JP7021429B2 - Anomaly detection device and seat - Google Patents

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JP7021429B2 JP2017157347A JP2017157347A JP7021429B2 JP 7021429 B2 JP7021429 B2 JP 7021429B2 JP 2017157347 A JP2017157347 A JP 2017157347A JP 2017157347 A JP2017157347 A JP 2017157347A JP 7021429 B2 JP7021429 B2 JP 7021429B2
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本発明は、乗り物に備えられる異常検知装置及びシートに関する。 The present invention relates to an abnormality detection device and a seat provided in a vehicle.

車両を運転する運転者の健康状態が悪化した場合、車両の運転に悪影響を及ぼすおそれがあるため、健康状態の悪化を事前に検知して何らかの対策を施すことが望ましい。このような対策として、シートの座面及び背面部に埋め込まれるようにして設けられた非接触式の血流センサーによる脈波等の計測結果に基づいて、血流や血圧等の生体情報を検出推定して運転者の健康状態を把握する技術が知られている(特許文献1~3参照。)。 If the health condition of the driver who drives the vehicle deteriorates, it may adversely affect the driving of the vehicle. Therefore, it is desirable to detect the deterioration of the health condition in advance and take some measures. As such a measure, biological information such as blood flow and blood pressure is detected based on the measurement results of pulse waves and the like by a non-contact blood flow sensor provided so as to be embedded in the seat surface and the back surface of the seat. A technique for estimating and grasping the health condition of a driver is known (see Patent Documents 1 to 3).

特開2017-060584号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-060584 特開2016-159081号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-159081 特開2016-168177号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-168177

特許文献1~3に記載されたセンサーやアンテナは、いずれもシートの内部に設けられており、乗員に直接触れることなく生体情報を間接的に測定するものとなっている。このため、例えば乗員の服装等によって検出値が異なり、その結果、異常が発生したか否かの判断が変わってくることが考えられる。
すると、例えば、血圧が高めの乗員がシートに着席しても、センサーが血圧を低めに検出してしまい、乗員の異常が放置されてしまう可能性がある。
The sensors and antennas described in Patent Documents 1 to 3 are all provided inside the seat, and indirectly measure biometric information without directly touching the occupant. Therefore, it is conceivable that the detected value differs depending on, for example, the clothes of the occupant, and as a result, the judgment as to whether or not an abnormality has occurred changes.
Then, for example, even if an occupant with a high blood pressure sits on the seat, the sensor may detect the blood pressure at a low level, and the occupant's abnormality may be left unattended.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、乗員の生体情報を検出することにより乗員の健康状態を監視する異常検出装置において、運転中の異常が発生したか否かの判断精度を向上することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and improves the accuracy of determining whether or not an abnormality has occurred during operation in an abnormality detection device that monitors the health condition of an occupant by detecting the biological information of the occupant. The purpose is to do.

以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、異常検知装置であって、
乗員に接することで、乗員の生体情報の実測値を測定する測定手段と、
乗員から得られる情報に基づいて乗員の生体情報の推定値を求める推定手段と、
前記推定値に基づいて、乗員の健康状態の異常の有無を判断する判断手段と、を備え、
前記判断手段は、
前記推定値が所定の数値範囲に収まっているか否かによって乗員の健康状態の異常の有無を判断するよう構成され、
前記実測値が前記数値範囲に収まっているか否かを判断するよう構成されており、
前記実測値が前記数値範囲から外れていると判定した場合に、前記数値範囲を狭めることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is an abnormality detection device.
A measuring means that measures the measured value of the occupant's biological information by coming into contact with the occupant,
An estimation means for obtaining an estimated value of the occupant's biological information based on the information obtained from the occupant,
A determination means for determining whether or not there is an abnormality in the health condition of the occupant based on the estimated value is provided.
The judgment means is
It is configured to determine whether or not there is an abnormality in the health condition of the occupant based on whether or not the estimated value is within a predetermined numerical range.
It is configured to determine whether or not the measured value is within the numerical range.
When it is determined that the measured value is out of the numerical range, the numerical range is narrowed .

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の異常検知装置であって、
前記判断手段は、前記実測値に基づいて、前記数値範囲の上限及び下限の少なくとも一方を補正することを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the abnormality detection device according to claim 1.
The determination means is characterized in that at least one of the upper limit and the lower limit of the numerical range is corrected based on the measured value.

請求項に記載の発明は、請求項又はに記載の異常検知装置であって、
前記推定値が前記数値範囲から外れていると前記判断手段が判定した場合に、乗員に注意を喚起する注意喚起手段を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the abnormality detection device according to claim 1 or 2 .
It is characterized by comprising a caution means for calling attention to an occupant when the determination means determines that the estimated value is out of the numerical range.

請求項に記載の発明は、請求項に記載の異常検知装置であって、
前記数値範囲の上限より高い上閾値、又は前記数値範囲の下限より低い下閾値の少なくとも一方を有し、
前記注意喚起手段は、前記推定値が、前記数値範囲の上限より大きく前記上閾値より小さい又は前記数値範囲の下限より小さく前記下閾値よりも大きい場合は、第1の注意喚起を行い、
前記推定値が前記上閾値以上又は前記下閾値以下の場合は、前記第1の注意喚起よりも強い第2の注意喚起を行うことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the abnormality detection device according to claim 3 .
It has at least one of an upper threshold higher than the upper limit of the numerical range and a lower threshold lower than the lower limit of the numerical range.
When the estimated value is larger than the upper limit of the numerical range and smaller than the upper threshold value or smaller than the lower limit of the numerical range and larger than the lower threshold value, the alerting means first issues an alert.
When the estimated value is equal to or higher than the upper threshold value or equal to or lower than the lower threshold value, a second alert is performed, which is stronger than the first alert.

請求項に記載の発明は、請求項に記載の異常検知装置であって、
外部の携帯端末と通信可能な通信手段を備え、
前記通信手段は、前記注意喚起手段が前記第2の注意喚起を行った場合に、緊急連絡先へ連絡することを指示する制御信号を前記携帯端末へ送信することを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the abnormality detection device according to claim 4 .
Equipped with a communication means that can communicate with an external mobile terminal,
The communication means is characterized by transmitting a control signal instructing to contact the emergency contact to the mobile terminal when the alerting means issues the second alert.

請求項に記載の発明は、請求項又はに記載の異常検知装置であって、
乗り物の制御部と通信可能な通信手段を備え、
前記通信手段は、前記注意喚起手段が第2の注意喚起を行った場合に、乗り物の動作を規制する制御信号を、前記乗り物の制御部へ送信することを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the abnormality detection device according to claim 4 or 5 .
Equipped with a communication means that can communicate with the vehicle control unit,
The communication means is characterized in that, when the attention-calling means issues a second warning, a control signal for restricting the operation of the vehicle is transmitted to the control unit of the vehicle.

