JP7013571B2 - 少なくとも１つの伝送パラメータを補正する装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、独立請求項１の上位概念にかかる、センサユニットと制御機器との間のデータ伝送のための少なくとも１つの伝送パラメータを補正する方法に基づく。本発明の主題は、そのような方法を実行する装置でもある。

ペリフェラル・センサ・インターフェース（ＰＳＩ５）は、オープン規格である。以前のＰＡＳ４プロトコルに基づいて、ＰＳＩ５は、バスノードごとの異なる構成の最大４つのセンサを、制御機器によって確認できる標準アプリケーションをサポートしている。センサの設定と診断のための双方向通信も提供される。

エアバッグシステムでは、例えば圧力センサまたは加速度センサからのデータは、マンチェスターコードのプロトコルを介して制御機器と通信する電流変調２線式バスを介して評価される。ＰＳＩ５規格では、可能な動作モードも設定されている。これらはまず、同期および非同期の動作モードが異なる。同期動作モードでは、センサと制御ユニットとの接続方法に応じて、センサが並列に接続されているパラレルバスモード、センサが直列に接続されているユニバーサルバスモード、およびデイジーチェーンバスモードの３つの動作モードがある。ＰＳＩ５規格では、タイムスロットの総数、データレート、データ語長、パリティ／ＣＲＣ監視などの他のパラメータと組み合わせて、様々な実現方法が可能となる。１０ビットのデータ語長の使用は広く普及している。

センサの発振器クロック公差により、ＰＳＩ５通信モード内で伝送できるビット数は制限される。例えば、センサの発振器クロックがその耐用年数にわたり±５％相違することがあっても、３つの異なる通信スロットの１２５ｋ通信モード内の１０Ｂｉｔセンサデータを伝送できる。しかしながら、バス上でデータ衝突が発生する可能性があるため、既知の方法では、１８９ｋの１６ビットモードの４つの通信スロット内で３人のバス加入者と、±５％の発振器偏差で通信することはできない。

独立請求項１の特徴を有するセンサユニットと制御機器との間のデータ伝送のための少なくとも１つの伝送パラメータを補正する方法、および独立請求項６の特徴を有するセンサユニットと制御機器との間のデータ伝送のための少なくとも１つの伝送パラメータを補正する装置は、少なくとも１つの伝送パラメータを補正することにより、センサの発振器クロックが車両の耐用年数にわたって逸脱する可能性がある場合でも、車両の耐用年数にわたってエラーなしに、任意の通信モードでＰＳＩ５規格での伝送が可能になるという利点をそれぞれ有する。したがって、本発明の実施形態は、センサユニットの発振器クロックがある程度妨害され、時間的に非常に限局された特定のＰＳＩ５通信モードが実現されるべき場合に、ＰＳＩ５規格を介した欠陥のないデータ伝送を可能にする。これにより、欠陥のあるセンサ発振器を備えたセンサユニットでも特定の領域でデータを伝送できるため、道路交通の安全性を有利に高めることができる。これにより、誤作動を最小限に抑えることができる。

本発明の実施形態は、センサユニットと制御機器との間のデータ伝送のための少なくとも１つの伝送パラメータを補正する方法を提供する。センサ発振器によって、所定の周期持続時間を有するセンサクロック信号が生成され、少なくとも１つの伝送パラメータは、センサクロック信号に基づいて決定される。加えて、所定の基準周期持続時間を有する基準発振器によって生成された基準クロック信号が受信される。ここで、センサクロック信号は基準クロック信号と比較され、比較に基づいてセンサクロック信号の現在の周期持続時間の目標周期持続時間からの偏差が算出され、少なくとも１つの伝送パラメータは算出された偏差に基づいて補正される。

加えて、センサユニットと制御機器との間のデータ伝送のための少なくとも１つの伝送パラメータを補正するための装置が提案される。センサ発振器は、所定の周期持続時間を有するセンサクロック信号を生成および出力し、少なくとも１つの伝送パラメータは、センサクロック信号に基づいて決定される。基準発振器は、所定の基準周期持続時間を有する基準クロック信号を生成して出力する。ここで、少なくとも１つの伝送パラメータを補正する装置は、センサクロック信号および基準クロック信号を受信し、少なくとも１つの伝送パラメータを補正する方法を実施する発振器モニタを含む。

