JP2015064764A - In-vehicle device - Google Patents
In-vehicle device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015064764A JP2015064764A JP2013198459A JP2013198459A JP2015064764A JP 2015064764 A JP2015064764 A JP 2015064764A JP 2013198459 A JP2013198459 A JP 2013198459A JP 2013198459 A JP2013198459 A JP 2013198459A JP 2015064764 A JP2015064764 A JP 2015064764A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- vehicle
- ecu
- health check
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、運転者の状態を監視し、運転者に異常が発生した場合に報知することができる車載装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle device capable of monitoring a driver's state and notifying a driver when an abnormality occurs.
特許文献1では、運転者が居眠り状態に入りかけているか否かを判断するための居眠り反応テストを行い、運転者の反応に応じて運転者が覚醒状態にあるか居眠り状態にあるかを判定する車載装置が提案されている。例えば、特許文献1に開示された装置は、運転者の意図によらずに車輌のスロットルを閉状態にして車輌を減速させ、このときに運転者がアクセルペダルを踏み込んで加速動作に入るか否かに応じて運転者の状態を判定する。運転者が加速動作に入らないことを検知した場合、特許文献1に開示された装置は、運転者は居眠り状態にあると判断して警告を行う。よって、特許文献1に開示された装置では、運転者が居眠り状態にあるか否かを適切に判定し、警告することができる。 In Patent Document 1, a doze reaction test is performed to determine whether or not the driver is entering a doze state, and it is determined whether the driver is awake or doze according to the driver's reaction. In-vehicle devices have been proposed. For example, the device disclosed in Patent Document 1 decelerates the vehicle by closing the throttle of the vehicle regardless of the driver's intention, and whether or not the driver depresses the accelerator pedal to enter the acceleration operation at this time. The state of the driver is determined according to the above. When it is detected that the driver does not enter the acceleration operation, the device disclosed in Patent Document 1 determines that the driver is in a dozing state and issues a warning. Therefore, in the apparatus disclosed in Patent Document 1, it is possible to appropriately determine whether or not the driver is in a dozing state and warn.
ところで、一人で車輌に乗車中の運転者に何らかの体調不良が生じた場合、その状況を周囲の人に通知することができない可能性がある。例えば、運転者が体調不良を感じて路肩に車輌を停車させた際に、非常点滅表示灯(ハザードランプ)を運転者が点灯できない状況が考えられる。この場合、路肩に車輌が停車している状況を後続車輌の運転者に知らせることができないので、後続車輌の運転者が停車中の車輌に気付かずに追突する虞がある。また、路肩又は駐車場に停車中の車輌内に医療機関への搬送を要する運転者がいた場合に、その状況を周囲の人に知らせることができないので、医療機関への搬送が遅れる虞がある。なお、特許文献1に開示された装置のように運転者の居眠り状態を検知して運転者に警告する装置では、運転者の状況を周囲の人に通知することはできない。 By the way, when some kind of poor physical condition occurs in the driver who is in the vehicle alone, there is a possibility that the situation cannot be notified to surrounding people. For example, when the driver feels poor physical condition and stops the vehicle on the shoulder, there may be a situation in which the driver cannot turn on the emergency flashing indicator lamp (hazard lamp). In this case, since it is impossible to notify the driver of the succeeding vehicle that the vehicle is stopped on the shoulder, the driver of the succeeding vehicle may collide without noticing the stopped vehicle. In addition, when there is a driver who needs to be transported to a medical institution in a vehicle parked on the shoulder or in the parking lot, the situation cannot be notified to the surrounding people, and there is a risk that transport to the medical institution will be delayed. . Note that a device that detects a driver's drowsiness and warns the driver like the device disclosed in Patent Document 1 cannot notify the driver of the driver's situation.
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものである。その目的とするところは、運転者に何らかの異常が発生していることを車輌の周囲の人及び車輌内の同乗者に知らせることが可能となる車載装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances. The object is to provide an in-vehicle device capable of notifying a person around the vehicle and a passenger in the vehicle that some abnormality has occurred in the driver.
本発明に係る車載装置は、車輌内に設けられて所定態様で点灯する室内灯の制御が可能な車載装置において、前記車輌を運転する運転者の身体の状態を検出する検出部と、該検出部が検出した状態が所定の状態であるか否かを判断する判断部と、該判断部が否と判断した場合に、前記室内灯を前記所定態様とは異なる態様で点灯させる点灯制御部とを備えることを特徴とする。 An in-vehicle device according to the present invention is an in-vehicle device provided in a vehicle and capable of controlling a room light that is lit in a predetermined manner, and a detection unit that detects a state of a body of a driver who drives the vehicle, and the detection A determination unit that determines whether or not the state detected by the unit is a predetermined state, and a lighting control unit that lights the indoor lamp in a mode different from the predetermined mode when the determination unit determines It is characterized by providing.
