JP7011105B1 - 包装機 - Google Patents

Abstract

包装機の打ち抜き装置（１７３）のヘッド（１７３４）は、ベース（１７３４１）に立設された打ち抜き用カッタ（１７３５）およびスクラップ切断用カッタ（１７３７）を有する。スクラップ切断用カッタ（１７３７）の先端部は、打ち抜き用カッタ（１７３５）の先端部よりも＋Ｙ方向側へ延出している。そして、打ち抜き装置（１７３）は、パックフィルムにおける打ち抜き用カッタに対向する部分が良品である場合、ヘッド（１７３４）を、待機位置から第１位置まで移動させることにより、パックフィルムから包装パックを打ち抜くとともにスクラップを切断する。一方、打ち抜き装置（１７３）は、パックフィルムにおける打ち抜き用カッタ（１７３５）に対向する部分が不良品である場合、ヘッド（１７３４）を、待機位置から第２位置まで移動させることにより、スクラップを切断する。

Description

本発明は、包装機に関する。

ホッパに装入されたワークをテーブルに設けた複数の充填穴内に充填し、テーブルを移動させて充填穴から落下したワークを２枚のフィルムの間に収容し、その周囲を接着して封止する包装装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開平６－３４５００４号公報

ところで、特許文献１に記載されているような包装装置では、生産効率を向上させることが要請されている。

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、包装パックの生産効率を向上させることができる包装機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る包装機は、
ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、前記ポケットを塞ぐように前記容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有する包装パックを製造するための包装機であって、
前記容器フィルムの元となる帯状の原料フィルムを供給する原料フィルム供給ユニットと、
前記原料フィルム供給ユニットから供給される前記原料フィルムに前記ポケットを成形することにより帯状の前記容器フィルムを生成する成形装置と、
前記ポケットへワークを供給するワーク供給装置と、
帯状の前記カバーフィルムを供給するカバーフィルム供給ユニットと、
前記容器フィルムの前記ポケットにワークが収容された状態で、前記容器フィルムに前記カバーフィルムを貼着することにより前記ポケットが前記カバーフィルムでシールされたパックフィルムを生成するシール装置と、
前記パックフィルムから前記包装パックを打ち抜く打ち抜き装置と、を備え、
前記打ち抜き装置は、
ベースと、前記ベースにおける前記パックフィルムが配置される側に立設され前記パックフィルムから前記包装パックを打ち抜くための打ち抜き用カッタと、前記パックフィルムにおける前記打ち抜き用カッタが対向する部分よりも下流側に対向して配置され、前記パックフィルムから前記包装パックが打ち抜かれることにより生成されるスクラップを切断するためのスクラップ切断用カッタと、を有するヘッドを有し、前記スクラップ切断用カッタの先端部は、前記打ち抜き用カッタの先端部よりも前記ベース側とは反対側へ延出しており、
前記パックフィルムにおける前記打ち抜き用カッタに対向する部分が良品である場合、前記ヘッドを、前記打ち抜き用カッタおよび前記スクラップ切断用カッタが前記パックフィルムに接触しない待機位置から前記打ち抜き用カッタの先端部および前記スクラップ切断用カッタの先端部が前記パックフィルムにおける前記ベース側とは反対側に位置する第１位置まで移動させることにより、前記パックフィルムから前記包装パックを打ち抜くとともに前記スクラップを切断し、
前記パックフィルムにおける前記打ち抜き用カッタに対向する部分が不良品である場合、前記ヘッドを、前記待機位置から前記打ち抜き用カッタの先端部が前記パックフィルムに接触せず且つ前記スクラップ切断用カッタの先端部が前記パックフィルムにおける前記ベース側とは反対側に位置する第２位置まで移動させることにより、前記スクラップを切断する。

本発明によれば、打ち抜き装置が、ベースに立設された打ち抜き用カッタおよびスクラップ切断用カッタを有し、スクラップ切断用カッタの先端部が、打ち抜き用カッタの先端部よりもベース側とは反対側へ延出している。そして、打ち抜き装置は、パックフィルムにおける打ち抜き用カッタに対向する部分が良品である場合、ヘッドを、前述の待機位置から第１位置まで移動させることにより、パックフィルムから包装パックを打ち抜くとともにスクラップを切断する。一方、打ち抜き装置は、パックフィルムにおける打ち抜き用カッタに対向する部分が不良品である場合、ヘッドを、待機位置から前述の第２位置まで移動させることにより、スクラップを切断する。これにより、パックフィルムから包装パックを打ち抜いた後、包装パックを良品と不良品とに選別する工程が不要となるので、その分、包装機における包装パックの生産効率を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る包装機の概略正面図である。 実施の形態に係るバッファ部について、原料フィルムが下流側へ引き出されている様子を示す図である。 実施の形態に係るバッファ部について、原料フィルムの下流側への移動が停止した様子を示す図である。 実施の形態に係る加熱装置および成形装置の概略構成図である。 実施の形態に係る固定チャックにより容器フィルムを挟持した状態を示す図である。 実施の形態に係るチャックフィードにより容器フィルムを挟持した状態を示す図である。 実施の形態に係るチャックフィードにより容器フィルムを搬送する様子を示す図である。 実施の形態に係るワーク供給装置の斜視図である。 実施の形態に係るワークフィーダの平面図である。 実施の形態に係る固定部材の斜視図である。 実施の形態に係る搬送部の断面図である。 比較例に係る搬送部の断面図である。 実施の形態に係るスリット形成装置、印字装置および打ち抜き装置の概略構成図である。 実施の形態に係るスリット形成装置における図９のＡ－Ａ線における断面矢視図である。 実施の形態に係るスリット形成装置における図９のＢ－Ｂ線における断面矢視図である。 実施の形態に係る搬送部の概略構成図である。 実施の形態に係る打ち抜き装置の一部の斜視図である。 実施の形態に係る打ち抜き装置の動作説明図であり、ヘッドが第１位置に配置された状態を示す図である。 実施の形態に係る打ち抜き装置の動作説明図であり、ヘッドが待機位置に配置された状態を示す図である。 実施の形態に係る打ち抜き装置の動作説明図であり、ヘッドが第２位置に配置された状態を示す図である。 実施の形態に係る打ち抜き装置の動作説明図であり、ヘッドが待機位置に配置された状態を示す図である。 実施の形態に係るフィルム位置変更部の動作説明図である。 実施の形態に係るフィルム位置変更部における図１５ＡのＣ－Ｃ線における断面矢視図である。 実施の形態に係るロータリーサクションおよび集積装置の概略構成図である。 実施の形態に係る選別装置の平面図である。 変形例に係るシール装置を示す図である。 変形例に係る予熱部の一部断面図である。 変形例に係る包装機の一部を示す図である。 変形例に係るチャックユニットの側面図である。 変形例に係るチャックユニットの平面図である。 変形例に係る打ち抜き装置の一部の斜視図である。 変形例に係る打ち抜き装置の動作説明図である。 変形例に係る打ち抜き装置の動作説明図であり、ヘッドが第３位置に配置された状態を示す図である。 変形例に係る打ち抜き装置の動作説明図であり、ヘッドが待機位置に配置された状態を示す図である。 変形例に係る打ち抜き装置の動作説明図であり、ヘッドが第２位置に配置された状態を示す図である。 変形例に係る打ち抜き装置の動作説明図であり、ヘッドが待機位置に配置された状態を示す図である。 変形例に係る打ち抜き装置の打ち抜き動作の一例を示すフローチャートである。 変形例に係るパックフィルムおよび包装パックについて、容器フィルムとシートフィルムとの位置関係が正常な状態を示す図である。 変形例に係るパックフィルムおよび包装パックについて、容器フィルムがシートフィルムに対してずれている状態を示す図である。 変形例に係る制御装置が実行する送り量調整処理の一例を示すフローチャートである。 変形例に係る成型装置およびローラの側面図である。 変形例に係る成型装置およびローラの斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に係る包装機について、図を参照しながら説明する。本実施の形態に係る包装機は、ブリスタパック、ＰＴＰパック等の包装パックを製造するためのものである。ここで、包装パックとは、ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、ポケットを塞ぐように容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有するものである。ここで、ワークとしては、例えばチューブ状容器、錠剤、食品、電子部品、医療機器等が挙げられる。

本実施の形態に係る包装機は、図１に示すように、原料フィルム供給ユニット１１と、加熱装置２９と、成形装置１２と、ワーク供給装置５０と、外観検査装置１３、３１と、カバーフィルム供給ユニット１５と、シール装置１４と、スリット形成打ち抜きユニット１７と、ロータリーサクション３２と、を備える。また、包装機は、包装パックを集積する集積装置４０と、包装パックを集積してなるブロックを選別する選別装置６０と、包装パックをロータリーサクション３２から受け取り集積装置４０へ搬送するパック搬送装置３３と、を備える。

また、包装機は、原料フィルムＦ１および容器フィルムＦ２を搬送するチャックフィード２３２と、固定チャック２３１と、シール装置１４から排出されるパックフィルムＦ４を案内するガイドローラ２４１、２５１およびローラ２４２、２５３と、パックフィルムＦ４を間欠的に下流側へ搬送する搬送部２８１と、を備える。更に、包装機は、容器フィルムＦ２のその幅方向における位置ずれを規制する滑りガイド２９３と、容器フィルムＦ２に張力を印加する張力印加部２９１と、張力調整部２９２と、パックフィルムＦ４に張力を印加する張力印加部２５２と、を備える。また、包装機は、後述するスリット形成打ち抜きユニット１７のスリット形成装置１７１におけるパックフィルムＦ４の位置ずれを補正するためのフィルム位置変更部２６と、パックフィルムＦ４にマークを印字する印字装置２７と、スリット形成打ち抜きユニット１７から排出されるスクラップを回収する回収ユニット（図示せず）と、を備える。ここで、回収ユニットは、包装パックＢＰが打ち抜かれた後のパックフィルムＦ４を短冊状に切断して回収する機構を有する。更に、包装機は、ロータリーサクション３２から排出される形状不良の包装パック或いはワークが包装されていない包装パックのようないわゆる包装パックの不良品を回収する回収ユニット（図示せず）を備える。また、包装機は、容器フィルムＦ２のポケットへワークを供給可能な状態で容器フィルムＦ２を支持するステージ７０と、各装置を制御する制御装置９０と、原料フィルム供給ユニット１１、成形装置１２、外観検査装置１３、３１、カバーフィルム供給ユニット１５、シール装置１４、スリット形成打ち抜きユニット１７等を収納する包装機本体９９と、を備える。なお、図１では図面を明確にするために、制御装置９０が、包装機本体９９の外側に描かれているが、実際には、包装機本体９９の背面側に設置されている。

この包装機では、矢印ＡＲ１で示すように、原料フィルム供給ユニット１１から供給された原料フィルムＦ１が、チャックフィード２３２により加熱装置２９および成形装置１２へ搬送される。そして、矢印ＡＲ２に示すように、成形装置１２において原料フィルムＦ１から生成された容器フィルムＦ２が、シール装置１４の搬送部１４１によりステージ７０の上方を通って外観検査装置１３およびシール装置１４へ搬送される。一方、矢印ＡＲ３に示すように、カバーフィルム供給ユニット１５から供給されたカバーフィルムＦ３が、シール装置１４の搬送部１４１によりシール装置１４へ搬送される。そして、シール装置１４が容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３を貼着することによりパックフィルムＦ４が生成される。また、矢印ＡＲ４に示すように、シール装置１４で生成されたパックフィルムＦ４は、搬送部１４１により下流側へ搬送される。一方、矢印ＡＲ５に示すように、シール装置１４の下流側へ搬送されたパックフィルムＦ４は、搬送部２８１によりスリット形成打ち抜きユニット１７へ間欠的に搬送される。そして、スリット形成打ち抜きユニット１７は、スクラップＦ５を切断してからスクラップ回収部３９へ排出する。

原料フィルム供給ユニット１１は、容器フィルムＦ２の元となる帯状の原料フィルムＦ１を供給する。原料フィルム供給ユニット１１は、原料フィルムＦ１が巻回されたリール１１１、１１２と、フィルム自動接着装置１１３と、バッファ部１１８と、を有する。また、原料フィルム供給ユニット１１は、リール１１１、１１２から供給される原料フィルムＦ１をフィルム自動接着装置１１３へ案内するローラ１１５１、１１５２、１１５３と、原料フィルムＦ１を保持する保持機構１１４１、１１４２と、を有する。ここで、保持機構１１４１、１１４２は、それぞれ、リール１１１、１１２から供給される原料フィルムＦ１のうち、成形装置１２へ送らずに待機させておく方の先端部を保持するチャック１１４１ａ、１１４２ａを有する。更に、原料フィルム供給ユニット１１は、フィルム自動接着装置１１３から供給される原料フィルムＦ１をバッファ部１１８へ案内するローラ１１６３、１１６４と、原料フィルムＦ１をバッファ部１１８へ搬送する搬送部１１６１と、を有する。搬送部１１６１は、ローラ１１６１ａと、ローラ１１６１ａを駆動するローラ駆動部１１６１ｂと、を有する。また、原料フィルム供給ユニット１１は、バッファ部１１８から供給される原料フィルムＦ１を加熱装置２９へ案内するローラ１１６５と、原料フィルムＦ１を加熱装置２９へ搬送する搬送部１１６２と、を有する。更に、原料フィルム供給ユニット１１は、バッファ部１１８からの原料フィルムＦ１の供給が停止している期間中における原料フィルムＦ１の下流側への供給を継続させるためのバッファ部１１７と、バッファ部１１７から供給される原料フィルムＦ１を加熱装置２９へ案内するローラ１１５５と、を有する。搬送部１１６２は、ローラ１１６２ａと、ローラ１１６２ａを駆動するローラ駆動部１１６２ｂと、を有する。原料フィルムＦ１としては、いわゆるソフトフィルム、即ち、厚さが０．１ｍｍ未満のポリ塩化ビニル製フィルムのようなプラスチックフィルム、いわゆるハードフィルム、即ち、厚さが０．１ｍｍ超のポリ塩化ビニル製フィルムのようなプラスチックフィルム、アルミフィルムのような金属フィルム、或いは、ガスバリヤフィルムのような複合フィルム等が挙げられる。

フィルム自動接着装置１１３は、リール１１１、１１２のいずれか一方から供給される原料フィルムＦ１が無くなったことを検知すると、その一方から供給される原料フィルムＦ１の終端部分に他方から供給される原料フィルムＦ１の先端部分を接着する。フィルム自動接着装置１１３は、リール１１１、１１２のいずれか一方から供給された原料フィルムＦ１に他方から供給される原料フィルムＦ１を接着する処理を実行している期間だけ、原料フィルムＦ１の下流側への供給を停止する。