ここで、センサユニットと制御機器との間のデータ伝送のための少なくとも１つの伝送パラメータを補正する装置は、検出されたセンサ信号を処理または評価する、センサユニットに配置された評価制御ユニットとして理解することができる。評価制御ユニットには、ハードウェアおよび／またはソフトウェアによって構成できる少なくとも１つのインターフェースを有することができる。ハードウェアによる構成の場合、インターフェースは、例えばいわゆるシステムＡＳＩＣの一部とすることができ、これには、例えば発振器モニタの機能など、評価制御ユニットの様々な機能が含まれる。しかしながら、発振器モニタおよび／またはインターフェースが個別の集積回路であるか、少なくとも部分的に離散した構成要素から構成されることも可能である。ソフトウェアによる構成の場合、インターフェースは、他のソフトウェアモジュールに加えて、例えばマイクロ制御器に存在するソフトウェアモジュールとすることができる。プログラムが評価制御ユニットによって実施される場合に、半導体メモリ、ハードディスクメモリ、または光学メモリなどの機械読み取り可能な媒体に保存され、評価を実行するために使用されるプログラムコード付きのコンピュータープログラム製品も有利である。

ここで、センサユニットは、物理変数または物理変数の変化を直接的または間接的に検出し、好ましくは電気センサ信号に変換する少なくとも１つのセンサ要素を含む構造ユニットとして理解される。例えば、センサユニットは、加速度センサ、圧力センサ、または対応するセンサ要素を備えた回転速度センサとして実施できる。センサユニットは、例えば歩行者の事故を検知するために、車両のバンパに取り付けることができる。側面衝突を検知するために、センサユニットは、加速度センサとして実施される場合は、車両のＢ、ＣまたはＤピラーに、また圧力センサとして実施される場合は、車両のドアに取り付けることができる。正面衝突を検知するために、センサユニットは加速度センサとして中央制御機器に取り付けるか、車両の曲げクロスビームに沿って取り付けることができる。横転または横滑りを検知するために、センサユニットを回転速度センサとして中央制御機器または車両センタートンネルの別個のハウジングに取り付けることができる。センサユニットから出力される信号は、制御機器内のアルゴリズムによってさらに処理される。そのようなアルゴリズムが、歩行者の衝突、側面衝突、正面衝突または横転が発生したことを検知した場合、車両内のアクティブな拘束手段（例えばエアバッグ）のトリガ決定が検知された事故シナリオに応じて行われ、歩行者が衝突した場合に歩行者を保護するため、またはクラッシュした場合に車両の乗員を保護するため、これらの拘束手段が作動する。

従属請求項で実施された手段と改善形態とにより、独立請求項１に記載されたセンサユニットと制御機器との間のデータ伝送のための少なくとも１つの伝送パラメータを補正する方法と、独立請求項６に記載されたセンサユニットと制御機器との間のデータ伝送のための少なくとも１つの伝送パラメータを補正する装置とを有利に改善することが可能である。

偏差に応じて、少なくとも１つの伝送パラメータに適用できる補正係数を計算できることが特に有利である。
本発明にかかる方法の有利な実施形態では、少なくとも１つの伝送パラメータは、調整可能なレベルで算出された偏差に適合させることができる。これにより、例えば、送信開始時点および／またはビット幅を表すことができる少なくとも１つの伝送パラメータは、突然ではなく、低速の制御器によって適合される。このような低速制御器は、伝送パラメータの適合が遅く、突然発生しないという利点を有する。したがって、データ伝送はより安定する。伝送パラメータは、補正係数を用いて適合される。偏差が所定の閾値よりも大きい場合、補正係数は、例えば調整されたレベルだけ低減できる。さらに、偏差が所定の閾値よりも小さい場合、補正係数は調整されたレベルだけ増加できる。さらに、偏差が所定の閾値と等しい場合、補正係数は一定のままである。例えば、値０を閾値として設定できる。

有利な実施形態では、本発明にかかる装置は、センサクロック信号のパルスをカウントするカウンタを含むことができる。ここで、発振器モニタは、発振器モニタが基準クロック信号の第１の同期パルスを受信する開始時点でカウンタを開始し、発振器モニタが後続の第２の同期パルスを受信する停止時点でカウンタを停止することができる。カウンタの使用により、少なくとも１つの伝送パラメータを補正する本発明にかかる装置の特に簡単で安価な実装が可能になる。このようにして、発振器モニタは、カウンタのカウンタステータスを読み取り、センサクロック信号の目標周期持続時間に対する基準持続時間の比率から計算される目標カウンタステータスと比較できる。目標カウンタステータスは、例えば、発振器モニタによって、または事前に計算され、センサユニットの不揮発性メモリに保存される。比較に基づいて、発振器モニタは、センサクロック信号の現在の周期持続時間の目標周期持続時間からの偏差を算出できる。