本発明によれば、車載装置は、運転者の身体の状態を検出しており、検出した状態が所定の状態でない場合に、車輌内に設けられた室内灯を点灯させる。また車載装置は、室内灯が通常点灯する際の所定態様とは異なる態様で点灯させる。よって、車輌内の運転者が所定の状態でない場合、即ち、運転者の体調に何らかの異常が発生している場合に、例えば車輌の周囲にいる人に、その状況を通知できる。また、車輌内に同乗者がいる場合には同乗者にも通知でき、運転者が自身の異常に気付いていない場合には運転者にも通知できる。更に、車輌に一般的に設けられている室内灯を用いるので、コストの増加が発生しない。 According to the present invention, the in-vehicle device detects the state of the driver's body, and turns on the room light provided in the vehicle when the detected state is not a predetermined state. Moreover, the vehicle-mounted device is turned on in a manner different from the predetermined manner when the room light is normally turned on. Therefore, when the driver in the vehicle is not in a predetermined state, that is, when some abnormality has occurred in the physical condition of the driver, the situation can be notified to, for example, people around the vehicle. Further, when there is a passenger in the vehicle, the passenger can be notified, and when the driver is not aware of his own abnormality, the driver can be notified. Furthermore, since the interior lamp generally provided in the vehicle is used, the cost does not increase.
本発明に係る車載装置は、前記点灯制御部は、前記検出部が検出した状態に応じた態様で前記室内灯を点灯させるようにしてあることを特徴とする。 The in-vehicle device according to the present invention is characterized in that the lighting control unit is configured to light the room light in a mode corresponding to a state detected by the detection unit.
本発明によれば、運転者の身体の状態に応じた態様で室内灯の点灯が行われるので、点灯態様に基づいて、運転者の身体の状態を通知できる。例えば、運転者が医療機関に緊急搬送すべき状態である場合と、そうではない場合とにおいて、室内灯の点滅の間隔を異ならせ、又は点灯する際の光の色を異ならせる。これにより、室内灯の点灯に気付いた人は点灯態様に応じた対応を早期に行うことができ、例えば運転者を医療機関に早期に搬送することができる。 According to the present invention, since the interior lamp is turned on in a mode corresponding to the state of the driver's body, the state of the driver's body can be notified based on the lighting mode. For example, the interval of blinking of the interior light is made different between the case where the driver is to be urgently transported to a medical institution and the case where the driver is not, or the color of the light at the time of lighting is made different. Thereby, the person who notices the lighting of the room lamp can take an action according to the lighting mode at an early stage, and for example, the driver can be transported to a medical institution at an early stage.
本発明に係る車載装置は、障害物との衝突を検知する衝突検知部を更に備え、前記点灯制御部は、前記衝突検知部が衝突を検知し、前記判断部が否と判断した場合に、前記室内灯を前記所定態様とは異なる態様で点灯させるようにしてあることを特徴とする。 The in-vehicle device according to the present invention further includes a collision detection unit that detects a collision with an obstacle, and the lighting control unit detects a collision when the collision detection unit detects a collision, and the determination unit determines NO, The indoor lamp is lit in a manner different from the predetermined manner.
本発明によれば、車載装置は障害物との衝突を検知しており、衝突を検知した場合に、運転者の身体の状態が所定の状態でなければ、室内灯を通常の所定態様とは異なる態様で点灯させる。よって、車輌が障害物と衝突したときに、運転者の体調に何らかの異常が発生している場合、例えば車輌の周囲にいる人に、その状況を通知できる。 According to the present invention, the in-vehicle device detects a collision with an obstacle, and when the collision is detected, if the state of the driver's body is not a predetermined state, the indoor light is defined as a normal predetermined mode. Light in a different manner. Therefore, when the vehicle collides with an obstacle, if any abnormality occurs in the physical condition of the driver, the situation can be notified to, for example, people around the vehicle.
本発明に係る車載装置は、前記検出部は、心拍センサ、脳波センサ、血圧センサ、赤外線センサのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする。 The in-vehicle device according to the present invention is characterized in that the detection unit includes at least one of a heartbeat sensor, an electroencephalogram sensor, a blood pressure sensor, and an infrared sensor.
