KR101964682B1 - System and method for preventing passengers from being left in the rear seat using temperature sensor - Google Patents

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이상수
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Abstract

The present invention relates to a system and a method for preventing passengers from being left in a rear seat and, more specifically, relates to a system and a method for preventing passengers from being left in a rear seat using a temperature sensor, which can generate a warning when getting out of a vehicle while passengers in a rear seat of the vehicle are left by primarily determining whether the passengers get in the vehicle by temperature difference between internal temperature of the interior of the vehicle and temperature of an internal object by using a temperature sensor such as a thermopile (TP) sensor, and secondarily determining whether the passengers get in the vehicle by change amount difference between a change amount of the internal temperature and a change amount of the internal object temperature.

Description

온도센서를 이용한 차량 후석 동승자 방치 방지 시스템 및 방법{System and method for preventing passengers from being left in the rear seat using temperature sensor}System and method for preventing passengers from being left in the rear seat using temperature sensor}

본 발명은 차량 후석 동승자 방치 방지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열전대(Thermopile: TP) 센서 등의 온도센서를 이용하여 차량 실내의 내부 온도 및 내부 물체 온도 간의 온도 차에 의해 1차로 동승자의 탑승 여부를 판단하고, 내부 온도 변화량 및 내부 물체 온도 변화량 간의 변화량 차에 의해 2차로 동승자의 탑승 여부를 판단하여, 차량의 후석에 탑승하고 있는 동승자를 방치하고 하차하는 경우 경보를 발생하도록 하는 온도센서를 이용한 차량 후석 동승자 방치 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle rear passenger prevention system and method, and more particularly, by using a temperature sensor such as a thermocouple (TP) sensor, the first passenger by the temperature difference between the internal temperature of the vehicle interior and the internal object temperature To determine whether or not to ride the vehicle, and to determine whether the passenger is riding second by the difference between the change of the internal temperature change and the internal object temperature change, and to generate an alarm when leaving the passenger who is in the rear seat of the vehicle and getting off. The present invention relates to a vehicle rear passenger prevention system and method using a sensor.

최근 영아 또는 유아를 뒷좌석에 태우고 차량 주행 후 하차 시 영아 또는 유아를 뒷좌석에 두고 하차하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.Recently, when an infant or an infant is put in the back seat and gets off after driving a vehicle, an infant or an infant is often left in the back seat to get off frequently.

영아 또는 유아는 차량이 닫히거나 잠긴 상태에서 차량을 벗어날 수 없으므로 차량 내부에 오래 방치되는 경우 생명을 위협받을 수 있다. 따라서 영아 또는 유아가 차량 내부에 방치되더라도 부모에게 차량 내부에 방치된 동승자, 즉 영아 또는 유아가 있음을 빠르게 인지시킬 수 있는 방안이 요구되고 있다.Infants or young children cannot leave the vehicle when the vehicle is closed or locked, which can be life threatening if left in the vehicle for a long time. Therefore, even if an infant or infant is left inside the vehicle, a method for quickly recognizing that a parent is left inside the vehicle, that is, an infant or an infant, is required.

이를 위해 최근 실내 침입 감지 시스템을 활용한 차량 후석 동승자 방치 방지 시스템이 개발되어 적용되고 있다.To this end, a vehicle occupant neglect prevention system using an indoor intrusion detection system has been developed and applied.

통상적인 실내 감지 시스템을 활용한 차량 후석 동승자 방치 방지 시스템은 초음파센서를 이용하여 후석에 동승자(영아 또는 유아)가 있는지를 감지한다.A vehicle occupant occupancy prevention system utilizing a conventional indoor sensing system detects a passenger (infant or infant) in the rear seat using an ultrasonic sensor.

구체적으로 설명하면 일반적인 차량 후석 동승자 방치 방지 시스템은 차량 후석 동승자 방치 방지 모드에서 차량 실내에 설치된 초음파 센서를 통해 차량 후석에 동승자의 존재 여부를 감지한다.In detail, the general vehicle occupant neglect prevention system detects the presence of a passenger in the rear of the vehicle through an ultrasonic sensor installed in the vehicle interior in the vehicle occupant neglect prevention mode.

이러한 일반적인 차량 후석 동승자 방치 방지 시스템의 초음파 센서 장치는 OHCL(Over Head Console Lamp) 후면에 초음파 발신기(Tx, 2ea) 및 수신기(Rx, 1ea)가 장착되는 구조로 구성된다. 따라서 초음파 센서 장치의 장착 구조가 복잡하며, 초음파 센서의 각도에 따른 실내 감지 영역에 차이가 발생하며, 개발 차종에 따른 초음파 센서 장착 위치 튜닝 등 개발에 어려운 문제점이 있었다.The ultrasonic sensor device of such a vehicle occupant occupancy prevention system is composed of a structure in which an ultrasonic transmitter (Tx, 2ea) and a receiver (Rx, 1ea) are mounted on the back of an OHCL (Over Head Console Lamp). Therefore, the mounting structure of the ultrasonic sensor device is complicated, there is a difference in the indoor detection area according to the angle of the ultrasonic sensor, there was a difficult problem in the development such as the ultrasonic sensor mounting position tuning according to the developed vehicle.

또한, 초음파 센서를 이용하는 종래 차량 후석 동승자 방치 방지 시스템은 큰 움직임에서 충분히 뒷좌석의 동승자를 감지하는 것이 가능하지만 시스템이 정상적으로 구동되는 데 안정화 시간이 필요하고, 이 안정화 시간 내에서 뒷좌석의 동승자를 감지하지 못하는 문제점이 있었다. 초기에 차량 내에 남아 있는 동승자를 감지하지 못하는 경우, 부모가 하차한 후 일정 영역(경보음을 듣고 자신의 차에서 발생하는 경보임을 알 수 있는 거리의 영역)을 벗어나게 되므로 경보를 발생할지라도 부모가 듣지 못할 수 있는 문제점이 있었다.In addition, the conventional vehicle rear passenger leaving prevention system using an ultrasonic sensor is capable of sufficiently detecting a rear passenger in large movements, but requires a stabilization time for the system to operate normally, and does not detect a rear passenger in this stabilization time. There was a problem. If you do not detect a passenger remaining in the vehicle initially, you will leave the area after you get off, and you will be out of a certain area (the area where you can hear the alarm and know that it is an alarm in your car). There was a problem that could not be.

특히, 종래 후석 동승자 방치 방지 시스템은 동승자가 자고 있는 경우 등과 같이 움직임이 적은 경우, 초음파 수신기에서 수신하는 신호의 변화가 작아 뒷좌석의 동승자를 감지하지 못하는 문제점이 있었다.In particular, the conventional rear seat occupant prevention system has a problem that it is not possible to detect a passenger in the rear seat because the change in the signal received by the ultrasonic receiver is small when the movement is small, such as when the passenger is sleeping.

대한민국 등록특허 제10-1338649호(2013.12.06.공고)Republic of Korea Patent No. 10-1338649 (2013.12.06.

