JP6994019B2

JP6994019B2 - 接続構造及び輸送装置

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Publication number: JP6994019B2
Application number: JP2019507898A
Authority: JP
Inventors: 柏林 ▲スイ▼; 君成楊
Original assignee: 深▲せん▼市誠捷智能装備股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2018-10-11
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2038-10-11
Also published as: CN111201189B; WO2020073278A1; JP2021502936A; CN111201189A

Description

本発明は、コンデンサ製造の分野に属し、より詳しくは、接続構造及び輸送装置に関する。

コンデンサは、電荷を蓄積して、動的な充放電を実現する電気素子であり、電子、電気デバイスに幅広く用いられている。その主な構造は、アルミニウム電極箔、電解紙及びリード線（正極板、負極板）からなるコンデンサ素子を含む。

従来のコンデンサ製造プロセスは、一般的に、輸送クランプでコンデンサ素子を伝動機構に固定し、伝動機構により次の工程へ移送していた。しかしながら、輸送クランプがコンデンサ素子を取り上げて挟持する過程では、コンデンサ素子を傷つける可能性があるため、コンデンサ素子を損傷させ、その電気的性能に影響を与える恐れがある。

本発明は、輸送クランプでコンデンサ素子を挟持して固定する過程では、コンデンサ素子を傷つけ、その電気的性能に影響を与えるという技術的課題を解決するためになされたものであり、接続構造及び輸送装置を提供する。

上記技術的課題を解决するためになされた本発明の一態様として、被加工物を駆動機構に固定するための接続構造を提供する。当該接続構造は、前記駆動機構に接続され、前記被加工物を積載するための支持部品と、
前記支持部品に設けられ、磁気吸引力を生じさせて被加工物を前記支持部品に吸着して固定するための磁気吸引部品と、を含む。

任意選択的に、前記支持部品には、前記駆動機構の位置決め軸に係合するための位置決め止まり穴が設けられる。

任意選択的に、前記接続構造は押付部品をさらに含み、前記支持部品には、前記位置決め止まり穴に連通する固定孔がさらに設けられ、前記押付部品は、前記固定孔内に固定され且つ前記位置決め軸に当接することにより、前記位置決め軸を前記位置決め止まり穴内に固定する。

任意選択的に、前記固定孔は、第１の孔段と、前記第１の孔段に連通する第２の孔段とを含み、前記第１の孔段の直径は前記第２の孔段の直径より大きく、前記押付部品は、大径部と前記大径部に接続される小径部とを含み、前記大径部は、前記第１の孔段内に収容され且つ前記位置決め軸に当接し、前記小径部は、前記第２の孔段内に固定される。

任意選択的に、前記支持部品には、前記被加工物の磁気吸引部を位置決めするための位置決め溝が設けられる。

任意選択的に、前記支持部品に複数の突起を備え、隣接する２つの前記突起の間に前記位置決め溝が形成される。

本発明のもう一つの態様として、輸送装置を提供する。当該装置は、前記支持部品を第１の位置から第２の位置に移動させるための駆動機構と、前記接続機構とを含む。

任意選択的に、前記駆動機構は、取付けフレームと、
前記取付けフレームに回転可能に設けられる第１の駆動機構と、
前記取付けフレームに回転可能に設けられる第２の駆動機構と、
前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構とに周設され、前記支持部品に接続される搬送部品と、を含み、
前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記支持部品を駆動して前記第１の位置から第３の位置に移動させるために用いられ、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記支持部品を駆動して前記第３の位置から前記第２の位置に移動させるために用いられ、前記第３の位置は、前記第１の位置から前記第２の位置に移動する経路に位置する。

任意選択的に、前記接続構造は複数設けられており、複数の前記接続構造の前記支持部品が前記搬送部品に所定の長さで等間隔に配置され、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を駆動して１回当たりに第１の所定数の前記所定の長さだけ移動させるために用いられ、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を駆動して１回当たりに第２の所定数の前記所定の長さだけ移動させるために用いられ、前記第１の所定数は前記第２の所定数より大きい。

任意選択的に、前記第１の駆動機構は、第１の主動部品と、第１の従動部品と、第１の駆動部品とを含み、前記第１の主動部品と前記第１の従動部品とが、前記取付けフレームに回転可能に設けられ、前記搬送部品が、前記第１の主動部品と前記第１の従動部品とに周設され、前記第１の駆動部品が前記第１の主動部品に接続され、前記第１の駆動部品は前記第１の主動部品を駆動して回転させるために用いられる。

任意選択的に、前記第２の駆動機構は、第２の主動部品と、第２の従動部品と、第２の駆動部品とを含み、前記第２の主動部品と前記第２の従動部品とが、前記取付けフレームに回転可能に設けられ、前記搬送部品が、前記第２の主動部品と前記第２の従動部品とに周設され、前記第２の駆動部品が前記第２の主動部品に接続され、前記第２の駆動部品は前記第２の主動部品を駆動して回転させるために用いられる。

任意選択的に、前記輸送装置は保管機構をさらに含み、前記保管機構が前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構との間に設けられ、前記搬送部品が前記保管機構に周設され、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記保管機構を駆動して第１の方向に移動させることにより、前記被加工物を積載している前記支持部品を前記第３の位置に保管するためにも用いられ、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記保管機構を駆動して前記第１の方向とは反対の方向である第２の方向に移動させることにより、前記被加工物を積載している前記支持部品を前記第３の位置から前記第２の位置に移動させるためにも用いられる。

任意選択的に、前記保管機構は、第１の摺動部品と第１の回転部品とを含み、前記第１の摺動部品が前記取付けフレームに摺接され、前記第１の回転部品が前記第１の摺動部品に回転可能に設けられ、前記搬送部品が前記第１の回転部品に周設され、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記第１の回転部品を駆動して回転させ、前記第１の摺動部品を駆動して前記第１の方向に移動させるためにも用いられ、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記第１の回転部品を駆動して回転させ、前記第１の摺動部品を駆動して前記第２の方向に移動させるために用いられる。

任意選択的に、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記支持部品を駆動して前記第２の位置から第４の位置に移動させるためにも用いられ、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記支持部品を駆動して前記第４の位置から前記第１の位置に移動させるためにも用いられ、前記第４の位置は前記第２の位置から前記第１の位置に移動する経路に位置する。

任意選択的に、前記輸送装置は緩衝機構をさらに含み、前記緩衝機構が前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構との間に設けられ、前記搬送部品が前記緩衝機構に周設され、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記緩衝機構を駆動して第２の方向に移動させることにより、空荷状態の前記支持部品を前記第４の位置に一時的に保管するためにも用いられ、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記緩衝機構を駆動して第１の方向に移動させることにより、空荷状態の前記支持部品を前記第４の位置から前記第１の位置に移動させるためにも用いられる。

