC=PC-PCである。したがって、式(1)に従って第2の期間を確定することができる。たとえば、毎回空気調和機を制御するサイクルTが300秒であり、PC=10、ΔPC=2であり、A=4%、B=6%、C=300であると、T2=0.68*300=204秒、T1=T-T2=96秒であると確定することができ、したがって、空気調和機のファンが、第1の回転速度で96秒動作した後に、第2の回転速度に切り替えて動作するように、空気調和機のファンを制御し、ファンが、第2の回転速度で204秒動作した後に、第1の回転速度に切り替えて動作するように、ファンを制御する。または、PC=10、ΔPC=2であり、A=4、B=6、C=1であると、したがって、T2=68秒であり、第1の期間T1は30秒に設定され、したがって、空気調和機のファンが、第1の回転速度で30秒動作した後に、第2の回転速度に切り替えて動作するように、空気調和機のファンを制御し、ファンが、第2の回転速度で68秒動作した後に、第1の回転速度に切り替えて動作するように、ファンを制御する。
ステップ105において、ファンの現在の動作モードを維持する。
温度偏差が設定値以下であり、且つ、現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値が設定温度値に対応される目標快適湿度範囲にあるとき、ファンの回転速度を切り替えないでも、温度も設定要件に達するまで、温度がゆっくり下がることになる。
ステップ106において、温度偏差が設定値以下になるまで、空気調和機の圧縮機が第2の周波数で動作するように制御する。
第2の周波数は設定周波数よりも大きく、すなわち、圧縮機が高周波で動作し、このようにして、温度偏差が設定値以下になるまで、温度を速く下げることができる。
上記のように、本実施例において、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの動作を制御することによって、空気調和機が動作した後に、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するようにすることができて、空気調和機の温度と湿度の両方に対する制御を実現させ、また、設定期間の策略に従って、ファン動作モードの切り替えを制御することができ、温度と湿度の両方に対する制御の効率をもう一層向上させた。湿度偏差またはパイプコイル温度偏差に基づいてファンの動作モードの切り替えを制御することもできて、温度と湿度の両方に対する制御の精度をもう一層向上させた。
以下、操作の流れを具体的な実施例中に組み合わせて、例を挙げて、本発明の実施例によって提供される方法を説明する。
実施例1:本実施例において、設定策略に従って、空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替えることができる。
図2は、一つの例示的な実施例1に係る空気調和機制御方法の概略フローチャートであり、図2に示されたように、空気調和機を制御する過程は、以下のステップを含む。
ステップ201において、空気調和機の作用領域の現在の温度値および湿度値を取得する。
温度センサを利用して現在の温度値を取得し、また、室内機のパイプコイルの温度値、および、圧縮機の動作周波数値を取得することもでき、したがって、下記の式にしたがって、現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値を得ることができる。
RHd=A1*T1+B1*T2+C1*hz+E
ここで、RHdは、現在の湿度値であり、T1は、現在の温度値であり、T2は、室内機のパイプコイルの温度値であり、hzは、圧縮機の動作周波数値であり、A1、B1、C1、Eは、それぞれ、空気調和機の種類に応じて確定された定数である。
ステップ202において、現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値Tdと設定温度値Tsとの間の温度偏差pnを確定する。
ここで、Pn=Td~Tsである。
ステップ203において、pn≦3が成立するか否かを判断し、成立すると、ステップ204を実行し、成立しないと、ステップ207を実行する。
設定値は3であり、pn≦3であり、すなわち、温度偏差が設定値以下であるため、ステップ204を実行し、そうでない場合、ステップ207を実行する。
ステップ204において、RHd>RH2が成立するか否かを判断し、成立すると、ステップ205を実行し、成立しないと、ステップ206を実行する。
一般的に、高温高湿度の環境の場合、空気調和機に対して、温度と湿度の両方に対する制御を行うため、ここで、現在の湿度値が目標快適湿度範囲の上限値よりも大きいか否かのみを判断すればよく、大きいと、ステップ205を実行し、大きくないと、ステップ206を実行する。
ステップ205において、空気調和機のファンが第1の回転速度で、圧縮機が第1の周波数で、設定された第1の期間動作した後に、ファンが第2の回転速度に、圧縮機が第2の周波数に、切り替えて動作するように制御し、また、空気調和機のファンが第2の回転速度で、圧縮機が第2の周波数で、設定された第2の期間動作した後に、ファンが第1の回転速度に、圧縮機が第1の周波数に、切り替えて動作するように制御する。
ここで、空気調和機の具体的な性能に基づいて、第1の周波数は圧縮機に対応される低ギア周波数すなわち低周波であり、第2の周波数は高周波であり、第1の回転速度もファンに対応される高ギア回転速度すなわち強風であり、第2の回転速度は弱風である。
ステップ206において、ファンの現在の動作モードを維持する。
ここで、 RHd<RH2、且つ、pn≦3であり、温度をゆっくり下げればよく、ファンの現在の動作モードをそのまま維持すればよい。
ステップ207において、空気調和機の圧縮機が第2の周波数で動作するように制御する。
明らかに、現在の温度値は、高すぎ、さらに温度を続けて下げる必要があるため、圧縮機を高周波で運伝させて、温度を速く下げる。
