JP6992267B2 - 鍵盤装置用スイッチング装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子楽器用スイッチング装置および鍵盤装置用スイッチング装置に関する。

アコースティックピアノにおいては、アクション機構の動作により、鍵を通して演奏者の指に所定の感覚（以下、タッチ感という）を与える。アコースティックピアノにおいては、ハンマでの押鍵を行うためにアクション機構を必要とする。一方、電子鍵盤楽器においては、センサにより押鍵を検出するため、アコースティックピアノのようなアクション機構を有しなくても発音が可能である。アクション機構を用いない電子鍵盤楽器および簡易的なアクション機構を用いた電子鍵盤楽器のタッチ感は、アコースティックピアノのタッチ感に対して大きく変わってしまう。そこで、電子鍵盤楽器において、少しでもアコースティックピアノに近いタッチ感を得るために、アコースティックピアノにおけるハンマに相当する機構を設ける技術が開示されている（例えば、特許文献１）。

特開２００４－２２６６８７号公報

上記の技術において、演奏者の押鍵動作に合わせてハンマが動き、センサが押されることにより、音が発せられる。この場合、鍵に対して常に垂直方向に力が加わればよいが、演奏者から遠い位置にある鍵の場合または強く押鍵した場合など、必ずしも垂直方向にのみ力が加わるとは限らず、鍵が配置されるスケール方向（横方向）や鍵の長手方向（縦方向）にずれて力が加わる場合がある。この場合センサが安定して動作せず、発音不良が生じる恐れがある。また、上記問題はハンマがセンサを押下しない（またはハンマを用いない）鍵盤装置において、鍵が直接センサを押す場合においても発生する恐れがあり、発音不良が生じやすくなる。また、上記問題は、他の電子楽器においても生じる恐れがある。

本発明の目的の一つは、電子楽器において演奏者が安定して音を発せられるようにすることにある。

本発明の一実施形態によると、複数の第１電極と、隣り合って配置された複数の第１電極の間に配置され、複数の第１電極とは複数のスペースにより絶縁された第２電極と、回動自在なアクチュエータと、アクチュエータの動作に応じて、第１電極と第２電極とを電気的に接続する導電部材と、を有し、複数のスペースは、第１方向に長手を有し、第１方向は、アクチュエータの回動軸方向と、回動軸方向と直交する方向との間に設けられる、電子楽器用スイッチング装置が提供される。

本発明の一実施形態によると、上記電子楽器用スイッチング装置と、鍵と、を含み、アクチュエータは、鍵の動作に応じて動く鍵盤装置用スイッチング装置が提供される。

上記鍵盤装置用スイッチング装置において、アクチュエータは、回動軸方向と直交する方向に長手を有してもよい。

上記鍵盤装置用スイッチング装置において、第１方向は、鍵ごとに異なってもよい。

上記鍵盤装置用スイッチング装置において、アクチュエータは、第１方向は、鍵を押すことにより発せられる音の高さによって異なってもよい。

上記鍵盤装置用スイッチング装置において、第１方向は、鍵の形状によって異なってもよい。

本発明の一実施形態によると、鍵と、複数の第１電極と、隣り合って配置された複数の第１電極の間に配置され、複数の第１電極とは複数のスペースにより絶縁された第２電極と、押鍵に応じて動作するアクチュエータと、アクチュエータの動作に応じて、第１電極と第２電極とを電気的に接続する導電部材と、を有し、複数のスペースは、第１方向に長手を有し、第１方向は、アクチュエータのスケール方向と、鍵の長手方向との間に設けられる、鍵盤装置用スイッチング装置が提供される。

本発明の一実施形態によると、複数の第１電極と、隣り合って配置された複数の第１電極の間に配置され、複数の第１電極とは、複数のスペースにより絶縁された第２電極と、回動自在なアクチュエータと、アクチュエータの回動に応じて、第１電極と第２電極とを電気的に接続する導電部材と、を有し、複数のスペースは、第１方向に長手を有し、アクチュエータは、可撓部と、可撓部と対向して配置された先端部とを有し、先端部は、可撓部を軸として動作し、第１方向は、可撓部と先端部とを結ぶ第２方向と、第２方向と直交する第３方向との間に設けられる電子楽器用スイッチング装置が提供される。

