JP7001977B2

JP7001977B2 - Man conveyor

Info

Publication number: JP7001977B2
Application number: JP2020037942A
Authority: JP
Inventors: 雅昭中村
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2020-03-05
Filing date: 2020-03-05
Publication date: 2022-01-20
Anticipated expiration: 2040-03-05
Also published as: JP2021138501A

Description

本出願は、マンコンベヤに関する。 This application relates to a man conveyor.

従来、例えば、マンコンベヤは、人が乗るステップの走行方向を検出する方向検出部と、ステップの逆走を判定する制御部とを備えている（例えば、特許文献１）。そして、ステップが逆走していると判定された場合には、安全を確保するために、例えば、停止装置が作動される。しかしながら、ステップが逆走していると誤判定された場合にも、例えば、停止装置が作動するため、誤判定をすることを防止する必要がある。 Conventionally, for example, a man conveyor includes a direction detection unit that detects a traveling direction of a step on which a person rides, and a control unit that determines a reverse traveling of the step (for example, Patent Document 1). Then, when it is determined that the step is running in the reverse direction, for example, a stop device is activated in order to ensure safety. However, even when it is erroneously determined that the step is running in the reverse direction, for example, the stop device operates, so it is necessary to prevent the erroneous determination.

特表２０１７－５１７４６４号公報Special Table 2017-517464

そこで、課題は、ステップの逆走の判定を正確に行うことができるマンコンベヤを提供することである。 Therefore, the problem is to provide a man conveyor capable of accurately determining the reverse run of the step.

マンコンベヤは、人が乗るステップの走行方向を検出する方向検出部と、前記方向検出部の検出に基づいて、前記ステップが設定方向と反対方向に逆走することを判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ステップの走行速度が設定速度を超える場合に、前記ステップの逆走の判定を無効にする。 The man conveyor has a direction detection unit that detects the traveling direction of the step on which a person rides, and a control unit that determines that the step travels in the opposite direction to the set direction based on the detection of the direction detection unit. The control unit invalidates the determination of the reverse run of the step when the running speed of the step exceeds the set speed.

また、マンコンベヤにおいては、前記制御部は、前記ステップが走行を開始した後に、基準時間が経過すること及び基準距離が走行されることの少なくとも一方が満たされた場合に、前記ステップの逆走の判定を無効から有効にする、という構成でもよい。 Further, in the man conveyor, the control unit may reverse the step when at least one of the reference time elapses and the reference distance traveled after the step starts traveling is satisfied. There may be a configuration in which the determination of is enabled from invalid.

また、マンコンベヤにおいては、前記制御部は、前記ステップの走行速度が前記設定速度を超えて且つ前記方向検出部の検出による前記ステップの走行方向が前記設定方向と反対である場合に、前記方向検出部の異常と判定する、という構成でもよい。 Further, in the man conveyor, the control unit determines the direction when the traveling speed of the step exceeds the set speed and the traveling direction of the step by the detection of the direction detection unit is opposite to the set direction. It may be configured to determine that the detection unit is abnormal.

また、マンコンベヤにおいては、前記ステップの走行方向は、人を上方へ搬送する第１走行方向と人を下方へ搬送する第２走行方向とを含み、前記制御部は、前記設定方向が前記第２走行方向である場合に、前記ステップの逆走の判定を無効にする、という構成でもよい。 Further, in the man conveyor, the traveling direction of the step includes a first traveling direction for transporting a person upward and a second traveling direction for transporting a person downward, and the control unit has the setting direction of the first. In the case of two traveling directions, the determination of reverse travel in the step may be invalidated.

また、マンコンベヤにおいては、前記制御部は、前記設定方向が前記第２走行方向であり且つ前記方向検出部の検出による前記ステップの走行方向が前記設定方向と反対である場合に、前記方向検出部の異常と判定する、という構成でもよい。 Further, in the man conveyor, the control unit detects the direction when the set direction is the second travel direction and the travel direction of the step by the detection of the direction detection unit is opposite to the set direction. It may be configured to determine that the part is abnormal.

図１は、一実施形態に係るマンコンベヤの概要図である。FIG. 1 is a schematic view of a man conveyor according to an embodiment. 図２は、図１の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 図３は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the man conveyor according to the embodiment. 図４は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御フロー図である。FIG. 4 is a control flow diagram of the man conveyor according to the embodiment.

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図４を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 Hereinafter, one embodiment of the man conveyor will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In each drawing, the dimensional ratio of the drawings and the actual dimensional ratio do not always match, and the dimensional ratios between the drawings do not necessarily match.

図１に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、躯体に設置される構造体２と、人を前後方向Ｄ１へ搬送する搬送部３と、搬送部３を幅方向Ｄ２で挟むように配置される一対の欄干部４，４（図１においては、一つのみを図示している）とを備えている。また、マンコンベヤ１は、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、駆動部５を制御する制御部６とを備えている。 As shown in FIG. 1, in the man conveyor 1 according to the present embodiment, the structure 2 installed on the skeleton, the transport section 3 for transporting a person in the front-rear direction D1, and the transport section 3 are sandwiched between the width direction D2. It is provided with a pair of balustrade portions 4, 4 (only one is shown in FIG. 1) arranged in. Further, the man conveyor 1 includes a drive unit 5 for driving the transport unit 3 and the balustrade unit 4, and a control unit 6 for controlling the drive unit 5.

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。 The man conveyor 1 according to the present embodiment is an escalator having a stepped tread for transporting a person, but the structure is not limited to this. For example, the man conveyor 1 may be a moving walkway (moving walkway) having a flat tread for transporting a person.

搬送部３は、駆動部５に駆動されることによって無端回転する環状の走行部（例えば、チェーン）３ａと、走行部３ａに対して回転可能に接続され、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えている。走行部３ａは、幅方向Ｄ２に離れて一対設けられている（図１においては、一つのみ図示している）。そして、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置され、それぞれの走行部３ａに対して回転可能に接続されている。 The transport unit 3 is rotatably connected to an annular traveling unit (for example, a chain) 3a that rotates endlessly by being driven by the driving unit 5 with respect to the traveling unit 3a, and has a plurality of steps having a tread on which a person rides. It is equipped with 3b. A pair of traveling portions 3a are provided apart from each other in the width direction D2 (only one is shown in FIG. 1). The plurality of steps 3b are arranged between the pair of traveling portions 3a and 3a, and are rotatably connected to the respective traveling portions 3a.

