JP6999617B2 - タッチパネル - Google Patents

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、参照により本明細書に取り込まれる、２０１８年８月２４日に出願された中国出願番号第２０１８１０９７３１９４．１号に対する優先権を主張する。

本開示はタッチディスプレイの分野に関し、特に、圧力感知モジュール、タッチパネル、及びタッチパネルの二点タッチ圧力を検出する方法に関する。

近年、タッチパネルは使用の容易さ、直観性、及び柔軟性ゆえ、タブレット、スマートフォン、及びウルトラブック等のパーソナルモバイル通信装置及び統合情報端末にとって主な人間―コンピュータ相互作用手段となっている。

既存のタッチパネルはタッチ面上の位置タッチ、すなわち、Ｘ軸及びＹ軸の位置タッチをサポートすると共に、タッチ面に垂直な、すなわちＺ軸の一点タッチ圧力を感知するのみである。

圧力感知モジュールは少なくとも基板と、基板上に形成される感知層とを備える。感知層は複数の圧力感知ユニットを備える。複数の圧力感知ユニットは基板の対称軸に沿って軸対称に設けられ、第１圧力感知領域と第２圧力感知領域とを構成する。圧力感知ユニットは同じ抵抗値を有する４つの抵抗器を備える。４つの抵抗器はホイートストンブリッジを構成し、ホイートストンブリッジにおいては、抵抗器のうち２つの抵抗器のパターン形状が同じ延在方向を有し、互いに隣接していない。

好ましくは、基板は矩形の基板であり、圧力感知ユニットは基板の４つの角に設けられる。角のそれぞれにある圧力感知ユニットは矩形に形成されている。圧力感知ユニットの第１の辺又は第２の辺と基板のＸ軸方向の辺との間には同じ角度（ｉｎｃｌｕｄｅｄ ａｎｇｌｅ）αが設けられる。代替的には、圧力感知ユニットの第１の辺又は第２の辺と基板のＹ軸方向の辺との間には同じ角度αが設けられる。

好ましくは、角度αは３５°～５５°の範囲内である。

好ましくは、角度αは４５°である。

好ましくは、延在方向が同じパターン形状である２つの抵抗器は対角線上に分布している。

好ましくは、延在方向が同じであるパターン形状を有する２つの抵抗器は抵抗器の第１グループと定義され、他の２つの抵抗器は抵抗器の第２グループと定義される。第１グループの抵抗器のパターン形状及び第２グループの抵抗器のパターン形状は延在方向が異なる。

好ましくは、第１グループの抵抗器のパターン形状の延在方向と、第２グループの抵抗器のパターン形状の延在方向とは互いに直交する。

本開示はさらにタッチパネルを提供する。タッチパネルは上記の圧力感知モジュールと、位置情報を検出するよう構成されたタッチ感知ユニットとを備える。

本開示はまた、タッチパネルの二点タッチ圧力を検出する方法を提供し、該方法は、ステップＳ１：上記のタッチパネルを提供すること、ステップＳ２：第１のタッチ力Ｆ_Ａを第１圧力感知領域に加え第２のタッチ力Ｆ_Ｂを第２圧力感知領域に加えて第１のタッチ力Ｆ_Ａ及び第２のタッチ力Ｆ_Ｂのタッチ位置を感知し、それぞれタッチ点の位置情報を取得すること、ステップＳ３：第１圧力感知領域における圧力感知ユニットの第１の測定値Ｆ_１と第２圧力感知領域における圧力感知ユニットの第２の測定値Ｆ_２とをそれぞれ取得し、既知の力Ｆがタッチパネルに加えられた際、第１圧力感知領域における圧力感知ユニットにより取得された任意のタッチ点における力Ｆの成分比Ｋ_Ａと第２圧力感知領域における圧力感知ユニットにより取得された任意のタッチ点における力Ｆの成分比Ｋ_Ｂとを取得すること、及びステップＳ４：取得された第１のタッチ力Ｆ_Ａ及び第２のタッチ力Ｆ_Ｂのタッチ点の位置、及び第１の測定値Ｆ_１及び第２の測定値Ｆ_２に応じて、第１のタッチ力Ｆ_Ａ及び第２のタッチ力Ｆ_Ｂに対応するタッチ点の成分比Ｋ_Ａ及びＫ_Ｂを取り出すことであって、それにより、第１のタッチ力Ｆ_Ａ及び第２のタッチ力Ｆ_Ｂを算出することを含む。タッチ点の成分比Ｋ_Ａは第１圧力感知領域における第１のタッチ力Ｆ_Ａのそれぞれ対応するタッチ点の比例成分Ｋ_Ａ１と、第２圧力感知領域における第２のタッチ力Ｆ_Ｂのそれぞれ対応するタッチ点の比例成分Ｋ_Ａ２とを含む。タッチ点の成分比Ｋ_Ｂは、第１圧力感知領域における第１のタッチ力Ｆ_Ａのそれぞれ対応するタッチ点の比例成分Ｋ_Ｂ１と、第２圧力感知領域における第２のタッチ力Ｆ_Ｂのそれぞれ対応するタッチ点の比例成分Ｋ_Ｂ２とを含む。
Ｆ_Ａ＝（Ｆ_１＊Ｋ_Ｂ２－Ｆ_２＊Ｋ_Ａ２）／（Ｋ_Ａ１＊Ｋ_Ｂ２－Ｋ_Ｂ１＊Ｋ_Ａ２）
Ｆ_Ｂ＝（Ｆ_２＊Ｋ_Ａ１－Ｆ_１＊Ｋ_Ｂ２）／（Ｋ_Ａ１＊Ｋ_Ｂ２－Ｋ_Ｂ１＊Ｋ_Ａ２）

好ましくは、Ｋ_Ａ１及びＫ_Ａ２の値はＸ軸座標と多変量曲線の正規相関を有する。Ｋ_Ａ１及びＫ_Ａ２の値はＹ軸上で対称である。Ｋ_Ａ１及びＫ_Ａ２の値は正規化される。

同時に、Ｋ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２の値はＸ軸座標と多変量曲線の正規相関を有する。Ｋ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２の値はＹ軸上で対称である。Ｋ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２の値は正規化される。