本発明によれば、電子楽器において演奏者が安定して音を発せられるようにすることができる。

第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。 第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態における筐体内部の構成を鍵盤側面から見た場合の説明図である。 第１実施形態における鍵前端側から見た場合のスイッチング装置の説明図である。 第１実施形態における鍵盤側面から見た場合のスイッチング装置の説明図である。 第１実施形態における回路基板の上面図である。 第１実施形態における下部電極の上面図である。 第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。 第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの下部電極の上面図である。 第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵前端側から見た場合のスイッチング装置の説明図である。 第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの下部電極の上面図である。 第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵前端側から見た場合のスイッチング装置の説明図である。 第２実施形態における鍵盤を一部抜粋した上面図である。 第２実施形態における回路基板の上面図である。 第２実施形態における回路基板の上面図である。 第２実施形態における回路基板の上面図である。 第２実施形態における回路基板の上面図である。 第１実施形態における回路基板の変形例の上面図である。 第１実施形態の変形例における筐体内部の構成を鍵盤側面から見た場合の説明図である。 従来例における鍵（白鍵）を押下したときの回路基板の上面図である。

以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にａ、ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

＜第１実施形態＞
（１－１．鍵盤装置の構成）
図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を備えていなくてもよい。

鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。この配列された方向をスケール方向という（またはＤ２方向という場合がある）。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。また、鍵１００の長手方向をＤ１方向という場合がある。

鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。

筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。

なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。

図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。

信号変換部７１０は、センサ３００（８８個の鍵１００に対応したセンサ３００－１、３００－２、・・・、３００－８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。

音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。鍵盤アセンブリ１０の構成について、以下において説明する。

（１－２．鍵盤アセンブリの構成）
図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を鍵盤側面方向から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。すなわち、筐体９０は、少なくとも、鍵盤アセンブリ１０の一部（接続部１８０およびフレーム５００）およびスピーカ８０を覆っている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。なお、鍵盤アセンブリ１０の内部の空間、すなわち鍵１００（鍵本体部）の下方側の空間に到達する、スピーカ８０からの音の経路は、経路ＳＲとして例示されている。

鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。棒状可撓性部材１８５が、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、棒状可撓性部材１８５が配置されている。棒状可撓性部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。

鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。

また、鍵１００は、外観部ＰＶの下方において鍵側負荷部１２０に接続されている。鍵側負荷部１２０は、鍵１００が回動するときに、ハンマアセンブリ２００を回動させるように、ハンマアセンブリ２００に接続される。

ハンマアセンブリ２００は、鍵１００の下方側の空間に配置され、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。ハンマアセンブリ２００は、鍵前端方向（Ｄ１方向）に長手を有する。ハンマアセンブリ２００は、錘部２３０およびハンマ本体部２５０を備える。ハンマ本体部２５０には、フレーム５００の回動軸５２０の軸受となる軸支持部２２０が配置されている。軸支持部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。

ハンマ側負荷部２１０は、ハンマ本体部２５０の前端部（先端部という場合がある）に接続されている。ハンマ側負荷部２１０は、鍵側負荷部１２０の内部において概ね前後方向に摺動可能かつ接触する部分を備える。この接触部分にはグリース等の潤滑材が配置されていてもよい。ハンマ側負荷部２１０と鍵側負荷部１２０（以下の説明において、これらをまとめて「負荷発生部」という場合がある）とは、互いに摺動することで押鍵時の負荷の一部を発生する。負荷発生部は、この例では外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。

錘部２３０は、金属製の錘を含み、ハンマ本体部２５０の後端部（回動軸よりも奥側）に接続されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態になる。これによって、鍵１００はレスト位置で安定する。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。これによって鍵１００の最大押鍵量となるエンド位置が規定される。この錘部２３０によっても、押鍵に対して負荷を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。

負荷発生部の下方において、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵によりハンマ側負荷部２１０の接触面２１５側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。ここで、ハンマ側負荷部２１０、鍵側負荷部１２０およびセンサ３００を合わせてスイッチング装置５０という。スイッチング装置５０の構成について以下に詳述する。

（１－３．スイッチング装置の構成）
図４に図３のスイッチング装置５０を鍵前端側（鍵前方側）、つまりＤ１方向から見た時の断面図を示す。

センサ３００は、上部電極３１０、下部電極３２０、上部電極支持部３３０、変形部３４０および下部電極支持部３５０を備える。

上部電極３１０は、上部電極支持部３３０の下面３３０Ｂに設けられる。上部電極３１０は、弾性体で形成され、先端部３１０Ａに導電部が設けられる。この例では、上部電極３１０には、成型加工されたシリコンゴムが用いられ、先端部３１０Ａには導電体として導電性カーボンブラックが用いられる。