図１及び図２に示すように、駆動部５は、駆動源（例えば、モータ）５ａと、駆動源５ａの駆動を搬送部３に伝達する伝達部５ｂとを備えている。また、駆動部５は、駆動源５ａの駆動を制動する制動部（例えば、ブレーキ）５ｃを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the drive unit 5 includes a drive source (for example, a motor) 5a and a transmission unit 5b that transmits the drive of the drive source 5a to the transport unit 3. Further, the drive unit 5 includes a braking unit (for example, a brake) 5c that brakes the drive of the drive source 5a.

伝達部５ｂは、駆動源５ａの駆動を伝達する環状のチェーン５ｄと、チェーン５ｄに巻き掛けられる第１回転部（鎖歯車）５ｅとを備えている。また、伝達部５ｂは、走行部３ａが巻き掛けられる一対の第２回転部（例えば、鎖歯車）５ｆ，５ｆと、一方の第２回転部５ｆと第１回転部５ｅとにそれぞれ連結される回転軸５ｇとを備えている。 The transmission unit 5b includes an annular chain 5d that transmits the drive of the drive source 5a, and a first rotation unit (chain gear) 5e that is wound around the chain 5d. Further, the transmission portion 5b is connected to a pair of second rotating portions (for example, chain gears) 5f and 5f around which the traveling portion 3a is wound, and one of the second rotating portions 5f and the first rotating portion 5e, respectively. It is equipped with a rotating shaft of 5 g.

これにより、一方の第２回転部５ｆ及び第１回転部５ｅは、駆動源５ａの駆動によって、互いに一体となって回転軸５ｇを中心に回転する。そして、第２回転部５ｆが回転することによって、ステップ３ｂは、走行する。なお、回転軸５ｇは、例えば、図示していない軸受によって、構造体２に回転可能に接続されている。 As a result, one of the second rotating portion 5f and the first rotating portion 5e is driven by the drive source 5a to be integrated with each other and rotate about the rotation shaft 5g. Then, as the second rotating portion 5f rotates, the step 3b travels. The rotating shaft 5g is rotatably connected to the structure 2 by, for example, a bearing (not shown).

そして、マンコンベヤ１は、回転部５ｅ，５ｆの回転方向を変更することによって、人を上方へ搬送する状態と下方へ搬送する状態とに切り替え可能である。例えば、第１回転部５ｅが第１回転方向Ｄ６へ回転することによって、ステップ３ｂが第１走行方向Ｄ４へ走行するため、人が上方へ搬送され、第１回転部５ｅが第２回転方向Ｄ７へ回転することによって、ステップ３ｂが第２走行方向Ｄ５へ走行するため、人が下方へ搬送される。 Then, the man conveyor 1 can switch between a state of transporting a person upward and a state of transporting a person downward by changing the rotation direction of the rotating portions 5e and 5f. For example, when the first rotating portion 5e rotates in the first rotation direction D6, the step 3b travels in the first traveling direction D4, so that a person is conveyed upward and the first rotating portion 5e moves in the second rotation direction D7. By rotating to, step 3b travels in the second traveling direction D5, so that the person is conveyed downward.

そして、ステップ３ｂが第１走行方向Ｄ４へ走行している場合には、ステップ３ｂは、構造体２から露出する領域において上方へ走行し、構造体２の内部の領域において下方へ走行する。また、ステップ３ｂが第２走行方向Ｄ５へ走行している場合には、ステップ３ｂは、構造体２から露出する領域において下方へ走行し、構造体２の内部の領域において上方へ走行する。 Then, when step 3b travels in the first traveling direction D4, step 3b travels upward in the region exposed from the structure 2 and travels downward in the region inside the structure 2. Further, when step 3b travels in the second traveling direction D5, step 3b travels downward in the region exposed from the structure 2 and travels upward in the region inside the structure 2.

図２に示すように、マンコンベヤ１は、安全装置として機能する停止装置７を備えている。例えば、制動部５ｃを動作させてもステップ３ｂの走行が停止しない場合に、停止装置７は、作動する。特に限定されないが、停止装置７は、第１回転部５ｅと機械的に係合することによって、第１回転部５ｅの回転を停止させる、という構成としてもよい。 As shown in FIG. 2, the man conveyor 1 includes a stop device 7 that functions as a safety device. For example, when the traveling of step 3b does not stop even if the braking unit 5c is operated, the stop device 7 operates. Although not particularly limited, the stop device 7 may be configured to stop the rotation of the first rotating portion 5e by mechanically engaging with the first rotating portion 5e.

また、マンコンベヤ１は、ステップ３ｂの走行方向を検出する方向検出部８と、ステップ３ｂの走行速度を検出する速度検出部９と、ステップ３ｂの走行距離を検出する距離検出部１０とを備えている。なお、方向検出部８と速度検出部９と距離検出部１０とは、例えば、兼用部品（複数の検出を兼ねて行う部品）で構成されてもよく、例えば、専用部品（一つの検出のみを行う部品）で構成されてもよい。 Further, the man conveyor 1 includes a direction detection unit 8 for detecting the traveling direction of step 3b, a speed detecting unit 9 for detecting the traveling speed of step 3b, and a distance detecting unit 10 for detecting the traveling distance of step 3b. ing. The direction detection unit 8, the speed detection unit 9, and the distance detection unit 10 may be composed of, for example, a dual-purpose component (a component that also performs a plurality of detections), for example, a dedicated component (only one detection). It may be composed of parts to be performed).

本実施形態においては、マンコンベヤ１は、ステップ３ｂの走行を第１回転部５ｅの回転を介して検出するために、第１回転部５ｅの回転を検出する第１及び第２検出部１１，１２を備えている。そして、方向検出部８は、第１及び第２検出部１１，１２で構成され、速度検出部９は、第１及び第２検出部１１，１２の少なくとも一方で構成され、距離検出部１０は、第１及び第２検出部１１，１２の少なくとも一方で構成されている。 In the present embodiment, the man conveyor 1 detects the rotation of the first rotating unit 5e in order to detect the traveling of the step 3b via the rotation of the first rotating unit 5e. It has twelve. The direction detection unit 8 is composed of the first and second detection units 11 and 12, the speed detection unit 9 is composed of at least one of the first and second detection units 11 and 12, and the distance detection unit 10 is composed of at least one of the first and second detection units 11 and 12. , 1st and 2nd detection units 11 and 12 are configured.