따라서 본 발명의 목적은 열전대(Thermopile: TP) 센서 등의 온도센서를 이용하여 차량 실내의 내부 온도 및 내부 물체 온도 간의 온도 차에 의해 1차로 동승자의 탑승 여부를 판단하고, 내부 온도 변화량 및 내부 물체 온도 변화량 간의 변화량 차에 의해 2차로 동승자의 탑승 여부를 판단하여, 차량의 후석에 탑승하고 있는 동승자를 방치하고 하차하는 경우 경보를 발생하도록 하는 온도센서를 이용한 차량 후석 동승자 방치 방지 시스템 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to determine whether a passenger is first occupied by a temperature difference between an internal temperature of an interior of a vehicle and an internal object temperature using a temperature sensor such as a thermocouple (TP) sensor, and an internal temperature change amount and an internal object. The present invention provides a system and method for preventing occupants of occupants at the rear of a vehicle using a temperature sensor that determines whether a passenger occupies a second passenger based on a difference between changes in temperature, and generates an alarm when leaving the occupant in the rear of the vehicle and getting off. Is in.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 온도센서를 이용한 차량 후석 동승자 방치 방지 시스템은: 차량 실내의 후석 영역에 대응하는 위치에 설치되어 차량 실내의 내부 온도 및 상기 후석 영역에 존재하는 물체의 온도인 내부 물체 온도를 측정하여 출력하는 실내온도 측정부; 및 후석 동승자 검출 제1모드 이벤트의 발생 시 제1모드를 설정하고 제1모드에서 상기 실내온도 측정부에서 측정되는 실내 온도에서 실내 물체 온도를 감산하여 온도 차를 계산하고, 상기 온도 차가 미리 설정된 기준 설정값 이상인지를 검사하여 후석 동승자의 존재 여부를 판단하고, 후석 동승자의 존재 시 제1경보신호를 출력하고, 상기 제1모드에서 후석 동승자가 검출된 상태에서 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트가 발생되면 내부 온도 변화량에서 내부 물체 온도 변화량을 감산한 변화량 차가 미리 설정된 변화량 차 기준 설정값 이상인지를 판단하고, 상기 변화량 차기 상기 변화량 차 기준 설정값 이상이면 제2경보신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Vehicle rear passenger leaving prevention system using the temperature sensor according to the present invention for achieving the above object is: installed at a position corresponding to the rear seat area of the vehicle interior of the interior temperature of the vehicle and the object present in the rear seat area An indoor temperature measuring unit measuring and outputting an internal object temperature that is a temperature; And setting a first mode when the first seat event is detected and calculating a temperature difference by subtracting an indoor object temperature from an indoor temperature measured by the indoor temperature measuring unit in a first mode. It is determined whether the rear seat passenger is present by checking whether or not the setting value is higher, and when the rear seat passenger is present, the first alarm signal is output, and the rear seat passenger detection second mode event occurs when the rear seat passenger is detected in the first mode. And a controller configured to determine whether the difference between the change in the internal object temperature and the change in the internal object temperature is equal to or greater than a preset change amount difference reference set value, and output a second alarm signal if the change amount is higher than the change amount difference reference set value. It features.

상기 실내온도 측정부는, 차량 실내의 내부 온도를 측정하는 내부 온도 측정부; 및 차량 실내의 후석 영역에 존재하는 내부 물체 온도를 측정하는 물체 온도 측정부를 포함하되, 상기 제어부는, 실내온도 측정부를 통해 내부 온도 및 내부 물체 온도를 획득하는 온도 획득부; 상기 내부 온도에서 상기 내부 물체 온도를 감산하여 온도 차를 계산하는 온도 차 계산부; 내부 온도 변화량에서 내부 물체 온도 변화량을 감사하여 변화량 차를 계산하는 온도 변화량 차 계산부; 및 후석 동승자 검출 제1모드 이벤트의 발생 시 제1모드를 설정하고 제1모드에서 상기 온도 차가 미리 설정된 기준 설정값 이상인지를 검사하여 후석 동승자의 존재 여부를 판단하고, 후석 동승자의 존재 시 제1경보신호를 출력하고, 상기 제1모드에서 후석 동승자가 검출된 상태에서 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트가 발생되면 내부 온도 변화량에서 내부 물체 온도 변화량을 감산한 변화량 차가 미리 설정된 변화량 차 기준 설정값 이상인지를 판단하고, 상기 변화량 차기 상기 변화량 차 기준 설정값 이상이면 제2경보신호를 출력하는 후석 동승자 탑승 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The indoor temperature measuring unit may include an internal temperature measuring unit measuring an internal temperature of a vehicle interior; And an object temperature measuring unit measuring an internal object temperature existing in the rear seat area of the vehicle interior, wherein the control unit comprises: a temperature obtaining unit obtaining an internal temperature and an internal object temperature through an indoor temperature measuring unit; A temperature difference calculator configured to calculate a temperature difference by subtracting the internal object temperature from the internal temperature; A temperature change amount calculation unit for calculating a change amount difference by auditing the change amount of the internal object temperature from the change amount of the internal temperature; And when the first seat event is detected, the first mode is set, and in the first mode, it is determined whether the temperature difference is greater than or equal to a preset reference value to determine whether or not the rear seat passenger is present. Outputs an alarm signal, and if the rear seat passenger detection second mode event occurs while the rear seat passenger is detected in the first mode, is the difference between the change of the internal object temperature subtracted from the internal temperature change and the preset change difference difference reference set value more than And determining a rear passenger occupant boarding unit that outputs a second alarm signal when the change amount is next to the change amount difference reference set value.

상기 실내 온도 측정부는 열전대(TP) 센서를 포함하는 온도 측정장치인 것을 특징으로 한다.The room temperature measuring unit is a temperature measuring device including a thermocouple (TP) sensor.

상기 후석 동승자 검출 제1모드 이벤트는 차량의 시동 오프 시 발생되고, 상기 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트는 도어 잠김 시 발생되는 것을 특징으로 한다.The rear passenger detection first mode event is generated when the vehicle is turned off, and the rear passenger detection second mode event is generated when the door is locked.

상기 제1경보신호는 디스플레이 시스템으로 전송되어 표시되는 동승자의 후석 탑승 여부 정보이고, 상기 제2경보신호는 경보 시스템으로 전송되어 차량 주변에 경보를 발생시키는 경보신호인 것을 특징으로 한다.The first alarm signal is information on whether or not the passenger occupies the back seat of the passenger displayed by being transmitted to the display system, and the second alarm signal is an alarm signal that is transmitted to the alarm system to generate an alarm around the vehicle.

상기 디스플레이 시스템은, 클러스터인 것을 특징으로 한다.The display system is characterized in that the cluster.

상기 실내온도 측정부는, 차량 실내의 내부 온도를 측정하는 내부 온도 측정부; 및 차량 실내의 후석 영역에 존재하는 내부 물체 온도를 측정하는 물체 온도 측정부를 포함하되, 상기 제어부는, 실내온도 측정부를 통해 내부 온도 및 내부 물체 온도를 획득하는 온도 획득부; 상기 내부 온도에서 상기 내부 물체 온도를 감산하여 온도 차를 계산하고, 미리 설정된 내부 물체 초기설정 온도에서 측정된 상기 내부 물체 온도를 감산하여 내부 물체 온도차를 계산하는 온도 차 계산부; 내부 온도 변화량에서 내부 물체 온도 변화량을 감사하여 변화량 차를 계산하는 온도 변화량 차 계산부; 및 후석 동승자 검출 제1모드 이벤트의 발생 시 제1모드를 설정하고 제1모드에서 상기 내부 물체 온도차가 미리 설정된 내물 물체 온도차 기준 설정값 이상이고 상기 온도 차가 미리 설정된 기준 설정값 이상인지를 검사하여 후석 동승자의 존재 여부를 판단하고, 후석 동승자의 존재 시 제1경보신호를 출력하고, 상기 제1모드에서 후석 동승자가 검출된 상태에서 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트가 발생되면 상기 내부 물체 온도차가 미리 설정된 내부 물체 온도차 기준 설정값 이상이고 내부 온도 변화량에서 내부 물체 온도 변화량을 감산한 변화량 차가 미리 설정된 변화량 차 기준 설정값 이상인지를 판단하고, 상기 내부 물체 온도차가 기준 설정값 이상이고 변화량 차기 상기 변화량 차 기준 설정값 이상이면 제2경보신호를 출력하는 후석 동승자 탑승 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The indoor temperature measuring unit may include an internal temperature measuring unit measuring an internal temperature of a vehicle interior; And an object temperature measuring unit measuring an internal object temperature existing in the rear seat area of the vehicle interior, wherein the control unit comprises: a temperature obtaining unit obtaining an internal temperature and an internal object temperature through an indoor temperature measuring unit; A temperature difference calculator configured to calculate a temperature difference by subtracting the internal object temperature from the internal temperature, and calculating an internal object temperature difference by subtracting the internal object temperature measured at a preset internal object initial temperature; A temperature change amount calculation unit for calculating a change amount difference by auditing the change amount of the internal object temperature from the change amount of the internal temperature; And setting a first mode when a first passenger event of rear seat detection occurs, and checking whether the internal object temperature difference is greater than or equal to a preset internal object temperature difference reference value and the temperature difference is greater than or equal to a preset reference value in the first mode. The internal object temperature difference is set in advance when the presence of a passenger is determined, and when the rear passenger is present, a first alarm signal is output, and when a rear passenger is detected in the first mode while the second passenger is detected in the first mode. It is determined whether the difference in the difference between the internal object temperature difference reference set value and the internal object temperature change amount is subtracted from the internal temperature change amount is equal to or greater than a preset change amount difference reference set value, and the internal object temperature difference is equal to or greater than the reference set value and the change amount is based on the difference in difference amount Rear passenger seat tower that outputs second alarm signal if above set value It characterized in that it comprises a determination.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 온도센서를 이용한 차량 후석 동승자 방치 방지 방법은: 제어부가 차량 실내의 후석 영역에 대응하는 위치에 설치된 실내온도 측정부의 내부 온도 측정부 및 물체온도 측정부를 통해 차량 실내의 내부 온도 및 내부 물체 온도를 측정하는 차량 실내 온도 측정 과정; 상기 제어부가 상기 후석 동승자 검출 제1모드 이벤트의 발생 시 제1모드를 설정하고 제1모드에서 상기 실내온도 측정부에서 측정되는 실내 온도에서 실내 물체 온도를 감산하여 온도 차를 계산하고, 상기 온도 차가 미리 설정된 기준 설정값 이상인지를 검사하여 후석 동승자의 존재 여부를 판단하는 제1판단 과정; 상기 제1판단 과정에서 후석 동승자의 존재 시 제1경보신호를 출력하여 경보하는 제1경보 과정; 상기 제1모드에서 후석 동승자가 검출된 상태에서 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트가 발생되면 내부 온도 변화량에서 내부 물체 온도 변화량을 감산한 변화량 차가 미리 설정된 변화량 차 기준 설정값 이상인지를 판단하는 제2판단 과정; 및 상기 변화량 차기 상기 변화량 차 기준 설정값 이상이면 제2경보신호를 출력하는 제2경보 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method for preventing occupancy of passengers behind a vehicle using a temperature sensor according to the present invention includes: an internal temperature measuring unit and an object temperature measuring unit of a room temperature measuring unit installed at a position corresponding to a rear seat area of a vehicle interior A vehicle indoor temperature measurement process of measuring an internal temperature and an internal object temperature of the vehicle interior through the; The controller sets a first mode when the rear passenger detection first mode event occurs and calculates a temperature difference by subtracting an indoor object temperature from an indoor temperature measured by the indoor temperature measuring unit in a first mode. A first determination process of determining whether a rear passenger is present by checking whether the preset reference value is greater than or equal to a preset reference value; A first alarm process of outputting a first alarm signal in the first determination process and outputting a first alarm signal in the presence of a rear passenger; A second judgment for determining whether the difference in amount of the change in the internal object temperature is subtracted from the change in the internal temperature is equal to or greater than a preset change amount difference reference set value when the second seat event is detected in the first mode and the rear passenger is detected in the first mode; process; And a second alarm process of outputting a second alarm signal when the change amount difference is greater than or equal to the change amount difference reference set value.