上記のように、本実施例において、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの動作を制御することによって、空気調和機が動作した後に、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するようにすることができて、空気調和機の温度と湿度の両方に対する制御を実現させ、また、設定期間の策略に従って、ファン動作モードの切り替えを制御することができ、温度と湿度の両方に対する制御の効率をもう一層向上させた。
実施例2:空気調和機の湿度パラメータに基づいて、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替え、ここで、湿度パラメータは、取得された現在の湿度値と予め設定された目標湿度との間の湿度偏差である。
図3は、一つの例示的な実施例2に係る空気調和機制御方法の概略フローチャートであり、図3に示されたように、空気調和機を制御する過程は、以下のステップを含む。
ステップ301において、空気調和機の作用領域の現在の温度値および湿度値を取得する。
温度センサを使用して現在の温度値を取得し、湿度センサを使用して現在の湿度値を取得する。
ステップ302において、現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値Tdと設定温度値Tsとの間の温度偏差pnを確定する。
ここで、Pn=Td-Tsである。
ステップ303において、pn≦4が成立するか否かを判断し、成立すると、ステップ304を実行し、成立しないと、ステップ310を実行する。
設定値が4であり、 pn≦4である場合、すなわち温度偏差が設定値以下である場合、ステップ304を実行し、そうでない場合、ステップ310を実行する。
ステップ304において、RH1<RHd<RH2が成立するか否かを判断し、成立しないと、ステップ305を実行し、成立すると、ステップ309を実行する。
ステップ305において、現在の湿度値と予め設定された目標湿度値との間の湿度偏差を、現在の湿度パラメータPCとして確定する。
ここで、目標快適湿度範囲(RH1、RH2)の平均値に基づいて、予め設定された目標湿度値を確定し、現在の湿度値と予め設定された目標湿度値との間の湿度偏差を、現在の湿度パラメータPCとして確定することができる。
ステップ306において、前の一つの制御サイクルに対応される湿度偏差PCを取得し、湿度偏差の変化値ΔPCを確定する。
前の一つの制御サイクルにおいて、対応される湿度偏差である前のサイクルの湿度パラメータがPCである場合、湿度偏差の変化値ΔPC=PC-PCである。
ステップ307において、式(1)に従って、第2の期間T2を確定し、第1の期間T1を固定期間tとして確定する。
たとえば、PC=15、ΔPC =5であり、A=3、B=6、C=1である場合、T2=105秒として確定することができる。このとき、第1の期間T1を45秒に設定することができる。
ステップ308において、空気調和機のファンが第1の回転速度で、圧縮機が第1の周波数で、第1の期間T1動作した後に、ファンが第2の回転速度に、圧縮機が第2の周波数に、切り替えて動作するように制御し、空気調和機のファンが第2の回転速度で、圧縮機が第2の周波数で、第2の期間T2動作した後に、ファンが第1の回転速度に、圧縮機が第1の周波数に、切り替えて動作するように制御する。
ここで、空気調和機の具体的な性能に基づいて、第1の周波数は圧縮機に対応される低ギア周波数すなわち低周波であり、第2の周波数は高周波であり、第1の回転速度もファンに対応される高ギア回転速度すなわち強風であり、第2の回転速度は弱風である。
ステップ309において、ファンの現在の動作モードを維持する。
ここで、RH1<RHd<RH2、且つ、pn≦4であり、温度をゆっくり下げればよく、ファンの現在の動作モードをそのまま維持すればよい。
ステップ310において、空気調和機の圧縮機が第2の周波数で動作するように制御する。
明らかに、現在の温度値は、高すぎ、さらに温度を続けて下げる必要があるため、圧縮機を高周波で運伝させて、速く温度を下げる。
上記のように、本実施例において、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの動作を制御することによって、空気調和機が動作した後に、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するようにすることができて、空気調和機の温度と湿度の両方に対する制御を実現させ、また、湿度偏差に基づいて、ファン動作モードの切り替えを制御することができ、温度と湿度の両方に対する制御の精度をもう一層向上させた。
実施例3:空気調和機の湿度パラメータに基づいて、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替え、ここで、湿度パラメータは、取得された現在の空気調和機のパイプコイルの温度値と予め設定された目標パイプコイルの温度値との間のパイプコイル温度偏差である。
図4は、一つの例示的な実施例3に係る空気調和機制御方法の概略フローチャートであり、図4に示されたように、空気調和機を制御する過程は、以下のステップを含む。
ステップ401において、空気調和機の作用領域の現在の温度値および湿度値を取得する。
温度センサを使用して現在の温度値を取得し、湿度センサを使用して湿度値を取得するか、または、他の方法によって現在の湿度値を取得する。
ステップ402において、現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値Tdと設定温度値Tsとの間の温度偏差pnを確定する。
ここで、Pn=Td-Tsである。
ステップ403において、pn≦3が成立するか否かを判断し、成立すると、ステップ404を実行し、成立しないと、ステップ410を実行する。
