JP6996307B2 - 移動体 - Google Patents

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Description

本発明は、車両等の移動体に係り、特に、燃料電池を装着した移動体に関する。
従来、この種の移動体として、特許文献１に記載の燃料電池車両がある。この燃料電池車両は、燃料電池アセンブリを備え、燃料電池アセンブリは、アセンブリフレームと、アセンブリフレームに一体的に取り付けられた、燃料電池及び補機を含む燃料電池装置群とを有し、補機としてエアコンプレッサを備えている。
特開２０１７－７４８１９号公報
ところで、前記構造の燃料電池車両では、エアコンプレッサで圧縮された高温のエアを冷却するインタクーラを備えておらず、仮にインタクーラをフレームに取付けるときには、他の補機とともに、ブラケットを介してフレームの下部に取付けることになる。しかしながら、ブラケットの取付け方によっては、走行時の移動体の振動により、インタクーラの自重も相まって、インタクーラの取付け状態が損なわれるおそれがある。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、走行時等において、インタクーラに振動が作用しても、インタクーラの取付け状態を安定して保持することができる移動体を提供することにある。
前記課題に鑑みて、本発明に係る移動体は、燃料電池スタックに供給される酸化剤ガスを圧縮して吐出するコンプレッサと、前記コンプレッサで吐出した酸化剤ガスを冷却するインタクーラと、前記インタクーラで冷却された酸化剤ガスが供給される燃料電池スタックと、を備えた移動体であって、前記移動体は、前記燃料電池スタックを搭載するスタックフレームと、前記スタックフレームに固定され、前記コンプレッサが取付けられたコンプレッサブラケットと、前記スタックフレームに固定され、前記インタクーラが取付けられたインタクーラブラケットと、を備えており、前記インタクーラブラケットには、前記スタックフレームから延在した一対のアーム部が形成されており、前記各アーム部の先端側において、前記各アーム部に前記インタクーラが取付けられており、前記各アーム部の基端側において、前記インタクーラブラケットは、前記スタックフレームに固定されており、前記一対のアーム部を連結する連結部が、前記一対のアーム部と一体的に形成されていることを特徴とする。
本発明によれば、一対のアーム部は、これらに一体的に形成された連結部により連結された状態で、各アーム部の基端側において、インタクーラブラケットをスタックフレームに固定することができる。このため、移動体の振動時に、インタクーラを片持ち支持したアーム部の先端にモーメントが作用しても、各アーム部が回動することはない。さらに、インタクーラブラケットは、連結部を介して各アーム部が一体となっているため、上下方向の剛性も高い。このような結果、走行時等において、インタクーラに振動が作用しても、インタクーラの取付け状態を安定して保持することができる。
ここで、前記の構成においては、インタクーラブラケットとコンプレッサブラケットとの配置については特に限定していないが、前記インタクーラブラケットの前記一対のアーム部の基端側において、前記コンプレッサブラケットは、前記連結部に重なっており、前記連結部が前記コンプレッサブラケットに重なった位置において、前記インタクーラブラケットは、前記コンプレッサブラケットに固定されていることが好ましい。
この態様によれば、各アーム部の基端側でインタクーラブラケットをスタックフレームに固定し、さらに、連結部がコンプレッサブラケットに重なった位置で、インタクーラブラケットをスタックフレームに固定するため、インタクーラの取付け状態をより安定させることができる。
前記の構成で、インタクーラブラケット、スタックフレームおよびコンプレッサブラケットの配置関係については、特に限定されるものでないが、前記インタクーラブラケットは、前記スタックフレームと前記コンプレッサブラケットで挟まれた状態で、前記スタックフレームに固定されることが好ましい。