任意選択的に、前記緩衝機構は、第２の摺動部品と第２の回転部品とを含み、前記第２の摺動部品が前記取付けフレームに摺接され、前記第２の回転部品が前記第２の摺動部品に回転可能に設けられ、前記搬送部品が前記第２の回転部品に周設され、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記第２の回転部品を駆動して回転させ、前記第２の摺動部品を駆動して前記第１の方向に移動させるためにも用いられ、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記第２の回転部品を駆動して回転させ、前記第２の摺動部品を駆動して前記第２の方向に移動させるためにも用いられる。

任意選択的に、前記第１の主動部品と、前記第１の従動部品と、前記第２の主動部品と、前記第２の従動部品と、前記第１の回転部品と、前記第２の回転部品とは前記搬送部品に噛合する。

任意選択的に、前記搬送部品は、首尾をつなげて順に接続される複数の伝動手段を含み、各前記伝動手段は、対向して設けられる２つの外側リンクプレートと、内側チェーンリンクと、位置決め軸とを含み、前記内側チェーンリンクが２つの前記外側リンクプレートの間に設けられ、前記位置決め軸が内側チェーンリンクと２つの前記外側リンクプレートとに穿設され、且つ前記位置決め軸の一端は一方の前記外側リンクプレートの外部にまで延出し、各前記接続構造の前記支持部品が各前記伝動手段の前記位置決め軸に対応して設けられる。

任意選択的に、前記輸送装置は、前記第１の位置に被加工物があるか否かを検出するための第１の検出素子と、前記第２の位置に被加工物があるか否かを検出するための第２の検出素子とをさらに含む。

任意選択的に、前記輸送装置は、前記搬送部品が前記第１の位置にある時、前記搬送部品をガイドし支持する役割を果たすための第１のガイドベースと、前記搬送部品が前記第２の位置にある時、前記搬送部品をガイドし支持する役割を果たすための第２のガイドベースとをさらに含む。

任意選択的に、前記輸送装置は、前記第１の摺動部品が前記第２の方向に移動する時の位置を検出するための第３の検出素子と、前記第２の摺動部品が前記第１の方向に移動する時の位置を検出するための第４の検出素子とをさらに含む。

本発明の実施形態を実施することにより、以下の有益な効果を得ることができる。
本発明の実施形態に係る接続構造は、支持部品によって駆動機構に接続され、磁気吸引部品が支持部品に設けられ、磁気吸引部品は磁気吸引力を生じさせて被加工物を支持部品に吸着して固定することにより、被加工物を駆動機構に対して固定することを実現する。そのため、輸送クランプを用いて被加工物を挟持して固定する従来の方式に比べると、本発明の実施形態に係る接続構造は、磁気吸引により被加工物に対する吸着と固定を実現して、輸送クランプが被加工物を傷つけ、その電気的性能に影響を与えるという問題を回避することができる。

従来技術による解決手段と本発明の実施形態をより明瞭に説明するために、以下、従来技術及び本発明の実施形態の説明に必要な各図を簡単に説明する。なお、下記記載に係る各図は本発明の一部の実施形態を示すものに過ぎず、当業者は、進歩的な作業を行うことなく、これらの図からさらにその他の図を得ることもできる。

本発明の一実施形態による輸送装置を概略的に示す図である。本発明の一実施形態による輸送装置の正面図である。本発明の一実施形態による輸送装置を概略的に示すもう一つの図である。図３のＡ箇所の拡大図である。本発明の一実施形態による接続構造を概略的に示す図である。本発明の一実施形態による接続構造の分解図である。

以下、本発明の実施形態に係る発明を、各図を参照しながら明瞭且つ完全に説明する。なお、説明される実施形態は、本発明の実施形態の全てではなく、一部の実施形態に過ぎない。当業者が明細書に記載の各実施形態に基づき進歩的な作業を行うことなく得ているその他の全ての実施形態は、いずれも本発明の保護範囲に含まれるものとする。

図１及び図６に示すように、本発明は駆動機構１０と、接続構造２０とを含む輸送装置を提供する。接続構造２０は被加工物を駆動機構１０に固定するために用いられる。接続構造２０は、支持部品２０１と、磁気吸引部品２０２とを含む。磁気吸引部品２０２が、支持部品２０１に設けられる。支持部品２０１が、駆動機構１０に接続される。駆動機構１０は、支持部品２０１を第１の位置５０から第２の位置６０に移動させるために用いられる。支持部品２０１は、被加工物を積載するために用いられる。磁気吸引部品２０２は、磁気吸引力を生じさせて被加工物を支持部品２０１に吸着して固定するために用いられる。

本発明に係る接続構造２０は支持部品２０１によって駆動機構１０に接続され、磁気吸引部品２０２が支持部品２０１に設けられる。磁気吸引部品２０２は、磁気吸引力を生じさせて被加工物を支持部品２０１に吸着して固定することにより、被加工物の駆動機構１０に対しての固定を実現する。そのため、輸送クランプを用いて被加工物を挟持して固定する従来の方式と比べると、本発明に係る接続構造２０は、磁気吸引により被加工物を吸着して固定することを実現するため、輸送クランプが被加工物を傷つけ、その電気的性能に影響を与えるという問題を回避することができる。

本発明の一実施形態において、図１及び図２に示すように、駆動機構１０は、取付けフレーム１０４と、第１の駆動機構１０１と、第２の駆動機構１０２と、搬送部品１０３とを含む。第１の駆動機構１０１と第２の駆動機構１０２とが、取付けフレーム１０４に回転可能に設けられる。搬送部品１０３が、第１の駆動機構１０１と第２の駆動機構１０２とに周設される。搬送部品１０３が支持部品２０１に接続される。第１の駆動機構１０１は、搬送部品１０３を介して支持部品２０１を駆動して第１の位置５０から第３の位置に移動させるために用いられる。第２の駆動機構１０２は、搬送部品１０３を介して支持部品２０１を駆動して第３の位置から第２の位置６０に移動させるために用いられる。第３の位置は、第１の位置５０から第２の位置６０に移動する経路に位置する。なお、搬送部品１０３は、第１の駆動機構１０１により駆動されて、被加工物を積載している支持部品２０１を駆動して、第１の位置５０から第３の位置に移動させることができる。また搬送部品１０３は、第２の駆動機構１０２により駆動されて、被加工物を積載している支持部品２０１を第３の位置から第２の位置６０に移動させることができる。

本発明の一実施形態において、第１の駆動機構１０１は供給駆動機構であり、第１の位置５０は供給位置である。これにより、搬送部品１０３は、供給駆動機構により駆動されて、被加工物を積載している支持部品２０１を駆動して供給位置から第３の位置に移動させることができる。第２の駆動機構１０２は排出駆動機構であり、第２の位置６０は排出位置である。これにより、搬送部品１０３は、排出駆動機構により駆動されて、被加工物を積載している支持部品２０１を第３の位置から排出位置に移動させる。これにより、被加工物を積載している支持部品２０１を、供給位置から排出位置に搬送することができる。当然ながら、他の実施形態において、第２の駆動機構１０２は供給駆動機構であり、第２の位置６０は供給位置である。第１の駆動機構１０１は排出駆動機構であり、第１の位置５０は排出位置である。