設定値が3であり、pn≦3である場合、すなわち、温度偏差が設定値以下である場合、ステップ404を実行し、そうでない場合、ステップ410を実行する。
ステップ404において、RH1<RHd<RH2が成立するか否かを判断し、成立しないと、ステップ405を実行し、成立すると、ステップ409を実行する。
ステップ405において、現在の空気調和機のパイプコイルの温度値と予め設定された目標パイプコイルの温度値との間のパイプコイル温度偏差を、現在の湿度パラメータPCとして確定する。
ここで、設定温度に基づいて目標パイプコイルの温度値を確定し、現在の空気調和機のパイプコイルの温度値を取得することができ、したがって、現在の空気調和機のパイプコイルの温度値と予め設定された目標パイプコイルの温度値との間のパイプコイル温度偏差を、現在の湿度パラメータPCとして確定することができる。
ステップ406において、前の一つの制御サイクル対応されるパイプコイル温度偏差PCを取得し、パイプコイル温度偏差の変化値ΔPCを確定する。
前の一つの制御サイクルにおいて、対応されるパイプコイル温度偏差である前のサイクルの湿度パラメータがPCである場合、パイプコイル温度偏差の変化値ΔPC =PC-PCである。
ステップ407において、式(1)に従って、第2の期間T2、および、第1の期間T1を確定する。
たとえば、PC=10、ΔPC=2であり、A=4%、B=6%、C=300である場合、T2=0.68*300=204秒であり、T1=T-T2=96秒であると確定することができる。
ステップ408において、空気調和機のファンが第1の回転速度で、圧縮機が第1の周波数で、第1の期間T1動作した後に、ファンが第2の回転速度に、圧縮機が第2の周波数に、切り替えて動作するように制御し、また、空気調和機のファンが第2の回転速度で、圧縮機が第2の周波数で、第2の期間T2動作した後に、ファンが第1の回転速度に、圧縮機が第1の周波数に、切り替えて動作するように制御する。
ここで、空気調和機の具体的な性能に基づいて、第1の周波数は圧縮機に対応される低ギア周波数すなわち低周波であり、第2の周波数は高周波であり、第1の回転速度もファンに対応される高ギア回転速度すなわち強風であり、第2の回転速度は弱風である。
ステップ409において、ファンの現在の動作モードを維持する。
ここで、 RH1<RHd<RH2、且つ、pn≦3であり、温度をゆっくり下げればよく、ファンの現在の動作モードをそのまま維持すればよい。
ステップ410において、空気調和機の圧縮機が第2の周波数で動作するように制御する。
明らかに、現在の温度値は、高すぎ、さらに温度を続けて下げる必要があるため、圧縮機を高周波で運伝させて、速く温度を下げる。
上記のように、本実施例において、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの動作を制御することによって、空気調和機が動作した後に、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するようにすることができて、空気調和機の温度と湿度の両方に対する制御を実現させ、また、可根据パイプコイル温度偏差、ファン動作モードの切り替えを制御することができ、温度と湿度の両方に対する制御の精度をもう一層向上させた。
以下は、本発明の装置の実施例であり、本発明の方法の実施例を実行することができる。
上述した空気調和機を制御する過程に基づいて、空気調和機を制御する装置を構築することができる。
図5は、一つの例示的な実施例に係る空気調和機制御装置を示すブロック図である。図5に示されたように、当該装置は、取得ユニット100と第1の制御ユニット200とを備え、ここで、
取得ユニット100は、空気調和機の作用領域の現在の温度値および湿度値を取得する。
第1の制御ユニット200は、現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値以下であり、且つ、現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値が設定温度値に対応される目標快適湿度範囲内にない場合、設定策略に従って、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替える。
本発明の一実施例において、第1の制御ユニット200は、さらに、空気調和機のファンが第1の回転速度で、設定された第1の期間動作した後に、第1の回転速度未満の第2の回転速度に切り替えて動作するように、空気調和機のファンを制御し、また、ファンが第2の回転速度で、設定された第2の期間動作した後に、第1の回転速度に切り替えて動作するように、ファンを制御する。
本発明の一実施例において、第1の制御ユニット200は、さらに、取得された現在の湿度値と予め設定された目標湿度との間の湿度偏差、または、取得された現在の空気調和機のパイプコイルの温度値と予め設定された目標パイプコイルの温度値との間のパイプコイル温度偏差を含む、空気調和機の湿度パラメータに基づいて、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替える。
本発明の一実施例において、第1の制御ユニット200は、さらに、空気調和機のファンが、第1の回転速度で第1の期間動作した後に、第1の回転速度未満の第2の回転速度に切り替えて動作するように、空気調和機のファンを制御し、また、ファンが、第2の回転速度で第2の期間動作した後に、第1の回転速度に切り替えて動作するように、ファンを制御し、ここで、前記第2の期間を確定する過程は、現在の湿度パラメータ(PC)と前のサイクルの湿度パラメータ(PC)とに基づいて、湿度パラメータの変化値(ΔPC)を取得し、式(1)に従って、前記第2の期間を確定することを含み、前記第1の期間(T1)は、設定期間、または、設定合計期間(T)と前記第2の期間(T2)との間の差分値であり、