図１Ａは、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかる圧力感知モジュールの断面構成図である。 図１Ｂは、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかる圧力感知モジュールの平面構成図である。 図２Ａは、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかる圧力感知モジュールの圧力感知ユニットの変形構成の構成図である。 図２Ｂは、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかる圧力感知モジュールの圧力感知ユニットの別の変形構成の構成図である。 図２Ｃは、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかる圧力感知モジュールの圧力感知ユニットの別の変形構成の構成図である。 図３Ａは、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかる圧力感知モジュールの圧力感知ユニットの構成図であり、角度αだけ回転させて基板に配置された様子を示す図である。 図３Ｂは、図３Ａの部分拡大図である。 図４は、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかる圧力感知モジュールの変形を示す構成図である。 図５Ａは、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかる圧力感知モジュールにおける感知ユニットのブリッジ回路の構成図である。 図５Ｂは、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかる圧力感知モジュールにおける等アーム（ｅｑｕａｌ－ａｒｍ）ブリッジの等価回路図である。 図６Ａは、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかる圧力感知モジュールにおけるブリッジに含まれる４つの抵抗器のパターン形状及びそれらの配線の構成図である。 図６Ｂは、図６Ａの抵抗器Ｒ１の総突出長の概略図である。 図７Ａは、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかる圧力感知モジュールの変形構成の概略図である。 図７Ｂは、複数の圧力感知モジュールの接続を示す構成図である。 図８Ａは、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかるタッチパネルの構成図である。 図８Ｂは、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかるタッチパネルの変形構成の概略図である。 図８Ｃは、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかるタッチパネルの別の変形構成の概略図である。 図８Ｄは、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかるタッチパネルの別の変形構成の概略図である。 図９は、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかるタッチパネルの二点タッチ圧力を検出する方法を示すフローチャートである。 図１０Ａは、タッチパネルの内部圧力感知ユニットの分布を示す構成図である。 図１０Ｂは、タッチパネルの内部タッチ感知ユニットの分布を示す構成図である。 図１１Ａは、タッチパネルに加えられたタッチ力の構成図である。 図１１Ｂは、加えられたタッチ力を検出するためのタッチパネルの第１圧力感知領域における圧力感知ユニットの構成図である。 図１１Ｃは、タッチパネル上の各タッチ感知ユニットに一定の値の圧力が加えられた場合に、第１圧力感知領域における圧力感知ユニットにより検出される対応するタッチ点の成分比Ｋ_Ａの分布を示す構成図である。 図１１Ｄは、タッチパネルの各タッチ感知ユニットに一定の値の圧力が加えられた場合に、第１圧力感知領域における圧力感知ユニットにより検出される対応するタッチ点の成分比Ｋ_ＡとＸ軸との間の関係の概略図である。 図１１Ｅは、タッチパネル上の各タッチ感知ユニットに一定の値の圧力が加えられた場合に、第１圧力感知領域における圧力感知ユニットにより検出されるタッチ圧力とＹ軸との間の機能関係図である。 図１１Ｆは、第１圧力感知領域における圧力感知ユニットにより検出されるタッチ点の成分比Ｋ_ＡとＸ軸との間の関係と、タッチ圧力とＹ軸の関数との積との間の機能関係図である。 図１２Ａは、加えられたタッチ力を検出するためのタッチパネルの第２圧力感知領域における圧力感知ユニットの構成図である。 図１２Ｂは、タッチパネルの各タッチ感知ユニットに一定の値の圧力が加えられた場合に、第２圧力感知領域における圧力感知ユニットにより検出される対応するタッチ点の成分比Ｋ_Ｂの分布を示す構成図である。 図１２Ｃは、タッチパネルの各タッチ感知ユニットに一定の値の圧力が加えられた場合に、第２圧力感知領域における圧力感知ユニットにより検出される対応するタッチ点の成分比Ｋ_ＢとＸ軸との間の関係を示す概略図である。 図１２Ｄは、タッチパネル上の各タッチ感知ユニットに一定の値の圧力が加えられた場合に、第２圧力感知領域における圧力感知ユニットにより検出されるタッチ圧力とＹ軸との間の機能関係図である。 図１２Ｅは、第２圧力感知領域における圧力感知ユニットにより検出されるタッチ点の成分比Ｋ_ＢとＸ軸との間の関係と、タッチ圧力とＹ軸の関数との積との間の関係を示す機能関係図である。 図１３Ａは、タッチパネルの第１圧力感知領域と第２圧力感知領域とにおいてタッチ力を加える様子を示す構成図である。 図１３Ｂは、タッチパネルの第１圧力感知領域と第２圧力感知領域とにおいてタッチ力を加えたテスト結果を示す概略図である。

（詳細な説明）
本開示の目的、技術的解決及び利点をより明確にするために、本開示は、添付の図面及び実施形態を参照することにより以下により詳細に記載される。本明細書に記載する具体的な実施形態は本開示の例示に過ぎず本発明を限定するものではないことを理解されたい。

図１Ａ及び図１Ｂを参照すると、本開示の少なくとも１つの実施形態にかかる圧力感知モジュール１０は、基板１１と基板１１の表面上に形成される圧力感知層１２とを備える。圧力感知層１２は、複数の圧力感知ユニット１２１とボンディングエリア１２２とを備える。圧力感知ユニット１２１は長方形の構造又は正方形の構造等の矩形構造であってもよく、圧力感知ユニット１２１は基板１１の表面の上に軸対称に分布されてもよく、基板１１は互いに軸対称の２つの圧力感知領域、すなわち第１圧力感知領域１１２及び第２圧力感知領域１１３を形成する。第１圧力感知領域１１２及び第２圧力感知領域１１３の対称軸はＸ軸であってもＹ軸であってもよいが、ここでは限定されない。第１圧力感知領域１１２の圧力感知ユニット１２１及び第２圧力感知領域１１３の圧力感知ユニット１２１はそれぞれ信号接続線によりボンディングエリア１２２に接続され、且つボンディングエリア１２２を介して外部検出回路又はチップに電気的に接続され、それにより圧力を感知することができる。

図２Ａを参照すると、基板１１は矩形に形成されている。４個の圧力感知ユニット１２１が基板１１の中央の領域に配置され、そのうち２つの圧力感知ユニット１２１が第１圧力感知領域１１２に設けられ、その他の２つの圧力感知ユニット１２１が第２圧力感知領域１１３に設けられる。第１圧力感知領域１１２の感知ユニット１２１と第２圧力感知領域１１３の感知ユニット１２１とは基板１１のＹ軸において軸対称である。

図２Ｂを参照すると、基板１１は矩形に形成されており、４個の圧力感知ユニット１２１が基板１１の４つの角に配置され、そのうち２つの圧力感知ユニット１２１が第１圧力感知領域１１２に設けられ、その他の２つの圧力感知ユニット１２１が第２圧力感知領域１１３に設けられている。第１圧力感知領域１１２の感知ユニット１２１と第２圧力感知領域１１３の感知ユニット１２１とは基板１１のＹ軸において軸対称である。

図２Ｃを参照すると、基板１１は矩形に形成されており、１０個の圧力感知ユニット１２１が基板１１の上に配置され、そのうちの４個の圧力感知ユニット１２１のうち２つ及び他の２つは基板１１の４つの角に対称に設けられ、残りの６個の圧力感知ユニット１２１は第１圧力感知領域１１２及び第２圧力感知領域１１３内に対称に分布している。

図３Ａ－図３Ｂを参照すると、幾つかの実施形態では、基板１１は矩形に形成されており、基板１１の４つの角が対応して圧力感知ユニット１２１を備える場合、基板１１の４つの角にある圧力感知ユニット１２１の第１の辺１２１１又は第２の辺１２１２と、基板１１のＸ軸方向の辺との間には同じ角度αがあり、又は基板１１の４つの角にある圧力感知ユニット１２１の第１の辺１２１１又は第２の辺１２１２と、基板１１のＹ軸方向の辺との間には同じ角度αがある。角度αは３５°～５５°の範囲内、好ましくは４５°である。角度αで基板１１の４つの角に位置する圧力感知ユニット１２１は、圧力感知ユニット１２１により検出された任意の二点タッチ圧力値を互いにオフセットしないか又はわずかにオフセットさせるのみである。したがって圧力感知モジュール１０は二点タッチ圧力をより正確に測定することができる。

要するに、複数の圧力感知ユニット１２１はＸ軸及び／又はＹ軸方向に沿って基板１１上に軸対称に分布していさえすればよく、よって２つの対称に配置された圧力感知領域を画定する。圧力感知ユニット１２１の数は限定されない。

図４を参照すると、圧力感知モジュール１０が指で押圧されると、圧力感知層１２上の圧力感知ユニット１２１が押圧力により変形し、すなわち、体積が変化し、それが圧力感知ユニット１２１の抵抗に影響を与え、かくして圧力感知ユニット１２１の抵抗変化が取得され指の押圧力を得ることができる。

図５Ａ－図５Ｂを参照すると、圧力感知ユニット１２１はそれぞれ独立して設けられたブリッジ１１１であり、ブリッジ１１１は４つの抵抗器から成ってもよい。４つの抵抗器の抵抗値は同じである。４つの抵抗器は、抵抗器Ｒ_１、抵抗器Ｒ_２、抵抗器Ｒ_３、及び抵抗器Ｒ_４であり、抵抗器Ｒ_１は抵抗器Ｒ_２と直列に接続され、抵抗器Ｒ_３は抵抗器Ｒ_４と直列に接続され、２つの直列回路は並列に接続されてホイートストンブリッジを形成する。さらに、第１の電源端子は抵抗器Ｒ_１と抵抗器Ｒ_３との間に接続され、接地接続が抵抗器Ｒ_２と抵抗器Ｒ_４との間に接続される。図５Ａに示すように、ブリッジ１１１のＣ端子とＡ端子とは信号出力のために増幅器１２６に接続され、増幅器１２６は電源の陽極及び陰極に接続されてもよい。

