JP7003131B2

JP7003131B2 - ガイドピンセット装置及び電池製造機

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Publication number: JP7003131B2
Application number: JP2019528566A
Authority: JP
Inventors: 友舟李; ▲チー▼ 毛; 国彪譚; 勇宗; 徳紅咼
Original assignee: 深▲せん▼市誠捷智能装備股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2022-02-10
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: CN110114930B; JP2021520597A; CN110114930A; WO2020198969A1; MY200879A

Description

本発明は電池製造技術分野に関して、より具体的に、ガイドピンセット装置及び電池製造機に関する。

電池製造過程中に、ガイドピンと箔ストリップを釘打ち巻き取って電池コアを形成する必要があり、釘打工程中に、ガイドピンと箔ストリップの釘打位置がガイドピンと箔ストリップの相対的位置から決められるので、巻き取って形成される電池コアの品質に影響を与える。

電池を製造するための電池製造機中に、ガイドピンを搬送するためのガイドピンセット装置によってガイドピンを位置決め、ガイドピンと箔ストリップの相対的位置に大きな影響を与えるが、しかしながら、従来のガイドピンセット装置は動作自由度が低く、ガイドピンを並進に搬送するのが一般的であり、ガイドピンを精密に位置決め難く、ガイドピンと箔ストリップの位置合わせ精度が低く、ひいては製品の品質に悪影響を与え、製品の不良率の上昇を招く。

本発明の目的は、従来のガイドピンセット装置によりガイドピンを位置決める精度が低い技術課題を解決するためのガイドピンセット装置を提供する。

前記の目的を達成するために、本発明では、台座、第１の移載手段及び第２の移載手段を含み、前記第１の移載手段及び前記第２の移載手段がともに前記台座に設けられ、
前記第１の移載手段は自身の軸線まわりに回転可能な回転盤を含み、前記回転盤によってガイドピンを吸着し前記ガイドピンを前記第２の移載手段に搬送し、前記第２の移載手段は第１の伝動機構及び第２の伝動機構、前記第２の伝動機構に接続される機械クランプを含み、前記第１の伝動機構が前記機械クランプの開閉を駆動し、前記機械クランプによって前記ガイドピンを締付または解放し、前記第２の伝動機構が前記機械クランプの回転・並進を駆動し、前記ガイドピンを次工程へ移送するガイドピンセット装置を提供する。

さらに、前記第１の伝動機構はカム、前記カムに当接・係合される第１のリンク機構を含み、前記機械クランプは２つの第１のクランプフィンガーを含み、前記第１のリンク機構の押出作用下で２つの前記第１のクランプフィンガーが開き、且つ前記押出作用が無くなったら閉じる。

さらに、前記第２の伝動機構は前記機械クランプに接続される伝動アーム、前記伝動アームに固定的に接続される伝動軸を含み、前記伝動軸によって前記伝動アームを前記伝動軸の軸線に沿って昇降させ、かつ前記伝動アームを前記伝動軸の軸線まわりに回転させる。

さらに、前記ガイドピンセット装置は駆動手段を含み、前記駆動手段は第１の出力軸及び第２の出力軸を含み、前記第１の出力軸が前記カムに接続され前記カムを回転可能に駆動し、前記第２の出力軸が前記伝動軸に接続され、前記伝動軸を昇降させかつ前記伝動軸自身の軸線まわりに回転可能に駆動する。

さらに、前記回転盤上に複数のステーション溝が開設され、それぞれの前記ステーション溝に１つの前記ガイドピンしか収容できず、前記回転盤によって前記ガイドピンを任意の前記ステーション溝内に吸い込む。

さらに、前記回転盤は複数の磁石、自身の軸線まわりに回転可能な円形盤本体を含み、複数の前記ステーション溝がともに前記円形盤本体に開設され、各前記磁石が一対一に対応して各前記ステーション溝内に設置される。

さらに、前記回転盤は通気ダクト、真空発生器、自身の軸線まわりに回転可能な円形盤本体を含み、複数の前記ステーション溝がともに前記円形盤本体に開設され、前記通気ダクトが任意の前記ステーション溝に連通され、前記通気ダクトが真空発生器に連通される。

さらに、前記ガイドピンセット装置は針押し手段を含み、前記針押し手段は針押し板、押出機構及びホッパーを含み、前記ホッパーによって前の工程から移動してきたガイドピンを受け、前記ホッパー上に挿入孔が開設され、前記押出機構が前記カムに接続され、かつ前記針押し板を前記挿入孔に付勢し前記ホッパー内まで延伸し、少なくとも１つの前記ガイドピンを前記ステーション溝付近に押出し、前記ガイドピンを前記ステーション溝内に吸い込む。

さらに、前記押出機構は案内柱、伝動板組及びジャッキアップレバーを含み、前記ジャッキアップレバーがそれぞれ前記針押し板および前記伝動板組に接続され、前記伝動板組が可動的に前記案内柱にされ、前記押出機構はさらに前記カムに固定的に接続される揺動ローラを含み、前記揺動ローラ自身の軸線が前記カムの回転軸線からずれて、前記伝動板組上にスライド溝が開設され、前記揺動ローラが前記スライド溝内まで延伸し、且つ前記伝動板組を駆動し前記案内柱の延伸方向に沿って移動させる。

さらに、前記ガイドピンセット装置は針押圧手段を含み、前記針押圧手段は第２のリンク機構及び前記第２のリンク機構に接続される針押圧ブロックを含み、前記第２のリンク機構が前記伝動板組に接続され、且つ前記針押圧ブロックを可動的に前記回転盤に当接させ、前記ガイドピンを前記ステーション溝内に保持させて、前記ガイドピンを揺動させ自身の軸線まわりに回転させる。