T2=(A×ΔPC+B*PCd)×C … 式(1)
ここで、前記T2は、前記第2の期間であり、A、B、Cは、修正する演算パラメータである。
本発明の一実施例において、第1の制御ユニット200は、さらに、ファンが第1の回転速度で動作すると、空気調和機の圧縮機の現在の動作周波数を第1の周波数に切り替えて動作させ、ファンが第2の回転速度で動作すると、空気調和機の圧縮機の現在の動作周波数を、第1の周波数以上である第2の周波数に切り替えて動作させる。
本発明の一実施例において、第2の制御ユニットをさらに備え、当該第2の制御ユニットは、現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値よりも大きいと、温度偏差が設定値以下になるまで、空気調和機の圧縮機が設定周波数よりも大きい第2の周波数で動作するように制御する。
本発明の一実施例において、第3の制御ユニットをさらに備え、当該第3の制御ユニットは、現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値以下であり、且つ、現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値が設定温度値に対応される目標快適湿度範囲にある場合、ファンの現在の動作モードを維持する。
以下、例を挙げて、本発明の実施例によって提供される装置を説明する。
図6は、一つの例示的な実施例に係る空気調和機制御装置を示すブロック図である。図6に示されたように、当該装置は、取得ユニット100と、第1の制御ユニット200と、第2の制御ユニット300と、第3の制御ユニット400と、を備える。
当該装置は、設定温度Tsに対応される目標快適湿度範囲(RH1、RH2)、および、対応される予め設定された目標パイプコイルの温度値を、予め確定することができる。
取得ユニット100は、現在の温度値Td、および、現在の湿度値RHdを取得する。また、当該装置は、現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値Tdと設定温度値Tsとの間の温度偏差pnを確定した後、pn<2であり、且つ、RHdが目標快適湿度範囲(RH1、RH2)にない場合、第1の制御ユニット200は、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替えることができる。
ここで、第1の制御ユニット200は、空気調和機のファンが、第1の回転速度で、設定された第1の期間動作した後に、第1の回転速度未満の第2の回転速度に切り替えて動作するように、空気調和機のファンを制御し、ファンが、第2の回転速度で、設定された第2の期間動作した後に、第1の回転速度に切り替えて動作するように、ファンを制御し、また、空気調和機の圧縮機の現在の動作周波数を第1の周波数に切り替えて動作させ、ファンが第2の回転速度で動作すると、空気調和機の圧縮機の現在の動作周波数を第1の周波数以上である第2の周波数に切り替えて動作させる。
または、第1の制御ユニット200は、取得された現在の湿度値と予め設定された目標湿度との間の湿度偏差、または、取得された現在の空気調和機のパイプコイルの温度値と予め設定された目標パイプコイルの温度値との間のパイプコイル温度偏差を含む、空気調和機の湿度パラメータに基づいて、空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替える。具体的には、第1の制御ユニット200は、空気調和機のファンが第1の回転速度で第1の期間動作した後に、第1の回転速度未満の第2の回転速度に切り替えて動作するように、空気調和機のファンを制御し、また、ファンが、第2の回転速度で第2の期間動作した後に、第1の回転速度に切り替えて動作するように、ファンを制御し、ここで、前記第2の期間を確定する過程は、現在の湿度パラメータ(PC)と前のサイクルの湿度パラメータ(PC)とに基づいて、湿度パラメータの変化値(ΔPC)を取得し、式(1)に従って、前記第2の期間を確定することを含み、前記第1の期間(T1)は、設定期間、または、設定合計期間(T)と前記第2の期間(T2)との間の差分値であり、
T2=(A×ΔPC+B*PCd)×C … 式(1)
ここで、前記T2は、前記第2の期間であり、A、B、Cは、修正する演算パラメータである。
当然ながら、圧縮機の制御を、ファンによって切り替えてもよい。
pn>2である場合、第2の制御ユニット300は、温度偏差が設定値以下になるまで、空気調和機の圧縮機が、設定周波数よりも大きい第2の周波数で動作するように制御することができる。
pn<2であり、且つ、RHdが目標快適湿度範囲(RH1、RH2)にある場合、第3の制御ユニット400は、ファンの現在の動作モードを維持することができる。
上記のように、本実施例において、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの動作を制御することによって、空気調和機が動作した後に、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するようにすることができて、空気調和機の温度と湿度の両方に対する制御を実現させ、また、設定期間の策略に従って、ファン動作モードの切り替えを制御することができ、温度と湿度の両方に対する制御の効率をもう一層向上させた。湿度偏差またはパイプコイル温度偏差に基づいてファンの動作モードの切り替えを制御することもできて、温度と湿度の両方に対する制御の精度をもう一層向上させた。
当業者は、本発明の実施例を、方法、システム、または、コンピュータプログラム製品として提供することができることを理解するはずである。このため、本発明は、完全にハードウェアの実施例、完全にソフトウェアの実施例、または、ソフトウェアとハードウェアを組み合わせた実施例の形をとってもよい。なお、本発明は、コンピュータ使用可能プログラムコードを含む一つまたは複数のコンピュータ使用可能記憶媒体(ディスク記憶装置、光学記憶装置などを含むがこれらに限定されない)上で実施されるコンピュータプログラム製品の形をとってもよい。