請求項に記載の発明は、請求項1からのいずれか一項に記載の異常検知装置であって、
前記判断手段は、所定期間に前記測定手段による測定が行われなかった場合に、前記所定期間よりも前に得られた過去の実測値、複数の過去の実測値の平均値に基づいて前記数値範囲を補正することを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the abnormality detection device according to any one of claims 1 to 6 .
The determination means is a numerical value based on a past measured value obtained before the predetermined period and an average value of a plurality of past measured values when the measurement by the measuring means is not performed in the predetermined period. It is characterized by correcting the range .

請求項に記載の発明は、請求項1からのいずれか一項に記載の異常検知装置であって、
前記推定手段は、体温、脈拍、血圧、呼吸数の少なくともいずれかを検出する生体センサーによって前記乗員の情報を得ることを特徴とする。
The invention according to claim 8 is the abnormality detection device according to any one of claims 1 to 7 .
The estimation means is characterized in that information on the occupant is obtained by a biological sensor that detects at least one of body temperature, pulse, blood pressure, and respiratory rate.

請求項に記載の発明は、請求項に記載の異常検知装置であって、
前記生体センサーは、乗員の体表で反射された光又は乗員を透過した光、もしくは乗員の体表面における圧力波又は電磁波を用いて前記乗員の情報を得ることを特徴とする。
The invention according to claim 9 is the abnormality detection device according to claim 8 .
The biosensor is characterized in that information on the occupant is obtained by using light reflected on the occupant's body surface, light transmitted through the occupant, or pressure waves or electromagnetic waves on the occupant's body surface.

請求項10に記載の発明は、請求項1からのいずれか一項に記載の異常検知装置であって、
前記実測値及び前記推定値の少なくともいずれかを報知する報知手段を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 10 is the abnormality detection device according to any one of claims 1 to 9 .
It is characterized by comprising a notifying means for notifying at least one of the measured value and the estimated value.

請求項11に記載の発明は、請求項10に記載の異常検知装置であって、
前記報知手段は、所定のアプリケーションがインストールされた携帯端末であることを特徴とする。
The invention according to claim 11 is the abnormality detection device according to claim 10 .
The notification means is a mobile terminal on which a predetermined application is installed.

請求項12に記載の発明は、請求項1から10のいずれか一項に記載の異常検知装置であって、
前記判断手段は、所定のアプリケーションがインストールされた携帯端末であることを特徴とする。
The invention according to claim 12 is the abnormality detection device according to any one of claims 1 to 10 .
The determination means is a mobile terminal on which a predetermined application is installed.

請求項13に記載の発明は、シートであって、
着席した乗員と近接する部位に請求項1から12のいずれか一項に記載の推定手段が設けられていることを特徴とする。
The invention according to claim 13 is a sheet.
It is characterized in that the estimation means according to any one of claims 1 to 12 is provided at a portion close to a seated occupant.

請求項14に記載の発明は、請求項13に記載のシートであって、
アームレストを備え、
前記アームレストは、上面に請求項1から12のいずれか一項に記載の測定手段を収納可能な収納部を有するとともに、前記収納部を開閉する蓋を備えており、
前記蓋は、前記測定手段を取り出した状態で閉じることが可能であることを特徴とする。
The invention according to claim 14 is the sheet according to claim 13 .
Equipped with armrests
The armrest has a storage portion on the upper surface capable of storing the measuring means according to any one of claims 1 to 12 , and also has a lid for opening and closing the storage portion.
The lid is characterized in that it can be closed with the measuring means taken out.

請求項1に記載の発明によれば、測定手段によって得られた生体情報の実測値に基づいて、異常の有無を判断する際の判断条件が補正されるので、実測値と推定値に差ができるような場合であっても、運転中の異常が発生したか否かの判断精度を向上させることが可能となる。
また、請求項1に記載の発明によれば、比較的簡素な仕組みで数値範囲の補正を行うことができる。
また、請求項1に記載の発明によれば、数値範囲が狭められることで、その後求められる推定値が数値範囲外となりやすくなるため、より早い段階で異常を検知することが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, the determination condition for determining the presence or absence of an abnormality is corrected based on the actually measured value of the biological information obtained by the measuring means, so that there is a difference between the actually measured value and the estimated value. Even if it is possible, it is possible to improve the accuracy of determining whether or not an abnormality has occurred during operation.
Further, according to the invention of claim 1, the numerical range can be corrected by a relatively simple mechanism.
Further, according to the invention of claim 1, since the numerical range is narrowed, the estimated value obtained thereafter is likely to be out of the numerical range, so that it is possible to detect an abnormality at an earlier stage.

請求項に記載の発明によれば、注意喚起を受けた乗員やその同乗者は、当該乗員が急に体調を崩した場合に備えておくことが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, the occupant who has been alerted and his / her passenger can be prepared in case the occupant suddenly becomes ill.

請求項に記載の発明によれば、二段階の注意喚起がなされるため、なされた注意喚起に応じて、乗員の異常の程度を知ることが可能となり、乗員の状態により正確に即した対応が可能となる。 According to the invention of claim 4 , since the two-step alert is given, it is possible to know the degree of abnormality of the occupant according to the alert, and the response is more accurate according to the condition of the occupant. Is possible.

請求項に記載の発明によれば、異常が生じた場合に、素早く助けを呼ぶことが可能となる。また、例えば意識が朦朧とする等して、携帯端末を操作することが困難となっても、声さえ出すことが助けを呼ぶことができるため、無事に救助される可能性が高まる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to quickly call for help in the event of an abnormality. In addition, even if it becomes difficult to operate the mobile terminal due to, for example, a dull consciousness, even a voice can call for help, so that the possibility of being rescued safely increases.

請求項に記載の発明によれば、異常が発生し、かつ、乗員がアクセルを踏み込んでしまっている場合等であっても、大きな事故が生じるのを抑制することが可能となる。 According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of a major accident even when an abnormality occurs and the occupant has stepped on the accelerator.

請求項に記載の発明によれば、最新の実測値が得られなくても、数値範囲や閾値を実態に近いものに補正することが可能となる。 According to the invention of claim 7 , even if the latest measured value cannot be obtained, it is possible to correct the numerical range and the threshold value to be close to the actual state.

請求項に記載の発明によれば、体温、脈拍、血圧、呼吸数は基本的な生体情報であり、これらのいずれかを測定すれば、乗員の健康状態を比較的正確に掴むことが可能となる。 According to the invention of claim 8 , body temperature, pulse, blood pressure, and respiratory rate are basic biological information, and if any of these is measured, it is possible to grasp the health condition of the occupant relatively accurately. Will be.

請求項に記載の発明によれば、生体センサーは、乗員と接する必要が無くなるため、比較的自由な位置に設けることが可能となる。 According to the invention of claim 9 , since the biosensor does not need to be in contact with the occupant, it can be installed at a relatively free position.

請求項10に記載の発明によれば、異常がない場合であっても、現状の生体情報を確認することが可能となる。 According to the invention of claim 10 , it is possible to confirm the current biometric information even when there is no abnormality.