本発明によれば、車載装置は、心拍センサ、脳波センサ、血圧センサ、赤外線センサのうちの少なくとも1つを用いて運転者の身体の状態を検出する。即ち、運転者の心拍、脳波、血圧、体温のうちの少なくとも1つに基づいて、運転者の身体の状態が所定の状態であるか否かを判断する。よって、運転者の身体の実際の状態に基づいて、運転者の体調に何らかの異常が発生しているか否かを判断できる。よって、例えば運転者自身が異常に気付く前に運転者の異常を検出することができるので、早期に通知することができる。 According to the present invention, the in-vehicle device detects the state of the driver's body using at least one of a heart rate sensor, an electroencephalogram sensor, a blood pressure sensor, and an infrared sensor. That is, based on at least one of the driver's heartbeat, brain waves, blood pressure, and body temperature, it is determined whether or not the driver's body is in a predetermined state. Therefore, based on the actual state of the driver's body, it can be determined whether or not any abnormality has occurred in the driver's physical condition. Therefore, for example, since the driver's abnormality can be detected before the driver himself notices the abnormality, notification can be made early.
本発明では、運転者に何らかの異常が発生していることを車輌の周囲の人及び車輌内の同乗者に知らせることができる。これにより、例えば運転者が体調不良を感じて路肩に車輌を停車させていた場合に、後続車輌の運転者が停車中の車輌に気付くことができるので追突を回避することができる。また、運転者の異常に気付いた人によって運転者に状況の確認を行うことができ、必要に応じて医療機関への早期の搬送が可能となる。更に、運転者が自身の異常に気付いていない場合に、運転者に自身の体調が正常ではないことを自覚させることができる。 In the present invention, it is possible to notify a person around the vehicle and a passenger in the vehicle that some abnormality has occurred in the driver. As a result, for example, when the driver feels poor physical condition and the vehicle is stopped on the road shoulder, the driver of the succeeding vehicle can notice the stopped vehicle, so that the rear-end collision can be avoided. Further, a person who has noticed the abnormality of the driver can check the situation with the driver, and can be transported to a medical institution as soon as necessary. Further, when the driver is not aware of his / her abnormality, the driver can be aware that his / her physical condition is not normal.
以下に、本発明に係る車載装置について、その実施形態を示す図面に基づいて詳述する。図1は、本実施形態に係る車載システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態の車載システムは、車輌Cに搭載されたボディECU(Electronic Control Unit)10と、ヘルスチェックECU20とを備える。ボディECU10及びヘルスチェックECU20はそれぞれ車載LAN(Local Area Network)に接続してあり、車載LANを介して相互にデータを送受信できる。
Below, an in-vehicle device concerning the present invention is explained in full detail based on a drawing which shows the embodiment. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an in-vehicle system according to the present embodiment. The in-vehicle system of the present embodiment includes a body ECU (Electronic Control Unit) 10 mounted on a vehicle C and a
ボディECU10は、ボディ系の車載機器を制御する制御装置である。車輌Cには、衝撃感知センサ11、足元ランプ12、ルームランプ13、カーテシランプ14等の車載機器が搭載されており、これらはそれぞれボディECU10に接続されている。
ボディECU10は、CPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro Processing Unit)等の制御部、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)又はフラッシュメモリ等の記憶部等を有する。記憶部は、制御部にて実行される制御プログラム、各種データ、制御部による制御プログラムの実行時に発生するデータ等を記憶する。ボディECU10は、記憶部に記憶されている制御プログラムを制御部にて読み出して実行することにより、上述したような車載機器の動作を制御する。
The
The
衝撃感知センサ11は、車輌Cが外部から受けた衝撃を感知するセンサであり、衝撃を感知した場合に、感知した衝撃の大きさ(衝撃力)を示す信号をボディECU10へ送出する。ボディECU(衝突検知部)10は、衝撃感知センサ11から取得した信号に基づいて、車輌Cが障害物と衝突したか否かを判断する。例えば、衝撃感知センサ11が感知した衝撃力が所定値以上であった場合、ボディECU10は、車輌Cが何らかの障害物と衝突したと判断する。なお、車輌Cが障害物と衝突したか否かの基準となる所定値は、予めボディECU10の記憶部に記憶してある。
The
足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14は、車輌C内に設けられた室内灯であり、それぞれボディECU10からの指示に従って点灯/点滅/消灯する。足元ランプ12は、例えば車輌Cの各座席に座った人の足元近傍に設けてあり、ルームランプ13は、例えば車輌Cの天井の適宜位置に設けてあり、カーテシランプ14は、例えば車輌Cの各ドアの内側の適宜位置に設けてある。なお、本実施形態の足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14は、白色の光、赤色の光及び黄色の光等を点灯できるように構成してある。