バッファ部１１８は、原料フィルムＦ１を蓄積し、フィルム自動接着装置１１３からの原料フィルムＦ１の供給が停止している期間中、蓄積した原料フィルムＦ１を下流側へ供給する。バッファ部１１４は、図２Ａに示すように、ローラ１１８１、１１８２、１１８３、１１８４、１１８５を有する。２つのローラ１１８２、１１８４は、鉛直方向に直交する方向に並設され、鉛直上方に原料フィルムＦ１が張架される。ここで、ローラ１１８４は、駆動部（図示せず）により回転されることにより原料フィルムＦ１を下流側へ送る。なお、ローラ１１８１、１１８２、１１８３、１１８４、１１８５それぞれの回転軸方向における両端部に、原料フィルムＦ１の蛇行を規制するためのガイド部（図示せず）が回転軸に直交する方向へ張り出すように設けられていてもよい。ローラ１１８１、１１８５は、バッファ部１１８内において原料フィルムＦ１を案内する。ローラ１１８３は、バッファ部１１８内に配置され、２つのローラ１１８２、１１８４の間において鉛直方向に移動自在である。ローラ１１８３は、原料フィルムＦ１の鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、原料フィルムＦ１に張力を印加する。矢印ＡＲ３１に示すように、フィルム自動接着装置１１３から原料フィルムＦ１が供給されている間、ローラ１１８３の位置は、バッファ部１１８内における予め設定された基準位置の近傍で維持される。一方、フィルム自動接着装置１１３において原料フィルムＦ１を接着する処理を実行している期間では、フィルム自動接着装置１１３からバッファ部１１８への原料フィルムＦ１の供給が停止する。この場合、図２Ｂの矢印ＡＲ３２に示すように、バッファ部１１８から下流側へ原料フィルムＦ１が搬送されるに伴って、ローラ１１８３が鉛直上方へ移動していく。このようにして、バッファ部１１８は、フィルム自動接着装置１１３からの原料フィルムＦ１の供給が停止している期間中、原料フィルムＦ１の下流側への供給を継続する。

バッファ部１１７は、搬送部１１６２のローラ１１６２ａとローラ１１５５の間に張架された原料フィルムＦ１におけるローラ１１６２ａ、１１５５の間の部分に鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、原料フィルムＦ１に張力を印加する。バッファ部１１７は、原料フィルムＦ１に鉛直上方から接触するローラ１１７１と、長尺であり長手方向の一端部にローラ１１７１が取り付けられたアーム１１７２と、を有する。また、バッファ部１１７は、アーム１１７２の長手方向における他端部において、アーム１１７２の一端部が他端部を基点として旋回自在となるようにアーム１１７２を支持する支持部１１７３を有する。

加熱装置２９は、例えば図３に示すように、原料フィルムＦ１の厚さ方向における両側それぞれに対向して配置されヒータ（図示せず）を内蔵する伝熱板２９０１、２９０２と、伝熱板２９０１、２９０２を支持するとともに伝熱板２９０１、２９０２を鉛直方向へ駆動する駆動ユニット２９０３、２９０４と、を有する。伝熱板２９０１、２９０２は、例えば熱伝導率が高い金属から形成されている。成形装置１２は、原料フィルムＦ１にポケットＰｏ１を成形することにより帯状の容器フィルムＦ２を生成する。成形装置１２は、原料フィルムＦ１の鉛直上方に配置された第１金型１２３と、原料フィルムＦ１の鉛直下方に配置された第２金型１２２と、を有する。第２金型１２２には、原料フィルムＦ１に形成予定のポケットＰｏ１の内側形状よりも若干小さい外形を有するプラグ１２２ａと、気体を吐出する吐出孔（図示せず）と、が設けられている。ここで、プラグ１２２ａは、吐出孔の内側に配置され吐出孔の外側へ突出可能となっている。また、このプラグ１２２ａには、原料フィルムＦ１の温度低下を抑制するためのヒータ（図示せず）が内蔵されている。なお、プラグ１２２ａは、ヒータが内蔵されていないものであってもよい。一方、第１金型１２３には、原料フィルムＦ１に形成予定のポケットＰｏ１の外側形状に対応した凹部１２３ａが設けられている。また、成形装置１２は、第１金型１２３を鉛直方向へ駆動する駆動部１２４と、プラグ１２２ａを鉛直方向へ駆動する駆動部１２５と、気体を供給する気体供給部（図示せず）と、駆動部１２４、１２５および気体供給部を支持する装置本体１２１と、を有する。気体供給部は、例えば成形装置１２が設置された工場に設けられたコンプレッサ（図示せず）に接続され、第２金型１２２の吐出孔へ気体を供給する。第１金型１２３および第２金型１２２は、生成しようとする容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１の深さおよび開口部分の面積に応じて適宜変更されてもよい。

成形装置１２は、成形装置１２内に原料フィルムＦ１が配置された状態で、第１金型１２３を鉛直下方へ移動させて第１金型１２３により原料フィルムＦ１を第２金型１２２へ押し付ける。これにより、原料フィルムＦ１におけるポケットＰｏ１の外周部が、第１金型１２３および第２金型１２２により挟持（クランプ）された状態となる。そして、成形装置１２は、第１金型１２３のプラグ１２２ａを、成形しようとするポケットＰｏ１の深さに応じた突出量だけ鉛直上方へ突出させて原料フィルムＦ１を引き延ばす。なお、このときのプラグの突出量は、生成しようとするポケットＰｏ１に要請される肉厚分布に応じて適宜調整してもよい。そして、成形装置１２は、プラグ１２２ａを鉛直上方へ突出させた状態で、吐出孔から気体を吐出させることにより、ポケットＰｏ１を有する容器フィルムＦ２を生成する。

固定チャック２３１は、図４Ａに示すように、容器フィルムＦ２を鉛直下方から支持する支持部２３１ａと、容器フィルムＦ２の鉛直上方から支持部２３１ａとともに容器フィルムＦ２を挟持する挟持部２３１ｂと、挟持部２３１ｂを鉛直方向に駆動する駆動部２３１ｃと、を有する。チャックフィード２３２は、容器フィルムＦ２を挟持するチャック２３２１と、チャック２３２１を容器フィルムＦ２の送り方向に沿って移動させるチャック移動機構２３２２と、を有する第２搬送部である。チャック２３２１は、容器フィルムＦ２を鉛直下方から支持する支持部２３２１ａと、容器フィルムＦ２の鉛直上方から支持部２３２１ａとともに容器フィルムＦ２を挟持する挟持部２３２１ｂと、挟持部２３２１ｂを鉛直方向に駆動する駆動部２３２１ｃと、を有する。なお、チャックフィード２３２は、容器フィルムＦ２の幅方向全体に亘る部分を挟持するものであってもよいし、容器フィルムＦ２の幅方向における両端部を挟持するものであってもよい。或いは、チャックフィード２３２が、容器フィルムＦ２の幅方向における一部分を挟持するものであってもよい。

ここで、チャックフィード２３２の動作について説明する。まず、成形装置１２が第１金型１２３と第２金型１２２とで原料フィルムＦ１を挟持するとき、固定チャック２３１が、図４Ａの矢印ＡＲ２１に示すように、容器フィルムＦ２を挟持する。このとき、チャックフィード２３２のチャック２３２１は、図４Ａの矢印ＡＲ２２に示すように、容器フィルムＦ２の上流側へ移動する。次に、成形装置１２が第２金型１２２から第１金型１２３を離脱させる前に、チャックフィード２３２のチャック２３２１が、図４Ｂの矢印ＡＲ２３に示すように、容器フィルムＦ２を挟持する。続いて、固定チャック２３１が、図４Ｂの矢印ＡＲ２４に示すように、容器フィルムＦ２の挟持を解除する。その後、チャックフィード２３２のチャック移動機構２３２２が、図４Ｃの矢印ＡＲ２５に示すようにチャック２３２１を下流側へ移動させる。これにより、図４Ｃの矢印ＡＲ１に示すように、容器フィルムＦ２が下流側へ搬送される。固定チャック２３１が、再び容器フィルムＦ２を挟持し、チャックフィード２３２のチャック２３２１が、容器フィルムＦ２の挟持を解除する。そして、チャック移動機構２３２２が、チャック２３２１を容器フィルムＦ２の上流側、即ち、固定チャック２３１へ近づく方向へ移動させる。以後、チャックフィード２３２が、前述の一連の動作を繰り返すことにより、容器フィルムＦ２が下流側へ間欠的に搬送されていく。

図１に戻って、滑りガイド２９３は、容器フィルムＦ２に摺接する湾曲面２９３ａを有し、容器フィルムＦ２を摺動自在に支持する。滑りガイド２９３における少なくとも湾曲面２９３ａを含む部分は、ポリテトラフルオロエチレン、ポリエチレン、ポリアセタール等の樹脂材料またはステンレスのような金属から形成されている。また、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１の変形を抑制する観点から、湾曲面２９３ａの曲率半径は、少なくともポケットＰｏ１の容器フィルムＦ２の搬送方向における長さよりも長いほうが好ましい。なお、曲率半径は、容器フィルムＦ２の幅方向の長さよりも長いほうがより好ましい。張力印加部２９１は、滑りガイド２９３と張力調整部２９２との間に張架された容器フィルムＦ２における滑りガイド２９３と張力調整部２９２との間の部分に接触して鉛直下方へ押圧することにより、容器フィルムＦ２に張力を印加する。張力印加部２９１は、容器フィルムＦ２に接触するローラ２９１１と、長尺であり長手方向の一端部にローラ２９１１が回転自在に取り付けられたアーム２９１２と、を有する。また、張力印加部２９１は、アーム２９１２の長手方向における他端部において、アーム２９１２の一端部が他端部を基点として旋回自在となるようにアーム２９１２を支持する支持部２９１３を有する。張力調整部２９２は、容器フィルムＦ２が巻回されるローラ２９２１と、ローラ２９２１にドリブンメンバシャフト（図示せず）を介して連結されたパウダクラッチブレーキ２９２２と、を有する。張力調整部２９２は、パウダクラッチブレーキ２９２２によりローラ２９２１の回転トルクを調節して、ローラ２９２１とシール装置１４の搬送部１４１との間に張架される容器フィルムＦ２に加わる張力を調整する。

ワーク供給装置５０は、ステージ７０の上方に容器フィルムＦ２が配置された状態で、容器フィルムＦ２の各ポケットへワークを投入していく。ワーク供給装置５０は、図５に示すように、ホッパ５１と、ワークフィーダ５２１、５３と、ワークフィーダ５２１を振動させる振動装置５２２と、ワークフィーダ５３を振動させる振動装置５７と、コイルシュート５４と、ワークフィーダ５３に固定されコイルシュート５４を支持する固定部材５５と、を有する。また、ワーク供給装置５０は、ワークフィーダ５３に保持されたワークの総重量を計測する計量部（図示せず）を有する。振動装置５２２は、ワークフィーダ５２１を振動させることにより、ホッパ５１からワークフィーダ５２１へ供給されたワークをワークフィーダ５３へ供給する。ワークフィーダ５３は、有底円筒状であり、底壁５３１が鉛直下方側、即ち、－Ｚ方向側に位置する姿勢で配置された状態で内側にワークを保持する。また、ワークフィーダ５３は、その底壁５３１の一部から側壁５３２に亘って開口する開口部５３１ａが穿設されている。振動装置５７は、ワークフィーダ５３を振動させることによりワークフィーダ５３内に保持されたワークをワークフィーダ５３の周方向へ移動させる。振動装置５２２は、振動装置５７とは独立してワークフィーダ５３を振動させる。振動装置５２２は、計量部により計測されるワークフィーダ５３に保持されたワークの総重量が予め設定された基準重量以下になると、ワークフィーダ５２１を振動させてワークフィーダ５３へワークを供給する。このようにして、ワーク供給装置５０は、ワークフィーダ５３が保持するワークの総重量が略一定で推移するようにしている。

コイルシュート５４は、ワークフィーダ５３の内側に保持されたワークを容器フィルムＦ２のポケットへ案内するためのものである。コイルシュート５４は、長尺円筒状のコイルばねから形成されており、一端部がワークフィーダ５３の内側に連通している。また、コイルシュート５４の他端部には、容器フィルムＦ２がステージ７０の上方に配置された状態で、容器フィルムＦ２ポケットから予め設定された距離だけ離間した位置に配置されコイルシュート５４から導入されるワークをポケットに案内するガイド部５６が設けられている。

固定部材５５は、ワークフィーダ５３の開口部５３１ａに固定されている。固定部材５５は、図６に示すように、３つの溝５５４と、４つのリブ５５１と、側壁５５３と、を有する。４つのリブ５５１は、長尺板状であり、固定部材５５の＋Ｚ方向側に設けられている。４つのリブ５５１は、それぞれ、長手方向がワークフィーダ５３を平面視したときの周縁の接線方向に沿うように、ワークフィーダ５３の径方向に並ぶように配設されている。そして、３つの溝５５４は、それぞれ、固定部材５５における４つのリブ５５１の間において、リブ５５１の長手方向に沿って延在している。また、固定部材５５における３つの溝５５４の端部には、固定部材５５を厚さ方向に貫通する３つの貫通孔５５ａが穿設されている。また、固定部材５５には、図７に示すように、内部が固定部材５５内に設けられた空気流路５５ｃに連通する管状の接続部５５２が取り付けられている。接続部５５２は、空気源ＡＧに接続されており、空気源ＡＧから送出される圧縮空気が接続部５５２を通じて空気流路５５ｃ内へ導入される。また、固定部材５５には、一端側で空気流路５５ｃに連通し他端側が貫通孔５５ａ内に開口し空気流路５５ｃに導入された空気を貫通孔５５ａ内へ吐出する気体吐出部（図示せず）が設けられている。ここで、気体吐出部の貫通孔５５ａ内への開口部分の大きさ、或いは、開口部分の位置は、特に限定されるものではない。気体吐出部５５ｂは、ワークフィーダ５３の内側に保持されたワークが固定部材５５における貫通孔５５ａ近傍に供給されると、そのワークを、コイルシュート５４の内側へ向かう方向へ付勢する形でワークへ気体を吹き付ける。

図１に戻って、外観検査装置１３は、シール装置１４の上流側に配置されている。外観検査装置１３は、容器フィルムＦ２を撮像する撮像部１３１と、撮像部１３１を収容する筐体１３２と、を有する。撮像部１３１は、ワークがポケットに収納された容器フィルムＦ２を撮像して得られる画像情報を制御装置９０へ送信する第２撮像部である。ここで、撮像部１３１しては、３次元スキャン装置、レーザスキャン装置等を採用できる。

カバーフィルム供給ユニット１５は、帯状のカバーフィルムＦ３を供給する。カバーフィルム供給ユニット１５は、カバーフィルムＦ３が巻回されたリール１５１と、リール１５１から供給されるカバーフィルムＦ３をシール装置１４へ案内するローラ１５２１、１５２２、１５２３と、張力調整部１５３と、位置センサ１５４と、を有する。カバーフィルムＦ３としては、アルミフィルムのような金属フィルム、或いは、ガスバリヤフィルムのような複合フィルム等が挙げられる。張力調整部１５３は、カバーフィルムＦ３の張力を調整するためのものであり、カバーフィルムＦ３が巻回されるローラ１５３１と、ローラ１５３１にドリブンメンバシャフト（図示せず）を介して連結されたパウダクラッチブレーキ１５３２と、を有する。張力調整部１５３は、パウダクラッチブレーキ１５３２によりローラ１５３１の回転トルクを調節して、ローラ１５３１とシール装置１４の搬送部１４１との間に張架されるカバーフィルムＦ３に加わる張力を調整する。位置センサ１５４は、カバーフィルムＦ３に設けられたマークを検出することにより、カバーフィルムＦ３の搬送方向における予め設定された基準位置からの位置ずれ量を検出する。そして、張力調整部１５３は、位置センサ１５４により検出される基準位置からの位置ずれ量に基づいて、基準位置からの位置ずれ量が減少するようにローラ１５３１の回転トルクを調整する。