상기 온도는 열전대 센서를 통해 측정되는 것을 특징으로 한다.The temperature is characterized by measuring through a thermocouple sensor.

상기 후석 동승자 검출 제1모드 이벤트는 차량의 시동 오프 시 발생되고, 상기 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트는 도어 잠김 시 발생되는 것을 특징으로 한다.The rear passenger detection first mode event is generated when the vehicle is turned off, and the rear passenger detection second mode event is generated when the door is locked.

상기 제1경보신호는 디스플레이 시스템으로 전송되어 표시되는 동승자의 후석 탑승 여부 정보이고, 상기 제2경보신호는 경보 시스템으로 전송되어 차량 주변에 경보를 발생시키는 경보신호인 것을 특징으로 한다.The first alarm signal is information on whether or not the passenger occupies the back seat of the passenger displayed by being transmitted to the display system, and the second alarm signal is an alarm signal that is transmitted to the alarm system to generate an alarm around the vehicle.

상기 제1판단 과정은, 상기 제어부가 상기 후석 동승자 검출 제1모드 이벤트의 발생 시 제1모드를 설정하고 제1모드에서 상기 실내온도 측정부에서 측정되는 실내 온도에서 실내 물체 온도를 감산하여 온도 차를 계산하는 온도 차 계산 단계; 미리 설정된 내부 물체 초기설정 온도에서 측정되는 내부 물체 온도를 감산하여 내부 물체 온도차를 계산하는 내부 물체 온도차 계산 단계; 및 상기 내부 물체 온도차가 미리 설정된 내부 물체 온도차 기준 설정값 이상이고, 상기 온도 차가 미리 설정된 기준 설정값 이상인지를 검사하여 후석 동승자의 존재 여부를 판단하는 제1판단단계를 포함하고, 상기 제2판단 과정은, 상기 제1모드에서 후석 동승자가 검출된 상태에서 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트가 발생되면 제2모드를 설정하는 제2모드 설정 단계; 내부 온도 변화량에서 내부 물체 온도 변화량을 감산하여 계산하는 내부 물체 온도 변화량 차를 계산하는 변화량 차 계산 단계; 및 상기 내부 물체 온도차가 미리 설정된 내부 물체 온도차 기준 설정값 이상이고, 상기 물체 온도 변화량 차가 미리 설정된 변화량 차 기준 설정값 이상인지를 판단하는 제2판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the first judging process, the controller sets a first mode when the rear passenger detection first mode event occurs and subtracts an indoor object temperature from an indoor temperature measured by the indoor temperature measuring unit in a first mode. Calculating a temperature difference; Calculating an internal object temperature difference by subtracting an internal object temperature measured at a preset internal object initial temperature; And a first determination step of determining whether a rear passenger is present by checking whether the internal object temperature difference is greater than or equal to a preset internal object temperature difference reference set value and the temperature difference is greater than or equal to a preset reference set value. The process may further include: setting a second mode when the second passenger is detected in the first mode and the second passenger is detected in the first mode; A change amount calculation step of calculating an internal object temperature change amount difference calculated by subtracting an internal object temperature change amount from an internal temperature change amount; And a second determination step of determining whether the internal object temperature difference is greater than or equal to a preset internal object temperature difference reference set value and the object temperature change amount difference is greater than or equal to a preset change amount difference reference set value.

본 발명은 온도센서를 이용하므로 그 설치 위치가 비교적 자유롭기 때문에 차량 종류에 따른 튜닝을 수행하지 않아도 되는 효과를 갖는다.Since the present invention uses a temperature sensor, the installation position is relatively free, and thus, the tuning according to the type of the vehicle does not have to be performed.

또한, 본 발명은 온도센서를 이용한 차량 실내의 내부 온도 및 내부 물체 온도를 이용하여 후석 동승자의 존재 여부를 판단하므로 시스템 구동 시 안정화 시간을 필요로 하지 않고, 이에 따라 바로 정상적인 후석 동승자 검출을 수행할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, since the present invention determines the presence of the rear passengers using the internal temperature and the internal object temperature of the vehicle interior using a temperature sensor, it does not require a stabilization time when the system is driven, and thus the normal rear passengers can be detected immediately. Has the effect.

또한, 본 발명은 내부 온도 및 내부 물체 온도 간의 온도 차와, 내부 온도 변화량 및 내부 물체 온도 변화량의 변화량 차에 의해 2중으로 후석에 탑승하고 있는 동승자의 존재여부를 판단하여 시각적 및 청각적인 경보를 통해 하차자에게 알려주므로 동승자의 후석 방치율을 낮출 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention is to determine whether the presence of passengers in the rear seats in the double seats based on the temperature difference between the internal temperature and the internal object temperature, and the difference in the internal temperature change amount and the internal object temperature change amount through the visual and audio alarms. Since the passengers are notified, the occupancy rate of the passengers is lowered.

도 1은 본 발명에 따른 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 시스템이 적용된 차량 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 후석 동승자 방치 방지 시스템의 온도센서 설치 위치 및 감지영역을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 내부 온도 및 내부 물체 온도의 온도 변화율을 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a view showing the configuration of a vehicle system to which the rear passenger leaving prevention system using the temperature sensor according to the present invention.
Figure 2 is a view showing the configuration of the rear passenger leaving prevention system using a temperature sensor according to the present invention.
3 is a view showing the temperature sensor installation position and the detection area of the rear passengers unattended prevention system according to the present invention.
4 is a graph showing the temperature change rate of the internal temperature and the internal object temperature according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for preventing occupancy of rear passengers using a temperature sensor according to a first embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for preventing occupancy of rear passengers using a temperature sensor according to a second embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 시스템의 구성 및 동작을 상세히 설명하고, 상기 시스템에서의 후석 동승자 방치 방법을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the seat occupant prevention system using a temperature sensor according to the present invention in detail, and describes the seat occupant leaving method in the system.

