JP7389372B2 - Abnormality detection device and sheet - Google Patents

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JP7389372B2 JP2022015517A JP2022015517A JP7389372B2 JP 7389372 B2 JP7389372 B2 JP 7389372B2 JP 2022015517 A JP2022015517 A JP 2022015517A JP 2022015517 A JP2022015517 A JP 2022015517A JP 7389372 B2 JP7389372 B2 JP 7389372B2
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Description

本発明は、乗り物に備えられる異常検知装置及びシートに関する。 The present invention relates to an abnormality detection device and a seat provided in a vehicle.

車両を運転する運転者の健康状態が悪化した場合、車両の運転に悪影響を及ぼすおそれがあるため、健康状態の悪化を事前に検知して何らかの対策を施すことが望ましい。このような対策として、シートの座面及び背面部に埋め込まれるようにして設けられた非接触式の血流センサーによる脈波等の計測結果に基づいて、血流や血圧等の生体情報を検出推定して運転者の健康状態を把握する技術が知られている（特許文献１～３参照。）。 If the health condition of the driver who drives the vehicle deteriorates, there is a risk that the driving of the vehicle will be adversely affected, so it is desirable to detect the deterioration of the health condition in advance and take some countermeasures. As a countermeasure to this, biological information such as blood flow and blood pressure is detected based on measurement results such as pulse waves using non-contact blood flow sensors embedded in the seat and back surface of the seat. Techniques for estimating and grasping the health condition of a driver are known (see Patent Documents 1 to 3).

特開２０１７－０６０５８４号公報JP2017-060584A 特開２０１６－１５９０８１号公報JP2016-159081A 特開２０１６－１６８１７７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-168177

特許文献１～３に記載されたセンサーやアンテナは、いずれもシートの内部に設けられており、乗員に直接触れることなく生体情報を間接的に測定するものとなっている。このため、例えば乗員の服装等によって検出値が異なり、その結果、異常が発生したか否かの判断が変わってくることが考えられる。
すると、例えば、血圧が高めの乗員がシートに着席しても、センサーが血圧を低めに検出してしまい、乗員の異常が放置されてしまう可能性がある。 The sensors and antennas described in Patent Documents 1 to 3 are all provided inside the seat, and measure biological information indirectly without directly touching the occupant. Therefore, the detected value may vary depending on the occupant's clothing, for example, and as a result, the determination as to whether or not an abnormality has occurred may vary.
In this case, for example, even if an occupant with high blood pressure is seated in the seat, the sensor may detect a relatively low blood pressure, and the occupant's abnormality may be left unaddressed.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、乗員の生体情報を検出することにより乗員の健康状態を監視する異常検出装置において、運転中の異常が発生したか否かの判断精度を向上することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and improves the accuracy of determining whether an abnormality has occurred during driving in an abnormality detection device that monitors the health condition of an occupant by detecting the occupant's biological information. The purpose is to

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、乗り物に備えられる異常検知装置であって、
前記乗り物の停止中に、乗員に接することで、乗員の生体情報の実測値を測定する測定手段と、
乗員に接することなく間接的に乗員から得られる情報に基づいて乗員の生体情報の推定値を前記実測値と関連させずに求める推定手段と、
前記推定値に基づいて、乗員の健康状態の異常の有無を判断する判断手段と、を備え、
前記乗り物は、前記測定手段を収納可能な収納部を有するとともに、前記収納部を開閉する蓋を備えており、
前記蓋は、前記測定手段を取り出した状態で閉じることが可能であり、
前記判断手段は、
前記推定値が所定の数値範囲に収まっているか否かによって乗員の健康状態の異常の有無を判断するよう構成され、
前記実測値が前記数値範囲に収まっているか否かを判断するよう構成されており、
前記実測値が前記数値範囲から外れていると判定した場合に、前記乗り物のエンジンを作動させない信号を、前記乗り物の制御部へ送信することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is an abnormality detection device provided in a vehicle, comprising:
Measuring means for measuring an actual value of the occupant's biological information by coming into contact with the occupant while the vehicle is stopped;
Estimating means for calculating an estimated value of the occupant's biological information without relating it to the actual measured value based on information indirectly obtained from the occupant without contacting the occupant;
determination means for determining whether there is an abnormality in the health condition of the occupant based on the estimated value,
The vehicle has a storage part that can store the measurement means, and a lid that opens and closes the storage part,
The lid can be closed with the measuring means taken out,
The determining means is
It is configured to determine whether or not there is an abnormality in the health condition of the occupant based on whether the estimated value falls within a predetermined numerical range,
It is configured to determine whether the actual measured value falls within the numerical range,
The present invention is characterized in that, when it is determined that the actual measured value is outside the numerical range, a signal is sent to a control unit of the vehicle to prevent the engine of the vehicle from operating.

請求項２に記載の発明は、乗り物に備えられる異常検知装置であって、
前記乗り物の停止中に、乗員に接することで、乗員の生体情報の実測値を測定する測定手段と、
乗員に接することなく間接的に乗員から得られる情報に基づいて乗員の生体情報の推定値を前記実測値と関連させずに求める推定手段と、
前記推定値に基づいて、乗員の健康状態の異常の有無を判断する判断手段と、を備え、
前記判断手段は、
前記推定値が所定の数値範囲に収まっているか否かによって乗員の健康状態の異常の有無を判断するよう構成され、
前記実測値が前記数値範囲に収まっているか否かを判断するよう構成されており、
前記実測値が前記数値範囲から外れていると判定した場合に、前記乗り物のエンジンを作動させない信号を、前記乗り物の制御部へ送信し、
前記推定値が前記数値範囲から外れていると前記判断手段が判定した場合に、乗員に注意を喚起する注意喚起手段と、
外部の携帯端末と通信可能な通信手段と、を更に備えており、
前記数値範囲の上限より高い上閾値、又は前記数値範囲の下限より低い下閾値の少なくとも一方を有し、
前記注意喚起手段は、前記推定値が、前記数値範囲の上限より大きく前記上閾値より小さい又は前記数値範囲の下限より小さく前記下閾値よりも大きい場合は、第１の注意喚起を行い、
前記推定値が前記上閾値以上又は前記下閾値以下の場合は、前記第１の注意喚起よりも強い第２の注意喚起を行い、
前記通信手段は、前記注意喚起手段が前記第２の注意喚起を行った場合に、緊急連絡先へ連絡することを指示する制御信号を前記携帯端末へ送信することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is an abnormality detection device provided in a vehicle,
Measuring means for measuring an actual value of the occupant's biological information by coming into contact with the occupant while the vehicle is stopped;
Estimating means for calculating an estimated value of the occupant's biological information without relating it to the actual measured value based on information indirectly obtained from the occupant without contacting the occupant;
a determination means for determining whether or not there is an abnormality in the health condition of the occupant based on the estimated value,
The determining means is
It is configured to determine whether or not there is an abnormality in the health condition of the occupant based on whether the estimated value falls within a predetermined numerical range,
It is configured to determine whether the actual measured value is within the numerical range,
If it is determined that the actual measured value is outside the numerical range, transmitting a signal that does not operate the engine of the vehicle to a control unit of the vehicle;
attention-calling means for calling attention to an occupant when the judgment means determines that the estimated value is outside the numerical range;
It further includes a communication means capable of communicating with an external mobile terminal,
having at least one of an upper threshold higher than the upper limit of the numerical range, or a lower threshold lower than the lower limit of the numerical range,
The alerting means issues a first alert if the estimated value is greater than the upper limit of the numerical range and smaller than the upper threshold, or smaller than the lower limit of the numerical range and greater than the lower threshold;
If the estimated value is greater than or equal to the upper threshold or less than the lower threshold, issuing a second alert that is stronger than the first alert;
The communication means is characterized in that when the attention calling means issues the second warning, the communication means transmits a control signal instructing to contact an emergency contact to the mobile terminal.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の異常検知装置であって、
前記収納部は、前記乗り物内にあるアームレストに配置されていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the abnormality detection device according to claim 1 ,
The storage portion is arranged in an armrest within the vehicle.