シール装置１４は、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１にワークが収容された状態で、容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３を貼着することによりポケットＰｏ１をシールする。シール装置１４は、容器フィルムＦ２、カバーフィルムＦ３およびパックフィルムＦ４を連続的に下流側へ搬送する搬送部１４１と、カバーフィルムＦ３を加熱しつつ容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３を押し付けることによりカバーフィルムＦ３を容器フィルムＦ２に貼着する押圧部１４２と、を有する。また、シール装置１４は、カバーフィルム供給ユニット１５から供給されるカバーフィルムＦ３を搬送部１４１へ案内するローラ１４４１を有する。

搬送部１４１は、図８Ａに示すように、カバーフィルムＦ３を支持する円筒状のホイール１４１ａと、ホイール１４１ａに固定された伝熱部材１４１ｃと、長尺な円筒状であり先端部に伝熱部材１４１ｃが固定された支軸１４１ｄと、ホイール１４１ａを伝熱部材１４１ｃに固定する固定部材１４１ｂと、を有する。また、搬送部１４１は、伝熱部材１４１ｃを冷却することにより伝熱部材１４１ｃに固定されたホイール１４１ａを冷却する冷却機構１４１ｇと、支軸１４１ｄを回転駆動する駆動部１４１ｈと、を有する。更に、搬送部１４１は、支軸１４１ｄを３つの軸受１４１ｍを介して保持する保持部１４１ｐと、保持部１４１ｐを包装機本体９９に固定するための固定部材１４１ｊと、を有する。

ホイール１４１ａは、周面に容器フィルムＦ２のポケットを掛止する複数の凹部１４１ｅが並設された円筒状部１４１１ａと、円板状であり周部が円筒状部１４１１ａの筒軸方向における中央部に連続し中央部に開口部１４１３ａが穿設された支持板１４１２ａと、を有する。そして、駆動部１４１ｈは、ホイール１４１ａの複数の凹部１４１ｅの一部に容器フィルムＦ２のポケットが掛止された状態で、ホイール１４１ａを回転させる。これにより、容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３が貼着されてなるパックフィルムＦ４が、シール装置１４の下流側へ連続的に搬送される。伝熱部材１４１ｃは、金属から有底円筒状に形成され底壁に＋Ｘ方向側に突出しホイール１４１ａの開口部１４１３ａに嵌入される突出部１４１４ｃが設けられた本体部１４１１ｃと、金属から中央部に開口部１４１５ｃが穿設された円板状に形成され開口部１４１５ｃの周部が支軸１４１ｄに固定されるとともに本体部１４１１ｃの－Ｘ方向側の開口部分を覆う蓋部１４１２ｃと、蓋部１４１２ｃを本体部１４１１ｃに固定するための螺子１４１３ｃと、を有する。伝熱部材１４１ｃの本体部１４１１ｃの外径は、ホイール１４１ａの円筒状部１４１１ａの内径よりも短く、本体部１４１１ｃの側壁と円筒状部１４１１ａの内壁との間Ｐ１４１には、隙間が形成されている。

固定部材１４１ｂは、中央部が－Ｘ方向側へ突出しホイール１４１ａの支持板１４１２ａの開口部１４１３ａに＋Ｘ方向側から取り付けられるとともに周部が支持板１４１２ａにおける開口部１４１３ａの外周部に螺子１４１３ｂにより固定された本体部１４１１ｂと、本体部１４１１ｂを伝熱部材１４１ｃにおける開口部１４１３ａの突出部１４１４ｃに着脱自在に取り付けるための取付部材１４１２ｂと、を有する。冷却機構１４１ｇが伝熱部材１４１ｃを冷却することにより、ホイール１４１ａが伝熱部材１４１ｃと熱交換することにより冷却される。

ここで、本実施の形態に係る搬送部１４１の特徴を図８Ｂに示す比較例に係る搬送部９１４１と比較しながら説明する。比較例に係る搬送部９１４１は、円筒状のホイール９１４１ａと、ホイール９１４１ａに固定され内側に冷媒が導入される領域Ａ９１４１が形成された伝熱部材９１４１ｃと、支軸９１４１ｄと、ホイール１４１ａを支軸９１４１ｄに固定する固定部材９１４１ｂと、を有する。また、搬送部９１４１は、円筒状であり、側壁の内部に領域Ａ９１４１内へ冷媒を供給するための流路９１４１ｋが形成されるとともに、伝熱部材９１４１ｃおよび支軸９１４１ｄを、軸受１４１ｍを介して支持する支持部材９１４１ｑと、伝熱部材９１４１ｃと支持部材９１４１ｑの外壁との間に介在する密封シール９１４１ｈと、を有する。更に、搬送部９１４１は、伝熱部材９１４１ｃの領域Ａ９１４１へ流路９１４１ｋを通じて冷媒を供給することにより伝熱部材９１４１ｃに固定されたホイール９１４１ａを冷却する冷却機構１４１ｇと、支軸９１４１ｄを回転駆動する駆動部９１４１ｈと、を有する。ホイール９１４１ａの周面には、複数の凹部９１４１ｅが形成されている。そして、ホイール９１４１ａは、製造する包装パックＢＰの形状、大きさ等に応じて交換できるように伝熱部材９１４１ｃに対して着脱自在となっている。ここで、ホイール９１４１ａの内壁と伝熱部材９１４１ｃの外壁との間には、微少な隙間が形成されている。これにより、ホイール９１４１ａを伝熱部材９１４１ｃに対してスムーズに着脱できるようになっている。ところで、比較例に係る搬送部９１４１は、包装パックＢＰの製造時において、押圧部１４２により容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３がホイール９１４１ａの外側面に押し付けられた状態でホイール９１４１ａおよび伝熱部材９１４１ｃを回転させる。このため、伝熱部材９１４１ｃの側壁がホイール９１４１ａの内壁に当接した状態で、ホイール９１４１ａまたは伝熱部材９１４１ｃの支軸９１４１ｄの中心軸周りに回転方向に撓みが生じることに起因して、伝熱部材９１４１ｃの側壁がホイール９１４１ａの内壁に対して相対的に摺動して擦れてしまい、伝熱部材９１４１ｃの側壁またはホイール９１４１ａの内壁が損傷してしまう虞がある。また、伝熱部材９１４１ｃの側壁またはホイール９１４１ａの内壁の損傷によりこれらを構成する材料の摩耗粉が発生して、ホイール９１４１ａの内壁と伝熱部材９１４１ｃの外壁との間の隙間に詰まることがある。この場合、ホイール９１４１ａを伝熱部材９１４１ｃに対して着脱する際、ホイール９１４１ａの内壁と伝熱部材９１４１ｃの側壁との間に詰まった摩耗粉によりホイール９１４１ａを伝熱部材９１４１ｃに対してスムーズに着脱できなくなる虞がある。また、伝熱部材９１４１ｃと支持部材９１４１ｑの外壁との間に密封シール９１４１ｈを介在させることにより伝熱部材９１４１ｃにおける領域Ａ９１４１を水密に維持しているため、密封シール９１４１ｈの経時的な劣化に伴い交換する必要がある。このため、搬送部９１４１の稼働率が低下してしまう。

これに対して、本実施の形態に係る搬送部１４１では、本体部１４１１ｃの側壁における円筒状部１４１１ａの内側壁と対向する部分の支軸１４１ｄの中心軸方向の長さが比較的短く且つ本体部１４１１ｃの側壁と円筒状部１４１１ａの内側壁との間Ｐ１４１に隙間が形成されている。これにより、本体部１４１１ｃの側壁における円筒状部１４１１ａの内側壁との間に摩耗紛が詰まることが抑制されるので、ホイール１４１ａを伝熱部材１４１ｃに対してスムーズに着脱することができる。また、本実施の形態に係る搬送部１４１では、支軸１４１ｄに固定された本体部１４１１ｃおよび蓋部１４１２ｃのみから伝熱部材１４１ｃにおける領域Ａ１４１を水密に維持しているので、密封シールが不要である。このため、密封シールの交換作業が不要となるので、その分、搬送部１４１の稼働率を高めることができる。

図１に戻って、押圧部１４２は、搬送部１４１のホイール１４１ａに巻回された容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３に圧接される伝熱ローラ１４２１と、長尺であり長手方向の一端部に伝熱ローラ１４２１が回転自在に取り付けられたアーム１４２２と、を有する。また、押圧部１４２は、アーム１４２２の長手方向における他端部において、アーム１４２２の一端部が他端部を基点として旋回自在となるようにアーム１４２２を支持するとともにアーム１４２２の一端部を伝熱ローラ１４２１に押し付ける方向へ付勢するアーム駆動部１４２３と、伝熱ローラ１４２１を加熱する加熱部１４２４と、を有する。伝熱ローラ１４２１は、熱伝導率の高い金属から形成されている。シール装置１４は、容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３が重ねられた状態で、搬送部１４１のホイール１４１ａと伝熱ローラ１４２１とで挟持することにより、容器フィルムＦ２のポケットの外周部にカバーフィルムＦ３を圧着する。なお、押圧部１４２は、加熱部１４２４を備えないものであってもよい。

ガイドローラ２４１、２５１は、それぞれ、ホイール２４１ａ、２５１ａと、ホイール２４１ａ、２５１ａを軸支するシャフト２４１ｂ、２５１ｂと、を有する。ホイール２４１ａ、２５１ａには、それぞれ、パックフィルムＦ４のポケットを掛止する複数の凹部（図示せず）がその周方向に沿って並設されている。張力印加部２５２は、ガイドローラ２５１とローラ２５３との間に張架されたパックフィルムＦ４におけるガイドローラ２５１とローラ２５３との間の部分に鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、パックフィルムＦ４に張力を印加する。張力印加部２５２は、パックフィルムＦ４に鉛直上方から接触するローラ２５２１と、長尺であり長手方向の一端部にローラ２５２１が取り付けられたアーム２５２２と、を有する。また、張力印加部２５２は、アーム２５２２の長手方向における他端部において、アーム２５２２の一端部が他端部を基点として旋回自在となるようにアーム２５２２を支持する支持部２５２３を有する。

スリット形成打ち抜きユニット１７は、スリット形成装置１７１と、打ち抜き装置１７３と、－Ｙ方向側にスリット形成装置１７１が固定され＋Ｙ方向側に打ち抜き装置１７３が固定された駆動部１７２と、を有する。スリット形成装置１７１は、図９に示すように、パックフィルムＦ４の－Ｙ方向側に配置されたダイユニット１７１２と、パックフィルムＦ４の＋Ｙ方向側に配置されたヘッド１７１４と、を有する。ヘッド１７１４には、パックフィルムＦ４にスリットを生成するためのカッタ１７１４ａが設けられている。カッタ１７１４ａは、図１０Ａに示すように、パックフィルムＦ４におけるスリットを生成する複数（図１０Ａでは５つ）の部位に対向して配置されている。図９に戻って、ヘッド１７１４には、駆動部１７２から－Ｙ方向へ延出するガイド棒１７１６および動力伝達アーム１７１７に連結されている。更に、スリット形成装置１７１は、枠状であり内側にヘッド１７１４をＹ軸方向へ摺動自在に支持するヘッド支持部１７１３と、駆動部１７２に固定されダイユニット１７１２およびヘッド支持部１７１３を纏めて支持する本体部１７１１と、を有する。ヘッド支持部１７１３には、カッタ１７１４ａを加熱するためのヒータ（図示せず）が配設されている。

打ち抜き装置１７３は、搬送部２８１により間欠的に搬送されるパックフィルムＦ４が停止したときにパックフィルムＦ４を打ち抜く。打ち抜き装置１７３は、パックフィルムＦ４の＋Ｙ方向側に配置されたダイユニット１７３２と、パックフィルムＦ４の－Ｙ方向側に配置されたヘッド１７３４と、を有する。ヘッド１７３４は、図１２に示すように、板状のベース１７３４１と、ベース１７３４１におけるパックフィルムＦ４が配置される側、即ち、＋Ｙ方向側に立設されパックフィルムＦ４から包装パックＢＰを打ち抜くための打ち抜き用カッタ１７３５と、パックフィルムＦ４から包装パックＢＰが打ち抜かれた後のスクラップＦ５を切断するスクラップ切断用カッタ１７３７と、を有する。スクラップ切断用カッタ１７３７は、パックフィルムＦ４における打ち抜き用カッタ１７３５が対向する部分よりも下流側、即ち、－Ｚ方向側に対向して配置されている。即ち、スクラップ切断用カッタ１７３７は、ベース１７３４１の＋Ｙ方向側における、打ち抜き用カッタ１７３５の－Ｚ方向側に立設されている。ここで、スクラップ切断用カッタ１７３７の先端部は、打ち抜き用カッタ１７３５の先端部よりもベース１７３４１側とは反対側、即ち、＋Ｙ方向側へ延出している。また、ベース１７３４１には、ベース１７３４１から＋Ｙ方向側へ突出しベース１７３４１のＹ軸方向に沿った移動を案内するガイドピン１７３８が設けられている。更に、ベース１７３４１における後述のガイド棒１７３２２に対向する部分には、筒状でありベース１７３４１をＹ軸方向に貫通するとともにガイド棒１７３２２をＹ軸方向に摺動自在に保持するガイド棒保持部１７３４２が配設されている。また、ヘッド１７３４には、図１１に示すように、駆動部１７２から＋Ｙ方向へ延出するガイド棒１７３６ａおよび動力伝達アーム１７３６ｂに連結されている。

