JP7014067B2 - 運搬台車 - Google Patents

Description

本発明は、運搬台車に関する。詳しくは、第１の床面領域と第２の床面領域との間で部品を運搬するための運搬台車に関する。

従来、作業工程に部品を供給するために用いられる運搬台車として、作業の床面領域の変化に合わせて車輪を適したものに切り換えられるようになっている構成が知られている（特許文献１）。

特開２００１－２３９９４０号公報

上記従来技術では、車輪の切り換えをシリンダの駆動によって行う大掛かりな構成とされている。本発明は、上記問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、運搬台車の車輪を作業の床面領域に応じたものに簡便に切り換えられるようにすることにある。

上記課題を解決するために、本発明の運搬台車は次の手段をとる。

第１の発明は、第１の床面領域と第２の床面領域との間で部品を運搬するための運搬台車である。この運搬台車は、部品が積載される台車本体と、台車本体の足回りに組み付けられて台車本体の手押しにより床面上を転動する車輪体と、車輪体の接地される車輪を第１の床面領域と第２の床面領域とで切り換える切換機構と、を有する。車輪体が、台車本体に回転可能に連結されたシーソアームと、シーソアームの一端に連結されて第１の床面領域上で接地使用される第１の車輪と、シーソアームの他端に連結されて第２の床面領域上で接地使用される第２の車輪と、を有する。切換機構が、台車本体の手押しにより第１の床面領域と第２の床面領域との境界に設けられた凸面部上に乗り上がって凸面部上を転動する転動体と、転動体の回転をシーソアームに伝達してシーソアームを第１の床面領域に入る場合には第１の車輪を接地させた第１の接地姿勢に切り換え第２の床面領域に入る場合には第２の車輪を接地させた第２の接地姿勢に切り換える動力伝達部と、動力伝達部により切り換えられたシーソアームを第１の接地姿勢と第２の接地姿勢とのそれぞれの位置にロックするロック部と、ロック部によるシーソアームのロック状態を転動体の逆回転に伴う動力伝達部からの回転動力の伝達により解除操作する解除操作部と、を有する。

この第１の発明によれば、台車本体を第１の床面領域と第２の床面領域との間で手押しにより移動させるだけで、床面上を転動する車輪体を作業の床面領域に応じたものに簡便に切り換えることができる。

第２の発明は、上述した第１の発明において、次の構成とされているものである。シーソアームが、台車本体の手押しの進行方向に回されて第１の接地姿勢と第２の接地姿勢とに切り換えられる揺動構造とされる。動力伝達部が、転動体に接続されて互いに相反する回転方向に繰り出されて逆向きの回転動力の伝達を受ける２本のケーブルと、台車本体に中間部が回転可能に連結されて２本のケーブルの繰り出された先の端部が一端と他端とに分かれて接続された揺動リンクと、揺動リンクとシーソアームとに動力伝達可能に連結されると共に台車本体に手押しの進行方向に往復運動可能にガイドされて設けられた操作棒と、を有する。ロック部が、操作棒と台車本体との間に設けられた凹凸の嵌合構造が操作棒の移動により第１の接地姿勢と第２の接地姿勢とのそれぞれの位置にて互いに弾性的に嵌合して操作棒の移動をロックする弾性的なロック構造とされる。

この第２の発明によれば、運搬台車の移動により車輪体を作業の床面領域に応じたものに切り換えてロックしたり解除したりする機構を弾性的な嵌合構造を利用した簡素な構成により具現化することができる。

実施例１の運搬台車の概略構成を表した側面図である。 図１の平面図である。 運搬台車の側面図である。 図３の平面図である。 運搬台車の前部を拡大して表した側面図である。 図５の平面図である。 運搬台車の移動により車輪体の接地姿勢が切り換えられた状態を表した側面図である。 図７の平面図である。 運搬台車の逆移動により車輪体の接地姿勢が戻された状態を表した側面図である。 図９の平面図である。

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。

《運搬台車１の概略構成について》
始めに、実施例１の運搬台車１の構成について、図１～図１０を用いて説明する。なお、以下の説明において、前後上下左右等の各方向を示す場合には、各図中に示されたそれぞれの方向を指すものとする。