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の異常検知装置であって、
装置本体を備えており、
前記測定手段は、近距離無線通信により前記装置本体と通信可能に無線接続されていることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the abnormality detection device according to any one of claims 1 to 3 ,
Equipped with the main body of the device,
The measuring means is characterized in that it is communicably wirelessly connected to the main body of the apparatus by short-range wireless communication .

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の異常検知装置であって、
前記判断手段は、前記実測値に基づいて、前記数値範囲の上限及び下限の少なくとも一方を補正することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the abnormality detection device according to any one of claims 1 to 4 ,
The determining means is characterized in that it corrects at least one of an upper limit and a lower limit of the numerical value range based on the actual measurement value .

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の異常検知装置であって、
前記判断手段は、所定期間に前記測定手段による測定が行われなかった場合に、前記所定期間よりも前に得られた過去の実測値、複数の過去の実測値の平均値に基づいて前記数値範囲を補正することを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the abnormality detection device according to any one of claims 1 to 5 ,
The determining means determines the numerical value based on a past actual measurement value obtained before the predetermined period, or an average value of a plurality of past actual measurement values, when no measurement is performed by the measuring means during a predetermined period. It is characterized by correcting the range .

請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の異常検知装置であって、
前記推定手段は、体温、脈拍、血圧、呼吸数、血糖値、脳波の少なくともいずれかを検出する生体センサーによって前記乗員の情報を得ることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the abnormality detection device according to any one of claims 1 to 6 ,
The estimation means is characterized in that information about the occupant is obtained by a biological sensor that detects at least one of body temperature, pulse, blood pressure, respiratory rate , blood sugar level, and brain waves .

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の異常検知装置であって、
前記生体センサーは、乗員の体表で反射された光又は乗員を透過した光、もしくは乗員の体表面における圧力波又は電磁波を用いて前記乗員の情報を得ることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the abnormality detection device according to claim 7 ,
The biosensor is characterized in that it obtains information about the occupant using light reflected from the occupant's body surface or light transmitted through the occupant, or pressure waves or electromagnetic waves on the occupant's body surface.

請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の異常検知装置の一部として使用される推定手段が設けられているシートであって、
前記推定手段は、着席した乗員と近接する部位に設けられていることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is a sheet provided with an estimation means used as part of the abnormality detection device according to any one of claims 1 to 8,
The estimating means is characterized in that it is provided at a location close to the seated occupant.

請求項１に記載の発明によれば、測定手段によって得られた生体情報の実測値に基づいて、異常の有無を判断する際の判断条件が補正されるので、実測値と推定値に差ができるような場合であっても、運転中の異常が発生したか否かの判断精度を向上させることが可能となる。
また、請求項１に記載の発明によれば、比較的簡素な仕組みで数値範囲の補正を行うことができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、数値範囲が狭められることで、その後求められる推定値が数値範囲外となりやすくなるため、より早い段階で異常を検知することが可能となる。 According to the invention described in claim 1, the judgment conditions for determining the presence or absence of an abnormality are corrected based on the actual measured value of the biological information obtained by the measuring means, so that there is no difference between the actual measured value and the estimated value. Even in cases where this is possible, it is possible to improve the accuracy of determining whether or not an abnormality has occurred during driving.
Further, according to the invention set forth in claim 1, the numerical range can be corrected with a relatively simple mechanism.
Furthermore, according to the invention as set forth in claim 1, by narrowing the numerical range, estimated values obtained thereafter are likely to fall outside the numerical range, so that it is possible to detect an abnormality at an earlier stage.

請求項２に記載の発明によれば、二段階の注意喚起がなされるため、なされた注意喚起に応じて、乗員の異常の程度を知ることが可能となり、乗員の状態により正確に即した対応が可能となる。 According to the invention set forth in claim 2 , since the warning is given in two stages, it is possible to know the degree of abnormality of the occupant according to the given warning, and it is possible to respond more accurately to the condition of the passenger. becomes possible.

請求項２に記載の発明によれば、異常が生じた場合に、素早く助けを呼ぶことが可能となる。また、例えば意識が朦朧とする等して、携帯端末を操作することが困難となっても、声さえ出すことが助けを呼ぶことができるため、無事に救助される可能性が高まる。 According to the invention set forth in claim 2 , when an abnormality occurs, it becomes possible to quickly call for help. Furthermore, even if it becomes difficult to operate a mobile terminal due to, for example, a person becoming unconscious, the person can call for help by speaking out, increasing the possibility of being rescued safely.

請求項６に記載の発明によれば、最新の実測値が得られなくても、数値範囲や閾値を実態に近いものに補正することが可能となる。 According to the invention set forth in claim 6 , even if the latest measured value is not obtained, it is possible to correct the numerical range and the threshold value to those close to the actual situation.

請求項７に記載の発明によれば、体温、脈拍、血圧、呼吸数、血糖値、脳波は基本的な生体情報であり、これらのいずれかを測定すれば、乗員の健康状態を比較的正確に掴むことが可能となる。 According to the invention set forth in claim 7 , body temperature, pulse, blood pressure, respiratory rate , blood sugar level, and brain waves are basic biological information, and if any of these are measured, the health condition of the occupant can be relatively accurately determined. It becomes possible to grab it.

請求項８に記載の発明によれば、生体センサーは、乗員と接する必要が無くなるため、比較的自由な位置に設けることが可能となる。 According to the invention set forth in claim 8 , the biosensor does not need to be in contact with the occupant, so it can be provided at a relatively free position.

請求項９に記載の発明によれば、推定手段と乗員とが近づくため、推定手段の測定精度を向上させることが可能となる。 According to the invention as set forth in claim 9 , since the estimating means and the occupant become close to each other, it is possible to improve the measurement accuracy of the estimating means.