本発明にかかる装置のさらに有利な実施形態では、発振器モニタは、センサクロック信号の偏差に対する所定の公差範囲に基づいて、許容値ウィンドウを計算することができ、これは、第１のカウンタステータスによって下を、第２のカウンタステータスによって上を制限することができる。センサクロック信号の典型的な公差は、耐用年数にわたって約±３．５％である。ＰＳＩ５規格によれば、個々のセンサユニットの発振器クロック偏差の上限は現在±５％である。基準クロック信号の公差は±１％である。したがって、許容値ウィンドウは追加の安全距離を備えて設定できる。例えば、許容値ウィンドウは±１０％の外側限界で設定することができる。例示的な許容値ウィンドウの外側限界は、±５％のセンサ発振器の公差、±１％の基準クロック信号の公差、および、例えば±４％の値を有する安全距離から生じる。安全距離は、拘束システムのトリガアルゴリズムへのデータの伝送がトリガ時間からの大幅な偏差をもたらさないように選択される。

本発明にかかる装置のさらなる有利な形態では、発振器モニタは、補正係数を算出した偏差に適合し、読み取られた現在のカウンタステータスが許容値ウィンドウ内にある場合、少なくとも１つの伝送パラメータを適合された補正係数で補正できる。さらに、発振器モニタは、読み取られた現在のカウンタステータスが許容値ウィンドウ内にある場合、第２の同期パルスを新しい第１の同期パルスとして解釈でき、カウンタを新たに開始することができる。さらに、発振器モニタは、対応する読み取られた現在のカウンタステータスが第１のカウンタステータスよりも小さい場合、第２の同期パルスを妨害パルスとして解釈できる。この場合、発振器モニタは妨害パルスとして解釈される第２の同期パルスを無視でき、補正係数の適合および少なくとも１つの伝送パラメータの補正は実行できない。さらに、発振器モニタは、対応する読み取られた現在のカウンタステータスが第２のカウンタステータスよりも大きい場合、第２の同期パルスを新しい第１の同期パルスとして解釈できる。この場合、新しい第１の同期パルスとして解釈される第２の同期パルスに応答して、発振器モニタはカウンタを新たに開始でき、少なくとも１つの伝送パラメータの補正を既にある補正係数で実行できる。これにより、本発明の実施形態におけるデータ伝送は、人工的な、または欠落した同期パルスを引き起こす可能性のある外部からのＥＭＣ妨害に対して、有利にさらにロバストになる。加えて、これにより、ＥＭＣ妨害が補正係数の変化をもたらすことを有利に防ぐことができる。

本発明の実施例を図面に示し、以下の説明で詳述する。図面では、同じ参照記号は、同じまたは類似の機能を実施するコンポーネントまたは要素を表す。

車両のセンサシステムの概略ブロック図である。 センサユニットと制御機器との間のデータ伝送のための少なくとも１つの伝送パラメータを補正する本発明にかかる装置の実施例を備えた、図１のセンサシステムのセンサユニットの概略ブロック図である。 少なくとも１つの伝送パラメータを補正するための本発明にかかる方法の第１のタイムラインの概略図であり、第２の同期パルスは許容値ウィンドウ内で受信される。 少なくとも１つの伝送パラメータを補正するための本発明にかかる方法の第２のタイムラインの概略図であり、第２の同期パルスは許容値ウィンドウの前で受信される。 少なくとも１つの伝送パラメータを補正するための本発明にかかる方法の第３のタイムラインの概略図であり、第２の同期パルスは許容値ウィンドウの後で受信される。

図１および２からわかるように、図示の実施例における車両１のセンサシステム３は、所定の基準周期持続時間Ｔ＿ｒｅｆを有する基準クロック信号ＲＴＳを生成および出力する基準発振器３２を備えた制御機器３０と、２つのバスノード５が示されている複数のバスノード５と、それぞれが周辺エアバッグセンサとして実施されており、バスノード５の１つに接続されている複数のセンサユニット１０とを含む。図示された実施例では、４つのセンサユニット１０がそれぞれバスノード５の１つに接続されている。車両１の個人保護システムの一部である図示のセンサシステム３では、個々のセンサユニット１０、バスノード５、および制御機器３０は、電流変調２線式バスを介して互いに接続され、ＰＳＩ５規格を介して通信する。これにより、制御機器３０は、センサユニット１０によって検出された圧力データ、または加速度データ、または回転速度データを受信および評価することができる。

図１および図２からさらにわかるように、個々のセンサユニット１０はそれぞれ、センサ要素１２と、所定の周期持続時間Ｔ＿ＳＴＳでセンサクロック信号ＳＴＳを生成および出力するセンサ発振器１４と、センサユニット１０と制御機器３０との間のデータ伝送のための少なくとも１つの伝送パラメータを補正する装置２０とを含む。少なくとも１つの伝送パラメータは、センサクロック信号ＳＴＳに基づいて決定される。図示の実施例では、第１の伝送パラメータは送信開始時点ｔ＿ＮＳを表し、第２の伝送パラメータはビット幅ｔ＿Ｂｉｔを表す。図示された実施例では、少なくとも１つの伝送パラメータを補正するための装置２０は、少なくとも１つのコンピューターユニットまたは少なくとも１つのマイクロ制御器を含み、検出されたセンサ信号を処理および評価する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）として実施される。