本発明の一実施形態において、図１及び図２に示すように、接続構造２０は複数設けられている。複数の接続構造２０の支持部品２０１は、搬送部品１０３に所定の長さで等間隔に配置される。第１の駆動機構１０１は搬送部品１０３を駆動して、１回当たりに第１の所定数の所定の長さだけ移動させるために用いられる。第２の駆動機構１０２は搬送部品１０３を駆動して、１回当たりに第２の所定数の所定の長さだけ移動させるために用いられる。第１の所定数は第２の所定数より多い。

複数の接続構造２０の支持部品２０１が搬送部品１０３に所定の長さで等間隔に配置されているため、搬送部品１０３が第１の駆動機構１０１により駆動されて１回当たりに移動する距離は、第１の所定数の所定の長さである。すなわち、搬送部品１０３は、第１の駆動機構１０１により駆動されて１回当たりに第１の所定数の被加工物を搬送することができる。同様に、搬送部品１０３が第２の駆動機構１０２により駆動されて１回当たりに移動する距離は、第２の所定数の所定の長さである。すなわち、搬送部品１０３は、第２の駆動機構１０２により駆動されて１回当たりに第２の所定数の被加工物を搬送することができる。第１の所定数は第２の所定数より多いため、搬送部品１０３が第１の位置５０から第３の位置に移動する際に搬送する被加工物の数は、第３の位置から第２の位置６０に移動する際に搬送する被加工物の数より多い。本実施形態において、第１の位置５０は供給位置であり、第２の位置６０は排出位置であり、第１の所定数は第２の所定数より多いため、輸送装置が各回供給する数と各回排出する数は異なり、且つ各回供給する数が各回排出する数より多いことになり、輸送装置の作業效率を高めることができる。

本発明の一実施形態において、第１の所定数は１２個であり、第２の所定数は１個である。これにより、搬送部品１０３は、第１の駆動機構１０１により駆動されて、１回当たりに１２個の被加工物を搬送することができ、第２の駆動機構１０２により駆動されて、１回当たりに１個の被加工物を搬送することができる。当然ながら、第１の所定数及び第２の所定数はこれに限定されない。

本発明の一実施形態において、図１～図３に示すように、第１の駆動機構１０１は、第１の主動部品１０１２と、第１の従動部品１０１３と、第１の駆動部品１０１１とを含む。第１の主動部品１０１２と第１の従動部品１０１３とが、取付けフレーム１０４に回転可能に設けられる。搬送部品１０３が、第１の主動部品１０１２と第１の従動部品１０１３とに周設される。第１の駆動部品１０１１は第１の主動部品１０１２に接続される。第１の駆動部品１０１１は、第１の主動部品１０１２を駆動して回転させることにより、搬送部品１０３を介して支持部品２０１を駆動して第１の位置５０から第３の位置まで移動させるために用いられる。本実施形態において、第１の従動部品１０１３の数は４つであり、且つ間隔をあけて取付けフレーム１０４に設けられる。当然ながら、他の実施形態において、第１の従動部品１０１３の数は、実際の状況に応じて設定し、例えば、３つ又は５つであってもよい。

本発明の一実施形態において、図１～図３に示すように、第２の駆動機構１０２は第２の主動部品１０２２と、第２の従動部品１０２３と、第２の駆動部品１０２１とを含む。第２の主動部品１０２２と第２の従動部品１０２３とが、取付けフレーム１０４に回転可能に設けられる。搬送部品１０３が、第２の主動部品１０２２と第２の従動部品１０２３とに周設される。第２の駆動部品１０２１が第２の主動部品１０２２に接続される。第２の駆動部品１０２１は、第２の主動部品１０２２を駆動して回転させることにより、搬送部品１０３を介して支持部品２０１を駆動して第３の位置から第２の位置６０まで移動させるために用いられる。本実施形態において、第２の従動部品１０２３の数は１つである。当然ながら、他の実施形態において、第２の従動部品１０２３の数は、実際の状況に応じて設定し、例えば３つ又は４つであってもよい。

本発明の一実施形態において、図１及び図２に示すように、輸送装置は、保管機構３０をさらに含む。保管機構３０が、第１の駆動機構１０１と第２の駆動機構１０２との間に設けられる。搬送部品１０３が、保管機構３０に周設される。第１の駆動機構１０１は、搬送部品１０３を介して保管機構３０を駆動して第１の方向に移動させる。このようにして、第１の駆動機構１０１は、被加工物を積載している支持部品２０１を第３の位置に保管するためにも用いられる。第２の駆動機構１０２は、搬送部品１０３によって保管機構３０を駆動して第１の方向とは反対の方向である第２の方向に移動させる。このようにして、第２の駆動機構１０２は、被加工物を積載している支持部品２０１を第３の位置から第２の位置６０に移動させるためにも用いられる。第１の方向はＸ方向であり、第２の方向はＸ方向とは反対の方向である。

なお、第１の駆動機構１０１により駆動される搬送部品１０３は、保管機構３０に接触する位置で保管機構３０に第１の方向の推力を加えて、保管機構３０を駆動して第１の方向に移動させる。これにより、被加工物を積載している支持部品２０１を第３の位置で保管する。搬送部品１０３は、第１の駆動機構１０１により駆動されて１回当たりに第１の所定数の被加工物を搬送する。また搬送部品１０３は、第２の駆動機構１０２により駆動されて１回当たりに第２の所定数の被加工物を搬送する。第１の所定数は第２の所定数より多い。すなわち、搬送部品１０３が第１の駆動機構１０１により駆動されて搬送する被加工物の数は、第２の駆動機構１０２により駆動されて搬送する被加工物の数より多い。そのため、保管機構３０により余剰の被加工物を第３の位置に保管する必要がある。同様に、第２の駆動機構１０２により駆動される搬送部品１０３は、保管機構３０に接触する位置で保管機構３０に第２の方向の推力を加えて、保管機構３０を駆動して第２の方向に移動させる。これにより、被加工物を積載している支持部品２０１を第３の位置から第２の位置６０に移動させる。

上記実施形態において、図１及び図２に示すように、保管機構３０は、第１の摺動部品３０１と第１の回転部品３０２とを含む。第１の摺動部品３０１が取付けフレーム１０４に摺接される。第１の回転部品３０２が第１の摺動部品３０１に回転可能に設けられる。搬送部品１０３が第１の回転部品３０２に周設される。第１の駆動機構１０１は、搬送部品１０３によって第１の回転部品３０２を駆動して回転させる。このようにして、第１の駆動機構１０１は、第１の摺動部品３０１を駆動して第１の方向に移動させるためにも用いられる。第２の駆動機構１０２は、搬送部品１０３によって第１の回転部品３０２を回転させる。このようにして、第２の駆動機構１０２は、第１の摺動部品３０１を駆動して第２の方向に移動させるためにも用いられる。