請求項11に記載の発明によれば、画像の表示、音声、振動等、様々な態様で報知を行うことが可能となる。また、乗員の所持する携帯端末を利用することも可能となる。 According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to perform notification in various modes such as image display, voice, and vibration. It is also possible to use the mobile terminal owned by the occupant.

請求項12に記載の発明によれば、市販のスマートフォン等を利用できるので、異常検知装置の製造コストを低減することが可能となる。また、乗員の所持する携帯端末を利用することも可能となる。また、携帯端末は表示機能、音声出力機能、振動機能等を有していることが多いため、報知手段としても利用可能となる。 According to the invention of claim 12 , since a commercially available smartphone or the like can be used, it is possible to reduce the manufacturing cost of the abnormality detection device. It is also possible to use the mobile terminal owned by the occupant. Further, since the mobile terminal often has a display function, a voice output function, a vibration function, and the like, it can also be used as a notification means.

請求項13に記載の発明によれば、推定手段と乗員とが近づくため、推定手段の測定精度を向上させることが可能となる。 According to the thirteenth aspect of the present invention, since the estimation means and the occupant are close to each other, it is possible to improve the measurement accuracy of the estimation means.

請求項14に記載の発明によれば、閉じられた蓋の上に腕を置いた楽な状態で測定を行うことが可能となる。 According to the invention described in claim 14 , it is possible to perform measurement in a comfortable state in which an arm is placed on a closed lid.

本発明の実施形態に係る異常検知装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the abnormality detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1の異常検知装置を備えたシートの斜視図である。It is a perspective view of the sheet provided with the abnormality detection device of FIG. 図1の異常検知装置を備えたシート及び乗り物用ドアの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a seat and a vehicle door provided with the abnormality detection device of FIG. 1. 図1の異常検知装置を備えたシートの側面図である。It is a side view of the sheet provided with the abnormality detection device of FIG. 図1の異常検知装置における異常有無の判断を表す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the determination of presence / absence of abnormality in the abnormality detection apparatus of FIG. 図1の異常検知装置における判断条件の補正を表す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the correction of the judgment condition in the abnormality detection apparatus of FIG. 同実施形態の変形例に係る異常検知装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the abnormality detection apparatus which concerns on the modification of the said embodiment.

まず、本発明の実施形態に係る異常検知装置の概略構成について説明する。図1は異常検知装置のブロック図、図2はこの異常検知装置10を備えたシート100の斜視図、図3はこの異常検知装置10を備えた乗り物用ドア200及びシート100の斜視図、図4はこの異常検知装置10を備えたシート100の側面図である。
なお、図2には、乗り物用ドアとして乗用車のドアを例示したが、本発明は、バスやトラック等の他の自動車にも適用可能であることは勿論、鉄道や船舶、航空機等の自動車以外の乗り物にも適用可能である。
First, a schematic configuration of the abnormality detection device according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram of an abnormality detection device, FIG. 2 is a perspective view of a seat 100 equipped with the abnormality detection device 10, and FIG. 3 is a perspective view of a vehicle door 200 and a seat 100 equipped with the abnormality detection device 10. 4 is a side view of the sheet 100 provided with the abnormality detecting device 10.
Although FIG. 2 illustrates a passenger car door as a vehicle door, the present invention can be applied to other automobiles such as buses and trucks, and of course, other than automobiles such as railroads, ships, and aircraft. It can also be applied to vehicles.

本実施形態に係る異常検知装置10は、乗り物に備えられるものであって、乗員の健康状態に異常が生じていないかどうかを監視するためのものである。この異常検知装置10は、図1に示したように、第一測定部1、第二測定部2、報知部3、装置本体4等を備えて構成されている。
これらは、有線又は無線で通信可能に接続されている。有線接続とする場合には、乗り物に配設されたワイヤーハーネスを利用してもよいし、専用の配線を設けるようにしてもよい。一方、無線接続とする場合には、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線通信を利用するのが好ましい。
The abnormality detection device 10 according to the present embodiment is provided in the vehicle and is for monitoring whether or not an abnormality has occurred in the health condition of the occupant. As shown in FIG. 1, the abnormality detection device 10 includes a first measurement unit 1, a second measurement unit 2, a notification unit 3, an apparatus main body 4, and the like.
These are connected so as to be communicable by wire or wirelessly. In the case of a wired connection, a wire harness arranged on the vehicle may be used, or a dedicated wiring may be provided. On the other hand, in the case of wireless connection, it is preferable to use short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark).

第一測定部1は、乗員の体温、脈拍、血圧、呼吸数等のうち少なくともいずれかの生体情報を、乗員と直接接触することにより測定するものである。これらは基本的な生体情報であり、これらのいずれかを測定すれば、乗員の健康状態を比較的正確に掴むことが可能となる。
第一測定部1は、専用の装置としてもよいし、市販のデジタル式の血圧計や電子体温計等に通信機能を搭載したものとしてもよい。また、第一測定部1の形態は、乗り物内に据え付けられるものであってもよいし、指輪型あるいは腕輪型のような、乗り物から物理的に切り離され乗員が身に着けられるものとしてもよい。
なお、脳波や血糖値、心電、血中酸素濃度等、より高度な生体情報を測定するようにしてもよい。
The first measuring unit 1 measures at least one of the body temperature, pulse, blood pressure, respiratory rate, and the like of the occupant by directly contacting the occupant. These are basic biometric information, and if any one of them is measured, it is possible to grasp the health condition of the occupant relatively accurately.
The first measuring unit 1 may be a dedicated device, or may be a commercially available digital blood pressure monitor, electronic thermometer, or the like equipped with a communication function. Further, the form of the first measuring unit 1 may be one installed in the vehicle, or may be physically separated from the vehicle and worn by the occupant, such as a ring type or a bracelet type. ..
In addition, more advanced biological information such as brain waves, blood glucose level, electrocardiogram, and blood oxygen concentration may be measured.

また、第一測定部1は、検出した生体情報の実測値を算出(生体情報を数値化)するようになっている。なお、実測値の算出は、後述する装置本体4の制御部41で行うようにしてもよい。
また、第一測定部1は、算出した実測値を装置本体4へ送信するようになっている。
なお、第一測定部1と装置本体4とが無線で接続される場合には、第一測定部1内に内蔵バッテリーを備えるようにするのが好ましい。
In addition, the first measurement unit 1 is adapted to calculate the measured value of the detected biological information (quantify the biological information). The measured value may be calculated by the control unit 41 of the main body 4 described later.
Further, the first measuring unit 1 transmits the calculated measured value to the apparatus main body 4.
When the first measurement unit 1 and the device main body 4 are wirelessly connected, it is preferable to provide a built-in battery in the first measurement unit 1.