この態様によれば、インタクーラブラケットを、スタックフレームとコンプレッサブラケットで挟んで固定することで、これらの強度を高めることができる。また、インタクーラブラケットは上下方向に拘束されるため、インタクーラブラケットに対する上下方向の振動を低減することができる。また、インタクーラブラケットを、スタックフレームとコンプレッサブラケットで挟んで固定することで、必要強度を確保でき、悪路走行時の共振を抑制できる。さらに、コンプレッサをメンテナンスまたは交換する際には、インタクーラを取り外すことなく、コンプレッサを取り外すことができる。
また、前記インタクーラブラケットには、前記コンプレッサブラケット側に突出した少なくとも２つの突出部が形成されており、前記コンプレッサブラケットには、前記突出部が挿通される位置決め用の貫通孔が形成されていることが好ましい。
この態様によれば、コンプレッサブラケットをスタックフレームに固定する際には、位置決め用の各貫通孔に、インタクーラブラケットの各突出部を挿通するので、スタックフレームおよびインタクーラブラケットに対して、コンプレッサブラケットを適切な位置に配置することができる。この配置状態で、たとえば、コンプレッサブラケットをスタックフレームに、ボルトまたはネジなどの締結具により、固定することができる。このように、締結具を挿通した状態で、この締結具の位置に合わせて、スタックフレームおよびインタクーラブラケットを配置しなくてもよいので、締結具の破損を防止することができる。
本発明の移動体によれば、走行時等において、インタクーラに振動が作用しても、インタクーラの取付け状態を安定して保持することができる。
本発明に係る移動体の概念図である。 図１に示す移動体で用いる燃料電池システムのシステム構成図である。 本発明に係る移動体の一実施形態の主要部分を示す要部斜視図である。 インタクーラを取り外した状態で、図３に示す主要部分を下方から視た斜視図である。 図４で示す主要部分であり、コンプレッサおよびインタクーラを取外した状態の底面図である。 図５のＡ－Ａ線に沿う断面図である。 図５のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。
以下、本発明に係る移動体の一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。
先ず、本発明に係る移動体について、図１を参照して説明する。図１において、移動体１は乗用車等の車両であり、前方のフロント部分に燃料電池スタック１０と、補機として、コンプレッサ２２およびインタクーラ２３が搭載されている。コンプレッサ２２およびインタクーラ２３は燃料電池スタック１０に酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給系２０を構成している。
燃料電池スタック１０はスタックフレーム２の上部に搭載され、コンプレッサ２２はコンプレッサブラケット３を介してスタックフレーム２の下部に吊下げた状態で取付け固定され、インタクーラ２３はインタクーラブラケット４を介してスタックフレーム２の下部に吊下げた状態で固定されている。また、移動体１のリア部分には、燃料電池スタック１０に燃料ガスを供給する燃料ガス供給系３０を構成する燃料ガス供給源３１が搭載されている。
つぎに、本発明に係る移動体１で用いる燃料電池システムのシステム構成について、図２を参照して説明する。図２に示される燃料電池システムは、例えば、単位セルである燃料電池セルを複数個積層させて構成された燃料電池（燃料電池スタック）１０と、燃料電池１０に空気等の酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給系２０と、燃料電池１０に水素等の燃料ガスを供給する燃料ガス供給系３０とを備えている。
例えば、固体高分子型燃料電池１０の燃料電池セルは、イオン透過性の電解質膜と、該電解質膜を挟持するアノード側触媒層（アノード電極）およびカソード側触媒層（カソード電極）とからなる膜電極接合体（ＭＥＡ：Membrane Electrode Assembly）を備えている。ＭＥＡの両側には、燃料ガスもしくは酸化剤ガスを供給するとともに電気化学反応によって生じた電気を集電するためのガス拡散層（ＧＤＬ：Gas Diffusion Layer）が形成されている。ＧＤＬが両側に配置された膜電極接合体は、ＭＥＧＡ（Membrane Electrode & Gas Diffusion Layer Assembly）と称され、ＭＥＧＡは、一対のセパレータにより挟持されている。ここで、ＭＥＧＡが燃料電池の発電部であり、ガス拡散層がない場合には、ＭＥＡが燃料電池の発電部となる。