The
ヘルスチェックECU20は、車輌Cの運転者(運転席に座っている人)の身体の状態を検出する各種の車載機器を制御する制御装置である。車輌Cには、心拍センサ21、脳波センサ22、血圧センサ23、赤外線センサ24等の車載機器(検出部)が搭載されており、これらはそれぞれヘルスチェックECU20に接続されている。
ヘルスチェックECU20は、CPU又はMPU等の制御部、EEPROM又はフラッシュメモリ等の記憶部等を有する。記憶部は、制御部にて実行される制御プログラム、各種データ、制御部による制御プログラムの実行時に発生するデータ等を記憶する。ヘルスチェックECU20は、記憶部に記憶されている制御プログラムを制御部にて読み出して実行することにより、上述したような車載機器の動作を制御する。
The
The health check ECU 20 includes a control unit such as a CPU or MPU, a storage unit such as an EEPROM or a flash memory, and the like. The storage unit stores a control program executed by the control unit, various data, data generated when the control unit executes the control program, and the like. The
心拍センサ21は、ヘルスチェックECU20からの指示に従って運転者の心拍の波形及び心拍数等を検出し、検出結果を示す信号をヘルスチェックECU20へ送出する。脳波センサ22は、ヘルスチェックECU20からの指示に従って運転者の脳波を検出し、検出結果を示す信号をヘルスチェックECU20へ送出する。血圧センサ23は、ヘルスチェックECU20からの指示に従って運転者の血圧値を所定時間間隔で測定し、測定結果を示す信号をヘルスチェックECU20へ送出する。赤外線センサ24は、ヘルスチェックECU20からの指示に従って運転者の体温を所定時間間隔で測定し、測定結果を示す信号をヘルスチェックECU20へ送出する。
The
脳波センサ22は、例えば運転者の頭部や耳等に装着されて使用される器具であり、例えばケーブルを介して予めヘルスチェックECU20に接続されている。心拍センサ21及び血圧センサ23は、例えば運転者の指に接触して使用される器具であり、例えば車輌Cのハンドルに設けられる。赤外線センサ24は、運転者に対して赤外線を照射する赤外線照射部と、運転者によって反射された赤外線を受光する赤外線受光部とを有する。赤外線センサ24は、運転者に対して赤外線を照射できる位置に設けられており、車輌Cのハンドル又はダッシュボード等に設けられる。
なお、各センサ21〜24はこのような構成に限らない。例えば、心拍センサ21及び血圧センサ23は、運転者の腕又は手首等に装着されて使用される構成でもよく、この場合、例えばケーブルを介して予めヘルスチェックECU20に接続されている。また、運転者の体温を測定するセンサは、赤外線センサ24に限らない。また、これらのセンサ21〜24以外にも、運転者の身体の状態を検出するセンサが設けてあってもよい。
The
In addition, each sensor 21-24 is not restricted to such a structure. For example, the
本実施形態では、各センサ21〜24がヘルスチェックECU20に直接接続されている構成を例に示すが、このような構成に限らない。例えば、各センサ21〜24が車載LANに接続され、ヘルスチェックECU20が、車載LANを介して各センサ21〜24からの信号を受信する構成でもよい。また、ヘルスチェックECU20が無線通信機能を備え、各センサ21〜24からの信号を無線通信にて受信する構成でもよい。
In the present embodiment, a configuration in which the
以下に、本実施形態の車載システムにおいて、ボディECU10及びヘルスチェックECU20が行う処理についてそれぞれ説明する。まず、ボディECU10が行う処理について説明する。なお、ボディECU10は、車輌Cが動作中(走行中及び停車中)である場合に以下の処理を行う。図2は、ボディECU10が行う処理の手順を示すフローチャートである。
Hereinafter, the processes performed by the
ボディECU10は、衝撃感知センサ11から出力される信号を取得し(S1)、取得した信号に基づいて、車輌Cが外部の障害物と衝突したか否かを判断する(S2)。障害物と衝突したと判断した場合(S2:YES)、ボディECU10は、障害物との衝突を検知したことを、車載LANを介してヘルスチェックECU20へ通知する(S3)。なお、車輌Cが障害物と衝突していないと判断した場合(S2:NO)、ボディECU10は、ステップS3の処理をスキップする。
The
次にボディECU10は、車載LANを介してヘルスチェックECU20から、足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14に対する点灯要求を取得したか否かを判断する(S4)。ヘルスチェックECU20がボディECU10に対して点灯要求を送信する処理については後述するが、例えば短い時間間隔(例えば100m秒毎)で赤色の光を点滅させる点灯要求がヘルスチェックECU20からボディECU10へ送信される。
点灯要求を取得していないと判断した場合(S4:NO)、ボディECU10は、ステップS1の処理に戻る。点灯要求を取得したと判断した場合(S4:YES)、ボディECU10は、取得した点灯要求に従って、足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14を点灯させる(S5)。
Next, the
When it is determined that the lighting request has not been acquired (S4: NO), the
次に、ヘルスチェックECU20が行う処理について説明する。なお、ヘルスチェックECU20は、車輌Cが動作中である場合に以下の処理を行う。図3は、ヘルスチェックECU20が行う処理の手順を示すフローチャートである。
ヘルスチェックECU20は、各センサ21〜24から出力される信号(運転者の身体の状態を示す信号)を逐次取得する(S11)。またヘルスチェックECU20は、車載LANを介してボディECU10から、障害物との衝突を検知したことを通知されたか否かを判断する(S12)。具体的には、ヘルスチェックECU20は、図2中のステップS3においてボディECU10がヘルスチェックECU20へ通知した衝突検知を取得したか否かを判断する。
Next, processing performed by the
The
ボディECU10から障害物との衝突検知を通知されていないと判断した場合(S12:NO)、ヘルスチェックECU(判断部)20は、ステップS11で取得した信号に基づいて、運転者の身体の状態が正常範囲内(所定の状態)であるか否かを判断する(S13)。 When it is determined that the collision detection with the obstacle is not notified from the body ECU 10 (S12: NO), the health check ECU (determination unit) 20 determines the state of the driver's body based on the signal acquired in step S11. Is within the normal range (predetermined state) (S13).