図５Ｂに示すように、タッチ力が加えられていない場合、ブリッジ１１１は平衡状態にある。タッチ力が加えられると、押圧位置付近の１つ又は複数のブリッジ１１１が変形して抵抗値を変化させ、ホイートストンブリッジバランスが崩れ確実に出力電位差信号Ｕ_０を変化させる（図５Ｂに示すようにＵ_ＡＣ）。異なる圧力は異なる抵抗値に対応し、異なる電位差信号がそれに応じて生成される。したがって、対応する圧力値は、ホイートストンブリッジの電位差信号Ｕ_０を算出し且つ処理することにより得られる。

抵抗器Ｒ_１の２つの端子の電圧降下は以下のように表される。

抵抗器Ｒ_３の２つの端子の電圧降下は以下のように表される。

ブリッジから出力される電圧Ｕ_０は以下のように表される。

式（３）から、Ｒ_１Ｒ_４＝Ｒ_２Ｒ_３である場合、ブリッジ１１１の出力電圧Ｕ_０は０に等しく、ブリッジ１１１は平衡状態にあることが分かる。

さらに、平衡状態にあるブリッジ１１１の各ブリッジアーム抵抗の変化がΔＲ_１、ΔＲ_２、ΔＲ_３、及びΔＲ_４であると仮定すると、ブリッジ１１１の出力電圧Ｕ_０はさらに以下のように表される。

平衡条件Ｒ_１Ｒ_４＝Ｒ_２Ｒ_３を上記式（４）に代入し、さらに、高次トレース（ｈｉｇｈ－ｏｒｄｅｒ ｔｒａｃｅ）を省くためにΔＲがＲよりもはるかに小さいことを考慮すると、ブリッジの出力電圧は以下のように表される。

本開示では、ブリッジ１１１の抵抗の抵抗値は等しく、すなわち、Ｒ_１＝Ｒ_２＝Ｒ_３＝Ｒ_４＝Ｒとなり、したがって上記式（５）はさらに以下のように表される。

さらに、ブリッジ１１１の４つの抵抗器（抵抗器Ｒ_１、抵抗器Ｒ_２、抵抗器Ｒ_３及び抵抗器Ｒ_４）が歪みゲージであり、それらの感度Ｋが同じである場合、指で圧力感知層１２を押した後、指での押圧動作により生じる抵抗変化と対応する抵抗器の初期抵抗値との比と、抵抗器が押された後の歪みとの間の関係は以下の通りである。
△Ｒ／Ｒ＝Ｋε （７）

上記式（６）を式（７）と組み合わせることにより、ブリッジ１１１の出力圧力Ｕ_０はさらに以下のように表すことができる。

上記式（８）から分かるように、ブリッジ１１１の出力電圧Ｕ_０は４つの抵抗器の歪みに関係する。上記式（８）をさらに単純化するために、ブリッジ１１１は、パターン形状の延在方向が同じである２つの抵抗器を含む。

図６Ａを参照すると、抵抗器Ｒ_１と抵抗器Ｒ_４との両方、及び抵抗器Ｒ_２と抵抗器Ｒ_３との両方がパターン形状の延在方向が同じであるため、ブリッジ１１１は、延在方向と一致したＸ方向の歪みとＹ方向の歪みを有する。ここでの、また以下の記載での延在方向とは、ある方向における抵抗器のパターン形状の総突出長が他の方向における抵抗器のパターン形状の総突出長よりも長く、またその方向が抵抗器のパターン形状の延在方向であることを意味する。

さらに、抵抗器Ｒ_１、抵抗器Ｒ_２、抵抗器Ｒ_３及び抵抗器Ｒ_４間のホイートストンブリッジを形成するために、且つ電気的接続を達成するために、本実施形態では、図６Ａに示すように、圧力感知モジュール１０はさらにボンディング領域１１４を備え、抵抗器Ｒ_１、抵抗器Ｒ_２、抵抗器Ｒ_３及び抵抗器Ｒ_４は独立してボンディング領域１１４に配線されている。

図６Ｂを参照して、図６Ａに示す抵抗器Ｒ_１を例として説明する。抵抗器のパターン形状の総突出長は、Ｘ方向に沿った総突出長ｄとＹ方向に沿った総突出長ｈとに分けることができ、抵抗器のパターン形状はＸ方向又はＹ方向に沿った複数のセグメントに分けられる。図６Ｂに示すように、Ｘ方向に沿った総突出長ｄは線分ｄ_１、線分ｄ_２、線分ｄ_３、線分ｄ_４、線分ｄ_５及び線分ｄ_６の和に等しく、Ｙ方向に沿った総突出長ｈは線分ｈ_１、線分ｈ_２、線分ｈ_３、線分ｈ_４及び線分ｈ_５の和に等しい。図６Ｂから分かるように、Ｘ方向に沿った総突出長ｄはＹ方向に沿った総突出長ｈよりも長い。したがって、Ｘ方向に沿った抵抗器Ｒ１の総突出長が位置する方向は抵抗器Ｒ_１の延在方向Ｐである。

上記の方法によれば、抵抗器Ｒ_２、抵抗器Ｒ_３及び抵抗器Ｒ_４に対応する延在方向をそれぞれ得ることができ、具体的なステップについてはここでは再び説明しない。

本開示では、延在方向が同じである２つの抵抗器のパターン形状は隣接して配置されない。すなわち、抵抗器Ｒ_１及び抵抗器Ｒ_４の延在方向は、Ｘ方向に沿った総突出長ｄが位置する方向であり、抵抗器Ｒ_１と抵抗器Ｒ_４とは隣接して配置されない。抵抗器Ｒ_２及び抵抗器Ｒ_３の延在方向はＹ方向に沿った総突出長ｈが位置する方向であり、抵抗器Ｒ_２と抵抗器Ｒ_３とは隣接して配置されない。ここにかつ以下に記載する隣接して配置されない２つの抵抗器はＸ方向又はＹ方向に沿って隣接して配置されないと理解することができる。

さらに、延在方向が同じであるパターン形状を有する２つの抵抗器は対角線上に配置されている。すなわち、特に、抵抗器Ｒ_１及び抵抗器Ｒ_４は対角線上に配置され、抵抗器Ｒ_２及び抵抗器Ｒ_３は対角線上に配置される。

幾つかの好適な実施形態では、延在方向が同じである圧力感知ユニット１２１（すなわち、ブリッジ１１１）の２つの抵抗器は抵抗器の第１グループとされ、他の２つの抵抗器は抵抗器の第２グループとされ、第１グループの抵抗器のパターン形状の延在方向は、第２グループの抵抗器のパターン形状の延在方向とは異なる。すなわち、第１グループの抵抗器は抵抗器Ｒ_１及び抵抗器Ｒ_４を含み、第２グループの抵抗器は抵抗器Ｒ_２及び抵抗器Ｒ_３を含む。

より好ましくは、第１グループの抵抗器のパターン形状の延在方向と第２グループの抵抗器のパターン形状の延在方向とは互いに直交する。すなわち、抵抗器Ｒ_１及び抵抗器Ｒ_４のパターン形状の延在方向と抵抗器Ｒ_２及び抵抗器Ｒ_３のパターン形状の延在方向とは互いに直交する。特に、第１の方向に沿った抵抗器Ｒ１と抵抗器Ｒ_４とのパターン形状の総突出長は第２の方向に沿った抵抗器Ｒ_１と抵抗器Ｒ_４とのパターン形状の総突出長よりも大きく、かつ第２の方向に沿った抵抗器Ｒ_２と抵抗器Ｒ_３とのパターン形状の総突出長は第１の方向に沿った抵抗器Ｒ_２と抵抗器Ｒ_３とのパターン形状の総突出長よりも大きい。ここで、第１の方向と第２の方向とは直交している。

本実施形態では、圧力感知層１２の１つの圧力感知ユニット１２１のみ（すなわち、ブリッジ１１１）が抵抗器の具体的なレイアウト及び構造的関係を示すために用いられる。実際の応用レベルにおいては、圧力感知層１２は異なる抵抗パターン形状又は分布を有する１つ又は複数の圧力感知ユニット１２１を含んでもよい。

本実施形態では、それぞれの抵抗（抵抗器Ｒ_１、抵抗器Ｒ_２、抵抗器Ｒ_３、及び抵抗器Ｒ_４）は金属ワイヤから構成されてもよい。金属ワイヤの材料は、銅、銀、アルミニウム、金等のうちのいずれか１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。また、金属ワイヤは、その抵抗変化が主に指で押された後の体積変化によって引き起こされる材料を含み、すなわち、材料はブリッジ１１１が指によるタッチ力を受けた後の第１の方向及び第２の方向に沿った歪みを感知することができるものである。