さらに、前記駆動手段は第３の出力軸を含み、前記ガイドピンセット装置はさらに伝動手段、検出手段及び位置決め手段を含み、前記伝動手段が前記第３の出力軸に接続され、且つ前記位置決め手段を駆動し前記ガイドピンの対向両端に当接させ、前記ガイドピンと前記回転盤の相対的位置を制限し、前記伝動手段によって前記検出手段を駆動し前記ガイドピンの外形寸法を検出することもできる。

さらに、前記位置決め手段は第１の位置決め機構及び第２の位置決め機構を含み、前記伝動手段はカムアセンブリ、揺動レバー機構、第３のリンク機構及び第４のリンク機構を含み、前記揺動レバー機構が前記カムアセンブリに当接され、前記第３のリンク機構及び前記第４のリンク機構がともに前記揺動レバー機構に接続され、前記第３のリンク機構が前記検出手段に対向し、且つ前記検出手段を駆動し前記ガイドピンを検出し、前記第４のリンク機構と前記第１の位置決め機構が前記第２の位置決め機構に接続され、且つ前記第１の位置決め機構と前記第２の位置決め機構を駆動しそれぞれ前記ガイドピンの対向両端に当接させる。

さらに、前記検出手段は前記ガイドピンを挟持するためのクランプハンドを含み、前記クランプハンドは２つの第２のクランプフィンガーを含み、前記第３のリンク機構の押出作用下で２つの前記第２のクランプフィンガーが開き、且つ前記押出作用が無くなったら閉じ、前記検出手段はさらに前記第２のクランプフィンガー上設けられる検出器を含み、前記検出器によって２つの前記第２のクランプフィンガー間の距離を検出することができる。

さらに、前記第４のリンク機構は第１のリンク組及び該第１のリンク組に接続される第２のリンク組を含み、前記第１の位置決め機構が前記第１のリンク組に接続され、前記第２のリンク組が前記第２の位置決め機構に対向し、前記第１のリンク組によって前記第２のリンク組及び前記第１の位置決め機構を駆動し、前記第１の位置決め機構及び前記第２の位置決め機構をそれぞれ前記ガイドピンの対向両端に当接させる。

本発明では、前記ガイドピンセット装置を含む電池製造機を更に提供する。

本発明を実施するための実施形態は以下のような有益な効果を得る。

本発明が提供するガイドピンセット装置によれば、第１の移載手段は回転機能を有し、第２の移載手段は回転・並進機能を兼ねるので、従来の構造に比べて該ガイドピンセット装置はより高い自由度を有し、ガイドピンを二回の回転及び一回の並進を経て次工程へ移送させ、効果的にガイドピンの位置決め精度を高め、ガイドピンと箔ストリップ位置合わせずれの可能性を低減でき、ひいては製品の不良率を低減することができる。本発明が提供する電池製造機は前記ガイドピンセット装置を含むので、該ガイドピンセット装置の全部の有益な効果を有するが、以下この点を省略する。

本発明の実施形態や従来技術中の解決手段をより明らかに説明するために、以下、実施形態や従来技術の記述に必要の図面を簡単に説明するが、以下の図面はただ本発明の幾つかの実施形態を説明するためのものであり、当業者にとって、創造的な労働をせずにこれらの図面に基づき他の図面を得ることは言うまでもない。

１つの実施形態におけるガイドピンセット装置の構造模式図（その１）である。図１におけるＡ部分の拡大構造模式図である。１つの実施形態におけるガイドピンセット装置の構造模式図（その２）である。１つの実施形態におけるガイドピンセット装置の構造模式図（その３）である。１つの実施形態におけるガイドピンセット装置の局部構造模式図（その１）である。１つの実施形態におけるガイドピンセット装置の局部構造模式図（その２）である。１つの実施形態におけるガイドピンセット装置の局部構造模式図（その３）である。１つの実施形態におけるガイドピンセット装置の局部構造模式図（その４）である。１つの実施形態におけるガイドピンセット装置の局部構造模式図（その５）である。１つの実施形態におけるガイドピンセット装置の局部構造模式図（その６）である。１つの実施形態におけるガイドピンセット装置の局部構造模式図（その７）である。

本発明が解決しようとする技術課題、解決手段及び有益な効果をより明らかにするために、以下、図面及び実施形態を参照して詳しく本発明を説明する。もちろん、ここに説明する具体的な実施形態が本発明を解釈するものに過ぎず、本発明を限定するものではない。

なお、素子を他の素子に「固定する」または「設置する」とは、素子を他の素子に直接的または間接的に固定または設置するという意味を含む。１つの素子を他の素子に「接続する」とは、他の素子に直接的または間接的に接続すると言う意味を含む。

なお、「長さ」、「幅」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「トップ」、「底」、「内」、「外」等の用語で示される方位または位置関係が図面に示される方位または位置関係に基づく意味であり、本発明を簡単に説明するために用いられるものであり、装置や素子が特定の方位の構成や操作で無ければならない指示や示唆はないので、本発明はこれらに限定されるものではない。

また、「第１」、「第２」の用語が説明のために用いられるが、重要性を指示や示唆するものではなく、かかる技術特徴の数量を示唆するものではない。これによって、「第１」、「第２」という用語を含む特徴については１つまたは複数の該特徴を含むことは明示または示唆されるものである。本発明の説明には、そうでない旨を明示しないかぎり、「複数」とは２つまたは２つ以上を含む。