例えば、ヘルスチェックECU20は、心拍センサ21にて検出した心拍数(1分間の拍動の回数)が所定範囲内であるか否かを判断し、所定範囲内であれば正常範囲内であると判断する。また、ヘルスチェックECU20は、脳波センサ22にて検出した脳波の周波数又は振幅が所定範囲内であるか否かを判断し、所定範囲内であれば正常範囲内であると判断する。なお、ヘルスチェックECU20は、脳波センサ22にて検出した脳波の波形が所定形状であるか否かを判断し、所定形状であれば正常範囲内であると判断してもよい。更に、ヘルスチェックECU20は、血圧センサ23にて検出した血圧値が所定範囲内であるか否かを判断し、所定範囲内であれば正常範囲内であると判断し、赤外線センサ24にて検出した体温が所定範囲内であるか否かを判断し、所定範囲内であれば正常範囲内であると判断する。なお、運転者の身体の状態が正常範囲内であるか否かの基準となる各値(例えば、正常範囲とする心拍数の最小値及び最大値、正常範囲とする脳波の周波数の最小値及び最大値等)は、予めヘルスチェックECU20の記憶部に記憶してある。
For example, the
運転者の身体の状態が正常範囲内であると判断した場合(S13:YES)、即ち、各センサ21〜24によって検出された各値が全て正常範囲内であった場合、ヘルスチェックECU20は、ステップS11の処理に戻る。運転者の身体の状態が正常範囲内でないと判断した場合(S13:NO)、即ち、いずれかのセンサ21〜24によって検出された値が正常範囲内でなかった場合、ヘルスチェックECU20は、運転者の身体が緊急を要する状態(医療機関への緊急搬送を要する状態)であるか否かを判断する(S14)。
When it is determined that the state of the driver's body is within the normal range (S13: YES), that is, when all the values detected by the
ここでは、例えば、ヘルスチェックECU20は、心拍センサ21にて検出した心拍数が第1閾値以下又は第2閾値以上(第1閾値<第2閾値)であるか否かを判断し、第1閾値以下又は第2閾値以上であれば緊急を要する状態であると判断する。また、ヘルスチェックECU20は、脳波センサ22にて検出した脳波の波形が、何らかの異常が発生している場合の波形の形状に一致するか否かを判断し、一致すれば緊急を要する状態であると判断する。更に、ヘルスチェックECU20は、血圧センサ23にて検出した血圧値が第1閾値以下又は第2閾値以上(第1閾値<第2閾値)であるか否かを判断し、第1閾値以下又は第2閾値以上であれば緊急を要する状態であると判断する。更に、ヘルスチェックECU20は、赤外線センサ24にて検出した体温が第1閾値以下又は第2閾値以上(第1閾値<第2閾値)であるか否かを判断し、第1閾値以下又は第2閾値以上であれば緊急を要する状態であると判断する。なお、運転者の身体が緊急を要する状態であるか否かの基準となる各値(例えば、心拍数における第1閾値及び第2閾値、緊急を要求する状態とする脳波の波形、血圧値における第1閾値及び第2閾値等)は、予めヘルスチェックECU20の記憶部に記憶してある。
Here, for example, the
運転者の身体が緊急を要する状態であると判断した場合(S14:YES)、ヘルスチェックECU(点灯制御部)20は、車載LANを介してボディECU10へ、足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14を緊急時点灯パターン1で点灯させる要求(点灯要求)を送信する(S15)。緊急時点灯パターン1は例えば短い時間間隔(例えば100m秒毎)で赤色の光を点滅させるパターンである。運転者の身体が緊急を要する状態でないと判断した場合(S14:NO)、ヘルスチェックECU20は、車載LANを介してボディECU10へ、足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14を早急時点灯パターン1で点灯させる要求を送信する(S16)。早急時点灯パターン1は例えば長い時間間隔(例えば200m秒毎)で赤色の光を点滅させるパターンである。
When it is determined that the driver's body is in an emergency state (S14: YES), the health check ECU (lighting control unit) 20 sends the
一方、ボディECU10から障害物との衝突検知を通知されたと判断した場合(S12:YES)、ヘルスチェックECU20は、ステップS13と同様に、ステップS11で取得した信号に基づいて、運転者の身体の状態が正常範囲内であるか否かを判断する(S17)。運転者の身体の状態が正常範囲内でないと判断した場合(S17:NO)、ヘルスチェックECU20は、車載LANを介してボディECU10へ、足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14を緊急時点灯パターン2で点灯させる要求を送信する(S18)。緊急時点灯パターン2は例えば短い時間間隔で赤色の光と黄色の光とを交互に点灯させるパターンである。運転者の身体の状態が正常範囲内であると判断した場合(S17:YES)、ヘルスチェックECU20は、車載LANを介してボディECU10へ、足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14を早急時点灯パターン2で点灯させる要求を送信する(S19)。早急時点灯パターン2は例えば短い時間間隔で黄色の光を点滅させるパターンである。
