JP7016574B2

JP7016574B2 - 車両制御装置

Info

Publication number: JP7016574B2
Application number: JP2017187397A
Authority: JP
Inventors: 成矢武石; 和之上原
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2017-09-28
Publication date: 2022-02-07
Anticipated expiration: 2037-09-28
Also published as: JP2019060189A

Description

本発明は、パワースライドドアを開放状態から閉操作したときにリクエストスイッチを操作することにより、パワースライドドアの全閉後に予約ロックを行う車両制御装置に関する。

従来、携帯機を携帯したユーザが、自動車等の車両において後部座席側に設けられたパワースライドドアを開放状態から閉操作し、さらにリクエストスイッチを操作することにより、パワースライドドアが全閉した後にパワースライドドアをロックする予約ロック機能を搭載した車両制御装置が提案されている。（例えば、特許文献１）

このような予約ロック機能搭載車両では、携帯機が車室内にあるかどうかを判定するために、車室内に無線信号を送受信する低周波（ＬＦ）アンテナを配設し、このアンテナから送信する信号を所定範囲内に存在する携帯機が受信することにより、携帯機から送信されてくるＩＤを含むレスポンス信号をアンテナにより受信し、携帯機が車室内にないことを確認して予約ロックを行うようになっている。

特開２０１３－１８５３３９号公報（段落００１６～００２６参照）

しかし、車室内アンテナからの送信信号は、ドアがすべて閉塞された状態で車室内の全領域をカバーできる範囲に電波が及ぶように強度設定されるのが一般的であり、パワースライドドアを備える車両の場合、パワースライドドアが閉動作の途中で未だ開放状態にある場合には、車室内アンテナからの送信信号の電波が開放状態のパワースライドドアから外部に漏れてしまうため、携帯機が車室外にあるにも関わらず車室内にあると判定されてしまい、パワースライドドアが全閉しても予約ロックされないという事態が生じる。そこで、上記した特許文献１に記載の装置では、パワースライドドアの開閉状態に応じて車室内アンテナの信号の電波強度をコントローラにより可変できるようにし、パワースライドドアが完全に閉塞していなければ電波強度を低く切り換えて外部への漏れを抑制し、完全に閉塞した後に電波強度を元の高い状態に切り換えることが行われるが、車室内アンテナの送信信号の電波強度切り換えるためのコントローラを搭載する必要があり、装置構成が複雑化してコストがかかるという問題がある。

本発明は、安価な構成で携帯機の閉じ込みを正確に防止できるとともに、確実にパワースライドドアの予約ロックを実行できるようにすることを目的とする。

上記した目的を達成するために、携帯機を携帯するユーザが、車両に設けられたパワースライドドアを開放状態から閉操作し、前記パワースライドドアが全閉するまでの間に前記車両に設けられたリクエストスイッチを操作することにより、前記パワースライドドアの全閉後に前記パワースライドドアをロックする予約ロック機能を備えた車両制御装置において、前記車両の車室内に設けられ、前記携帯機との間で無線信号の送受信を行い、前記携帯機が車室内にあるかどうかを判定する車室内アンテナと、前記パワースライドドアの開閉状態を検出する検出手段と、前記携帯機が車室内にない状態で、前記リクエストスイッチの操作に応じて前記パワースライドドアの全閉後に前記パワースライドドアをロックするドアロック制御手段とを備え、前記ドアロック制御手段は、前記車室内アンテナにより受信される前記携帯機からの無線信号の受信感度に閾値を設定して、該閾値を超える受信感度であるかどうかにより前記携帯機が車室内にあるかないかを判定するものであり、前記検出手段により前記パワースライドドアが閉動作中で全閉状態にないことが検出されたときに、前記携帯機からの無線信号の受信感度の閾値を前記パワースライドドアの全閉時より高く切り換え、前記検出手段により前記パワースライドドアが全閉状態であることが検出された後、前記携帯機が車室外にあると判定されたときに前記携帯機からの無線信号の受信感度の閾値を前記パワースライドドアの全閉状態のときに戻すことを特徴としている（請求項１）。