酸化剤ガス供給系２０は、例えば、燃料電池１０（のカソード電極）に酸化剤ガスを供給するための酸化剤ガス供給流路２５と、燃料電池１０に供給され、各燃料電池セルで電気化学反応に供された後の酸化剤オフガスを燃料電池１０から排出する酸化剤ガス排出流路２９と、を備えている。さらに、酸化剤ガス供給流路２５を介して供給される酸化剤ガスを燃料電池１０を介さずに酸化剤ガス排出流路２９へと流通させるバイパス流路２６とを有する。酸化剤ガス供給系２０の各流路は、例えば、ゴムホースや金属製のパイプ等の配管によって構成することができる。
酸化剤ガス供給流路２５には、上流側から、エアクリーナ２１、コンプレッサ２２、インタクーラ２３等が備えられ、酸化剤ガス排出流路２９には、マフラ２８等が備えられている。なお、酸化剤ガス供給流路２５（のエアクリーナ２１）には、例えば、図示を省略する大気圧センサ、エアフローメータ等が設けられる。
酸化剤ガス供給流路２５において、エアクリーナ２１は、大気中から取り込む酸化剤ガス（空気等）中の塵埃を除去する。コンプレッサ２２は、前記エアクリーナ２１を介して導入された酸化剤ガスを圧縮し、圧縮された酸化剤ガスをインタクーラ２３へ圧送する。インタクーラ２３は、コンプレッサ２２から圧送されて導入された酸化剤ガスを通過させるときに、例えば冷媒との熱交換によって冷却し、燃料電池１０（のカソード電極）に供給する。酸化剤ガス供給流路２５には、インタクーラ２３と燃料電池１０との間の酸化剤ガスの流れを遮断するための入口弁２５Ｖが設けられている。
バイパス流路２６は、一端が酸化剤ガス供給流路２５（のインタクーラ２３もしくはその下流側）に接続され、他端が酸化剤ガス排出流路２９に接続されている。バイパス流路２６には、コンプレッサ２２によって圧送され、インタクーラ２３によって冷却されて排出された酸化剤ガスが、燃料電池１０をバイパスして酸化剤ガス排出流路２９へ向けて流れる。このバイパス流路２６には、酸化剤ガス排出流路２９へ向けて流れる酸化剤ガスを遮断して当該バイパス流路２６を流れる酸化剤ガスの流量を調整するためのバイパス弁２６Ｖが設けられている。
酸化剤ガス排出流路２９において、マフラ２８は、酸化剤ガス排出流路２９に流れる酸化剤オフガス（排出ガス）を、例えば、気相と液相とに分離して外部に排出する。また、酸化剤ガス排出流路２９には、燃料電池１０に供給される酸化剤ガスの背圧を調整するための調圧弁２９Ｖが設けられる。調圧弁２９Ｖの下流側に、前記したバイパス流路２６が接続されている。
一方、燃料ガス供給系３０は、例えば、水素等の高圧の燃料ガスを貯留する水素タンク等の燃料ガス供給源３１と、燃料ガス供給源３１からの燃料ガスを燃料電池１０（のアノード電極）へ供給する燃料ガス供給流路３５と、燃料電池１０から排出された燃料オフガス（未消費の燃料ガス）を燃料ガス供給流路３５に還流させる循環流路３６と、循環流路３６に分岐接続されて循環流路３６内の燃料オフガスを外部へ排出（大気放出）する燃料ガス排出流路３９とを有する。燃料ガス供給系３０の各流路は、例えば、ゴムホースや金属製のパイプ等の配管によって構成することができる。
燃料ガス供給流路３５には、燃料ガス供給流路３５を開閉して燃料電池１０へ向けて流れる燃料ガスを遮断するための遮断弁３５Ｖと、燃料ガス供給流路３５を流れる燃料ガスの圧力を調整（減圧）するためのレギュレータ３４と、調圧された燃料ガスを燃料電池１０へ向けて供給するためのインジェクタ３３とが設けられる。遮断弁３５Ｖを開くと、燃料ガス供給源３１に貯留された高圧の燃料ガスが燃料ガス供給源３１から燃料ガス供給流路３５に流出し、レギュレータ３４やインジェクタ３３により調圧（減圧）されて、燃料電池１０（のアノード電極）に供給される。
循環流路３６には、上流側（燃料電池１０側）から、気液分離器３７、循環ポンプ（水素ポンプともいう）３８等が備えられている。気液分離器３７は、循環流路３６に流れる燃料ガス（水素等）に含まれる生成水を気液分離して貯留する。この気液分離器３７から分岐して、燃料ガス排出流路３９が設けられている。循環ポンプ３８は、気液分離器３７で気液分離した燃料オフガスを圧送して燃料ガス供給流路３５へ循環させる。