請求項３に記載の発明によれば、閉じられた蓋の上に腕を置いた楽な状態で測定を行うことが可能となる。 According to the third aspect of the invention, it is possible to perform measurements in a comfortable state with the arm resting on the closed lid.

本発明の実施形態に係る異常検知装置の構成を表すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an abnormality detection device according to an embodiment of the present invention. 図１の異常検知装置を備えたシートの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a seat equipped with the abnormality detection device of FIG. 1; 図１の異常検知装置を備えたシート及び乗り物用ドアの斜視図である。2 is a perspective view of a seat and a vehicle door equipped with the abnormality detection device of FIG. 1. FIG. 図１の異常検知装置を備えたシートの側面図である。FIG. 2 is a side view of a seat equipped with the abnormality detection device of FIG. 1; 図１の異常検知装置における異常有無の判断を表す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating determination of the presence or absence of an abnormality in the abnormality detection device of FIG. 1; 図１の異常検知装置における判断条件の補正を表す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating correction of judgment conditions in the abnormality detection device of FIG. 1. FIG. 同実施形態の変形例に係る異常検知装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the composition of the abnormality detection device concerning the modification of the same embodiment.

まず、本発明の実施形態に係る異常検知装置の概略構成について説明する。図１は異常検知装置のブロック図、図２はこの異常検知装置１０を備えたシート１００の斜視図、図３はこの異常検知装置１０を備えた乗り物用ドア２００及びシート１００の斜視図、図４はこの異常検知装置１０を備えたシート１００の側面図である。
なお、図２には、乗り物用ドアとして乗用車のドアを例示したが、本発明は、バスやトラック等の他の自動車にも適用可能であることは勿論、鉄道や船舶、航空機等の自動車以外の乗り物にも適用可能である。 First, a schematic configuration of an abnormality detection device according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram of an abnormality detection device, FIG. 2 is a perspective view of a seat 100 equipped with this abnormality detection device 10, and FIG. 3 is a perspective view of a vehicle door 200 and seat 100 equipped with this abnormality detection device 10. 4 is a side view of a seat 100 equipped with this abnormality detection device 10.
Although FIG. 2 shows a door of a passenger car as an example of a vehicle door, the present invention is of course applicable to other vehicles such as buses and trucks, as well as non-vehicles such as trains, ships, and airplanes. It is also applicable to other vehicles.

本実施形態に係る異常検知装置１０は、乗り物に備えられるものであって、乗員の健康状態に異常が生じていないかどうかを監視するためのものである。この異常検知装置１０は、図１に示したように、第一測定部１、第二測定部２、報知部３、装置本体４等を備えて構成されている。
これらは、有線又は無線で通信可能に接続されている。有線接続とする場合には、乗り物に配設されたワイヤーハーネスを利用してもよいし、専用の配線を設けるようにしてもよい。一方、無線接続とする場合には、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を利用するのが好ましい。 The abnormality detection device 10 according to the present embodiment is installed in a vehicle and is used to monitor whether or not an abnormality has occurred in the health condition of a passenger. As shown in FIG. 1, this abnormality detection device 10 includes a first measurement section 1, a second measurement section 2, a notification section 3, a main body 4, and the like.
These are communicably connected by wire or wirelessly. In the case of wired connection, a wire harness installed in the vehicle may be used, or a dedicated wiring may be provided. On the other hand, in the case of wireless connection, it is preferable to use short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark).

第一測定部１は、乗員の体温、脈拍、血圧、呼吸数等のうち少なくともいずれかの生体情報を、乗員と直接接触することにより測定するものである。これらは基本的な生体情報であり、これらのいずれかを測定すれば、乗員の健康状態を比較的正確に掴むことが可能となる。
第一測定部１は、専用の装置としてもよいし、市販のデジタル式の血圧計や電子体温計等に通信機能を搭載したものとしてもよい。また、第一測定部１の形態は、乗り物内に据え付けられるものであってもよいし、指輪型あるいは腕輪型のような、乗り物から物理的に切り離され乗員が身に着けられるものとしてもよい。
なお、脳波や血糖値、心電、血中酸素濃度等、より高度な生体情報を測定するようにしてもよい。 The first measurement unit 1 measures at least one of the biological information of the occupant, such as body temperature, pulse, blood pressure, and respiratory rate, by directly contacting the occupant. These are basic biological information, and by measuring any of them, it is possible to grasp the occupant's health condition relatively accurately.
The first measurement unit 1 may be a dedicated device, or may be a commercially available digital blood pressure monitor, electronic thermometer, etc. equipped with a communication function. Further, the first measurement unit 1 may be installed in the vehicle, or may be physically separated from the vehicle and worn by the occupant, such as a ring or bracelet. .
Note that more advanced biological information such as brain waves, blood sugar level, electrocardiogram, blood oxygen concentration, etc. may be measured.

また、第一測定部１は、検出した生体情報の実測値を算出（生体情報を数値化）するようになっている。なお、実測値の算出は、後述する装置本体４の制御部４１で行うようにしてもよい。
また、第一測定部１は、算出した実測値を装置本体４へ送信するようになっている。
なお、第一測定部１と装置本体４とが無線で接続される場合には、第一測定部１内に内蔵バッテリーを備えるようにするのが好ましい。 Further, the first measurement unit 1 is configured to calculate an actual measured value of the detected biological information (digitize the biological information). Note that the actual measurement value may be calculated by the control unit 41 of the device main body 4, which will be described later.
Further, the first measurement unit 1 is configured to transmit the calculated actual measurement value to the device main body 4.
Note that when the first measurement section 1 and the device main body 4 are connected wirelessly, it is preferable that the first measurement section 1 is provided with a built-in battery.

第一測定部１の設置箇所は、特に限定されるものでは無いが、例えば、図２，３に示したように、シート１００のアームレスト１１０やドア２００のアームレスト２１０に備えるようにしてもよい。
また、この場合、アームレスト１１０，２１０の上面に収納用の収納部１１０ａ，２１０ａを設けておくとよい。このようにすれば、第一測定部１（血圧計のカフ等）を使用しないときに収納しておくことで、運転の最中第一測定部１が邪魔になりにくい。 The installation location of the first measuring section 1 is not particularly limited, but for example, as shown in FIGS. 2 and 3, it may be installed on the armrest 110 of the seat 100 or the armrest 210 of the door 200.
Further, in this case, it is preferable to provide storage portions 110a and 210a on the upper surfaces of the armrests 110 and 210 for storage. In this way, by storing the first measuring section 1 (such as a cuff of a blood pressure monitor) when not in use, the first measuring section 1 is less likely to get in the way while driving.

