JP6993515B2 - 高度自動運転が可能な車両用の制御機器のためのデータストリームの分配のための分配装置および方法 - Google Patents
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Description
少なくとも1つの第1のセンサの少なくとも1つの第1のセンサデータストリームおよび少なくとも1つのさらなるセンサの少なくとも1つのさらなるセンサデータストリームを読み込み、かつ選択的に少なくとも1つの第1の計算機ユニットまたはさらなる計算機ユニットへと分配するステップと、
センサデータストリームを処理するステップとを含む。
分配装置100はこの例示的実施形態によれば、多数の、ここでは例示的に4つの計算機ユニット120、122、125、127を有する。そのうえ分配装置100はこの例示的実施形態によれば、分配機構130とセンサ135、137、140、142との間に接続された多数のチャネリング機構145、155を有する。例示的に、第1のチャネリング機構145は、第1のセンサ135、137のセンサ生データストリーム150を第1のセンサデータストリーム105へとチャネリングするために形成されている。さらなるチャネリング機構155は相応に、さらなるセンサ140、142のさらなるセンサ生データストリーム160をさらなるセンサデータストリーム107へとチャネリングするために形成されている。したがってチャネリング機構145、155の各々は、多数のセンサの多数のセンサ生データストリームを1つのセンサデータストリームへとチャネリングするために形成されている。
センサ135、137と第1のチャネリング機構145との間には、この例示的実施形態によれば、1つずつのメディアコンバータ185が接続されている。さらなるセンサ140、142とさらなるチャネリング機構155との間にも、それぞれ1つのメディアコンバータ185が配置されている。メディアコンバータ185とチャネリング機構145、155との間では、センサ生データストリーム150、160が信号190の形態で、この例示的実施形態によれば10Gイーサネットによって、または代替的な1つの例示的実施形態によればLVDS(Low Voltage Differential Signaling)によって伝送される。分配機構130は、1つの例示的実施形態によれば、さらに測定技術機構195と結合している。
ここで紹介する分配装置100は、制御機器110内、例えば自動運転のための中央制御機器内の効果的なネットワーク構造を表している。
読み込みおよび選択的な分配のステップ305では、少なくとも1つの第1のセンサの少なくとも1つの第1のセンサデータストリームおよび少なくとも1つのさらなるセンサの少なくとも1つのさらなるセンサデータストリームが読み込まれ、かつ選択的に少なくとも1つの第1の計算機ユニットまたはさらなる計算機ユニットへと分配される。処理のステップ310では、センサデータストリームが処理される。
Claims (10)
- 高度自動運転が可能な車両(115)用の制御機器(110)のためのデータストリーム(105、107)の分配のための分配装置(100)であって、前記分配装置(100)が、少なくとも以下の特徴、すなわち
センサデータストリーム(105、107)を処理するために形成された少なくとも1つの第1の計算機ユニット(120、122)および少なくとも1つのさらなる計算機ユニット(125、127)と、
少なくとも1つの第1のセンサ(135、137)の第1のセンサデータストリーム(105)および少なくとも1つのさらなるセンサ(140、142)の少なくとも1つのさらなるセンサデータストリーム(107)を読み込み、かつ選択的に少なくとも1つの第1の計算機ユニット(120、122)または少なくとも1つのさらなる計算機ユニット(125、127)へと、当該少なくとも1つの第1の計算機ユニット(120、122)および当該少なくとも1つのさらなる計算機ユニット(125、127)のそれぞれの混雑度に応じて分配するために形成された分配機構(130)と
を有する分配装置(100)。 - 前記少なくとも1つの第1のセンサ(135、137)のセンサ生データストリーム(150)を前記第1のセンサデータストリーム(105)へとチャネリングするために形成された第1のチャネリング機構(145)と、前記少なくとも1つのさらなるセンサ(140、142)のさらなるセンサ生データストリーム(160)を前記さらなるセンサデータストリーム(107)へとチャネリングするために形成されたさらなるチャネリング機構(155)とを備えた、請求項1に記載の分配装置(100)。
- 前記第1の計算機ユニット(120、122)および/または前記さらなる計算機ユニット(125、127)を少なくとも1つの車両機構(170)および/または少なくとも1つの後続処理装置(175)と接続するために形成された少なくとも1つの接続機構(165)を備えた、請求項1または2に記載の分配装置(100)。
- 前記車両機構(170)および/または前記後続処理装置(175)を備えた、請求項3に記載の分配装置(100)。
- 前記車両機構(170)が対人保護システムのための作動機構を含んでいる、請求項3または4に記載の分配装置(100)。
- 前記少なくとも1つの第1のセンサ(135、137)および前記少なくとも1つのさらなるセンサ(140、142)を備えた、請求項1から5のいずれか一項に記載の分配装置(100)。
- 前記少なくとも1つの第1のセンサ(135、137)が周辺環境捕捉機構であり、かつ前記少なくとも1つのさらなるセンサ(140、142)が加速度センサである、請求項6に記載の分配装置(100)。
- 高度自動運転が可能な車両(115)用の制御機器(110)のためのデータストリーム(105、107)の分配のための方法(300)であって、前記方法(300)が、少なくとも以下のステップ、すなわち
少なくとも1つの第1のセンサ(135、137)の少なくとも1つの第1のセンサデータストリーム(105)および少なくとも1つのさらなるセンサ(140、142)の少なくとも1つのさらなるセンサデータストリーム(107)を読み込み、かつ選択的に少なくとも1つの第1の計算機ユニット(120、122)またはさらなる計算機ユニット(125、127)へと、当該少なくとも1つの第1の計算機ユニット(120、122)および当該さらなる計算機ユニット(125、127)のそれぞれの混雑度に応じて分配するステップ(305)と、
前記センサデータストリーム(105、107)を処理するステップ(310)と
を含む方法(300)。 - 請求項8に記載の前記方法(300)を実行するために適応されているコンピュータプログラム。
- 請求項9に記載の前記コンピュータプログラムが記憶されている機械可読の記憶媒体。
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