請求項１に係る発明によれば、携帯機を携帯したユーザがパワースライドドアの閉操作を行い、リクエストスイッチが操作されると、ドアロック制御手段により、車室内アンテナの無線信号の受信感度の閾値が高く切り替えられ、パワースライドドアが全閉状態となった時にパワースライドドアのロックが実施される。このとき、車室内アンテナが携帯機からの無線信号を受信すれば携帯機が車室内にあると判定され、パワースライドドアのロックが解除され、車室内アンテナが携帯機からの無線信号を受信しなければ携帯機が車室外にあると判定され、パワースライドドアのロックが保持される。

したがって、上記したように車室内アンテナの無線信号の受信感度の閾値を変化させることにより、車室内アンテナが携帯機からの無線信号を検知可能な領域を変更することができ、閉動作中のパワースライドドアが全閉ではなく未だ開放している状態である場合にも、携帯機が車室内にあるかどうかの判定を正確に行うことができ、携帯機が車室内にはなく車室外にある判定したときにはパワースライドドアの全閉後に確実の予約ロックすることができ、車室内アンテナの信号電波の強度は一定のままであるので、従来のように車室内アンテナの信号電波の強度を可変するためのコントローラが不要になり、装置の構成を簡素化してコストを低く抑えることができる。

本発明に係る車両制御装置の一実施形態のブロック図である。図１の動作説明図である。一実施形態の動作説明用フローチャートである。

本発明に係る車両制御装置の一実施形態について、図１ないし図３を参照して詳細に説明する。

車両制御装置１は図１に示すように構成され、車両に設けられた車室内アンテナ２および車室外アンテナ３と当該車両の所有者（ユーザ）が携帯する携帯機４との間で無線信号による送受信が行われ、携帯機４が車両から所定範囲内に接近したかどうかが判断され、所定範囲内に接近した携帯機４からアンロックキーの操作により送信されるＩＤを含むアンロック操作信号が車室外アンテナ３により受信されると、マイクロコンピュータ構成のボデーＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ)５により、受信された携帯機４から信号のＩＤが、ボデーＥＣＵ５の照合部５ａにより、内蔵メモリ等からなる記憶部５ｂに登録されたＩＤと一致するかどうかの照合が行われ、一致すれば当該携帯機４は正規の所有者（ユーザ）のものと判断されて、ボデーＥＣＵ５によりドアロック機構６が制御されて車両の全てのドアがアンロックされる。

また、ユーザが車両から降りてドアロックする際に、携帯機４が車室内アンテナ２の検知エリア内あって、車室内アンテナ２からの送信信号を携帯機４が受信可能な状態でドアロック操作されると、ボデーＥＣＵ５により携帯機４が車室内に放置されていて閉じ込みのおそれがあると判断され、車両に設けられたブザーやランプ等からなる報知手段７が制御されてユーザに携帯機４の閉じ込みの報知がなされる。

さらに、ボデーＥＣＵ５と同様、マイクロコンピュータ構成のＰＳＤ（ＰｏｗｅｒＳｌｉｄｅＤｏｏｒ）ＥＣＵ８により、モータ等から成るＰＳＤアクチュエータ９が制御されて車両のパワースライドドア１０が開閉され、そのときのパワースライドドア１０の開閉状態がスライドドア開閉検出手段１１により検知され、ＰＳＤＥＣＵ８によりスライドドア１０が全閉状態にあるかどうかの検知のほか、全閉状態でないときにはそのときの開放量が導出される。ここで、スライドドア開閉検出手段１１が本発明における検出手段に相当する。

そして、パワースライドドア１０が全開状態から閉操作されてＰＳＤアクチュエータ９により閉動作が開始されたときに、車両の運転席ドアや助手席ドアのハンドル部分に設けられたリクエストスイッチ１２が操作されると、スライドドア開閉検出手段１１によりパワースライドドア１０の全閉が検知された後に、ＰＳＤＥＣＵ８からボデーＥＣＵ５にスライドドア１０の全閉情報が送られ、ボデーＥＣＵ５によりドアロック機構６が制御されてパワースライドドア１０がロックされるという予約ロックの制御が実行される。このように、ボデーＥＣＵ５による予約ロック制御機能が、本発明におけるドアロック制御手段に相当する。