特に限定されないが、第１及び第２検出部１１，１２は、第１回転部５ｅの外周部の近傍に配置され、回転する第１回転部５ｅの歯に基づいてオンオフ信号を出力する。例えば、第１及び第２検出部１１，１２は、回転する第１回転部５ｅの歯が近づいたり離れたりすることによって、オンとオフとを切り替えるオンオフ信号を出力する近接センサ、光電センサ（反射型、透過型）としてもよい。 Although not particularly limited, the first and second detection units 11 and 12 are arranged in the vicinity of the outer peripheral portion of the first rotation unit 5e, and output an on / off signal based on the teeth of the rotating first rotation unit 5e. For example, the first and second detection units 11 and 12 are proximity sensors and photoelectric sensors (reflection) that output an on / off signal for switching on / off by moving the teeth of the rotating first rotating unit 5e closer to or further from each other. It may be a type, a transparent type).

なお、方向検出部８と速度検出部９と距離検出部１０とのうち、少なくとも一つは、第１回転部５ｅの回転を検出するエンコーダとしてもよい。また、方向検出部８と速度検出部９と距離検出部１０とのうち、少なくとも一つは、第１回転部５ｅの回転を介することなく、ステップ３ｂの走行を直接に検出する、という構成でもよい。 At least one of the direction detection unit 8, the speed detection unit 9, and the distance detection unit 10 may be an encoder that detects the rotation of the first rotation unit 5e. Further, at least one of the direction detection unit 8, the speed detection unit 9, and the distance detection unit 10 may directly detect the traveling of step 3b without the rotation of the first rotation unit 5e. good.

図３に示すように、マンコンベヤ１は、各種情報が入力される入力部１３と、各種情報が出力される出力部１４とを備えている。特に限定されないが、入力部１３は、例えば、スイッチ、タッチパネル、携帯装置（リモコン、携帯端末）とすることができる。また、特に限定されないが、出力部１４は、例えば、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）、表示部（例えば、表示板、表示灯）、携帯装置（リモコン、携帯端末）とすることができる。 As shown in FIG. 3, the man conveyor 1 includes an input unit 13 for inputting various information and an output unit 14 for outputting various information. Although not particularly limited, the input unit 13 can be, for example, a switch, a touch panel, or a portable device (remote controller, mobile terminal). Further, although not particularly limited, the output unit 14 can be, for example, a voice unit (for example, a buzzer, a speaker), a display unit (for example, a display board, an indicator light), and a portable device (remote controller, mobile terminal).

制御部６は、各種情報を取得する取得部６ａと、各種情報を記憶する記憶部６ｂと、取得部６ａ及び記憶部６ｂの情報に基づいて、各種情報を演算する演算部６ｃとを備えている。そして、制御部６は、ステップ３ｂの走行方向を判定する走行方向判定部６ｄと、ステップ３ｂの走行速度を判定する走行速度判定部６ｅと、ステップ３ｂの走行距離を判定する走行距離判定部６ｆと、ステップ３ｂの逆走を判定する逆走判定部６ｇとを備えている。 The control unit 6 includes an acquisition unit 6a for acquiring various information, a storage unit 6b for storing various information, and a calculation unit 6c for calculating various information based on the information of the acquisition unit 6a and the storage unit 6b. There is. Then, the control unit 6 includes a traveling direction determination unit 6d that determines the traveling direction of step 3b, a traveling speed determination unit 6e that determines the traveling speed of step 3b, and a traveling distance determination unit 6f that determines the traveling distance of step 3b. And a reverse run determination unit 6g for determining the reverse run in step 3b.

また、制御部６は、駆動部５を制御する駆動制御部６ｈと、停止装置７を制御する停止制御部６ｉと、出力部１４を制御する出力制御部６ｊとを備えている。なお、制御部６は、ＣＰＵ、メモリ等を有した所謂コンピュータである。そして、制御部６は、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵで実行することによって、各部６ａ～６ｊとしての機能を有するものである。 Further, the control unit 6 includes a drive control unit 6h that controls the drive unit 5, a stop control unit 6i that controls the stop device 7, and an output control unit 6j that controls the output unit 14. The control unit 6 is a so-called computer having a CPU, a memory, and the like. Then, the control unit 6 has a function as each unit 6a to 6j by executing the program stored in the memory by the CPU.

走行方向判定部６ｄは、方向検出部８の検出に基づいて、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５を判定する。特に限定されないが、本実施形態においては、第１及び第２検出部１１，１２のオンオフ切り替えタイミングが異なっており、４つの状態が存在するため、その状態の順番によって、第１回転部５ｅの回転方向Ｄ６，Ｄ７が判定され、当該判定に基づいて、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が判定される。 The traveling direction determination unit 6d determines the traveling directions D4 and D5 in step 3b based on the detection of the direction detection unit 8. Although not particularly limited, in the present embodiment, the on / off switching timings of the first and second detection units 11 and 12 are different, and there are four states. Therefore, depending on the order of the states, the first rotation unit 5e The rotation directions D6 and D7 are determined, and the traveling directions D4 and D5 in step 3b are determined based on the determination.

なお、４つの状態とは、第１及び第２検出部１１，１２の両方がオンである第１状態と、第１検出部１１がオンで且つ第２検出部１２がオフである第２状態と、第１及び第２検出部１１，１２の両方がオフである第３状態と、第１検出部１１がオフで且つ第２検出部１２がオンである第４状態と、である。 The four states are a first state in which both the first and second detection units 11 and 12 are on, and a second state in which the first detection unit 11 is on and the second detection unit 12 is off. A third state in which both the first and second detection units 11 and 12 are off, and a fourth state in which the first detection unit 11 is off and the second detection unit 12 is on.

走行速度判定部６ｅは、速度検出部９の検出に基づいて、ステップ３ｂの走行速度を判定する。特に限定されないが、本実施形態においては、例えば、第１検出部１１のオン同士の間隔の時間によって、第１回転部５ｅの回転速度が判定され、当該判定に基づいて、ステップ３ｂの走行速度が判定される。なお、例えば、第１検出部１１のオフ同士の間隔の時間、第２検出部１２のオン同士の間隔の時間、第２検出部１２のオフ同士の間隔の時間に基づいて、ステップ３ｂの走行速度が判定されてもよい。 The traveling speed determination unit 6e determines the traveling speed in step 3b based on the detection of the speed detection unit 9. Although not particularly limited, in the present embodiment, for example, the rotation speed of the first rotation unit 5e is determined by the time between the ONs of the first detection unit 11, and the traveling speed of step 3b is determined based on the determination. Is determined. It should be noted that, for example, the running of step 3b is based on the time of the interval between the offs of the first detection unit 11, the time of the interval between the ons of the second detection unit 12, and the time of the interval between the offs of the second detection unit 12. The speed may be determined.