On the other hand, when it is determined that the collision detection with the obstacle is notified from the body ECU 10 (S12: YES), the
ステップS15,S16,S18,S19でヘルスチェックECU20から送信された点灯要求は、図2中のステップS4においてボディECU10にて取得される。そしてボディECU10は、図2中のステップS5において、取得した点灯要求が示す点灯パターン(緊急時点灯パターン1,2、早急時点灯パターン1,2)に従った点灯態様で足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14を点灯させる。例えば緊急時点灯パターン1での点灯要求を取得した場合、ボディECU10は、足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14を制御し、赤色光の点灯及び消灯を短い時間間隔で繰り返す。また早急時点灯パターン1での点灯要求を取得した場合、ボディECU10は、足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14を制御し、赤色光の点灯及び消灯を長い時間間隔で繰り返す。また緊急時点灯パターン2での点灯要求を取得した場合、ボディECU10は、足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14を制御し、赤色光の点灯及び黄色光の点灯を短い時間間隔で繰り返す。更に早急時点灯パターン2での点灯要求を取得した場合、ボディECU10は、足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14を制御し、黄色光の点灯及び消灯を短い時間間隔で繰り返す。
The lighting request transmitted from the
ヘルスチェックECU20は、上述した処理を、運転者の状態を示す信号を各センサ21〜24から取得する都度行う。なお、ヘルスチェックECU20は、各センサ21〜24から取得した信号を記憶部に一旦蓄積しておき、所定時間間隔で(定期的に)上述した処理を行う構成でもよい。
ボディECU10は、ヘルスチェックECU20から点灯要求を取得する都度、足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14を制御し、点灯要求に応じた態様で各ランプ12〜14を点灯/点滅させる。
The
Each time the
上述した構成により、運転者の体調に何らかの異常が発生した場合に、足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14による光の点灯/点滅によって、車輌Cの周囲の人及び車輌Cの同乗者に知らせることができる。よって、例えば運転者が体調不良を感じて路肩に車輌Cを停車させており、その際に非常点滅表示灯を運転者自身が点灯できなかった場合であっても、後続車輌の運転者が停車中の車輌Cに気付くことができ、追突を回避できる。また、車輌Cの周囲の人及び他の車輌の運転者等によって、車輌Cの運転者の異常が早期に発見される可能性が高くなる。これにより、車輌Cの運転者の異常に気付いた人によって、医療機関への早期の搬送が可能となる。また、運転者が自身の異常に気付いていない場合には、運転者に自身の体調が正常ではないことを自覚させることができる。
With the above-described configuration, when any abnormality occurs in the driver's physical condition, lighting / flashing of the light by the
本実施形態の車載システムでは、車輌Cが障害物に衝突していない場合、運転者が緊急を要する状態であるか否かに応じて異なる態様でランプ12〜14を点灯/点滅させ、車輌Cが障害物に衝突した場合、運転者の身体の状態が正常範囲内であるか否かに応じて異なる態様でランプ12〜14を点灯/点滅させる構成である。これにより、車輌Cのランプ12〜14による点灯/点滅に気付いた人は、車輌Cの点灯態様に基づいて、運転者の状態を把握でき、点灯態様に応じた対応を早期に行うことができる。例えば運転者を医療機関に早期に搬送することができる。なお、車輌Cが障害物に衝突した場合にも、運転者が緊急を要する状態であるか否かを判断し、緊急を要する状態であるか否かに応じてランプ12〜14の点灯態様を異ならせる構成としてもよい。また、ランプ12〜14の点灯態様は、上述したように短い時間間隔での赤色光の点滅、長い時間間隔での赤色光の点滅等に限らず、また、光の色も赤色及黄色に限らない。ランプ12〜13の点灯態様は、各ランプ12〜14が通常点灯する際の態様(例えば白色光の点灯)とは異なり、車輌Cの周囲の人に異常の発生を通知できる態様であればどのような態様でもよい。更に、点灯/点滅させるランプ12〜14、光の点滅期間、光の色等を任意に変更できるように構成してもよい。
In the in-vehicle system of the present embodiment, when the vehicle C does not collide with an obstacle, the