下部電極３２０は、上部電極３１０に対向するように、下部電極支持部３５０の上面側に配置される。下部電極３２０は、導電体を含む。例えば、下部電極３２０には、金、銀、銅、白金などの金属材料、または導電性のカーボンブラックなどの導電樹脂が用いられる。

なお、下部電極３２０は、第１下部電極３２１および第２下部電極３２３を含む。第１下部電極３２１は、信号線に接続される。第２下部電極３２３は、ＧＮＤ線に接続される。第１下部電極３２１と第２下部電極３２３とが電気的に接続されると、検出信号が出力される。図４において、第１下部電極３２１および第２下部電極３２３は、隣接し、交互に配置されている。

変形部３４０は、上部電極支持部３３０と、下部電極支持部３５０とを結ぶように配置される。変形部３４０は、上部電極支持部３３０の端部３３１Ａおよび上部電極支持部３３０の端部３３１Ｂと接続される。また、変形部３４０は、下部電極支持部３５０と直接固定されてもよいし、間接的に固定されてもよい。この例では、変形部３４０は、接続部３４０Ａおよび接続部３４０Ｂで下部電極支持部３５０と直接固定されている。このとき、接続部３４０Ａは、上部電極支持部３３０の端部３３１Ａよりも、外側かつ下に配置されている。なお、変形部３４０が他の部材に固定されている場合は、下部電極支持部３５０と固定されなくてもよい。また、変形部３４０は、弾性力を有する。これにより、上部電極３１０および上部電極支持部３３０は上下方向に移動可能となる。このとき、上部電極３１０と下部電極３２０との距離は可変である。また、変形部３４０は弾性力を有することにより、ハンマ側負荷部２１０により押圧から解放された場合に、元の位置に復元することができる。この例では、変形部３４０には、成形加工されたシリコンゴムが用いられる。

上部電極支持部３３０は、ハンマ側負荷部２１０に対向して配置される。図４において、上部電極支持部３３０の上面３３０Ａは、平坦な面を有する。なお、上面３３０Ａは、上部電極３１０の形状に応じて、凹みを有しても良い。上部電極支持部３３０は、上部電極３１０および変形部３４０と一体で加工成形できるように、シリコンゴムが用いられる。そのため、上部電極３１０、上部電極支持部３３０および変形部３４０を合わせて接点部材ということができる。接点部材とした場合、上部電極支持部３３０は、接点部材の上面部という場合がある。接続部３４０Ｂについても、同様に配置されている。また、上部電極支持部３３０には、潤滑材が設けられてもよい。

下部電極支持部３５０は、下部電極３２０とともに、別の部材として設けられる。たとえば、下部電極支持部３５０は、プリント基板として設けられ、下部電極３２０は、プリント基板上に形成された電極とすることができる。下部電極支持部３５０は、支持部材ということもできる。つまり、下部電極３２０および下部電極支持部３５０を合わせて、回路基板３６０ということができる。

ハンマ側負荷部２１０は、上部電極支持部３３０と接触する接触面２１５を有する。接触面２１５は、平面を有する。接触面２１５を含むハンマ側負荷部２１０には、上部電極支持部３３０よりも固い材料が用いられる。例えば、ハンマ側負荷部２１０にはプラスチックなどの材料が用いられる。接触面２１５には、潤滑材が設けられてもよい。

図５に図３のスイッチング装置５０を鍵盤に対して横方向（鍵盤のスケール方向、図４のＤ２方向）から見た時の断面図を示す。図５に示すように、センサ３００の上部電極支持部３３０は、ハンマ側負荷部２１０が回動する軌道Ｒ１に合わせ、下部電極支持部３５０に対して傾斜して配置されている。この例では、上部電極３１０は、３つ配置されている。また、上部電極３１０に合わせて下部電極３２０が配置されている。３つの上部電極３１０は、それぞれ下部電極３２０までの距離が異なる。３つの上部電極３１０のうち少なくともいずれかが下部電極３２０と接続されることで、検出信号が出力される。

（１－４．回路基板の構成）
図６に回路基板３６０の上面図を示す。図６に示すように、回路基板３６０において、下部電極３２０は、例えば下部電極３２０－１、下部電極３２０－２、下部電極３２０－３というように、鍵１００毎に配置されている。図７に、図６に示した下部電極３２０のうち領域Ａ１を拡大した上面図を示す。