ダイユニット１７３２は、板状であり中央部にパックフィルムＦ４から打ち抜かれた包装パックＢＰをダイユニット１７３２の＋Ｙ方向側へ排出するための開口部１７３２ａが形成されたベース１７３２１と、パックフィルムＦ４を案内するガイド部材１７３９と、を有する。ベース１７３２１におけるヘッド１７３４のスクラップ切断用カッタ１７３７に対向する部分には、切欠部１７３２ｂが形成されている。これにより、スクラップ切断用カッタ１７３７をダイユニット１７３２に近づけることによりスクラップＦ５を切断する際、スクラップ切断用カッタ１７３７の先端部が切欠部１７３２ｂの内側に挿入され、スクラップ切断用カッタ１７３７の先端部がベース１７３２１に接触するのを防止している。ガイド部材１７３９は、図１２に示すように、断面コ字状であり、側壁にヘッド１７３４の打ち抜き用カッタ１７３５が挿通される開口部１７３９ａが穿設されるとともに、＋Ｙ方向側に溝１７３９ｂが設けられている。ガイド部材１７３９は、その溝１７３９ｂ側がベース１７３２１に固定され、ガイド部材１７３９の溝１７３９ｂとベース１７３２１の－Ｙ方向側の面との間にパックフィルムＦ４が挿通される。更に、ガイド部材１７３９におけるヘッド１７３４のガイドピン１７３８に対向する部分には、ガイドピン１７３８の先端部が挿通される孔１７３９ｃが穿設されている。また、ベース１７３２１には、後述する本体部１７３１の一部が挿通された状態でベース１７３２１を本体部１７３１に固定するための固定孔１７３２ｃが設けられている。更に、ベース１７３２１には、－Ｙ方向に延在し先端部がヘッド１７３４のガイド棒支持部１７３４２に挿通されるガイド棒１７３２２が突設されている。ガイド棒１７３２２の先端部には、ガイド棒１７３２２の摺動範囲を規制するためのストッパ１７３２３が設けられている。また、図１１に示すように、打ち抜き装置１７３は、駆動部１７２に固定されダイユニット１７３２を支持する本体部１７３１を有する。駆動部１７２は、動力伝達アーム１７１７をＹ軸方向に沿って移動させるスリット形成装置駆動部１７２１と、動力伝達アーム１７３７をＹ軸方向に沿って移動させるための打ち抜き装置駆動部１７２２と、これらを収納する筐体１７２３と、を有する。

ここで、打ち抜き装置１７３の動作について図１３Ａ乃至図１４Ｂを参照しながら説明する。まず、パックフィルムＦ４における打ち抜き用カッタ１７３５に対向する部分が良品である場合、打ち抜き装置１７３は、図１３Ａの矢印ＡＲ１７１に示すように、ヘッド１７３４を、予め設定された待機位置Ｐｏｓ０から第１位置Ｐｏｓ１まで移動させる。ここで、待機位置Ｐｏｓ０は、打ち抜き用カッタ１７３５およびスクラップ切断用カッタ１７３７がパックフィルムＦ４に接触しない位置である。また、第１位置Ｐｏｓ１は、打ち抜き用カッタ１７３５の先端部およびスクラップ切断用カッタ１７３７の先端部がパックフィルムＦ４におけるベース１７３４１側とは反対側、即ち、＋Ｙ方向側に位置するような位置である。これにより、打ち抜き用カッタ１７３５によりパックフィルムＦ４から包装パックＢＰが打ち抜かれるとともに、スクラップ切断用カッタ１７３７によりスクラップＦ５が切断される。ここで、打ち抜かれた包装パックＢＰは、ロータリーサクション３２へ受け渡され、切断されたスクラップＦ５は、スクラップ回収部３９へ落下する。次に、打ち抜き装置１７３は、図１３Ｂの矢印ＡＲ１７２に示すように、ヘッド１７３４を再び待機位置Ｐｏｓ０へ戻すとともに、搬送部２８１が、矢印ＡＲ１７３に示すようにパックフィルムＦ４およびスクラップＦ５を－Ｚ方向へ移動させる。このとき、搬送部２８１は、パックフィルムＦ４における次に打ち抜く包装パックＢＰに対応する部分がヘッド１７３４の打ち抜き用カッタ１７３５の＋Ｙ方向側に配置されるように、パックフィルムＦ４およびスクラップＦ５を移動させる。

また、パックフィルムＦ４における打ち抜き用カッタ１７３５に対向する部分が不良品である場合、打ち抜き装置１７３は、図１４Ａの矢印ＡＲ１７４に示すように、ヘッド１７３４を、前述の待機位置Ｐｏｓ０から第２位置Ｐｏｓ２まで移動させる。ここで、第２位置Ｐｏｓ２は、打ち抜き用カッタ１７３５の先端部がパックフィルムＦ４に接触せず且つスクラップ切断用カッタ１７３７の先端部がパックフィルムＦ４の＋Ｙ方向側に位置するような位置である。これにより、スクラップ切断用カッタ１７３７によりスクラップＦ５が切断される一方、不良品の包装パックＢＰは、パックフィルムＦ４から打ち抜かれない。次に、打ち抜き装置１７３は、図１４Ｂの矢印ＡＲ１７５に示すように、ヘッド１７３４を再び待機位置Ｐｏｓ０へ戻すとともに、搬送部２８１が、矢印ＡＲ１７６に示すようにパックフィルムＦ４およびスクラップＦ５を－Ｚ方向へ移動させる。このとき、搬送部２８１は、パックフィルムＦ４における次に打ち抜く包装パックＢＰに対応する部分がヘッド１７３４の打ち抜き用カッタ１７３５の＋Ｙ方向側に配置されるように、パックフィルムＦ４およびスクラップＦ５を移動させる。また、スクラップ切断用カッタ１７３７の先端部は、前述の次に打ち抜く包装パックＢＰに対応する部分と不良品の包装パックＢＰに対応する部分との間に対向した状態となる。続いて、打ち抜き装置１７３は、再びヘッド１７３４を、待機位置Ｐｏｓ０から第２位置Ｐｏｓ２まで移動させる。これにより、前述の次に打ち抜く包装パックＢＰに対応する部分と不良品の包装パックＢＰに対応する部分との間がスクラップ切断用カッタ１７３７により切断され、不良品の包装パックＢＰに対応する部分が、スクラップ回収部３９へ落下する。

フィルム位置変更部２６は、図１０Ｂに示すように、スリット形成装置１７１に送られるパックフィルムＦ４を案内するガイドローラ２６１と、ガイドローラ２６１を回転自在に支持するローラ支持部２６３と、ガイド駆動部２６４と、を有する第２フィルム位置変更部である。ガイドローラ２６１は、３つのホイール２６１ａと、３つのホイール２６１ａを軸支するシャフト２６１ｂと、を有する第１ガイドローラである。ガイド駆動部２６４は、ローラ支持部２６３を介して、ガイドローラ２６１を、パックフィルムＦ４の幅方向、即ち、Ｘ軸方向（図１０Ｂの矢印ＡＲ１２参照）およびパックフィルムＦ４の搬送方向に沿った方向、即ち、Ｚ軸方向（図１０Ｂの矢印ＡＲ１１参照）へ移動させる。ガイド駆動部２６４は、例えば図１０Ｂの一点鎖線で示すように、ホイール２６１ａの位置を＋Ｘ方向側へ距離Ｗ１だけずれた位置に変更することにより、スリット形成装置１７１におけるパックフィルムＦ４のＸ軸方向における位置を＋Ｘ方向側に距離Ｗ１だけずれた位置に変更する。

印字装置２７は、搬送部２８１により間欠的に搬送されるパックフィルムＦ４が停止したときにパックフィルムＦ４に予め設定されたマークを印字する印字ヘッド２７２と、ダイユニット２７３と、を有する。印字装置２７は、パックフィルムＦ４におけるマークを形成する部分が印字ヘッド２７２とダイユニット２７３との間に介在した状態で、印字ヘッド２７２をダイユニット２７３に向けて押し付けることによりパックフィルムＦ４にマークを打刻する。また、印字装置２７は、印字ヘッド２７２およびダイユニット２７３を支持する支持部２７１と、支持部２７１をパックフィルムＦ４に対して相対的に移動させる支持部駆動部２７５と、パックフィルムＦ４を印字ヘッド２７２とダイユニット２７３との間へ案内するローラ２７６、２７７と、を有する。このローラ２７６、２７７の位置は固定されている。支持部駆動部２７５は、支持部２７１をパックフィルムＦ４の搬送方向または幅方向へ移動させることにより、印字ヘッド２７２によりパックフィルムＦ４に印字されるマークの位置を変更する。

搬送部２８１は、パックフィルムＦ４が巻回されるフィルム送りローラ２８１１と、ローラ駆動部２８１２と、を有する第１搬送部である。フィルム送りローラ２８１１は、図１１に示すように、ホイール２８１１ａと、ホイール２８１１ａを軸支するシャフト２８１１ｂと、を有する。ホイール２８１１ａには、パックフィルムＦ４のポケットＰｏ１を掛止する複数の凹部２８１１ｃがホイール２８１１ａの周方向に沿って並設されている。搬送部２８１は、フィルム送りローラ２８１１の複数の凹部の一部にパックフィルムＦ４のポケットが掛止された状態で、フィルム送りローラ２８１１を回転させることにより、パックフィルムＦ４を連続的に下流側へ搬送する。ローラ駆動部２８１２は、ホイール２８１１ａの複数の凹部２８１１ｃの一部にパックフィルムＦ４のポケットＰｏ１が掛止された状態で、シャフト２８１１ｂを介して、フィルム送りローラ２８１１を図１１の矢印ＡＲ４に示す方向へ予め設定された回転角度ずつ間欠的に回転させる。これにより、パックフィルムＦ４が、予め設定された基準距離ずつ間欠的に打ち抜き装置１７３へ送り出される。ここで、基準距離は、パックフィルムＦ４の長手方向における１つの包装パックに対応する部分の長さに等しくなるように設定されている。また、搬送部２８１の＋Ｙ方向側には、パックフィルムＦ４の搬送中にパックフィルムＦ４がフィルム送りローラ２８１１から離脱するのを防止するためのフィルム押圧部２８２が配置されている。フィルム押圧部２８２は、フィルム送りローラ２８１１の＋Ｙ方向側からフィルム送りローラ２８１１に巻回されたパックフィルムＦ４に接触するローラ２８２１と、長尺であり長手方向の一端部にローラ２８２１が取り付けられたアーム２８２２と、を有する。また、フィルム押圧部２８２は、アーム２８２２の長手方向における他端部を回転自在に支持し、アーム２８２２の一端部をローラ２８２１に押し付けられる方向へ付勢するアーム駆動部２８２３有する。

フィルム位置変更部２８３は、搬送部２８１の下流側に配置されパックフィルムＦ４を案内するフィルムガイド２８３１と、フィルムガイド２８３１をパックフィルムＦ４の幅方向、即ち、Ｘ軸方向に沿って駆動するガイド駆動部２８３２と、を有する第１フィルム位置変更部である。フィルムガイド２８３１は、図１５Ａに示すように、パックフィルムＦ４の厚さ方向における一面側に対向して配置されパックフィルムＦ４側の面に溝２８３１ｄが形成されたガイド本体２８３１ａを有する。また、フィルムガイド２８３１は、パックフィルムＦ４の厚さ方向における他面側に対向して配置された補助板２８３１ｂと、ガイド本体２８３１ａおよび補助板２８３１ｂを纏めて支持する支持部材２８３１ｃと、を有する。ガイド駆動部２８３２は、支持部材２８３１ｃを介して、図１５Ａの矢印ＡＲ５に示すように、フィルムガイド２８３１をＸ軸方向に沿って駆動して、フィルムガイド２８３１のＸ軸方向における位置を変更する。ガイド駆動部２８３２は、例えば図１５Ｂの一点鎖線で示すように、フィルムガイド２８３１の位置を＋Ｘ方向側へ距離Ｗ２だけずれた位置に変更することにより、打ち抜き装置１７３におけるパックフィルムＦ４のＸ軸方向における位置を＋Ｘ方向側に距離Ｗ２だけずれた位置に変更する。

ロータリーサクション３２は、図１６に示すように、円筒状のドラム３２１と、ドラム３２１の周部に固定され包装パックＢＰを保持する４つのチャックユニット３２２と、を有するパック搬送装置である。チャックユニット３２２は、それぞれ、真空チャック、静電チャック等からなるチャック３２２ａを有する。また、ロータリーサクション３２は、ドラム３２１を回転させるドラム駆動部３２３を有する。ドラム駆動部３２３は、ドラム３２１を回転させることにより、チャックユニット３２２を、包装パックＢＰを前述の打ち抜き装置１７３から受け取るための受け取り位置と、後述の外観検査装置３１の撮像部３１１によりチャックユニット３２２に保持された包装パックＢＰを撮像するための撮像位置と、に配置する。また、ドラム駆動部３２３は、更に、ドラム３２１を回転させることにより、チャックユニット３２２を、チャック３２２ａに保持された包装パックＢＰの不良品を回収ユニット（図示せず）へ排出するための回収位置と、チャックユニット３２２に保持された包装パックＢＰを他のパック搬送装置３３へ移載するための移載位置と、に配置する。そして、ドラム３２１とドラム駆動部３２３とから、チャックユニット３２２を、少なくとも受け取り位置、撮像位置および移載位置のうちのいずれかに配置するチャックユニット駆動部が構成される。そして、前述の撮像位置は、前述の移載位置の鉛直上方に位置している、即ち、撮像位置と移載位置とが、鉛直方向に並んでいる。ここで、ドラム駆動部３２３は、制御装置９０から入力される制御情報に基づいて、不良品と判定された包装パックＢＰを保持したチャックユニット３２２を回収位置に配置した状態で、チャックユニット３２２が、チャック３２２ａを解除すると、その包装パックＢＰを回収ユニットへ排出される。

外観検査装置３１は、撮像部３１１と、撮像部３１１を収容する筐体３１２と、を有する。撮像部３１１は、ロータリーサクション３２のチャックユニット３２２に保持された状態で前述の撮像位置に配置された包装パックＢＰを撮像して得られる画像情報を制御装置９０へ送信する第１撮像部である。ここで、撮像部３１１としては、３次元スキャン装置、レーザスキャン装置等を採用できる。

制御装置９０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを有するＣＰＵユニットと、入出力制御ユニットと、を備えるＰＬＣ（Programmable Logic Controller）である。そして、ＣＰＵユニットのメモリに予め記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、制御装置９０の各種機能が実現される。入出力制御ユニットは、外観検査装置１３の撮像部１３１および外観検査装置３１の撮像部３１１それぞれにバス信号線（図示せず）を介して接続され、撮像部１３１、３１１それぞれから送信される画像情報をＣＰＵユニットへ出力する。また、入出力制御ユニットは、原料フィルム供給ユニット１１、加熱装置２９、成形装置１２、ワーク供給装置５０、カバーフィルム供給ユニット１５、シール装置１４、スリット形成打ち抜きユニット１７およびロータリーサクション３２にバス信号線を介して接続され、ＣＰＵユニットから入力される制御情報に基づいて、原料フィルム供給ユニット１１、加熱装置２９、成形装置１２、ワーク供給装置５０、カバーフィルム供給ユニット１５、シール装置１４、スリット形成打ち抜きユニット１７およびロータリーサクション３２それぞれへ制御信号を出力することにより、それぞれの動作を制御する。

パック搬送装置３３は、図１６に示すように、ベルト３３１と、ベルト３３１が巻回されるプーリ３３２、３３３、３３４と、プーリ３３２を予め設定された回転速度で駆動するプーリ駆動部３３５と、を有する。パック搬送装置３３は、ベルト３３１におけるプーリ３３３、３３４に架設された部分がロータリーサクション３２にその鉛直下方から対向するように配置されている。そして、ロータリーサクション３２が、前述の移載位置に配置されたチャックユニット３２２のチャック３２２ａを解除すると、そのチャックユニット３２２に保持されていた包装パックＢＰが、ベルト３３１に落下し、パック搬送装置３３へ移載される。パック搬送装置３３は、矢印ＡＲ４１に示すように、ベルト３３１を移動させることにより、ベルト３３１上に載置された包装パックＢＰを集積装置４０まで搬送する。このとき、包装パックＢＰは、ポケットが鉛直下方側となる姿勢で搬送される。