より詳しく言えば、第１の駆動機構１０１により駆動される搬送部品１０３は、第１の回転部品３０２に接触する位置で第１の回転部品３０２に接線方向の力を加える。これにより、第１の回転部品３０２を第１の摺動部品３０１に対して回転させ、且つ第１の摺動部品３０１を駆動して第１の方向に移動させることにより、被加工物を積載している支持部品２０１を第３の位置に保管する。搬送部品１０３は、第１の駆動機構１０１により駆動されて１回当たりに第１の所定数の被加工物を搬送し、第２の駆動機構１０２により駆動されて１回当たりに第２の所定数の被加工物を搬送する。第１の所定数は第２の所定数より多い。すなわち、搬送部品１０３が第１の駆動機構１０１により駆動されて搬送する被加工物の数は、第２の駆動機構１０２により駆動されて搬送する被加工物の数よりも多い。そのため、第１の回転部品３０２と第１の摺動部品３０１とにより、余剰の被加工物を第３の位置に保管する必要がある。同様に、第２の駆動機構１０２により駆動される搬送部品１０３は、第１の回転部品３０２に接触する位置で第１の回転部品３０２に接線方向の力を加える。これにより、第１の回転部品３０２を第１の摺動部品３０１に対して回転させ、且つ第１の摺動部品３０１を駆動して第２の方向に移動させることにより、被加工物を積載している支持部品２０１を第３の位置から第２の位置６０に移動させる。

本発明の一実施形態において、図１に示すように、取付けフレーム１０４にガイドレール１０４１が設けられる。第１の摺動部品３０１がガイドレール１０４１に摺動可能に設けられる。このように構成することにより、第１の摺動部品３０１の第１の方向又は第２の方向への移動をガイドする役割を果たすことができる。

本発明の一実施形態において、図１及び図２に示すように、第２の駆動機構１０２は、搬送部品１０３を介して支持部品２０１を駆動して第２の位置６０から第４の位置に移動させるためにも用いられる。第１の駆動機構１０１は、搬送部品１０３を介して支持部品２０１を駆動して第４の位置から第１の位置５０に移動させるためにも用いられる。第４の位置は、第２の位置６０から第１の位置５０に移動する経路に位置する。なお、搬送部品１０３は、第２の駆動機構１０２により駆動されて、空荷状態の支持部品２０１を駆動して第２の位置６０から第４の位置に移動させることができる。搬送部品１０３は、第１の駆動機構１０１により駆動されて、空荷状態の支持部品２０１を駆動して第４の位置から第１の位置５０に移動させることができる。本実施形態において、第２の駆動機構１０２は排出駆動機構であり、第２の位置６０は排出位置である。これにより、搬送部品１０３は、排出駆動機構により駆動されて、空荷状態の支持部品２０１を駆動して排出位置から第４の位置に移動させることができる。第１の駆動機構１０１は供給駆動機構であり、第１の位置５０は供給位置である。これにより、搬送部品１０３は、供給駆動機構により駆動されて、空荷状態の支持部品２０１を駆動して第４の位置から供給位置に移動させることができる。これにより、搬送部品１０３は、空荷状態の支持部品２０１を排出位置から供給位置に搬送することができる。

本発明の一実施形態において、図１及び図２に示すように、輸送装置は、緩衝機構４０をさらに含む。緩衝機構４０が第１の駆動機構１０１と第２の駆動機構１０２との間に設けられ、搬送部品１０３が緩衝機構４０に周設される。第２の駆動機構１０２は、搬送部品１０３を介して緩衝機構４０を駆動して第２の方向に移動させる。このようにして、第２の駆動機構１０２は、空荷状態の支持部品２０１を第４の位置に一時的に保管するためにも用いられる。第１の駆動機構１０１は、搬送部品１０３を介して緩衝機構４０を駆動して第１の方向に移動させる。このようにして、第１の駆動機構１０１は、空荷状態の支持部品２０１を駆動して第４の位置から第１の位置５０に移動させるためにも用いられる。

なお、第２の駆動機構１０２により駆動される搬送部品１０３は、緩衝機構４０に接触する位置で緩衝機構４０に第２の方向の推力を加えて、緩衝機構４０を駆動して第２の方向に移動させる。これにより、空荷状態の支持部品２０１を第４の位置で一時的に保管する。搬送部品１０３が第１の駆動機構１０１により駆動されて１回当たりに移動する距離は、第１の所定数の所定の長さである。搬送部品１０３が第２の駆動機構１０２により駆動されて１回当たりに移動する距離は、第２の所定数の所定の長さである。第１の所定数は第２の所定数より多い。すなわち、搬送部品１０３が第１の駆動機構１０１により駆動されて搬送する空荷状態の支持部品２０１の数は、第２の駆動機構１０２により駆動されて搬送する空荷状態の支持部品２０１の数より多い。そのため、余剰の空荷状態の支持部品２０１を第４の位置で一時的に保管するための緩衝機構４０を設ける必要がある。同様に、第１の駆動機構１０１により駆動される搬送部品１０３は、緩衝機構４０に接触する位置で緩衝機構４０に第１の方向の推力を加えて、緩衝機構４０を駆動して第１の方向に移動させる。これにより、空荷状態の支持部品２０１を駆動して第４の位置から第１の位置５０に移動させる。

本発明の上記実施形態において、図１及び図２に示すように、緩衝機構４０は、第２の摺動部品４０１と第２の回転部品４０２とを含む。第２の摺動部品４０１が、取付けフレーム１０４に摺接される。第２の回転部品４０２が、第２の摺動部品４０１に回転可能に設けられる。搬送部品１０３が、第２の回転部品４０２に周設される。第１の駆動機構１０１は、搬送部品１０３を介して第２の回転部品４０２を駆動して回転させる。このようにして、第１の駆動機構１０１は、第２の摺動部品４０１を駆動して第１の方向に移動させるためにも用いられる。第２の駆動機構１０２は、搬送部品１０３を介して第２の回転部品４０２を回転させる。このようにして、第２の駆動機構１０２は、第２の摺動部品４０１を駆動して第２の方向に移動させるためにも用いられる。