図１及び図６Ａを参照すると、具体的には、第１の方向はＸ方向に対応し、第２の方向はＹ方向に対応する。第１の圧力感知ユニット１２１（すなわち、ブリッジ１１１）における４つの抵抗器はアレイ状に配置されており、全てがエッチングによって基板１１上に形成される。１つのブリッジ１１１において、対角線上に配置された２つの抵抗器（すなわち、抵抗器Ｒ_１及び抵抗器Ｒ_４）は第１の方向（Ｘ方向）を延在方向とする櫛形形状を採用し、対角線上に配置された他の２つの抵抗器（すなわち、抵抗器Ｒ_２及び抵抗器Ｒ_３）は第２の方向（Ｙ方向）を延在方向とする櫛形形状を採用している。このような設計を採用することにより、Ｘ方向及びＹ方向に沿ったブリッジ１１１の抵抗値の変化を互いに異ならせることができ、それによりブリッジ１１１の電圧出力値を大きくすることができる。ブリッジ１１１における４つの抵抗器は比較的近いため、加熱の度合い及び圧力の度合いが実質的に同じであり、したがって、１つの抵抗器のみが不均一に加熱されたり圧力を受けたりすることが容易ではなくなる。

さらに、図６Ａに示すように、櫛形形状の抵抗器間の距離があまりに大きいと、４つの抵抗器に与える温度の影響がばらばらになり、温度により引き起こされる歪みが同じではなくなる。したがって、温度による出力電圧Ｕ_０はゼロにはならず、ブリッジのバランスに影響を与える。しかしながら、櫛形形状の抵抗器間の距離があまりに小さいと、指により押下された後タッチ力により引き起こされる変化信号の信号対雑音比に影響を与えることになる。したがって、より良い感知効果を得るために、本開示では、抵抗器Ｒ_１、抵抗器Ｒ_２、抵抗器Ｒ_３、及び抵抗器Ｒ_４の内の２つの隣接する抵抗器のパターン形状の間の距離が０．０１ｍｍ～２ｍｍの範囲内に維持され、それにより同じ領域での加熱の均一性を向上させる。

本実施形態では、ブリッジ１１１の抵抗器Ｒ_１、抵抗器Ｒ_２、抵抗器Ｒ_３、及び抵抗器Ｒ_４の抵抗値が同じであり、また指により押下された際のタッチ力によって引き起こされる抵抗変化及び４つの抵抗器の温度変化が同じであると仮定することにより、式（７）に示したΔＲ／Ｒ＝Ｋε（Ｋは感度）を用いて、指により押下された後の電気抵抗器Ｒ_１、抵抗器Ｒ_２、抵抗器Ｒ_３及び抵抗器Ｒ_４により生じる歪みの関係はε_１＝ε_４＝ε_ｘかつε_２＝ε_３＝ε_ｙのように表されることが分かる。したがって、上記式（８）はさらに以下の式に変換される。

上記式（９）から分かるように、圧力Ｕ_ＢＤは測定によって得ることができる。Ｋは金属ワイヤの材料に関連する抵抗感度である。押下された後のブリッジ１１１のＸ方向の歪みはε_ｘと表され、押下された後のブリッジ１１１のＹ方向の歪みはε_ｙと表される。これらの歪みは抵抗歪みゲージの測定により得られる。

上記式（９）により得られるブリッジ１１１の出力電圧Ｕ_０は、指によりブリッジ１１１が押下された後のＸ方向の歪みε_ｘとＹ方向の歪みε_ｙとの間の差の絶対値に関係していることが分かる。

幾つかの実施形態では、ブリッジ１１１が指によって押圧された後のＸ方向における歪みε_ｘとＹ方向における歪みε_ｙとの間の差を大きくするために、圧力感知層１２のアスペクト比はさらに異なるように設定されてもよい。すなわち、Ｘ方向に沿った感知層１２の長さは、Ｙ方向に沿った感知層１２の長さとは異なる。

図７Ａと図７Ｂを参照すると、幾つかの実施形態では、圧力感知モジュール２０は、圧力感知ユニット２１１、選択チップ２１３、圧力感知回路２１４、及びタッチ感知回路２１５を備える。

特に、圧力感知モジュール２０では、複数の圧力感知ユニット２１１が基板（図示せず）の表面上にアレイ状に配置される。圧力感知ユニット２１１のそれぞれは独立して配置されたブリッジ２１１であり、ブリッジ２１１は４つの抵抗器、すなわち抵抗器Ｒ１ａ’、抵抗器Ｒ２ａ’、抵抗器Ｒ３ａ’、及び抵抗器Ｒ４ａ’を備える。４つの抵抗器はボンディング領域２１２と電気的に接続されさらにボンディング領域２１２を介して選択チップ２１３と接続されている。選択チップ２１３はさらに選択スイッチ（図示せず）を備え、選択スイッチは圧力感知回路２１４とタッチ感知回路２１５とに電気的に接続されている。

圧力感知及びタッチ感知を実現するために、好ましくは、スキャンが時分割スキャンにより行われる。すなわち、スキャン期間が圧力感知（すなわち、第１のタイミング）の場合、選択チップ２１３の選択スイッチが圧力感知回路２１４をオンにするように切り替わり、その結果抵抗器Ｒ１ａ’、抵抗器Ｒ２ａ’、抵抗器Ｒ３ａ’及び抵抗器Ｒ４ａ’が圧力感知回路２１４に接続される。指で押された後、抵抗器Ｒ１ａ’、抵抗器Ｒ２ａ’、抵抗器Ｒ３ａ’及び抵抗器Ｒ４ａ’の体積は変化し、それにより歪みと抵抗値が変化し、歪みに応じてタッチ力が感知される。

スキャン期間がタッチ感知（すなわち、第２のタイミング）である場合、選択チップ２１３内の選択スイッチ（図示せず）はタッチ感知回路２１５に接続され、これにより抵抗器Ｒ１ａ’、抵抗器Ｒ２ａ’、抵抗器Ｒ３ａ’及び抵抗器Ｒ４ａ’はタッチ感知回路２１５に電気的に接続され、自己静電容量センシング方式により指の押圧位置を感知する。

さらに、圧力感知モジュールの感知効果を改善するために、図７Ｂに示すような複数のブリッジ２１１の配置が提供される。複数のブリッジ２１１はアレイ状に分布し、基板の１つの表面上にのみ配置される。このような設計により、時分割方式を用いて多点圧力タッチ感知をさらに実現できる。

図８Ａを参照すると、本開示の第２の実施形態はタッチパネル１００を提供し、タッチパネル１００は圧力感知モジュール１０、タッチ感知モジュール２０、及び表示モジュール３０を備える。タッチ感知モジュール２０は圧力感知モジュール１０と表示モジュール３０との間に設けられる。

特に、圧力感知モジュール１０は第１の実施形態で提供した圧力感知モジュールと同じ構造及び機能を有する。すなわち、圧力感知モジュール１０は、基板１１と、基板１１の表面上に形成される圧力感知層１２とを有する。圧力感知層１２は複数の圧力感知ユニット１２１とボンディングエリア（図示せず）とを備える。複数の圧力感知ユニット１２１は、基板１１の表面上に軸対称に分布している。圧力感知ユニット１２１はそれぞれ信号接続線によりボンディングエリアに接続され、且つボンディングエリアを介して外部検出回路又はチップに電気的に接続されて圧力の感知が可能になる。

タッチ感知モジュール２０は、タッチ基板２１とタッチ基板２１の表面上に形成されるタッチ感知層２２とを備える。タッチ感知層２２は、アレイ状に分布したタッチ感知ユニット２２１を備える。タッチ感知ユニット２２１はそれぞれ、信号接続線によりボンディングエリア（図示せず）に接続され、且つボンディングエリアを介して外部検出回路又はチップに電気的に接続されてタッチ位置の感知が可能になる。