第一測定部1の設置箇所は、特に限定されるものでは無いが、例えば、図2,3に示したように、シート100のアームレスト110やドア200のアームレスト210に備えるようにしてもよい。
また、この場合、アームレスト110,210の上面に収納用の収納部110a,210aを設けておくとよい。このようにすれば、第一測定部1(血圧計のカフ等)を使用しないときに収納しておくことで、運転の最中第一測定部1が邪魔になりにくい。
The location where the first measuring unit 1 is installed is not particularly limited, but may be provided, for example, in the armrest 110 of the seat 100 or the armrest 210 of the door 200, as shown in FIGS.
Further, in this case, it is preferable to provide the storage portions 110a and 210a for storage on the upper surfaces of the armrests 110 and 210. By doing so, by storing the first measuring unit 1 (such as the cuff of the blood pressure monitor) when not in use, the first measuring unit 1 is less likely to get in the way during operation.

また、この場合、収納部110a,210aを開閉する蓋120,220を備えるようにするとよい。こうすることで、第一測定部1の収納時は蓋を閉めておくことで、第一測定部1を使用しないときの乗り物内の見栄えが損なわれなくなる。
更に、この場合、アームレストの側面に第一測定部から延びるケーブル等を通すための溝110b,210b等を設けることにより、第一測定部1を取り出した状態でも蓋を閉じることができるようにするとよい。このようにすれば、閉じられた蓋120,220の上に腕を置いた楽な状態で測定を行うことが可能となる。
Further, in this case, it is preferable to provide lids 120 and 220 for opening and closing the storage portions 110a and 210a. By doing so, the lid is closed when the first measuring unit 1 is stored, so that the appearance inside the vehicle when the first measuring unit 1 is not used is not impaired.
Further, in this case, by providing grooves 110b, 210b, etc. for passing cables and the like extending from the first measuring section on the side surface of the armrest, the lid can be closed even when the first measuring section 1 is taken out. good. By doing so, it becomes possible to perform the measurement in a comfortable state in which the arm is placed on the closed lids 120 and 220.

第二測定部2は、第一測定部1が測定する乗員の状態と同じ種類の状態(第一測定部1が血圧を測定するものである場合には血圧)を、乗員から得られる情報(反射又は透過してきた光や電磁波等)に基づいて間接的に測定するものである。
第二測定部2は、専用の装置として構成してもよいし、市販の生体センサー等を用いたものであってもよい。
The second measuring unit 2 obtains information (blood pressure) obtained from the occupant in the same type of condition as the occupant's condition measured by the first measuring unit 1 (blood pressure when the first measuring unit 1 measures blood pressure). It is an indirect measurement based on reflected or transmitted light, electromagnetic waves, etc.).
The second measuring unit 2 may be configured as a dedicated device or may use a commercially available biosensor or the like.

第二測定部2は、装置本体4から制御信号を受信したことに基づいて光や圧力波(音波や電磁波)、振動等を乗員の方向に向けて出力するようになっている。ここで、電磁波とは、100MHz程度の電波やマイクロ波を始め、赤外光、可視光、紫外光、X線等を含む広義の電磁波を意味しており、人体に悪影響を及ぼさない範囲で好適な電磁波が使用される。
また、第二測定部2は、乗員の体表で反射した、あるいは乗員を透過した光や圧力波等を検出するようになっている。このため、第二測定部2は、乗員と接する必要が無くなるため、比較的自由な位置に設けることが可能となる。
また、第二測定部2は、検出した光や電磁波等の強さから、生体情報の推定値を算出する(強さを数値化する)ようになっている。なお、推定値の算出は、後述する装置本体4の制御部41で行うようにしてもよい。
また、第二測定部2は、装置本体4から測定開始を指示する制御信号を受信したり、算出した推定値を装置本体4へ送信したりするようになっている。
The second measuring unit 2 outputs light, pressure waves (sound waves, electromagnetic waves), vibrations, and the like toward the occupant based on the reception of the control signal from the apparatus main body 4. Here, the electromagnetic wave means an electromagnetic wave in a broad sense including radio waves and microwaves of about 100 MHz, infrared light, visible light, ultraviolet light, X-rays, etc., and is suitable as long as it does not adversely affect the human body. Electromagnetic waves are used.
Further, the second measuring unit 2 is adapted to detect light, pressure waves, and the like reflected on or transmitted through the occupant's body surface. Therefore, the second measuring unit 2 does not need to be in contact with the occupant, and can be provided at a relatively free position.
Further, the second measuring unit 2 calculates (quantifies the intensity) the estimated value of the biological information from the intensity of the detected light, electromagnetic wave, or the like. The estimated value may be calculated by the control unit 41 of the main body 4 described later.
Further, the second measurement unit 2 receives a control signal instructing the start of measurement from the device main body 4 and transmits the calculated estimated value to the device main body 4.

なお、第二測定部2の電力や装置本体4との接続方式は、特に限定されるものではないが、第二測定部2は、乗り物が走行している間、生体情報を検出し続けるようにする必要があることから、装置本体4と有線で接続し、装置本体4から電源の供給を受けるようにするのが好ましい。 The electric power of the second measuring unit 2 and the connection method with the device main body 4 are not particularly limited, but the second measuring unit 2 keeps detecting the biological information while the vehicle is running. Therefore, it is preferable to connect to the device main body 4 by wire so that the power is supplied from the device main body 4.

また、第二測定部2は、一のシート100に対して、一つ又は複数備えることが可能となる。
第二測定部2の取り付け位置は、特に限定されるものではないが、図4に示したように、シート100における着席した乗員と近接する部位、すなわち、シートボトム130の上側表層部、シートバック140の前側表層部、あるいはヘッドレスト150の前側表層部等とするのが、第二測定部2が発する光や電磁波等を減衰させることなく透過させる観点から好ましい。
なお、シート100が、図示しないオットマンやフットレスト、ネックレスト等を備える場合には、これらに備えるようにしてもよい。
Further, the second measuring unit 2 can be provided with one or a plurality of the second measuring unit 2 for one sheet 100.
The mounting position of the second measuring unit 2 is not particularly limited, but as shown in FIG. 4, a portion of the seat 100 close to the seated occupant, that is, the upper surface layer portion of the seat bottom 130 and the seat back. It is preferable to use the front surface layer portion of the 140, the front surface layer portion of the headrest 150, or the like from the viewpoint of transmitting light, electromagnetic waves, and the like emitted by the second measurement unit 2 without being attenuated.
If the seat 100 includes an ottoman, a footrest, a necklace, or the like (not shown), they may be provided.

報知部3は、例えば、モニターやスピーカー、振動機等で構成される。そして、後述する装置本体4から受信した制御信号に基づいて、異常の有無を、表示や音声、振動等によって乗員に報知するようになっている。
報知部3を振動機とする場合には、振動が伝わりやすいよう、シート100における着席した乗員と近接する部位に設けるのが好ましい。
The notification unit 3 is composed of, for example, a monitor, a speaker, a vibrator, or the like. Then, based on the control signal received from the apparatus main body 4 described later, the presence or absence of an abnormality is notified to the occupant by display, voice, vibration, or the like.
When the notification unit 3 is used as a vibration machine, it is preferable to provide the notification unit 3 at a portion of the seat 100 close to the seated occupant so that the vibration can be easily transmitted.