本実施形態では、車輌Cに一般的に設けられている足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14を用いて、車輌Cの運転者に異常が発生していることを通知するのでコストの増加を招かない。なお、足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14の全てを同じように点灯/点滅させる構成に限らない。例えば、足元ランプ12、ルームランプ13及びカーテシランプ14をそれぞれ異なる態様で点灯/点滅させる構成でもよく、また、車輌Cの前部に設けられ、車輌Cの前方を照明するヘッドランプ、車輌Cの前部及び後部に設けられたハザードランプ等を更に用いる構成でもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態の車載システムは、ボディECU10が衝撃感知センサ11を用いて車輌Cが障害物に衝突したか否かを検出する構成を有する。このほかに、衝撃感知センサ11を備えずに、各センサ21〜24からの信号に基づいて、運転者の身体の状態が正常範囲内であるか否か、また、運転者が緊急を要する状態であるか否かを判断し、判断結果に応じた報知処理(ランプ12〜14の点灯処理)を行う構成でもよい。
The in-vehicle system of the present embodiment has a configuration in which the
本実施形態の車載システムでは、運転者の身体の状態を検出する各センサ21〜24はヘルスチェックECU20に接続される構成である。そして、ヘルスチェックECU20が、各センサ21〜24からの信号(情報)に基づいて運転者の身体の状態が正常範囲内であるか否か、及び、運転者の身体が緊急を要する状態であるか否かを判断し、判断結果に応じた点灯態様での点灯要求をボディECU10へ送信する構成である。このほかに例えば、ヘルスチェックECU20は、各センサ21〜24からの信号を車載LANを介してボディECU10へ送信し、ボディECU10が、ヘルスチェックECU20から取得した各センサ21〜24からの信号に基づいて、運転者の身体の状態が正常範囲内であるか否か、及び、運転者の身体が緊急を要する状態であるか否かを判断し、判断結果に応じた点灯態様で各ランプ12〜14を点灯/点滅させる構成でもよい。また、ヘルスチェックECU20を設けずに、各センサ21〜24が直接ボディECU10に接続される構成、各センサ21〜24が車載LANを介してボディECU10に接続される構成でもよい。
In the in-vehicle system of the present embodiment, each
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the meanings described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
10 ボディECU(車載装置、衝突検知部)
11 衝撃感知センサ
12 足元ランプ(室内灯)
13 ルームランプ(室内灯)
14 カーテシランプ(室内灯)
20 ヘルスチェックECU(判断部、点灯制御部)
21 心拍センサ(検出部)
22 脳波センサ(検出部)
23 血圧センサ(検出部)
24 赤外線センサ(検出部)
10 Body ECU (on-vehicle device, collision detection unit)
11
13 Room lamp (indoor light)
14 Courtesy lamp (indoor light)
20 Health check ECU (judgment unit, lighting control unit)
21 Heart rate sensor (detection unit)
22 EEG sensor (detection unit)
23 Blood pressure sensor (detector)
24 Infrared sensor (detector)
Claims (4)
前記車輌を運転する運転者の身体の状態を検出する検出部と、
該検出部が検出した状態が所定の状態であるか否かを判断する判断部と、
該判断部が否と判断した場合に、前記室内灯を前記所定態様とは異なる態様で点灯させる点灯制御部と
を備えることを特徴とする車載装置。 In an in-vehicle device capable of controlling a room light that is provided in a vehicle and lights in a predetermined manner,
A detection unit for detecting a state of a body of a driver who drives the vehicle;
A determination unit for determining whether the state detected by the detection unit is a predetermined state;
An in-vehicle device, comprising: a lighting control unit that turns on the room light in a mode different from the predetermined mode when the determination unit determines NO.