図１～図２に示すように、本実施例の運搬台車１は、自動車用シートを構成する部品Ｗを積載して組み立ての作業工程へと運搬するための台車として構成されている。上述した運搬台車１は、その台車本体２を作業者が手押しすることにより、台車本体２の足回りに組み付けられた各車輪体３が床面Ｆ上を転動して押し動かされるようになっている。具体的には、上述した運搬台車１は、土足エリアとなる第１の床面領域Ａ１から土足禁止エリアとなる第２の床面領域Ａ２に亘って部品Ｗの運搬を行うようになっている。また、上述した運搬台車１は、上述した第２の床面領域Ａ２へと部品Ｗを運搬して作業工程が終了した後には、再び第２の床面領域Ａ２から第１の床面領域Ａ１へと戻されて、２回目の運搬作業へと供されるようになっている。

そのようなことから、上述した運搬台車１は、上述した第１の床面領域Ａ１と第２の床面領域Ａ２との間の行き来によって床面Ｆを汚してしまうことがないように、第１の床面領域Ａ１を通る時と第２の床面領域Ａ２を通る時とで各車輪体３の接地される車輪がそれぞれの領域に応じたものへと切り換えられるようになっている。詳しくは、上述した各車輪体３の接地される車輪の切り換え作業は、作業者が運搬台車１を第１の床面領域Ａ１と第２の床面領域Ａ２との間で行き来させるのみの通常の手押し作業を行うのみで簡便に行えるようになっている。

《運搬台車１の各部の具体的な構成について》
以下、上述した運搬台車１の各部の具体的な構成について詳しく説明していく。すなわち、図３～図６に示すように、運搬台車１は、部品Ｗが積載される台車本体２と、台車本体２の前後の足回りに組み付けられた左右一対の車輪構造を持つ前後一対の各車輪体３と、これら車輪体３の接地される車輪を上述した第１の床面領域Ａ１と第２の床面領域Ａ２とで切り換える切換機構１０と、を有する構成とされている。

台車本体２は、複数のフレーム材が立体的な格子形状に枠組みされて構成されている。上述した台車本体２の前後の上枠部には、作業者が把持して前後側から手押しの力を掛けることのできる横長棒状のハンドル２Ｂが取り付けられている。

前後一対の各車輪体３は、それぞれ、第１の床面領域Ａ１上で接地使用される左右一対の第１の車輪３Ａと、第２の床面領域Ａ２上で接地使用される左右一対の第２の車輪３Ｂと、左右各側における第１の車輪３Ａと第２の車輪３Ｂとをひとまとめに支える左右一対のシーソアーム３Ｃと、を有する構成とされている。上述した各第１の車輪３Ａは、それぞれ、各シーソアーム３Ｃの前端に連結され、各第２の車輪３Ｂは、それぞれ、各シーソアーム３Ｃの後端に連結されている。上述した各第１の車輪３Ａと各第２の車輪３Ｂとは、それぞれ、自在キャスタにより構成されている。

上述した左右一対の各シーソアーム３Ｃ同士は、互いに左右方向に延びる揺動軸３Ｃａを介して一体的に連結されている。そして、上述した左右一対の各シーソアーム３Ｃは、上述した揺動軸３Ｃａが台車本体２の下枠部に回転可能に軸連結されていることにより、台車本体２の下枠部に対して上記揺動軸３Ｃａを中心に揺動可能に組み付けられた構成とされている。上記構成により、前後一対の各車輪体３は、上述した揺動軸３Ｃａを中心とした回転により、図７に示すようにそれらの第１の車輪３Ａを床面Ｆ上に接地させる形に後傾させた第１の接地姿勢Ｐ１と、図９に示すようにそれらの第２の車輪３Ｂを床面Ｆ上に接地させる形に前傾させた第２の接地姿勢Ｐ２と、に切り換えられるようになっている。

上述した前後一対の各車輪体３を揺動回転させる操作は、これら車輪体３の左右一対のシーソリンクの揺動軸３Ｃａよりも上側の領域部間に架橋された左右方向に延びる被操作軸３Ｃｂが、それぞれ後述する切換機構１０の操作リンクによって個別に前後方向に押し引きされる操作によって行われるようになっている。上記のように各車輪体３を揺動回転させる操作が、これら車輪体３の回転中心である揺動軸３Ｃａよりも上側の領域部に設定された被操作軸３Ｃｂの押し引き操作によって行われるようになっていることにより、各車輪体３の姿勢切り換えを後述する切換機構１０の操作リンクから伝達される軽い操作力によって行えるようになっている。