走行距離判定部６ｆは、距離検出部１０の検出に基づいて、ステップ３ｂの走行距離を判定する。特に限定されないが、本実施形態においては、例えば、第１検出部１１のオンオフ切り替えの回数によって、第１回転部５ｅの回転量が判定され、当該判定に基づいて、ステップ３ｂの走行距離が判定される。なお、例えば、第２検出部１２のオンオフ切り替えの回数に基づいて、ステップ３ｂの走行距離が判定されてもよい。 The mileage determination unit 6f determines the mileage in step 3b based on the detection of the distance detection unit 10. Although not particularly limited, in the present embodiment, for example, the rotation amount of the first rotating unit 5e is determined by the number of on / off switching of the first detection unit 11, and the mileage in step 3b is determined based on the determination. Will be done. For example, the mileage in step 3b may be determined based on the number of times the second detection unit 12 is switched on and off.

逆走判定部６ｇは、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４（Ｄ５）が設定方向と異なる場合に、ステップ３ｂが逆走していると判定する。そして、逆走判定部６ｇは、走行方向判定部６ｄの判定だけではなく、走行速度判定部６ｅ及び走行距離判定部６ｆの判定にも基づいて、ステップ３ｂの逆走を判定する。具体的には、逆走判定部６ｇは、ステップ３ｂの逆走の判定を正確に行うために、以下の第１～第３制御を備えている。 When the traveling direction D4 (D5) in step 3b is different from the set direction, the reverse driving determination unit 6g determines that step 3b is traveling in reverse. Then, the reverse-way driving determination unit 6g determines the reverse-way driving in step 3b based not only on the determination of the traveling direction determination unit 6d but also on the determination of the traveling speed determination unit 6e and the traveling distance determination unit 6f. Specifically, the reverse run determination unit 6g includes the following first to third controls in order to accurately determine the reverse run in step 3b.

＜第１制御＞
まず、ステップ３ｂが逆走する場合には、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が変わるため、ステップ３ｂの走行速度が必ずゼロになる。これにより、例えば、ステップ３ｂの走行速度が所定速度を超えた状態が継続している場合に、ステップ３ｂの逆走は、発生しない。 <First control>
First, when step 3b runs in the reverse direction, the traveling directions D4 and D5 of step 3b change, so that the traveling speed of step 3b is always zero. As a result, for example, when the traveling speed of step 3b continues to exceed the predetermined speed, the reverse traveling of step 3b does not occur.

そこで、ステップ３ｂの走行速度が設定速度を超える場合に、逆走判定部６ｇは、ステップ３ｂの逆走の判定を無効にする。即ち、ステップ３ｂの走行速度が設定速度以下である場合のみに、逆走判定部６ｇは、ステップ３ｂの逆走の判定を有効にする。これにより、ステップ３ｂの逆走の判定を正確に行うことができる。 Therefore, when the traveling speed in step 3b exceeds the set speed, the reverse-way driving determination unit 6g invalidates the determination of reverse-way driving in step 3b. That is, only when the traveling speed in step 3b is equal to or less than the set speed, the reverse-way driving determination unit 6g enables the determination of reverse-way driving in step 3b. As a result, it is possible to accurately determine the reverse run in step 3b.

なお、設定速度は、特に限定されないが、例えば、定格速度の２０％～３０％、また、例えば、６～９ｍ／分とすることができる。また、特に限定されないが、設定速度は、例えば、入力部１３に入力されて記憶部６ｂに記憶されてもよく、また、例えば、記憶部６ｂに既定値が記憶されていてもよい。 The set speed is not particularly limited, but may be, for example, 20% to 30% of the rated speed, or, for example, 6 to 9 m / min. Further, although not particularly limited, the set speed may be input to the input unit 13 and stored in the storage unit 6b, or may be stored in the storage unit 6b, for example, as a default value.

そして、ステップ３ｂの走行速度が設定速度を超えているときに、走行方向判定部６ｄの判定によるステップ３ｂの走行方向Ｄ４（Ｄ５）が、設定方向と反対である場合には、方向検出部８（第１及び第２検出部１１，１２）に問題（例えば、故障、位置ズレ等）が発生している。したがって、当該場合に、逆走判定部６ｇは、方向検出部８が異常であると判定する。これにより、方向検出部８の異常に起因して、ステップ３ｂの逆走が誤判定されることを未然に防止することができる。 When the traveling speed of step 3b exceeds the set speed and the traveling direction D4 (D5) of step 3b determined by the traveling direction determination unit 6d is opposite to the set direction, the direction detecting unit 8 is used. Problems (for example, failure, misalignment, etc.) have occurred in (first and second detection units 11 and 12). Therefore, in this case, the reverse driving determination unit 6g determines that the direction detection unit 8 is abnormal. As a result, it is possible to prevent the reverse run of step 3b from being erroneously determined due to the abnormality of the direction detection unit 8.

＜第２制御＞
また、ステップ３ｂが走行を開始した直後に、構造上、ステップ３ｂの逆走が必然的に発生する場合がある。所謂、バックラッシュが発生する場合がある。そこで、ステップ３ｂが走行を開始する場合に、逆走判定部６ｇは、ステップ３ｂの逆走の判定を無効にする。そして、ステップ３ｂが走行を開始した後に、基準時間が経過し且つ基準距離が走行された場合に、逆走判定部６ｇは、ステップ３ｂの逆走の判定を無効から有効にする。 <Second control>
Further, immediately after step 3b starts running, the reverse running of step 3b may inevitably occur due to the structure. So-called backlash may occur. Therefore, when step 3b starts traveling, the reverse-way driving determination unit 6g invalidates the determination of reverse-way driving in step 3b. Then, when the reference time has elapsed and the reference distance has been traveled after step 3b has started traveling, the reverse-way driving determination unit 6g validates the determination of reverse-way driving in step 3b from invalidity.

これにより、バックラッシュが発生した場合に、ステップ３ｂの逆走が発生していると誤判定することを防止することができる。しかも、仮に、ステップ３ｂが走行を開始した直後に、ステップ３ｂの逆走が発生した場合でも、基準時間が経過し且つ基準距離が走行された後に、ステップ３ｂの逆走の判定が有効になるため、ステップ３ｂの逆走の判定を正確に行うことができる。 As a result, when backlash occurs, it is possible to prevent erroneous determination that the reverse run of step 3b has occurred. Moreover, even if the reverse run of step 3b occurs immediately after the start of the run of step 3b, the determination of the reverse run of step 3b becomes effective after the reference time has elapsed and the reference distance has been run. Therefore, it is possible to accurately determine the reverse run in step 3b.