一方、報知部3をモニターで構成する場合には、被測定者の視認し易い位置に設けるのが好ましい。具体的には、シート100の前方(自動車の場合にはインパネや、前席と後席がある場合には前席の背面等)に設けるとよい。
また、報知部3をモニターで構成すれば、異常発生の報知の他、実測値、推定値を常時表示する事もできる。このようにした場合、制御部41や報知部3は、本発明における報知手段として機能することになる。このようにすれば、異常がない場合であっても、現状の生体情報を確認することが可能となる。
On the other hand, when the notification unit 3 is configured by a monitor, it is preferable to provide the notification unit 3 at a position where the person to be measured can easily see. Specifically, it may be provided in front of the seat 100 (in the case of an automobile, the instrument panel, or in the case of front and rear seats, the back of the front seat, etc.).
Further, if the notification unit 3 is configured by a monitor, it is possible to constantly display the measured value and the estimated value in addition to the notification of the occurrence of an abnormality. In this case, the control unit 41 and the notification unit 3 function as the notification means in the present invention. By doing so, it is possible to confirm the current biological information even if there is no abnormality.

装置本体4は、図1に示したように、制御部41、通信部42、記憶部43等を備えて構成されている。
制御部41は、CPU、RAM等で装置本体4の各部の動作を統括的に制御するように構成されている。具体的には、乗り物のエンジンがかけられたことや、乗員がシートに着席したこと、第一測定部1や第二測定部2から信号を受信したこと等に基づいて、記憶部43に記憶されている各種処理プログラムを読み出してRAMに展開し、当該処理プログラムに従って各種処理を実行する。
As shown in FIG. 1, the apparatus main body 4 includes a control unit 41, a communication unit 42, a storage unit 43, and the like.
The control unit 41 is configured to comprehensively control the operation of each unit of the device main body 4 with a CPU, RAM, or the like. Specifically, it is stored in the storage unit 43 based on the fact that the engine of the vehicle is started, that the occupant is seated in the seat, that signals are received from the first measurement unit 1 and the second measurement unit 2, and the like. Various processing programs are read out, expanded in RAM, and various processing is executed according to the processing program.

通信部42は、第一測定部1や第二測定部2から実測値や推定値を受信したり、報知部3へ制御信号を送信したり、図示しない乗り物の制御装置との間で制御信号を送受信したりすることが可能となっている。 The communication unit 42 receives actual measurement values and estimated values from the first measurement unit 1 and the second measurement unit 2, transmits control signals to the notification unit 3, and controls signals with a vehicle control device (not shown). It is possible to send and receive.

記憶部43は、HDD(Hard Disk Drive)や半導体メモリー等により構成されている。記憶部43には、各種処理プログラムや、当該プログラムの実行に用いる所定の数値範囲や閾値等を記憶している。
数値範囲は、測定部1,2が測定する項目に対応したものであって、その測定項目における標準的なもの(いわゆる正常値)が記憶されている。なお、複数の測定項目に対応した複数種類の数値範囲を記憶しておいて、接続する第一測定部1や第二測定部2に対応したものを選択できるようにしてもよい。
また、閾値には、対応する数値範囲の上限よりも所定値分だけ高い上閾値と、数値範囲の下限よりも所定値分だけ低い下閾値がある。なお、測定項目によっては、上閾値と下閾値のいずれかのみを記憶するようにしてもよい。
また、記憶部43は、第一測定部1から受信した実測値や、第二測定部2から受信した推定値を記憶することが可能となっている。
The storage unit 43 is composed of an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor memory, or the like. The storage unit 43 stores various processing programs, a predetermined numerical range, a threshold value, and the like used for executing the program.
The numerical range corresponds to the item measured by the measuring units 1 and 2, and the standard value (so-called normal value) in the measurement item is stored. It should be noted that a plurality of types of numerical ranges corresponding to a plurality of measurement items may be stored so that one corresponding to the first measurement unit 1 or the second measurement unit 2 to be connected can be selected.
Further, the threshold value includes an upper threshold value that is higher by a predetermined value than the upper limit of the corresponding numerical range and a lower threshold value that is lower by a predetermined value than the lower limit of the numerical value range. Depending on the measurement item, only one of the upper threshold value and the lower threshold value may be stored.
Further, the storage unit 43 can store the actually measured value received from the first measurement unit 1 and the estimated value received from the second measurement unit 2.

このように構成された装置本体4の制御部41は、記憶部43に記憶されている処理プログラムに従って以下のような動作をする。
例えば、制御部41は、通信部42を介して、生体情報の開始を指示する信号を、所定期時間毎に第二測定部2へ繰り返し送信するようになっている。
また、制御部41は、第二測定部2から推定値を受信する度に、予め記憶部に格納されている所定の数値範囲R(図5参照)と比較し、推定値が数値範囲R内にあれば異常なし、数値範囲R外にあれば何らかの異常ありと判定するようになっている。すなわち、第二測定部2及び制御部41は、本発明における判断手段として機能する。こうすることで、比較的簡素なプログラム(仕組み)で判断条件の補正を行うことが可能となる。
The control unit 41 of the apparatus main body 4 configured in this way operates as follows according to the processing program stored in the storage unit 43.
For example, the control unit 41 repeatedly transmits a signal instructing the start of biometric information to the second measurement unit 2 at predetermined time intervals via the communication unit 42.
Further, each time the control unit 41 receives an estimated value from the second measuring unit 2, the control unit 41 compares it with a predetermined numerical range R (see FIG. 5) stored in advance in the storage unit, and the estimated value is within the numerical range R. If it is, it is judged that there is no abnormality, and if it is outside the numerical range R, it is judged that there is some abnormality. That is, the second measurement unit 2 and the control unit 41 function as determination means in the present invention. By doing so, it becomes possible to correct the judgment conditions with a relatively simple program (mechanism).

なお、比較的自由に第一測定部1の操作を行うことが可能なとき(例えば、乗り物の停止中、あるいは自動運転中等)には、実測値に基づいて乗員の健康状態を判別するようにしてもよい。第一測定部1を用いた測定は、乗り物の停止中に行うことが多いため、このようにすれば、運転を開始(再開)する前に異常の有無を判断でき、異常が発生した状態で運転が行われるのを抑制することが可能となる。 When it is possible to operate the first measuring unit 1 relatively freely (for example, when the vehicle is stopped or automatically driven), the health condition of the occupant is determined based on the measured value. You may. Since the measurement using the first measuring unit 1 is often performed while the vehicle is stopped, it is possible to determine the presence or absence of an abnormality before starting (resuming) the operation in this way, and the abnormality has occurred. It is possible to suppress the operation from being performed.