図１～図５を参照して、本発明が提供するガイドピンセット装置１０を説明する。前記ガイドピンセット装置１０は台座１００、第１の移載手段２００、第２の移載手段３００、針押し手段４００、針押圧手段５００、検出手段６００、位置決め手段７００、駆動手段８００及び伝動手段９００を含み、前記第１の移載手段２００及び第２の移載手段３００がともに台座１００に設けられ、該第１の移載手段２００は駆動電動モータ２１０及び該駆動電動モータ２１０に接続される回転盤２２０を含み、回転盤２２０によって針押し手段４００内のガイドピン２０を吸着し、且つ駆動電動モータ２１０の作用下で自身の軸線まわりに回転可能になり、ガイドピン２０を回転盤２２０自身の軸線まわりに一定の角度で回転させ、ガイドピン２０を第２の移載手段３００に搬送し、第２の移載手段３００は第１の伝動機構３１０、第２の伝動機構３２０及び機械クランプ３３０を含み、機械クランプ３３０によって回転盤２２０上からガイドピン２０を把持し、第１の伝動機構３１０及び第２の伝動機構３２０がともに駆動手段８００に接続され、且つ該第１の伝動機構３１０が駆動手段８００の作用下で前記機械クランプ３３０を押出し、該機械クランプ３３０を開き、該機械クランプ３３０が第１の伝動機構３１０の押出作用がなくなった後に自動的に閉じ、このようにして該回転盤２２０上のガイドピン２０を把持し、第２の伝動機構３２０が駆動手段８００の作用下で機械クランプ３３０を回転・並進させ、機械クランプ３３０上のガイドピン２０を次工程へ移送させる。

このように、本発明が提供するガイドピンセット装置１０によれば、第１の移載手段２００が回転機能を有し、第２の移載手段３００が回転・並進機能を兼ねるので、従来の構造に比べて該ガイドピンセット装置１０がより高い自由度を有し、ガイドピン２０を二回の回転及び一回の並進を経て次工程へ移送し、効果的にガイドピン２０の位置決め精度を高め、ガイドピン２０と箔ストリップ位置合わせずれの可能性を低減でき、ひいては製品の不良率を低減することができる。

好ましくは、前記機械クランプ３３０は常閉型機械クランプ３３０であり、即ち外力が無い場合に機械クランプ３３０の２つのクランプフィンガーが引き寄せ、閉じ状態になり、より具体的には、該機械クランプ３３０は第１の押出レバー３３１及び２つの第１のクランプフィンガー３３２を含み、２つの第１のクランプフィンガー３３２の間にバネ（図示しない）が接続され、第１の付勢レバーによって第１の伝動機構３１０の押出作用下で２つの第１のクランプフィンガー３３２を分離させ、同時に該バネが引張られ、第１の伝動機構３１０が後退すると、押出作用がなくなって、該バネが復帰し、このように該２つの第１のクランプフィンガー３３２を引き寄せる。

１つの実施形態では、図５～図８を参照して、好ましくは前記駆動手段８００は分割器であり、該分割器は第１の出力軸８１０及び第２の出力軸８２０を含み、第１の出力軸８１０からトルクを出力し、第２の出力軸８２０から鉛直方向に沿う昇降用の動力及び鉛直方向まわりの回転用のトルクを出力し、その内に、第１の出力軸８１０が第１の伝動機構３１０に伝動的に接続され、第２の出力軸８２０が第２の伝動機構３２０に伝動的に接続される。

１つの実施形態では、前記第１の伝動機構３１０はカム３１１及び第１のリンク機構３１２を含み、カム３１１が前記第１の出力軸８１０に接続され、且つ第１の出力軸８１０に追従して回転し、第１のリンク機構３１２が可動的に台座１００に設けられ、具体的には、該カム３１１に円弧面が設けられ、第１のリンク機構３１２の一端が該円弧面に当接され、他端が第１の押出レバー３３１の２つの第１のクランプフィンガー３３２から離れる末端に対向し、このように、カム３１１の回転によって、第１のリンク機構３１２の他端を第１の押出レバー３３１へ移動させ、かつ該第１の押出レバー３３１を付勢し２つの第１のクランプフィンガー３３２を分離させ、機械クランプ３３０を開く。

１つの実施形態では、前記第２の伝動機構３２０は伝動アーム３２１及び伝動軸を含み、その内に、伝動軸が第２の出力軸８２０に接続され、且つ第２の出力軸８２０の作用下で鉛直方向に沿って昇降移動し、該第２の出力軸８２０の作用下で自身の軸線まわりに回転可能であり、ここに、該伝動軸が円柱状になり、鉛直方向に沿って延伸し、伝動アーム３２１が伝動軸の先端に固定的に接続されるので、伝動軸に追従して昇降及び伝動軸の軸線周りに回転し、前記機械クランプ３３０が該伝動アーム３２１上に設けられ、該伝動アーム３２１に追従して昇降し、同時に該伝動アーム３２１に追従して伝動軸の軸線まわりに回転可能になり、このようにガイドピン２０を対応の回転・並進移動させる。

１つの実施形態では、前記回転盤２２０は磁気吸引式回転盤であり、具体的には、該回転盤２２０は円形盤本体２２１及び該円形盤本体２２１に設置される複数の磁石（図示しない）を含み、該円形盤本体２２１が円柱状であり、前記駆動電動モータ２１０と円形盤本体２２１とが伝動可能に接続され、該円形盤本体２２１の自身軸線周りの回転を駆動し、円形盤本体２２１の周面上に等間隔を置いて複数のステーション溝２２１１が設けられ、即ち、各ステーション溝２２１１と円形盤本体２２１の軸線との間の距離が同一になり、且つ各ステーション溝２２１１同士の間隔も同一であり、前記複数の磁石と複数のステーション溝２２１１とが一対一に対応して設置され、このように、ガイドピン２０が１つのステーション溝２２１１に近づくと、これに対応して設置される磁石からガイドピン２０を吸引する磁力が発生し、最終的にガイドピン２０をステーション溝２２１１内に吸い込む。磁気吸引方法は安定性が高く、且つ磁石の回転盤２２０中の位置を調整することによって磁気吸引力の大きさを調節する。