集積装置４０は、反転ユニット４９と、反転ユニット４９から複数（図１６では２つ）の包装パックＢＰが重なった状態で受け取り、受け取った包装パックＢＰの束を選別装置６０へ搬送する束搬送ユニット３４、３５と、を有する。反転ユニット４９は、厚さ方向の一面側に等間隔で移送棚４１ａが突設された周回ベルト４１と、周回ベルト４１の内側に配置され周面に周回ベルト４１が巻回されたプーリ４２１、４３と、プーリ４２１を回転駆動することにより周回ベルト４１を矢印ＡＲ４２に示す方向へ移動させるプーリ駆動部４２２と、を有する。ここで、移送棚４１ａにおけるプーリ４２１、４３の回転軸方向における中央部には、後述する束搬送ユニット３４の軸体３４１ａが挿通可能なスリット（図示せず）が設けられている。また、周回ベルト４１の周方向において隣り合う２つの移送棚４１ａの間の間隔は、包装パックＢＰの厚さよりも長く設定されている。これにより、包装パックＢＰが２つの移送棚４１ａにより挟まれず、包装パックＢＰが上下反転する際に包装パックＢＰが２つの移送棚４１ａに挟まれることにより包装パックＢＰの損傷が抑制される。プーリ駆動部４２２は、例えばサーボモータと、サーボモータを制御するモータ制御部と、を有し、周回ベルト４１が、その周方向において隣り合う２つの移送棚４１ａ同士の長さに相当する距離ずつ間欠的に移動するようにプーリ４２１を駆動する。

束搬送ユニット３４は、厚さ方向の一面側に等間隔でピン状の軸体３４１ａが突設されたベルト３４１と、ベルト３４１が巻回されるプーリ３４２、３４３、３４４と、予め設定された回転速度でプーリ３４２を回転駆動することによりベルト３４１を矢印ＡＲ４３に示す方向へ移動させるプーリ駆動部３４５と、を有する。ここで、反転ユニット４９の２つの移送棚４１ａが予め設定された移載位置に配置されるタイミングで、軸体３４１ａが反転ユニット４９の２つの移送棚４１ａそれぞれのスリットに挿入される。そして、束搬送ユニット３４は、軸体３４１ａが２つの移送棚４１ａのスリットに挿入された状態で、ベルト３４１を矢印ＡＲ４３へ移動させることにより、２つの移送棚４１ａそれぞれに載置された包装パックＢＰをそれらの外側へ押し出す。このとき、２つの移送棚４１ａそれぞれに載置されていた２つの包装パックＢＰが重なった状態でベルト３４１に移載される。そして、束搬送ユニット３４は、２つの包装パックＢＰからなる束を矢印ＡＲ４３に示す方向へ搬送する。

束搬送ユニット３５は、アーム３５１と、アームを鉛直方向に駆動するアーム駆動部３５２と、レール３５４と、アーム３５１およびアーム駆動部３５２を纏めて支持しレール３５４に摺動自在に懸架されたスライダ３５３と、を有する。レール３５４は、束搬送ユニット３４のプーリ３４４側の端部から選別装置６０側へ延在している。ここで、束搬送ユニット３４により２つの包装パックＢＰからなる束がアーム３５１の鉛直下方まで搬送されると、アーム駆動部３５２が、アーム３５１を矢印ＡＲ４４に示すように鉛直下方へ移動させてアーム３５１の先端部を包装パックＢＰの束の上流側に差し込む。そして、アーム３５１が包装パックＢＰの束の上流側に差し込まれた状態で、スライダ３５３が、矢印ＡＲ４５に示す方向へ移動することにより、包装パックＢＰの束が、選別装置６０側へ押し出される。

選別装置６０は、図１７に示すように、平面視円形のディスク６１と、ディスク６１を回転駆動するディスク駆動部６２と、束搬送ユニット３５から投入される包装パックＢＰの束を受け取る複数（図１７では８つ）のバスケット６３と、を有する。また、選別装置６０は、包装パックＢＰの束の受け取った状態のバスケット６３の重量に基づいて、包装パックＢＰの集積不良が生じているか否かを判定する集積不良判定部６５と、包装パックＢＰの集積不良が生じた束または包装パックＢＰを回収する回収ユニット６４と、を有する。複数のバスケット６３は、それぞれ、ディスク６１の周部においてディスク６１の周方向に沿って等間隔に配設されている。集積不良判定部６５は、重量センサ（図示せず）を有し、包装パックＢＰの束の受け取った状態のバスケット６３の重量が予め設定された基準重量範囲外である場合、集積不良が発生したと判定する。なお、バスケット６３が、集積装置４０から受け取った包装パックＢＰの束をその積層方向が予め設定された方向となるように保持する機能を有する場合、集積不良判定部６５は、予め設定された方向における包装パックＢＰの厚さを計測するレーザ変位計を有し、計測した包装パックＢＰの束の厚さが予め設定された基準厚さ範囲外である場合、集積不良が発生したと判定するものであってもよい。

この選別装置６０は、移載位置Ｐｏｓ６０において、集積装置４０の束搬送ユニット３５から矢印ＡＲ４５に示すように押し出される包装パックＢＰの束を受け取る。そして、選別装置６０は、ディスク６１を矢印ＡＲ６１に示す方向へ回転させることにより包装パックＢＰの束を受け取ったバスケット６３を後工程へ引き渡す引渡し位置Ｐｏｓ６１まで移動させる。そして、引渡し位置Ｐｏｓ６１に配置されたバスケット６３から包装パックＢＰの束が取り出される。一方、選別装置６０は、集積不良判定部６５により集積不良があると判定された場合、包装パックＢＰの束を受け取ったバスケット６３を回収ユニット６４へ排出する排出位置Ｐｏｓ６２まで移動させる。そして、選別装置６０は、排出位置Ｐｏｓ６２に配置されたバスケット６３に保持された包装パックＢＰの束または包装パックＢＰを回収ユニット６４へ排出する。

以上説明したように、本実施の形態に係る包装機によれば、ワーク供給装置５０において、気体吐出部５５ｂが、ワークフィーダ５３の内側に保持されたワークＷをコイルシュート５４の内側へ向かう方向へ付勢する形でワークＷへ空気を吹き付ける。これにより、ワークフィーダ５３の内側に保持されたワークＷが円滑にコイルシュート５４へ導入されるので、ワークＷを円滑且つ高速に容器フィルムＦ２のポケットへ投入することができる。その結果、容器フィルムＦ２を比較的高速で下流側へ搬送することができるので、包装機における包装パックＢＰの生産効率を向上させることができる。

ところで、シール装置１４の搬送部１４１が有するホイール１４１ａは、製造しようとする包装パックＢＰのポケットの大きさまたは形状が異なると、それに応じた凹部１４１ｅを有するホイール１４１ａに交換する必要がある。この場合、ホイール１４１ａを支軸に嵌め込む構造である場合、ホイール１４１ａを交換する毎にホイール１４１ａの内壁と支軸の外壁とが擦れ、ホイール１４１ａの内壁または支軸の外壁が損傷してしまう虞がある。これに対して、本実施の形態に係るシール装置１４の搬送部１４１では、前述のように、伝熱部材１４１ｃの本体部１４１１ｃの側壁とホイール１４１ａの円筒状部１４１１ａの内壁との間Ｐ１４１に隙間が形成されている。これにより、ホイール１４１ａを伝熱部材１４１ｃに対して着脱する際、ホイール１４１ａの内壁が伝熱部材１４１ｃの側壁に接触することを抑制できるので、ホイール１４１ａまたは伝熱部材１４１ｃの損傷を抑制できる。また、本実施の形態に係る搬送部１４１では、支軸１４１ｄに固定された本体部１４１１ｃおよび蓋部１４１２ｃのみから伝熱部材１４１ｃにおける領域Ａ１４１を水密に維持しているので、密封シールが不要である。このため、密封シールの交換作業が不要となるので、その分、搬送部１４１の稼働率を高めることができ、ひいては、包装機における包装パックＢＰの生産効率を向上させることができる。

また、本実施の形態に係る打ち抜き装置１７３のヘッド１７３４は、ベース１７３４１と、ベース１７３４１に立設された打ち抜き用カッタ１７３５およびスクラップ切断用カッタ１７３７と、を有する。そして、スクラップ切断用カッタ１７３７の先端部は、打ち抜き用カッタ１７３５の先端部よりも＋Ｙ方向側へ延出している。そして、打ち抜き装置１７３は、パックフィルムＦ４における打ち抜き用カッタに対向する部分が良品である場合、ヘッド１７３４を、前述の待機位置Ｐｏｓ０から第１位置Ｐｏｓ１まで移動させることにより、パックフィルムＦ４から包装パックＢＰを打ち抜くとともにスクラップＦ５を切断する。一方、打ち抜き装置１７３は、パックフィルムＦ４における打ち抜き用カッタ１７３５に対向する部分が不良品である場合、ヘッド１７３４を、待機位置Ｐｏｓ０から前述の第２位置Ｐｏｓ２まで移動させることにより、スクラップＦ５のみを切断する。ここで、待機位置Ｐｏｓ０から第１位置Ｐｏｓ１までの距離ＳＴ１は、待機位置Ｐｏｓ０から第２位置Ｐｏｓ２までの距離ＳＴ２よりも長い。これにより、パックフィルムＦ４から包装パックＢＰを打ち抜いた後、包装パックＢＰを良品と不良品とに選別する工程が不要となるので、その分、包装機における包装パックＢＰの生産効率を向上させることができる。

更に、本実施の形態に係る打ち抜き装置１７３を使用することにより、スクラップＦ５を切断するための装置を、打ち抜き装置１７３とは別途に設ける必要が無くなるので、その分、包装機を小型化することができる。また、包装パックＢＰの不良品を含むスクラップＦ５をスクラップ回収部３９に他のスクラップＦ５と一緒に回収することができるので、包装パックＢＰの不良品を回収するための機構を別途設ける必要がない。

また、本実施の形態に係るロータリーサクション３２は、包装パックＢＰを保持するチャックユニット３２２と、チャックユニット３２２を、前述の受け取り位置、撮像位置および移載位置のいずれかに配置するドラム３２１およびドラム駆動部３２３と、を有する。そして、撮像位置と移載位置とが、鉛直方向に並んでいる。これにより、例えば外観検査装置３１により包装パックＢＰを撮像する撮像位置と、包装パックＢＰをパック搬送装置３３へ移載する移載位置と、が、Ｙ軸方向に並列している構成の包装機に比べて、包装機のＹ軸方向の長さを短縮することができる。従って、包装機の小型化を図ることができる。

更に、本実施の形態に係る包装機によれば、フィルム位置変更部２８３が、搬送部２８１の下流側に配置されパックフィルムＦ４を案内するフィルムガイド２８３１を有し、フィルムガイド２８３１のパックフィルムＦ４の幅方向における位置を変更することにより、打ち抜き装置１７３におけるパックフィルムＦ４の幅方向における位置を変更する。また、フィルム位置変更部２６が、ガイドローラ２６１をパックフィルムＦ４の搬送方向またはパックフィルムＦ４の幅方向へ移動させることにより、スリット形成装置１７１におけるパックフィルムＦ４の位置を変更する。これにより、スリット形成装置１７１全体をパックフィルムＦ４の搬送方向または幅方向へ移動させるための駆動機構を設けること無く、スリット位置のパックフィルムＦ４の搬送方向または幅方向への補正を行うことができる。従って、打ち抜き装置１７３またはスリット形成装置１７１全体をパックフィルムＦ４の搬送方向または幅方向へ移動させるための駆動機構を設ける必要が無い分、包装機１の小型化が図れる。

また、本実施の形態に係る包装機では、位置センサ１５４が、カバーフィルムＦ３に設けられたマークのカバーフィルムＦ３の搬送方向における予め設定された基準位置からの位置ずれ量を検出し、張力調整部１５３が、位置センサ１５４により検出される位置ずれ量に基づいて、シール装置１４へ搬送されるカバーフィルムＦ３に加わる張力を調整する。これにより、カバーフィルムＦ３の貼り付け位置の位置ずれの発生が抑制されるので、包装パックＢＰの外観品質を高めることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の各実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば図１８に示すように、シール装置２０１４が、搬送部１４１と、押圧部１４２と、カバーフィルムＦ３が搬送部１４１に搬送される直前で予めカバーフィルムＦ３を加熱する予熱部２１４５と、温度検出部２１４６と、を有するものであってもよい。なお、図１８において、実施の形態と同様の構成については図１と同一の符号を付している。また、シール装置２０１４は、ローラ１４４１と、カバーフィルム供給ユニット２０１５から供給されるカバーフィルムＦ３を予熱部２１４５へ案内するローラ２１４４２と、を有する。カバーフィルム供給ユニット２０１５は、実施の形態で説明したカバーフィルム供給ユニット１５に、ローラ１５２３から繰り出されるカバーフィルムＦ３を案内するローラ２１５２４を追加した構成を有する。

予熱部２１４５は、図１９に示すように、円筒状の伝熱ローラ２１４５ａと、円柱状であり伝熱ローラ２１４５ａを２つの軸受２１４５ｄを介して支持する支持部材２１４５ｂと、支持部材２１４５ｂおよび伝熱ローラ２１４５ａを加熱するヒータ２１４５ｅと、を有する。伝熱ローラ２１４５ａおよび支持部材２１４５ｂは、それぞれ、金属のような熱伝導率の高い材料から形成されている。支持部材２１４５ｂには、その内部をその中心軸に沿って貫通する貫通孔２１４５ｇが形成されている。ヒータ２１４５ｅは、制御装置９０から電流が供給されることにより発熱する。ヒータ２１４５ｅは、支持部材２１４５ｂの貫通孔２１４５ｇ内に挿通されている。また、予熱部２１４５は、支持部材２１４５ｂの長手方向における一端部に取り付けられた蓋部２１４５ｃと、支持部材２１４５ｂの他端部に装着され支持部材２１４５ｂを包装機本体９９に固定する固定部材２１４５ｆと、を有する。

温度検出部２１４６は、例えばサーモパイルを有し、伝熱ローラ２１４５ａの表面温度を検出し、検出した表面温度を示す温度検出信号を制御装置９０へ出力する。そして、制御装置９０は、温度検出部２１４６から入力される温度検出信号に基づいて、伝熱ローラ２１４５ａの表面温度が予め設定された温度となるようにヒータ２１４５ｅへ供給する電流を制御する。

