JP7023756B2 - 磁場推定装置、消磁システム、及び磁場推定方法 - Google Patents
磁場推定装置、消磁システム、及び磁場推定方法 Download PDFInfo
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る消磁システムを備えた船体1の概略構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係る船体1(構造体)は、磁気センサ2と、消磁コイル3と、制御装置4とを主な構成として備えている。また、船体1は、磁性部材を含んで構成されているものとする。磁性部材とは、例えば、船体1のキール、甲板等であり、磁性を帯びて磁場を発生させる部材である。なお、図1に示す船体1の構成は一例であり、船体1の3次元構造、消磁コイル3の設置数等は、適宜変更可能である。
2 :磁気センサ
3 :消磁コイル
4 :制御装置
11 :コイル駆動部(コイル駆動装置)
12 :磁場推定部(磁場推定装置)
13 :分割部
14 :設定部
15 :推定部
16 :分割更新部
Claims (8)
- 複数の磁気センサを有する構造体に適用される磁場推定装置であって、
前記構造体の3次元構造モデルを複数の前記磁気センサの位置に基づいて複数の領域に分割する分割部と、
前記領域毎に一様な磁気状態を設定する設定部と、
前記設定部で設定された各前記領域の前記磁気状態と前記3次元構造モデルとに基づいて、前記構造体が発生させる磁場を推定する推定部と、
前記推定部によって推定された前記磁気センサの前記位置における磁場のベクトル値もしくは強度と、前記位置に配置された前記磁気センサによって計測された磁場のベクトル値もしくは強度との差が予め設定した閾値以上である場合に、前記分割部によって分割された少なくとも一つの前記領域を更に分割し前記領域の数を増加させる分割更新部と、
を備える磁場推定装置。 - 前記分割部は、各前記領域に前記磁気センサが一つ含まれるように前記3次元構造モデルを分割する請求項1に記載の磁場推定装置。
- 前記磁気状態とは、磁気モーメントまたは残留磁束密度である請求項1または2に記載の磁場推定装置。
- 前記分割更新部は、前記構造体を構成する各構成単位の接合位置、前記構造体を構成する部材の種類、前記構造体を構成する部材の磁気特性、及び前記構造体を構成する部材の空間的位置の少なくともいずれか1つに基づいて、前記3次元構造モデルを分割する請求項1から3のいずれか1項に記載の磁場推定装置。
- 前記3次元構造モデルは、前記構造体を構成する磁性部材のみが再現されたモデルである請求項1から4のいずれか1項に記載の磁場推定装置。
- 前記設定部は、各前記領域が前記磁気センサの前記位置に発生させる合成磁場のベクトル値もしくは強度と、前記位置に配置された前記磁気センサによって計測された磁場のベクトル値もしくは強度との差を、前記磁気センサ毎に算出し、該差の合計値が最小となるように、前記領域毎に一様な前記磁気状態を設定する請求項1から5のいずれか1項に記載の磁場推定装置。
- 構造体が発生させる磁場を抑制する消磁コイルと、
請求項1から6のいずれか1項に記載の磁場推定装置と、
前記磁場推定装置によって推定された前記構造体が発生させる磁場に基づいて、前記消磁コイルに流れる電流を設定するコイル駆動装置と、
を備えた消磁システム。 - 複数の磁気センサを有する構造体に適用される磁場推定方法であって、
前記構造体の3次元構造モデルを複数の前記磁気センサの位置に基づいて複数の領域に分割する分割工程と、
前記領域毎に一様な磁気状態を設定する設定工程と、
前記設定工程で設定された各前記領域の前記磁気状態と前記3次元構造モデルとに基づいて、前記構造体が発生させる磁場を推定する推定工程と、
前記推定工程によって推定された前記磁気センサの前記位置における磁場のベクトル値もしくは強度と、前記位置に配置された前記磁気センサによって計測された磁場のベクトル値もしくは強度との差が予め設定した閾値以上である場合に、前記分割工程によって分割された少なくとも一つの前記領域を更に分割し前記領域の数を増加させる分割更新工程と、
を備える磁場推定方法。
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