もう１つの実施形態では、前記回転盤２２０は真空式回転盤であり、具体的には、前記複数の磁石に代えて成真空発生器（図示しない）及び通気ダクト（図示しない）を含み、該通気ダクトが任意の前記ステーション溝２２１１に連通され、且つ該通気ダクトが真空発生器に連通される。具体的には、該通気ダクトが１つであってもよく複数であってもよく、且つ各通気ダクトが任意の１つまたは任意の複数の前記ステーション溝２２１１に連通され、即ち、通気ダクトの位置が一定になり、ステーション溝２２１１が円形盤本体２２１の回転に従い位置が変化し、ステーション溝２２１１が通気ダクトに対向する位置まで回転した場合に、通気ダクトが該ステーション溝２２１１に連通され、ステーション溝２２１１内に負圧が発生し、このようにステーション溝２２１１に近づくガイドピン２０をステーション溝２２１１内に吸い込む。真空方法によって効果的にエネルギーを節約でき、ユーザによって電源を投入すればよく、且つ回転盤２２０に吸着力が必要ない位置についても前記通気ダクトを設置しなくても良く、即ち前記通気ダクトの数がステーション溝２２１１の数より小さくても良く、当然ながら、各ステーション溝２２１１に対応して通気ダクトを設置し、且つ吸着するガイドピン２０の存在位置に応じて、吸着力が必要ない位置に対応して設置される通気ダクトと真空発生器の接続を切断すればよいが、特に限定されない。

好ましくは、前記第１の移載手段２００はさらに針掻き蓋板２３０を含み、該針掻き蓋板２３０に曲率が円形盤本体２２１の周面の曲率と同一である円弧面（図示しない）を有し、該円弧面と円形盤の周面が合わせて摺動し、余分のガイドピン２０を掻き落とす。即ち、該針掻き蓋板２３０によって円形盤本体２２１上に吸着され且つステーション溝２２１１外に位置するガイドピン２０を掻き落とす。これによってガイドピン２０の次の検出及び搬送に便利である。

１つの実施形態では、図７～図８を参照して、前記針押し手段４００は針押し板４１０、押出機構４２０及びホッパー４３０を含み、該ホッパー４３０によって前の工程から移動してきたガイドピン２０を受け、前記回転盤２２０によってホッパー４３０内のガイドピン２０を吸着し、かつ第２の移載機構へ移送する。具体的には、該ホッパー４３０がＶ字形のホッパーであり、回転盤２２０の一側に設けられ、且つ該回転盤２２０の水平面上に位置する半径と共線し、ホッパー４３０の底部に挿入孔（図示しない）が設けられ、側部に切欠４３１が設けられ、該切欠４３１が回転盤２２０上の任意のステーション溝２２１１に対向し、該針押し板４１０が付勢機構の作用下で挿入孔を介してホッパー４３０内に挿入され、少なくとも１つのガイドピン２０を切欠４３１まで押出し、ガイドピン２０が該ステーション溝２２１１に近づき、ステーション溝２２１１内に吸い込まれる。

１つの実施形態では、前記押出機構４２０は案内柱４２１、伝動板組４２２、ジャッキアップレバー４２３及び揺動ローラ４２４を含み、該伝動板組４２２とジャッキアップレバー４２３とが固定的に接続され、揺動ローラとカム３１１が固定的に接続され、該伝動板組４２２上に水平方向に沿って延伸する帯状スライド溝４２２１が設けられ、該揺動ローラ４２４が円柱状であり、その軸線とカム３１１の回転軸線が共線しなく、即ち該揺動ローラ４２４の軸線がカム３１１の回転軸線からずれて、且つ揺動ローラ４２４が該帯状スライド溝４２２１内に延伸し、その周面が該伝動板組４２２に摺動して当接され、尚、ジャッキアップレバー４２３と前記針押し板４１０が固定的に接続され、案内レバーが台座１００に設けられ可動的に該伝動板組４２２に挿通され、カム３１１の回転によって揺動ローラ４２４をカム３１１の回転軸線まわりに回転させ、揺動ローラ４２４によって伝動板組４２２を案内レバーの軸線方向に沿って上昇・降下させ、ひいては該ジャッキアップレバー４２３及び針押し板４１０を上下に移動させる。このように、該押出機構４２０も第１の出力軸８１０を動力源とするので、分割器の第１の出力軸８１０の回転によって、第１の伝動機構３１０及び押出機構４２０を同時に駆動でき、エネルギーを節約するだけでなく、構造が簡単になり、材料コスト及び空間コストを低減することができる。

１つの実施形態では、図７、８、１１を参照して、前記針押圧手段５００は第２のリンク機構５１０及び針押圧ブロック５２０を含み、その内に第２のリンク機構５１０の一端がジャッキアップ柱５３０を介して伝動板組４２２に固定的に接続され、他端が針押圧ブロック５２０にヒンジで接続され、伝動板組４２２が揺動ローラ４２４によって移動する場合に、同時に該第２のリンク機構５１０も移動でき、一連のリンク伝動を介して針押圧ブロック５２０に作用し、具体的には、該針押圧ブロック５２０は第１の押圧ブロック５２１及び第２の押圧ブロック５２２を含み、該第１の押圧ブロック５２１が回転盤２２０の周面に可動的に当接され、ガイドピン２０の針ヘッド部分をステーション溝２２１１内に保持し、第２の針押圧ブロック５２０が該ガイドピン２０の針尾部分に当接され、ガイドピン２０を自身の軸線に対して回転させることによって、該ガイドピン２０のステーション溝２２１１内の姿を調整し、ひいてはガイドピン２０に対する次の検出作業をし易くし、検出精度を高める。このように、該第２のリンク機構５１０も第１の出力軸８１０を動力源とするので、分割器の第１の出力軸８１０の回転によって、同時に第１の伝動機構３１０、押出機構４２０及び第２のリンク機構５１０を駆動でき、エネルギーを節約するだけでなく、構造が簡単になり、材料コスト及び空間コストを低減することができる。