切換機構１０は、図３～図６に示すように、上述した台車本体２の前後の足回りに組み付けられた転動体１１と、各転動体１１の回転を上述した前後各側の車輪体３に個別に伝達して各車輪体３の姿勢を切り換える各動力伝達部１２と、これら動力伝達部１２により切り換えられた各車輪体３の姿勢をそれぞれの切り換えられた位置に個別にロックする各ロック部１３と、を有する構成とされている。

上述した各転動体１１は、上述した台車本体２の前後の下枠部の中央箇所にて、それぞれ左右方向に延びる軸回りに回転可能となる形に連結されている。上述した各転動体１１は、図３及び図５に示すように、上述した各車輪体３の第１の車輪３Ａと第２の車輪３Ｂとが床面Ｆ上に接地する高さ面よりも高い位置に設けられている。上記構成により、各転動体１１は、上述した各車輪体３の第１の車輪３Ａ又は第２の車輪３Ｂが床面Ｆ上に接地されて動かされる時には、同床面Ｆ上から浮かされて回転しないようになっている。

しかし、上述した各転動体１１は、図７～図８に示すように、運搬台車１が第１の床面領域Ａ１から第２の床面領域Ａ２へと移行する際に、これらの境界に設けられた凸面部Ｍ上を通るように動かされることにより、同凸面部Ｍ上に乗り上がって、同凸面部Ｍ上を転がされる形となって回されるようになっている。また、上述した各転動体１１は、図９～図１０に示すように、運搬台車１が第２の床面領域Ａ２から第１の床面領域Ａ１へと戻される際にも、上記境界に設けられた凸面部Ｍ上を通るように動かされることで、同凸面部Ｍ上に乗り上がって、同凸面部Ｍ上を転がる形となって逆回りに回されるようになっている。

具体的には、上述した凸面部Ｍは、その上面にラック歯状の凹凸面が形成された構成とされている。また、各転動体１１も、その外周面にピニオン歯状の凹凸面が形成された構成とされている。上記構成により、各転動体１１は、上述した凸面部Ｍ上に乗り上がってその上面上を移動することにより、凸面部Ｍ上を滑ることなく転がされる形となって回されるようになっている。なお、上述した各転動体１１と凸面部Ｍとは、必ずしも互いの凹凸面同士を噛合させて転がりを生じさせるものでなくてもよく、両者間の摺動摩擦抵抗力により転がりを生じさせるものであってもよい。

各動力伝達部１２は、それぞれ、図３及び図５に示すように上述した各転動体１１に接続されて互いに相反する回転方向に繰り出された２本のケーブル１２Ａ１，１２Ａ２と、図４及び図６に示すように上述した台車本体２の中間枠部に中間部が高さ方向に延びる連結軸１２Ｂ１を介して回転可能となる形に連結された左右方向に延びる揺動リンク１２Ｂと、揺動リンク１２Ｂと前述した車輪体３の被操作軸３Ｃｂとに動力伝達可能に連結された操作棒１２Ｃと、を有する構成とされている。

上述した各転動体１１から互いに相反する回転方向に繰り出された２本のケーブル１２Ａ１，１２Ａ２は、それぞれ、それらの繰り出された先の端部が、台車本体２に取り付けられた滑車１２Ａ３，１２Ａ４を介して上述した揺動リンク１２Ｂの一端と他端とに分かれて接続された状態として設けられている。上記構成により、各動力伝達部１２は、図７～図８に示すように、各転動体１１が上述した凸面部Ｍ上に乗り上がって一方向に転動する時には、それぞれの一方のケーブル１２Ａ１が各転動体１１に個別に巻かれる形となって揺動リンク１２Ｂを一方向（第２の床面領域Ａ２へ向かう方向）に回転させる牽引力を発生させて、それに伴う揺動リンク１２Ｂの回転を介して操作棒１２Ｃを進行方向（前方向）に押し動かして各車輪体３を第１の接地姿勢Ｐ１から第２の接地姿勢Ｐ２へと切り換えるようになっている。