表示モジュール３０は、表示基板３１と、表示基板３１上に形成される表示層３２とを備える。好ましくは、表示モジュール３０はＯＬＥＤ表示モジュールである。

図８Ｂを参照すると、幾つかの実施形態では、表示モジュール３０はタッチ感知モジュール２０と圧力感知モジュール１０との間に設けられる。すなわち、表示モジュール３０は、タッチ感知層２２から離れたタッチ基板２１の辺と圧力感知モジュール１０との間に設けられる。好ましくは、表示モジュール３０はＯＬＥＤ表示モジュールである。

図８Ｃを参照すると、幾つかの実施形態では、圧力感知モジュール１０は表示モジュール３０とタッチ感知モジュール２０との間に設けられる。すなわち、圧力感知モジュール１０は、表示層３２から離れた表示基板３１の辺とタッチ感知モジュール２０との間に設けられる。好ましくは、表示モジュール３０はＯＬＥＤ表示モジュールである。

図８Ｄを参照すると、幾つかの実施形態では、圧力感知モジュール１０は表示モジュール３０の下方に設けられ、圧力感知層１２とタッチ感知層２２とは同じ層に配置されて基板１１を共有している。図９を参照すると、本開示の第３の実施形態はタッチパネルの二点タッチ圧力を検出する方法を提供し、この方法は以下のステップを含む。

ステップＳ１：第１のタッチ力Ｆ_Ａが第１圧力感知領域に加えられ第２のタッチ力Ｆ_Ｂが第２圧力感知領域に加えられ、第１のタッチ力Ｆ_Ａ及び第２のタッチ力Ｆ_Ｂのタッチ位置を感知し、それぞれタッチ点の位置情報を取得する。

図１０Ａを参照すると、タッチパネル１００が設けられる。タッチパネル１００は複数の圧力感知ユニット１２１を備える。圧力感知ユニット１２１は基板１１に対して軸対称に設けられる。対称軸はＸ軸であってもＹ軸であってもよい。圧力感知ユニット１２１の軸対称の構成はタッチパネル１００の第１圧力感知領域１１２と第２圧力感知領域１１３とを規定する。すなわち、タッチパネル１００はＸ軸又はＹ軸に沿って互いに軸対称の第１圧力感知領域１１２と第２圧力感知領域１１３とを規定する。

ユーザが第１圧力感知領域１１２及び第２圧力感知領域１１３にそれぞれ１本の指でのタッチを行う。すなわち、ユーザが第１圧力感知領域１１２に第１のタッチ力Ｆ_Ａを加え、第２圧力感知領域１１３に第２のタッチ力Ｆ_Ｂを加えると、それらタッチ点の位置がそれぞれ得られる。第１圧力感知領域１１２に働くタッチ点は（Ｘ_１、Ｙ_１）、すなわち、第１のタッチ力Ｆ_Ａのタッチ点の位置は（Ｘ_１、Ｙ_１）である。第２圧力感知領域１１３に働くタッチ点は（Ｘ_２、Ｙ_２）、すなわち、第２のタッチ力Ｆ_Ｂのタッチ点の位置は（Ｘ_２、Ｙ_２）である。

ステップＳ２：第１圧力感知領域における圧力感知ユニットの第１の測定値Ｆ_１と第２圧力感知領域における圧力感知ユニットの第２の測定値Ｆ_２がそれぞれ取得される。第１の測定値Ｆ_１は、第１圧力感知領域１１２における第１のタッチ力Ｆ_Ａの成分Ｆ_{Ａ（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ １）}と第１圧力感知領域１１２における第２のタッチ力Ｆ_Ｂの成分Ｆ_{Ｂ（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ １）}との和である。すなわち、Ｆ_１＝Ｆ_{Ａ（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ １）}＋Ｆ_{Ｂ（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ １）}である。第２の測定値Ｆ２は、第２圧力感知領域１１３における第２のタッチ力Ｆ_Ｂの成分Ｆ_{Ｂ（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ２）}と第２圧力感知領域１１３における第１のタッチ力Ｆ_Ａの成分Ｆ_{Ａ（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ２）}との和である。すなわち、Ｆ_２＝Ｆ_{Ｂ（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ２）}＋Ｆ_{Ａ（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ２）}である。

力Ｆがタッチパネルに加わると、第１圧力感知領域における圧力感知ユニットにより得られる任意のタッチ点における力Ｆの成分比Ｋ_Ａと、第２圧力感知領域における圧力感知ユニットにより得られる任意のタッチ点における力Ｆの成分比Ｋ_Ｂは以下の通りとなる。
Ｆ_１＝Ｆ_{Ａ（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ １）}＋Ｆ_{Ｂ（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ １）}＝Ｆ_Ａ＊Ｋ_Ａ１＋Ｆ_Ｂ＊Ｋ_Ａ２ （１）
Ｋ_Ａ１＝ｆ_Ａ（ｘ_１）＊ｆ_Ａ（ｙ_１） （２）
Ｋ_Ａ２＝ｆ_Ａ（ｘ_２）＊ｆ_Ａ（ｙ_２） （３）
Ｆ_２＝Ｆ_{Ｂ（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ２）}＋Ｆ_{Ａ（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ２）}＝Ｆ_Ｂ＊Ｋ_Ｂ２＋Ｆ_Ａ＊Ｋ_Ｂ１ （４）
Ｋ_Ｂ１＝ｆ_Ｂ（ｘ_１）＊ｆ_Ｂ（ｙ_１） （５）
Ｋ_Ｂ２＝ｆ_Ｂ（ｘ_２）＊ｆ_Ｂ（ｙ_２） （６）
すなわち、Ｋ_Ａ＝ｆ_Ａ（ｘ）＊ｆ_Ａ（ｙ）、Ｋ_Ｂ＝ｆ_Ｂ（ｘ）＊ｆ_Ｂ（ｙ）である。

Ｆ_Ａ＊Ｋ_Ａ１は、タッチ力Ｆ_Ａが座標（Ｘ_１、Ｙ_１）に加えられた時の第１圧力感知領域における圧力感知ユニットにより得られるタッチ強度である。

Ｆ_Ｂ＊Ｋ_Ａ２は、タッチ力Ｆ_Ｂが座標（Ｘ_２、Ｙ_２）に加えられた時の第１圧力感知領域における圧力感知ユニットにより得られるタッチ強度である。

Ｆ_Ｂ＊Ｋ_Ｂ２は、タッチ力Ｆ_Ｂが座標（Ｘ_２、Ｙ_２）に加えられた時の第２圧力感知領域における圧力感知ユニットにより得られるタッチ強度である。

Ｆ_Ａ＊Ｋ_Ｂ１は、タッチ力Ｆ_Ａが座標（Ｘ_１、Ｙ_１）に加えられた時の第２圧力感知領域における圧力感知ユニットにより得られるタッチ強度である。

Ｋ_Ａは、力Ｆがタッチパネル上のタッチ感知領域における任意のタッチ点に加えられた時の第１圧力感知領域における圧力感知ユニットにより得られる力Ｆの成分比である。

Ｋ_Ｂは、力Ｆがタッチパネル上のタッチ感知領域における任意のタッチ点に加えられた時の第２圧力感知領域における圧力感知ユニットにより得られる力Ｆの成分比である。

タッチ点の成分比Ｋ_Ａは、第１圧力感知領域における第１のタッチ力Ｆ_Ａのそれぞれ対応するタッチ点の比例成分Ｋ_Ａ１と、第２圧力感知領域における第２のタッチ力Ｆ_Ｂのそれぞれ対応するタッチ点の比例成分Ｋ_Ａ２とを含む。

タッチ点の成分比Ｋ_Ｂは、第１圧力感知領域における第１のタッチ力Ｆ_Ａのそれぞれ対応するタッチ点の比例成分Ｋ_Ｂ１と、第２圧力感知領域における第２のタッチ力Ｆ_Ｂのそれぞれ対応するタッチ点の比例成分Ｋ_Ａ２とを含む。図１０Ｂを参照すると、タッチパネルはＭ＊Ｎ個のタッチ感知ユニットを含み、タッチ感知ユニットは、タッチ位置を検出するために第１圧力感知領域１１２及び第２圧力感知領域１１３にアレイ状に分布する。ユーザの指がタッチパネル上で動く時、対応するタッチ感知ユニットがタッチ感知信号を取得し、タッチ点の位置を得ることができる。ここで、Ｎ≧Ｍであり、Ｎ及びＭはいずれも正の整数である。