また、この場合、収納部１１０ａ，２１０ａを開閉する蓋１２０，２２０を備えるようにするとよい。こうすることで、第一測定部１の収納時は蓋を閉めておくことで、第一測定部１を使用しないときの乗り物内の見栄えが損なわれなくなる。
更に、この場合、アームレストの側面に第一測定部から延びるケーブル等を通すための溝１１０ｂ，２１０ｂ等を設けることにより、第一測定部１を取り出した状態でも蓋を閉じることができるようにするとよい。このようにすれば、閉じられた蓋１２０，２２０の上に腕を置いた楽な状態で測定を行うことが可能となる。 Further, in this case, it is preferable to include lids 120 and 220 for opening and closing the storage portions 110a and 210a. By doing this, by keeping the lid closed when the first measuring section 1 is stored, the appearance of the interior of the vehicle when the first measuring section 1 is not in use is not impaired.
Furthermore, in this case, by providing grooves 110b, 210b, etc. on the side surface of the armrest for passing cables etc. extending from the first measuring section, the lid can be closed even when the first measuring section 1 is taken out. good. In this way, it becomes possible to perform measurements with the user's arm comfortably placed on the closed lids 120, 220.

第二測定部２は、第一測定部１が測定する乗員の状態と同じ種類の状態（第一測定部１が血圧を測定するものである場合には血圧）を、乗員から得られる情報（反射又は透過してきた光や電磁波等）に基づいて間接的に測定するものである。
第二測定部２は、専用の装置として構成してもよいし、市販の生体センサー等を用いたものであってもよい。 The second measuring section 2 measures the same type of state of the occupant as the state of the occupant measured by the first measuring section 1 (blood pressure if the first measuring section 1 measures blood pressure), and the information obtained from the occupant ( It is an indirect method of measurement based on reflected or transmitted light, electromagnetic waves, etc.
The second measurement unit 2 may be configured as a dedicated device, or may use a commercially available biological sensor or the like.

第二測定部２は、装置本体４から制御信号を受信したことに基づいて光や圧力波（音波や電磁波）、振動等を乗員の方向に向けて出力するようになっている。ここで、電磁波とは、１００ＭＨｚ程度の電波やマイクロ波を始め、赤外光、可視光、紫外光、Ｘ線等を含む広義の電磁波を意味しており、人体に悪影響を及ぼさない範囲で好適な電磁波が使用される。
また、第二測定部２は、乗員の体表で反射した、あるいは乗員を透過した光や圧力波等を検出するようになっている。このため、第二測定部２は、乗員と接する必要が無くなるため、比較的自由な位置に設けることが可能となる。
また、第二測定部２は、検出した光や電磁波等の強さから、生体情報の推定値を算出する（強さを数値化する）ようになっている。なお、推定値の算出は、後述する装置本体４の制御部４１で行うようにしてもよい。
また、第二測定部２は、装置本体４から測定開始を指示する制御信号を受信したり、算出した推定値を装置本体４へ送信したりするようになっている。 The second measurement unit 2 is configured to output light, pressure waves (sonic waves and electromagnetic waves), vibrations, etc. in the direction of the passenger based on the control signal received from the device main body 4. Here, electromagnetic waves refer to electromagnetic waves in a broad sense, including radio waves and microwaves of about 100 MHz, as well as infrared light, visible light, ultraviolet light, X-rays, etc., and are suitable as long as they do not adversely affect the human body. electromagnetic waves are used.
Further, the second measurement unit 2 is configured to detect light, pressure waves, etc. that are reflected on the body surface of the occupant or transmitted through the occupant. Therefore, the second measuring section 2 does not need to be in contact with the occupant, and can be provided at a relatively free position.
Further, the second measurement unit 2 is configured to calculate an estimated value of biological information (digitize the intensity) from the intensity of the detected light, electromagnetic waves, etc. Note that the calculation of the estimated value may be performed by the control unit 41 of the device main body 4, which will be described later.
Further, the second measurement unit 2 is configured to receive a control signal instructing the start of measurement from the device main body 4 and to transmit the calculated estimated value to the device main body 4.

なお、第二測定部２の電力や装置本体４との接続方式は、特に限定されるものではないが、第二測定部２は、乗り物が走行している間、生体情報を検出し続けるようにする必要があることから、装置本体４と有線で接続し、装置本体４から電源の供給を受けるようにするのが好ましい。 Although the power of the second measuring section 2 and the connection method with the main body 4 of the device are not particularly limited, the second measuring section 2 is designed to continue detecting biological information while the vehicle is running. Therefore, it is preferable to connect to the device main body 4 by wire so that power is supplied from the device main body 4.

また、第二測定部２は、一のシート１００に対して、一つ又は複数備えることが可能となる。
第二測定部２の取り付け位置は、特に限定されるものではないが、図４に示したように、シート１００における着席した乗員と近接する部位、すなわち、シートボトム１３０の上側表層部、シートバック１４０の前側表層部、あるいはヘッドレスト１５０の前側表層部等とするのが、第二測定部２が発する光や電磁波等を減衰させることなく透過させる観点から好ましい。
なお、シート１００が、図示しないオットマンやフットレスト、ネックレスト等を備える場合には、これらに備えるようにしてもよい。 Furthermore, one or more second measurement units 2 can be provided for one sheet 100.
The mounting position of the second measurement unit 2 is not particularly limited, but as shown in FIG. It is preferable to use the front surface layer of the headrest 140 or the front surface layer of the headrest 150 from the viewpoint of transmitting light, electromagnetic waves, etc. emitted by the second measuring section 2 without attenuation.
In addition, when the seat 100 is provided with an ottoman, a footrest, a neck rest, etc. (not shown), these may be provided.

報知部３は、例えば、モニターやスピーカー、振動機等で構成される。そして、後述する装置本体４から受信した制御信号に基づいて、異常の有無を、表示や音声、振動等によって乗員に報知するようになっている。
報知部３を振動機とする場合には、振動が伝わりやすいよう、シート１００における着席した乗員と近接する部位に設けるのが好ましい。 The notification unit 3 includes, for example, a monitor, a speaker, a vibrator, and the like. Based on a control signal received from the device main body 4, which will be described later, the presence or absence of an abnormality is notified to the occupant by display, sound, vibration, or the like.
When the notification section 3 is a vibrator, it is preferably provided at a portion of the seat 100 that is close to the seated occupant so that vibrations can be easily transmitted.

一方、報知部３をモニターで構成する場合には、被測定者の視認し易い位置に設けるのが好ましい。具体的には、シート１００の前方（自動車の場合にはインパネや、前席と後席がある場合には前席の背面等）に設けるとよい。
また、報知部３をモニターで構成すれば、異常発生の報知の他、実測値、推定値を常時表示する事もできる。このようにした場合、制御部４１や報知部３は、本発明における報知手段として機能することになる。このようにすれば、異常がない場合であっても、現状の生体情報を確認することが可能となる。 On the other hand, when the notification section 3 is constituted by a monitor, it is preferable to provide it at a position easily visible to the person to be measured. Specifically, it may be provided in front of the seat 100 (in the case of a car, the instrument panel, if there are front seats and rear seats, the back of the front seat, etc.).
Further, if the notification section 3 is configured with a monitor, it is possible to constantly display actual measured values and estimated values in addition to notification of abnormality occurrence. In this case, the control section 41 and the notification section 3 function as notification means in the present invention. In this way, even if there is no abnormality, it becomes possible to confirm the current biological information.