本発明は、本発明の実施例に係る方法、設備(システム)、および、コンピュータプログラム製品のフローチャート及び/又はブロック図を参照して説明される。コンピュータプログラム命令によって、フローチャート及び/又はブロック図中の各流れ及び/又はブロック、および、フローチャート及び/又はブロック図中の流れ及び/又はブロックの組み合わせを実現することができることを理解すべきである。これらコンピュータプログラム命令を、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組み込みプロセッサ、または、他のプログラム可能なデータ処理設備のプロセッサに提供して一つの機器を生成することによって、コンピュータまたは他のプログラム可能なデータ処理設備のプロセッサによって実行される命令が、フローチャートの一つの流れまたは複数の流れ、及び/又は、ブロック図または一つのブロックまたは複数のブロック中で指定された機能を実現する装置を生成するようにする。
これらコンピュータプログラム命令は、コンピュータまたは他のプログラム可能なデータ処理設備に特定の方法で動作するように指示するコンピュータ可読メモリに格納されて、当該コンピュータ可読メモリに格納された命令が命令装置を含む製品を生成するようにし、ここで、当該命令装置はフローチャートの一つの流れまたは複数の流れ、及び/又は、ブロック図の一つのブロックまたは複数のブロック中で指定された機能を実現する。
これらコンピュータプログラム命令は、コンピュータまたは他のプログラム可能なデータ処理設備上にロードされて、コンピュータまたは他のプログラム可能な設備上で一連の操作ステップを実行してコンピュータによって実現される処理を生成し、コンピュータまたは他のプログラム可能な設備上で実行する命令によって、フローチャートの一つの流れまたは複数の流れ、及び/又は、ブロック図の一つのブロックまたは複数のブロック中で指定された機能を実現するためのステップを提供する。
本発明は、上述した説明及び図面に示される流れや構成に限らず、その範囲から逸脱しない範囲で各種の補正及び変更を行うことができると理解すべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲のみに限定される。

Claims (12)

  1. 空気調和機を制御する方法であって、
    前記空気調和機の作用領域の現在の温度値および湿度値を取得するステップと、
    前記現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値以下であり、且つ、前記現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値が前記設定温度値に対応される目標快適湿度範囲内にない場合、取得された現在の湿度値と予め設定された目標湿度との間の湿度偏差、または、取得された現在の空気調和機のパイプコイルの温度値と予め設定された目標パイプコイルの温度値との間のパイプコイル温度偏差を含む、前記空気調和機の湿度パラメータに基づいて、前記現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、前記空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替えるステップと、を含み、
    前記空気調和機の湿度パラメータに基づいて、前記現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、前記空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替えるステップは、
    前記空気調和機のファンが、第1の回転速度で第1の期間動作した後に、前記第1の回転速度未満の第2の回転速度に切り替えて動作するように、前記空気調和機のファンを制御するステップと、
    前記のファンが、前記第2の回転速度で第2の期間動作した後に、前記第1の回転速度に切り替えて動作するように、前記のファンを制御するステップと、を含み、
    ここで、当該空気調和機は所定の期間の制御サイクル(T)毎に制御され、
    前記第2の期間を確定する過程は、
    現在の湿度パラメータ(PC)と一つ前の制御サイクルの湿度パラメータ(PC)とに基づいて、湿度パラメータの変化値(ΔPC)を取得し、
    式(1)に従って、前記第2の期間を確定することを含み、
    T2=(A*ΔPC+B*PCd)*C … 式(1)
    ここで、前記T2は、前記第2の期間であり、A、B、Cは、修正する演算パラメータであり、
    前記第1の期間(T1)は前記制御サイクル(T)と前記第2の期間(T2)との間の差分値(T-T 2 である
    ことを特徴とする空気調和機を制御する方法。
  2. 前記現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値以下であり、且つ、前記現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値が前記設定温度値に対応される目標快適湿度範囲内にない場合、設定策略に従って、前記現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、前記空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替えるステップをさらに含む
    ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機を制御する方法。