図１１Ａ－図１１Ｃを参照すると、タッチパネル上にＭ＊Ｎ個のタッチ感知ユニットがアレイ状に分布している。本実施形態では、７ｘ１５のアレイに分布したタッチ感知ユニットが例としてあげられ、すなわち、Ａ－Ｇ行及び１－１５列を有する。

タッチパネル上の各タッチ点に一定の値のタッチ力Ｆを加えて、第１圧力感知領域１１２における圧力感知ユニット１２１により検出された各タッチ点のＫ_Ａ１、Ｋ_Ａ２と、第２圧力感知領域１１３における圧力感知ユニット１２１により検出された各タッチ点のＫ_Ｂ１、Ｋ_Ｂ２とを取得する。

特に、図１１Ｂに示すように、第１圧力感知領域１１２における圧力感知ユニット１２１が機能する際、一定の値のタッチ力Ｆがタッチパネルの各タッチ感知ユニットに加えられる。タッチ力Ｆが対応するタッチ感知ユニットに加えられると、圧力感知ユニット１２１により検出された圧力値と加えられたタッチ力Ｆとの比は、タッチ感知ユニットに対応する成分比、すなわち、Ｋ_Ａ１値又はＫ_Ａ２値となる。すなわち、第１圧力感知領域１１２におけるタッチ感知ユニットがタッチ力Ｆで押圧されると、圧力感知ユニット１２１により検出された圧力値と加えられたタッチ力Ｆとの比は、対応する位置のＫ_Ａ１である。第２圧力感知領域１１３におけるタッチ感知ユニットがタッチ力Ｆで押圧されると、圧力感知ユニット１２１により検出された圧力値と加えられたタッチ力Ｆとの比は、対応する位置のＫ_Ａ２である。

図１１Ｃ－図１１Ｄに示すように、一定の値のタッチ力Ｆがタッチパネルの各タッチ感知ユニットに加えられると、第１圧力感知領域１１２の各タッチ感知ユニットの成分比Ｋ_Ａ１及び第２圧力感知領域１１３の各タッチ感知ユニットの成分比Ｋ_Ａ２が得られる。各行のタッチ感知ユニットのＫ_Ａ１及びＫ_Ａ２とＸ軸座標とは、次の式ｆ_Ａ（ｘ）を満たす。
ｆ_Ａ（ｘ）＝ａｘ^３＋ｂｘ^２＋ｃｘ＋ｄ （７）
ここで、ａ、ｂ、ｃ、及びｄは既知の定数であり、これらの定数は算出プログラムを当てはめることにより取得できる。

行ＡのＫ_Ａ１及びＫ_Ａ２は行Ｇに対応するＫ_Ａ１及びＫ_Ａ２とほぼ等しく、いずれもｆ_Ａ（ｘ_４）＝ａ_４ｘ_４ ^３＋ｂ_４ｘ_４ ^２＋ｃ_４ｘ_４＋ｄ_４を満たす。

行ＢのＫ_Ａ１及びＫ_Ａ２は行Ｆに対応するＫ_Ａ１及びＫ_Ａ２とほぼ等しく、いずれもｆ_Ａ（ｘ_３）＝ａ_３ｘ_３ ^３＋ｂ_３ｘ_３ ^２＋ｃ_３ｘ_３＋ｄ_３を満たす。

行ＣのＫ_Ａ１及びＫ_Ａ２は行Ｅに対応するＫ_Ａ１及びＫ_Ａ２とほぼ等しく、いずれもｆ_Ａ（ｘ_２）＝ａ_２ｘ_２ ^３＋ｂ_２ｘ_２ ^２＋ｃ_２ｘ_２＋ｄ_２を満たす。

行ＤのＫ_Ａ１及びＫ_Ａ２はｆ_Ａ（ｘ_１）＝ａ_１ｘ_１ ^３＋ｂ_１ｘ_１ ^２＋ｃ_１ｘ_１＋ｄ_１を満たす。

すなわち、一定の値のタッチ力Ｆがタッチパネルの各タッチ感知ユニットに加えられると、第１圧力感知領域１１２における圧力感知ユニット１２１により取得される各タッチ感知ユニットの成分比Ｋ_Ａ１及びＫ_Ａ２は、Ｘ軸座標と多変量曲線の正規相関を有する。

図１１Ｅに示すように、各列のタッチ感知ユニットのＫ_Ａ１及びＫ_Ａ２、及びＹ軸座標は次の式ｆ_Ａ（ｙ）を満たす。
ｆ_Ａ（ｙ）＝Ａｙ^２＋Ｂｙ＋Ｃ （８）
ここで、Ａ、Ｂ、及びＣは定数である。これらの定数は算出プログラムを当てはめることにより得られ、ｆ_Ａ（ｙ）はＹ軸上で対称である。

さらに、行ＡのＫ_Ａ１及びＫ_Ａ２と行Ｄに対応するＫ_Ａ１及びＫ_Ａ２との比はｆ_Ａ（ｙ_１）＝Ａ_１ｙ_１ ^２＋Ｂ_１ｙ_１＋Ｃ_１を満たす。

行ＢのＫ_Ａ１及びＫ_Ａ２と行Ｄに対応するＫ_Ａ１及びＫ_Ａ２はｆ_Ａ（ｙ_２）＝Ａ_２ｙ_２ ^２＋Ｂ_２ｙ_２＋Ｃ_２を満たす。

行ＣのＫ_Ａ１及びＫ_Ａ２と行Ｄに対応するＫ_Ａ１及びＫ_Ａ２はｆ_Ａ（ｙ_３）＝Ａ_３ｙ_３ ^２＋Ｂ_３ｙ_３＋Ｃ_３を満たす。

すなわち、一定の値のタッチ力Ｆがタッチパネルの各タッチ感知ユニットに加えられると、第１圧力感知領域１１２における圧力感知ユニット１２１により取得されるタッチ感知ユニットの成分比Ｋ_Ａ１及びＫ_Ａ２はＹ軸上で対称となり、Ｋ_Ａ１及びＫ_Ａ２の値は正規化される、すなわち、Ｋ_Ａ１及びＫ_Ａ２の値はＹ軸の中央から両側に向かって徐々に減少する。

図１１Ｆを参照すると、上記式（２）及び（３）から、以下のことが分かる。
Ｋ_Ａ＝ｆ_Ａ（ｘ）＊ｆ_Ａ（ｙ） （９）

すなわち、Ｋ_Ａ１＝ｆ_Ａ（ｘ_１）＊ｆ（ｙ_１）かつＫ_Ａ２＝ｆ_Ａ（ｘ_２）＊ｆ（ｙ_２）となる。

特に、図１２Ａ－図１２Ｂに示すように、第２圧力感知領域１１３における圧力感知ユニット１２１が動作する際、一定の値のタッチ力Ｆがタッチパネルの各タッチ感知ユニットに加えられる。タッチ感知力Ｆが対応するタッチ感知ユニットに加えられる場合、圧力感知ユニット１２１により検出された圧力値と加えられたタッチ力Ｆとの比は、タッチ感知ユニットに対応するタッチ力の成分比、すなわち、Ｋ_Ｂ１値又はＫ_Ｂ２値である。すなわち、第１圧力感知領域１１２におけるタッチ感知ユニットがタッチ力Ｆで押圧されると、第２圧力感知領域１１３における圧力感知ユニット１２１により検出された圧力値と、加えられたタッチ力Ｆとの比は、対応する位置のＫ_Ｂ１となる。第２圧力感知領域１１３におけるタッチ感知ユニットがタッチ力Ｆで押圧されると、第２圧力感知領域１１３における圧力感知ユニット１２１により検出された圧力値と、加えられたタッチ力Ｆとの比は対応する位置のＫ_Ｂ２となる。

