JP6988495B2 - 搬送システム - Google Patents
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Description
特許文献1に開示された無人搬送車の搬送システムでは、コンテナ積載時には牽引車が無人搬送車の不足する走行動力を補うものの、無人搬送車の備える駆動機構は、少なくとも空荷の無人搬送車を単独で走行可能である。つまり、無人搬送車において荷の積載部と駆動部とは一体となっている。
また、本発明の搬送システムは、コンテナが積載される荷台車両と、荷台車両を搬送する複数の駆動車両を備えており、荷台車両と駆動車両とは互いに独立し、係止されることで一体となる。そのため、駆動車両は従来の無人搬送車と比較して小型化を図ることができ、駆動車両の走行に必要なエネルギーを可及的に抑制することができる。
また、荷台車両にコンテナがある時に積荷用駆動車両を用いてコンテナと荷台車両を搬送し、荷台車両に荷がない時に空荷用駆動車両を用いて空荷の荷台車両を搬送することで、荷台車両の運搬を効率的に行うことができる。
以下、第1の実施形態に係る搬送システムを図1に基づいて説明する。本実施形態の搬送システムは、港湾のコンテナターミナルにおける荷としてのコンテナを搬送するコンテナ搬送システムに適用している。
転動輪31は荷台本体29の前部および後部に左右一対備えられている。なお、図2(a)、図2(b)では進行方向に向かって左側の転動輪31のみが図示されている。転動輪31は、懸架機構35に取り付けられる転動輪31の車軸(図示せず)を中心に回転するように備えられている。
(1)搬送システムでは、搬送するコンテナ16の重量に基づいて、積荷用駆動車両14に求められる走行動力を算出し、コンテナ16を搬送先へ搬送する。これにより、コンテナ16を積載した荷台車両12の搬送に必要な走行動力を過不足なく用意することができる。
次に、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、係止装置の構成が、第1の実施形態と異なる。係止装置を除くその他の構成は第1の実施形態と同一であり、第1の実施形態と同じ構成については第1の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。
Claims (5)
- 複数の転動輪を有する自走不能な荷台車両と、
前記荷台車両と係止可能であり、自走可能な複数の駆動車両と、
を備えた搬送システムにおいて、
前記荷台車両は、
前記荷台車両に備えられる荷台本体と、
前記荷台本体に設けられ、コンテナを積載する積載部と、
前記積載部へのコンテナの積載時に生じる衝撃を緩和する緩衝装置と、を備え、
複数の前記駆動車両は、
コンテナが積載されていない前記荷台本体が上昇されている前記荷台車両を搬送する空荷用駆動車両と、
コンテナが積載されている前記荷台本体が下降されている前記荷台車両を搬送する積荷用駆動車両と、を備え、
前記荷台車両に積載されるコンテナの重量に基づいて荷の搬送に必要な前記駆動車両を選択し、選択した前記駆動車両によって前記荷台車両を搬送先へ搬送する運行制御を行う運行制御装置と、を備えることを特徴とする搬送システム。 - 前記荷台車両と前記駆動車両とを嵌合により係止する係止装置を備え、
前記係止装置は、
前記荷台車両に備えられた荷台側嵌合部と、
前記駆動車両に備えられ、前記荷台側嵌合部と嵌合する駆動側嵌合部と、を有することを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。 - 前記駆動側嵌合部および前記荷台側嵌合部の一方は、基端部から先端部へ向けて傾斜する凸状テーパ面を有する錐台状の凸状体を有し、
前記駆動側嵌合部および前記荷台側嵌合部の他方は、前記凸状テーパ面と嵌合する凹状テーパ面を有する凹状体を有し、
前記凸状体の先端部から突出され、前記凹状テーパ面に案内される突出ガイドが設けられることを特徴とする請求項2に記載の搬送システム。 - 前記積載部は、コンテナの有無に応じて昇降可能であり、
前記空荷用駆動車両は前記駆動側嵌合部を昇降させる昇降機構を有していることを特徴とする請求項3に記載の搬送システム。 - 前記複数の駆動車両は、同一の駆動力を出力可能とすることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の搬送システム。
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