ところで、上記した車室内アンテナ２および車室外アンテナ３は、例えば図２に示すような位置に配設されている。すなわち、車両２１は車室内に運転席および助手席の前列シート２２ａと、後列シート２２ｂが設置されたワンボックスタイプの乗用車である場合に、車両２１の前部左右には、運転席側乗降口および助手席側乗降口が設けられ、各乗降口は運転席側および助手席側の各フロントドア２３ａ，２３ｂによって開閉され、後部左右にはパワースライドドア１０ａ，１０ｂ（以下、単にパワースライドドア１０ともいう）によって開閉される右、左の後部乗降口が設けられている。

そして、車両２１の車室内の前部および後部の天井などに２つの前方、後方の車室内アンテナ２ａ，２ｂ（以下、単に車室内アンテナ２ともいう）が設けられ、両車室内アンテナ２ａ，２ｂから無線電波による無線信号を送信するようになっており、車室内アンテナ２ａ，２ｂそれぞれの検知範囲は図２（ａ）に２種類のハッチングで示すエリアＡ，Ｂのように設定されており、２つの車室内アンテナ２ａ，２ｂにより車室内の全領域を隅々までカバーできるように設定されている。

そして、上記したように、両車室内アンテナ２ａ，２ｂから送信された信号を携帯機４が受信すると、これに応答して携帯機４からレスポンス信号が送信され、このレスポンス信号が両車室内アンテナ２ａ，２ｂにより受信されると、ボデーＥＣＵ５により、受信されたレスポンス信号の電波強度が予め設定された閾値よりも高いか低いか判断され、その結果により携帯機４が車室内にあるかどうかかが判定されるようになっている。

また、車両２１の右、左ドアミラー２５ａ，２５ｂおよびトランクルームを開閉するリアドアの上部には、車室外アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ（以下、単に車室外アンテナ３ともいう）がそれぞれ設けられ、上記したように、各車室外アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃにより、ユーザが携帯する携帯機４が車両２１から所定範囲内（例えば、２～３ｍ以内）に接近したかどうか検出され、所定範囲内に接近した携帯機４からのＩＤを含むアンロックのためのレスポンス信号が車室外アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃにより受信されると、ボデーＥＣＵ５によりドアロック機構６が制御されてロック中の全てのドアがアンロックされる。

ところで、運転席側および助手席側の各フロントドア２３ａ，２３ｂには、上記した予約ロックのためのリクエストスイッチ１２ａ，１２ｂ（以下、単にリクエストスイッチ１２ともいう）が設けられ、携帯機４を携帯したユーザが、パワースライドドア１０の閉操作後にリクエストスイッチ１２を操作すると、ボデーＥＣＵ５によりドアロック機構６が制御されて、車室内アンテナ２からの送信信号の電波強度は一定であっても、車室内アンテナ２のＲＳＳＩ（ＲｅｃｅｉｖｅｄＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈＩｎｄｉｃａｔｅｒ）閾値が低く（例えば、８０を７４に）切り替えられて、ボデーＥＣＵ５において設定される車室内アンテナ２の受信感度の閾値が通常よりも高く切り替えられ、図２（ｂ）に示すエリアＢのように同図（ａ）に比べ、特に後部座席側をカバーする後方の車室内アンテナ２ｂの検知範囲が、開放状態のパワースライドドア１０ａから食み出すことが防止される。その後、スライドドア開閉検出手段１１によりパワースライドドア１０が全閉状態となることが検出されると、ボデーＥＣＵ５によるドアロック機構６の制御によりパワースライドドア１０のロックつまり予約ロックが実行される。なお、スライドドア１０ｂが閉動作の途中で未だ開状態にある場合も同様に、車室内アンテナ２ｂの受信感度の閾値が通常よりも高く切り替えられる。

また、スライドドア開閉検出手段１１によりパワースライドドア１０の全閉状態が検出されると、車室内アンテナ２のＲＳＳＩ閾値が低い状態から元の高い状態（例えば、８０）に切り替えられ、ボデーＥＣＵ５が設定する車室内アンテナ２の受信感度の閾値が低く切り替えられて通常の状態に戻される。