図７に示すように、第１下部電極３２１および第２下部電極３２３は、隣接し、交互に配置されている。第１下部電極３２１は、それぞれ片側で繋がった形状を有している。このような形状を櫛形形状ということができる。第２下部電極３２３も同様に櫛形形状を有している。

図７において、領域Ａ２を限定して見た場合、第２下部電極３２３は、隣り合って配置された複数の第１下部電極３２１（第１下部電極３２１－１、第１下部電極３２１－２）の間に配置されている。このとき、第１下部電極３２１－１と、第２下部電極３２３とは、スペース３２５－１により絶縁されている。同様にして、第１下部電極３２１－２と、第２下部電極３２３とは、スペース３２５－２により絶縁されている。このとき、スペース３２５－１およびスペース３２５－２は、スペース方向ＳＤ３２０方向に長手を有している。スペース方向ＳＤ３２０は、鍵前端方向（Ｄ１方向）と、鍵盤に対して横方向（鍵１００およびハンマアセンブリ２００のスケール方向、図４のＤ２方向という場合がある）との間に設けられる。なお、Ｄ１方向は、鍵の長手方向と同一の方向を有する。また、Ｄ２方向は、後述する回動軸５２０の方向と同一の方向を有する。Ｄ１方向はＤ２方向と直交する。

（１－５．鍵盤アセンブリの動作）
図８は、鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図８（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図８（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が回動中心となって曲がる。このとき、棒状可撓性部材１８５は、鍵１００の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方方向（Ｄ１方向）に移動するのではなく鍵１００に対して法線方向（Ｄ３方向）に回動するようになる。そして、鍵側負荷部１２０がハンマ側負荷部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。

錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００がハンマ側負荷部２１０によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。例えば、図５の場合、下部電極３２０との接触する上部電極３１０の数に応じて、検出信号が変わってもよい。なお、ハンマ側負荷部２１０は、アクチュエータの一つとして機能する。上記において、アクチュエータは、鍵１００の動作に応じて動くということができる。図９に、ハンマ側負荷部２１０により押下された時の回路基板３６０の上面図を示す。また、図１０にハンマ側負荷部２１０により押下された時の鍵先端方向から見たスイッチング装置５０の断面図を示す。

図９および図１０に示すように、ハンマ側負荷部２１０により上部電極支持部３３０が下部電極支持部３５０に対して垂直方向（Ｄ３方向）に押下された場合、上部電極３１０と下部電極３２０とが接触する。この場合、アクチュエータ（ハンマ側負荷部２１０）の動作に応じて、導電性を有する上部電極３１０の先端部３１０Ａが、第１下部電極３２１と第２下部電極３２３とを電気的に接続するということができる。これによりスイッチング装置５０において、正常に検出信号が出力されるため、安定した音が発せられる。しかしながら、演奏者から遠い位置にある鍵を押下する場合、ハンマ負荷部２１０に振動（ブレ）が生じた場合、など、ハンマ側負荷部２１０に対して、鍵のスケール方向（Ｄ２方向）の力も加わる場合がある。同様に、演奏者が鍵を強く押したときに鍵の長手方向（Ｄ１方向）に力が加わる場合がある。なお、Ｄ１方向またはＤ２方向は、演奏者により強く力が入る方向となる場合がある。

図２０に従来例における、上部電極支持部３３０がハンマ側負荷部２１０により鍵前端側方向（Ｄ１方向）または鍵のスケール方向（Ｄ２方向）にずれて押下されたときの回路基板３６０（特に下部電極３２７および下部電極３２９）の上面図を示す。図２０（ａ）の下部電極３２７の場合、スペース３２５のスペース方向ＳＤ３２７は、Ｄ１方向と同一である。この場合、下部電極３２７を有する回路基板３６０は、Ｄ１方向のずれには強いが、Ｄ２方向のずれに弱い。例えば、図２０（ａ）に示すように、上部電極３１０がＤ２方向にずれたときに第１下部電極３２１および第２下部電極３２３のいずれかにのみ接触する場合がある。この場合、第１下部電極３２１と第２下部電極３２３とが電気的に接続することができず、センサ３００が正常に機能しないこととなる。同様に、図２０（ｂ）に示す下部電極３２９の場合、スペース３２５のスペース方向ＳＤ３２９は、Ｄ２方向と同一である。この場合、下部電極３２９を有する回路基板３６０は、Ｄ２方向のずれには強いが、Ｄ１方向のずれに弱い。例えば、図１９（ｂ）に示すように、上部電極３１０がＤ１方向にずれたときに第１下部電極３２１および第２下部電極３２３のいずれかにのみ接触する場合がある。この場合、図１９（ａ）と同様に第１下部電極３２１と第２下部電極３２３とが電気的に接続することができず、センサ３００が正常に機能しない場合がある。これらの場合、センサ３００が検出信号を出力することができず、鍵盤装置１は音を発することができない状態であるといえる。