燃料ガス排出流路３９には、燃料ガス排出流路３９を開閉して、気液分離器３７で分離した生成水と燃料電池１０から排出された燃料オフガスの一部を排出するためのパージ弁３９Ｖが設けられる。燃料ガス排出流路３９のパージ弁３９Ｖの開閉調整を経て排出される燃料オフガスは、酸化剤ガス排出流路２９を流れる酸化剤オフガスと混合され、マフラ２８を介して外部に大気放出される。
上記構成を有する燃料電池システムは、酸化剤ガス供給系２０によって燃料電池１０（のカソード電極）に供給された空気等の酸化剤ガスと、燃料ガス供給系３０によって燃料電池１０（のアノード電極）に供給された水素等の燃料ガスとの電気化学反応によって発電を行う。
つぎに、本実施形態に係る移動体１の特徴構成について、図３～７を参照して詳細に説明する。本実施形態の移動体１は、燃料電池スタック１０に供給される酸化剤ガスを圧縮して吐出するコンプレッサ２２と、コンプレッサ２２で吐出した酸化剤ガスを冷却するインタクーラ２３と、インタクーラ２３で冷却された酸化剤ガスが供給される燃料電池スタック１０と、を備えている。
移動体１は、燃料電池スタック１０を上部に搭載するスタックフレーム２と、スタックフレーム２に固定され、コンプレッサ２２が取付けられたコンプレッサブラケット３と、スタックフレーム２に固定され、インタクーラ２３が取付けられたインタクーラブラケット４とを備えている。
インタクーラブラケット４には、スタックフレーム２から延在した一対のアーム部４ａ，４ａが形成されている。各アーム部４ａの先端側では、各アーム部４ａにインタクーラ２３が取付けられている。
各アーム部４ａ，４ａの基端側では、一対のアーム部４ａ，４ａを連結する連結部４ｂが、一対のアーム部４ａ，４ａと一体的に形成されている。さらに、インタクーラブラケット４は、各アーム部４ａの基端側において、スタックフレーム２に固定されている。この特徴構成について、以下に詳細に説明する。
スタックフレーム２は、アルミニウム等の押出し材で形成されている。スタックフレーム２は、水平状態に近い状態で、移動体１の前部（フロントルーム内）において、移動体１のボディに締結されている。図３に示すように、スタックフレーム２は、中央部が凹んだ状態の凹部２ａが形成され、この凹部２ａには、各種配管やゴムホース等が配置される。凹部２ａの両側は長手方向に突出した突出部２ｂ、２ｂとなっている。
インタクーラ２３を取付けるインタクーラブラケット４は、金属板材をプレス成形で形成したものであり、スタックフレーム２の下部に取付けられている。前記のように、インタクーラブラケット４は、一対のアーム部４ａ，４ａと、一対のアーム部４ａ，４ａを連結する連結部４ｂと、が一体的に形成されている（図４，図５参照）。
図３に示すように、一対のアーム部４ａ，４ａは取付け状態においてスタックフレーム２から片持ち梁状に延在し、一対のアーム部４ａ，４ａは、下方に向けて傾斜しており、先端部は上方に向けて傾斜している。
図４に示すように、一対のアーム部４ａ，４ａの先端は、インタクーラ２３を取付ける構造となっており、具体的には、各アーム部４ａの先端には、インタクーラ２３を取付ける取付孔４ｃ、４ｃが形成された取付部４ｄ，４ｄが設けられている。
さらに、図４に示すように、インタクーラブラケット４は、２本の締結ボルト４ｅを挿通してスタックフレーム２の下部に取付けられている。具体的には、各アーム部４ａの基端部が、スタックフレーム２の突出部２ｂに締結ボルト４ｅで固定されている。
コンプレッサ２２を取付けるコンプレッサブラケット３は、金属板材をプレス成形で形成したものであり、補強のために外周縁部が下方に向けて突出したリブ部３ａが形成されている。
図５に示すように、コンプレッサブラケット３は、リブ部３ａの内側の４個所に締結ボルト３ｂを挿入してスタックフレーム２の下部に取付けられている。コンプレッサブラケット３には、内側の平板部にコンプレッサ２２を取付けるための３つのマウント部３ｃが突出状態で形成されている。
３つのマウント部３ｃは、図６の断面図に示されるように、断面円錐台状に下方に突出するように形成されている。マウント部３ｃの貫通孔に圧縮ゴムを挟み込んだ緩衝軸受５ａを介して締結ボルト５を挿入し、３本の締結ボルト５をコンプレッサ２２の取付けボス部２２ａにねじ込む。これにより、コンプレッサブラケット３にコンプレッサ２２が吊下げて取付けられた構造を採ることができる。