より詳しく言えば、第２の駆動機構１０２により駆動される搬送部品１０３は、第２の回転部品４０２に接触する位置で第２の回転部品４０２に接線方向の力を加える。これにより、第２の回転部品４０２を第２の摺動部品４０１に対して回転させ、且つ第２の摺動部品４０１を駆動して第２の方向に移動させることにより、空荷状態の支持部品２０１を第４の位置で一時的に保管する。搬送部品１０３が第１の駆動機構１０１により駆動されて１回当たりに移動する距離は第１の所定数の所定の長さである。搬送部品１０３が第２の駆動機構１０２により駆動されて１回当たりに移動する距離は第２の所定数の所定の長さである。第１の所定数は第２の所定数より多い。すなわち、搬送部品１０３が第１の駆動機構１０１により駆動されて搬送する空荷状態の支持部品２０１の数は、第２の駆動機構１０２により駆動されて搬送する空荷状態の支持部品２０１の数より多い。そのため、余剰の空荷状態の支持部品２０１を第４の位置で一時的に保管するために、第２の回転部品４０２と第２の摺動部品４０１とを設ける必要がある。同様に、第１の駆動機構１０１により駆動される搬送部品１０３は、第２の回転部品４０２に接触する位置で第２の回転部品４０２に接線方向の力を加える。これにより、第２の回転部品４０２を第２の摺動部品４０１に対して回転させ、且つ第２の摺動部品４０１を駆動して第１の方向に移動させることにより、空荷状態の支持部品２０１を駆動して第４の位置から第１の位置５０に移動させることができる。

本発明の一実施形態において、図１に示すように、第２の摺動部品４０１がガイドレール１０４１に摺動可能に設けられる。このように構成することにより、第２の摺動部品４０１の第１の方向又は第２の方向への移動をガイドする役割を果たすことができる。

本発明の一実施形態において、図１及び図２に示すように、第１の主動部品１０１２と、第１の従動部品１０１３と、第２の主動部品１０２２と、第２の従動部品１０２３と、第１の回転部品３０２と、第２の回転部品４０２とは搬送部品１０３に噛合する。

本発明の一実施形態において、図１、図３及び図４に示すように、搬送部品１０３は首尾をつなげて順に接続される複数の伝動手段１０３１を含む。各伝動手段１０３１は、対向して設けられる２つの外側リンクプレート１０３１１と、内側チェーンリンク１０３１２と、位置決め軸１０３１３とを含む。内側チェーンリンク１０３１２が２つの外側リンクプレート１０３１１の間に設けられる。位置決め軸１０３１３が内側チェーンリンク１０３１２と２つの外側リンクプレート１０３１１とに穿設され、且つ位置決め軸１０３１３の一端は一方の外側リンクプレート１０３１１の外部にまで延出している。各接続構造２０の支持部品２０１が各伝動手段１０３１の位置決め軸１０３１３に対応して設けられる。第１の主動部品１０１２と、第１の従動部品１０１３と、第２の主動部品１０２２と、第２の従動部品１０２３と、第１の回転部品３０２と、第２の回転部品４０２とは、各伝動手段１０３１の内側チェーンリンク１０３１２に噛合する。

本発明の一実施形態において、図１、図３及び図４に示すように、各伝動手段１０３１における内側チェーンリンク１０３１２は複数あり、各伝動手段１０３１は複数の中間リンクプレート１０３１４をさらに含む。各中間リンクプレート１０３１４が、隣接する２つの内側チェーンリンク１０３１２の間に設けられる。位置決め軸１０３１３が、各内側チェーンリンク１０３１２と各中間リンクプレート１０３１４とに穿設される。第１の主動部品１０１２と、第１の従動部品１０１３と、第２の主動部品１０２２と、第２の従動部品１０２３と、第１の回転部品３０２と、第２の回転部品４０２とはいずれも間隔をあけて同軸で設けられる複数の溝付きディスクを含む。複数の溝付きディスクは、各伝動手段１０３１の内側チェーンリンク１０３１２と一対一で噛合する。本実施形態において、溝付きディスク及び各伝動手段１０３１の内側チェーンリンク１０３１２の数はいずれも２つである。当然ながら、他の実施形態において、溝付きディスク及び伝動手段１０３１の内側チェーンリンク１０３１２の数はいずれも３つ又は４つであってもよい。

本発明の一実施形態において、図５に示すように、支持部品２０１に位置決め止まり穴２０１１が設けられる。位置決め止まり穴２０１１は位置決め軸１０３１３に係合するためのものである。

上記実施形態において、図４及び図５に示すように、接続構造２０は押付部品（図示せず）をさらに含む。支持部品２０１には、位置決め止まり穴２０１１に連通する固定孔２０１２がさらに設けられる。押付部品は、固定孔２０１２内に固定され且つ位置決め軸１０３１３に当接することにより、位置決め軸１０３１３を位置決め止まり穴２０１１内に固定する。

上記実施形態において、図４及び図５に示すように、固定孔２０１２は第１の孔段２０１２１と、第１の孔段２０１２１に連通する第２の孔段２０１２２とを含む。第１の孔段２０１２１の直径は第２の孔段２０１２２の直径より大きい。押付部品は大径部と、大径部に接続される小径部とを含む。大径部が第１の孔段２０１２１内に収容され且つ位置決め軸１０３１３に当接する。小径部が第２の孔段２０１２２内に固定される。

本発明の一実施形態において、押付部品はボルトである。ボルトの頭部は、第１の孔段２０１２１内に収容され、且つ位置決め軸１０３１３に当接する。ボルトのスクリュが第２の孔段２０１２２内に固定される。これにより、１つのボルトだけで支持部品２０１を位置決め軸１０３１３に固定することができ、組立プロセスを簡素化させ、組立時間を短縮することができる。

上記実施形態において、図５に示すように、位置決め止まり穴２０１１の数は２つである。２つの位置決め止まり穴２０１１は、間隔をあけて設けられ、且つ第１の孔段２０１２１に連通する。

本発明の一実施形態において、図５に示すように、支持部品２０１に被加工物の磁気吸引部を位置決めするための位置決め溝２０１３が設けられる。

上記実施形態において、図５に示すように、支持部品２０１は複数の突起２０１４を備え、隣接する２つの突起２０１４の間に位置決め溝２０１３が形成される。なお、突起２０１４の数及び位置決め溝２０１３の数は被加工物の状況に応じて設定することができる。例えば、被加工物がコンデンサ素子である場合は、突起２０１４の数を３つに設定すると、位置決め溝２０１３の数は２つであり、コンデンサ素子の２つのリード線を２つの位置決め溝２０１３内にそれぞれ設けることができる。

本発明の一実施形態において、図５及び図６に示すように、支持部品２０１に取付け孔２０１５が設けられる。磁気吸引部品２０２が取付け孔２０１５内に取り付けられる。

本発明の一実施形態において、図５及び図６に示すように、接続構造２０は、磁気吸引部品２０２の脱落を防ぐための抜け止め部品２０３をさらに含む。抜け止め部品２０３は、磁気吸引部品２０２が取付け孔２０１５から脱落するのを防ぐために、磁気吸引部品２０２の外部に覆設される。本実施形態において、抜け止め部品２０３はフィルムである。当然ながら、他の実施形態において、抜け止め部品２０３はプラスチック部品であってもよい。