また、制御部41は、推定値が数値範囲R外にあると判定した場合に、予め記憶部に格納されている所定の閾値T,T(図5参照)と比較し、推定値が数値範囲Rの上限と上閾値Tとの間又は数値範囲Rの下限と下閾値Tとの間にあれば、第1の異常が発生した(異常の可能性が高い)と判断する。一方、推定値が上閾値Tよりも上又は下閾値Tよりも下であれば、第1の異常よりもレベルの高い第2の異常が発生した(異常の可能性が大である)と判断するようになっている。 Further, when the control unit 41 determines that the estimated value is outside the numerical range R, the control unit 41 compares the estimated value with the predetermined threshold values TU and TL (see FIG. 5) stored in the storage unit in advance, and the estimated value is calculated. If it is between the upper limit of the numerical range R and the upper threshold TU or between the lower limit of the numerical range R and the lower threshold TL , it is determined that the first abnormality has occurred (the possibility of the abnormality is high). On the other hand, if the estimated value is above the upper threshold TU or below the lower threshold TL , a second abnormality with a higher level than the first abnormality has occurred (the possibility of the abnormality is high). It has come to be judged.

また、制御部41は、推定値が数値範囲R外にあると判定した場合に、その旨を報知するための信号を報知部3へ送信するようになっている。
具体的には、第1の異常が発生したと判断した場合は、相対的に弱い第1の注意喚起を行うことを指示する制御信号を送信し、第2の異常が発生したと判断した場合は、第1の注意喚起よりも強い第2の注意喚起を行うことを指示する制御信号をようになっている。
これにより、報知部3は、第1の異常が発生した場合に、第1の注意喚起(例えば異常が発生していることの報知)を行い、第2の異常が発生した場合に、第2の注意喚起(例えば運転を控える旨の案内)を行うため、乗員の注意が喚起される。すなわち、報知部3及び制御部41は、本発明における注意喚起手段として機能する。このような機能を有することで、注意喚起を受けた乗員やその同乗者は、当該乗員が急に体調を崩した場合に備えておくことが可能となる。また、なされた注意喚起に応じて、乗員の異常の程度を知ることが可能となり、乗員の状態により正確に即した対応が可能となる。
なお、異常が発生していない場合にも、報知部3が、何らかの表示や音声出力を行えるようにしてもよい。
Further, when the control unit 41 determines that the estimated value is outside the numerical range R, the control unit 41 transmits a signal for notifying the fact to the notification unit 3.
Specifically, when it is determined that the first abnormality has occurred, a control signal instructing to perform the relatively weak first alert is transmitted, and when it is determined that the second abnormality has occurred. Is adapted to a control signal instructing to perform a second alert that is stronger than the first alert.
As a result, the notification unit 3 issues a first alert (for example, notification that an abnormality has occurred) when the first abnormality occurs, and a second when the second abnormality occurs. The attention of the occupants is alerted in order to alert the passengers (for example, guidance to refrain from driving). That is, the notification unit 3 and the control unit 41 function as the alerting means in the present invention. By having such a function, the occupant who has been alerted and his / her passenger can be prepared in case the occupant suddenly becomes ill. In addition, it is possible to know the degree of abnormality of the occupant according to the alert given, and it is possible to respond accurately according to the condition of the occupant.
Even when no abnormality has occurred, the notification unit 3 may be able to perform some kind of display or voice output.

また、通信部42を、図示しない携帯端末と通信可能に構成し、推定値が閾値T,Tよりも数値範囲Rから遠ざかる方へ超えたと制御部41が判断した(注意喚起手段が第2の注意喚起を行った)場合に、緊急連絡先へ連絡することを指示する制御信号を携帯端末へ送信するようにしてもよい。このようにすれば、異常が生じた場合に、素早く助けを呼ぶことが可能となる。また、例えば意識が朦朧とする等して、携帯端末を操作することが困難となっても、声さえ出すことができれば助けを呼ぶことができるため、無事に救助される可能性が高まる。 Further, the communication unit 42 is configured to be communicable with a mobile terminal (not shown), and the control unit 41 determines that the estimated value exceeds the threshold values TU and TL toward a distance from the numerical range R (the alerting means is the first). In the case of (2), a control signal instructing to contact the emergency contact may be transmitted to the mobile terminal. In this way, it is possible to call for help quickly in the event of an abnormality. In addition, even if it becomes difficult to operate the mobile terminal due to, for example, a dull consciousness, it is possible to call for help as long as the voice can be heard, so that the possibility of being rescued safely increases.

また、通信部42を、シートが搭載される乗り物の制御部と通信可能に構成し、推定値が閾値T,Tよりも数値範囲Rから遠ざかる方へ超えたと制御部41が判断した(注意喚起手段が第2の注意喚起を行った)場合に、以降の運転を制限することを指示する信号(例えば、乗り物が停止中であればエンジンを作動させない信号、乗り物が走行中であれば減速及び停止させる信号を、乗り物の制御部へ送信するようにしてもよい。このようにすれば、異常が発生し、かつ、乗員がアクセルを踏み込んでしまっている場合等であっても、大きな事故が生じるのを抑制することが可能となる。 Further, the communication unit 42 is configured to be communicable with the control unit of the vehicle on which the seat is mounted, and the control unit 41 determines that the estimated value exceeds the threshold values TU and TL toward the direction away from the numerical range R (). A signal instructing to limit subsequent driving when the alerting means has issued a second alert (for example, a signal that does not start the engine if the vehicle is stopped, or a signal that the vehicle is running). Signals for decelerating and stopping may be transmitted to the control unit of the vehicle. By doing so, even if an abnormality occurs and the occupant has stepped on the accelerator, it is large. It is possible to suppress the occurrence of accidents.

また、制御部41は、第一測定部1から実測値を受信すると、その実測値に基づいて、数値範囲Rを補正することが可能となっている。
具体的には、実測値が数値範囲R外にあると判定した場合に、その後得られる推定値が数値範囲R外となりやすく(異常発生と判断し易く)なるよう数値範囲Rを狭めたり、図6に示したように、閾値T,Tを数値範囲Rに近づけたりするようになっている。具体的には、実測値が数値範囲の上限より高い場合には、数値範囲Rの上限と上閾値Tの一方又は両方を下げ、実測値が数値範囲の下限より低い場合には、数値範囲Rの下限と下閾値Tの一方又は両方を上げる補正を行う。こうすることで、乗員の異常をより早期に発見することが可能となる。
Further, when the control unit 41 receives the measured value from the first measuring unit 1, the control unit 41 can correct the numerical range R based on the measured value.
Specifically, when it is determined that the measured value is outside the numerical range R, the numerical range R is narrowed so that the estimated value obtained thereafter is likely to be outside the numerical range R (it is easy to determine that an abnormality has occurred). As shown in 6, the threshold values TU and TL are brought closer to the numerical range R. Specifically, when the measured value is higher than the upper limit of the numerical range, one or both of the upper limit of the numerical range R and the upper threshold TU is lowered, and when the measured value is lower than the lower limit of the numerical range, the numerical range Correction is performed to raise one or both of the lower limit of R and the lower threshold TL . By doing so, it becomes possible to detect the abnormality of the occupant earlier.