  3. 前記設定策略に従って、前記空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替えるステップは、
    前記空気調和機のファンが、前記第1の回転速度で、設定された前記第1の期間動作した後に、前記第1の回転速度未満の前記第2の回転速度に切り替えて動作するように、前記空気調和機のファンを制御するステップと、
    前記のファンが、前記第2の回転速度で、設定された前記第2の期間動作した後に、前記第1の回転速度に切り替えて動作するように、前記のファンを制御するステップと、を含む
    ことを特徴とする請求項2に記載の空気調和機を制御する方法。
  4. 前記前記空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替えるステップは、
    前記ファンが前記第1の回転速度で動作すると、前記空気調和機の圧縮機の現在の動作周波数を、第1の周波数に切り替えて動作させるステップと、
    前記ファンが前記第2の回転速度で動作すると、前記空気調和機の圧縮機の現在の動作周波数を、前記第1の周波数以上である第2の周波数に切り替えて動作させるステップと、をさらに含む
    ことを特徴とする請求項1-3のいずれか一項に記載の空気調和機を制御する方法。
  5. 前記現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値よりも大きいと、前記温度偏差が設定値以下になるまで、前記空気調和機の圧縮機が設定周波数よりも大きい第2の周波数で動作するように、前記空気調和機の圧縮機を制御するステップをさらに含む
    ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機を制御する方法。
  6. 前記現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値以下であり、且つ、前記現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値が前記設定温度値に対応される目標快適湿度範囲内にある場合、前記ファンの現在の動作モードを維持するステップをさらに含む
    ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機を制御する方法。
  7. 空気調和機を制御する装置であって、
    前記空気調和機の作用領域の現在の温度値および湿度値を取得するための取得ユニットと、
    前記現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値以下であり、且つ、前記現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値が前記設定温度値に対応される目標快適湿度範囲内にない場合、取得された現在の湿度値と予め設定された目標湿度との間の湿度偏差、または、取得された現在の空気調和機のパイプコイルの温度値と予め設定された目標パイプコイルの温度値との間のパイプコイル温度偏差を含む、前記空気調和機の湿度パラメータに基づいて、前記現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、前記空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替えるための第1の制御ユニットと、を備え、
    前記第1の制御ユニットは、さらに、前記空気調和機のファンが、第1の回転速度で第1の期間動作した後に、前記第1の回転速度未満の第2の回転速度に切り替えて動作するように、前記空気調和機のファンを制御し、また、前記のファンが、前記第2の回転速度で第2の期間動作した後に、前記第1の回転速度に切り替えて動作するように、前記のファンを制御し、ここで、当該空気調和機は所定の期間の制御サイクル(T)毎に制御され、前記第2の期間を確定する過程は、現在の湿度パラメータ(PC)と一つ前の制御サイクルの湿度パラメータ(PC)とに基づいて、湿度パラメータの変化値(ΔPC)を取得し、式(1)に従って、前記第2の期間を確定することを含み、前記第1の期間(T1)は前記制御サイクル(T)と前記第2の期間(T2)との間の差分値(T-T 2 であり、
    T2=(A*ΔPC+B*PCd)*C … 式(1)
    ここで、前記T2は、前記第2の期間であり、A、B、Cは、修正する演算パラメータである
    ことを特徴とする空気調和機を制御する装置。
  8. 前記第1の制御ユニットは、さらに、現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値以下であり、且つ、現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値が設定温度値に対応される目標快適湿度範囲内にない場合、設定策略に従って、現在の温度値および湿度値が設定要件に達するまで、空気調和機の、ファンを含む少なくとも一つのデバイスの現在の動作モードを切り替える
    ことを特徴とする請求項7に記載の空気調和機を制御する装置。
  9. 前記第1の制御ユニットは、さらに、前記空気調和機のファンが、前記第1の回転速度で、設定された前記第1の期間動作した後に、前記第1の回転速度未満の前記第2の回転速度に切り替えて動作するように、前記空気調和機のファンを制御し、または、前記のファンが、前記第2の回転速度で、設定された前記第2の期間動作した後に、前記第1の回転速度に切り替えて動作するように、前記のファンを制御する
    ことを特徴とする請求項8に記載の空気調和機を制御する装置。
  10. 前記第1の制御ユニットは、さらに、前記ファンが前記第1の回転速度で動作すると、前記空気調和機の圧縮機の現在の動作周波数を、第1の周波数に切り替えて動作させ、前記ファンが前記第2の回転速度で動作すると、前記空気調和機の圧縮機の現在の動作周波数を、前記第1の周波数以上である第2の周波数に切り替えて動作させる