なお、基準時間は、特に限定されないが、例えば、０．１秒～０．５秒とすることができる。また、基準距離は、特に限定されないが、例えば、５０ｍｍ～６０ｍｍとすることができる。また、特に限定されないが、基準時間及び基準距離は、例えば、入力部１３に入力されて記憶部６ｂに記憶されてもよく、また、例えば、記憶部６ｂに既定値が記憶されていてもよい。 The reference time is not particularly limited, but may be, for example, 0.1 seconds to 0.5 seconds. The reference distance is not particularly limited, but may be, for example, 50 mm to 60 mm. Further, although not particularly limited, the reference time and the reference distance may be input to the input unit 13 and stored in the storage unit 6b, or may be stored in the storage unit 6b, for example, as default values. ..

＜第３制御＞
本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、例えば、チェーン５ｄが切断された場合に、ステップ３ｂ及びステップ３ｂに乗る人の重力によって、ステップ３ｂの逆走が発生する。これにより、人が上方へ搬送される、即ち、設定方向が第１走行方向Ｄ４である場合に、ステップ３ｂの逆走が発生する可能性はある。一方で、人が下方へ搬送される、即ち、設定方向が第２走行方向Ｄ５である場合に、ステップ３ｂの逆走は、発生しない。 <Third control>
In the man conveyor 1 according to the present embodiment, for example, when the chain 5d is cut, the reverse running of step 3b occurs due to the gravity of the person riding on step 3b and step 3b. As a result, when the person is transported upward, that is, when the set direction is the first traveling direction D4, the reverse travel of step 3b may occur. On the other hand, when the person is transported downward, that is, when the set direction is the second traveling direction D5, the reverse travel of step 3b does not occur.

そこで、設定方向が第２走行方向Ｄ５である場合に、逆走判定部６ｇは、ステップ３ｂの逆走の判定を無効にする。即ち、設定方向が第１走行方向Ｄ４である場合のみに、逆走判定部６ｇは、ステップ３ｂの逆走の判定を有効にする。これにより、ステップ３ｂの逆走の判定を正確に行うことができる。 Therefore, when the set direction is the second traveling direction D5, the reverse driving determination unit 6g invalidates the determination of the reverse driving in step 3b. That is, only when the set direction is the first traveling direction D4, the reverse driving determination unit 6g enables the determination of the reverse driving in step 3b. As a result, it is possible to accurately determine the reverse run in step 3b.

そして、設定方向が第２走行方向Ｄ５であるときに、走行方向判定部６ｄの判定によるステップ３ｂの走行方向が、設定方向と反対である場合には、方向検出部８（第１及び第２検出部１１，１２）に問題（例えば、故障、位置ズレ等）が発生している。したがって、当該場合に、逆走判定部６ｇは、方向検出部８が異常であると判定する。これにより、方向検出部８の異常に起因して、ステップ３ｂの逆走が誤判定されることを未然に防止することができる。 When the set direction is the second travel direction D5 and the travel direction of step 3b determined by the travel direction determination unit 6d is opposite to the set direction, the direction detection unit 8 (first and second) Problems (for example, failure, misalignment, etc.) have occurred in the detection units 11 and 12). Therefore, in this case, the reverse driving determination unit 6g determines that the direction detection unit 8 is abnormal. As a result, it is possible to prevent the reverse run of step 3b from being erroneously determined due to the abnormality of the direction detection unit 8.

そして、逆走判定部６ｇが、ステップ３ｂの逆走が発生していると判定した場合には、停止制御部６ｉは、停止装置７を動作させ、出力制御部６ｊは、逆走が発生したことを出力部１４で出力させる。このとき、駆動制御部６ｈは、駆動源５ａを停止し、制動部５ｃを動作させる。 Then, when the reverse run determination unit 6g determines that the reverse run in step 3b has occurred, the stop control unit 6i operates the stop device 7, and the output control unit 6j causes the reverse run. That is output by the output unit 14. At this time, the drive control unit 6h stops the drive source 5a and operates the braking unit 5c.

また、逆走判定部６ｇが、方向検出部８が異常であると判定した場合には、出力制御部６ｊは、方向検出部８が異常であることを出力部１４で出力させる。なお、設定方向が第２走行方向Ｄ５のときに、例えば、チェーン５ｄが切断された場合には、別途の制御によって当該事象が検出され、停止装置７が作動する。 When the reverse run determination unit 6g determines that the direction detection unit 8 is abnormal, the output control unit 6j causes the output unit 14 to output that the direction detection unit 8 is abnormal. When the set direction is the second traveling direction D5, for example, when the chain 5d is disconnected, the event is detected by another control and the stop device 7 is activated.

本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の逆走判定方法について、図４を参照しながら説明する。なお、各工程Ｓ１～Ｓ１３の順番は、特に限定されない。 The configuration of the man conveyor 1 according to the present embodiment is as described above, and next, the reverse running determination method of the man conveyor 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The order of each step S1 to S13 is not particularly limited.

図４に示すように、現在のステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が判定され（Ｓ１）、現在のステップ３ｂの走行速度が判定され（Ｓ２）、現在のステップ３ｂの走行距離が判定される（Ｓ３）。そして、走行方向Ｄ４，Ｄ５が設定方向と同じである場合には（Ｓ４の「Ｙ」）、正常と判定される。そして、その後、各判定工程（Ｓ１～Ｓ３）が繰り返される。 As shown in FIG. 4, the traveling directions D4 and D5 of the current step 3b are determined (S1), the traveling speed of the current step 3b is determined (S2), and the traveling distance of the current step 3b is determined (S1). S3). Then, when the traveling directions D4 and D5 are the same as the set directions (“Y” in S4), it is determined to be normal. After that, each determination step (S1 to S3) is repeated.

一方、走行方向Ｄ４，Ｄ５が設定方向と反対である場合には（Ｓ４の「Ｎ」）、以下の制御が行われる。 On the other hand, when the traveling directions D4 and D5 are opposite to the set direction (“N” in S4), the following control is performed.