さらに、上記した予約ロックが実行された後、ボデーＥＣＵ５により、車室内アンテナ２による携帯機４の閉じ込みがないかどうかの再確認の制御が行われるようになっており、携帯機４が車室内になく車室外にあると判断されると、そのまま予約ロック制御によるドアのロック状態が保持される一方、携帯機４が車室外になく車室内に放置されていると判断されると、予約ロック制御によりロックされたパワースライドドア１０に加えて、ユーザロック操作によりロックされたフロントドア２３ａ，２３ｂのアンロックが実行され、携帯機４の閉じ込みが報知手段７による報知されるなどして携帯機４の閉じ込み防止が行われる。

次に、図３のフローチャートを参照して、この実施形態の車両制御装置による予約ロックの動作を説明する。ここでは、右側のパワースライドドア１０ａを開放状態から閉操作して予約ロックを実施する場合について説明するが、左側のパワースライドドア４ｂを閉操作する場合も同様である。

まず、携帯機４を携帯したユーザにより、開放状態のパワースライドドア１０ａが閉操作されたか否かの判定がなされ（ステップＳ１）、この判定結果がＮＯであれば、判定結果がＹＥＳに成るまでのステップＳ１の判定が繰り返され、ステップＳ１の判定結果がＹＥＳになれば、リクエストスイッチ１２が操作（ＯＮ）されて予約ロックの条件が成立したか否かの判定がなされる（ステップＳ２）。このとき、後部座席側をカバーする後方の車室内アンテナ２ｂの検知範囲は図２（ａ）のエリアＢのように食み出しがあり、開状態にある右側のパワースライドドア１０ａから電波が漏れる状態にあるため、開放状態にあるパワースライドドア１０ａから、後方の車室内アンテナ２ｂが携帯機４からの無線信号を受信可能な検知範囲がエリアＢのように車室外まで広がり、携帯機４が車室外にあるにもかかわらず車室内にあると誤判定するおそれがある。このような誤判定を、以下のようにして防止する。

上記したステップＳ２の判定で、右側のパワースライドドア１０ａの閉操作中にリクエストスイッチ１２が操作されて予約ロックの条件が成立したと判定されると（ステップＳ２のＹＥＳ）、ボデーＥＣＵ５により後方の車室内アンテナ２ｂのＲＳＳＩ閾値が低く切り替えられて、ボデーＥＣＵ５が設定する後方の車室内アンテナ２ｂの受信感度の閾値が通常よりも高く切り替えられ（ステップＳ３）、図２（ｂ）に示すエリアＢのように後方の車室内アンテナ２ｂの検知範囲の食み出しが防止される。このとき、車室内アンテナ２の電波強度は一定のままである。

一方、ステップＳ２の判定で、予約ロックの条件が成立していないと判定されると（ステップＳ２のＮＯ）、後方の車室内アンテナ２ｂの受信感度の閾値が高く切り替られることはなく（ステップＳ４）、後方の車室内アンテナ２ｂの検知範囲は、図２（ａ）に示すエリアＢのように開放状態のパワースライドドア１０ａから食み出したままに維持され、その後ステップＳ２の判定に戻る。

次に、スライドドア開閉検出手段１１により右側のパワースライドドア１０ａの全閉が検出された後、ボデーＥＣＵ５によりドアロック機構６が制御されてパワースライドドア１０ａ，１０ｂの予約ロックが行われ（ステップＳ５）、この予約ロックの実行後、ボデーＥＣＵ５により、両車室内アンテナ２ａ，２ｂによる携帯機４の閉じ込みの有無の再確認が行われ、携帯機４が車室内になく車室外にあるかどうかの判定がなされ（ステップＳ６）、この判定結果がＹＥＳであれば、そのまま予約ロック制御によるドアのロック状態が保持され（ステップＳ７）、車室内アンテナ２ｂのＲＳＳＩ閾値が低い状態から元の高い状態に切り替えられ、ボデーＥＣＵ５において設定される車室内アンテナ２の受信感度の閾値が低く切り替えられて通常の状態に戻された後（ステップＳ８）、動作は終了する。