図２からさらにわかるように、少なくとも１つの伝送パラメータを補正する装置２０は、センサクロック信号ＳＴＳおよび基準クロック信号ＲＴＳを受信し、かつ少なくとも１つの伝送パラメータを補正する本発明にかかる方法を実施する発振器モニタ２２を含む。ここで、センサクロック信号ＳＴＳは、第１のステップで基準クロック信号ＲＴＳと比較され、比較に基づいて、目標周期持続時間Ｔ＿ＳＴＳ＿ｓｏｌｌからのセンサクロック信号ＳＴＳの現在の周期持続時間Ｔ＿ＳＴＳの偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔが算出され、算出された偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔに基づいて少なくとも１つの伝送パラメータが補正される。

少なくとも１つの伝送パラメータを補正する方法は、例えば、個々のセンサユニット１０内のソフトウェアまたはハードウェアにおいて、またはソフトウェアとハードウェアの混合形態で実装できる。

図示された実施例では、基準クロック信号ＲＴＳは、２ｋＨｚの周波数と、５００μｓ±１％の基準周期持続時間Ｔ＿ｒｅｆとを有する。図示された実施例では、センサクロック信号ＳＴＳは、１８ＭＨｚの周波数と、０．０５５５μｓの目標周期持続時間Ｔ＿ＳＴＳ＿ｓｏｌｌとを有する。したがって、制御機器３０の基準クロック信号ＲＴＳに対するセンサユニット１０のセンサクロック信号ＳＴＳの偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔを検知するために、偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔは方程式（１）に従って計算される。

Ｄｅｌｔ＿ｔ＝Ｔ＿ｒｅｆ－Ｎ＊Ｔ＿ＳＴＳ ｗｉｔｈ Ｎ＝Ｔ＿ｒｅｆ／Ｔ＿ＳＴＳ＿ｓｏｌｌ （１）
上記の値の場合、係数Ｎは９，０００の値である。センサクロック信号ＳＴＳと基準クロック信号ＲＴＳの偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔに応じて、さらなるステップでは、ＰＳＩ５規格に基づく送信開始時点ｔ＿ＮＳと、データ伝送前の各センサユニット１０のビット幅ｔ＿Ｂｉｔの比例適合が行われる。このようにして、図示された実施例のセンサユニット１０のセンサクロック信号ＳＴＳが±１０％まで公称ケースから相違しても、ＰＳＩ５伝送バス上でデータ衝突は発生しない。センサクロック信号ＳＴＳの典型的な公差は、耐用年数にわたって±３．５％である。ＰＳＩ５規格によれば、各センサユニット１０におけるセンサクロック信号ＳＴＳの偏差の許容上限は±５％である。少なくとも１つの伝送パラメータの補正の領域は、図示された実施例では±０％の偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔで始まり、約±１０％の偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔで終わる。これはまた、図３から図５に示される許容値ウィンドウＡＦに対応し、そこでは、それぞれのセンサユニット１０が制御機器３０の第２の同期パルスＳＰ２を有効として許容する。偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔの±１０％の外側限界は、ＰＳ１５規格に基づくセンサクロック信号ＳＴＳの公差±５％、基準クロック信号ＲＴＳの公差±１％、およびここで±４％の安全距離によって生じる。安全距離は、エアバッグアルゴリズムへのデータの伝送がトリガ時間から顕著に相違しないように選択された。