１つの実施形態では、図８～図１０を参照して、前記分割器はさらに第３の出力軸８３０を含み、該第３の出力軸８３０からトルクを出力し、プーリ機構１１００を介して前記伝動手段９００に動力を伝達し、前記伝動手段９００によって動力を検出手段６００及び位置決め手段７００へ伝達する。具体的には、該伝動手段９００はカムアセンブリ９１０、揺動レバー機構９２０、第３のリンク機構９３０及び第４のリンク機構９４０を含み、その内に、揺動レバー機構９２０がカムアセンブリ９１０に当接され、且つ回転軸９５０を介して第３のリンク機構９３０及び第４のリンク機構９４０に接続され、該カムアセンブリ９１０の回転によって揺動レバー機構９２０を回転軸９５０の軸線まわりに回転させ、該第３のリンク機構９３０と第４のリンク機構９４０が回転軸９５０に固定的に接続されるので、揺動レバー機構９２０の動力も早く第３のリンク機構９３０及び第４のリンク機構９４０へ伝達され、その内に第３のリンク機構９３０によって検出手段６００の移動を駆動しガイドピン２０を検出ステーションに挟持して検出を行い、第４のリンク機構９４０によって第１の位置決め機構７１０及び第２の位置決め機構７２０を駆動しそれぞれをガイドピン２０の首尾両端に当接させることによって、該ガイドピン２０のステーション溝２２１１内の位置を制限し、さらなる検出を行い、検出精度を高める。

当然ながら、本発明の他の実施形態では、他の動力源から該伝動手段９００へ動力を提供しても良く、特に限定されない。

１つの実施形態では、前記検出手段６００はクランプハンド６１０及び検出器６２０を含み、その内に、クランプハンド６１０は本体部６１１、２つの第２のクランプフィンガー６１２及び第２の押出レバー６１３を含み、該２つの第２のクランプフィンガー６１２及び第２の押出レバー６１３がともに本体部６１１に設けられ、且つ該クランプハンド６１０が常閉型機械クランプ３３０であり、即ち外力が無い場合にクランプハンド６１０の２つの第２のクランプフィンガー６１２を引き寄せて、閉じ状態になり、好ましくは、該２つの第２のクランプフィンガー６１２の間にバネ（図示しない）が接続され、第２の付勢レバーによって第３のリンク機構９３０の押出作用下で２つの第２のクランプフィンガー６１２を分離させ、同時に該バネが引張られ、第３のリンク機構９３０が後退すると、押出作用がなくなった後に、該バネが復帰し、該２つの第２のクランプフィンガー６１２を引き寄せて、ガイドピン２０を２つの第２のクランプフィンガー６１２の間に挟持し、前記検出器６２０が２つの第２のクランプフィンガー６１２中の少なくとも１つに設けられ、２つの第２のクランプフィンガー６１２間の間隔を検出する。

より具体的には、前記第２のクランプフィンガー６１２は第１の挟持ステーション６１２１及び第２の挟持ステーション６１２２を含み、第１の挟持ステーション６１２１及び第２の挟持ステーション６１２２によってガイドピン２０の２つの異なる部位を挟持し、本実施形態では、ガイドピン２０は円柱状の中間部、平面板状の針尾部を含み、該第１の挟持ステーション６１２１に円柱状のクランプ溝が設けられ、第２の挟持ステーション６１２２に直方体状のクランプ溝が設けられ、それぞれ前記中間部及び針尾部を挟持し、当然ながら、クランプ溝の寸法及び形状が合格品のガイドピン２０の寸法及び形状に一致するので、検出するガイドピン２０の寸法が２つの第２のクランプフィンガー６１２間の間隔に直接影響を与え、検出器６２０によって該間隔の変化に基づきガイドピン２０の良否を判断することができる。

１つの実施形態では、ガイドピンセット装置１０はさらに挟持止め手段１０００を含み、該挟持止め手段１０００はシリンダ１０１０、該シリンダ１０１０に接続される第５のリンク機構１０２０を含み、該第５のリンク機構１０２０がシリンダ１０１０の作用下で前記第１の伝動機構３１０に当接され、該第１の伝動機構３１０の復帰を止めて、機械クランプ３３０を開き状態にさせ、回転盤２２０上からガイドピン２０を把持することができない。本実施形態では、前記検出手段６００によってガイドピン２０の不合格を検出した場合に、該シリンダ１０１０が第５のリンク機構１０２０の移動を止めて、該ガイドピン２０の次工程への搬送を防止する。

１つの実施形態では、前記位置決め手段７００は第１の位置決め機構７１０及び第２の位置決め機構７２０を含み、前記第４のリンク機構９４０は第１のリンク組９４１及び第２のリンク組９４２を含み、その内に、第１のリンク組９４１は前記揺動レバー機構９２０に接続される第１の回転板９４１１、及び第１の回転板９４１１に摺動して係合される第２の回転板９４１２を含み、該第２の回転板９４１２の対向両端にそれぞれ前記第２の位置決め機構７２０及び第２のリンク組９４２が接続される。

具体的には、前記第１の位置決め機構７１０は第１のスライド板組７１１、針当てヘッド７１２及び第１の復帰バネ（図示しない）を含み、該第１の復帰バネの対向両端にそれぞれ第１のスライド板組７１１及び台座１００が接続され、該針当てヘッド７１２と第１のスライド板組７１１が固定的に接続され、該第１のスライド板組７１１が前記第１のリンク組９４１に当接され、かつ該第２のリンク組９４２によって台座１００に対して摺動し、ガイドピン２０の一端に当接され、前記第２の位置決め機構７２０は第２のスライド板組７２１、針当てレバー７２２及び第２の復帰バネ（図示しない）を含み、該第２の復帰バネの対向両端にそれぞれ第２のスライド板組７２１及び台座１００が接続され、該針当てレバー７２２と第２のスライド板組７２１が摺接され、該第２のスライド板組７２１と前記第２の回転板９４１２が固定的に接続され、かつ該第２の回転板９４１２によって台座１００に対して摺動し、ガイドピン２０の他端に当接され、このようにして前記カムアセンブリ９１０の回転によって、同時に第１の位置決め機構７１０、第２の位置決め機構７２０及びクランプハンド６１０の移動に影響を与え、即ち前記分割器の第３の出力軸８３０の回転によって、同時に検出手段６００及び位置決め手段７００へ動力を提供し、エネルギーを節約するだけでなく、構造が簡単になり、材料コスト及び空間コストを低減することができる。