도 1은 본 발명에 따른 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 시스템이 적용된 차량 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a vehicle system to which the rear passenger leaving prevention system using the temperature sensor according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 후석 동승자 방치 방지 시스템(100)은 차량 네트워크(600)를 통해 경보 시스템(200), 차량제어모듈(300), 도어락 시스템(400), 디스플레이 시스템(500) 등과 연결되어 연결된 차량 네트워크(600)에 따른 데이터 통신을 수행한다.Referring to FIG. 1, the rear seat occupant prevention system 100 according to the present invention includes an alarm system 200, a vehicle control module 300, a door lock system 400, and a display system 500 through a vehicle network 600. It performs data communication according to the connected vehicle network 600 connected to the back.

후석 동승자 방치 방지 시스템(100)의 상세 구성 및 동작은 다음의 도 2를 참조하여 설명한다.Detailed configuration and operation of the passenger occupant neglect prevention system 100 will be described with reference to FIG.

상기 차량 네트워크(600)는 국부 상호 연결 네트워크(Local Interconnect Network: LIN) 및 제어 영역 네트워크(Control Area Network: CAN) 중 적어도 하나 이상이 결합되어 있는 망일 수 있을 것이다.The vehicle network 600 may be a network in which at least one of a local interconnect network (LIN) and a control area network (CAN) is combined.

경보 시스템(200)은 차량 네트워크(600)를 통해 각종 시스템들로부터 경보 신호의 수신 시 경보를 발생한다. 특히, 경보 시스템(200)은 본 발명에 따라 후석 동승자 방치 방지 시스템(100)으로부터 경보 신호를 수신받아 경보를 발생한다.The alert system 200 generates an alert upon receipt of an alert signal from various systems via the vehicle network 600. In particular, the alarm system 200 receives an alarm signal from the rear passenger leaving prevention system 100 according to the present invention to generate an alarm.

도어락 시스템(400)은 도어락의 잠김 여부 정보를 후석 동승자 방치 방지 시스템(100)으로 전송한다.The door lock system 400 transmits information on whether the door lock is locked to the rear passenger occupancy prevention system 100.

디스플레이 시스템(500)은 차량의 클러스터로, 본 발명에 따라 후석에 동승자가 있는지 없는지를 나타내는 후석 동승자 탑승 여부 정보를 표시한다. 상기 후석 동승자 탑승 여부 정보는 아이콘, 텍스트 등으로 표시될 수 있을 것이다.The display system 500 is a cluster of vehicles and displays rear passenger seating information indicating whether or not there is a passenger in the rear seat according to the present invention. Information on whether the passenger occupants the rear seat may be displayed as an icon, text, or the like.

차량제어모듈(300)은 차체제어모듈(Body Control Module: BCM), 통합차체제어유닛(Integrated Body Unit: IBU) 등이 될 수 있으며, 차량의 시동 온/오프 여부 등과 같은 차량의 전반적인 상태정보를 차량 네트워크(600)에 연결된 시스템들로 제공한다. 차량제어모듈(300)이 IBU인 경우 IBU가 차량 네트워크(600)를 통해 연결된 시스템들을 제어하도록 구성될 수 있을 것이다.The vehicle control module 300 may be a body control module (BCM), an integrated body unit (IBU), or the like. The vehicle control module 300 may include overall state information of the vehicle, such as whether the vehicle is on or off. Provided to the systems connected to the vehicle network 600. When the vehicle control module 300 is an IBU, the IBU may be configured to control systems connected through the vehicle network 600.

도 2는 본 발명에 따른 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 후석 동승자 방치 방지 시스템의 온도센서 설치 위치 및 감지영역을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 내부 온도 및 내부 물체 온도의 온도 변화율을 나타낸 그래프이다. 이하 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.2 is a view showing the configuration of the rear passenger unattended prevention system using a temperature sensor according to the present invention, Figure 3 is a view showing the temperature sensor installation position and the detection area of the rear passenger unattended prevention system according to the present invention, Figure 4 Is a graph showing the temperature change rate of the internal temperature and the internal object temperature according to an embodiment of the present invention. A description with reference to FIGS. 2 to 4 is as follows.

본 발명에 따른 후석 동승자 방치 방지 시스템(100)은 제어부(10), 저장부(20), 실내온도 측정부(50) 및 통신부(60)를 포함하고, 실시예에 따라 입력부(30) 및 기울기 감지부(40)를 더 포함할 수 있을 것이다. 또한, 차량 시스템의 경보 시스템(200) 및 디스플레이 시스템(500)과는 별도로 자체적인 경보부(미도시) 및 디스플레이부(미도시)를 더 포함할 수도 있을 것이다.The rear passenger occupancy prevention system 100 according to the present invention includes a control unit 10, a storage unit 20, a room temperature measuring unit 50 and a communication unit 60, according to an embodiment the input unit 30 and the slope The sensing unit 40 may further include. In addition, the alarm system 200 and the display system 500 of the vehicle system may further include its own alarm unit (not shown) and display unit (not shown).

제어부(10)는 본 발명에 따른 후석 동승자 방치 방지 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(10)의 상세 구성 및 동작은 후석 동승자 방치 방지 시스템(100)의 다른 구성들의 동작을 먼저 설명한 후 상세히 설명한다.The control unit 10 controls the overall operation of the rear passenger leaving prevention system 100 according to the present invention. Detailed configuration and operation of the control unit 10 will be described in detail after first explaining the operation of the other components of the rear passenger unattended prevention system 100.

저장부(20)는 본 발명에 따른 후석 동승자 방치 방지 시스템(100)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역, 상기 제어프로그램의 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시 영역 및 상기 제어프로그램에 운용에 필요한 데이터 및 사용자에 의해 발생되는 데이터를 반영구적으로 저장하는 데이터영역을 포함한다. 상기 데이터 영역에는 온도 차에 대한 기준 설정 값 및 변화량 차에 대한 변화량 차 기준 설정값을 저장하고 있을 것이다.The storage unit 20 is a program area for storing a control program for controlling the operation of the rear passengers unattended prevention system 100 according to the present invention, a temporary area for temporarily storing data generated during the execution of the control program and the control The program includes a data area for semi-permanently storing data necessary for operation and data generated by a user. The data area may store the reference set value for the temperature difference and the change amount reference set value for the change amount difference.

입력부(30)는 동승자감지 사용 유/무를 제어하기 위한 오프 버튼, 각종 설정을 수행할 수 있는 설정 버튼 등을 포함하고, 눌린 버튼에 대한 버튼신호를 제어부(10)로 출력한다.The input unit 30 includes an off button for controlling the presence / absence of passenger detection, a setting button for performing various settings, and outputs a button signal for the pressed button to the controller 10.

기울기 감지부(40)는 침입 모드에서 동작하여 차량에 대한 xy 평면의 z축 기울어짐을 측정하여 제어부(10)로 출력한다.The inclination detection unit 40 operates in the intrusion mode to measure the z-axis inclination of the xy plane with respect to the vehicle and output the inclination mode to the control unit 10.

실내온도 측정부(50)는 온도센서(53)를 포함하여 차량 실내의 온도를 측정하여 제어부(10)로 출력하는 것으로, 차량 실내의 내부 온도를 측정하는 내부 온도 측정부(51) 및 차량 실내에 존재하는 물체의 온도를 측정하여 출력하는 물체온도 측정부(52)를 포함한다. 상기 실내온도 측정부(50)의 온도센서로 열전대(Thermopile: TP) 센서를 사용할 수 있을 것이다. 상기 실내온도 측정부(50)는 복수개로 구성될 수도 있을 것이다.The indoor temperature measuring unit 50 includes a temperature sensor 53 and measures the temperature of the vehicle interior and outputs it to the controller 10. The internal temperature measurement unit 51 and the vehicle interior measure the internal temperature of the vehicle interior. The object temperature measuring unit 52 for measuring and outputting the temperature of the object present in the. A thermocouple (TP) sensor may be used as the temperature sensor of the room temperature measuring unit 50. The room temperature measuring unit 50 may be composed of a plurality.