送信開始時点ｔ＿ＮＳおよびビット幅ｔ＿Ｂｉｔは、本発明の範囲では突然ではないが、低速の制御機能によって適合される。このような低速制御機能には、送信開始時点ｔ＿ＮＳおよびビット幅ｔ＿Ｂｉｔの適合が低速であり、突然でないという利点がある。したがって、データ伝送はより安定する。制御機能がセンサユニット１０の第１の初期化フェーズ内で形成され、ひいては既に第２の初期化フェーズにあるセンサステータスデータのエラーのないデータ伝送を保証するために、第１の初期化フェーズで最小制御速度が少なくとも６０％／ｓに設定される。ここで、第１の初期化フェーズには少なくとも５０ミリ秒かかる。制御機器３０は、電源投入後約１０ミリ秒で基準クロック信号ＲＴＳの伝送を開始する。基準クロック信号ＲＴＳの形成のために、さらに５ミリ秒が提供される。したがって、第１の初期化フェーズでは、３５ミリ秒または７０の同期パルスＳＰ１、ＳＰ２が制御機能の形成に提供される。最小制御率が２％／０．０３５秒の場合、制御率は５７．１％／秒になる。センサクロック信号ＳＴＳの最大許容偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔが５％の場合、５７．１％／ｓ×１．０５％＝６０．０％／ｓの制御率が得られる。第１の初期化フェーズの後、送信開始時点ｔ＿ＮＳおよびビット幅ｔ＿Ｂｉｔの制御機能はより低速で作動する。このために、異なる制御率ＲＲを詳細は示されていないメモリに記憶できる。図示された実施例では、例えば、制御率ＲＲの以下の値が保存される：±０．０６２５％／ｓ、±０．０３２１５％／ｓ、±０．１２５％／ｓ、±０．２５％／ｓ、±０．５％／ｓ、±１％／ｓ、±２％／ｓ、±４％／ｓ。

少なくとも１つの伝送パラメータまたは送信開始時点ｔ＿ＮＳおよびビット幅ｔ＿Ｂｉｔは、調整可能なレベルにおける補正係数ＫＦによって、算出された偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔに適合される。これは、補正係数ＫＦが、レベルとして調整された制御率ＲＲ（ＫＦ＝ＺＲＲ）に応じて、時間の経過とともに発生することを意味する（ＫＦ＝ΣＲＲ）。この場合、例えば、算出された偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔが所定の目標値０よりも大きい場合、補正係数ＫＦは設定された制御率ＲＲだけ低減される。算出された偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔが設定された目標値より小さい場合、補正係数ＫＦは制御率ＲＲだけ増加する。算出された偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔが設定された目標値に等しい場合、補正係数ＫＦは変更されず、一定のままである。

補正係数ＫＦは、方程式（２）に従って送信開始時点ｔ＿ＮＳに、また方程式（３）に従ってビット幅ｔ＿Ｂｉｔに適用される。
ｔ＿ＮＳ，ＫＦ＝（ＫＦ＊ｔ＿ＮＳ）＋ｔ＿ＮＳ （２）
ｔ＿Ｂｉｔ，ＫＦ＝（ＫＦ＊ｔ＿Ｂｉｔ）＋ｔ＿Ｂｉｔ （３）
図示された実施例では、少なくとも１つの伝送パラメータを補正する装置２０は、センサクロック信号ＳＴＳのパルスをカウントするカウンタ２４を含む。以下に、図３から図５を参照して、図２の少なくとも１つの伝送パラメータを補正する装置２０の機能を説明する。発振器モニタ２２は、基準クロック信号ＲＴＳの第１の同期パルスＳＰ１を受信する開始時点ｔ＿ｓｔａｒｔ、ｔ＿ｓｔａｒｔ‘‘でカウンタ２４を開始する。発振器モニタ２２は、発振器モニタ２２が後続の第２の同期パルスＳＰ２、ＳＰ２‘、ＳＰ２‘‘を受信する停止時点ｔ＿ｓｔｏｐ、ｔ＿ｓｔｏｐ‘、ｔ＿ｓｔｏｐ‘‘でカウンタ２４を保持する。その後、発振器モニタ２２は、カウンタ２４のカウンタステータスＺＳを読み出し、これを、センサクロック信号ＳＴＳの目標周期持続時間Ｔ＿ＳＴＳ＿ｓｏｌｌに対する基準周期持続時間Ｔ＿ｒｅｆとの比較から計算される目標カウンタステータスＺＳ＿ｓｏｌｌと比較する。上記の値によって、９，０００の目標カウンタステータスＺＳ＿ｓｏｌｌが生じる。したがって、発振器モニタ２２は、目標カウンタステータスＺＳ＿ｓｏｌｌと現在のカウンタステータスＺＳとの比較に基づいて、センサクロック信号ＳＴＳの現在の周期持続時間Ｔ＿ＳＴＳの目標周期持続時間Ｔ＿ＳＴＳ＿ｓｏｌｌからの偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔを、方程式（４）に従って算出できる。

Ｄｅｌｔａ＿ｔ＝（ＺＳ＿ｓｏｌｌ－ＺＳ）＊Ｔ＿ＳＴＳ＿ｓｏｌｌ （４）
偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔに対する±１０％の設定された公差範囲に基づいて、発振器モニタ２２は、ここで８，１００の第１のカウンタステータスＺＳ＿ｍｉｎによって下が制限され、かつ、９，９００の第２のカウンタステータスＺＳ＿ｍａｘによって上が制限される許容値ウィンドウＡＦを計算する。発振器モニタ２２は、読み取られた現在のカウンタステータスＺＳが許容値ウィンドウＡＦ内にある場合、算出された偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔに基づいて少なくとも１つの伝送パラメータを補正する。