本発明の一実施形態において、支持部品２０１はプラスチック部品であり、優れた耐腐食性能を持たせるだけでなく、強力磁石による磁気吸引に影響を与えない。

本発明の一実施形態において、磁気吸引部品２０２は強力磁石であり、大きな磁気吸引力を生じさせて被加工物を支持部品２０１に堅牢に固定する。

本発明の一実施形態において、図１及び図２に示すように、輸送装置は、第１の検出素子７０と、第２の検出素子８０とをさらに含む。第１の検出素子７０は、第１の位置５０に被加工物があるか否かを検出するために用いられる。第２の検出素子８０は、第２の位置６０に被加工物があるか否かを検出するために用いられる。本実施形態において、第１の位置５０は供給位置であり、第２の位置６０は排出位置である。第１の検出素子７０が供給位置に被加工物があることを検出する場合、供給駆動機構が動作し、搬送部品１０３が供給位置の被加工物を搬送する。第２の検出素子８０が排出位置に被加工物があることを検出する場合、次の工程を行って排出位置の被加工物を取っていく。

本発明の一実施形態において、第１の検出素子７０は近接スイッチであり、第２の検出素子８０は光ファイバセンサである。

本発明の一実施形態において、図１に示すように、輸送装置は第１のガイドベース１１０と、第２のガイドベース１２０とをさらに含む。第１のガイドベース１１０は第１のガイド溝（図示せず）を備える。第２のガイドベース１２０は第２のガイド溝（図示せず）を備える。第１のガイド溝及び第２のガイド溝は、搬送部品１０３の移動方向に延在する。第１のガイド溝は、搬送部品１０３が第１の位置５０にある時、搬送部品をガイドし支持する役割を果たすために用いられる。第２のガイド溝は、搬送部品１０３が第２の位置６０にある時、搬送部品をガイドし支持する役割を果たすために用いられる。

本発明の一実施形態において、図１及び図３に示すように、輸送装置は第３の検出素子９０と、第４の検出素子１００とをさらに含む。第３の検出素子９０は、第１の摺動部品３０１が第２の方向に移動する時の位置を検出するために用いられる。第４の検出素子１００は、第２の摺動部品４０１が第１の方向に移動する時の位置を検出するために用いられる。第３の検出素子９０が、第１の摺動部品３０１が第２の方向に移動して限界位置に到達したことを検出すると第２の駆動部品１０２１に信号を送信し、それを制御して動作を停止させることにより、第１の摺動部品３０１がガイドレール１０４１から滑り落ちることを防ぐ。第４の検出素子１００が、第２の摺動部品４０１が第１の方向に移動して限界位置に到達したことを検出すると第１の駆動部品１０１１に信号を送信し、それを制御して動作を停止させることにより、第２の摺動部品４０１がガイドレール１０４１から滑り落ちることを防ぐ。

本発明の一実施形態において、第３の検出素子９０と第４の検出素子１００とは近接スイッチである。

上記内容は、本発明の好適な実施形態に過ぎず、本発明の保護範囲を限定するものではない。添付の特許請求の範囲に基づいて行われる均等な変更であれば、いずれも本発明の範囲に含まれるものとする。

（付記）
（付記１)
被加工物を駆動機構に固定するための接続構造であって、
前記駆動機構に接続され、前記被加工物を積載するための支持部品と、
前記支持部品に設けられ、磁気吸引力を生じさせて被加工物を前記支持部品に吸着して固定するための磁気吸引部品と、を含むことを特徴とする接続構造。

（付記２)
前記支持部品には、前記駆動機構の位置決め軸に係合するための位置決め止まり穴が設けられることを特徴とする付記１に記載の接続構造。

（付記３)
前記接続構造は、押付部品をさらに含み、前記支持部品には、前記位置決め止まり穴に連通する固定孔がさらに設けられ、前記押付部品は、前記固定孔内に固定され且つ前記位置決め軸に当接することにより、前記位置決め軸を前記位置決め止まり穴内に固定することを特徴とする付記２に記載の接続構造。

（付記４)
前記固定孔が、第１の孔段と前記第１の孔段に連通する第２の孔段とを含み、前記第１の孔段の直径は前記第２の孔段の直径より大きく、前記押付部品が、大径部と前記大径部に接続される小径部とを含み、前記大径部は、前記第１の孔段内に収容され且つ前記位置決め軸に当接し、前記小径部は、前記第２の孔段内に固定されることを特徴とする付記３に記載の接続構造。

（付記５)
前記支持部品には、前記被加工物の磁気吸引部を位置決めするための位置決め溝が設けられることを特徴とする付記１に記載の接続構造。

（付記６)
前記支持部品に複数の突起を備え、隣接する２つの前記突起の間に前記位置決め溝が形成されることを特徴とする付記５に記載の接続構造。

（付記７)
駆動機構と、付記１～６のいずれか一つに記載の接続構造と、を含む輸送装置であって、前記駆動機構は前記支持部品を第１の位置から第２の位置に移動させるために用いられることを特徴とする輸送装置。

（付記８)
前記駆動機構が、取付けフレームと、
前記取付けフレームに回転可能に設けられる第１の駆動機構と、
前記取付けフレームに回転可能に設けられる第２の駆動機構と、
前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構とに周設され、且つ前記支持部品に接続される搬送部品と、を含み、
前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記支持部品を駆動して前記第１の位置から第３の位置に移動させるために用いられ、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記支持部品を駆動して前記第３の位置から前記第２の位置に移動させるために用いられ、前記第３の位置は、前記第１の位置から前記第２の位置に移動する経路に位置することを特徴とする付記７に記載の輸送装置。

（付記９)
前記接続構造は複数設けられており、複数の前記接続構造の前記支持部品が前記搬送部品に所定の長さで等間隔に配置され、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を駆動して１回当たりに第１の所定数の前記所定の長さだけ移動させるために用いられ、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を駆動して１回当たりに第２の所定数の前記所定の長さだけ移動させるために用いられ、前記第１の所定数は前記第２の所定数より大きいことを特徴とする付記８に記載の輸送装置。

（付記１０)
前記第１の駆動機構が、第１の主動部品と、第１の従動部品と、第１の駆動部品とを含み、前記第１の主動部品と前記第１の従動部品とが、前記取付けフレームに回転可能に設けられ、前記搬送部品が、前記第１の主動部品と前記第１の従動部品とに周設され、前記第１の駆動部品が前記第１の主動部品に接続され、前記第１の駆動部品は前記第１の主動部品を駆動して回転させるために用いられることを特徴とする付記９に記載の輸送装置。

