JP6991794B2 - 車両用表示装置および表示制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る車両用表示装置の概略構成図である。図2は、実施形態に係る車両用表示装置のブロック図である。図3は、実施形態に係る車両用表示装置の動作例を示すフローチャートである。図4は、実施形態に係る前方画像の白線検知の説明図である。図5(A)、図5(B)は、実施形態に係る前方画像の白線検知の説明図である。図6は、実施形態に係る前方画像の白線検知および先行車検知の説明図である。図7は、実施形態に係る運転者画像のアイポイント検知の説明図である。図8は、実施形態に係る前方画像から表示画像への変換の説明図である。図9は、実施形態に係る描画エリアに表示される表示画像の説明図である。なお、図4に示す前方画像は、平坦な道路上で撮像した画像である。図5(A)に示す前方画像は、坂道上で撮像した画像であり、図5(B)に示す前方画像は、右方向に曲線状に曲がる道路上で撮像したものである。
なお、上記実施形態では、自車両である車両100と先行車30との車間距離が短い場合、必要な大きさの描画エリア23を確保することができず、描画エリア23aに描画される報知画像25aの被視認性が低下するおそれがある。そこで、報知画像25a全体または誘導図形26a自体の透過率を上げて、報知画像25aの一部を先行車30に重ねて表示するように構成してもよい。また、報知画像25を描画エリア23aの形状に基づいて当該描画エリア23aに描画した場合、報知画像25aの被視認性を考慮して、報知画像25の変形を行わないようにしてもよい。すなわち、描画エリア23aの形状に合わせて報知画像25を変形しても誘導図形26aの認識ができない場合には、報知画像25を変形せずに表示する構成であってもよい。
2 車両前方カメラ
3 運転者カメラ
4 車両用表示装置本体
5 ナビゲーション装置
11 画像表示部
12 画像解析部
13 制御部
14 反射ミラー
15,16,17 通信線
20 前方画像
21a,21b 白線
22 車線
23,23a 描画エリア
24 表示範囲
25,25a 報知画像
26,26a 誘導図形
30 先行車
40 運転者画像
100 車両
101 ステアリングホイール
102 インストルメントパネル
103 ルーフ
104 ウィンドシールド
105 ステアリングコラム
D 運転者
S 虚像
L レーザ光
EP アイポイント
ER アイレンジ
Claims (3)
- 車両の運転者の前方に表示画像を投影し、前記車両前方の実風景に前記表示画像を重畳させて表示する画像表示手段を有する車両用表示装置であって、
前記車両前方の実風景を撮像して前方画像を取得する前方画像取得手段と、
前記前方画像から、前記車両前方に延びる車線を挟む一対の着色線の位置と、前記車線上に先行車が存在する場合には当該先行車の位置とを検知する白線検知手段と、
一対の前記着色線の位置、または、一対の前記着色線の位置および前記先行車の位置に基づいて、前記車線上に描画エリアを設定する描画エリア設定手段と、
前記運転者に報知する経路案内情報を含む報知画像を前記描画エリアの形状に基づいて前記描画エリアに描画する描画手段と、
を備え、
前記白線検知手段は、
前記車両前方に延びる車線上に先行車が存在しない場合には、前記前方画像から前記車線を挟む一対の着色線の位置を検知し、前記車線上に前記先行車が存在する場合には前記前方画像から、一対の前記着色線の位置および前記先行車の位置を検知し、
前記描画エリア設定手段は、
前記前方画像における前記着色線の位置を示す座標、または、前記前方画像における前記着色線の位置を示す座標および前記先行車の位置を示す座標から、前記先行車と重ならず、かつ、前記車両の前方から前記車線上を一対の前記着色線に沿って延びる領域に前記描画エリアを設定するものであり、
前記車線上に前記先行車が存在しない場合には、前記前方画像における前記着色線の位置を示す座標から、前記車両の前方から前記車線上を前記着色線に沿って延びる領域に描画エリアを設定し、前記車線上に前記先行車が存在する場合には、前記前方画像における前記着色線の位置を示す座標および前記先行車の位置を示す座標から、前記先行車と重ならず、かつ、前記車両の前方から前記車線上を前記着色線に沿って延びる領域に前記描画エリアを設定し、
前記描画手段は、前記報知画像を、前記表示画像における前記描画エリアの形状の変化に合わせて奥行きのある報知画像に変形させ、前記車両と前記先行車との車間距離が前記報知画像の視認性を確保するのに必要な前記描画エリアの大きさを確保できる距離よりも短い場合、前記報知画像の一部を前記先行車に重ねて表示し、前記報知画像の一部を前記先行車に重ねて表示する際、前記描画エリアのみに前記報知画像を表示するときよりも前記報知画像の全体の透過率を上げる、
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 前記運転者を撮像して運転者画像を取得する運転者画像取得手段と、
前記運転者画像から前記運転者のアイポイントの位置を検知するアイポイント検知手段とをさらに備え、
前記描画手段は、
前記表示画像における前記描画エリアの位置を前記アイポイントの位置に応じて調整する、
請求項1に記載の車両用表示装置。 - 車両の運転者の前方に表示画像を投影し、前記車両前方の実風景に前記表示画像を重畳させて表示する画像表示手段を有する車両用表示装置の表示制御方法であって、
前記車両前方の実風景を撮像して前方画像を取得する前方画像取得ステップと、
前記前方画像から、前記車両前方に延びる車線を挟む一対の着色線の位置と、前記車線上に先行車が存在する場合には当該先行車の位置とを検知する白線検知ステップと、
一対の前記着色線の位置、または、一対の前記着色線の位置および前記先行車の位置に基づいて、前記車線上に描画エリアを設定する描画エリア設定ステップと、
前記運転者に報知する経路案内情報を含む報知画像を前記描画エリアの形状に基づいて前記描画エリアに描画する描画ステップと、
を備え、
前記白線検知ステップは、
前記車両前方に延びる車線上に先行車が存在しない場合には、前記前方画像から前記車線を挟む一対の着色線の位置を検知し、前記車線上に前記先行車が存在する場合には前記前方画像から、一対の前記着色線の位置および前記先行車の位置を検知し、
前記描画エリア設定ステップは、
前記前方画像における前記着色線の位置を示す座標、または、前記前方画像における前記着色線の位置を示す座標および前記先行車の位置を示す座標から、前記先行車と重ならず、かつ、前記車両の前方から前記車線上を前記着色線に沿って延びる領域に前記描画エリアを設定するものであり、
前記車線上に前記先行車が存在しない場合には、前記前方画像における前記着色線の位置を示す座標から、前記車両の前方から前記車線上を前記着色線に沿って延びる領域に描画エリアを設定し、前記車線上に前記先行車が存在する場合には、前記前方画像における前記着色線の位置を示す座標および前記先行車の位置を示す座標から、前記先行車と重ならず、かつ、前記車両の前方から前記車線上を前記着色線に沿って延びる領域に前記描画エリアを設定し、
前記描画ステップは、前記報知画像を、前記表示画像における前記描画エリアの形状の変化に合わせて奥行きのある報知画像に変形させ、前記車両と前記先行車との車間距離が前記報知画像の視認性を確保するのに必要な前記描画エリアの大きさを確保できる距離よりも短い場合、前記報知画像の一部を前記先行車に重ねて表示し、前記報知画像の一部を前記先行車に重ねて表示する際、前記描画エリアのみに前記報知画像を表示するときよりも前記報知画像の全体の透過率を上げる、
ことを特徴とする表示制御方法。
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