図１２Ｃに示すように、一定のタッチ力Ｆがタッチパネルの各タッチ感知ユニットに加えられ、第１圧力感知領域１１２の各タッチ感知ユニットのＫ_Ｂ１と第２圧力感知領域１１３の各タッチ感知ユニットのＫ_Ｂ２とが得られる。各行のタッチ感知ユニットのＫ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２、並びにＸ軸座標は次の式ｆ_Ｂ（ｘ）を満たす。
ｆ_Ｂ（ｘ）＝ａｘ^３＋ｂｘ^２＋ｃｘ＋ｄ （１０）
ここで、ａ、ｂ、ｃ、及びｄは既知の定数であり、これらの定数は算出プログラムを当てはめることにより得られる。

行ＡのＫ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２は行Ｇに対応するＫ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２とほぼ等しく、いずれもｆ_Ｂ（ｘ_４）＝ａ_４ｘ_４ ^３＋ｂ_４ｘ_４ ^２＋ｃ_４ｘ_４＋ｄ_４を満たす。

行ＢのＫ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２は行Ｆに対応するＫ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２とほぼ等しく、いずれもｆ_Ｂ（ｘ_３）＝ａ_３ｘ_３ ^３＋ｂ_３ｘ_３ ^２＋ｃ_３ｘ_３＋ｄ_３を満たす。

行ＣのＫ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２は行Ｅに対応するＫ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２とほぼ等しく、いずれもｆ_Ｂ（ｘ_２）＝ａ_２ｘ_２ ^３＋ｂ_２ｘ_２ ^２＋ｃ_２ｘ_２＋ｄ_２を満たす。

行ＤのＫ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２はｆ_Ｂ（ｘ_１）＝ａ_１ｘ_１ ^３＋ｂ_１ｘ_１ ^２＋ｃ_１ｘ_１＋ｄ_１を満たす。

すなわち、一定の値のタッチ力Ｆがタッチパネルの各タッチ感知ユニットに加えられると、第２圧力感知領域１１３における圧力感知ユニット１２１により取得される各タッチ感知ユニットの成分比Ｋ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２はＸ軸座標と多変量曲線の正規相関を有する。

図１２Ｄに示すように、同時に、各列のタッチ感知ユニットのＫ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２、ならびにそのＹ軸は次の式ｆ_Ｂ（ｙ）を満たす。
ｆ_Ｂ（ｙ）＝Ａｙ^２＋Ｂｙ＋Ｃ （１１）
ここで、Ａ、Ｂ、及びＣは定数である。これらの定数は算出プログラムを当てはめることにより得られ、ｆ_Ｂ（ｙ）はＹ軸上で対称である。

行ＡのＫ_Ａ１及びＫ_Ａ２と行Ｄに対応するＫ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２との比はｆ_Ｂ（ｙ_１）＝Ａ_１ｙ_１＋Ｂ_１ｙ_１＋Ｃ_１を満たす。

行ＢのＫ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２と行Ｄに対応するＫ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２との比はｆ_Ｂ（ｙ_２）＝Ａ_２ｙ_２ ^２＋Ｂ_２ｙ_２＋Ｃ_２を満たす。

行ＣのＫ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２と行Ｄに対応するＫ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２との比はｆ_Ｂ（ｙ_３）＝Ａ_３ｙ_３ ^２＋Ｂ_３ｙ_３＋Ｃ_３を満たす。

すなわち、一定の値のタッチ力Ｆがタッチパネルの各タッチ感知ユニットに加えられると、第２圧力感知領域１１３における圧力感知ユニット１２１により得られるタッチ感知ユニットの成分比Ｋ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２はＹ軸上で対称であり、Ｋ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２の値は正規化される。すなわち、Ｋ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２の値はＹ軸の中央から両側に向かって徐々に減少する。

図１２Ｅを参照すると、上記式（５）及び（６）から以下のことが分かる。
Ｋ_Ｂ＝ｆ_Ｂ（ｘ）＊ｆ_Ｂ（ｙ） （１２）
すなわち、Ｋ_Ｂ１＝ｆ_Ｂ（ｘ_１）＊ｆ_Ｂ（ｙ_１）かつＫ_Ｂ２＝ｆ_Ｂ（ｘ_２）＊ｆ_Ｂ（ｙ_２）である。

ステップＳ３：第１のタッチ力及び第２のタッチ力が、取得された第１のタッチ力Ｆ_Ａ及び第２のタッチ力Ｆ_Ｂのタッチ点の位置、及び対応する第１の測定値Ｆ_１及び第２の測定値Ｆ_２に応じて、かつ第１のタッチ力Ｆ_Ａ及び第２のタッチ力Ｆ_Ｂに対応するタッチ点の成分比Ｋ_Ａ及びＫ_Ｂを取り出すことにより算出される。

特に、上記式（１）～（１２）から、以下のことが分かる。
Ｆ_Ａ＝（Ｆ_１＊Ｋ_Ｂ２－Ｆ_２＊Ｋ_Ａ２）／（Ｋ_Ａ１＊Ｋ_Ｂ２－Ｋ_Ｂ１＊Ｋ_Ａ２） （１３）
Ｆ_Ｂ＝（Ｆ_２＊Ｋ_Ａ１－Ｆ_１＊Ｋ_Ｂ２）／（Ｋ_Ａ１＊Ｋ_Ｂ２－Ｋ_Ｂ１＊Ｋ_Ａ２） （１４）
Ｋ_Ａ＝ｆ_Ａ（ｘ）＊ｆ_Ａ（ｙ）、Ｋ_Ｂ＝ｆ_Ｂ（ｘ）＊ｆ_Ｂ（ｙ）
ここで、Ｋ_Ａ１＝ｆ_Ａ（ｘ_１）＊ｆ_Ａ（ｙ_１）、Ｋ_Ｂ２＝ｆ_Ｂ（ｘ_２）＊ｆ_Ｂ（ｙ_２）、
Ｋ_Ｂ１＝ｆ_Ｂ（ｘ_１）＊ｆ_Ｂ（ｙ_１）、Ｋ_Ａ２＝ｆ_Ａ（ｘ_２）＊ｆ_Ａ（ｙ_２）、
ｆ_Ａ（ｘ）＝ａｘ^３＋ｂｘ^２＋ｃｘ＋ｄ、ｆ_Ａ（ｙ）＝Ａｙ^２＋Ｂｙ＋Ｃ、
ｆ_Ｂ（ｘ）＝ａｘ^３＋ｂｘ^２＋ｃｘ＋ｄ、ｆ_Ｂ（ｙ）＝Ａｙ^２＋Ｂｙ＋Ｃである。

図１３Ａ－図１３Ｂを参照すると、第１のタッチ力Ｆ_Ａが第１圧力感知領域１１２に加えられ、第２のタッチ力Ｆ_Ｂが第２圧力感知領域１１３に加えられる。５組の実験的試験が行われた。ここで第１グループでは、第１のタッチ力Ｆ_Ａは０ｇであり、第２のタッチ力Ｆ_Ｂは、公差１００の等差数列で０ｇから８００ｇまで変化する。第２グループでは、第１のタッチ力Ｆ_Ａは２００ｇであり、第２のタッチ力Ｆ_Ｂは公差１００の等差数列で０ｇから８００ｇまで変化する。第３グループでは、第１のタッチ力Ｆ_Ａは４００ｇであり、第２のタッチ力Ｆ_Ｂは公差１００の等差数列で０ｇから８００ｇまで変化する。第４グループでは、第１のタッチ力Ｆ_Ａは６００ｇであり、第２のタッチ力Ｆ_Ｂは公差１００の等差数列で０ｇから８００ｇまで変化する。第５グループでは、第１のタッチ力Ｆ_Ａは８００ｇであり、第２のタッチ力Ｆ_Ｂは公差１００の等差数列で０ｇから８００ｇまで変化する。実験結果を図１３Ｂに示す。図１３Ｂから、圧力検出方法は検出精度が高くタッチパネルに加わる力の大きさを正確に得ることが可能であると結論付けることができる。

従来技術と比較すると、本開示により提供される圧力感知モジュールには以下の利点がある。

１．圧力感知層が基板上に形成され、圧力感知層は複数の圧力感知ユニットを備える。圧力感知ユニットは基板のＸ軸又はＹ軸に沿って軸対称に分布する。圧力感知ユニットは同じ抵抗を有する４つの抵抗器を備えホイートストンブリッジを構成する。ここで、抵抗器のうち２つの抵抗器のパターン形状は延在方向が同じであり互いに隣接して配置されない。本開示の圧力感知モジュールは、環境（例えば温度要因）の影響下での現行の圧力感知ユニットの押圧力の感知信号の差による押圧力の信号の歪みの問題を効率的に解決することができ、それにより圧力感知モジュールがより正確に二点タッチ圧力を測定することが可能になる。