（付記１１)
前記第２の駆動機構が、第２の主動部品と、第２の従動部品と、第２の駆動部品とを含み、前記第２の主動部品と前記第２の従動部品とが、前記取付けフレームに回転可能に設けられ、前記搬送部品が、前記第２の主動部品と前記第２の従動部品とに周設され、前記第２の駆動部品が前記第２の主動部品に接続され、前記第２の駆動部品は前記第２の主動部品を駆動して回転させるために用いられることを特徴とする付記１０に記載の輸送装置。

（付記１２)
前記輸送装置は保管機構をさらに含み、前記保管機構が前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構との間に設けられ、前記搬送部品が前記保管機構に周設され、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記保管機構を駆動して第１の方向に移動させることにより、前記被加工物を積載している前記支持部品を前記第３の位置に保管するためにも用いられ、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記保管機構を駆動して前記第１の方向とは反対の方向である第２の方向に移動させることにより、前記被加工物を積載している前記支持部品を前記第３の位置から前記第２の位置に移動させるためにも用いられることを特徴とする付記９に記載の輸送装置。

（付記１３)
前記保管機構が、第１の摺動部品と第１の回転部品とを含み、前記第１の摺動部品が前記取付けフレームに摺接され、前記第１の回転部品が前記第１の摺動部品に回転可能に設けられ、前記搬送部品が前記第１の回転部品に周設され、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記第１の回転部品を駆動して回転させ、前記第１の摺動部品を駆動して前記第１の方向に移動させるためにも用いられ、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記第１の回転部品を駆動して回転させ、前記第１の摺動部品を駆動して前記第２の方向に移動させるためにも用いられることを特徴とする付記１２に記載の輸送装置。

（付記１４)
前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記支持部品を駆動して前記第２の位置から第４の位置に移動させるためにも用いられ、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記支持部品を駆動して前記第４の位置から前記第１の位置に移動させるためにも用いられ、前記第４の位置は前記第２の位置から前記第１の位置に移動する経路に位置することを特徴とする付記１２に記載の輸送装置。

（付記１５)
前記輸送装置は緩衝機構をさらに含み、前記緩衝機構が前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構との間に設けられ、前記搬送部品が前記緩衝機構に周設され、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記緩衝機構を駆動して第２の方向に移動させることにより、空荷状態の前記支持部品を前記第４の位置に一時的に保管するために用いられ、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記緩衝機構を駆動して第１の方向に移動させることにより、空荷状態の前記支持部品を前記第４の位置から前記第１の位置に移動させるためにも用いられることを特徴とする付記１４に記載の輸送装置。

（付記１６)
前記緩衝機構が、第２の摺動部品と第２の回転部品とを含み、前記第２の摺動部品が前記取付けフレームに摺接され、前記第２の回転部品が前記第２の摺動部品に回転可能に設けられ、前記搬送部品が前記第２の回転部品に周設され、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記第２の回転部品を駆動して回転させ、前記第２の摺動部品を駆動して前記第１の方向に移動させるためにも用いられ、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記第２の回転部品を駆動して回転させ、前記第２の摺動部品を駆動して前記第２の方向に移動させるためにも用いられることを特徴とする付記１５に記載の輸送装置。

（付記１７)
前記第１の主動部品と、前記第１の従動部品と、前記第２の主動部品と、前記第２の従動部品と、前記第１の回転部品と、前記第２の回転部品とは前記搬送部品に噛合することを特徴とする付記１１に記載の輸送装置。

（付記１８)
前記搬送部品が、首尾をつなげて順に接続される複数の伝動手段を含み、各前記伝動手段は、対向して設けられる２つの外側リンクプレートと、内側チェーンリンクと、位置決め軸とを含み、前記内側チェーンリンクが２つの前記外側リンクプレートの間に設けられ、前記位置決め軸が内側チェーンリンクと２つの前記外側リンクプレートとに穿設され、且つ前記位置決め軸の一端は一方の前記外側リンクプレートの外部にまで延出し、各前記接続構造の前記支持部品が各前記伝動手段の前記位置決め軸に対応して設けられることを特徴とする付記１７に記載の輸送装置。

（付記１９)
前記輸送装置は、前記第１の位置に被加工物があるか否かを検出するための第１の検出素子と、前記第２の位置に被加工物があるか否かを検出するための第２の検出素子とをさらに含むことを特徴とする付記７に記載の輸送装置。

（付記２０)
前記輸送装置は、前記搬送部品が前記第１の位置にある時、前記搬送部品をガイドし支持する役割を果たすための第１のガイドベースと、前記搬送部品が前記第２の位置にある時、前記搬送部品をガイドし支持する役割を果たすための第２のガイドベースとをさらに含むことを特徴とする付記８に記載の輸送装置。

（付記２１)
前記輸送装置は、前記第１の摺動部品が前記第２の方向に移動する時の位置を検出するための第３の検出素子と、前記第２の摺動部品が前記第１の方向に移動する時の位置を検出するための第４の検出素子とをさらに含むことを特徴とする付記１６に記載の輸送装置。

１０…駆動機構、１０１…第１の駆動機構、１０１１…第１の駆動部品、１０１２…第１の主動部品、１０１３…第１の従動部品、１０２…第２の駆動機構、１０２１…第２の駆動部品、１０２２…第２の主動部品、１０２３…第２の従動部品、１０３…搬送部品、１０３１…伝動手段、１０３１１…外側リンクプレート、１０３１２…内側チェーンリンク、１０３１３…位置決め軸、１０３１４…中間リンクプレート、１０４…取付けフレーム、１０４１…ガイドレール、２０…接続構造、２０１…支持部品、２０１１…位置決め止まり穴、２０１２…固定孔、２０１２１…第１の孔段、２０１２２…第２の孔段、２０１３…位置決め溝、２０１４…突起、２０１５…取付け孔、２０２…磁気吸引部品、２０３…抜け止め部品、３０…保管機構、３０１…第１の摺動部品、３０２…第１の回転部品、４０…緩衝機構、４０１…第２の摺動部品、４０２…第２の回転部品、５０…第１の位置、６０…第２の位置、７０…第１の検出素子、８０…第２の検出素子、９０…第３の検出素子、１００…第４の検出素子、１１０…第１のガイドベース、１２０…第２のガイドベース。