    ことを特徴とする請求項7-9のいずれか一項に記載の空気調和機を制御する装置。
  11. 前記現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値よりも大きいと、前記温度偏差が設定値以下になるまで、前記空気調和機の圧縮機が設定周波数よりも大きい第2の周波数で動作するように、前記空気調和機の圧縮機を制御するための第2の制御ユニットをさらに備える
    ことを特徴とする請求項7に記載の空気調和機を制御する装置。
  12. 前記現在の温度値および湿度値の中の現在の温度値と設定温度値との間の温度偏差が設定値以下であり、且つ、前記現在の温度値および湿度値の中の現在の湿度値が前記設定温度値に対応される目標快適湿度範囲内にある場合、前記ファンの現在の動作モードを維持するための第3の制御ユニットをさらに備える
    ことを特徴とする請求項7に記載の空気調和機を制御する装置。
JP2020511902A 2017-09-04 2017-11-03 空気調和機を制御する方法、及び装置 Active JP7033652B2 (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710786420.0 2017-09-04
CN201710787704.1A CN107461893B (zh) 2017-09-04 2017-09-04 空调控制的方法及装置
CN201710787704.1 2017-09-04
CN201710786420.0A CN107477799B (zh) 2017-09-04 2017-09-04 空调控制的方法及装置
PCT/CN2017/109305 WO2019041542A1 (zh) 2017-09-04 2017-11-03 空调自清洁的控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020532700A JP2020532700A (ja) 2020-11-12
JP7033652B2 true JP7033652B2 (ja) 2022-03-10

Family

ID=65524799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020511902A Active JP7033652B2 (ja) 2017-09-04 2017-11-03 空気調和機を制御する方法、及び装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3677851A4 (ja)
JP (1) JP7033652B2 (ja)
WO (1) WO2019041542A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110608520B (zh) * 2019-09-26 2021-07-16 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、可读存储介质
CN111854046A (zh) * 2020-07-24 2020-10-30 广东美的暖通设备有限公司 空调器的自清洁方法、装置、空调器和电子设备
CN112594886B (zh) * 2020-12-15 2022-10-28 青岛海尔空调器有限总公司 空调自清洁控制方法和空调自清洁控制系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007139241A (ja) 2005-11-16 2007-06-07 Hitachi Ltd 空気調和装置
JP2014153008A (ja) 2013-02-12 2014-08-25 Sharp Corp 空気調和機
JP2015078796A (ja) 2013-10-17 2015-04-23 ダイキン工業株式会社 空気調和機
WO2015092895A1 (ja) 2013-12-19 2015-06-25 三菱電機株式会社 空気調和装置
CN106958927A (zh) 2017-05-11 2017-07-18 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制的方法及装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6070110A (en) * 1997-06-23 2000-05-30 Carrier Corporation Humidity control thermostat and method for an air conditioning system
US6241155B1 (en) * 1999-02-16 2001-06-05 Yiue Feng Enterprise Co., Ltd. Automatic adjusting control system for air-conditioner
KR100512281B1 (ko) * 2003-01-30 2005-09-02 엘지전자 주식회사 냉난방기의 제습 운전방법
CN103557576B (zh) * 2013-10-15 2016-06-08 美的集团股份有限公司 一种空调湿度控制方法及控制系统
US9447985B2 (en) * 2014-08-26 2016-09-20 Johnson Solid State, Llc HVAC control system and methods for operating same
CN106979598A (zh) * 2017-05-11 2017-07-25 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制的方法及装置