図３からさらにわかるように、発振器モニタ２２は、開始時点ｔ＿ｓｔａｒｔで第１の同期パルスＳＰ１を受信し、カウンタ２４を開始する。停止時点ｔ＿ｓｔｏｐで、発振器モニタ２２は、許容値ウィンドウＡＦ内内で第２の同期パルスＳＰ２を受信する。これは、読み取られた現在のカウンタステータスＺＳが、ここでは８，１００の第１のカウンタステータスＺＳ＿ｍｉｎと、ここでは９，９００の第２のカウンタステータスＺＳ＿ｍａｘとの間にあることを意味する。よって、発振器モニタ２２は、２つの同期パルスＳＰ１、ＳＰ２を有効な同期パルス対として解釈する。したがって、発振器モニタ２２は、補正係数ＫＦを算出された偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔに適合し、適合された補正係数ＫＦで少なくとも１つの伝送パラメータを補正する。さらに、発振器モニタ２２は、第２の同期パルスＳＰ２を新しい第１の同期パルスＳＰ１として解釈し、読み取られた現在のカウンタステータスＺＳが許容値ウィンドウＡＦ内にある場合にカウンタ２４を新たに開始する。図３は、偏差Ｄｅｌｔａ＿ｔが０の最適状態を示すため、読み取られた現在のカウンタステータスＺＳは、目標カウンタステータスＺＳ＿ｓｏｌｌに対応し、したがって、使用される補正係数ＫＦは一定のままである。

図４からさらにわかるように、発振器モニタ２２は開始時点ｔ＿ｓｔａｒｔで第１の同期パルスＳＰ１を受信し、カウンタ２４を開始する。発振器モニタ２２は、停止時間ｔ＿ｓｔｏｐ‘で許容値ウィンドウＡＦ外で第２の同期パルスＳＰ２‘を受信する。図４の図面では、読み取られたカウンタステータスＺＳは、ここでは８，１００の第１のカウンタステータスＺＳ＿ｍｉｎを下回っている。よって、発振器モニタ２２は、第２の同期パルスＳＰ２‘を妨害パルスとして解釈し、２つの同期パルスＳＰ１、ＳＰ２‘を無効な同期パルス対として解釈する。この場合これは妨害パルスであるため、これは発振器モニタ２２によって無視され、補正係数ＫＦの適合および少なくとも１つの伝送パラメータの補正はされない。さらに、第２の同期パルスＳＰ２‘の後、制御機器３０にデータは伝送されない。

図５からさらにわかるように、発振器モニタ２２は、開始時点ｔ＿ｓｔａｒｔで第１の同期パルスＳＰ１を受信し、カウンタ２４を開始する。発振器モニタ２２は、停止時点ｔ＿ｓｔｏｐ‘‘で、許容値ウィンドウＡＦ外で第２の同期パルスＳＰ２‘‘を受信する。図５の図面では、読み取られたカウンタステータスＺＳは、ここで９，９００の第２のカウンタステータスＺＳ＿ｍａｘを上回る。この場合、受信された第２の同期パルスＳＰ２‘‘は発振器モニタ２２によって許容される。しかし、発振器モニタ２２は、第２の同期パルスＳＰ２‘‘を新しい第１の同期パルスＳＰ１として解釈する。これは、第２の同期パルスＳＰ２‘‘が基準クロック測定またはセンサユニット１０のカウンタ２４の新しい開始時点ｔ＿ｓｔａｒｔとして機能することを意味する。しかしながら、既存の補正係数ＫＦは変更されないままであり、発振器モニタ２２は少なくとも１つの伝送パラメータを既存の補正係数ＫＦで補正する。

本発明の実施形態は、外部からのＥＭＣ妨害に対してデータ伝送がさらにロバストになるというさらなる利点を提供する。最終的に、ＥＭＣ妨害が発生した場合、補正係数の適合は実行されない。

Claims (15)