装置本体４は、図１に示したように、制御部４１、通信部４２、記憶部４３等を備えて構成されている。
制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等で装置本体４の各部の動作を統括的に制御するように構成されている。具体的には、乗り物のエンジンがかけられたことや、乗員がシートに着席したこと、第一測定部１や第二測定部２から信号を受信したこと等に基づいて、記憶部４３に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該処理プログラムに従って各種処理を実行する。 As shown in FIG. 1, the device main body 4 includes a control section 41, a communication section 42, a storage section 43, and the like.
The control section 41 is configured to centrally control the operations of each section of the apparatus main body 4 using a CPU, RAM, etc. Specifically, the information is stored in the storage unit 43 based on the fact that the engine of the vehicle is started, that the passenger is seated in the seat, that a signal is received from the first measurement unit 1 or the second measurement unit 2, etc. Various processing programs are read out and loaded onto the RAM, and various processing is executed according to the processing programs.

通信部４２は、第一測定部１や第二測定部２から実測値や推定値を受信したり、報知部３へ制御信号を送信したり、図示しない乗り物の制御装置との間で制御信号を送受信したりすることが可能となっている。 The communication unit 42 receives actual measured values and estimated values from the first measurement unit 1 and the second measurement unit 2, transmits control signals to the notification unit 3, and exchanges control signals with a vehicle control device (not shown). It is possible to send and receive.

記憶部４３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成されている。記憶部４３には、各種処理プログラムや、当該プログラムの実行に用いる所定の数値範囲や閾値等を記憶している。
数値範囲は、測定部１，２が測定する項目に対応したものであって、その測定項目における標準的なもの（いわゆる正常値）が記憶されている。なお、複数の測定項目に対応した複数種類の数値範囲を記憶しておいて、接続する第一測定部１や第二測定部２に対応したものを選択できるようにしてもよい。
また、閾値には、対応する数値範囲の上限よりも所定値分だけ高い上閾値と、数値範囲の下限よりも所定値分だけ低い下閾値がある。なお、測定項目によっては、上閾値と下閾値のいずれかのみを記憶するようにしてもよい。
また、記憶部４３は、第一測定部１から受信した実測値や、第二測定部２から受信した推定値を記憶することが可能となっている。 The storage unit 43 is composed of an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor memory, and the like. The storage unit 43 stores various processing programs and predetermined numerical ranges, thresholds, etc. used for executing the programs.
The numerical range corresponds to the item measured by the measurement units 1 and 2, and standard values (so-called normal values) for the measurement item are stored. Note that a plurality of types of numerical ranges corresponding to a plurality of measurement items may be stored so that the range corresponding to the first measuring section 1 or the second measuring section 2 to be connected can be selected.
Further, the threshold values include an upper threshold value that is higher than the upper limit of the corresponding numerical range by a predetermined value, and a lower threshold value that is lower than the lower limit of the numerical range by a predetermined value. Note that depending on the measurement item, only either the upper threshold value or the lower threshold value may be stored.
Furthermore, the storage unit 43 is capable of storing actual measurement values received from the first measurement unit 1 and estimated values received from the second measurement unit 2.

このように構成された装置本体４の制御部４１は、記憶部４３に記憶されている処理プログラムに従って以下のような動作をする。
例えば、制御部４１は、通信部４２を介して、生体情報の開始を指示する信号を、所定期時間毎に第二測定部２へ繰り返し送信するようになっている。
また、制御部４１は、第二測定部２から推定値を受信する度に、予め記憶部に格納されている所定の数値範囲Ｒ（図５参照）と比較し、推定値が数値範囲Ｒ内にあれば異常なし、数値範囲Ｒ外にあれば何らかの異常ありと判定するようになっている。すなわち、第二測定部２及び制御部４１は、本発明における判断手段として機能する。こうすることで、比較的簡素なプログラム（仕組み）で判断条件の補正を行うことが可能となる。 The control section 41 of the apparatus main body 4 configured as described above operates as follows in accordance with the processing program stored in the storage section 43.
For example, the control unit 41 is configured to repeatedly transmit, via the communication unit 42, a signal instructing the start of biological information to the second measuring unit 2 at predetermined time intervals.
Furthermore, each time the control unit 41 receives the estimated value from the second measuring unit 2, it compares it with a predetermined numerical range R (see FIG. 5) stored in the storage unit in advance, and determines whether the estimated value is within the numerical range R. If it is outside the numerical range R, it is determined that there is an abnormality. That is, the second measuring section 2 and the control section 41 function as a determining means in the present invention. By doing so, it becomes possible to correct the judgment conditions using a relatively simple program (mechanism).

なお、比較的自由に第一測定部１の操作を行うことが可能なとき（例えば、乗り物の停止中、あるいは自動運転中等）には、実測値に基づいて乗員の健康状態を判別するようにしてもよい。第一測定部１を用いた測定は、乗り物の停止中に行うことが多いため、このようにすれば、運転を開始（再開）する前に異常の有無を判断でき、異常が発生した状態で運転が行われるのを抑制することが可能となる。 Note that when it is possible to operate the first measurement unit 1 relatively freely (for example, when the vehicle is stopped or when driving automatically), the health condition of the occupant is determined based on the actual measurement value. You can. Measurements using the first measurement unit 1 are often performed while the vehicle is stopped, so by doing so, it is possible to determine whether there is an abnormality before starting (resuming) driving, and to check if an abnormality has occurred. It becomes possible to suppress driving.

また、制御部４１は、推定値が数値範囲Ｒ外にあると判定した場合に、予め記憶部に格納されている所定の閾値ＴＵ，ＴＬ（図５参照）と比較し、推定値が数値範囲Ｒの上限と上閾値ＴＵとの間又は数値範囲Ｒの下限と下閾値ＴＬとの間にあれば、第１の異常が発生した（異常の可能性が高い）と判断する。一方、推定値が上閾値ＴＵよりも上又は下閾値ＴＬよりも下であれば、第１の異常よりもレベルの高い第２の異常が発生した（異常の可能性が大である）と判断するようになっている。 Further, when the control unit 41 determines that the estimated value is outside the numerical range R, the control unit 41 compares it with predetermined threshold values T U and T L (see FIG. 5) stored in the storage unit in advance, and determines whether the estimated value is outside the numerical range R. If it is between the upper limit of the numerical range R and the upper threshold T U or between the lower limit of the numerical range R and the lower threshold T L , it is determined that the first abnormality has occurred (the possibility of abnormality is high). On the other hand, if the estimated value is higher than the upper threshold T U or lower than the lower threshold T L , a second abnormality with a higher level than the first abnormality has occurred (the possibility of an abnormality is high). It has come to be judged that.