なお、制御部41に、実測値を記憶しておく機能や、実測値に各種演算を行う機能を持たせ、今回の着席で第一測定部1を用いた測定が行われなかった場合に、過去の実測値、複数の過去の実測値の平均値や中央値、あるいは複数の過去の実測値の変化の傾向等に基づいて判断条件を補正するようにしてもよい。このようにすれば、最新の実測値が得られなくても、数値範囲Rや閾値T,Tを実態に近いものに補正することが可能となる。 In addition, when the control unit 41 has a function of storing the measured value and a function of performing various calculations on the measured value, and the measurement using the first measuring unit 1 is not performed at the time of sitting this time, The judgment condition may be corrected based on the past measured value, the average value or the median value of the plurality of past measured values, the tendency of the change of the plurality of past measured values, and the like. By doing so, it is possible to correct the numerical range R, the threshold values TU , and TL to those close to the actual state even if the latest measured values cannot be obtained.

次に、上記異常検知装置10が備えられた乗り物を用いた運転の流れについて、自動車を例にして説明する。
まず、乗員が乗り物のシートに着席し、エンジンを掛ける。この段階で、異常検知装置10は動作を開始しており、第一測定部を用いた測定が可能な状態となっている。
ここで、乗員が、シート(例えばアームレスト110,210の収納部110a,210a)から第一測定部1(例えば血圧計のカフ)を取り出し、自身の体表に接触させる(例えば腕に巻く)ことにより、生体情報(血圧)を測定する。ここで、乗員に異常があった(実測値が数値範囲R外であった)場合には、装置本体4の制御部41が数値範囲Rに対し範囲を狭める補正を行う。
Next, the flow of driving using a vehicle equipped with the abnormality detection device 10 will be described by taking an automobile as an example.
First, the occupant sits in the seat of the vehicle and starts the engine. At this stage, the abnormality detection device 10 has started operation and is in a state where measurement using the first measurement unit is possible.
Here, the occupant takes out the first measurement unit 1 (for example, the cuff of the blood pressure monitor) from the seat (for example, the storage portions 110a and 210a of the armrests 110 and 210) and brings it into contact with its own body surface (for example, wraps it around the arm). The biological information (blood pressure) is measured by. Here, if there is an abnormality in the occupant (the measured value is outside the numerical range R), the control unit 41 of the apparatus main body 4 makes a correction to narrow the range with respect to the numerical range R.

なお、ここで、乗員が測定を行わないまま運転を開始した(所定期間が過ぎた)場合には、制御部41が、過去の実測値を呼び出し、過去の実測値に問題があれば数値範囲Rの補正を行う。過去の実測値に問題があれば、制御部41が数値範囲Rの補正を行う。
運転開始後は、第二測定部2が、乗員に対し定期的に光や電磁波を照射し、生体情報の推定値を繰り返し求める。推定値が数値範囲R内にあるうちは、報知部3による注意喚起は行われず、乗員は何事もなく運転を続けることが可能となる。
一方、推定値が数値範囲R外になると、報知部3は、程度に応じて第1の注意喚起又は第2の注意喚起を行う。
このようにして、本実施形態の異常検知装置10を備える乗り物は、運転が行われている間、乗員に異常が生じていないかどうかを監視し続けるため、乗員の異常発生をいち早く発見することが可能となる。
Here, when the occupant starts the operation without performing the measurement (the predetermined period has passed), the control unit 41 calls the past measured value, and if there is a problem with the past measured value, a numerical range is obtained. Correct R. If there is a problem with the past measured value, the control unit 41 corrects the numerical range R.
After the start of operation, the second measuring unit 2 periodically irradiates the occupant with light or electromagnetic waves to repeatedly obtain an estimated value of biological information. As long as the estimated value is within the numerical range R, the notification unit 3 does not call attention, and the occupant can continue driving without incident.
On the other hand, when the estimated value is out of the numerical range R, the notification unit 3 issues a first alert or a second alert depending on the degree.
In this way, the vehicle provided with the abnormality detection device 10 of the present embodiment continues to monitor whether or not an abnormality has occurred in the occupant while the vehicle is being driven, so that the occurrence of an abnormality in the occupant should be detected as soon as possible. Is possible.

なお、本発明の実施に際しては、報知部3や装置本体4の代わりに、図7に示したように、市販のスマートフォンやタブレット等の携帯端末5を備えるようにしてもよい。
携帯端末5の制御部51及び通信部52は、記憶部53に所定のアプリケーションを予めインストールしておくことにより、上記実施形態の装置本体4の制御部41及び通信部42と同様の機能を有することになる。
また、携帯端末5の表示部54や、図示しないスピーカー、振動機等が、上記実施形態の報知部3と同様の機能を有することになる。
このように構成された異常検知装置10Aは、専用の装置本体や報知部を製造しなくてもよいため、異常検知装置の製造コストを低減することが可能となる。また、画像の表示、音声、振動等、様々な態様で報知を行うことが可能となる。更に、乗員の所持する携帯端末を利用することも可能となる。
In carrying out the present invention, instead of the notification unit 3 and the device main body 4, as shown in FIG. 7, a mobile terminal 5 such as a commercially available smartphone or tablet may be provided.
The control unit 51 and the communication unit 52 of the mobile terminal 5 have the same functions as the control unit 41 and the communication unit 42 of the device main body 4 of the above embodiment by installing a predetermined application in the storage unit 53 in advance. It will be.
Further, the display unit 54 of the mobile terminal 5, a speaker (not shown), a vibration machine, and the like have the same functions as the notification unit 3 of the above embodiment.
Since the abnormality detection device 10A configured in this way does not need to manufacture a dedicated device main body or notification unit, it is possible to reduce the manufacturing cost of the abnormality detection device. In addition, it is possible to perform notification in various modes such as image display, voice, and vibration. Furthermore, it is possible to use the mobile terminal owned by the occupant.

100 シート
110,210 アームレスト
110,210 アームレスト
110a,210a 収納部
110b,210b 溝
120,220 蓋
130 シートボトム
140 シートバック
150 ヘッドレスト
200 ドア
10 異常検知装置
1 第一測定部
2 第二測定部
3 報知部
4 装置本体
41 制御部
42 通信部
43 記憶部
5 携帯端末
51 制御部
52 通信部
53 記憶部
54 表示部
R 数値範囲
下閾値
上閾値
100 Seat 110, 210 Armrest 110, 210 Armrest 110a, 210a Storage part 110b, 210b Groove 120, 220 Lid 130 Seat bottom 140 Seat back 150 Headrest 200 Door 10 Abnormality detection device 1 1st measurement unit 2 2nd measurement unit 3 Notification unit 4 Device main unit 41 Control unit 42 Communication unit 43 Storage unit 5 Mobile terminal 51 Control unit 52 Communication unit 53 Storage unit 54 Display unit R Numerical range TL Lower threshold value TU Upper threshold value

Claims (14)