同時に、本開示は片側ブリッジを採用しており、これにより温度及び他のノイズの問題を克服する助けとなることが可能になる。加えて、片側ブリッジの製造はより単純でより安価である。本開示の圧力感知モジュールはまた、単純な構造及び高い検知精度という利点を有する。

２．基板は矩形に形成されており、圧力感知ユニットは矩形に形成されており、基板の４つの角には圧力感知ユニットが設けられている。基板の４つの角にある圧力感知ユニットの第１の辺又は第２の辺と、基板１１のＸ軸方向の辺との間には同じ角度αがあり、又は基板の４つの角にある圧力感知ユニットの第１の辺又は第２の辺と、基板のＹ軸方向の辺との間には同じ角度αがある。したがって、圧力感知ユニットにより検出されるいかなる二点タッチ圧力値も互いにオフセットしないか又はわずかにオフセットするのみであり、したがって圧力感知モジュールはより正確に二点タッチ圧力を測定することができる。

３．本開示により提供されるタッチパネルは上述した圧力感知モジュールを有し、これによりタッチパネルに加えられるいかなる二点タッチ圧力をも正確に得ることが可能になる。

４．二点タッチ圧力を検出する方法により、タッチスクリーンのタッチ表面上の両側のタッチ圧力を正確に取得することができる。

上に記載したのは本開示の好適な実施形態に過ぎず、本発明を限定する意図はなく、本開示の趣旨の範囲内におけるいかなる変形、等価物、及び改良も本開示の範囲内にあるものである。

Claims (8)

1. 圧力感知モジュールと、
   位置情報を検出するように構成されたタッチ感知ユニットと、
   を備える、タッチパネルであって、
   前記圧力感知モジュールは、
   基板と、
   該基板上に形成される感知層であって、前記基板の対称軸に沿って軸対称に設けられる複数の圧力感知ユニットを備え、前記対称軸を境にして第１圧力感知領域と第２圧力感知領域とを構成する、感知層と、を備え、
   前記複数の圧力感知ユニットのうち前記第１圧力感知領域に設けられた複数の圧力感知ユニットを結ぶ線分によって規定される形状は、矩形状ではなく、
   前記圧力感知ユニットはそれぞれ、略同じ抵抗値を有する４つの抵抗器を備え、該４つの抵抗器はホイートストンブリッジとして構成され、抵抗器のうち２つの抵抗器のパターン形状が同じ延在方向を有し互いに隣接しておらず、
   前記圧力感知モジュールは、
   第１のタッチ力Ｆ _Ａ を前記第１圧力感知領域に加え第２のタッチ力Ｆ _Ｂ を前記第２圧力感知領域に加えて前記第１のタッチ力Ｆ _Ａ 及び前記第２のタッチ力Ｆ _Ｂ のタッチ位置を感知し、それぞれタッチ点の位置情報を取得すること、
   前記第１圧力感知領域における前記圧力感知ユニットの第１の測定値Ｆ _１ と前記第２圧力感知領域における前記圧力感知ユニットの第２の測定値Ｆ _２ とをそれぞれ取得し、既知の力Ｆが前記タッチパネルに加えられた際、前記タッチパネルに加えられた前記力Ｆに対する、前記第１圧力感知領域における前記圧力感知ユニットにより取得された任意のタッチ点における力の割合である、成分比Ｋ _Ａ と、前記タッチパネルに加えられた前記力Ｆに対する、前記第２圧力感知領域における前記圧力感知ユニットにより取得された任意のタッチ点における力の割合である、成分比Ｋ _Ｂ と、を取得すること、及び
   前記取得された第１のタッチ力Ｆ _Ａ 及び前記第２のタッチ力Ｆ _Ｂ の前記タッチ点の位置、前記第１の測定値Ｆ _１ 及び前記第２の測定値Ｆ _２ に応じて、前記第１のタッチ力Ｆ _Ａ 及び前記第２のタッチ力Ｆ _Ｂ に対応する前記タッチ点の前記成分比Ｋ _Ａ 及びＫ _Ｂ を取り出すことであって、それにより前記第１のタッチ力Ｆ _Ａ 及び前記第２のタッチ力Ｆ _Ｂ を算出すること、
   を含むことにより、前記タッチパネルの二点タッチ圧力を検出するように構成され、
   前記タッチ点の前記成分比Ｋ _Ａ は、前記第１圧力感知領域における前記第１のタッチ力Ｆ _Ａ のそれぞれ対応するタッチ点の比例成分Ｋ _Ａ１ と、前記第２圧力感知領域における前記第２のタッチ力Ｆ _Ｂ のそれぞれ対応するタッチ点の比例成分Ｋ _Ａ２ とを含み、
   前記タッチ点の前記成分比Ｋ _Ｂ は、前記第１圧力感知領域における前記第１のタッチ力Ｆ _Ａ のそれぞれ対応するタッチ点の比例成分Ｋ _Ｂ１ と、前記第２圧力感知領域における前記第２のタッチ力Ｆ _Ｂ のそれぞれ対応するタッチ点の比例成分Ｋ _Ｂ２ とを含み、
   Ｆ _Ａ ＝（Ｆ _１ ＊Ｋ _Ｂ２ －Ｆ _２ ＊Ｋ _Ａ２ ）／（Ｋ _Ａ１ ＊Ｋ _Ｂ２ －Ｋ _Ｂ１ ＊Ｋ _Ａ２ ）、
   Ｆ _Ｂ ＝（Ｆ _２ ＊Ｋ _Ａ１ －Ｆ _１ ＊Ｋ _Ｂ２ ）／（Ｋ _Ａ１ ＊Ｋ _Ｂ２ －Ｋ _Ｂ１ ＊Ｋ _Ａ２ ）である、
   タッチパネル。
2. 前記基板は矩形の基板であり、
   前記圧力感知ユニットは前記基板の４つの角に設けられ、
   前記角のそれぞれに設けられた前記圧力感知ユニットは矩形に形成されており、
   第１の角度は、前記圧力感知ユニットの第１の辺又は第２の辺と、前記基板のＸ軸方向の辺との間の角度とで同じであり、又は、
   第２の角度は、前記圧力感知ユニットの第１の辺又は第２の辺と、前記Ｘ軸方向に直交する前記基板のＹ軸方向の辺との間の角度とで同じである、
   請求項１に記載のタッチパネル。
3. 前記第１の角度及び前記第２の角度は３５°～５５°の範囲内である、
   請求項２に記載のタッチパネル。
4. 前記第１の角度及び前記第２の角度は４５°である、
   請求項３に記載のタッチパネル。
5. 延在方向が同じであるパターン形状を有する前記２つの抵抗器は対角線上に分布している、
   請求項１～４のいずれか一項に記載のタッチパネル。
6. 延在方向が同じである前記パターン形状を有する前記２つの抵抗器は抵抗器の第１グループと定義され、他の２つの抵抗器は抵抗器の第２グループと定義され、前記第１グループの抵抗器のパターン形状及び前記第２グループの抵抗器のパターン形状は、延在方向が異なる、
   請求項１～４のいずれか一項に記載のタッチパネル。
7. 前記第１グループの抵抗器のパターン形状の延在方向と、前記第２グループの抵抗器のパターン形状の延在方向とは互いに直交する、
   請求項６に記載のタッチパネル。
8. Ｋ_Ａ１及びＫ_Ａ２の値はＸ軸座標と多変量曲線の正規相関があり、
   前記Ｋ_Ａ１及びＫ_Ａ２の値は前記Ｘ軸に直交するＹ軸上で対称であり、
   前記Ｋ_Ａ１及びＫ_Ａ２の値は正規化され、
   Ｋ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２の値は前記Ｘ軸座標と多変量曲線の正規相関があり、
   前記Ｋ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２の値は前記Ｙ軸上で対称であり、
   前記Ｋ_Ｂ１及びＫ_Ｂ２の値は正規化される、
   請求項１～７の何れか一項に記載のタッチパネル。

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