また、制御部４１は、推定値が数値範囲Ｒ外にあると判定した場合に、その旨を報知するための信号を報知部３へ送信するようになっている。
具体的には、第１の異常が発生したと判断した場合は、相対的に弱い第１の注意喚起を行うことを指示する制御信号を送信し、第２の異常が発生したと判断した場合は、第１の注意喚起よりも強い第２の注意喚起を行うことを指示する制御信号をようになっている。
これにより、報知部３は、第１の異常が発生した場合に、第１の注意喚起（例えば異常が発生していることの報知）を行い、第２の異常が発生した場合に、第２の注意喚起（例えば運転を控える旨の案内）を行うため、乗員の注意が喚起される。すなわち、報知部３及び制御部４１は、本発明における注意喚起手段として機能する。このような機能を有することで、注意喚起を受けた乗員やその同乗者は、当該乗員が急に体調を崩した場合に備えておくことが可能となる。また、なされた注意喚起に応じて、乗員の異常の程度を知ることが可能となり、乗員の状態により正確に即した対応が可能となる。
なお、異常が発生していない場合にも、報知部３が、何らかの表示や音声出力を行えるようにしてもよい。 Furthermore, when the control unit 41 determines that the estimated value is outside the numerical range R, it transmits a signal to notify the notification unit 3 to that effect.
Specifically, if it is determined that the first abnormality has occurred, a control signal instructing to issue the relatively weak first alert is transmitted, and if it is determined that the second abnormality has occurred, the control signal is sent. is a control signal instructing to issue a second alert that is stronger than the first alert.
As a result, the notification unit 3 issues a first alert (for example, notification that an abnormality has occurred) when a first abnormality occurs, and a second alert when a second abnormality occurs. The driver's attention is called to alert the occupants (for example, a warning to refrain from driving). That is, the notification section 3 and the control section 41 function as a warning means in the present invention. By having such a function, the occupant and his/her fellow passengers who have received a warning can be prepared in case the occupant suddenly becomes unwell. Furthermore, it becomes possible to know the degree of abnormality of the occupant in response to the alert given, and it becomes possible to respond more accurately to the occupant's condition.
Note that even when no abnormality has occurred, the notification section 3 may be able to perform some kind of display or audio output.

また、通信部４２を、図示しない携帯端末と通信可能に構成し、推定値が閾値ＴＵ，ＴＬよりも数値範囲Ｒから遠ざかる方へ超えたと制御部４１が判断した（注意喚起手段が第２の注意喚起を行った）場合に、緊急連絡先へ連絡することを指示する制御信号を携帯端末へ送信するようにしてもよい。このようにすれば、異常が生じた場合に、素早く助けを呼ぶことが可能となる。また、例えば意識が朦朧とする等して、携帯端末を操作することが困難となっても、声さえ出すことができれば助けを呼ぶことができるため、無事に救助される可能性が高まる。 Further, the communication unit 42 is configured to be able to communicate with a mobile terminal (not shown), and the control unit 41 determines that the estimated value exceeds the threshold value T U , T L in the direction away from the numerical range R (the alert means 2), a control signal instructing to contact an emergency contact may be sent to the mobile terminal. In this way, if an abnormality occurs, it becomes possible to quickly call for help. Furthermore, even if it becomes difficult to operate a mobile terminal due to, for example, a person becoming unconscious, the person can call for help as long as he/she can make a sound, increasing the possibility of being rescued safely.

また、通信部４２を、シートが搭載される乗り物の制御部と通信可能に構成し、推定値が閾値ＴＵ，ＴＬよりも数値範囲Ｒから遠ざかる方へ超えたと制御部４１が判断した（注意喚起手段が第２の注意喚起を行った）場合に、以降の運転を制限することを指示する信号（例えば、乗り物が停止中であればエンジンを作動させない信号、乗り物が走行中であれば減速及び停止させる信号を、乗り物の制御部へ送信するようにしてもよい。このようにすれば、異常が発生し、かつ、乗員がアクセルを踏み込んでしまっている場合等であっても、大きな事故が生じるのを抑制することが可能となる。 Further, the communication unit 42 is configured to be able to communicate with the control unit of the vehicle in which the seat is mounted, and the control unit 41 determines that the estimated value exceeds the threshold value T U , T L in the direction away from the numerical range R ( a signal instructing to restrict further driving (e.g., a signal not to start the engine if the vehicle is stationary; a signal not to start the engine if the vehicle is moving; Signals to decelerate and stop may be sent to the vehicle's control unit.In this way, even if an abnormality occurs and the occupant has stepped on the accelerator, a large It becomes possible to suppress the occurrence of accidents.

また、制御部４１は、第一測定部１から実測値を受信すると、その実測値に基づいて、数値範囲Ｒを補正することが可能となっている。
具体的には、実測値が数値範囲Ｒ外にあると判定した場合に、その後得られる推定値が数値範囲Ｒ外となりやすく（異常発生と判断し易く）なるよう数値範囲Ｒを狭めたり、図６に示したように、閾値ＴＵ，ＴＬを数値範囲Ｒに近づけたりするようになっている。具体的には、実測値が数値範囲の上限より高い場合には、数値範囲Ｒの上限と上閾値ＴＵの一方又は両方を下げ、実測値が数値範囲の下限より低い場合には、数値範囲Ｒの下限と下閾値ＴＬの一方又は両方を上げる補正を行う。こうすることで、乗員の異常をより早期に発見することが可能となる。 Moreover, when the control unit 41 receives the actual measurement value from the first measurement unit 1, it is possible to correct the numerical range R based on the actual measurement value.
Specifically, when it is determined that the actual measured value is outside the numerical range R, the numerical range R is narrowed so that the estimated value obtained after that is likely to be outside the numerical range R (easier to judge that an abnormality has occurred). As shown in 6, the threshold values T U and T L are brought close to the numerical range R. Specifically, when the actual value is higher than the upper limit of the numerical range, one or both of the upper limit of the numerical range R and the upper threshold T U is lowered, and when the actual value is lower than the lower limit of the numerical range, the numerical range is lowered. A correction is made to raise one or both of the lower limit of R and the lower threshold TL . By doing so, it becomes possible to detect abnormalities of the occupant at an earlier stage.

なお、制御部４１に、実測値を記憶しておく機能や、実測値に各種演算を行う機能を持たせ、今回の着席で第一測定部１を用いた測定が行われなかった場合に、過去の実測値、複数の過去の実測値の平均値や中央値、あるいは複数の過去の実測値の変化の傾向等に基づいて判断条件を補正するようにしてもよい。このようにすれば、最新の実測値が得られなくても、数値範囲Ｒや閾値ＴＵ，ＴＬを実態に近いものに補正することが可能となる。 Note that the control unit 41 is provided with a function of storing actual measurement values and a function of performing various calculations on the actual measurement values, so that when the measurement using the first measurement unit 1 is not performed while seated this time, The determination conditions may be corrected based on a past actual measurement value, an average value or median value of a plurality of past actual measurement values, a tendency of change in a plurality of past actual measurement values, or the like. In this way, even if the latest measured values are not obtained, it is possible to correct the numerical range R and the threshold values T U and T L to values close to the actual conditions.