図１１に上部電極支持部３３０がハンマ側負荷部２１０に鍵のスケール方向（Ｄ２方向）にずれて押下されたときの回路基板３６０の上面図を示す。また、図１２にこのときのセンサ３００の鍵先端方向から見た断面図を示す。

図１１および図１２に示すように、本実施形態を用いた場合、第１下部電極３２１および第２下部電極３２３とのスペースは、スペース方向ＳＤ３２０を有する。これにより、上部電極支持部３３０がハンマ側負荷部２１０によりＤ２方向にずれて押下されたときでも、上部電極３１０の先端部３１０Ａは、第１下部電極３２１および第２下部電極３２３と接触することができる。また、上部電極支持部３３０が鍵の前端方向（Ｄ１方向）にずれた時も、同様に第１下部電極３２１および第２下部電極３２３と接触することができる。つまり、本実施形態を用いることにより、下部電極３２０を有する回路基板３６０は、Ｄ１方向およびＤ２方向のいずれの方向のずれにも強いということができる。ゆえに、上部電極支持部３３０が、ハンマ側負荷部２１０により押下されたときに、第１下部電極３２１と第２下部電極３２３とが、上部電極３１０の先端部３１０Ａにより、電気的に接続された状態となる。これにより、センサ３００は、正常に機能することができ、検出信号を出力することができる。つまり、鍵盤装置１は、安定して音を発することができる。

＜第２実施形態＞
（２．回路基板の構成）
第２実施形態では、第１実施形態とは異なる形状を有する回路基板３６０ａについて説明する。

図１３は鍵盤装置１の一部を抜粋した上面図である。図１３に示すように、鍵盤装置１において白鍵１００ｗ－１、白鍵１００ｗ－２および白鍵１００ｗ－３は、黒鍵１００ｂ－１、黒鍵１００ｂ－２が配置されていることにより、それぞれ鍵の形状が異なる。そのため、白鍵１００ｗ－１、白鍵１００ｗ－２および白鍵１００ｗ－３は、演奏者により押されたときに加わる力の方向が異なる場合がある。例えば、白鍵１００ｗ－１は、形状が対称的なので、鍵に対して垂直方向に伝わりやすい。一方で、白鍵１００ｗ－２は、右上部が欠けた、いわゆるＬ字状の形状を有している。白鍵１００ｗ－３は、白健１００ｗ－２と左右対称の形状を有している。このため、白鍵１００ｗ－２および白鍵１００ｗ－３は、演奏者により押されたときに垂直方向にのみ力が加えられるとは限らず、鍵のスケール方向（Ｄ２方向）にも力が加えられる場合がある。

図１４に回路基板３６０ａの上面を示す。図１４において、下部電極３２０ａ－１は白鍵１００ｗ－１に対応する下部電極３２０ａである。スペース３２５ａ－１は、スペース方向ＳＤ３２０ａ－１に長手を有する。下部電極３２０ａ－２は白鍵１００ｗ－２に対応し、スペース３２５ａ－２は、スペース方向ＳＤ３２０ａ－２に長手を有する。下部電極３２０ａ－３は白鍵１００ｗ－３に対応し、スペース３２５ａ－３は、スペース方向ＳＤ３２０ａ－３に長手を有する。この例では、スペース方向ＳＤ３２０ａ－２およびスペース方向ＳＤ３２０ａ－３は、同じ方向を有する。また、スペース方向ＳＤ３２０ａ－２およびスペース方向ＳＤ３２０ａ－３は、スペース方向ＳＤ３２０ａ－１によりもＤ２方向に近い。これにより、鍵のスケール方向（Ｄ２方向）の力が加えられた場合においても、上部電極３１０の先端部３１０Ａは、第１下部電極３２１および第２下部電極３２３と接触することが出来る。そのため、センサ３００は、検出信号を安定して出力することができる。つまり、鍵盤装置１は安定して音を発することができる。