실내온도 측정부(50)의 온도센서(53)는 도 3에서 보이는 바와 같이 내부(Ambient) 온도 감지영역(R1)의 내부 온도를 측정하고, 내부 물체(Object) 온도 감지영역(R2, 후석영역)의 물체(동승자)의 물체온도를 측정할 수 있도록 내부 물체 온도 감지영역(R2)에 인접하게 설치되는 것이 바람직할 것이다.As shown in FIG. 3, the temperature sensor 53 of the room temperature measuring unit 50 measures an internal temperature of an internal temperature sensing region R1, and measures an internal object temperature sensing region R2, a rear seat region. It may be preferable to be installed adjacent to the internal object temperature sensing region R2 so as to measure the object temperature of the object (passenger).

또한, 3열 이상의 후석을 갖는 차량의 경우, 온도센서(53)는 2열 이후의 각 열에 대응하는 각각의 위치에 복수개가 설치되는 것이 바람직할 것이다.In addition, in the case of a vehicle having three or more rows of rear seats, it is preferable that a plurality of temperature sensors 53 are installed at respective positions corresponding to the rows after the two rows.

통신부(60)는 차량 네트워크(600)에 연결되어 차량 네트워크(600)에 접속해 있는 차량 시스템들과 데이터 통신을 수행한다.The communication unit 60 is connected to the vehicle network 600 and performs data communication with vehicle systems connected to the vehicle network 600.

제어부(10)의 상세 구성 및 동작을 설명하면, 제어부(10)는 후석 동승자 검출 이벤트 발생 모니터링부(11), 온도 획득부(12), 온도 차 계산부(13), 온도 변화량 차 계산부(14) 및 후석 동승자 탑승 판단부(15)를 포함한다.Referring to the detailed configuration and operation of the control unit 10, the control unit 10 is a rear passenger detection event occurrence monitoring unit 11, temperature acquisition unit 12, temperature difference calculation unit 13, temperature change amount difference calculation unit ( 14) and the rear passenger seat determination unit 15.

후석 동승자 검출 이벤트 발생 모니터링부(11)는 후석 동승자 방치 방지 모드를 설정하는 후석 동승자 검출 제1모드 이벤트 및 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트의 발생 여부를 모니터링한다. 상기 후석 동승자 검출 제1모드 이벤트는 차량제어모듈(300)로부터 차량 시동 오프 정보 등의 수신에 의해 발생될 수 있고, 상기 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트는 도어락 시스템(400)으로부터 차량 문의 닫힘 또는 잠김 설정이 통지되는 경우 발생될 수 있으며, 무선 도어락(스마트키) 시스템(미도시)으로부터 무선 도어락 잠금 명령의 수신이 감지되는 경우 등에 발생될 수 있을 것이다.The rear passenger occupant detection event generation monitoring unit 11 monitors whether the rear passenger occupant detection first mode event and the rear passenger occupant detection second mode event that set the rear passenger occupancy prevention mode are generated. The rear passenger detection first mode event may be generated by receiving vehicle start-off information, etc. from the vehicle control module 300, and the rear passenger detection second mode event may be closed or locked from the door lock system 400. It may be generated when the setting is notified, and may be generated when a wireless door lock lock command is detected from a wireless door lock (smart key) system (not shown).

온도 획득부(12)는 실내온도 측정부(50)의 내부 온도 측정부(51)를 통해 내부 온도를 획득하고, 물체온도 측정부(52)를 통해 내부 물체 온도를 획득하여 출력한다.The temperature obtaining unit 12 obtains the internal temperature through the internal temperature measuring unit 51 of the room temperature measuring unit 50, and obtains and outputs the internal object temperature through the object temperature measuring unit 52.

온도 차 계산부(13)는 온도 획득부(12)에서 획득된 내부 온도에서 내부 물체 온도를 뺀 온도 차를 계산한다. 이는 내부 온도와 물체의 온도 차를 검출하기 위한 것이다. 즉, 시동 오프, 시동 오프 후 문 닫힘 후 차량 실내의 내부 온도는 외부 온도의 영향을 받아 급속도로 변화하는데 반하여 동승자, 즉 사람의 체온은 비교적 일정한 체온을 유지하므로 그 차이를 검출하여 동승자의 유무를 판단하기 위한 것이다.The temperature difference calculator 13 calculates the temperature difference obtained by subtracting the internal object temperature from the internal temperature obtained by the temperature acquirer 12. This is for detecting the temperature difference between the internal temperature and the object. That is, the internal temperature of the vehicle interior changes rapidly after the door is closed after starting off and starting off, whereas the temperature of the passenger, ie, the human body, maintains a relatively constant body temperature. To judge.

온도 차 계산부(13)는 본 발명의 다른 실시예에 따라 초기에 설정되어 저장되어 있는 내부 물체 초기 설정 온도 및 실시간으로 측정되는 내부 물체 온도의 차를 계산한다.The temperature difference calculator 13 calculates a difference between the internal object initial temperature and the internal object temperature measured in real time, which are initially set and stored according to another embodiment of the present invention.

온도 변화량 차 계산부(14)는 이전 내부 온도 및 현재 내부 온도의 차인 내보 온도 변화량과 이전 내부 물체 온도 및 현재 내부 물체 온도의 차인 내부 물체 온도 변화량을 계산하고, 계산된 내부 온도 변화량에서 내부 물체 변화량을 감산한 변화량 차를 계산한다.The temperature change amount calculation unit 14 calculates an internal temperature change amount that is a difference between a previous internal temperature and a current internal temperature and an internal object temperature change that is a difference between a previous internal object temperature and a current internal object temperature, and calculates an internal object change amount from the calculated internal temperature change amount. Calculate the difference in change subtracted from

후석 동승자 탑승 판단부(14)는 1차 감지모드에서 내부 온도 및 내부 물체 온도의 온도 차에 의해 후석의 동승자의 존재 여부를 판단하는 제1판단부(16), 및 2차 감지모드에서 상기 온도 변화량 차 계산부(14)에서 계산된 변화량 차에 의해 후석의 동승자의 존재 여부를 판단하는 제2판단부(17)를 포함한다.The rear passenger seat boarding unit 14 determines the presence of a passenger in the rear seat based on the temperature difference between the internal temperature and the internal object temperature in the first sensing mode, and the temperature in the second sensing mode. The second determination unit 17 determines whether or not there is a passenger in the rear seat by the change amount difference calculated by the change amount calculation unit 14.

구체적으로 설명하면, 제1판단부(16)는 상기 온도 차 계산부(13)에서 온도 차가 계산되면 계산된 온도 차 값이 미리 설정된 기준 설정값 이상인지를 판단하고, 계산된 온도 차가 기준 설정값 이상이면 1차적으로 동승자가 후석에 탑승하고 있는 것으로 판단하여 차량제어모듈(300)로 통지하고, 동승자가 감지되었음을 나타내는 후석 동승자 탑승 여부 정보를 디스플레이 시스템(500)로 제공한다. 차량제어모듈(300)이 IBU인 경우 상기 후석 동승자 탑승 여부 정보는 IBU에 의해 디스플레이 시스템(500)에 표시될 수도 있을 것이다. 상기 1차 동승자 감지 정보가 표시되면 제2판단부(17)를 활성화시킨다.In detail, when the temperature difference is calculated by the temperature difference calculator 13, the first determination unit 16 determines whether the calculated temperature difference value is greater than or equal to a preset reference set value, and the calculated temperature difference is a reference set value. If it is determined above, the first passenger determines that the passenger is in the back seat, and notifies the vehicle control module 300, and provides information on whether the passenger in the back seat passenger indicating that the passenger is detected to the display system 500. If the vehicle control module 300 is an IBU, the seat occupant availability information may be displayed on the display system 500 by the IBU. When the first passenger detection information is displayed, the second determination unit 17 is activated.

반면, 온도 차가 기준 설정값 이하이면 제1판단부(16)는 제1감지모드에 따른 감지를 반복해서 수행한다.On the other hand, if the temperature difference is less than the reference set value, the first determination unit 16 repeatedly performs the detection according to the first detection mode.

활성화된 제2판단부(17)는 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트의 발생 여부에 따른 제2감지모드를 설정한 후, 상기 온도 변화량 차 계산부(14)에서 계산된 변화량 차가 미리 설정된 변화량 차 기준 설정값 이상인지를 판단하고, 계산된 변화량 차가 변화량 차 기준 설정값 이상이면 후석에서 동승자가 감지되었음을 차량제어모듈(300)로 통지하고, 경보시스템으로 경보신호를 전송하여 경보를 발생시킨다.The activated second determination unit 17 sets the second detection mode according to whether or not the rear seat passenger detection second mode event occurs, and then the change amount difference calculated by the temperature change amount calculation unit 14 is based on a preset change amount difference. It is determined whether or not the set value, the calculated change amount difference is greater than the change amount difference reference set value to notify the vehicle control module 300 that the passenger is detected in the rear seat, and sends an alarm signal to the alarm system to generate an alarm.