次に、上記異常検知装置１０が備えられた乗り物を用いた運転の流れについて、自動車を例にして説明する。
まず、乗員が乗り物のシートに着席し、エンジンを掛ける。この段階で、異常検知装置１０は動作を開始しており、第一測定部を用いた測定が可能な状態となっている。
ここで、乗員が、シート（例えばアームレスト１１０，２１０の収納部１１０ａ，２１０ａ）から第一測定部１（例えば血圧計のカフ）を取り出し、自身の体表に接触させる（例えば腕に巻く）ことにより、生体情報（血圧）を測定する。ここで、乗員に異常があった（実測値が数値範囲Ｒ外であった）場合には、装置本体４の制御部４１が数値範囲Ｒに対し範囲を狭める補正を行う。 Next, the flow of driving using a vehicle equipped with the abnormality detection device 10 will be explained using a car as an example.
First, a passenger takes a seat in a vehicle and starts the engine. At this stage, the abnormality detection device 10 has started operating and is ready for measurement using the first measuring section.
Here, the passenger takes out the first measuring part 1 (e.g., a cuff of a blood pressure monitor) from the seat (e.g., the storage parts 110a, 210a of the armrests 110, 210) and brings it into contact with the surface of his/her own body (e.g., wraps it around his/her arm). Measures biological information (blood pressure). Here, if there is an abnormality in the occupant (the actual measured value is outside the numerical range R), the control unit 41 of the device main body 4 makes a correction to the numerical range R to narrow the range.

なお、ここで、乗員が測定を行わないまま運転を開始した（所定期間が過ぎた）場合には、制御部４１が、過去の実測値を呼び出し、過去の実測値に問題があれば数値範囲Ｒの補正を行う。過去の実測値に問題があれば、制御部４１が数値範囲Ｒの補正を行う。
運転開始後は、第二測定部２が、乗員に対し定期的に光や電磁波を照射し、生体情報の推定値を繰り返し求める。推定値が数値範囲Ｒ内にあるうちは、報知部３による注意喚起は行われず、乗員は何事もなく運転を続けることが可能となる。
一方、推定値が数値範囲Ｒ外になると、報知部３は、程度に応じて第１の注意喚起又は第２の注意喚起を行う。
このようにして、本実施形態の異常検知装置１０を備える乗り物は、運転が行われている間、乗員に異常が生じていないかどうかを監視し続けるため、乗員の異常発生をいち早く発見することが可能となる。 Note that if the occupant starts driving without taking any measurements (a predetermined period has passed), the control unit 41 calls up the past actual measurements, and if there is a problem with the past actual measurements, changes the numerical range. Perform R correction. If there is a problem with the past actual measurement values, the control unit 41 corrects the numerical range R.
After the start of driving, the second measurement unit 2 periodically irradiates the occupant with light or electromagnetic waves to repeatedly obtain estimated values of biological information. As long as the estimated value is within the numerical range R, the notification unit 3 does not alert the driver, and the occupant can continue driving without incident.
On the other hand, when the estimated value falls outside the numerical range R, the notification unit 3 issues a first alert or a second alert depending on the degree.
In this way, the vehicle equipped with the abnormality detection device 10 of the present embodiment continues to monitor whether or not the occupant is abnormal while the vehicle is being driven, so that the occurrence of abnormality in the occupant can be detected as soon as possible. becomes possible.

なお、本発明の実施に際しては、報知部３や装置本体４の代わりに、図７に示したように、市販のスマートフォンやタブレット等の携帯端末５を備えるようにしてもよい。
携帯端末５の制御部５１及び通信部５２は、記憶部５３に所定のアプリケーションを予めインストールしておくことにより、上記実施形態の装置本体４の制御部４１及び通信部４２と同様の機能を有することになる。
また、携帯端末５の表示部５４や、図示しないスピーカー、振動機等が、上記実施形態の報知部３と同様の機能を有することになる。
このように構成された異常検知装置１０Ａは、専用の装置本体や報知部を製造しなくてもよいため、異常検知装置の製造コストを低減することが可能となる。また、画像の表示、音声、振動等、様々な態様で報知を行うことが可能となる。更に、乗員の所持する携帯端末を利用することも可能となる。 Note that when implementing the present invention, a commercially available mobile terminal 5 such as a smartphone or a tablet may be provided instead of the notification section 3 and the device main body 4, as shown in FIG.
The control unit 51 and the communication unit 52 of the mobile terminal 5 have the same functions as the control unit 41 and the communication unit 42 of the device main body 4 of the above embodiment by installing a predetermined application in the storage unit 53 in advance. It turns out.
Further, the display unit 54 of the mobile terminal 5, a speaker (not shown), a vibrator, etc. have the same functions as the notification unit 3 of the above embodiment.
The abnormality detection device 10A configured in this manner does not require manufacturing a dedicated device main body or a notification section, so it is possible to reduce the manufacturing cost of the abnormality detection device. Furthermore, notification can be performed in various ways, such as image display, audio, vibration, etc. Furthermore, it is also possible to use a mobile terminal owned by the passenger.

１００ シート
１１０，２１０ アームレスト
１１０，２１０ アームレスト
１１０ａ，２１０ａ 収納部
１１０ｂ，２１０ｂ 溝
１２０，２２０ 蓋
１３０ シートボトム
１４０ シートバック
１５０ ヘッドレスト
２００ ドア
１０ 異常検知装置
１ 第一測定部
２ 第二測定部
３ 報知部
４ 装置本体
４１ 制御部
４２ 通信部
４３ 記憶部
５ 携帯端末
５１ 制御部
５２ 通信部
５３ 記憶部
５４ 表示部
Ｒ 数値範囲
ＴＬ 下閾値
ＴＵ 上閾値 100 Seat 110, 210 Armrest 110, 210 Armrest 110a, 210a Storage section 110b, 210b Groove 120, 220 Lid 130 Seat bottom 140 Seat back 150 Headrest 200 Door 10 Abnormality detection device 1 First measurement section 2 Second measurement section 3 Notification section 4 Apparatus body 41 Control section 42 Communication section 43 Storage section 5 Mobile terminal 51 Control section 52 Communication section 53 Storage section 54 Display section R Numerical range T L lower threshold T U upper threshold

Claims (9)