一方、ステップＳ６の判定結果がＮＯ、つまり携帯機４が車室外になく車室内に放置されていると判断されると、予約ロック制御によるパワースライドドア１０ａ，１０ｂに加えてフロントドア２３ａ，２３ｂのロックが解除され（ステップＳ９）、その後動作は終了する。

したがって、上記した実施形態によれば、閉動作中のパワースライドドア１０ａ，１０ｂが全閉か否かに応じて、後方の車室内アンテナ２ｂの無線信号の受信感度の閾値が通常よりも高く切り替えられるため、閉動作中のパワースライドドア１０ａ，１０ｂが全閉ではなく未だ開放している状態である場合にも、携帯機４が車室内にあるかどうかの判定を正確に行うことができ、携帯機４が車室内にはなく車室外にある判定したときにはパワースライドドア１０ａ，１０ｂの全閉後に確実に予約ロックすることができ、車室内アンテナ２の信号電波の強度は一定のままであるので、従来のように車室内アンテナの信号電波の強度を可変するためのコントローラが不要になり、装置の構成を簡素化してコストを低く抑えることができる。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、パワースライドドア１０を後部座席側に備える車両に限らず、パワースライドドア１０を全部座席側に備える車両にも、本発明を適用することができる。

また、上記した実施形態では、予約ロック制御において、閉動作中のパワースライドドア１０ａ，１０ｂが全閉状態にない場合に、後部座席側をカバーする後方の車室内アンテナ２ｂの検知範囲を狭く切り替えるようにした例について説明したが、前方の車室内アンテナ２ａの検知範囲も同時に狭くきりかえるようにしてもよい。

また、上記した実施形態では、パワースライドドア１０が全閉かどうかに応じて車室内アンテナ２の受信感度の閾値を高くし切り替えるよう品場合について説明したが、スライドドア開閉検出手段１１により検出されるパワースライドドア１０ａ，１０ｂの開放量に合わせて、車室内アンテナ２の無線信号の受信感度の閾値を線形的に変化させたり、或いは非線形に段階的に変化させるなどしてもよく、この場合、ドア開放量と閾値との関係を予めマップ化して記憶部５ｂ等に記憶させておくとよい。

１ …車両制御装置
２，２ａ，２ｂ …車室内アンテナ
４ …携帯機
５ …ボデーＥＣＵ（ドアロック制御手段）
１０，１０ａ，１０ｂ …パワースライドドア
１１ …スライドドア開閉検出手段
１２，１２ａ，１２ｂ …リクエストスイッチ

Claims

携帯機を携帯するユーザが、車両に設けられたパワースライドドアを開放状態から閉操作し、前記パワースライドドアが全閉するまでの間に前記車両に設けられたリクエストスイッチを操作することにより、前記パワースライドドアの全閉後に前記パワースライドドアをロックする予約ロック機能を備えた車両制御装置において、
前記車両の車室内に設けられ、前記携帯機との間で無線信号の送受信を行い、前記携帯機が車室内にあるかどうかを判定する車室内アンテナと、
前記パワースライドドアの開閉状態を検出する検出手段と、
前記携帯機が車室内にない状態で、前記リクエストスイッチの操作に応じて前記パワースライドドアの全閉後に前記パワースライドドアをロックするドアロック制御手段とを備え、
前記ドアロック制御手段は、
前記車室内アンテナにより受信される前記携帯機からの無線信号の受信感度に閾値を設定して、該閾値を超える受信感度であるかどうかにより前記携帯機が車室内にあるかないかを判定するものであり、
前記検出手段により前記パワースライドドアが閉動作中で全閉状態にないことが検出されたときに、前記携帯機からの無線信号の受信感度の閾値を前記パワースライドドアの全閉時より高く切り換え、
前記検出手段により前記パワースライドドアが全閉状態であることが検出された後、前記携帯機が車室外にあると判定されたときに前記携帯機からの無線信号の受信感度の閾値を前記パワースライドドアの全閉状態のときに戻す
ことを特徴とする車両制御装置。