本変形例に係る包装機では、予熱部２１４５によるカバーフィルムＦ３の加熱が不要な場合、図１８の一点鎖線で示すように、ローラ２１５２４から繰り出されるカバーフィルムＦ３を、ローラ１４４１に掛け回すことにより、カバーフィルムＦ３がローラ１４４１を経由して直接搬送部１４１へ至る経路で搬送されるように設定される。一方、予熱部２１４５によるカバーフィルムＦ３の加熱が必要な場合、ローラ２１５２４から繰り出されるカバーフィルムＦ３を、ローラ２１４４２に掛け回すことにより、カバーフィルムＦ３がローラ２１４４２および予熱部２１４５を経由してから搬送部１４１へ至る経路で搬送されるように設定される。

ところで、包装パックＢＰとして、そのカバーを幼児、子供等が簡単に剥がすことができないようにしたいわゆるチャイルドレシスタンス包装が提供されている。このような包装パックＢＰの製造では、カバーフィルムＦ３として比較的分厚いものが使用されることが多い。そうすると、押圧部１４２の伝熱ローラ１４２１による加熱だけではカバーフィルムＦ３における容器フィルムＦ２に貼着される側の温度を十分に上昇させることができず、カバーフィルムＦ３の容器フィルムＦ２への貼着不良が生じる虞がある。一方、容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３の搬送速度を低下させることによりカバーフィルムＦ３と伝熱ローラ１４２１とが接触している時間を長くすることによりカバーフィルムＦ３の温度を上昇させることが考えられるが、この場合、包装パックＢＰの製造に要する時間が長期化してしまいスループットが低下してしまう。

これに対して、本構成によれば、予熱部２１４５によりカバーフィルムＦ３が搬送部１４１に搬送され押圧部１４２により押圧される前に加熱されるので、カバーフィルムＦ３における容器フィルムＦ２に貼着される側の温度を十分に上昇させることができる。従って、カバーフィルムＦ３の容器フィルムＦ２への貼着不良の発生が抑制される。

また、本構成によれば、カバーフィルムＦ３の搬送経路を予熱部２１４５に加熱される経路と予熱部２１４５により加熱されない経路とに変更することができるので、使用できるカバーフィルムＦ３の種類が多いという利点もある。

実施の形態では、包装機が、印字装置２７のみを備える例について説明した。但し、これに限らず、例えば図２０に示すように、包装機が、印字装置２７とともに、レーザ光を用いてパックフィルムＦ４に印字するレーザマーキング装置３０２７を備えるものであってもよい。なお、図２０において、実施の形態と同様の構成については図１と同一の符号を付している。本変形例に係る包装機では、レーザマーキング装置３０２７が、包装機本体９９の＋Ｚ方向側に設置され、包装機本体９９におけるレーザマーキング装置３０２７が設置される部分には、レーザマーキング装置３０２７から放射されるレーザ光を包装機本体９９の内側へ導入するための導入孔３０９９ａが穿設されている。また、本変形例に係る包装機は、包装機本体９９の導入孔３０９９ａの－Ｚ方向側におけるＺ軸方向から見てＸ軸方向において導入孔３０９９ａを挟んだ両側に設けられたローラ３２９２、３２９３を有する。更に、本変形例に係る包装機は、フィルム位置変更部２６のガイドローラ２６１から繰り出されるパックフィルムＦ４をローラ３２９２へ案内するローラ３２９１と、ローラ３２９３から繰り出されるパックフィルムＦ４を、搬送部２８１のフィルム送りローラ２８１１へ案内するローラ３２９４と、を有する。そして、レーザマーキング装置３０２７は、２つのローラ３２９２、３２９３の間に張架されたパックフィルムＦ４にレーザ光を照射することによりマーキング処理を実行する。なお、包装機は、包装機本体９９内におけるレーザマーキング装置３０２７の－Ｚ方向側において２つのローラ３２９２、３２９３を含む部分全体を覆いレーザマーキング装置３０２７から放射されパックフィルムＦ４で散乱されるレーザ光を遮る遮光カバー（図示せず）を更に備えるものであってもよい。

本変形例に係る包装機では、印字装置２７によるパックフィルムＦ４への印字が必要な場合、図２０の一点鎖線で示すように、フィルム位置変更部２６のガイドローラ２６１から繰り出されるパックフィルムＦ４を、直接印字装置２７のローラ１４４１に掛け回すことにより、パックフィルムＦ４が印字装置２７で印字された後、搬送部２８１へ搬送されるように設定される。一方、レーザマーキング装置３０２７によるパックフィルムＦ４へのマーキング処理が必要な場合、フィルム位置変更部２６のガイドローラ２６１から繰り出されるパックフィルムＦ４を、ローラ３２９１、３２９２、３２９３、３２９４それぞれに掛け回すことにより、パックフィルムＦ４がローラ３２９２、３２９３の間に張架された状態でマーキング処理された後、搬送部２８１へ搬送されるように設定される。

本構成によれば、パックフィルムＦ４の搬送経路を、印字装置２７による印字が可能な経路と、レーザマーキング装置３０２７によるマーキング処理が可能な経路と、に変更することができるので、多様な包装パックＢＰの要求使用に適用できるという利点がある。

実施の形態では、気体吐出部５５ｂが、一端側で固定部材５５の空気流路５５ｃに連通し、他端側が固定部材５５の貫通孔５５ａ内に開口しており、空気流路５５ｃに導入された空気を貫通孔５５ａ内へ吐出する例について説明した。但し、気体吐出部の構成は、これに限定されるものではなく、例えば、気体吐出部が、一端側で空気流路５５ｃに連通し且つ他端側が固定部材５５の貫通孔５５ａ内に開口した複数の流路から構成されるものであってもよい。或いは、気体吐出部が、固定部材５５の貫通孔５５ａの上方に設置されたノズル（図示せず）を有し、ノズルから貫通孔５５ａ内に向けて気体を吐出するものであってもよい。

実施の形態では、包装機がロータリーサクション３２を備える例について説明したが、打ち抜き装置１７３で打ち抜かれた包装パックＢＰを、外観検査装置３１により包装パックＢＰを撮像するための撮像位置およびパック搬送装置３３へ移載する移載位置へ搬送する機能を有するものであれば他の構成のパック搬送装置であってもよい。例えば、パック搬送装置が、長尺であり一端部を支点して旋回可能なアームと、アームの他端部に設けられたチャックと、アームを旋回駆動するアーム駆動部と、を有するものであってもよい。そして、アーム駆動部が、アームを旋回させることにより、チャックを打ち抜き装置１７３から包装パックＢＰを受け取るための受け取り位置と、外観検査装置３１により包装パックＢＰを撮像するための撮像位置と、包装パックＢＰを、パック搬送装置３３へ移載するための移載位置と、のいずれかに配置するものであってもよい。

実施の形態において、外観検査装置３１が、ロータリーサクション３２のチャックユニット３２２に保持された状態で包装パックＢＰを撮像する例について説明したが、これに限らず、ロータリーサクション３２よりも下流側、即ち、包装パックＢＰがロータリーサクション３２から集積装置４０に搬送されるまでの間において包装パックＢＰを撮像するものであってもよい。この場合、外観検査装置３１は、例えば図２１Ａおよび図２１Ｂに示すような、チャックユニット４３２２を有する撮像ステージに保持された包装パックＢＰを撮像するようにしてもよい。撮像ステージは、ステージ本体４３２１と、ステージ本体４３２１に着脱自在に固定されたチャックユニット４３２２と、を有する。チャックユニット４３２２は、複数（図２１Ｂでは６つ）の吸着ヘッド４３３３と、弾性材料から形成され複数の吸着ヘッド４３３３それぞれの先端部に装着された吸着パッド４３３２と、矩形箱状であり複数の吸着ヘッド４３３３を纏めて支持しステージ本体４３２１に固定されるヘッド支持部４３３１と、を有する。吸着ヘッド４３３３の内側には、包装パックＢＰの吸着時に減圧状態で維持される管４３３３ａが設けられている。また、ヘッド支持部４３３１の内側には、管４３３３ａそれぞれに連通する管４３３１ａが設けられている。更に、ヘッド支持部４３３１の側壁には、複数の窓４３３１ｂが設けられている。これにより、吸着パッド４３３２の交換を行う作業者の作業性を高めることができるとともに、ヘッド支持部４３３１の軽量化を図ることができる。そして、チャックユニット４３２２がステージ本体４３２１に固定された状態において、管４３３１ａは、ステージ本体４３２１に設けられ真空ポンプ（図示せず）に接続された排気管４３２２ｂに連通する。また、吸着パッド４３３２、吸着ヘッド４３３３およびヘッド支持部４３３１の少なくとも一部は、例えば樹脂から形成されている。

ところで、包装パックＢＰは、その全体が反った状態（湾曲した状態）で撮像ステージに受け渡される場合がある。この場合、外観検査装置３１において、撮像部３１１の焦点がずれたりすることにより、包装パックＢＰにおける撮像対象部分の撮影画像が不鮮明になってしまい、包装パックＢＰに設けられたマークの認識或いは包装パックＢＰに付着した異物または汚れの有無の検査を精度良く行えなくなる虞がある。また、外観検査装置３１において撮像された撮影画像を用いて、包装パックＢＰの測長を行う場合、包装パックＢＰの全体が反った状態になっていると、包装パックＢＰの長さを精度良く検出できない。

これに対して、本変形例に係るチャックユニット４３２２は、図２１Ａに示すように、包装パックＢＰを、複数の吸着パッド４３３２に吸着させた状態で保持する。これにより、包装パックＢＰを平坦にしてから撮像部３１１により撮像できるので、撮像部３１１により撮像して得られる撮影画像の鮮明度を高めることができる。従って、外観検査装置３１による包装パックＢＰに設けられたマークの認識或いは包装パックＢＰに付着した異物または汚れの有無の検査の精度を高めることができる。また、外観検査装置３１において撮像された撮影画像を用いて、包装パックＢＰの測長を行う場合、包装パックＢＰの長さを精度良く検出できる。

実施の形態において、外観検査装置３１の代わりに包装パックＢＰの表面の３次元形状を計測することができるレーザ変位計を採用してもよい。

また、実施の形態に係る制御装置９０は、包装機本体９９の外部に配置されるものであってもよいし、或いは、制御装置９０の機能の一部がクラウドサーバにより実現されるものであってもよい。

実施の形態では、フィルム位置変更部２８３により、打ち抜き装置１７３におけるパックフィルムＦ４のＸ軸方向における位置を変更する例について説明した。但し、これに限らず、例えば、搬送部２８１が、フィルム送りローラ２８１１をパックフィルムＦ４のＸ軸方向へさせることにより、パックフィルムＦ４のＸ軸方向における位置を変更するローラ駆動部（図示せず）を有し、搬送部２８１が、フィルム位置変更部として機能するものであってもよい。そして、印字装置２７では、搬送部２８１においてパックフィルムＦ４がＸ軸方向へずらされた場合、それに応じて、印字ヘッド２７２の位置をＸ軸方向へ移動させるようにすればよい。

本構成によれば、フィルム位置変更部２８３を省略することにより部品点数を削減することができるので、包装機１の簡素化および小型化を図ることができる。

実施の形態において、打ち抜き装置が、スクラップ打ち抜き後のパックフィルムについて搬送方向に直交する方向への切断位置を変更することにより包装パックに含まれるポケットＰｏ１の数を変更することができるものであってもよい。この場合、打ち抜き装置は、パックフィルムからスクラップを打ち抜いた後、包装パックを打ち抜く動作を実行する。

例えば図２２に示すように、本変形例に掛かる打ち抜き装置５７３は、パックフィルムの＋Ｙ方向側に配置されるダイユニット５７３２と、パックフィルムの－Ｙ方向側に配置されるヘッド５７３４と、を有する。なお、図２２において、実施の形態と同様の構成については図１２と同一の符号を付している。ヘッド５７３４は、ベース１７３４１と、ガイド保持部１７３４２と、ベース１７３４１における＋Ｙ方向側に立設されパックフィルムからスクラップを打ち抜くための打ち抜き用カッタ５７３５と、パックフィルムを切断することにより包装パックを切り出すパックフィルム切断用カッタ５７３７と、を有する。パックフィルム切断用カッタ５７３７は、パックフィルムにおける打ち抜き用カッタ５７３５が対向する部分よりも下流側、即ち、－Ｚ方向側に対向して配置されている。即ち、パックフィルム切断用カッタ５７３７は、ベース１７３４１の＋Ｙ方向側における、打ち抜き用カッタ５７３５の－Ｚ方向側に立設されている。ここで、打ち抜き用カッタ５７３５の先端部は、パックフィルム切断用カッタ５７３７の先端部よりもベース１７３４１側とは反対側、即ち、＋Ｙ方向側へ延出している。

ダイユニット５７３２は、板状であり中央部にパックフィルムから打ち抜かれたスクラップをダイユニット５７３２の＋Ｙ方向側へ排出するための開口部５７３２ｄが形成されたベース５７３２１と、パックフィルムを案内するガイド部材５７３９と、を有する。ベース５７３２１におけるヘッド５７３４のパックフィルム切断用カッタ５７３７に対向する部分にも、開口部５７３９ｄが形成されている。これにより、パックフィルム切断用カッタ５７３７をダイユニット５７３２に近づけることによりパックフィルムを切断する際、パックフィルム切断用カッタ５７３７の先端部が開口部５７３２ｂの内側に挿入され、パックフィルム切断用カッタ５７３７の先端部がベース５７３２１に接触するのを防止している。ガイド部材５７３９は、実施の形態で説明したガイド部材１７３９と同様に、断面コ字状であり、側壁にヘッド５７３４の打ち抜き用カッタ５７３５が挿通される開口部５７３９ａと、パックフィルム切断用カッタ５７３７が挿通される開口部５７３９ｄと、が穿設されるとともに、＋Ｙ方向側に溝（図示せず）が設けられている。ガイド部材５７３９は、その溝側がベース５７３２１に固定され、ガイド部材５７３９の溝とベース５７３２１の－Ｙ方向側の面との間にパックフィルムが挿通される。更に、ガイド部材５７３９におけるヘッド５７３４のガイドピン１７３８に対向する部分には、ガイドピン１７３８の先端部が挿通される孔（図示せず）が穿設されている。

図２３に示すように、本変形例に係るシートフィルムＦ５４は、矢印ＡＲ５００に示す方向へ搬送される。そして、打ち抜き装置５７４は、まず、打ち抜き用カッタ５７３５を用いて、シートフィルムＦ５４の短手方向における両端部にスクラップ部分を打ち抜く。その後、打ち抜き装置５７４は、パックフィルム切断用カッタ５７３７を用いて、スクラップが打ち抜かれたシートフィルムＦ５５を短手方向に沿って切断することにより、包装パックを切り出す。