インタクーラブラケット４は、図５，図７に示されるように、一対のアーム部４ａ，４ａを連結する連結部４ｂが形成され、コンプレッサブラケット３は、連結部４ｂに重なっている。連結部４ｂがコンプレッサブラケット３に重なった位置において、インタクーラブラケット４は、コンプレッサブラケット３に締結ボルト６で固定され、インタクーラブラケット４とコンプレッサブラケット３とは連結されている。このため、インタクーラブラケット４は、スタックフレーム２とコンプレッサブラケット３とに挟まれた状態で、スタックフレーム２に固定されている。
インタクーラブラケット４とコンプレッサブラケット３との重なり部において、インタクーラブラケット４には、コンプレッサブラケット３側に突出した少なくとも２つの突出部が形成されている。突出部として、図４，図７に示すように、２本のボルト７，７が下方に突出して溶接で固定されている。コンプレッサブラケット３には、２本のボルト７，７が挿通される位置決め用の貫通孔３ｄ，３ｄが形成されている。この構成により、インタクーラブラケット４とコンプレッサブラケット３は、２本のボルト７，７と位置決め用の貫通孔３ｄ，３ｄで正確に位置決めされて連結される。
このように、スタックフレーム２の下部にインタクーラブラケット４が固定され、さらに下部にコンプレッサブラケット３が固定されている。より具体的には、インタクーラブラケット４はスタックフレーム２とコンプレッサブラケット３との間に挟まれた状態で固定されている。さらに、スタックフレーム２の下方において、インタクーラブラケット４とコンプレッサブラケット３が締結ボルト６で連結されて、これらが固定されている。
前記の如く構成された本実施形態の移動体の作用について以下に説明する。本実施形態では、移動体１は、前方にスタックフレーム２を備えており、燃料電池スタック１０をスタックフレーム２の上部に載置固定する。
スタックフレーム２の下部に、インタクーラ２３を吊下げ状態でインタクーラブラケット４を介して固定する。具体的には、スタックフレーム２の下部に、インタクーラブラケット４を２本の締結ボルト４ｅ，４ｅで締結固定し、そのあとインタクーラ２３をインタクーラブラケット４の２つのアーム部４ａ，４ａに締結ボルト(図示せず）で固定する。インタクーラ２３は、インタクーラブラケット４に、一体に形成された一対のアーム部４ａ，４ａで支持されるため、インタクーラブラケット４の組み付け位置精度が向上する。
つぎに、コンプレッサ２２をコンプレッサブラケット３のマウント部３ｃに３本の締結ボルト５で緩衝軸受５ａを挟んで固定する。このあと、コンプレッサ２２を固定したコンプレッサブラケット３を、スタックフレーム２に４本の締結ボルト３ｂで固定する。
この固定の際に、コンプレッサブラケット３に形成された２つの位置決め用の貫通孔３ｄ，３ｄを、インタクーラブラケット４に固定された２つの突出部であるボルト７，７に合わせて位置決めし、固定用の締結ボルト６で固定する。
このように、コンプレッサブラケット３をスタックフレーム２に固定する際には、コンプレッサブラケット３に形成された位置決め用の各貫通孔３ｄ，３ｄに、インタクーラブラケット４の各突出部である締結ボルト７，７を挿通するので、スタックフレーム２およびインタクーラブラケット４に対して、コンプレッサブラケット３を適切な位置に配置することができる。
これにより、インタクーラブラケット４に対して、コンプレッサブラケット３を精度よく着脱することができる。また、コンプレッサブラケット３とインタクーラブラケット４との締結と位置決めを分けることで、締結用のボルト等により位置決めを行わなくてもよいので、締結用ボルトのねじ山破損を防止でき、締結の信頼性を向上できる。
このように、インタクーラブラケット４の一対のアーム部４ａ，４ａは、これらに一体的に形成された連結部４ｂにより連結された状態で、各アーム部４ａの基端側において、インタクーラブラケット４をスタックフレーム２に固定することができる。このため、移動体１の振動時に、インタクーラ２３を片持ち支持したアーム部４ａの先端にモーメントが作用しても、連結部４ｂで連結された各アーム部４ａが回動することはない。インタクーラブラケット４は、連結部４ｂを介して各アーム部４ａが一体となっているため、上下方向の剛性も高い。このような結果、走行時等において、インタクーラ２３に振動が作用しても、インタクーラ２３の取付け状態を安定して保持することができる。
