JP7018322B2 - 測定装置 - Google Patents
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Description
図1は、測定装置Sの構成を模式的に示す図である。測定装置Sは、インクリメンタル方式及びアブソリュート方式を用いて、被測定物の位置を測定するための装置である。インクリメンタル方式は、動作開始後に設定された初期位置に対するスケールの相対位置を連続して特定し続けることにより位置の測定を行う方式である。アブソリュート方式は、動作開始前から予め定められている測定基準位置に対するスケールの絶対位置を特定することにより位置の測定を行う方式である。
光源1は、光を発する発光部として機能するデバイスであり、例えばLED(Light Emitting Diode)である。光源1は、レンズ2に向けて光を発する向きに設けられている。
受光部51は、第1トラック41を通過した光に基づいて、それぞれ位相が異なる複数の第1光信号を出力する。受光部51は、第2トラック42を通過した光に基づいて、それぞれ位相が異なる複数の第2光信号を出力する。受光部51は、第3トラック43を通過した光に基づいて、それぞれ位相が異なる複数の第3光信号を出力する。
以下、信号生成部52の詳細について説明する。
図2は、信号生成部52の構成を示す図である。信号生成部52は、入力アンプ521と、信号選択部522と、出力アンプ523(523-1、523-2)と、DAコンバータ524(524-1、524-2)と、制御部525とを有する。信号生成部52は、例えばデジタル回路とアナログ回路とが混在した集積回路である。
信号生成部52は、通信部53を介して処理装置7から受信する制御データに基づいて、通信部53を介してシリアル信号として送信する光信号のオフセットや振幅を調整する。通信部53は、処理装置7から送信されるクロックSKに同期して制御データを含む入力データDIを取得し、取得した入力データDIを制御部525に通知する。また、通信部53は、クロックSKに同期して制御部525が生成した出力データDOを処理装置7に送信する。
制御部525は、処理装置7から受信した入力データDIに重畳されたノイズの影響で制御データを誤認識しないように、入力データDIに重畳されたノイズを除去するデジタルフィルタ54を有する。図4は、入力データDIにノイズが重畳された状態を示す図である。図4に示すように、クロックSKの立ち下がりタイミングにおいて入力データDIにノイズが重畳されると、制御部525は、制御データを誤認識するおそれがあるので、制御部525は、デジタルフィルタ54によってノイズを除去する。
なお、図6においては、入力データDIがロウレベル(論理値0)からハイレベル(論理値1)に変化した状態を示したが、入力データDIがハイレベルからロウレベルに変化する場合にも、デジタルフィルタ54aは、同様にノイズを除去することができる。
図7は、第2実施形態に係るデジタルフィルタ54bの構成を示す図である。デジタルフィルタ54bは、複数のクロックからサンプリングクロックとして用いるクロックを選択するクロック選択部545をさらに有する点で、図5に示したデジタルフィルタ54aと異なり、他の点で同じである。
図8は、第3実施形態に係るデジタルフィルタ54cの構成を示す図である。デジタルフィルタ54cは、図5に示したデジタルフィルタ54aにおけるフリップフロップ543を有しておらず、入力データDIがデジタルフィルタ54cに入力されてから一致検出回路544に到達するまでの遅延量が小さい。デジタルフィルタ54cの構成に、デジタルフィルタ54bが有するクロック選択部545を設けてもよい。
以上の説明においては、受光ユニット5がデジタルフィルタ54を有する場合を例示したが、処理装置7がデジタルフィルタを有してもよい。具体的には、位置特定部として機能する処理装置7は、図5に示したデジタルフィルタ54a、図7に示したデジタルフィルタ54b、又は図8に示したデジタルフィルタ54cと同等の構成のデジタルフィルタを有してもよい。
以上の説明においては、測定装置Sがインクリメンタル方式及びアブソリュート方式の両方に対応している場合を例示したが、測定装置Sがインクリメンタル方式又はアブソリュート方式のいずれか一方のみを有していてもよい。
以上の説明においては、受光ユニット5と位置特定部としての処理装置7との間の伝送路がケーブル6である場合を例示したが、伝送路はケーブル6に限定されない。受光ユニット5と処理装置7とが同一のプリント基板に設けられており、プリント基板に形成された導電パターンが伝送路として機能してもよい。
以上の説明においては、デジタルフィルタ54が電気回路により実現される場合を例示したが、デジタルフィルタ54をソフトウェアで実現してもよい。例えば、制御部525が有するCPUがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、上記のデジタルフィルタ54a~54cと同等に機能してもよい。
2 レンズ
3 光学格子
4 スケール
5 受光ユニット
6 ケーブル
7 処理装置
51 受光部
52 信号生成部
53 通信部
54 デジタルフィルタ
521 入力アンプ
522 信号選択部
523 出力アンプ
524 DAコンバータ
525 制御部
541、542、543 フリップフロップ
544 一致検出回路
545 クロック選択部
Claims (7)
- 光を発する発光部と、
前記発光部が発した光の少なくとも一部を通過させる、それぞれパターンが異なる複数のトラックを有するスケールと、