また、各動力伝達部１２は、図９～図１０に示すように、各転動体１１が上述した凸面部Ｍ上に乗り上がって他方向（第１の床面領域Ａ１へ戻る方向）に転動する時には、それぞれの他方のケーブル１２Ａ２が各転動体１１に個別に巻かれる形となって揺動リンク１２Ｂを他方向に回転させる牽引力を発生させて、それに伴う揺動リンク１２Ｂの回転を介して操作棒１２Ｃを進行方向（後方向）に押し動かして各車輪体３を第２の接地姿勢Ｐ２から第１の接地姿勢Ｐ１へと切り換えるようになっている。

操作棒１２Ｃは、その前後方向に延びる棒形状の途中箇所に上向きに突出する２本の係合突起１２Ｃ１を有し、これら係合突起１２Ｃ１の間に上述した揺動リンク１２Ｂを通した連結状態とされていることにより、揺動リンク１２Ｂの回転に伴って前後方向に押し引き操作されるようになっている。上述した操作棒１２Ｃは、台車本体２に対して前後方向に真っ直ぐ押し引きされるように左右両側からガイドされた状態として設けられている。また、操作棒１２Ｃは、上述した車輪体３の被操作軸３Ｃｂに対してはジョイント１２Ｃ２を介して相対回転可能に連結されており、その前後方向の押し引きに伴って揺動軸３Ｃａを中心に回転する被操作軸３Ｃｂの相対回転を逃がせる形に連結された状態とされている。

各ロック部１３は、それぞれ、図３～図６に示すように、台車本体２の中間枠部に固定された固定片１３Ａと、上述した各操作棒１２Ｃに固定された可動片１３Ｂと、によって構成されている。上述した各固定片１３Ａは、それぞれ、ブロック状の樹脂部材により構成されており、図６に示すように、その下面上の前後２箇所の位置に、丸穴状に凹んだ凹部１３Ａ１が形成された構成とされている。各可動片１３Ｂは、いわゆるボールプランジャにより構成されており、各操作棒１２Ｃの脇に上向きに延びる形となって取り付けられている。

上述した各可動片１３Ｂは、それらの先端部に取り付けられたボール１３Ｂ１を各固定部の下面に対して内部のスプリングの付勢力によって弾性的に押し付けた状態としてセットされている。上述した各ロック部１３は、図７及び図９に示すように、上述した各操作棒１２Ｃが前後方向に個別に押し引きされる動きによって、各可動片１３Ｂのボール１３Ｂ１を前後方向に移動させて、これらのボール１３Ｂ１を各固定片１３Ａの下面に形成された前後の凹部１３Ａ１と合わされる位置にて凹部１３Ａ１内に弾性的に嵌合させたり凹部１３Ａ１から弾性的に外し出したりするようになっている。

上記各可動片１３Ｂのボール１３Ｂ１が各固定片１３Ａの前後の凹部１３Ａ１内に嵌合されることにより、各操作棒１２Ｃの前後方向に押し引きされる動きがロックされて、各車輪体３が第１の接地姿勢Ｐ１と第２の接地姿勢Ｐ２とに切り換えられたそれぞれの位置にてロックされるようになっている。上述した各可動片１３Ｂのボール１３Ｂ１が各固定片１３Ａの前後の凹部１３Ａ１内に嵌合された状態は、運搬台車１の手押しによって上述した各転動体１１が凸面部Ｍ上を押し回される大きな力が掛けられることによって簡便に外し出されるようになっている。

《まとめ》
以上をまとめると、本実施例の運搬台車１は次のような構成とされている。すなわち、第１の床面領域（Ａ１）と第２の床面領域（Ａ２）との間で部品（Ｗ）を運搬するための運搬台車（１）である。この運搬台車は、部品（Ｗ）が積載される台車本体（２）と、台車本体（２）の足回りに組み付けられて台車本体（２）の手押しにより床面（Ｆ）上を転動する車輪体（３）と、車輪体（３）の接地される車輪を第１の床面領域（Ａ１）と第２の床面領域（Ａ２）とで切り換える切換機構（１０）と、を有する。