Claims

被加工物を駆動機構に固定するための接続構造であって、
前記駆動機構に接続され、前記被加工物を積載するための支持部品と、
前記支持部品に設けられ、磁気吸引力を生じさせて被加工物を前記支持部品に吸着して固定するための磁気吸引部品と、を含み、
前記支持部品には、前記駆動機構の位置決め軸に係合するための位置決め止まり穴が設けられ、
前記接続構造は、押付部品をさらに含み、前記支持部品には、前記位置決め止まり穴に連通する固定孔がさらに設けられ、前記押付部品は、前記固定孔内に固定され且つ前記位置決め軸に当接することにより、前記位置決め軸を前記位置決め止まり穴内に固定することを特徴とする接続構造。
前記固定孔が、第１の孔段と前記第１の孔段に連通する第２の孔段とを含み、前記第１の孔段の直径は前記第２の孔段の直径より大きく、前記押付部品が、大径部と前記大径部に接続される小径部とを含み、前記大径部は、前記第１の孔段内に収容され且つ前記位置決め軸に当接し、前記小径部は、前記第２の孔段内に固定されることを特徴とする請求項１に記載の接続構造。
駆動機構と、請求項１または２に記載の接続構造と、を含む輸送装置であって、前記駆動機構は前記支持部品を第１の位置から第２の位置に移動させるために用いられることを特徴とする輸送装置。
前記駆動機構が、取付けフレームと、
前記取付けフレームに回転可能に設けられる第１の駆動機構と、
前記取付けフレームに回転可能に設けられる第２の駆動機構と、
前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構とに周設され、且つ前記支持部品に接続される搬送部品と、を含み、
前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記支持部品を駆動して前記第１の位置から第３の位置に移動させるために用いられ、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記支持部品を駆動して前記第３の位置から前記第２の位置に移動させるために用いられ、前記第３の位置は、前記第１の位置から前記第２の位置に移動する経路に位置することを特徴とする請求項３に記載の輸送装置。
前記接続構造は複数設けられており、複数の前記接続構造の前記支持部品が前記搬送部品に所定の長さで等間隔に配置され、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を駆動して１回当たりに第１の所定数の前記所定の長さだけ移動させるために用いられ、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を駆動して１回当たりに第２の所定数の前記所定の長さだけ移動させるために用いられ、前記第１の所定数は前記第２の所定数より大きいことを特徴とする請求項４に記載の輸送装置。
前記第１の駆動機構が、第１の主動部品と、第１の従動部品と、第１の駆動部品とを含み、前記第１の主動部品と前記第１の従動部品とが、前記取付けフレームに回転可能に設けられ、前記搬送部品が、前記第１の主動部品と前記第１の従動部品とに周設され、前記第１の駆動部品が前記第１の主動部品に接続され、前記第１の駆動部品は前記第１の主動部品を駆動して回転させるために用いられることを特徴とする請求項５に記載の輸送装置。
前記第２の駆動機構が、第２の主動部品と、第２の従動部品と、第２の駆動部品とを含み、前記第２の主動部品と前記第２の従動部品とが、前記取付けフレームに回転可能に設けられ、前記搬送部品が、前記第２の主動部品と前記第２の従動部品とに周設され、前記第２の駆動部品が前記第２の主動部品に接続され、前記第２の駆動部品は前記第２の主動部品を駆動して回転させるために用いられることを特徴とする請求項６に記載の輸送装置。
前記輸送装置は保管機構をさらに含み、前記保管機構が前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構との間に設けられ、前記搬送部品が前記保管機構に周設され、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記保管機構を駆動して第１の方向に移動させることにより、前記被加工物を積載している前記支持部品を前記第３の位置に保管するためにも用いられ、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記保管機構を駆動して前記第１の方向とは反対の方向である第２の方向に移動させることにより、前記被加工物を積載している前記支持部品を前記第３の位置から前記第２の位置に移動させるためにも用いられることを特徴とする請求項７に記載の輸送装置。
前記保管機構が、第１の摺動部品と第１の回転部品とを含み、前記第１の摺動部品が前記取付けフレームに摺接され、前記第１の回転部品が前記第１の摺動部品に回転可能に設けられ、前記搬送部品が前記第１の回転部品に周設され、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記第１の回転部品を駆動して回転させ、前記第１の摺動部品を駆動して前記第１の方向に移動させるためにも用いられ、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記第１の回転部品を駆動して回転させ、前記第１の摺動部品を駆動して前記第２の方向に移動させるためにも用いられることを特徴とする請求項８に記載の輸送装置。
前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記支持部品を駆動して前記第２の位置から第４の位置に移動させるためにも用いられ、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記支持部品を駆動して前記第４の位置から前記第１の位置に移動させるためにも用いられ、前記第４の位置は前記第２の位置から前記第１の位置に移動する経路に位置することを特徴とする請求項９に記載の輸送装置。
前記輸送装置は緩衝機構をさらに含み、前記緩衝機構が前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構との間に設けられ、前記搬送部品が前記緩衝機構に周設され、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記緩衝機構を駆動して第２の方向に移動させることにより、空荷状態の前記支持部品を前記第４の位置に一時的に保管するために用いられ、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記緩衝機構を駆動して第１の方向に移動させることにより、空荷状態の前記支持部品を前記第４の位置から前記第１の位置に移動させるためにも用いられることを特徴とする請求項１０に記載の輸送装置。
前記緩衝機構が、第２の摺動部品と第２の回転部品とを含み、前記第２の摺動部品が前記取付けフレームに摺接され、前記第２の回転部品が前記第２の摺動部品に回転可能に設けられ、前記搬送部品が前記第２の回転部品に周設され、前記第１の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記第２の回転部品を駆動して回転させ、前記第２の摺動部品を駆動して前記第１の方向に移動させるためにも用いられ、前記第２の駆動機構は、前記搬送部品を介して前記第２の回転部品を駆動して回転させ、前記第２の摺動部品を駆動して前記第２の方向に移動させるためにも用いられることを特徴とする請求項１１に記載の輸送装置。
前記第１の主動部品と、前記第１の従動部品と、前記第２の主動部品と、前記第２の従動部品と、前記第１の回転部品と、前記第２の回転部品とは前記搬送部品に噛合することを特徴とする請求項１２に記載の輸送装置。
前記搬送部品が、首尾をつなげて順に接続される複数の伝動手段を含み、各前記伝動手段は、対向して設けられる２つの外側リンクプレートと、内側チェーンリンクと、位置決め軸とを含み、前記内側チェーンリンクが２つの前記外側リンクプレートの間に設けられ、前記位置決め軸が内側チェーンリンクと２つの前記外側リンクプレートとに穿設され、且つ前記位置決め軸の一端は一方の前記外側リンクプレートの外部にまで延出し、各前記接続構造の前記支持部品が各前記伝動手段の前記位置決め軸に対応して設けられることを特徴とする請求項１３に記載の輸送装置。
前記輸送装置は、前記第１の位置に被加工物があるか否かを検出するための第１の検出素子と、前記第２の位置に被加工物があるか否かを検出するための第２の検出素子とをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の輸送装置。
前記輸送装置は、前記搬送部品が前記第１の位置にある時、前記搬送部品をガイドし支持する役割を果たすための第１のガイドベースと、前記搬送部品が前記第２の位置にある時、前記搬送部品をガイドし支持する役割を果たすための第２のガイドベースとをさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の輸送装置。
前記輸送装置は、前記第１の摺動部品が前記第２の方向に移動する時の位置を検出するための第３の検出素子と、前記第２の摺動部品が前記第１の方向に移動する時の位置を検出するための第４の検出素子とをさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載の輸送装置。