理解できるように、前記ガイドピンセット装置１０はキャパシタを製造するキャパシタ製造機にも用いられ、ひいては他のかかる分野に用いられ、特に限定されない。

図１～図１１を参照して、本発明はさらに電池製造機を提供し、該電池製造機は前記ガイドピンセット装置１０を含むので、前記ガイドピンセット装置１０の全部有益な効果を有するが、以下省略する。

以上、前記の説明は本発明の好適な実施形態にすぎず、本発明を限定するものではなく、本発明の精神及び原則を逸脱しないかぎり加えた任意の変更、等価置換及び改良等も本発明の保護範囲に含まれる。

（付記）
（付記１）
台座、第１の移載手段及び第２の移載手段を含み、前記第１の移載手段及び前記第２の移載手段がともに前記台座に設けられ、
前記第１の移載手段は自身の軸線まわりに回転可能な回転盤を含み、前記回転盤によってガイドピンを吸着し前記ガイドピンを前記第２の移載手段に搬送し、前記第２の移載手段は第１の伝動機構及び第２の伝動機構、前記第２の伝動機構に接続される機械クランプを含み、前記第１の伝動機構が前記機械クランプの開閉を駆動し、前記機械クランプによって前記ガイドピンを締付または解放し、前記第２の伝動機構が前記機械クランプの回転・並進を駆動し、前記ガイドピンを次工程へ移送することを特徴とするガイドピンセット装置。

（付記２）
前記第１の伝動機構はカム、前記カムに当接・係合される第１のリンク機構を含み、前記機械クランプは２つの第１のクランプフィンガーを含み、前記第１のリンク機構の押出作用下で２つの前記第１のクランプフィンガーが開き、且つ前記押出作用が無くなったら閉じることを特徴とする付記１に記載のガイドピンセット装置。

（付記３）
前記第２の伝動機構は前記機械クランプに接続される伝動アーム、前記伝動アームに固定的に接続される伝動軸を含み、前記伝動軸によって前記伝動アームを前記伝動軸の軸線に沿って昇降させ、かつ前記伝動アームを前記伝動軸の軸線まわりに回転させることを特徴とする付記２に記載のガイドピンセット装置。

（付記４）
前記ガイドピンセット装置は駆動手段を含み、前記駆動手段は第１の出力軸及び第２の出力軸を含み、前記第１の出力軸が前記カムに接続され前記カムを回転可能に駆動し、前記第２の出力軸が前記伝動軸に接続され、前記伝動軸を昇降させかつ前記伝動軸自身の軸線まわりに回転可能に駆動することを特徴とする付記３に記載のガイドピンセット装置。

（付記５）
前記回転盤上に複数のステーション溝が開設され、それぞれの前記ステーション溝に１つの前記ガイドピンしか収容できず、前記回転盤によって前記ガイドピンを任意の前記ステーション溝内に吸い込むことを特徴とする付記２～４のいずれか１つに記載のガイドピンセット装置。

（付記６）
前記回転盤は複数の磁石、自身の軸線まわりに回転可能な円形盤本体を含み、複数の前記ステーション溝がともに前記円形盤本体に開設され、各前記磁石が一対一に対応して各前記ステーション溝内に設置されることを特徴とする付記５に記載のガイドピンセット装置。

（付記７）
前記回転盤は通気ダクト、真空発生器、自身の軸線まわりに回転可能な円形盤本体を含み、複数の前記ステーション溝がともに前記円形盤本体に開設され、前記通気ダクトが任意の前記ステーション溝に連通され、前記通気ダクトが真空発生器に連通されることを特徴とする付記５に記載のガイドピンセット装置。

（付記８）
前記ガイドピンセット装置は針押し手段を含み、前記針押し手段は針押し板、押出機構及びホッパーを含み、前記ホッパーによって前の工程から移動してきたガイドピンを受け、前記ホッパー上に挿入孔が開設され、前記押出機構が前記カムに接続され、かつ前記針押し板を前記挿入孔に付勢し前記ホッパー内まで延伸し、少なくとも１つの前記ガイドピンを前記ステーション溝付近に押出し、前記ガイドピンを前記ステーション溝内に吸い込むことを特徴とする付記５に記載のガイドピンセット装置。

（付記９）
前記押出機構は案内柱、伝動板組及びジャッキアップレバーを含み、前記ジャッキアップレバーがそれぞれ前記針押し板および前記伝動板組に接続され、前記伝動板組が可動的に前記案内柱にされ、前記押出機構はさらに前記カムに固定的に接続される揺動ローラを含み、前記揺動ローラ自身の軸線が前記カムの回転軸線からずれて、前記伝動板組上にスライド溝が開設され、前記揺動ローラが前記スライド溝内まで延伸し、且つ前記伝動板組を駆動し前記案内柱の延伸方向に沿って移動させることを特徴とする付記８に記載のガイドピンセット装置。