前記複数のトラックのそれぞれを介して受けた光の強度に応じた電流に変換された光電流信号を出力する複数の受光素子を有する受光部と、
複数の前記光電流信号に基づく複数の電気信号の波形を調整する波形調整部と、
前記波形調整部を制御するための制御データを受信する通信処理部と、
を備え、
前記通信処理部は、
前記制御データを受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記制御データを前記制御データの周期よりも短い周期のサンプリングクロックでサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリングクロックにおける互いに隣接する複数の遷移タイミングで前記サンプリング部が前記制御データをサンプリングして得られる複数のサンプリング値が一致することを条件として、前記複数のサンプリングクロックの直前のサンプリングクロックでサンプリングして得られた第1サンプリング値と異なる第2サンプリング値を出力するデジタルフィルタ部と、
前記通信処理部が前記制御データを受信する第1モードと、前記通信処理部が前記複数の電気信号を多重化したシリアル信号を送信する第2モードとを切り替える制御部と、
を有する測定装置。 - 前記デジタルフィルタ部は、
前記サンプリングクロックに同期して前記制御データを遅延させた複数の遅延信号を出力するシフトレジスタと、
前記複数の遅延信号の値が一致している場合に、出力値を前記複数の遅延信号の値に変化させ、前記複数の遅延信号の値が一致していない場合に、出力値を前記複数の遅延信号の値に変化させない一致検出部と、
を有する、
請求項1に記載の測定装置。 - 前記デジタルフィルタ部は、複数のクロックから前記サンプリングクロックを選択するクロック選択部をさらに有する、
請求項1又は2に記載の測定装置。 - 前記クロック選択部は、第1クロックと、前記第1クロックを分周した第2クロックとを含む前記複数のクロックから前記サンプリングクロックを選択する、
請求項3に記載の測定装置。 - 前記クロック選択部は、前記受信部を介して受信した前記制御データに基づいて、前記複数のクロックから前記サンプリングクロックを選択する、
請求項3又は4に記載の測定装置。 - 前記制御データを送信し、かつ前記シリアル信号に含まれる前記複数の電気信号に基づいて前記スケールと前記受光部との位置関係を特定する位置特定部をさらに有する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の測定装置。 - 前記位置特定部は、前記シリアル信号を取得するタイミングを示すクロックとして機能するクロック用データの周期よりも短い周期の第2サンプリングクロックで前記クロック用データをサンプリングする第2サンプリング部と、
前記第2サンプリングクロックにおける互いに隣接する複数の遷移タイミングで前記第2サンプリング部が前記シリアル信号をサンプリングして得られる複数のサンプリング値が一致することを条件として、前記複数のサンプリングクロックの直前のサンプリングクロックでサンプリングして得られた第1サンプリング値と異なる第2サンプリング値を出力する第2デジタルフィルタ部と、
を有する、
請求項6に記載の測定装置。
Priority Applications (1)
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JP2018004923A JP7018322B2 (ja) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018004923A JP7018322B2 (ja) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 測定装置 |
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JP2019124569A JP2019124569A (ja) | 2019-07-25 |
JP7018322B2 true JP7018322B2 (ja) | 2022-02-10 |
Family
ID=67397866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP (1) | JP7018322B2 (ja) |
Citations (3)
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---|---|---|---|---|
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JP2008234569A (ja) | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Denso Corp | スレーブ装置のフィルタ回路 |
JP2013124909A (ja) | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Nikon Corp | エンコーダ、及び駆動装置 |
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- 2018-01-16 JP JP2018004923A patent/JP7018322B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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