JP7004543B2 - 路面状態検知装置、及び路面状態検知システム - Google Patents
路面状態検知装置、及び路面状態検知システム Download PDFInfo
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Description
本開示の一側面に係る路面状態検知装置は、検知対象である対象路面の状態を検知する装置である。路面状態検知装置は、対象路面上の各計測点と計測装置との距離を示す距離情報を取得する第1取得部と、距離情報に基づいて、対象路面の形状を検知する検知部と、対象路面が凹形状又は凸形状の領域を含む場合に、領域が異常状態であるか否かを判定する判定部と、判定部による判定結果を出力する出力部と、を備える。判定部は、領域の正常状態での形状に基づいて、領域が異常状態であるか否かを判定する。
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
2 距離センサ
3 カメラ
4 GPS装置
5 通信装置
10 路面状態検知装置
11 距離情報記憶部
12 撮像画像記憶部
13 取得部
14 検知部
15 取得部
16 参照情報DB
17 判定部
18 出力部
19 検知結果DB
R 対象路面
V 車両
Claims (6)
- 検知対象である対象路面の状態を検知する路面状態検知装置であって、
前記対象路面上の各計測点と計測装置との距離を示す距離情報を取得する第1取得部と、
前記距離情報に基づいて、前記対象路面の形状を検知する検知部と、
前記対象路面が凹形状又は凸形状の領域を含む場合に、前記領域が異常状態であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を出力する出力部と、
を備え、
前記判定部は、前記領域の正常状態での形状に基づいて、前記領域が異常状態であるか否かを判定し、前記領域が異常状態であると判定された場合に、前記距離情報に基づいて、前記領域が凹形状又は凸形状となる原因を示す種別を識別し、識別された種別が予め定められた除外対象の種別である場合には、前記領域が正常状態であると判定する、路面状態検知装置。 - 前記領域を撮像することで得られた撮像画像を取得する第2取得部をさらに備え、
前記判定部は、前記領域の正常状態を示す参照画像と前記撮像画像とを比較することによって前記領域が異常状態であるか否かを判定する、請求項1に記載の路面状態検知装置。 - 前記出力部は、前記領域が異常状態であると判定された場合に、前記領域の位置情報を出力する、請求項1又は請求項2に記載の路面状態検知装置。
- 前記対象路面は、滑走路である、請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の路面状態検知装置。
- 請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の路面状態検知装置と、
前記距離を計測する計測装置と、
を備える、路面状態検知システム。 - 前記計測装置は、車両に設けられる、請求項5に記載の路面状態検知システム。
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