JP7003384B2 - マルチホップ中継システム、通信方法、及び通信装置 - Google Patents
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Description
図3は、上記中継ノード120の構成を示すブロック図である。この中継ノード120は、無線通信部301、通信制御部302、時刻同期部303、同期回復部304、およびデータ生成部305を備える。
続いて、図7を参照して、無線通信システム100において送受信される同期パケットによる同期処理について説明する。
次に、図9を参照して、無線通信システムで送信ノード110が実行するネットワークリセットの処理の一例を説明する。図9の処理は、例えば送信ノード110の起動時に開始される。
図8では、S802で同期パケットを受信した場合にはS803に処理を進めるものとして説明を行った。一例では、S802で同期パケットを受信した場合には、同期パケットが所定の条件を満たしているか否かを判定し、所定の条件を満たしていると判定した場合にはS803に処理を進め、所定の条件を満たしていないと判定した場合にS815と同様の同期回復処理を実行してもよい。
発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。
Claims (8)
- フラッディング方式を用いて通信する、送信ノードと中継ノードとを含むマルチホップ中継システムであって、
前記送信ノードは、所定の周期で複数の前記中継ノードを同期させるための同期パケットを生成して送信するように構成され、
前記中継ノードは、
前記同期パケットを、前記所定の周期に対応する第1の周期ごとに第1の期間において待ち受ける第1の間欠受信と、
前記第1の周期より長い第2の周期ごとに、前記所定の周期の長さ以上の第2の期間において前記同期パケットを待ち受ける第2の間欠受信と、
を行うように構成され、
前記中継ノードは、
前記第1の間欠受信において同期パケットの受信ができなかったときに前記第2の間欠受信を行い、前記第2の間欠受信において前記同期パケットを受信した場合に、受信した前記同期パケットが所定の条件を満たすか否かの判定を行い、
前記所定の条件を満たすと判定された場合に、前記第2の間欠受信を停止し、前記第1の間欠受信を行い、
前記所定の条件を満たさないと判定された場合に、同期回復処理を実行する、
ことを特徴とするマルチホップ中継システム。 - 前記判定は、前記同期パケットの受信タイミング、前記同期パケットのシーケンス番号、および前記送信ノードの起動時刻に対応する情報の少なくとも何れかを含む、前記同期パケットのパラメータに基づいて行われ、
前記中継ノードは、
受信すべき前記同期パケットの前記パラメータの推定と、
受信した前記同期パケットの前記パラメータと推定した前記パラメータとの比較と、
に基づいて前記判定を行うことを特徴とする請求項1に記載のマルチホップ中継システム。 - 前記同期回復処理とは、前記第1の期間の再設定処理、前記中継ノードの再起動処理、前記中継ノードが実行するプログラムの再起動処理、前記中継ノードのプログラムの更新処理、および前記中継ノードのファームウェアの更新処理の少なくとも何れかを含むことを特徴とする請求項1または2に記載のマルチホップ中継システム。
- 前記送信ノードは、ユーザから同期リセット指示を受付け、
前記同期リセット指示を受付けた場合に、前記同期パケットの送信タイミングおよび送信周期の少なくとも何れかを変更する処理、および前記同期パケットのシーケンス番号および前記送信ノードの起動時刻に対応する情報の連続性を損なうように前記同期パケットに前記シーケンス番号および前記送信ノードの起動時刻に対応する前記情報を設定して送信する処理の少なくとも何れかを実行することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のマルチホップ中継システム。 - 前記送信ノードは、前記同期リセット指示を受付けた場合に、前記同期回復処理の種類および前記同期回復処理の実行開始時刻の少なくともいずれかを指定する情報を前記同期パケットに設定して送信し、
前記中継ノードは、前記情報に基づいて前記同期回復処理を実行することを特徴とする請求項4に記載のマルチホップ中継システム。 - 前記中継ノードは、前記第1の間欠受信において連続して複数回、前記同期パケットの受信ができなかったときに前記第2の間欠受信を行うことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のマルチホップ中継システム。
- フラッディング方式を用いて送信する、送信ノードと中継ノードとを含む通信システムが実行する通信方法であって、
前記送信ノードが、第1の周期で複数の前記中継ノードを同期させるための同期パケットを生成して送信することと、
前記中継ノードが、
前記同期パケットを、第1の周期ごとに第1の期間において待ち受ける第1の間欠受信を行うことと、
前記第1の周期より長い第2の周期ごとに、前記第1の周期の長さ以上の第2の期間において同期パケットを待ち受ける第2の間欠受信を行うことと、
前記第1の間欠受信において同期パケットの受信ができなかったときに前記第2の間欠受信を行い、前記第2の間欠受信において前記同期パケットを受信した場合に、受信した前記同期パケットが所定の条件を満たすか否かを判定することと、
前記所定の条件を満たすと判定された場合に、前記第2の間欠受信を停止し、前記第1の間欠受信を行うことと、
前記所定の条件を満たさないと判定された場合に、同期回復処理を実行することと、
を含むことを特徴とする通信方法。 - フラッディング方式を用いて通信する通信装置であって、
同期パケットを受信する受信部と、受信した同期パケットに基づき同期を行う制御部とを含み、
前記制御部は、
前記受信部を用いて、所定の周期で送信される同期パケットを、前記所定の周期に対応する第1の周期ごとに第1の期間において待ち受ける第1の間欠受信と、
前記受信部を用いて、前記第1の周期より長い第2の周期ごとに、前記所定の周期の長さ以上の第2の期間において同期パケットを待ち受ける第2の間欠受信と、
を行うように構成され、
前記制御部は、
前記第1の間欠受信において同期パケットの受信ができなかったときに前記第2の間欠受信を行い、前記第2の間欠受信において前記同期パケットを受信した場合に、受信した前記同期パケットが所定の条件を満たすか否かを判定し、
前記所定の条件を満たすと判定された場合に、前記第2の間欠受信を停止し、前記第1の間欠受信を行い、
前記所定の条件を満たさないと判定された場合に、同期回復処理を実行する、
ことを特徴とする通信装置。
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