CN107084497B (zh) * 2017-05-11 2019-10-01 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制的方法及装置
CN106958928A (zh) * 2017-05-11 2017-07-18 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制的方法及装置
CN107084498B (zh) * 2017-05-11 2020-01-31 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制的方法及装置
CN107101339B (zh) * 2017-05-11 2019-12-31 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制的方法及装置
CN107023969B (zh) * 2017-05-11 2020-01-31 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制的方法及装置
CN106969476B (zh) * 2017-05-11 2019-12-31 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制的方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007139241A (ja) 2005-11-16 2007-06-07 Hitachi Ltd 空気調和装置
JP2014153008A (ja) 2013-02-12 2014-08-25 Sharp Corp 空気調和機
JP2015078796A (ja) 2013-10-17 2015-04-23 ダイキン工業株式会社 空気調和機
WO2015092895A1 (ja) 2013-12-19 2015-06-25 三菱電機株式会社 空気調和装置
CN106958927A (zh) 2017-05-11 2017-07-18 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019041542A1 (zh) 2019-03-07
JP2020532700A (ja) 2020-11-12
EP3677851A1 (en) 2020-07-08
EP3677851A4 (en) 2020-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107023969B (zh) 空调控制的方法及装置
CN107421074B (zh) 空调控制的方法及装置
CN107477799B (zh) 空调控制的方法及装置
CN106958927B (zh) 空调控制的方法及装置
JP7033652B2 (ja) 空気調和機を制御する方法、及び装置
CN107062539B (zh) 一种空调器的湿度控制方法及装置
JP7026210B2 (ja) 空気調和機を制御するための方法、装置、及び空気調和機
CN107084497B (zh) 空调控制的方法及装置
CN107192090B (zh) 空调控制的方法及装置
CN110173858B (zh) 空调器及其自清洁控制方法和计算机可读存储介质
CN107621050B (zh) 用于控制空调的方法及装置、空调
CN107525245B (zh) 用于控制空调的方法及装置、空调
CN108361954B (zh) 空调防凝露控制的方法、装置及计算机存储介质
CN106500243B (zh) 控制空调输出温度的方法和装置
JP7026209B2 (ja) 空気調和機を制御するための方法、装置、及び空気調和機
CN107588503B (zh) 用于控制空调的方法及装置、空调
CN108709297A (zh) 空调控制方法及控制装置
CN111121244A (zh) 一种空调器的控制方法、装置及空调器
CN107906667A (zh) 空调的控制方法、空调及计算机可读存储介质
CN106958928A (zh) 空调控制的方法及装置
CN107461893B (zh) 空调控制的方法及装置
CN107084498B (zh) 空调控制的方法及装置
CN105698335B (zh) 一种调节空调压缩机频率的方法及设备
CN107143977B (zh) 空调控制的方法及装置
CN108419439B (zh) 家用设备学习方法、及服务器

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200416

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200416

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210518

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210730

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211012

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211203

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220222

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220228

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7033652

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150