ここで、打ち抜き装置５７３の動作について図２４Ａ乃至図２５Ｂを参照しながら説明する。まず、打ち抜き装置１７３は、図２４Ａの矢印ＡＲ５７１に示すように、ヘッド５７３４を、予め設定された待機位置Ｐｏｓ０から第３位置Ｐｏｓ５１まで移動させる。ここで、待機位置Ｐｏｓ０は、打ち抜き用カッタ５７３５およびパックフィルム切断用カッタ５７３７がパックフィルムＦ５４に接触しない位置である。また、第３位置Ｐｏｓ５１は、打ち抜き用カッタ５７３５の先端部がパックフィルムＦ５４の＋Ｙ方向側に位置し且つパックフィルム切断用カッタ５７３７の先端部がパックフィルムＦ５４に接触しないような位置である。これにより、打ち抜き用カッタ５７３５によりパックフィルムＦ５４からスクラップＦ５５が打ち抜かれる。ここで、打ち抜かれたスクラップＦ５５は、スクラップ回収部（図示せず）に回収される。次に、打ち抜き装置５７３は、図２４Ｂの矢印ＡＲ５７２に示すように、ヘッド５７３４を再び待機位置Ｐｏｓ０へ戻すとともに、搬送部２８１が、矢印ＡＲ５７３に示すようにパックフィルムＦ５４およびパックフィルムＦ５４に繋がるパックフィルムＦ５６を－Ｚ方向へ移動させる。このとき、搬送部２８１は、パックフィルムＦ５４における次に打ち抜くスクラップＦ５５に対応する部分がヘッド５７３４の打ち抜き用カッタ５７３５の＋Ｙ方向側に配置されるように、パックフィルムＦ５４を移動させる。

また、パックフィルムＦ５６から包装パックＢＰを切り出す場合、打ち抜き装置５７３は、図２５Ａの矢印ＡＲ５７４に示すように、ヘッド５７３４を、前述の待機位置Ｐｏｓ０から第４位置Ｐｏｓ５２まで移動させる。ここで、第２位置Ｐｏｓ５２は、打ち抜き用カッタ５７３５の先端部およびパックフィルム切断用カッタ５７３７の先端部がパックフィルムＦ５４における＋Ｙ方向側に位置するような位置である。これにより、打ち抜き用カッタ５７３５によりパックフィルムＦ５４からスクラップＦ５５が打ち抜かれるとともに、パックフィルム切断用カッタ５７３７によりパックフィルムＦ５６から包装パックＢＰが切り出される。ここで、切り出された包装パックＢＰは、後工程へ搬送される。次に、打ち抜き装置５７３は、図２５Ｂの矢印ＡＲ５７５に示すように、ヘッド５７３４を再び待機位置Ｐｏｓ０へ戻すとともに、搬送部２８１が、矢印ＡＲ５７６に示すようにパックフィルムＦ５４およびパックフィルムＦ５４に繋がるパックフィルムＦ５６を－Ｚ方向へ移動させる。このとき、搬送部２８１は、パックフィルムＦ５４における次に打ち抜くスクラップＦ５５に対応する部分がヘッド５７３４の打ち抜き用カッタ５７３５の＋Ｙ方向側に配置されるように、パックフィルムＦ５４を移動させる。

ここで、本変形例に係る打ち抜き装置５７４の打ち抜き動作について、図２６を参照しながら説明する。まず、搬送部２８１が、パックフィルムＦ５４を、打ち抜き用カッタ５７３４が一度に打ち抜くことができるスクラップＦ５５のパックフィルムＦ５４の搬送方向における長さに相当する距離ＬｓだけパックフィルムＦ５４を移動させる（ステップＳ５０１）。次に、制御装置９が、パックフィルムＦ５４の搬送開始または先にパックフィルム切断用カッタ５７３７により切断された直後からのパックフィルムＦ５４の移動距離が距離Ｌｓと予め設定された係数ｍ（ｍは正の整数）との積に相当する距離に等しいか否かを判定する（ステップＳ５０２）。ここで、係数ｍは、パックフィルムＦ５４、Ｆ５６に含まれる１つの包装パックＢＰに対応する領域のパックフィルムＦ５４、５６の搬送方向における長さを距離Ｌｓで除して得られる数に相当する。この係数ｍは、１つの包装パックＢＰに含まれるポケットＰｏ１の数に応じて変更される。制御装置９が、パックフィルムＦ５４の移動距離が距離Ｌｓと係数ｍとの積に相当する距離よりも短いと判定すると（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、打ち抜き装置５７４は、ヘッド５７３４を距離ＳＴ５１だけ＋Ｙ方向へ移動させる（ステップＳ５０３）。これにより、パックフィルムＦ５４からスクラップＦ５５のみ打ち抜かれる。一方、制御装置９が、パックフィルムＦ５４の移動距離が距離Ｌｓと係数ｍとの積に相当する距離と等しいと判定すると（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、打ち抜き装置５７４は、ヘッド５７３４を距離ＳＴ５２だけ＋Ｙ方向へ移動させる（ステップＳ５０４）。これにより、パックフィルムＦ５４から包装パックＢＰが切り出される。

本構成によれば、係数ｍの設定を変更するだけで、種々の長さの包装パックＢＰを作製することができる。従って、例えば作製する包装パックＢＰの長さが変わる毎に包装パックＢＰの長さに応じたヘッドとダイユニットとの組合せに交換する作業が不要となる。それ故、例えば長さが互いに異なる多種の包装パックＢＰを製造する際のヘッドとダイユニットとの組合せを交換する作業の頻度を低減できるので、包装パックＢＰの生産効率を向上させることができる。

実施の形態において、制御装置９が、外観検査装置３１から送信される包装パックＢＰ６を撮像して得られる画像情報に基づいて、張力調整部２９２により容器フィルムＦ２に印加される張力を変更するように張力調整部２９２を制御するものであってもよい。或いは、制御装置９が、外観検査装置３１から送信される包装パックを撮像して得られる画像情報に基づいて、チャックフィード２３２による容器フィルムＦ２の送り量を変化させるようにチャックフィード２３２を制御するものであってもよい。

例えば図２７Ａに示すように、パックフィルムＦ６４のカバーフィルムＦ６３が、非透明なシール部分ＣＥ１と、透明ないわゆるノンシール部分ＮＣ１と、を有するものである場合、パックフィルムＦ６４を平面視したときに、ノンシール部ＮＣ１がポケットＰｏ１の中央部に位置するように、カバーフィルムＦ６３が容器フィルムＦ２に貼着されている必要がある。この場合、パックフィルムＦ６４から打ち抜かれた包装パックＢＰ６は、ノンシール部分ＮＣ１がポケットＰｏ１の中央部に配置されている。一方、例えば図２７Ｂに示すように、パックフィルムＦ６４を平面視したときに、ノンシール部ＮＣ１がポケットＰｏ１の中央部からずれている場合、パックフィルムＦ６４から打ち抜かれた包装パックＢＰ６においても、ノンシール部分ＮＣ１がポケットＰｏ１の中央部からずれてしまう。この場合、外観検査等の後に行われる工程において外観不良と判断されてしまう虞がある。そこで、本変形例に係る制御装置９は、包装パックＢＰ６を撮像して得られる画像情報からパックフィルムＦ６４の搬送方向に沿ったノンシール部分ＮＣ１のポケットＰｏ１に対するズレ量並びにズレ方向を算出し、ズレ量が予め設定されたズレ量以上となった場合、そのズレ量を低減するように容器フィルムＦ２の送り量を変更する。

ここで、本変形例に係る制御装置９が実行する容器フィルム送り量調整処理について図２８を参照しながら説明する。まず、制御装置９は、外観検査装置３１から送信される包装パックＢＰ６を撮像して得られる包装パック画像を取得する（ステップＳ６０１）。次に、制御装置９は、包装パック画像に基づいて、ノンシール部分ＮＣ１の周縁部分およびポケットＰｏ１の周縁部分それぞれを検出するエッジ検出処理を実行する（ステップＳ６０２）。ここで、制御装置９は、例えばキャニー法、ラプラシアン法等の周知のエッジ検出アルゴリズムを用いてエッジ検出処理を実行する。

続いて、制御装置９は、エッジ検出処理により検出されたノンシール部分ＮＣ１の周縁部分およびポケットＰｏ１の周縁部分の位置に基づいて、パックフィルムＦ６４の搬送方向に沿ったノンシール部分ＮＣ１のポケットＰｏ１に対するズレ量並びにズレ方向を算出する（ステップＳ６０３）。ここで、制御装置９は、エッジ検出処理により検出されたノンシール部分ＮＣ１の周縁部分の位置からノンシール部分ＮＣ１の中心部分の位置を特定し、エッジ検出処理により検出されたポケットＰｏ１の周縁部分の位置からポケットＰｏ１の中心部分の位置を特定する。そして、制御装置９は、ノンシール部分ＮＣ１の中心部分の位置と、ポケットＰｏ１の周縁部分の位置と、の差分からズレ量およびズレ方向を算出する。その後、制御装置９は、ズレ量｜ｄ６｜が予め設定されたズレ量閾値｜ｄ６｜ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ６０４）。ここで、制御装置９は、ズレ量｜ｄ６｜がズレ量閾値｜ｄ６｜ｔｈ未満であると判定すると（ステップＳ６０４：Ｎｏ）、再びステップＳ６０１の処理を実行する。一方、制御装置９は、ズレ量｜ｄ６｜がズレ量閾値｜ｄ６｜ｔｈ以上であると判定すると（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）、算出したズレ量およびズレ方向に基づいて、ズレ量が低減するように容器フィルムＦ２の搬送部１４１への送り量を調整する（ステップＳ６０５）。具体的には、制御装置９は、張力調整部２９２を制御して、張力調整部２９２により容器フィルムＦ２に印加される張力を変更することにより容器フィルムＦ２の搬送部１４１への送り量を調整する。ここで、ノンシール部分ＮＣ１がポケットＰｏ１に対して上流側へずれている場合、制御装置９は、張力調整部２９２により容器フィルムＦ２に印加される張力が上昇するように張力調整部２９２を制御して、容器フィルムＦ２の搬送部１４１への送り量を小さくする。一方、ノンシール部分ＮＣ１がポケットＰｏ１に対して下流側へずれている場合、制御装置９は、張力調整部２９２により容器フィルムＦ２に印加される張力が低下するように張力調整部２９２を制御して、容器フィルムＦ２の搬送部１４１への送り量を大きくする。

或いは、制御装置９は、チャックフィード２３２を制御して、チャックフィード２３２による容器フィルムＦ２の搬送部１４１への送り量を調整してもよい。この場合、ノンシール部分ＮＣ１がポケットＰｏ１に対して上流側へずれている場合、制御装置９は、チャックフィード２３２による容器フィルムＦ２の送り量が小さくなるようにチャックフィード２３２を制御する。一方、ノンシール部分ＮＣ１がポケットＰｏ１に対して下流側へずれている場合、制御装置９は、チャックフィード２３２による容器フィルムＦ２の送り量を大きくなるようにチャックフィード２３２を制御する。

なお、制御装置９がパックフィルムＦ６４の搬送方向に沿ったノンシール部分ＮＣ１のポケットＰｏ１に対するズレ量並びにズレ方向を算出するために用いる画像は、外観検査装置３１から送信される包装パック画像に限定されるものではない。例えばシール装置１４よりも下流側の任意の位置にパックフィルムＦ４を撮像する撮像装置（図示せず）を配設し、制御装置９が、この撮像装置によりパックフィルムＦ４を撮像して得られるパックフィルム画像を用いて、パックフィルムＦ６４の搬送方向に沿ったノンシール部分ＮＣ１のポケットＰｏ１に対するズレ量並びにズレ方向を算出するものであってもよい。

本構成によれば、特に、パックフィルムＦ６４のカバーフィルムＦ６３が、非透明なシール部分ＣＥ１と、透明ないわゆるノンシール部分ＮＣ１と、を有するものである場合、パックフィルムＦ６４の搬送方向に沿ったノンシール部分ＮＣ１のポケットＰｏ１に対するズレ量を低減できる。従って、パックフィルムＦ６４から打ち抜かれる包装パックＢＰ６の歩留まりを改善することができるので、その分、包装パックＢＰ６の生産効率を高めることができる。

実施の形態において、例えば図２９Ａおよび図２９Ｂに示すように、成型装置７０１２が、その容器フィルムＦ２の出口部分に容器フィルムＦ２の幅方向における両端部を検出する２つのフィルム検出センサ７１２８Ａ、７１２８Ｂを備えるものであってもよい。そして、成型装置７０１２の上流側に、原料フィルムＦ１が巻回されその回転軸方向に移動自在なローラ７１１５５と、ローラ７１１５５をその回転軸方向へ駆動するローラ駆動部７１１５６と、を備えるものであってもよい。ここで、フィルム検出センサ７１２８Ａ、７１２８Ｂは、それぞれ、容器フィルムＦ２の幅方向に並列した複数のレーザダイオードまたはＬＥＤを有する光源７１２８１と、フォトダイオードが容器フィルムＦ２の幅方向に並列し光源７１２８１から放射される光を受光する受光部７１２８２と、を有する。また、２つのフィルム検出センサ７１２８Ａ、７１２８Ｂは、容器フィルムＦ２の幅方向において予め設定された距離だけ離間した２箇所それぞれに配設されている。この距離は、例えば容器フィルムＦ２の幅よりも予め設定された長さだけ長い距離に設定されている。また、フィルム検出センサ７１２８Ａ、７１２８Ｂは、予め設定された基準位置からの容器フィルムＦ２の端部のはみ出し量、即ち、容器フィルムＦ２のズレ量を検出する。そして、フィルム検出センサ７１２８Ａ、７１２８Ｂは、それぞれ、容器フィルムＦ２の端部を検出すると、容器フィルムＦ２のズレ量が反映されたフィルム検出信号を制御装置９へ送信する。一方、制御装置９は、フィルム検出センサ７１２８Ａ、７１２８Ｂのいずれかからフィルム検出信号が入力されると、フィルム検出信号を送信していないフィルム検出センサ（例えば７１２８Ａ）からフィルム検出信号を送信したフィルム検出センサ（例えば７１２８Ｂ）に向かう方向を容器フィルムＦ２のズレ方向として判別するとともに、フィルム検出信号に基づいて容器フィルムＦ２のズレ量を判別する。ここで、制御装置９は、フィルム検出センサ７１２８Ａからフィルム検出信号が入力されると、容器フィルムＦ２のズレ方向が＋Ｘ方向であると判別し、フィルム検出センサ７１２８Ｂからフィルム検出信号が入力されると、容器フィルムＦ２のズレ方向が－Ｘ方向であると判別する。

また、ローラ駆動部７１１５６は、制御装置９から入力される制御信号に基づいて、成型装置７０１２に搬送される原料フィルムＦ１が巻回されたローラ７１１５５をその中心軸方向へ駆動することにより、原料フィルムＦ１の幅方向における原料フィルムＦ１の成型装置７０１２に対する相対的な位置を変更する。ここにおいて、制御装置９は、フィルム検知センサ７１２８Ａ、７１２８Ｂから受信したフィルム検出信号に基づいて、容器フィルムＦ２のズレ方向およびズレ量を判別する。そして、制御装置９は、判別したズレ方向およびズレ量に基づいて、ローラ７１１５５をその中心軸方向に沿って容器フィルムＦ２のズレ量が低減される方向へ駆動するようローラ駆動部７１１５６を制御する。