또한, 상기 제1판단부(16) 및 제2판단부(17)는 본 발명의 다른 실시예에 따라 온도 차 계산부(13)가 내부 물체 초기설정온도와 실시간 측정되는 내부 물체 온도간의 차인 내부 물체 온도차가 계산되면 계산된 내부 물체 온도차가 미리 설정된 내부 물체 온도차 기준 설정값을 초과하는지를 더 포한하고, 기준 설정값을 초과하는 경우 내부 온도 및 내부 물체 온도 간의 온도 차에 근거한 판단을 수행하도록 구성될 수도 있을 것이다.In addition, the first determination unit 16 and the second determination unit 17 is an internal temperature difference between the internal object initial temperature and the internal object temperature measured in real time by the temperature difference calculator 13 according to another embodiment of the present invention. The object temperature difference may be further configured to include whether the calculated internal object temperature difference exceeds a preset internal object temperature difference reference set value, and if it exceeds the reference set value, perform a judgment based on a temperature difference between the internal temperature and the internal object temperature. Could be

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 온도센서를 이용한 실내 침입 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an indoor intrusion detection method using a temperature sensor according to a first embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제어부(10)는 후석 동승자 검출 이벤트 발생 모니터링부(11)를 통해 후석 동승자 검출 제1모드 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S111). 즉, 제어부(10)는 이그니션(IGN)이 오프되거나 시동이 오프가 되는지를 모니터링한다.Referring to FIG. 5, the controller 10 determines whether the first passenger seat detection first mode event occurs through the second passenger seat detection event generation monitoring unit 11 (S111). That is, the controller 10 monitors whether the IGN is turned off or the start is turned off.

후석 동승자 검출 제1모드 이벤트가 발생되면 제어부(10)는 제1감지모드를 설정하고(S113), 제1감지모드에서 온도 획득부(12)에 의해 실내 온도 측정부(50)를 통한 차량의 내부 온도 및 실내 물체 온도를 측정하여 획득한다(S115). 상기 제1감지모드에서 온도 획득부(12), 온도차 계산부(13) 및 제1판단부(16)가 활성화될 것이다.When the rear seat passenger detection first mode event occurs, the control unit 10 sets the first detection mode (S113), and the vehicle temperature is measured by the temperature obtaining unit 12 by the temperature obtaining unit 12 in the first detection mode. The internal temperature and the indoor object temperature are measured and obtained (S115). In the first sensing mode, the temperature acquisition unit 12, the temperature difference calculator 13, and the first determination unit 16 may be activated.

내부 온도 및 내부 물체 온도가 획득되면 제어부(10)는 온도 차 계산부(13)를 통해 내부 온도에서 내부 물체 온도를 감산하여 온도 차를 계산한다(S117).When the internal temperature and the internal object temperature are obtained, the control unit 10 calculates the temperature difference by subtracting the internal object temperature from the internal temperature through the temperature difference calculator 13 (S117).

온도 차가 계산되면 제어부(10)는 제1판단부(16)를 통해 상기 계산된 온도 차가 미리 설정되어 있는 기준 설정값 이상인지를 판단하여 후석에 동승자가 존재하는지를 판단한다(S119).When the temperature difference is calculated, the controller 10 determines whether the calculated temperature difference is greater than or equal to a preset reference set value through the first determination unit 16 to determine whether a passenger is present in the rear seat (S119).

후석에 동승자가 존재하는 것으로 판단되면 제1판단부(17)는 1차 동승자 감지 통지 정보를 차량제어모듈(300)로 송신하여 통지하고(S121), 디스프레이 시스템(500)에 후석에 동승자가 있음을 알리는 동승자 탑승 여부 정보를 표시한다(S123).If it is determined that there is a passenger in the rear seat, the first determination unit 17 transmits the first passenger detection notification information to the vehicle control module 300 and notifies (S121), and the display system 500 has a passenger in the rear seat. Information on whether the passenger boarding to inform the display (S123).

상기 동승자 탑승 여부 정보의 표시 후, 제어부(10)는 후석 동승자 검출 이벤트 발생 모니터링부(11)를 통해 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트가 발생하는지를 검사한다(S125). 즉, 제어부(10)는 차량 도어가 잠기거나, 스마트키 시스템으로부터 무선 도어락 잠금 명령(RKE Lock)이 수신되는지를 검사한다.After displaying the passenger occupant availability information, the controller 10 determines whether the second passenger occupant detection second mode event occurs through the rear passenger detection event occurrence monitoring unit 11 (S125). That is, the controller 10 checks whether the vehicle door is locked or a wireless door lock command (RKE Lock) is received from the smart key system.

후석 동승자 검출 제2모드 이벤트가 발생되면 제어부(10)는 온도 변화량 차 계산부(14) 및 제2판단부(17)를 더 활성화시키는 제2감지모드를 설정한다(S127).When the second passenger seat detection second mode event occurs, the controller 10 sets a second detection mode for further activating the temperature change amount calculation unit 14 and the second determination unit 17 (S127).

제2감지모드가 설정되면 제어부(10)는 온도 획득부(12)를 통해 내부 온도 및 내부 물체 온도를 측정하고(S129), 온도 변화량 계산부(14)를 통해 변화량 차를 계산한다(S131).When the second detection mode is set, the controller 10 measures the internal temperature and the internal object temperature through the temperature acquisition unit 12 (S129), and calculates the difference in the change amount through the temperature change calculator 14 (S131). .

변화량 차가 계산되면 제어부(10)의 제2판단부(17)는 계산된 변화량 차가 미리 설정되어 있는 변화량 차 기준 설정값 이상인지를 판단한다(S135).When the change amount difference is calculated, the second determination unit 17 of the controller 10 determines whether the calculated change amount difference is equal to or greater than a preset change amount difference reference set value (S135).

계산된 변화량 차가 변화량 차 기준 설정값 이상이면 제2판단부(17)는 동승자를 감지했음을 알리는 후석 동승자 탑승 여부 정보를 차량제어모듈(300)로 전송하고(S137), 경보 시스템(200)으로 경보신호를 출력하여 차량 주변에 경보음을 발생시킨다(S139).When the calculated difference amount is greater than the difference amount reference set value, the second determination unit 17 transmits the rear seat occupant availability information indicating that the passenger is detected to the vehicle control module 300 (S137) and alerts the alarm system 200. The signal is output to generate an alarm sound around the vehicle (S139).

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 6을 참조하여 설명함에 있어 상기 도 5와 동일한 과정에 대해서는 동일한 부호를 사용하였으므로 도 5와 동일한 부호가 사용된 과정들에 대해서는 그 설명을 생략하거나 제2실시예와 연계되는 과정만을 간단하게 설명한다.6 is a flowchart illustrating a method for preventing occupancy of rear passengers using a temperature sensor according to a second embodiment of the present invention. In the following description with reference to FIG. 6, since the same reference numerals are used for the same processes as those of FIG. 5, the descriptions of the processes using the same reference numerals as those of FIG. Explain.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에서는 제1감지모드 및 제2감지모드 각각에서 차량 실내의 내부 온도 및 내부 물체 간의 온도 차 뿐만 아니라 내부 물체 초기설정 온도 및 실시간으로 측정되는 내부 물체 온도 간의 차이인 내부 물체 온도차를 계산하고, 내부 물체 온도 차가 미리 설정된 기준 설정값을 초과하는지를 더 검사한다(S211 및 S213, S215 및 S217).Referring to FIG. 6, in the second embodiment of the present invention, the internal object initial temperature and the internal object measured in real time as well as the temperature difference between the internal temperature of the vehicle interior and the internal object in the first sensing mode and the second sensing mode, respectively The internal object temperature difference, which is the difference between the temperatures, is calculated, and further checks whether the internal object temperature difference exceeds a preset reference set value (S211 and S213, S215 and S217).