（付記１０）
前記ガイドピンセット装置は針押圧手段を含み、前記針押圧手段は第２のリンク機構及び前記第２のリンク機構に接続される針押圧ブロックを含み、前記第２のリンク機構が前記伝動板組に接続され、且つ前記針押圧ブロックを可動的に前記回転盤に当接させ、前記ガイドピンを前記ステーション溝内に保持させて、前記ガイドピンを揺動させ自身の軸線まわりに回転させることを特徴とする付記９に記載のガイドピンセット装置。

（付記１１）
前記駆動手段は第３の出力軸を含み、前記ガイドピンセット装置はさらに伝動手段、検出手段及び位置決め手段を含み、前記伝動手段が前記第３の出力軸に接続され、且つ前記位置決め手段を駆動し前記ガイドピンの対向両端に当接させ、前記ガイドピンと前記回転盤の相対的位置を制限し、前記伝動手段によって前記検出手段を駆動し前記ガイドピンの外形寸法を検出することを特徴とする付記４に記載のガイドピンセット装置。

（付記１２）
前記位置決め手段は第１の位置決め機構及び第２の位置決め機構を含み、前記伝動手段はカムアセンブリ、揺動レバー機構、第３のリンク機構及び第４のリンク機構を含み、前記揺動レバー機構が前記カムアセンブリに当接され、前記第３のリンク機構及び前記第４のリンク機構がともに前記揺動レバー機構に接続され、前記第３のリンク機構が前記検出手段に対向し、且つ前記検出手段を駆動し前記ガイドピンを検出し、前記第４のリンク機構と前記第１の位置決め機構が前記第２の位置決め機構に接続され、且つ前記第１の位置決め機構と前記第２の位置決め機構を駆動しそれぞれ前記ガイドピンの対向両端に当接させることを特徴とする付記１１に記載のガイドピンセット装置。

（付記１３）
前記検出手段は前記ガイドピンを挟持するためのクランプハンドを含み、前記クランプハンドは２つの第２のクランプフィンガーを含み、前記第３のリンク機構の押出作用下で２つの前記第２のクランプフィンガーが開き、且つ前記押出作用が無くなったら閉じ、前記検出手段はさらに前記第２のクランプフィンガー上設けられる検出器を含み、前記検出器によって２つの前記第２のクランプフィンガー間の距離を検出することを特徴とする付記１１に記載のガイドピンセット装置。

（付記１４）
前記第４のリンク機構は第１のリンク組及び該第１のリンク組に接続される第２のリンク組を含み、前記第１の位置決め機構が前記第１のリンク組に接続され、前記第２のリンク組が前記第２の位置決め機構に対向し、前記第１のリンク組によって前記第２のリンク組及び前記第１の位置決め機構を駆動し、前記第１の位置決め機構及び前記第２の位置決め機構をそれぞれ前記ガイドピンの対向両端に当接させることを特徴とする付記１２に記載のガイドピンセット装置。

（付記１５）
付記１～１４のいずれか１つに記載のガイドピンセット装置を含むことを特徴とする電池製造機。

１０ガイドピンセット装置、１００台座、２００第１の移載手段、３００第２の移載手段、４００針押し手段、５００針押圧手段、６００検出手段、７００位置決め手段、８００駆動手段、９００伝動手段、２０ガイドピン、２１０駆動電動モータ、２２０回転盤、３１０第１の伝動機構、３２０第２の伝動機構、３３０機械クランプ、３３１第１の押出レバー、３３２第１のクランプフィンガー、８１０第１の出力軸、８２０第２の出力軸、８３０第３の出力軸、３１１カム、３１２第１のリンク機構、３２１伝動アーム、２２１円形盤本体、２２１１ステーション溝、２３０針掻き蓋板、４１０針押し板、４２０押出機構、４３０ホッパー、４３１缺口、４２１案内柱、４２２伝動板組、４２３ジャッキアップレバー、４２４揺動ローラ、４２２１スライド溝、５１０第２のリンク機構、５２０針押圧ブロック、５３０ジャッキアップ柱、９１０カムアセンブリ、９２０揺動レバー機構、９３０第３のリンク機構、９４０第４のリンク機構、９５０回転軸、６１０クランプハンド、６２０検出器、６１１本体部、６１２第２のクランプフィンガー、６１３第２の押出レバー、６１２１第１の挟持ステーション、６１２２第２の挟持ステーション、１０００挟持止め手段、１０１０シリンダ、１０２０第５のリンク機構、７１０第１の位置決め機構、７２０第２の位置決め機構、９４１第１のリンク組、９４２第２のリンク組、９４１１第１の回転板、９４１２第２の回転板、７１１第１のスライド板組、７１２針当てヘッド、７２１第２のスライド板組、７２２針当てレバー、５２１第１の押圧ブロック、５２２第２の押圧ブロック、１１００プーリ機構