なお、スペース方向ＳＤ３２０ａ－２およびスペース方向ＳＤ３２０ａ－３は、力の加わる方向に応じて異なってもよい。例えば、図１５に示す回路基板３６０ｂのように、スペース方向ＳＤ３２０ｂ－１、スペース方向ＳＤ３２０ｂ－２およびスペース方向ＳＤ３２０ｂ－３はそれぞれ異なる方向を有する。この場合、スペース方向は、鍵毎に異なっているということができる。なお、スペース方向ＳＤ３２０ｂ－１、スペース方向ＳＤ３２０ｂ－２およびスペース方向ＳＤ３２０ｂ－３のいずれもがＤ１方向とＤ２方向との間に設けられる。

また、スペース方向ＳＤ３２０は、鍵盤装置１を演奏者から見た時の左右方向（音の高さ）よって異なってもよい。図１６に示す回路基板３６０ｃの場合、低音側と高音側でスペース方向が反転する。この例では、スペース方向ＳＤ３２０ｃ－１およびスペース方向ＳＤ３２０ｃ－２は、右上方向を有する。一方で、スペース方向ＳＤ３２０ｃ－３は、左上方向を有する。なお、演奏者の座る位置に対応する鍵に対して、鍵の長手方向（Ｄ１方向）の力が加わりやすい場合には、図１７に示す回路基板３６０ｄのように、スペース方向ＳＤ３２０ｄ－１をＤ１方向と同様にしてもよい。以上の構成を有することにより、回路基板３６０は、上部電極３１０の先端部３１０Ａは、第１下部電極３２１および第２下部電極３２３と接触することが出来る。これにより、センサ３００は、検出信号を安定して出力することができる。つまり、鍵盤装置１は安定して音を発することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は以下のように、様々な態様で実施可能である。

本発明の第１実施形態では、ハンマ側負荷部２１０が接する例を示したが、鍵側負荷部１２０が直接上部電極支持部３３０と接し、押下してもよい。この場合、センサ３００の配置が図３に示す位置とは異なり、鍵１００の直下（例えば、図３において、前端鍵ガイド１５１と、側面鍵ガイド１５３とを結ぶ線の中間位置）にセンサ３００が配置される。このとき、鍵１００は図３に示された位置とは異なる場所でハンマアセンブリ２００と接続する。鍵側負荷部１２０は、演奏者が押鍵したときの影響を直接受けるために、上部電極支持部３３０がよりスケール方向にずれやすくなる。そのため、本発明を用いることによる効果を一層得ることができる。また、この場合ハンマアセンブリ２００は必ずしも設けられなくてもよい。

本発明の第１実施形態では、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する例を述べたが、この例に限定されない。図１８に示すように、ハンマアセンブリ２００は、回動軸５２０の代わりに可撓部２５５を有してもよい。ハンマ側負荷部２１０は、可撓部２５５と対向して配置され、アクチュエータの先端部として機能する。可撓部２５５は、棒状可撓性部材１８５が撓んだ時に、連動して撓む。ハンマ側負荷部２１０は、可撓部２５５を軸として動作する。この場合、可撓部２５５とハンマ側先端部２１０とを結ぶ方向（Ｄ４方向とする）は、Ｄ１方向と同一方向を有する。Ｄ４方向と直交する方向はＤ２方向と同一の方向を有する。このとき、スペース方向ＳＤ３２０は、Ｄ４方向と、Ｄ４方向と直交する方向との間に設けられる。なお、アクチュエータの構成として、鍵側負荷部１２０と板状可撓性部材１８１とを用いてもよい。この場合、板状可撓性部材１８１を軸として、鍵側負荷部１２０が動作し、上部電極支持部３３０を押下してもよい。

本発明の第２実施形態では、白鍵１００ｗ毎にスペース３２５のスペース方向ＳＤ３２０が異なる例を示したが、黒鍵１００ｂにおいても同様である。つまり、黒鍵１００ｂごとにスペース３２５のスペース方向ＳＤ３２０が異なってもよい。

本発明の第１実施形態では、上部電極支持部３００が鍵の長手方向（Ｄ１方向）、鍵のスケール方向（Ｄ２方向）にずれる例を示したが、斜め方向にずれた場合、さらにハンマ側負荷部２１０が回転してねじれた場合にも適用される。