まず、設定方向が第２走行方向Ｄ５である場合（Ｓ５の「Ｎ」）、又は、走行速度が設定速度を超えている場合には（Ｓ６の「Ｎ」）、方向検出部８（第１及び第２検出部１１，１２）が異常であると判定され（Ｓ７）、当該情報が出力部１４で出力される（Ｓ８）。そして、それ以降、逆走判定の制御が停止される（エンド）。 First, when the set direction is the second traveling direction D5 (“N” in S5), or when the traveling speed exceeds the set speed (“N” in S6), the direction detecting unit 8 (first). And the second detection units 11 and 12) are determined to be abnormal (S7), and the information is output by the output unit 14 (S8). After that, the control of the reverse run determination is stopped (end).

また、設定方向が第１走行方向Ｄ４であり且つ走行速度が設定速度以下である場合で（Ｓ５の「Ｙ」、Ｓ６の「Ｙ」）、しかも、ステップ３ｂが走行を開始した後に基準時間が経過し且つ基準距離が走行された場合には（Ｓ９の「Ｙ」、Ｓ１０の「Ｙ」）、ステップ３ｂが逆走していると判定される（Ｓ１１）。そして、停止装置７が作動され（Ｓ１２）、当該情報が出力部１４で出力される（Ｓ１３）。 Further, when the set direction is the first travel direction D4 and the travel speed is equal to or less than the set speed (“Y” in S5, “Y” in S6), and the reference time is after step 3b starts traveling. When the vehicle has passed and the reference distance has been traveled (“Y” in S9, “Y” in S10), it is determined that step 3b is traveling in the reverse direction (S11). Then, the stop device 7 is activated (S12), and the information is output by the output unit 14 (S13).

また、設定方向が第１走行方向Ｄ４であり且つ走行速度が設定速度以下である場合で（Ｓ５の「Ｙ」、Ｓ６の「Ｙ」）、しかも、ステップ３ｂが走行を開始した後に、基準時間が経過する前の場合（Ｓ９の「Ｎ」）、又は、基準距離が走行される前の場合には（Ｓ１０の「Ｎ」）、バックラッシュとして正常と判定される。そして、その後、各判定工程（Ｓ１～Ｓ３）が繰り返される。 Further, when the set direction is the first travel direction D4 and the travel speed is equal to or less than the set speed (“Y” in S5, “Y” in S6), and after step 3b starts traveling, the reference time ("N" in S9) or before the reference distance has traveled ("N" in S10), it is determined to be normal as backlash. After that, each determination step (S1 to S3) is repeated.

このように、必要に応じて、ステップ３ｂの逆走の判定が、有効にされたり無効にされたりするため、ステップ３ｂの逆走の判定を正確に行うことができる。しかも、方向検出部８（第１及び第２検出部１１，１２）の異常が判定されるため、方向検出部８の異常に起因したステップ３ｂの逆走の誤判定を、未然に防止することができる。なお、マンコンベヤ１の逆走判定方法は、斯かる方法に限られない。 As described above, since the determination of the reverse run in step 3b is enabled or disabled as necessary, the determination of the reverse run in step 3b can be accurately performed. Moreover, since the abnormality of the direction detection unit 8 (first and second detection units 11 and 12) is determined, it is necessary to prevent the erroneous determination of the reverse run in step 3b due to the abnormality of the direction detection unit 8. Can be done. The reverse run determination method of the man conveyor 1 is not limited to such a method.

以上より、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人が乗るステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５を検出する方向検出部８と、前記方向検出部８の検出に基づいて、前記ステップ３ｂが設定方向と反対方向に逆走することを判定する制御部６と、を備え、前記制御部６は、前記ステップ３ｂの走行速度が設定速度を超える場合に、前記ステップ３ｂの逆走の判定を無効にする。 From the above, in the man conveyor 1 according to the present embodiment, the direction detection unit 8 that detects the traveling directions D4 and D5 of the step 3b on which a person rides, and the step 3b is the setting direction based on the detection of the direction detection unit 8. The control unit 6 includes a control unit 6 for determining that the vehicle runs in the opposite direction to the above, and the control unit 6 invalidates the determination of the reverse operation in the step 3b when the traveling speed in the step 3b exceeds the set speed. do.

斯かる構成によれば、ステップ３ｂが逆走する場合には、ステップ３ｂの走行速度が必ず設定速度以下になるため、ステップ３ｂの走行速度が設定速度を超える場合に、ステップ３ｂの逆走の判定は、無効にされている。これにより、ステップ３ｂの逆走の判定を正確に行うことができる。 According to such a configuration, when step 3b runs in reverse, the traveling speed of step 3b is always equal to or less than the set speed. Therefore, when the traveling speed of step 3b exceeds the set speed, the traveling speed of step 3b is reversed. Judgment has been disabled. As a result, it is possible to accurately determine the reverse run in step 3b.

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記制御部６は、前記ステップ３ｂが走行を開始した後に、基準時間が経過すること及び基準距離が走行されることの少なくとも一方（本実施形態においては、両方）が満たされた場合に、前記ステップ３ｂの逆走の判定を無効から有効にする、という構成である。 Further, in the man conveyor 1 according to the present embodiment, the control unit 6 has at least one of the reference time elapsed and the reference distance traveled after the step 3b starts traveling (the present embodiment). In the configuration, when both) are satisfied, the determination of the reverse run in step 3b is enabled from invalid.

斯かる構成によれば、ステップ３ｂが走行を開始した後に、基準時間が経過すること及び基準距離が走行されることの少なくとも一方が満たされた場合に、ステップ３ｂの逆走の判定は、無効から有効にされる。これにより、ステップ３ｂが走行を開始した直後に、例えば、バックラッシュが発生した場合でも、ステップ３ｂの逆走の判定を正確に行うことができる。 According to such a configuration, if at least one of the reference time elapses and the reference distance traveled is satisfied after step 3b starts traveling, the determination of reverse travel in step 3b is invalid. It is enabled from. As a result, even if a backlash occurs immediately after step 3b starts running, for example, the reverse running of step 3b can be accurately determined.

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記制御部６は、前記ステップ３ｂの走行速度が前記設定速度を超えて且つ前記方向検出部８の検出による前記ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が前記設定方向と反対である場合に、前記方向検出部８の異常と判定する、という構成である。 Further, in the man conveyor 1 according to the present embodiment, the control unit 6 has the traveling speed of the step 3b exceeding the set speed and the traveling directions D4 and D5 of the step 3b by the detection of the direction detecting unit 8. Is opposite to the setting direction, it is determined that the direction detection unit 8 is abnormal.

