JP7023247B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
<レーダ装置の構成>
図1は、実施の形態1に係わるレーダ装置の構成を示すブロック図である。図1において、1はレーダ装置を示し、100は測定対象である物標を示している。図1において、レーダ装置1と物標100との間に描かれている波線110は、レーダ装置1と物標100との間の距離が離れていることを示している。
図2は、実施の形態1に係わるレーダ装置を説明するための図である。図2には、図1に示した送信アンテナ101、103と物標100のみが示されている。図2の紙面上側には、時刻T1のときの送信アンテナ101、103と物標100との状態が示されており、紙面下側には、時刻T1から時間が経過して、時刻T2になったときの送信アンテナ101、103と物標100との状態が示されている。また、図2には、図1で説明した経路差105が、送信アンテナ101、103に接続されたブロックとして模式的に示されている。
図3は、実施の形態1に係わるレーダユニットにおける処理を説明するための図である。図3には、送信アンテナとして3本の送信アンテナを用いる場合が示されている。ここでは、説明の都合上、図1に示した送信アンテナ101と103との間に、図示しない送信アンテナ102が設置されているものとして説明する。勿論、3本の送信アンテナ101~103は、例であって、この数に限定されるものではない。
相対速度は、ドップラー効果によるチャープ信号の中心周波数の変化によって検知される。この中心周波数の変化は、各チャープ信号をサンプリング点としたサンプリングによって検知される。このとき、ナイキストの標本化定理より、検知可能な最大検知速度は、チャープ信号の時間間隔によって定まることになる。勿論、チャープ信号が発信される時間周期が短いほど、最大検知速度が大きくなる。
図4は、実施の形態1に係わるレーダ装置の構成を示すブロック図である。図4には、図1に示したアンテナアレイ104YAを構成する受信アンテナのうち、1つの受信アンテナ104が例として示されている。レーダユニット108は、スイッチユニット200と、メモリユニット207と、信号処理部とを備えている。信号処理部は、並べ替えユニット201、補正ユニット202、時間/周波数FFT(Fast Fourier Transform)ユニット203、距離・速度推定ユニット204、補正ユニット205および方位推定ユニット206を備えている。
図7は、実施の形態1の変形例に係わるレーダ装置の構成を示すブロック図である。レーダ装置108_1は、信号処理部とメモリユニット207とを備えている。信号処理部は、補正ユニット202、時間/周波数FFTによる速度推定ユニット203_4、速度結果による補正ユニット205、方位推定ユニット206を備えている。補正ユニット205では式(3)の値を乗算ことにより補正を実施する。
実施の形態2においては、図3(B)で述べた所定の係数を説明する。
チャープ信号の足し合わせおよびチャープ信号のサンプリングを実行する時間/周波数FFTユニット203が正常に動作しているか否かをテストするテスト方法を説明しておく。時間/周波数FFTユニット203のテストは、所定のテスト信号を時間/周波数FFTユニット203に供給し、推定された相対速度が、式(4)で示す最大検知速度Vmax以上になるか否かを調べることにより、実行することが可能である。所定のテスト信号が供給されたときに、推定された相対速度が、最大検知速度Vmax以上になっていれば、時間/周波数FFTユニット203は正常に動作していると判定することができる。
実施の形態3では、実施の形態1または2で説明したレーダ装置を用いて、物標100の相対速度を推定するトラッキングを行う場合を説明する。トラッキングは、レーダ装置の最大検知速度よりも早く移動する物標の相対速度を推定するものである。
100 物標
101、103 送信アンテナ
101_S~103_S チャープ信号
104 受信アンテナ
108 レーダユニット
200 スイッチユニット
201 並び替えユニット
202、205 補正ユニット
203 時間/周波数FFTユニット
204 距離・速度推定ユニット
206 方位推定ユニット
207 メモリユニット
CK 係数
Claims (5)
- 複数の送信信号を送信する複数の送信アンテナと、
前記複数の送信信号による送信波が物標によって反射されることにより発生する反射波を信号として受信する複数の受信アンテナと、
前記複数の受信アンテナにより受信された信号が、時系列に並ぶように、前記受信された信号を足し合わせ、足し合わせにより生成された信号を用いて、前記物標の相対速度を推定する信号処理部と、
を備え、
前記信号処理部には、前記複数の受信アンテナにより受信された信号間の位相差に基づいて推定された前記物標の方位が供給され、
前記信号処理部は、供給された前記物標の方位と前記複数の受信アンテナによって受信された信号とを用いて、前記物標の相対速度を推定する、レーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置において、
前記信号処理部は、前記複数の受信アンテナにより受信された信号間の位相差を用いて、前記物標の方位を推定し、推定した前記物標の方位をメモリに記録し、前記メモリに記録された前記物標の方位が、前記信号処理部に供給される、レーダ装置。 - 請求項2に記載のレーダ装置において、
前記信号処理部は、前記推定した物標の相対速度を用いて、前記複数の受信アンテナにより受信された信号の位相を補正し、補正した位相を用いて、前記物標の方位を推定する、レーダ装置。 - 請求項2に記載のレーダ装置において、
前記信号処理部は、前記メモリに記録された前記物標の方位を用いて、前記受信アンテナにより受信された信号の位相を更新する、レーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置において、
前記受信された信号の足し合わせは、前記受信された信号に対して、所定の係数列を掛けることにより実行される、レーダ装置。
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