本発明の第１実施形態および第２実施形態では、スペース３２５が矩形状に設けられていたが、これに限定されない。例えば、図１９に示すように、第１下部電極３２１、第２下部電極３２３およびスペース３２５が波線形状を有してもよい。この形状を有することにより、上部電極３１０の先端部３１０Ａと、第１下部電極３２１および第２下部電極３２３とがより効果的に接触することができる。なお、スペース３２５は、一部に円弧を有してもよい。

また、本発明の第１実施形態および第２実施形態では、鍵盤装置を例に説明したが、これに限定されない。第１実施形態および第２実施形態に示したスイッチング装置は、鍵盤装置の他、押圧動作を行うもの（例えば電子ドラムなど）にも適用される。

１・・・鍵盤装置、１０・・・鍵盤アセンブリ、５０・・・スイッチング装置、７０・・・音源装置、８０・・・スピーカ、９０・・・筐体、１００・・・鍵、１２０・・・鍵側負荷部、１５１・・・前端鍵ガイド、１５３・・・側面鍵ガイド、１８０・・・接続部、１８１・・・板状可撓性部材、１８３・・・鍵側支持部、１８５・・・棒状可撓性部材、２００・・・ハンマアセンブリ、２１０・・・ハンマ側負荷部、２１５・・・接触面、２２０・・・軸支持部、２３０・・・錘部、２５０・・・ハンマ本体部、３００・・・センサ、３１０・・・上部電極、３１０Ａ・・・先端部、３２０・・・下部電極、３２１・・・第１下部電極、３２３・・・第２下部電極、３２５・・・スペース、３２７・・・下部電極、３２９・・・下部電極、３３０・・・上部電極支持部、３４０・・・変形部、３５０・・・下部電極支持部、３６０・・・回路基板、４１０・・・下側ストッパ、４３０・・・上側ストッパ、５００・・・フレーム、５１１・・・前端フレームガイド、５１３・・・側面フレームガイド、５２０・・・回動軸、５８５・・・フレーム側支持部、７１０・・・信号変換部、７３０・・・音源部、７５０・・・出力部

Claims (3)

1. 複数の第１電極と、隣り合って配置された前記複数の第１電極の間に配置され、前記複数の第１電極とは複数のスペースにより絶縁された第２電極と、回動自在なアクチュエータと、前記アクチュエータの回動に応じて、前記第１電極と前記第２電極とを電気的に接続する導電部材と、を有し、
   前記複数のスペースは、第１方向に長手を有し、
   前記第１方向は、前記アクチュエータの回動軸方向と、前記回動軸方向と直交する方向との間に設けられる、電子楽器用スイッチング装置と、
   鍵と、を含み、
   前記アクチュエータは、前記鍵の動作に応じて動き、
   前記第１方向は、前記鍵ごとに異なる、
   鍵盤装置用スイッチング装置。
2. 複数の第１電極と、隣り合って配置された前記複数の第１電極の間に配置され、前記複数の第１電極とは複数のスペースにより絶縁された第２電極と、回動自在なアクチュエータと、前記アクチュエータの回動に応じて、前記第１電極と前記第２電極とを電気的に接続する導電部材と、を有し、
   前記複数のスペースは、第１方向に長手を有し、
   前記第１方向は、前記アクチュエータの回動軸方向と、前記回動軸方向と直交する方向との間に設けられる、電子楽器用スイッチング装置と、
   鍵と、を含み、
   前記アクチュエータは、前記鍵の動作に応じて動き、
   前記第１方向は、前記鍵を押すことにより発せられる音の高さによって異なる、
   鍵盤装置用スイッチング装置。
3. 複数の第１電極と、隣り合って配置された前記複数の第１電極の間に配置され、前記複数の第１電極とは複数のスペースにより絶縁された第２電極と、回動自在なアクチュエータと、前記アクチュエータの回動に応じて、前記第１電極と前記第２電極とを電気的に接続する導電部材と、を有し、
   前記複数のスペースは、第１方向に長手を有し、
   前記第１方向は、前記アクチュエータの回動軸方向と、前記回動軸方向と直交する方向との間に設けられる、電子楽器用スイッチング装置と、
   鍵と、を含み、
   前記アクチュエータは、前記鍵の動作に応じて動き、
   前記第１方向は、前記鍵の形状によって異なる、
   鍵盤装置用スイッチング装置。

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