斯かる構成によれば、ステップ３ｂの走行速度が設定速度を超えて且つ方向検出部８の検出によるステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が設定方向と反対である場合に、方向検出部８が異常であると判定される。これにより、ステップ３ｂの逆走の誤判定を未然に防止することができる。 According to such a configuration, when the traveling speed of step 3b exceeds the set speed and the traveling directions D4 and D5 of step 3b detected by the direction detection unit 8 are opposite to the set direction, the direction detection unit 8 is abnormal. Is determined to be. As a result, it is possible to prevent erroneous determination of the reverse run in step 3b.

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５は、人を上方へ搬送する第１走行方向Ｄ４と人を下方へ搬送する第２走行方向Ｄ５とを含み、前記制御部６は、前記設定方向が前記第２走行方向Ｄ５である場合に、前記ステップ３ｂの逆走の判定を無効にする、という構成である。 Further, in the man conveyor 1 according to the present embodiment, the traveling directions D4 and D5 in step 3b include a first traveling direction D4 for transporting a person upward and a second traveling direction D5 for transporting a person downward. The control unit 6 is configured to invalidate the determination of reverse driving in step 3b when the setting direction is the second traveling direction D5.

斯かる構成によれば、設定方向が、人を下方へ搬送する第２走行方向Ｄ５である場合に、ステップ３ｂの逆走の判定は、無効にされる。これにより、例えば、人が下方へ搬送されている際に、ステップ３ｂが逆走しない構造である場合に、ステップ３ｂの逆走の誤判定を未然に防止することができる。 According to such a configuration, when the set direction is the second traveling direction D5 for transporting a person downward, the determination of the reverse traveling in step 3b is invalidated. Thereby, for example, when the structure is such that step 3b does not run in reverse when a person is being transported downward, it is possible to prevent erroneous determination of reverse running in step 3b.

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記制御部６は、前記設定方向が前記第２走行方向Ｄ５であり且つ前記方向検出部８の検出による前記ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が前記設定方向と反対である場合に、前記方向検出部８の異常と判定する、という構成である。 Further, in the man conveyor 1 according to the present embodiment, in the control unit 6, the setting direction is the second traveling direction D5, and the traveling directions D4 and D5 in the step 3b detected by the direction detection unit 8 are set. When the direction is opposite to the setting direction, it is determined that the direction detection unit 8 is abnormal.

斯かる構成によれば、設定方向が人を下方へ搬送する第２走行方向Ｄ５であり且つ方向検出部８の検出によるステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が設定方向と反対である場合に、方向検出部８が異常であると判定される。これにより、ステップ３ｂの逆走の誤判定を未然に防止することができる。 According to such a configuration, when the set direction is the second traveling direction D5 for transporting a person downward and the traveling directions D4 and D5 in step 3b detected by the direction detection unit 8 are opposite to the set direction, the direction is It is determined that the detection unit 8 is abnormal. As a result, it is possible to prevent erroneous determination of the reverse run in step 3b.

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 The man conveyor 1 is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and is not limited to the above-mentioned action and effect. Of course, the man conveyor 1 can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, it is of course possible to arbitrarily select one or a plurality of configurations and methods according to the following various modified examples and adopt them in the configurations and methods according to the above-described embodiment.

（１）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ステップ３ｂの逆走の判定が無効にされる場合でも、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５、走行速度、及び走行距離がそれぞれ判定されている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。 (1) In the man conveyor 1 according to the above embodiment, even when the determination of reverse running in step 3b is invalidated, the traveling directions D4 and D5, traveling speed, and traveling distance of step 3b are determined, respectively. , Is the composition. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration.

例えば、ステップ３ｂの逆走の判定が無効にされた場合に、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５、走行速度、及び走行距離の少なくとも一つの判定が停止される、という構成でもよい。即ち、ステップ３ｂの逆走の判定が無効にされた場合に、制御部６は、例えば、外部（例えば、駆動部５、停止装置７及び出力部１４）に対して、ステップ３ｂの逆走の判定に関わる出力を停止する、という構成であればよい。 For example, when the determination of reverse driving in step 3b is invalidated, at least one determination of the traveling directions D4 and D5, the traveling speed, and the traveling distance in step 3b may be stopped. That is, when the determination of the reverse run of step 3b is invalidated, the control unit 6 may, for example, perform the reverse run of step 3b with respect to the outside (for example, the drive unit 5, the stop device 7 and the output unit 14). The configuration may be such that the output related to the determination is stopped.

（２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ステップ３ｂが逆走していると判定した場合に、制御部６は、停止装置７を動作させ、出力部１４を出力させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、ステップ３ｂが逆走していると判定した場合に、制御部６は、単に、外部へ出力信号を出力する、という構成でもよい。 (2) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, when it is determined that the step 3b is traveling in the reverse direction, the control unit 6 operates the stop device 7 to output the output unit 14. It is a composition. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, when it is determined that step 3b is running in reverse, the control unit 6 may simply output an output signal to the outside.

（３）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、制御部６は、各検出部８～１０の検出に基づいて、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５、走行速度、及び走行距離をそれぞれ判定している、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御部６は、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５、走行速度、及び走行距離の少なくとも一つの情報を外部から直接取得する、という構成でもよい。 (3) In the man conveyor 1 according to the above embodiment, the control unit 6 determines the traveling directions D4, D5, traveling speed, and traveling distance of step 3b, respectively, based on the detection of each of the detection units 8 to 10. It is a composition that is. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, the control unit 6 may be configured to directly acquire at least one piece of information on the traveling directions D4 and D5, the traveling speed, and the traveling distance in step 3b from the outside.

（４）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ステップ３ｂが走行を開始した後に、基準時間が経過すること及び基準距離が走行されることの両方が満たされた場合に、ステップ３ｂの逆走の判定を無効から有効にする、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。 (4) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, when both the reference time elapses and the reference distance travels after step 3b starts traveling, step 3b is satisfied. It is a configuration that the judgment of the reverse run of is enabled from invalid. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration.

例えば、ステップ３ｂが走行を開始した後に、基準時間が経過すること及び基準距離が走行されることの何れか一方のみが満たされた場合に、ステップ３ｂの逆走の判定を無効から有効にする、という構成でもよい。また、例えば、ステップ３ｂが走行を開始した後すぐに、ステップ３ｂの逆走の判定を無効から有効にする、という構成でもよい。 For example, when either the reference time elapses or the reference distance is satisfied after step 3b starts running, the determination of reverse running in step 3b is enabled from invalid. , May be the configuration. Further, for example, the determination of the reverse run of step 3b may be enabled from invalid immediately after the run of step 3b starts.