乗員に接することで、乗員の生体情報の実測値を測定する測定手段と、
乗員から得られる情報に基づいて乗員の生体情報の推定値を求める推定手段と、
前記推定値に基づいて、乗員の健康状態の異常の有無を判断する判断手段と、を備え、
前記判断手段は、
前記推定値が所定の数値範囲に収まっているか否かによって乗員の健康状態の異常の有無を判断するよう構成され、
前記実測値が前記数値範囲に収まっているか否かを判断するよう構成されており、
前記実測値が前記数値範囲から外れていると判定した場合に、前記数値範囲を狭めることを特徴とする異常検知装置。
A measuring means that measures the measured value of the occupant's biological information by coming into contact with the occupant,
An estimation means for obtaining an estimated value of the occupant's biological information based on the information obtained from the occupant,
A determination means for determining whether or not there is an abnormality in the health condition of the occupant based on the estimated value is provided.
The judgment means is
It is configured to determine whether or not there is an abnormality in the health condition of the occupant based on whether or not the estimated value is within a predetermined numerical range.
It is configured to determine whether or not the measured value is within the numerical range.
An abnormality detection device characterized in that when it is determined that the measured value is out of the numerical range, the numerical range is narrowed .
前記判断手段は、前記実測値に基づいて、前記数値範囲の上限及び下限の少なくとも一方を補正することを特徴とする請求項1に記載の異常検知装置。 The abnormality detection device according to claim 1 , wherein the determination means corrects at least one of an upper limit and a lower limit of the numerical range based on the measured value. 前記推定値が前記数値範囲から外れていると前記判断手段が判定した場合に、乗員に注意を喚起する注意喚起手段を備えることを特徴とする請求項又はに記載の異常検知装置。 The abnormality detecting device according to claim 1 or 2 , further comprising a warning means for calling attention to an occupant when the determination means determines that the estimated value is out of the numerical range. 前記数値範囲の上限より高い上閾値、又は前記数値範囲の下限より低い下閾値の少なくとも一方を有し、
前記注意喚起手段は、前記推定値が、前記数値範囲の上限より大きく前記上閾値より小さい又は前記数値範囲の下限より小さく前記下閾値よりも大きい場合は、第1の注意喚起を行い、
前記推定値が前記上閾値以上又は前記下閾値以下の場合は、前記第1の注意喚起よりも強い第2の注意喚起を行うことを特徴とする請求項に記載の異常検知装置。
It has at least one of an upper threshold higher than the upper limit of the numerical range and a lower threshold lower than the lower limit of the numerical range.
When the estimated value is larger than the upper limit of the numerical range and smaller than the upper threshold value or smaller than the lower limit of the numerical range and larger than the lower threshold value, the alerting means first issues an alert.
The abnormality detection device according to claim 3 , wherein when the estimated value is equal to or higher than the upper threshold value or lower than the lower threshold value, a second alert is issued, which is stronger than the first alert.
外部の携帯端末と通信可能な通信手段を備え、
前記通信手段は、前記注意喚起手段が前記第2の注意喚起を行った場合に、緊急連絡先へ連絡することを指示する制御信号を前記携帯端末へ送信することを特徴とする請求項に記載の異常検知装置。
Equipped with a communication means that can communicate with an external mobile terminal,
The fourth aspect of the present invention is characterized in that, when the alerting means issues the second alert, the communication means transmits a control signal instructing the emergency contact to contact the mobile terminal. The described anomaly detection device.
乗り物の制御部と通信可能な通信手段を備え、
前記通信手段は、前記注意喚起手段が第2の注意喚起を行った場合に、乗り物の動作を規制する制御信号を、前記乗り物の制御部へ送信することを特徴とする請求項又はに記載の異常検知装置。
Equipped with a communication means that can communicate with the vehicle control unit,
The fourth or fifth aspect of the present invention is characterized in that the communication means transmits a control signal for restricting the operation of the vehicle to the control unit of the vehicle when the attention-calling means issues a second alert. The described anomaly detection device.
前記判断手段は、所定期間に前記測定手段による測定が行われなかった場合に、前記所定期間よりも前に得られた過去の実測値、複数の過去の実測値の平均値に基づいて前記数値範囲を補正することを特徴とする請求項1からのいずれか一項に記載の異常検知装置。 The determination means is a numerical value based on a past measured value obtained before the predetermined period and an average value of a plurality of past measured values when the measurement by the measuring means is not performed in the predetermined period. The abnormality detection device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the range is corrected. 前記推定手段は、体温、脈拍、血圧、呼吸数、血糖値、脳波の少なくともいずれかを検出する生体センサーによって前記乗員の情報を得ることを特徴とする請求項1からのいずれか一項に記載の異常検知装置。 The estimation means according to any one of claims 1 to 7 , wherein the estimation means obtains information on the occupant by a biological sensor that detects at least one of body temperature, pulse, blood pressure, respiratory rate, blood glucose level, and brain wave. The described anomaly detector. 前記生体センサーは、乗員の体表で反射された光又は乗員を透過した光、もしくは乗員
の体表面における圧力波又は電磁波を用いて前記乗員の情報を得ることを特徴とする請求項に記載の異常検知装置。
The eighth aspect of the present invention is characterized in that the biological sensor obtains information on the occupant by using light reflected on the occupant's body surface, light transmitted through the occupant, or pressure waves or electromagnetic waves on the occupant's body surface. Abnormality detection device.
前記実測値及び前記推定値の少なくともいずれかを報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項1からのいずれか一項に記載の異常検知装置。 The abnormality detection device according to any one of claims 1 to 9 , further comprising a notification means for notifying at least one of the measured value and the estimated value. 前記報知手段は、所定のアプリケーションがインストールされた携帯端末であることを特徴とする請求項10に記載の異常検知装置。 The abnormality detection device according to claim 10 , wherein the notification means is a mobile terminal on which a predetermined application is installed. 前記判断手段は、所定のアプリケーションがインストールされた携帯端末であることを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の異常検知装置。 The abnormality detection device according to any one of claims 1 to 10 , wherein the determination means is a mobile terminal on which a predetermined application is installed. 着席した乗員と近接する部位に請求項1から12のいずれか一項に記載の異常検知装置における推定手段が設けられていることを特徴とするシート。 A seat characterized in that an estimation means in the abnormality detecting device according to any one of claims 1 to 12 is provided at a portion close to a seated occupant. アームレストを備え、
前記アームレストは、上面に請求項1から12のいずれか一項に記載の異常検知装置における測定手段を収納可能な収納部を有するとともに、前記収納部を開閉する蓋を備えており、
前記蓋は、前記測定手段を取り出した状態で閉じることが可能であることを特徴とする請求項13に記載のシート。
Equipped with armrests
The armrest has a storage portion on the upper surface capable of storing the measuring means in the abnormality detection device according to any one of claims 1 to 12 , and also has a lid for opening and closing the storage portion.
The sheet according to claim 13 , wherein the lid can be closed with the measuring means taken out.
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