本構成によれば、原料フィルムＦ１のその幅方向への位置ズレに起因した容器フィルムＦ２におけるポケットＰｏの位置ズレの発生を抑制できる。

実施の形態では、気体吐出部５５ｂが、空気源ＡＧから供給される空気を吐出する例について説明したが、吐出する気体は空気に限定されるものではなく、例えば窒素ガスのような他の種類の気体であってもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。

本出願は、２０２０年５月７日に出願された日本国特許出願特願２０２０－０８１６７２号並びに２０２０年７月２０日に出願された日本国特許出願特願２０２０－１２３４６４号に基づく。本明細書中に日本国特許出願特願２０２０－０８１６７２号の明細書、特許請求の範囲および図面全体並びに日本国特許出願特願２０２０－１２３４６４号の明細書、特許請求の範囲および図面全体を参照として取り込むものとする。

本発明は、錠剤、医療機器等を包装するためのパックフィルムの製造および複数のパックフィルムの集積に好適である。

１１：原料フィルム供給ユニット、１２，７０１２：成形装置、１３，３１：外観検査装置、１４：シール装置、１５：カバーフィルム供給ユニット、１７：スリット形成打ち抜きユニット、２６，２８３：フィルム位置変更部、２７：印字装置、２９：加熱装置、３２：ロータリーサクション、３３：パック搬送装置、３４，３５：束搬送ユニット、３９：スクラップ回収部、４０：集積装置、４１：周回ベルト、４１ａ：移送棚、４３，３３２，３３３，３３４，３４２，３４３，３４４，４２１：プーリ、４９：反転ユニット、５０：ワーク供給装置、５１：ホッパ、５３，５２１：ワークフィーダ、５４：コイルシュート、５５：固定部材、５５ａ：貫通孔、５５ｂ：気体吐出部、５５ｃ：空気流路、５７，５２２：振動装置、６０：選別装置、７０：ステージ、９０：制御装置、９９：包装器本体、１１１，１１２，１５１：リール、１１３：フィルム自動接着装置、１１６：フィルム押さえ機構、１１７，２５２，２９１：張力印加部、１１８：バッファ部、１２１：装置本体、１２２：第２金型、１２２ａ：プラグ、１２３：第１金型、１２３ａ，１４１ｅ：凹部、１２４，１２５，１７２，２３１ｃ，２３２１ｃ：駆動部、１３１，３１１：撮像部、１３２，３１２，１７２３：筐体、１４１，１１５４，１１６１，１１６２：搬送部、１４１ａ，２５１ａ，２６１ａ，２８１１ａ：ホイール、１４１ｂ：固定ピン、１４１ｃ：伝熱部材、１４１ｄ：支軸、１４１ｆ：冷媒流路、１４１ｇ：冷却機構、１４１ｈ：ホイール駆動部、１４１ｋ：管体、１４１ｍ：軸受、１４１ｐ：保持部、１４２：押圧部、１５３，２９２：張力調整部、１５４：位置センサ、１７１：スリット形成装置、１７３，５７３：打ち抜き装置、２３１：固定チャック、２３１ａ，２７１，１１７３，２３２１ａ，２５２３：支持部、２３１ｂ，２３２１ｂ：挟持部、２３２：チャックフィード、２４１，２４２，２５３，２７６，２７７，１１５１，１１５２，１１５３，１１５４ａ，１１５５，１１６１ａ，１１６２ａ，１１６３，１１６４，１１６５，１１７１，１１８１，１１８２，１１８３，１１８４，１１８５，１４４１，１５２１，１５２２，１５２３，１５３１，２５２１，２８２１，２９１１，３２９１，３２９２，３２９３，３２９４，７１１５５：ローラ、２５１，２６１：ガイドローラ、２５１ｂ，２６１ｂ，２８１１ｂ：シャフト、２８１：搬送部、２６３：ローラ支持部、２６４：ガイド駆動部、２７２：印字ヘッド、２７３，１７１２，１７３２，５７３２：ダイユニット、２７５：支持部駆動部、２８２：フィルム押圧部、２９３：滑りガイド、２９３ａ：湾曲面、３２１：ドラム、３２２，４３２２：チャックユニット、３２２ａ，１１４１ａ，１１４２ａ：チャック、３２３：ドラム駆動部、３３１，３４１：ベルト、３３５，３４５，４２２：プーリ駆動部、３４１ａ：軸体、５５１：リブ、５５３：側壁、５５４，２８３１ｄ：溝、１１４１，１１４２：保持機構、１１５４ｂ，１１６１ｂ，１１６２ｂ，２８１２，７１１５６：ローラ駆動部、１４２１：伝熱ローラ、１５３２，２９２２：パウダクラッチブレーキ、１７１１，１７３１：本体部、１７１３：ヘッド支持部、１７１４，１７３４，５７３４：ヘッド、１７１４ａ，１７３５，５７３５：打ち抜き用カッタ、１７３７：スクラップ切断用カッタ、１７１６，１７３６ａ，１７３２２：ガイド棒、１７１７，１７３６ｂ：動力伝達アーム、１７２１：スリット形成装置駆動部、１７２２：打ち抜き装置駆動部、１７３２ａ，１７３９ａ，５７３２ｂ，５７３２ｄ，５７３９ａ，５７３９ｄ：開口部、１７３２ｂ：切欠部、１７３２ｃ：固定孔、１７３８：ガイドピン、１７３９：ガイド部材、１７３９ｂ：溝、１７３９ｃ：孔、２１４５：予熱部、２１４６：温度検出部、２３２２：チャック移動機構、２８１１：フィルム送りローラ、２８１１ｃ：凹部、２８３１：フィルムガイド、２９３１ａ：ガイド本体、２８３１ｂ：補助板、２８３１ｃ：支持部材、２８３２：ガイド駆動部、２９０１，２９０２：伝熱板、２９０３，２９０４：駆動ユニット、３０２７：レーザマーキング装置、４３２１：ステージ本体、４３２２ｂ：排気管、４３３１：ヘッド支持部、４３３１ａ，４３３３ａ：管、４３３１ｂ：窓、４３３２：吸着パッド、４３３３：吸着ヘッド、５７３７：パックフィルム切断用カッタ、７１２８Ａ、７１２８Ｂ：フィルム検出センサ、１７３２１，１７３４１：ベース、１７３２３：ストッパ、１７３４２：ガイド棒保持部、Ａ１４１：領域、ＡＧ：空気源、ＢＰ：包装パック、Ｆ１：原料フィルム、Ｆ２：容器フィルム、Ｆ３：カバーフィルム、Ｆ４：パックフィルム、Ｆ５：スクラップ、Ｐｏ１：ポケット、Ｐｏｓ０：待機位置、Ｐｏｓ１：第１位置、Ｐｏｓ２：第２位置、Ｐｏｓ５１：第３位置、Ｐｏｓ５２：第４位置、Ｐｏｓ６０：移載位置、Ｐｏｓ６１：引渡し位置、Ｐｏｓ６２：排出位置

Claims (8)

1. ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、前記ポケットを塞ぐように前記容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有する包装パックを製造するための包装機であって、
   前記容器フィルムの元となる帯状の原料フィルムを供給する原料フィルム供給ユニットと、
   前記原料フィルム供給ユニットから供給される前記原料フィルムに前記ポケットを成形することにより帯状の前記容器フィルムを生成する成形装置と、
   前記ポケットへワークを供給するワーク供給装置と、
   帯状の前記カバーフィルムを供給するカバーフィルム供給ユニットと、
   前記容器フィルムの前記ポケットにワークが収容された状態で、前記容器フィルムに前記カバーフィルムを貼着することにより前記ポケットが前記カバーフィルムでシールされたパックフィルムを生成するシール装置と、
   前記パックフィルムから前記包装パックを打ち抜く打ち抜き装置と、を備え、
   前記打ち抜き装置は、
   ベースと、前記ベースにおける前記パックフィルムが配置される側に立設され前記パックフィルムから前記包装パックを打ち抜くための打ち抜き用カッタと、前記パックフィルムにおける前記打ち抜き用カッタが対向する部分よりも下流側に対向して配置され、前記パックフィルムから前記包装パックが打ち抜かれることにより生成されるスクラップを切断するためのスクラップ切断用カッタと、を有するヘッドを有し、前記スクラップ切断用カッタの先端部は、前記打ち抜き用カッタの先端部よりも前記ベース側とは反対側へ延出しており、
   前記パックフィルムにおける前記打ち抜き用カッタに対向する部分が良品である場合、前記ヘッドを、前記打ち抜き用カッタおよび前記スクラップ切断用カッタが前記パックフィルムに接触しない待機位置から前記打ち抜き用カッタの先端部および前記スクラップ切断用カッタの先端部が前記パックフィルムにおける前記ベース側とは反対側に位置する第１位置まで移動させることにより、前記パックフィルムから前記包装パックを打ち抜くとともに前記スクラップを切断し、
   前記パックフィルムにおける前記打ち抜き用カッタに対向する部分が不良品である場合、前記ヘッドを、前記待機位置から前記打ち抜き用カッタの先端部が前記パックフィルムに接触せず且つ前記スクラップ切断用カッタの先端部が前記パックフィルムにおける前記ベース側とは反対側に位置する第２位置まで移動させることにより、前記スクラップを切断する、
   包装機。
2. ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、前記ポケットを塞ぐように前記容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有する包装パックを製造するための包装機であって、
   前記容器フィルムの元となる帯状の原料フィルムを供給する原料フィルム供給ユニットと、
   前記原料フィルム供給ユニットから供給される前記原料フィルムに前記ポケットを成形することにより帯状の前記容器フィルムを生成する成形装置と、
   前記ポケットへワークを供給するワーク供給装置と、
   帯状の前記カバーフィルムを供給するカバーフィルム供給ユニットと、
   前記容器フィルムの前記ポケットにワークが収容された状態で、前記容器フィルムに前記カバーフィルムを貼着することにより前記ポケットが前記カバーフィルムでシールされたパックフィルムを生成するシール装置と、
   前記パックフィルムから前記包装パックを打ち抜く打ち抜き装置と、を備え、
   前記打ち抜き装置は、
   ベースと、前記ベースにおける前記パックフィルムが配置される側に立設され前記パックフィルムから前記パックフィルムにおける前記包装パックに対応する部分以外のスクラップを打ち抜くための打ち抜き用カッタと、前記パックフィルムにおける前記打ち抜き用カッタが対向する部分よりも下流側に対向して配置され、前記スクラップが打ち抜かれた後の前記パックフィルムを切断することにより前記パックフィルムから前記包装パックを切り出すためのパックフィルム切断用カッタと、を有するヘッドを有し、前記打ち抜き用カッタの先端部は、前記パックフィルム切断用カッタの先端部よりも前記ベース側とは反対側へ延出しており、
   前記スクラップのみを打ち抜く場合、前記ヘッドを、前記打ち抜き用カッタおよび前記パックフィルム切断用カッタが前記パックフィルムに接触しない待機位置から前記パックフィルム切断用カッタの先端部が前記パックフィルムに接触せず且つ前記打ち抜き用カッタの先端部が前記パックフィルムにおける前記ベース側とは反対側に位置する第３位置まで移動させることにより、前記スクラップを打ち抜き、
   前記スクラップを打ち抜くとともに前記パックフィルムから前記包装パックを切り出す場合、前記ヘッドを、前記待機位置から前記打ち抜き用カッタの先端部および前記パックフィルム切断用カッタの先端部が前記パックフィルムにおける前記ベース側とは反対側に位置する第４位置まで移動させることにより、前記スクラップを打ち抜くとともに前記パックフィルムから前記包装パックを切り出す、
   包装機。
3. 前記パックフィルムが巻回されるフィルム送りローラを有し、前記フィルム送りローラを予め設定された回転角度ずつ間欠的に回転させることにより、前記パックフィルムを間欠的に送り出す第２搬送部と、
   前記第２搬送部により間欠的に搬送される前記パックフィルムが停止したときに前記パックフィルムから前記包装パックを打ち抜く打ち抜き装置と、
   前記第２搬送部の下流側に配置され前記パックフィルムを案内するフィルムガイドを有し、前記フィルムガイドの前記パックフィルムの幅方向における位置を変更することにより、前記打ち抜き装置における前記パックフィルムの幅方向における位置を変更する第１フィルム位置変更部と、を更に備える、
   請求項１または２に記載の包装機。
4. 前記第２搬送部により間欠的に搬送される前記パックフィルムが停止したときに前記パックフィルムにスリットを形成するスリット形成装置と、
   前記スリット形成装置に送られる前記パックフィルムを案内する第１ガイドローラを有し、前記第１ガイドローラを前記パックフィルムの搬送方向または前記パックフィルムの幅方向へ移動させることにより、前記スリット形成装置における前記パックフィルムの位置を変更する第２フィルム位置変更部と、を更に備える、
   請求項３に記載の包装機。
5. 前記シール装置は、
   前記容器フィルムおよび前記カバーフィルムを連続的に下流側へ搬送する第１搬送部と、
   前記カバーフィルムを加熱しつつ前記容器フィルムに前記カバーフィルムを押し付けることにより前記カバーフィルムを前記容器フィルムに貼着する押圧部と、
   前記カバーフィルムが前記第１搬送部に搬送される直前で予め前記カバーフィルムを加熱する予熱部と、を有する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の包装機。
6. 前記カバーフィルムに設けられたマークの前記カバーフィルムの搬送方向における予め設定された基準位置からの位置ずれ量を検出する位置センサと、
   前記位置センサにより検出される前記位置ずれ量に基づいて、前記シール装置へ搬送される前記カバーフィルムに加わる張力を調整する張力調整部と、を更に備える、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の包装機。
7. 前記包装パックを撮像する撮像部と、
   前記容器フィルムに加わる張力を調整する張力調整部と、
   前記容器フィルムを間欠的に搬送するチャックフィードと、
   前記撮像部により前記包装パックを撮像して得られ得る画像情報に基づいて、前記容器フィルムの搬送方向における、前記カバーフィルムの前記容器フィルムに対するズレ量およびズレ方向を算出し、算出した前記ズレ量および前記ズレ方向に基づいて、前記ズレ量が低減するように、前記容器フィルムに加わる張力を変更するように前記張力調整部を制御することと、前記チャックフィードによる前記容器フィルムの送り量を変更するように前記チャックフィードを制御することとの少なくとも一方を実行する制御部と、を更に備える、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の包装機。
8. 前記成形装置における前記容器フィルムの出口部分において前記容器フィルムの幅方向における両端部のいずれか一方を検出する２つのフィルム検出センサと、
   前記成形装置の上流側に配設され前記原料フィルムが巻回されその回転軸方向に移動自在なローラと、
   前記ローラを前記ローラの回転軸方向へ駆動するローラ駆動部と、
   前記２つのフィルム検出センサのいずれか一方から送信される前記容器フィルムのズレ量が反映されたフィルム検出信号に基づいて、前記容器フィルムのズレ方向および前記ズレ量を判別し、前記ズレ方向および前記ズレ量に基づいて、前記ローラを前記ローラの回転軸方向に沿って前記容器フィルムの前記ズレ量が低減される方向へ駆動するよう前記ローラ駆動部を制御する制御部と、を更に備える、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の包装機。

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