（５）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ステップ３ｂの走行速度が設定速度を超えて且つ方向検出部８の検出によるステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が設定方向と反対である場合に、方向検出部８が異常であると判定される、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、当該場合に、方向検出部８の異常が判定されない、という構成でもよい。 (5) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, the traveling speed of step 3b exceeds the set speed, and the traveling directions D4 and D5 of step 3b detected by the direction detection unit 8 are opposite to the set direction. In this case, the direction detection unit 8 is determined to be abnormal. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, in this case, the configuration may be such that the abnormality of the direction detection unit 8 is not determined.

（６）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、設定方向が、人を下方へ搬送する第２走行方向Ｄ５である場合に、ステップ３ｂの逆走の判定が無効にされる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、設定方向が第２走行方向Ｄ５である場合にも、ステップ３ｂの逆走の判定が有効にされる、という構成でもよい。 (6) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, when the setting direction is the second traveling direction D5 for transporting a person downward, the determination of the reverse traveling in step 3b is invalidated. It is a composition. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, even when the set direction is the second traveling direction D5, the determination of the reverse driving in step 3b may be enabled.

（７）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ステップ３ｂは、人を上方へ搬送する第１走行方向Ｄ４に走行する状態と人を下方へ搬送する第２走行方向Ｄ５に走行する状態とに切り替え可能である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、ステップ３ｂは、第１走行方向Ｄ４又は第２走行方向Ｄ５の何れか一方のみに走行する、即ち、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４（Ｄ５）は、変更不可能である、という構成でもよい。 (7) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, the step 3b travels in the state of traveling in the first traveling direction D4 for transporting the person upward and in the second traveling direction D5 for transporting the person downward. It is a configuration that can be switched to the state. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, step 3b may travel in only one of the first traveling direction D4 and the second traveling direction D5, that is, the traveling direction D4 (D5) in step 3b may be immutable.

（８）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、設定方向が第２走行方向Ｄ５であり且つ方向検出部８の検出によるステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が設定方向と反対である場合に、方向検出部８が異常であると判定される、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、当該場合に、方向検出部８の異常が判定されない、という構成でもよい。 (8) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, the set direction is the second traveling direction D5, and the traveling directions D4 and D5 in step 3b detected by the direction detection unit 8 are opposite to the set direction. In addition, the direction detection unit 8 is determined to be abnormal. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, in this case, the configuration may be such that the abnormality of the direction detection unit 8 is not determined.

１…マンコンベヤ、２…構造体、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、５…駆動部、５ａ…駆動源、５ｂ…伝達部、５ｃ…制動部、５ｄ…チェーン、５ｅ…第１回転部、５ｆ…第２回転部、５ｇ…回転軸、６…制御部、６ａ…取得部、６ｂ…記憶部、６ｃ…演算部、６ｄ…走行方向判定部、６ｅ…走行速度判定部、６ｆ…走行距離判定部、６ｇ…逆走判定部、６ｈ…駆動制御部、６ｉ…停止制御部、６ｊ…出力制御部、７…停止装置、８…方向検出部、９…速度検出部、１０…距離検出部、１１…第１検出部、１２…第２検出部、１３…入力部、１４…出力部、Ｄ１…前後方向、Ｄ２…幅方向、Ｄ３…上下方向、Ｄ４…第１走行方向、Ｄ５…第２走行方向、Ｄ６…第１回転方向、Ｄ７…第２回転方向 1 ... man conveyor, 2 ... structure, 3 ... transport section, 3a ... traveling section, 3b ... step, 4 ... balustrade section, 5 ... drive section, 5a ... drive source, 5b ... transmission section, 5c ... braking section, 5d ... Chain, 5e ... 1st rotation unit, 5f ... 2nd rotation unit, 5g ... rotation axis, 6 ... control unit, 6a ... acquisition unit, 6b ... storage unit, 6c ... calculation unit, 6d ... traveling direction determination unit, 6e ... Travel speed determination unit, 6f ... Travel distance determination unit, 6g ... Reverse travel determination unit, 6h ... Drive control unit, 6i ... Stop control unit, 6j ... Output control unit, 7 ... Stop device, 8 ... Direction detection unit, 9 ... Speed detection unit, 10 ... Distance detection unit, 11 ... First detection unit, 12 ... Second detection unit, 13 ... Input unit, 14 ... Output unit, D1 ... Front-back direction, D2 ... Width direction, D3 ... Vertical direction, D4 ... 1st traveling direction, D5 ... 2nd traveling direction, D6 ... 1st rotation direction, D7 ... 2nd rotation direction

Claims

A direction detection unit that detects the traveling direction of the step on which a person rides,
A speed detection unit that detects the running speed of the step,
A control unit for determining that the step runs in the opposite direction to the set direction based on the detection of the direction detection unit is provided.
The control unit is a man conveyor that invalidates the determination of reverse driving of the step when the traveling speed of the step detected by the speed detection unit exceeds the set speed.

A direction detection unit that detects the traveling direction of the step on which a person rides,
A control unit for determining that the step runs in the opposite direction to the set direction based on the detection of the direction detection unit is provided.
The control unit is a man conveyor that invalidates the determination of reverse running of the step when the traveling speed of the step exceeds the set speed.
When at least one of the reference time elapses and the reference distance traveled is satisfied after the step starts traveling, the control unit enables the determination of the reverse travel of the step from invalid to effective. Man conveyor.

A direction detection unit that detects the traveling direction of the step on which a person rides,
A control unit for determining that the step runs in the opposite direction to the set direction based on the detection of the direction detection unit is provided.
The control unit is a man conveyor that invalidates the determination of reverse running of the step when the traveling speed of the step exceeds the set speed.
When the traveling speed of the step exceeds the set speed and the traveling direction of the step by the detection of the direction detection unit is opposite to the set direction, the control unit determines that the direction detection unit is abnormal. , Man conveyor.

A direction detection unit that detects the traveling direction of the step on which a person rides,
A control unit for determining that the step runs in the opposite direction to the set direction based on the detection of the direction detection unit is provided.
The control unit is a man conveyor that invalidates the determination of reverse running of the step when the traveling speed of the step exceeds the set speed.
The traveling direction of the step includes a first traveling direction for transporting a person upward and a second traveling direction for transporting a person downward.
The control unit is a man conveyor that invalidates the determination of reverse driving in the step when the setting direction is the second traveling direction.

When the set direction is the second traveling direction and the traveling direction of the step by the detection of the direction detection unit is opposite to the set direction, the control unit determines that the direction detection unit is abnormal. The man conveyor according to claim 4.