車輪体（３）が、台車本体（２）に回転可能に連結されたシーソアーム（３Ｃ）と、シーソアーム（３Ｃ）の一端に連結されて第１の床面領域（Ａ１）上で接地使用される第１の車輪（３Ａ）と、シーソアーム（３Ｃ）の他端に連結されて第２の床面領域（Ａ２）上で接地使用される第２の車輪（３Ｂ）と、を有する。

切換機構（１０）が、台車本体（２）の手押しにより第１の床面領域（Ａ１）と第２の床面領域（Ａ２）との境界に設けられた凸面部（Ｍ）上に乗り上がって凸面部（Ｍ）上を転動する転動体（１１）と、転動体（１１）の回転をシーソアーム（３Ｃ）に伝達してシーソアーム（３Ｃ）を第１の床面領域（Ａ１）に入る場合には第１の車輪（３Ａ）を接地させた第１の接地姿勢（Ｐ１）に切り換え第２の床面領域（Ａ２）に入る場合には第２の車輪（３Ｂ）を接地させた第２の接地姿勢（Ｐ２）に切り換える動力伝達部（１２）と、動力伝達部（１２）により切り換えられたシーソアーム（３Ｃ）を第１の接地姿勢（Ｐ１）と第２の接地姿勢（Ｐ２）とのそれぞれの位置にロックするロック部（１３）と、ロック部（１３）によるシーソアーム（３Ｃ）のロック状態を転動体（１１）の逆回転に伴う動力伝達部（１２）からの回転動力の伝達により解除操作する解除操作部（１２Ｃ）と、を有する。

このような構成とされていることにより、台車本体（２）を第１の床面領域（Ａ１）と第２の床面領域（Ａ２）との間で手押しにより移動させるだけで、床面（Ｆ）上を転動する車輪体（３）を作業の床面領域に応じたものに簡便に切り換えることができる。

また、シーソアーム（３Ｃ）が、台車本体（２）の手押しの進行方向に回されて第１の接地姿勢（Ｐ１）と第２の接地姿勢（Ｐ２）とに切り換えられる揺動構造とされる。動力伝達部（１２）が、転動体（１１）に接続されて互いに相反する回転方向に繰り出されて逆向きの回転動力の伝達を受ける２本のケーブル（１２Ａ１，１２Ａ２）と、台車本体（２）に中間部が回転可能に連結されて２本のケーブル（１２Ａ１，１２Ａ２）の繰り出された先の端部が一端と他端とに分かれて接続された揺動リンク（１２Ｂ）と、揺動リンク（１２Ｂ）とシーソアーム（３Ｃ）とに動力伝達可能に連結されると共に台車本体（２）に手押しの進行方向に往復運動可能にガイドされて設けられた操作棒（１２Ｃ）と、を有する。

ロック部（１３）が、操作棒（１２Ｃ）と台車本体（２）との間に設けられた凹凸の嵌合構造（１３Ａ１，１３Ｂ１）が操作棒（１２Ｃ）の移動により第１の接地姿勢（Ｐ１）と第２の接地姿勢（Ｐ２）とのそれぞれの位置にて互いに弾性的に嵌合して操作棒（１２Ｃ）の移動をロックする弾性的なロック構造とされる。

このような構成とされていることにより、運搬台車（１）の移動により車輪体（３）を作業の床面領域に応じたものに切り換えてロックしたり解除したりする機構を弾性的な嵌合構造（１３Ａ１，１３Ｂ１）を利用した簡素な構成として具現化することができる。

《その他の実施形態について》
以上、本発明の実施形態を１つの実施例を用いて説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施することができるものである。例えば、本発明の運搬台車は、自動車用シートの構成部品の他、様々な種類の部品を運搬するための台車として利用することができるものである。また、第１の床面領域と第２の床面領域とは、土足エリアと土足禁止エリアとの他、車輪を切り換えて使用したい種々の床面領域として適用することができるものである。

また、車輪体を構成する第１の車輪と第２の車輪とは、互いに同一タイプの車輪から成るものであってもよいが、一方が他方よりも径及び／又は幅が大きいものであったりタイヤのゴム質が異なったりするものであってもよい。また、第１の床面領域と第２の床面領域との境界に設けられる凸面部は、ゴムマット等の転動体に大きな摺動摩擦抵抗力を作用させられる部材から成るものであってもよい。