1. センサユニット（１０）と制御機器（３０）との間のデータ伝送のための少なくとも１つの伝送パラメータを補正する方法であって、センサ発振器（１４）によって、所定の周期持続時間（Ｔ＿ＳＴＳ）を有するセンサクロック信号（ＳＴＳ）が生成され、前記少なくとも１つの伝送パラメータが、前記センサクロック信号（ＳＴＳ）に基づいて決定され、所定の基準周期持続時間（Ｔ＿ｒｅｆ）を有する基準発振器（３２）によって生成された基準クロック信号（ＲＴＳ）が受信される方法において、前記センサクロック信号（ＳＴＳ）が前記基準クロック信号（ＲＴＳ）と比較され、前記比較に基づいて前記センサクロック信号（ＳＴＳ）の現在の周期持続時間（Ｔ＿ＳＴＳ）の目標周期持続時間（Ｔ＿ＳＴＳ＿ｓｏｌｌ）からの偏差（Ｄｅｌｔａ＿ｔ）が算出され、前記少なくとも１つの伝送パラメータが前記算出された偏差（Ｄｅｌｔａ＿ｔ）に基づいて補正され、前記偏差（Ｄｅｌｔａ＿ｔ）に応じて、少なくとも１つの伝送パラメータに適用できる補正係数（ＫＦ）が計算されることを特徴とする方法。
2. センサユニット（１０）と制御機器（３０）との間のデータ伝送のための少なくとも１つの伝送パラメータを補正する方法であって、センサ発振器（１４）によって、所定の周期持続時間（Ｔ＿ＳＴＳ）を有するセンサクロック信号（ＳＴＳ）が生成され、前記少なくとも１つの伝送パラメータが、前記センサクロック信号（ＳＴＳ）に基づいて決定され、所定の基準周期持続時間（Ｔ＿ｒｅｆ）を有する基準発振器（３２）によって生成された基準クロック信号（ＲＴＳ）が受信される方法において、前記センサクロック信号（ＳＴＳ）が前記基準クロック信号（ＲＴＳ）と比較され、前記比較に基づいて前記センサクロック信号（ＳＴＳ）の現在の周期持続時間（Ｔ＿ＳＴＳ）の目標周期持続時間（Ｔ＿ＳＴＳ＿ｓｏｌｌ）からの偏差（Ｄｅｌｔａ＿ｔ）が算出され、前記少なくとも１つの伝送パラメータが前記算出された偏差（Ｄｅｌｔａ＿ｔ）に基づいて補正され、
   前記少なくとも１つの伝送パラメータが、調整可能なレベルで前記算出された偏差（Ｄｅｌｔａ＿ｔ）に適合されることを特徴とする方法。
3. 前記偏差（Ｄｅｌｔａ＿ｔ）が所定の閾値よりも大きい場合、前記補正係数（ＫＦ）は調整されたレベルだけ低減され、前記偏差（Ｄｅｌｔａ＿ｔ）が所定の閾値よりも小さい場合、前記補正係数（ＫＦ）は調整されたレベルだけ増加され、前記偏差（Ｄｅｌｔａ＿ｔ）が所定の閾値と等しい場合、前記補正係数（ＫＦ）は一定のままであることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
4. センサユニット（１０）と制御機器（３０）との間のデータ伝送のための少なくとも１つの伝送パラメータを補正する方法であって、センサ発振器（１４）によって、所定の周期持続時間（Ｔ＿ＳＴＳ）を有するセンサクロック信号（ＳＴＳ）が生成され、前記少なくとも１つの伝送パラメータが、前記センサクロック信号（ＳＴＳ）に基づいて決定され、所定の基準周期持続時間（Ｔ＿ｒｅｆ）を有する基準発振器（３２）によって生成された基準クロック信号（ＲＴＳ）が受信される方法において、前記センサクロック信号（ＳＴＳ）が前記基準クロック信号（ＲＴＳ）と比較され、前記比較に基づいて前記センサクロック信号（ＳＴＳ）の現在の周期持続時間（Ｔ＿ＳＴＳ）の目標周期持続時間（Ｔ＿ＳＴＳ＿ｓｏｌｌ）からの偏差（Ｄｅｌｔａ＿ｔ）が算出され、前記少なくとも１つの伝送パラメータが前記算出された偏差（Ｄｅｌｔａ＿ｔ）に基づいて補正され、
   前記少なくとも１つの伝送パラメータが、送信開始時点（ｔ＿ＮＳ）および／またはビット幅（ｔ＿Ｂｉｔ）を表すことを特徴とする方法。
5. センサユニット（１０）と制御機器（３０）との間のデータ伝送のための少なくとも１つの伝送パラメータを補正する装置（２０）であって、センサ発振器（１４）が所定の周期持続時間（Ｔ＿ＳＴＳ）を有するセンサクロック信号（ＳＴＳ）を生成および出力し、前記少なくとも１つの伝送パラメータが前記センサクロック信号（ＳＴＳ）に基づいて決定され、基準発振器（３２）が、所定の基準周期持続時間（Ｔ＿ｒｅｆ）を有する基準クロック信号（ＲＴＳ）を生成および出力する装置において、前記センサクロック信号（ＳＴＳ）および前記基準クロック信号（ＲＴＳ）を受信し、少なくとも１つの伝送パラメータを補正する請求項１から４のいずれか一項に記載の方法を実施する発振器モニタ（２２）を特徴とする装置。