乗り物に備えられる異常検知装置であって、
前記乗り物の停止中に、乗員に接することで、乗員の生体情報の実測値を測定する測定手段と、
乗員に接することなく間接的に乗員から得られる情報に基づいて乗員の生体情報の推定値を前記実測値と関連させずに求める推定手段と、
前記推定値に基づいて、乗員の健康状態の異常の有無を判断する判断手段と、を備え、
前記乗り物は、前記測定手段を収納可能な収納部を有するとともに、前記収納部を開閉する蓋を備えており、
前記蓋は、前記測定手段を取り出した状態で閉じることが可能であり、
前記判断手段は、
前記推定値が所定の数値範囲に収まっているか否かによって乗員の健康状態の異常の有無を判断するよう構成され、
前記実測値が前記数値範囲に収まっているか否かを判断するよう構成されており、
前記実測値が前記数値範囲から外れていると判定した場合に、前記乗り物のエンジンを作動させない信号を、前記乗り物の制御部へ送信することを特徴とする異常検知装置。 An abnormality detection device provided in a vehicle,
Measuring means for measuring an actual value of the occupant's biological information by coming into contact with the occupant while the vehicle is stopped;
Estimating means for calculating an estimated value of the occupant's biological information without relating it to the actual measured value based on information indirectly obtained from the occupant without contacting the occupant;
determination means for determining whether there is an abnormality in the health condition of the occupant based on the estimated value,
The vehicle has a storage part that can store the measurement means, and a lid that opens and closes the storage part,
The lid can be closed with the measuring means taken out,
The determining means is
It is configured to determine whether or not there is an abnormality in the health condition of the occupant based on whether the estimated value falls within a predetermined numerical range,
It is configured to determine whether the actual measured value falls within the numerical range,
An abnormality detection device characterized in that when it is determined that the actual measured value is out of the numerical range, a signal for not operating the engine of the vehicle is sent to a control unit of the vehicle. 乗り物に備えられる異常検知装置であって、
前記乗り物の停止中に、乗員に接することで、乗員の生体情報の実測値を測定する測定手段と、
乗員に接することなく間接的に乗員から得られる情報に基づいて乗員の生体情報の推定値を前記実測値と関連させずに求める推定手段と、
前記推定値に基づいて、乗員の健康状態の異常の有無を判断する判断手段と、を備え、
前記判断手段は、
前記推定値が所定の数値範囲に収まっているか否かによって乗員の健康状態の異常の有無を判断するよう構成され、
前記実測値が前記数値範囲に収まっているか否かを判断するよう構成されており、
前記実測値が前記数値範囲から外れていると判定した場合に、前記乗り物のエンジンを作動させない信号を、前記乗り物の制御部へ送信し、
前記推定値が前記数値範囲から外れていると前記判断手段が判定した場合に、乗員に注意を喚起する注意喚起手段と、
外部の携帯端末と通信可能な通信手段と、を更に備えており、
前記数値範囲の上限より高い上閾値、又は前記数値範囲の下限より低い下閾値の少なくとも一方を有し、
前記注意喚起手段は、前記推定値が、前記数値範囲の上限より大きく前記上閾値より小さい又は前記数値範囲の下限より小さく前記下閾値よりも大きい場合は、第１の注意喚起を行い、
前記推定値が前記上閾値以上又は前記下閾値以下の場合は、前記第１の注意喚起よりも強い第２の注意喚起を行い、
前記通信手段は、前記注意喚起手段が前記第２の注意喚起を行った場合に、緊急連絡先へ連絡することを指示する制御信号を前記携帯端末へ送信することを特徴とする異常検知装置。 An abnormality detection device provided in a vehicle,
Measuring means for measuring an actual value of the occupant's biological information by coming into contact with the occupant while the vehicle is stopped;
Estimating means for calculating an estimated value of the occupant's biological information without relating it to the actual measured value based on information indirectly obtained from the occupant without contacting the occupant;
determination means for determining whether there is an abnormality in the health condition of the occupant based on the estimated value,
The determining means is
It is configured to determine whether or not there is an abnormality in the health condition of the occupant based on whether the estimated value falls within a predetermined numerical range,
It is configured to determine whether the actual measured value falls within the numerical range,
If it is determined that the actual measured value is outside the numerical range, transmitting a signal that does not operate the engine of the vehicle to a control unit of the vehicle;
attention-calling means for calling attention to an occupant when the judgment means determines that the estimated value is outside the numerical range;
It further includes a communication means capable of communicating with an external mobile terminal,
having at least one of an upper threshold higher than the upper limit of the numerical range, or a lower threshold lower than the lower limit of the numerical range,
The alerting means issues a first alert if the estimated value is greater than the upper limit of the numerical range and smaller than the upper threshold, or smaller than the lower limit of the numerical range and greater than the lower threshold;
If the estimated value is greater than or equal to the upper threshold or less than the lower threshold, issuing a second alert that is stronger than the first alert;
The abnormality detection is characterized in that the communication means transmits a control signal instructing to contact an emergency contact to the mobile terminal when the attention calling means issues the second warning. Device. 前記収納部は、前記乗り物内にあるアームレストに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の異常検知装置。 The abnormality detection device according to claim 1 , wherein the storage section is arranged in an armrest within the vehicle. 装置本体を備えており、
前記測定手段は、近距離無線通信により前記装置本体と通信可能に無線接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の異常検知装置。 Equipped with the main body of the device,
The abnormality detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the measuring means is communicably wirelessly connected to the device main body by short-range wireless communication. 前記判断手段は、前記実測値に基づいて、前記数値範囲の上限及び下限の少なくとも一方を補正することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の異常検知装置。 The abnormality detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the determining means corrects at least one of an upper limit and a lower limit of the numerical range based on the actual measurement value. 前記判断手段は、所定期間に前記測定手段による測定が行われなかった場合に、前記所定期間よりも前に得られた過去の実測値、複数の過去の実測値の平均値に基づいて前記数値範囲を補正することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の異常検知装置。 The determining means determines the numerical value based on a past actual measurement value obtained before the predetermined period, or an average value of a plurality of past actual measurement values, when no measurement is performed by the measuring means during a predetermined period. The abnormality detection device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the range is corrected. 前記推定手段は、体温、脈拍、血圧、呼吸数、血糖値、脳波の少なくともいずれかを検出する生体センサーによって前記乗員の情報を得ることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の異常検知装置。 7. The estimation means obtains information about the occupant using a biological sensor that detects at least one of body temperature, pulse, blood pressure, respiratory rate, blood sugar level, and brain waves. The abnormality detection device described. 前記生体センサーは、乗員の体表で反射された光又は乗員を透過した光、もしくは乗員の体表面における圧力波又は電磁波を用いて前記乗員の情報を得ることを特徴とする請求項７に記載の異常検知装置。 8. The biosensor obtains information about the occupant using light reflected from the occupant's body surface, light transmitted through the occupant, or pressure waves or electromagnetic waves on the occupant's body surface. Anomaly detection device. 請求項１から８のいずれか一項に記載の異常検知装置の一部として使用される推定手段が設けられているシートであって、
前記推定手段は、着席した乗員と近接する部位に設けられていることを特徴とするシート。 A sheet provided with estimation means used as part of the abnormality detection device according to any one of claims 1 to 8 ,
The seat is characterized in that the estimating means is provided at a location close to a seated occupant .
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