また、ロック部の凹凸の嵌合構造は、操作棒側に凸部が設けられ台車本体側に凹部が設けられる構成であっても良いが、操作棒側に凹部が設けられ台車本体側に凸部が設けられる構成であっても良い。また、凸部が凹部に対して上向きに入って嵌合するものの他、下向きに入って嵌合するものであってもよい。また、凸部は、ボールプランジャの他、凹部内に弾性的に嵌合することが可能な凸形状を持つものであれば良い。また、凸部と凹部とが弾性的に嵌合するロック構造は、凸部が凹部に弾性的に嵌合する弾性構造を有するものの他、凹部が凸部に弾性的に嵌合する弾性構造を有するものであってもよい。

１ 運搬台車
２ 台車本体
２Ｂ ハンドル
３ 車輪体
３Ａ 第１の車輪
３Ｂ 第２の車輪
３Ｃ シーソアーム
３Ｃａ 揺動軸
３Ｃｂ 被操作軸
１０ 切換機構
１１ 転動体
１２ 動力伝達部
１２Ａ１，１２Ａ２ ケーブル
１２Ａ３，１２Ａ４ 滑車
１２Ｂ 揺動リンク
１２Ｂ１ 連結軸
１２Ｃ 操作棒（解除操作部）
１２Ｃ１ 係合突起
１２Ｃ２ ジョイント
１３ ロック部
１３Ａ 固定片
１３Ａ１ 凹部（凹凸の嵌合構造）
１３Ｂ 可動片
１３Ｂ１ ボール（凹凸の嵌合構造）
Ｆ 床面
Ａ１ 第１の床面領域
Ａ２ 第２の床面領域
Ｐ１ 第１の接地姿勢
Ｐ２ 第２の接地姿勢
Ｍ 凸面部
Ｗ 部品

Claims (2)

1. 第１の床面領域と第２の床面領域との間で部品を運搬するための運搬台車であって、
   前記部品が積載される台車本体と、
   該台車本体の足回りに組み付けられて該台車本体の手押しにより床面上を転動する車輪体と、
   該車輪体の接地される車輪を前記第１の床面領域と前記第２の床面領域とで切り換える切換機構と、を有し、
   前記車輪体が、前記台車本体に回転可能に連結されたシーソアームと、該シーソアームの一端に連結されて前記第１の床面領域上で接地使用される第１の車輪と、前記シーソアームの他端に連結されて前記第２の床面領域上で接地使用される第２の車輪と、を有し、
   前記切換機構が、前記台車本体の手押しにより前記第１の床面領域と前記第２の床面領域との境界に設けられた凸面部上に乗り上がって該凸面部上を転動する転動体と、該転動体の回転を前記シーソアームに伝達して該シーソアームを前記第１の床面領域に入る場合には前記第１の車輪を接地させた第１の接地姿勢に切り換え前記第２の床面領域に入る場合には前記第２の車輪を接地させた第２の接地姿勢に切り換える動力伝達部と、該動力伝達部により切り換えられた前記シーソアームを前記第１の接地姿勢と前記第２の接地姿勢とのそれぞれの位置にロックするロック部と、該ロック部による前記シーソアームのロック状態を前記転動体の逆回転に伴う前記動力伝達部からの回転動力の伝達により解除操作する解除操作部と、を有する運搬台車。
2. 請求項１に記載の運搬台車であって、
   前記シーソアームが、前記台車本体の手押しの進行方向に回されて前記第１の接地姿勢と前記第２の接地姿勢とに切り換えられる揺動構造とされ、
   前記動力伝達部が、前記転動体に接続されて互いに相反する回転方向に繰り出されて逆向きの回転動力の伝達を受ける２本のケーブルと、前記台車本体に中間部が回転可能に連結されて前記２本のケーブルの繰り出された先の端部が一端と他端とに分かれて接続された揺動リンクと、該揺動リンクと前記シーソアームとに動力伝達可能に連結されると共に前記台車本体に手押しの進行方向に往復運動可能にガイドされて設けられた操作棒と、を有し、
   前記ロック部が、前記操作棒と前記台車本体との間に設けられた凹凸の嵌合構造が前記操作棒の移動により前記第１の接地姿勢と前記第２の接地姿勢とのそれぞれの位置にて互いに弾性的に嵌合して前記操作棒の移動をロックする弾性的なロック構造とされる運搬台車。

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