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다. On the other hand, the present invention is not limited to the above-described typical preferred embodiment, but can be carried out in various ways without departing from the gist of the present invention, various modifications, alterations, substitutions or additions in the art Anyone who has this can easily understand it. If the implementation by such improvement, change, replacement or addition falls within the scope of the appended claims, the technical idea should also be regarded as belonging to the present invention.

10: 제어부
11: 후석 동승자 검출 이벤트 발생 모니터링부
12: 온도 획득부 13: 온도 차 계산부
14: 온도 변화량 차 계산부 15: 후석 동승자 탑승 판단부
16: 제1판단부 17: 제2판단부
20: 저장부
30: 입력부 40: 기울기 감지부
50: 실내온도 측정부 51: 내부 온도 측정부
52: 물체온도 측정부 60: 통신부
100: 후석 동승자 방치 방지 시스템
200: 경보 시스템 300: 차량제어모듈
400: 도어락 시스템 500: 디스플레이 시스템
600: 차량 네트워크10: control unit
11: Rear seat passenger detection event occurrence monitoring unit
12: temperature acquisition section 13: temperature difference calculation section
14: temperature variation difference calculation unit 15: rear passenger boarding determination unit
16: First Judgment 17: Second Judgment
20: storage
30: input unit 40: tilt detection unit
50: room temperature measuring unit 51: internal temperature measuring unit
52: object temperature measuring unit 60: communication unit
100: rear passenger occupancy prevention system
200: alarm system 300: vehicle control module
400: door lock system 500: display system
600: vehicle network

Claims (12)

