JP7024997B2 - 飛行体操縦システム及び飛行体操縦システムを用いて飛行体を操縦する方法 - Google Patents
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Description
20 ドローン(飛行体)
21 フライトコントローラ
22-1、22-2 全天球カメラ(映像取得用カメラ)
23 制御モジュール
25 4kカメラ(記録用カメラ)
26 メモリ(記録媒体)
30 HMD(頭部装着表示器)
31 表示部
31a ジャイロセンサ
31b 加速度センサ
32 装着部
40 スマートフォン
41 送受信インターフェース
50 飛行体操縦プログラム
51 映像取得手段
52 ドローン進行方向決定手段(飛行体進行方向決定手段)
Claims (5)
- 操縦者によって第1の送信機で操縦される飛行体、前記第1の送信機により操作され、該飛行体に搭載されて第1の映像を取得する映像取得用カメラ、及び該映像取得用カメラで取得された前記第1の映像の少なくとも一部が表示される第1の表示部と、
撮影者によって前記第1の送信機とは異なる第2の送信機で操作され、前記飛行体に搭載されて前記第1の映像とは異なる第2の映像を取得する記録用カメラ、及び前記第2の映像の少なくとも一部を記録する記録媒体と、備えた飛行体操縦システムであって、
前記第1の表示部に表示される前記第1の映像の中心と前記飛行体の進行方向とを一致させる飛行体進行方向決定部と、
を備えることを特徴とする飛行体操縦システム。 - 前記第1の表示部に表示される前記第1の映像を取得する方向と、前記記録用カメラが前記第2の映像を取得する方向とは、互いに異なる前記第1の送信機及び前記第2の送信機により互いに独立して制御可能である、
ことを特徴とする請求項1に記載の飛行体操縦システム。 - 前記映像取得用カメラは、全方位の映像を取得可能なカメラであり、前記記録用カメラは、前記映像取得用カメラとは異なる種類のカメラである、
ことを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の飛行体操縦システム。 - 前記記録用カメラの前記第2の映像を取得する方向にあわせて、前記飛行体の向きが調整される、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の飛行体操縦システム。 - 操縦者によって第1の送信機で操縦される飛行体、前記第1の送信機により操作され、該飛行体に搭載されて第1の映像を取得する映像取得用カメラ、及び該映像取得用カメラで取得された前記第1の映像の少なくとも一部が表示される第1の表示部と、撮影者によって前記第1の送信機とは異なる第2の送信機で操縦され、前記飛行体に搭載されて前記第1の映像とは異なる第2の映像を取得する記録用カメラ、及び前記第2の映像の少なくとも一部を記録する記録媒体と、を備えた飛行体操縦システムを用いた飛行体操縦方法であって、
飛行体進行方向決定部により、前記第1の表示部に表示される前記第1の映像の中心と前記飛行体の進行方向とを一致させる飛行体進行方向決定ステップと、
を備えることを特徴とする飛行体操縦方法。
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