Claims

台座、第１の移載手段及び第２の移載手段を含み、前記第１の移載手段及び前記第２の移載手段がともに前記台座に設けられ、
前記第１の移載手段は自身の軸線まわりに回転可能な回転盤を含み、前記回転盤によってガイドピンを吸着し前記ガイドピンを前記第２の移載手段に搬送し、前記第２の移載手段は第１の伝動機構及び第２の伝動機構、前記第２の伝動機構に接続される機械クランプを含み、前記第１の伝動機構が前記機械クランプの開閉を駆動し、前記機械クランプによって前記ガイドピンを締付または解放し、前記第２の伝動機構が前記機械クランプの回転・並進を駆動し、前記ガイドピンを次工程へ移送することを特徴とする電池製造用のガイドピンセット装置。
前記第１の伝動機構はカム、前記カムに当接・係合される第１のリンク機構を含み、前記機械クランプは２つの第１のクランプフィンガーを含み、前記第１のリンク機構の押出作用下で２つの前記第１のクランプフィンガーが開き、且つ前記押出作用が無くなったら閉じることを特徴とする請求項１に記載のガイドピンセット装置。
前記第２の伝動機構は前記機械クランプに接続される伝動アーム、前記伝動アームに固定的に接続される伝動軸を含み、前記伝動軸によって前記伝動アームを前記伝動軸の軸線に沿って昇降させ、かつ前記伝動アームを前記伝動軸の軸線まわりに回転させることを特徴とする請求項２に記載のガイドピンセット装置。
前記ガイドピンセット装置は駆動手段を含み、前記駆動手段は第１の出力軸及び第２の出力軸を含み、前記第１の出力軸が前記カムに接続され前記カムを回転可能に駆動し、前記第２の出力軸が前記伝動軸に接続され、前記伝動軸を昇降させかつ前記伝動軸自身の軸線まわりに回転可能に駆動することを特徴とする請求項３に記載のガイドピンセット装置。
前記回転盤上に複数のステーション溝が開設され、それぞれの前記ステーション溝に１つの前記ガイドピンしか収容できず、前記回転盤によって前記ガイドピンを任意の前記ステーション溝内に吸い込むことを特徴とする請求項２～４のいずれか１項に記載のガイドピンセット装置。
前記回転盤は複数の磁石、自身の軸線まわりに回転可能な円形盤本体を含み、複数の前記ステーション溝がともに前記円形盤本体に開設され、各前記磁石が一対一に対応して各前記ステーション溝内に設置されることを特徴とする請求項５に記載のガイドピンセット装置。
前記回転盤は通気ダクト、真空発生器、自身の軸線まわりに回転可能な円形盤本体を含み、複数の前記ステーション溝がともに前記円形盤本体に開設され、前記通気ダクトが任意の前記ステーション溝に連通され、前記通気ダクトが真空発生器に連通されることを特徴とする請求項５に記載のガイドピンセット装置。
前記ガイドピンセット装置は針押し手段を含み、前記針押し手段は針押し板、押出機構及びホッパーを含み、前記ホッパーによって前の工程から移動してきたガイドピンを受け、前記ホッパー上に挿入孔が開設され、前記押出機構が前記カムに接続され、かつ前記針押し板を前記挿入孔に付勢し前記ホッパー内まで延伸し、少なくとも１つの前記ガイドピンを前記ステーション溝付近に押出し、前記ガイドピンを前記ステーション溝内に吸い込むことを特徴とする請求項５に記載のガイドピンセット装置。
前記押出機構は案内柱、伝動板組及びジャッキアップレバーを含み、前記ジャッキアップレバーがそれぞれ前記針押し板および前記伝動板組に接続され、前記伝動板組が可動的に前記案内柱にされ、前記押出機構はさらに前記カムに固定的に接続される揺動ローラを含み、前記揺動ローラ自身の軸線が前記カムの回転軸線からずれて、前記伝動板組上にスライド溝が開設され、前記揺動ローラが前記スライド溝内まで延伸し、且つ前記伝動板組を駆動し前記案内柱の延伸方向に沿って移動させることを特徴とする請求項８に記載のガイドピンセット装置。
前記ガイドピンセット装置は針押圧手段を含み、前記針押圧手段は第２のリンク機構及び前記第２のリンク機構に接続される針押圧ブロックを含み、前記第２のリンク機構が前記伝動板組に接続され、且つ前記針押圧ブロックを可動的に前記回転盤に当接させ、前記ガイドピンを前記ステーション溝内に保持させて、前記ガイドピンを揺動させ自身の軸線まわりに回転させることを特徴とする請求項９に記載のガイドピンセット装置。
前記駆動手段は第３の出力軸を含み、前記ガイドピンセット装置はさらに伝動手段、検出手段及び位置決め手段を含み、前記伝動手段が前記第３の出力軸に接続され、且つ前記位置決め手段を駆動し前記ガイドピンの対向両端に当接させ、前記ガイドピンと前記回転盤の相対的位置を制限し、前記伝動手段によって前記検出手段を駆動し前記ガイドピンの外形寸法を検出することを特徴とする請求項４に記載のガイドピンセット装置。
前記位置決め手段は第１の位置決め機構及び第２の位置決め機構を含み、前記伝動手段はカムアセンブリ、揺動レバー機構、第３のリンク機構及び第４のリンク機構を含み、前記揺動レバー機構が前記カムアセンブリに当接され、前記第３のリンク機構及び前記第４のリンク機構がともに前記揺動レバー機構に接続され、前記第３のリンク機構が前記検出手段に対向し、且つ前記検出手段を駆動し前記ガイドピンを検出し、前記第４のリンク機構と前記第１の位置決め機構が前記第２の位置決め機構に接続され、且つ前記第１の位置決め機構と前記第２の位置決め機構を駆動しそれぞれ前記ガイドピンの対向両端に当接させることを特徴とする請求項１１に記載のガイドピンセット装置。
前記検出手段は前記ガイドピンを挟持するためのクランプハンドを含み、前記クランプハンドは２つの第２のクランプフィンガーを含み、前記第３のリンク機構の押出作用下で２つの前記第２のクランプフィンガーが開き、且つ前記押出作用が無くなったら閉じ、前記検出手段はさらに前記第２のクランプフィンガー上設けられる検出器を含み、前記検出器によって２つの前記第２のクランプフィンガー間の距離を検出することを特徴とする請求項１２に記載のガイドピンセット装置。
前記第４のリンク機構は第１のリンク組及び該第１のリンク組に接続される第２のリンク組を含み、前記第１の位置決め機構が前記第１のリンク組に接続され、前記第２のリンク組が前記第２の位置決め機構に対向し、前記第１のリンク組によって前記第２のリンク組及び前記第１の位置決め機構を駆動し、前記第１の位置決め機構及び前記第２の位置決め機構をそれぞれ前記ガイドピンの対向両端に当接させることを特徴とする請求項１２に記載のガイドピンセット装置。
請求項１～１４のいずれか１項に記載のガイドピンセット装置を含むことを特徴とする電池製造機。