前記点灯制御部は、前記衝突検知部が衝突を検知し、前記判断部が否と判断した場合に、前記室内灯を前記所定態様とは異なる態様で点灯させるようにしてあることを特徴とする請求項1又は2に記載の車載装置。 It further includes a collision detection unit that detects a collision with an obstacle,
The lighting control unit is configured to light the room light in a mode different from the predetermined mode when the collision detection unit detects a collision and the determination unit determines NO. The in-vehicle device according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013198459A JP2015064764A (en) | 2013-09-25 | 2013-09-25 | In-vehicle device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013198459A JP2015064764A (en) | 2013-09-25 | 2013-09-25 | In-vehicle device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015064764A true JP2015064764A (en) | 2015-04-09 |
Family
ID=52832581
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013198459A Pending JP2015064764A (en) | 2013-09-25 | 2013-09-25 | In-vehicle device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015064764A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10266018B2 (en) | 2016-03-14 | 2019-04-23 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Communication system and communication apparatus |
JP2019073105A (en) * | 2017-10-13 | 2019-05-16 | いすゞ自動車株式会社 | Vehicle control device and vehicle control method |
JP2020081162A (en) * | 2018-11-20 | 2020-06-04 | テルモ株式会社 | Notification system and notification method |
KR20220165882A (en) * | 2021-06-08 | 2022-12-16 | 김규진 | Apparatus for detecting status of patient with underlying diseases and alerting emergency attached to steering wheel of vehicle |
WO2023047505A1 (en) * | 2021-09-24 | 2023-03-30 | 三菱電機株式会社 | Illumination control device, biometric information acquiring device, and illumination control method |
-
2013
- 2013-09-25 JP JP2013198459A patent/JP2015064764A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10266018B2 (en) | 2016-03-14 | 2019-04-23 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Communication system and communication apparatus |
JP2019073105A (en) * | 2017-10-13 | 2019-05-16 | いすゞ自動車株式会社 | Vehicle control device and vehicle control method |
JP2020081162A (en) * | 2018-11-20 | 2020-06-04 | テルモ株式会社 | Notification system and notification method |
KR20220165882A (en) * | 2021-06-08 | 2022-12-16 | 김규진 | Apparatus for detecting status of patient with underlying diseases and alerting emergency attached to steering wheel of vehicle |
KR102629078B1 (en) * | 2021-06-08 | 2024-01-25 | 김규진 | Apparatus for detecting status of patient with underlying diseases and alerting emergency attached to steering wheel of vehicle |
WO2023047505A1 (en) * | 2021-09-24 | 2023-03-30 | 三菱電機株式会社 | Illumination control device, biometric information acquiring device, and illumination control method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10486590B2 (en) | System and method for vehicle control integrating health priority alerts of vehicle occupants | |
CN104276180B (en) | Have the function of that monitoring driver whether there is and its automatic driving vehicle of physical signs | |
CN106965674B (en) | Method and system for operating a vehicle when an occupant experiences a potential disorder | |
US20140121927A1 (en) | Vehicle emergency evacuation device | |
US9475502B2 (en) | Coordinated vehicle response system and method for driver behavior | |
JP6331875B2 (en) | In-vehicle control device | |
JP6627684B2 (en) | Driver status determination device, vehicle control system | |
JP6520737B2 (en) | Biological information measuring device, vehicle-mounted device, and biological information measuring system | |
JP5527411B2 (en) | Emergency vehicle evacuation device | |
JP2016085563A (en) | On-vehicle control device | |
JP2015064764A (en) | In-vehicle device | |
US20160023600A1 (en) | Alarm device for vehicle | |
WO2015175435A1 (en) | Driver health and fatigue monitoring system and method | |
WO2014149657A1 (en) | Coordinated vehicle response system and method for driver behavior | |
JP2008062852A (en) | Vehicle controller | |
JP2016045714A (en) | On-vehicle control device | |
CN205469242U (en) | Vehicle safe driving control system | |
TWI656050B (en) | Method for combining physiological monitoring with vehicle control | |
KR20180061462A (en) | Car control system and method with driver's bio-signal and ivi | |
CN203195771U (en) | Vehicle-mounted first aid auxiliary device | |
KR20110105411A (en) | Safe driving system using remote bio radar sensor | |
KR20180024771A (en) | Passenger monitoring method and system in vehicle | |
JP2022068216A (en) | Abnormality detection device and seat | |
JP2020144613A (en) | Vehicle controller and control method | |
JP2005211229A (en) | Physical condition monitoring device for vehicle |