さらに、連結部４ｂがコンプレッサブラケット３に重なった位置において、インタクーラブラケット４は、コンプレッサブラケット３に締結ボルト６で固定されている。したがって、インタクーラブラケット４は、２つの締結ボルト４ｅと１つの締結ボルト６により、スタックフレーム２と、これに固定されたコンプレッサブラケット３に３点で固定されることになる。このような結果、インタクーラブラケット４の安定した固定が実現される。
インタクーラブラケット４を、スタックフレーム２とコンプレッサブラケット３で挟んで固定することで、これらの強度を高めるばかりでなく、インタクーラブラケット４は、上下方向に拘束されるため、インタクーラブラケット４に対する移動体１の走行時の上下方向の振動耐性を高めることができる。
また、コンプレッサ２２をメンテナンスまたは交換する際には、インタクーラ２３を取り外すことなく、コンプレッサ２２をコンプレッサブラケット３と共に簡単に取り外すことができる。さらに、インタクーラブラケット４を、スタックフレーム２とコンプレッサブラケット３で挟んで固定することで、必要強度を確保でき、悪路走行時の共振を抑制できる。
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。例えば、移動体として、車両の例を示したが、これに限られるものでなく、燃料電池スタックを使用する鉄道車両等にも適用できるものである。
また、インタクーラブラケット４の連結部４ｂに形成された突出部としてボルトの例を示したが、これに限られるものでなく、円柱状のピンや円錐状のピン等を用いることもできる。
１：移動体、２：スタックフレーム、３：コンプレッサブラケット、３ｃ：マウント部、３ｄ：位置決め用の貫通孔、４：インタクーラブラケット、４ａ：一対のアーム部、４ｂ：連結部、６：締結ボルト、７：突出部（ボルト）、１０：燃料電池スタック、２２：コンプレッサ、２３：インタクーラ

Claims (3)

  1. 燃料電池スタックに供給される酸化剤ガスを圧縮して吐出するコンプレッサと、前記コンプレッサで吐出した酸化剤ガスを冷却するインタクーラと、前記インタクーラで冷却された酸化剤ガスが供給される燃料電池スタックと、を備えた移動体であって、
    前記移動体は、前記燃料電池スタックを搭載するスタックフレームと、前記スタックフレームに固定され、前記コンプレッサが取付けられたコンプレッサブラケットと、前記スタックフレームに固定され、前記インタクーラが取付けられたインタクーラブラケットと、を備えており、
    前記インタクーラブラケットには、前記スタックフレームから延在した一対のアーム部が形成されており、
    前記各アーム部の先端側において、前記各アーム部に前記インタクーラが取付けられており、
    前記各アーム部の基端側において、前記インタクーラブラケットは、前記スタックフレームに固定されており、前記一対のアーム部を連結する連結部が、前記一対のアーム部と一体的に形成されており、
    前記インタクーラブラケットの前記一対のアーム部の基端側において、前記コンプレッサブラケットは、前記連結部に重なっており、
    前記連結部が前記コンプレッサブラケットに重なった位置において、前記インタクーラブラケットは、前記コンプレッサブラケットに固定されていることを特徴とする移動体。
  2. 前記インタクーラブラケットは、前記スタックフレームと前記コンプレッサブラケットで挟まれた状態で、前記スタックフレームに固定されることを特徴とする請求項１に記載の移動体。
  3. 前記インタクーラブラケットには、前記コンプレッサブラケット側に突出した少なくとも２つの突出部が形成されており、前記コンプレッサブラケットには、前記突出部が挿通される位置決め用の貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の移動体。
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