차량 실내의 후석 영역에 대응하는 위치에 설치되어 차량 실내의 내부 온도 및 상기 후석 영역에 존재하는 물체의 온도인 내부 물체 온도를 측정하여 출력하는 실내온도 측정부; 및
후석 동승자 검출 제1모드 이벤트의 발생 시 제1모드를 설정하고 제1모드에서 상기 실내온도 측정부에서 측정되는 실내 온도에서 실내 물체 온도를 감산하여 온도 차를 계산하고, 상기 온도 차가 미리 설정된 기준 설정값 이상인지를 검사하여 후석 동승자의 존재 여부를 판단하고, 후석 동승자의 존재 시 제1경보신호를 출력하고, 상기 제1모드에서 후석 동승자가 검출된 상태에서 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트가 발생되면 내부 온도 변화량에서 내부 물체 온도 변화량을 감산한 변화량 차가 미리 설정된 변화량 차 기준 설정값 이상인지를 판단하고, 상기 변화량 차기 상기 변화량 차 기준 설정값 이상이면 제2경보신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 시스템.
An indoor temperature measuring unit installed at a position corresponding to a rear seat area of the vehicle interior to measure and output an internal temperature of the vehicle interior and an internal object temperature which is a temperature of an object existing in the rear seat area; And
Detecting passengers in rear seats When a first mode event occurs, the first mode is set, and in the first mode, a temperature difference is calculated by subtracting an indoor object temperature from the room temperature measured by the indoor temperature measuring unit, and setting the preset temperature difference. It is determined whether or not there is a rear passenger by checking whether it is equal to or greater than a value, and when a rear passenger is present, a first alarm signal is output, and when a rear passenger is detected in the first mode, a second passenger event is detected. And a controller configured to determine whether a change amount difference obtained by subtracting an internal object temperature change amount from an internal temperature change amount is greater than or equal to a preset change amount difference reference set value, and output a second alarm signal if the change amount is greater than the change amount difference reference set value. Rear passenger occupancy prevention system using temperature sensor.
제1항에 있어서,
상기 실내온도 측정부는,
차량 실내의 내부 온도를 측정하는 내부 온도 측정부; 및
차량 실내의 후석 영역에 존재하는 내부 물체 온도를 측정하는 물체 온도 측정부를 포함하되,
상기 제어부는,
실내온도 측정부를 통해 내부 온도 및 내부 물체 온도를 획득하는 온도 획득부;
상기 내부 온도에서 상기 내부 물체 온도를 감산하여 온도 차를 계산하는 온도 차 계산부;
내부 온도 변화량에서 내부 물체 온도 변화량을 감사하여 변화량 차를 계산하는 온도 변화량 차 계산부; 및
후석 동승자 검출 제1모드 이벤트의 발생 시 제1모드를 설정하고 제1모드에서 상기 온도 차가 미리 설정된 기준 설정값 이상인지를 검사하여 후석 동승자의 존재 여부를 판단하고, 후석 동승자의 존재 시 제1경보신호를 출력하고, 상기 제1모드에서 후석 동승자가 검출된 상태에서 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트가 발생되면 내부 온도 변화량에서 내부 물체 온도 변화량을 감산한 변화량 차가 미리 설정된 변화량 차 기준 설정값 이상인지를 판단하고, 상기 변화량 차기 상기 변화량 차 기준 설정값 이상이면 제2경보신호를 출력하는 후석 동승자 탑승 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 시스템.
The method of claim 1,
The room temperature measuring unit,
An internal temperature measuring unit measuring an internal temperature of the vehicle interior; And
An object temperature measuring unit for measuring the internal object temperature present in the rear seat area of the vehicle interior,
The control unit,
A temperature obtaining unit obtaining an internal temperature and an internal object temperature through an indoor temperature measuring unit;
A temperature difference calculator configured to calculate a temperature difference by subtracting the internal object temperature from the internal temperature;
A temperature change amount calculation unit for calculating a change amount difference by auditing the change amount of the internal object temperature from the change amount of the internal temperature; And
Detecting Rear Seat Passengers When a first mode event occurs, the first mode is set, and the first mode determines whether the rear seat passenger is present by checking whether the temperature difference is greater than or equal to a preset reference value, and the first alarm when the rear seat passenger is present. Outputs a signal, and when the rear seat passenger detection second mode event occurs while the rear seat passenger is detected in the first mode, it is determined whether the difference in the amount of change of the internal temperature change is subtracted from the internal change in temperature is greater than or equal to a preset change amount difference reference set value. And a rear passenger occupant boarding determination unit configured to determine and output a second alarm signal when the change amount is equal to or greater than the change amount difference reference set value.
제2항에 있어서,
상기 실내 온도 측정부는 열전대(TP) 센서를 포함하는 온도 측정장치인 것을 특징으로 하는 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 시스템.
The method of claim 2,
The indoor temperature measuring unit is a seat occupant prevention system using a temperature sensor, characterized in that the temperature measuring device including a thermocouple (TP) sensor.
제2항에 있어서,
상기 후석 동승자 검출 제1모드 이벤트는 차량의 시동 오프 시 발생되고, 상기 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트는 도어 잠김 시 발생되는 것을 특징으로 하는 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 시스템.
The method of claim 2,
The rear passenger occupant detection first mode event is generated when the vehicle is turned off, and the rear passenger occupant detection second mode event is generated when the door is locked.
제2항에 있어서,
상기 제1경보신호는 디스플레이 시스템으로 전송되어 표시되는 동승자의 후석 탑승 여부 정보이고,
상기 제2경보신호는 경보 시스템으로 전송되어 차량 주변에 경보를 발생시키는 경보신호인 것을 특징으로 하는 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 시스템.
The method of claim 2,
The first alarm signal is information on the passenger's rear seat, which is transmitted to the display system and displayed.
And the second alarm signal is an alarm signal transmitted to an alarm system to generate an alarm around the vehicle.
제5항에 있어서,
상기 디스플레이 시스템은, 클러스터인 것을 특징으로 하는 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 시스템.
The method of claim 5,
The display system is a rear seat occupant prevention system using a temperature sensor, characterized in that the cluster.
제1항에 있어서,
상기 실내온도 측정부는,
차량 실내의 내부 온도를 측정하는 내부 온도 측정부; 및
차량 실내의 후석 영역에 존재하는 내부 물체 온도를 측정하는 물체 온도 측정부를 포함하되,
상기 제어부는,
실내온도 측정부를 통해 내부 온도 및 내부 물체 온도를 획득하는 온도 획득부;
상기 내부 온도에서 상기 내부 물체 온도를 감산하여 온도 차를 계산하고, 미리 설정된 내부 물체 초기설정 온도에서 측정된 상기 내부 물체 온도를 감산하여 내부 물체 온도차를 계산하는 온도 차 계산부;
내부 온도 변화량에서 내부 물체 온도 변화량을 감사하여 변화량 차를 계산하는 온도 변화량 차 계산부; 및
후석 동승자 검출 제1모드 이벤트의 발생 시 제1모드를 설정하고 제1모드에서 상기 내부 물체 온도차가 미리 설정된 내물 물체 온도차 기준 설정값 이상이고 상기 온도 차가 미리 설정된 기준 설정값 이상인지를 검사하여 후석 동승자의 존재 여부를 판단하고, 후석 동승자의 존재 시 제1경보신호를 출력하고, 상기 제1모드에서 후석 동승자가 검출된 상태에서 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트가 발생되면 상기 내부 물체 온도차가 미리 설정된 내부 물체 온도차 기준 설정값 이상이고 내부 온도 변화량에서 내부 물체 온도 변화량을 감산한 변화량 차가 미리 설정된 변화량 차 기준 설정값 이상인지를 판단하고, 상기 내부 물체 온도차가 기준 설정값 이상이고 변화량 차기 상기 변화량 차 기준 설정값 이상이면 제2경보신호를 출력하는 후석 동승자 탑승 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 시스템.
The method of claim 1,
The room temperature measuring unit,
An internal temperature measuring unit measuring an internal temperature of the vehicle interior; And
An object temperature measuring unit for measuring the internal object temperature present in the rear seat area of the vehicle interior,
The control unit,
A temperature obtaining unit obtaining an internal temperature and an internal object temperature through an indoor temperature measuring unit;
A temperature difference calculator configured to calculate a temperature difference by subtracting the internal object temperature from the internal temperature, and calculating an internal object temperature difference by subtracting the internal object temperature measured at a preset internal object initial temperature;
A temperature change amount calculation unit for calculating a change amount difference by auditing the change amount of the internal object temperature from the change amount of the internal temperature; And
Rear seat passenger detection In a first mode event, the first mode is set, and the first seat passenger checks whether the internal object temperature difference is greater than or equal to a preset internal object temperature difference reference value and the temperature difference is greater than or equal to a preset reference value. Is determined, and if a rear passenger is present, a first alarm signal is output, and when a rear passenger is detected in the first mode, the second passenger event is detected. It is determined whether the change in difference between the object temperature difference reference set value and the internal change in temperature change is subtracted from the change in the internal temperature is equal to or greater than the preset change difference difference reference set value. If it is more than the value, the passenger in the rear seat outputs the second alarm signal. Huseok occupant's left prevention system using the temperature sensor characterized in that it comprises an end portion.
제어부가 차량 실내의 후석 영역에 대응하는 위치에 설치된 실내온도 측정부의 내부 온도 측정부 및 물체온도 측정부를 통해 차량 실내의 내부 온도 및 내부 물체 온도를 측정하는 차량 실내 온도 측정 과정;
상기 제어부가 후석 동승자 검출 제1모드 이벤트의 발생 시 제1모드를 설정하고 제1모드에서 상기 실내온도 측정부에서 측정되는 실내 온도에서 실내 물체 온도를 감산하여 온도 차를 계산하고, 상기 온도 차가 미리 설정된 기준 설정값 이상인지를 검사하여 후석 동승자의 존재 여부를 판단하는 제1판단 과정;
상기 제1판단 과정에서 후석 동승자의 존재 시 제1경보신호를 출력하여 경보하는 제1경보 과정;
상기 제1모드에서 후석 동승자가 검출된 상태에서 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트가 발생되면 내부 온도 변화량에서 내부 물체 온도 변화량을 감산한 변화량 차가 미리 설정된 변화량 차 기준 설정값 이상인지를 판단하는 제2판단 과정; 및
상기 변화량 차기 상기 변화량 차 기준 설정값 이상이면 제2경보신호를 출력하는 제2경보 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 방법.
A vehicle indoor temperature measurement process of the control unit measuring an internal temperature and an internal object temperature of the vehicle interior through an internal temperature measurement unit and an object temperature measurement unit of an indoor temperature measurement unit installed at a position corresponding to the rear seat area of the vehicle interior;
The control unit sets a first mode when a first passenger event of rear passenger detection occurs, calculates a temperature difference by subtracting an indoor object temperature from an indoor temperature measured by the indoor temperature measuring unit in a first mode, and the temperature difference is previously determined. A first determination process of determining whether or not a rear passenger is present by checking whether the set reference value is greater than or equal to the set reference set value;
A first alarm process of outputting a first alarm signal in the first determination process and outputting a first alarm signal in the presence of a rear passenger;
A second judgment for determining whether the difference in amount of the change in the internal object temperature is subtracted from the change in the internal temperature is equal to or greater than a preset change amount difference reference set value when the second seat event is detected in the first mode and the rear passenger is detected in the first mode; process; And
And a second alarm process of outputting a second alarm signal when the change amount is equal to or greater than the change amount difference reference set value.
제8항에 있어서,
상기 온도는 열전대 센서를 통해 측정되는 것을 특징으로 하는 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 방법.
The method of claim 8,
The temperature is measured by a thermocouple sensor characterized in that the rear seat occupant prevention method using a temperature sensor.
제8항에 있어서,
상기 후석 동승자 검출 제1모드 이벤트는 차량의 시동 오프 시 발생되고, 상기 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트는 도어 잠김 시 발생되는 것을 특징으로 하는 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 방법.
The method of claim 8,
The rear passenger occupant detection first mode event is generated when the vehicle is started off, the rear passenger occupant detection second mode event is generated when the door is locked.
제8항에 있어서,
상기 제1경보신호는 디스플레이 시스템으로 전송되어 표시되는 동승자의 후석 탑승 여부 정보이고,
상기 제2경보신호는 경보 시스템으로 전송되어 차량 주변에 경보를 발생시키는 경보신호인 것을 특징으로 하는 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 방법.
The method of claim 8,
The first alarm signal is information on the passenger's rear seat, which is transmitted to the display system and displayed.
And the second alarm signal is an alarm signal transmitted to the alarm system to generate an alarm around the vehicle.
제8항에 있어서,
상기 제1판단 과정은,
상기 제어부가 상기 후석 동승자 검출 제1모드 이벤트의 발생 시 제1모드를 설정하고 제1모드에서 상기 실내온도 측정부에서 측정되는 실내 온도에서 실내 물체 온도를 감산하여 온도 차를 계산하는 온도 차 계산 단계;
미리 설정된 내부 물체 초기설정 온도에서 측정되는 내부 물체 온도를 감산하여 내부 물체 온도차를 계산하는 내부 물체 온도차 계산 단계; 및
상기 내부 물체 온도차가 미리 설정된 내부 물체 온도차 기준 설정값 이상이고, 상기 온도 차가 미리 설정된 기준 설정값 이상인지를 검사하여 후석 동승자의 존재 여부를 판단하는 제1판단단계를 포함하고,
상기 제2판단 과정은,
상기 제1모드에서 후석 동승자가 검출된 상태에서 후석 동승자 검출 제2모드 이벤트가 발생되면 제2모드를 설정하는 제2모드 설정 단계;
내부 온도 변화량에서 내부 물체 온도 변화량을 감산하여 계산하는 내부 물체 온도 변화량 차를 계산하는 변화량 차 계산 단계; 및
상기 내부 물체 온도차가 미리 설정된 내부 물체 온도차 기준 설정값 이상이고, 상기 물체 온도 변화량 차가 미리 설정된 변화량 차 기준 설정값 이상인지를 판단하는 제2판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 온도센서를 이용한 후석 동승자 방치 방지 방법. The method of claim 8,
The first determination process,
A temperature difference calculation step of the control unit calculating a temperature difference by setting a first mode when the rear passenger detection first mode event occurs and subtracting an indoor object temperature from an indoor temperature measured by the indoor temperature measuring unit in a first mode; ;
Calculating an internal object temperature difference by subtracting an internal object temperature measured at a preset internal object initial temperature; And
And a first determining step of determining whether a rear passenger is present by checking whether the internal object temperature difference is greater than or equal to a preset internal object temperature difference reference set value and the temperature difference is greater than or equal to a preset reference set value.
The second determination process,
A second mode setting step of setting a second mode when the second passenger is detected in the first mode and the second passenger is detected in the first mode;
A change amount calculation step of calculating an internal object temperature change amount difference calculated by subtracting an internal object temperature change amount from an internal temperature change amount; And
And a second determination step of determining whether the internal object temperature difference is greater than or equal to a preset internal object temperature difference reference set value and the object temperature change amount difference is greater than or equal to a preset change amount difference reference set value. How to prevent neglect.
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