6. 前記センサクロック信号（ＳＴＳ）のパルスをカウントするカウンタ（２４）を特徴とし、前記発振器モニタ（２２）は、前記発振器モニタ（２２）が前記基準クロック信号（ＲＴＳ）の第１の同期パルス（ＳＰ１）を受信する開始時点（ｔ＿ｓｔａｒｔ、ｔ＿ｓｔａｒｔ‘‘）で前記カウンタ（２４）を開始し、前記発振器モニタ（２２）が後続の第２の同期パルス（ＳＰ２、ＳＰ２‘、ＳＰ２‘‘）を受信する停止時点（ｔ＿ｓｔｏｐ、ｔ＿ｓｔｏｐ‘、ｔ＿ｓｔｏｐ‘‘）で前記カウンタ（２４）を停止する、請求項５に記載の装置（２０）。
7. 前記発振器モニタ（２２）が、前記カウンタ（２４）のカウンタステータス（ＺＳ）を読み取り、前記センサクロック信号（ＳＴＳ）の目標周期持続時間（Ｔ＿ＳＴＳ＿ｓｏｌｌ）に対する基準持続時間（Ｔ＿ｒｅｆ）の比率から計算される目標カウンタステータス（ＺＳ＿ｓｏｌｌ）と比較することを特徴とする、請求項６に記載の装置（２０）。
8. 前記発振器モニタ（２２）が、前記比較に基づいて、前記センサクロック信号（ＳＴＳ）の前記現在の持続時間（Ｔ＿ＳＴＳ）の目標周期持続時間（Ｔ＿ＳＴＳ＿ｓｏｌｌ）からの偏差（Ｄｅｌｔａ＿ｔ）を算出することを特徴とする、請求項７に記載の装置（２０）。
9. 前記発振器モニタ（２２）が、前記偏差（Ｄｅｌｔａ＿ｔ）に対する所定の公差範囲に基づいて、許容値ウィンドウ（ＡＦ）を計算し、前記許容値ウィンドウ（ＡＦ）が、第１のカウンタステータス（ＺＳ＿ｍｉｎ）によって下を、第２のカウンタステータス（ＺＳ＿ｍａｘ）によって上を制限されていることを特徴とする、請求項８に記載の装置（２０）。
10. 読み取られた現在のカウンタステータス（ＺＳ）が前記許容値ウィンドウ（ＡＦ）内にある場合、前記発振器モニタ（２２）が、前記補正係数（ＫＦ）を前記算出された偏差（Ｄｅｌｔａ＿ｔ）に適合し、前記少なくとも１つの伝送パラメータを適合された補正係数（ＫＦ）を用いて補正することを特徴とする、請求項９に記載の装置（２０）。
11. 前記読み取られた現在のカウンタステータス（ＺＳ）が前記許容値ウィンドウ（ＡＦ）内にある場合、前記発振器モニタ（２２）が前記第２の同期パルス（ＳＰ２）を新しい第１の同期パルス（ＳＰ１）として解釈し、前記カウンタ（２４）を新たに開始することを特徴とする、請求項１０に記載の装置（２０）。
12. 対応する読み取られた現在のカウンタステータス（ＺＳ）が前記第１のカウンタステータス（ＺＳ＿ｍｉｎ）よりも小さい場合、前記発振器モニタ（２２）が前記第２の同期パルス（ＳＰ２‘）を妨害パルスとして解釈することを特徴とする、請求項９から１１のいずれか一項に記載の装置（２０）。
13. 前記発振器モニタ（２２）が、妨害パルスとして解釈される前記第２の同期パルス（ＳＰ２‘）を無視し、前記補正係数（ＫＦ）の適合と、前記少なくとも１つの伝送パラメータの補正とを実行しないことを特徴とする、請求項１２に記載の装置（２０）。
14. 前記対応する読み取られた現在のカウンタステータス（ＺＳ）が前記第２のカウンタステータス（ＺＳ＿ｍａｘ）よりも大きい場合、前記発振器モニタ（２２）が、前記第２の同期パルス（ＳＰ２‘‘）を新しい第１の同期パルス（ＳＰ１）として解釈することを特徴とする、請求項９から１３のいずれか一項に記載の装置（２０）。
15. 前記発振器モニタ（２２）が、前記新しい第１の同期パルス（ＳＰ１）として解釈される前記第２の同期パルス（ＳＰ２‘‘）に応答して、前記カウンタ（２４）を新たに開始し、既にある補正係数（ＫＦ）を用いて前記少なくとも１つの伝送パラメータの補正を実行することを特徴とする、請求項１４に記載の装置（２０）。

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