JP6987317B1 - 電力制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
<全体構成>
図1は、電力制御システムの全体構成の一例を説明するための図である。図1を参照して、電力制御システムは、制御装置2と、電力系統3と、蓄電設備101,102とを含む。電力系統3は、例えば、三相の交流系統である。線路Lは、線路L1,L2に分岐される。線路Lには、電流検出器60および電圧検出器70が設けられる。線路L1には、電流検出器61および電圧検出器71が設けられる。線路L2には、電流検出器62および電圧検出器72が設けられる。
図2は、上位装置5のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図2には、コンピュータによって上位装置5を構成する例が示される。
図3は、実施の形態1に従う制御装置2の機能構成の一例を示すブロック図である。図3を参照して、制御装置2は、主な機能構成として、発電機模擬部310と、信号生成部320とを含む。
複数の蓄電設備101,102を1台の仮想発電機とみなして運転していたとしても、各蓄電設備101,102に含まれる蓄電装置は互いに異なるため、運転状況等により各蓄電装置41,42の電池残量(SOC:state of charge)(%)にばらつきが発生する場合がある。電池残量とは、満充電容量に対する現在の残容量を百分率(0〜100%)で示したものである。各蓄電装置41,42の電池残量にばらつきが発生すると、図3の構成のように共通の角周波数偏差Δωが各下位装置21,22に入力された場合でも、各蓄電設備101,102間で出力が異なり、協調が不安定になる可能性がある。そこで、変形例1では、各蓄電装置41,42の電池残量に応じて出力を補償する制御を加える構成について説明する。
複数の蓄電設備101,102を1台の仮想発電機とみなして運転していたとしても、各蓄電設備101,102に含まれる変換器用変圧器51,52は異なる。そのため、経年劣化等により変換器用変圧器51,52のインピーダンスにばらつきが発生する場合がある。この場合、図3の構成にように共通の角周波数偏差Δωが各下位装置21,22に入力された場合でも、各蓄電設備101,102間で出力が異なり、協調が不安定になる可能性がある。そこで、変形例2では、各変換器用変圧器51,52のインピーダンスに応じて出力を補償する制御を加える構成について説明する。
上述の実施の形態1では、各電力変換器31,32の容量は同一(または同程度)である場合を想定し、電力変換器31から出力される有効電力P1と電力変換器32から出力される有効電力P2とを合計した有効電力Pgに基づいて、各電力変換器31,32を制御する構成について説明した。実施の形態2では、各電力変換器31,32の容量が異なり、有効電力P1,P2に基づいて、それぞれ電力変換器31,32を制御する構成について説明する。実施の形態2の全体構成は、図1に示す実施の形態1の全体構成と同様である。
図10は、実施の形態2に従う制御装置2の機能構成の一例を示すブロック図である。図10を参照して、制御装置2は、主な機能構成として、発電機模擬部315と、信号生成部320とを含む。
図14は、実施の形態2の変形例1に従う制御装置2の機能構成の一例を示すブロック図である。図14を参照して、制御装置2は、主な機能構成として、発電機模擬部315Aと、信号生成部320とを含む。
図16は、実施の形態2の変形例2に従う制御装置2の機能構成の一例を示すブロック図である。図16を参照して、制御装置2は、主な機能構成として、発電機模擬部315Bと、信号生成部320とを含む。
(1)上述した実施の形態では、複数の変換器用変圧器51,52は、電力系統3の系統連系点7に直接接続される構成について説明したが、当該構成に限られない。例えば、複数の変換器用変圧器51,52は、連系用変圧器を介して系統連系点7に接続される構成であってもよい。
Claims (15)
- 互いに並列に接続された複数の電力変換器を備え、
前記複数の電力変換器の各々は、当該電力変換器に接続された蓄電装置の直流電力を交流電力に変換して、当該交流電力を変換器用変圧器を介して電力系統に出力し、
各前記電力変換器から出力される有効電力の合計である合計有効電力に基づいて同期発電機の特性を模擬することにより、各前記電力変換器から出力される交流電圧の位相を生成する発電機模擬部と、
前記発電機模擬部により生成された、各前記電力変換器についての前記交流電圧の位相に基づいて、各前記電力変換器に対する制御信号を生成する信号生成部とをさらに備え、
前記発電機模擬部は、
前記合計有効電力と前記合計有効電力の目標値との第1差分に基づいて、第1角周波数を生成し、
前記第1角周波数に基づいて、各前記電力変換器から出力される前記交流電圧の位相を生成する、電力制御システム。 - 前記発電機模擬部は、
前記第1差分を時間積分することにより前記第1角周波数を生成し、
前記第1角周波数と基準角周波数との加算値を時間積分することにより各前記電力変換器から出力される前記交流電圧の位相を生成する、請求項1に記載の電力制御システム。 - 各前記電力変換器に接続された蓄電装置の電池残量を検出する電池残量検出部をさらに備え、
前記発電機模擬部は、
各前記蓄電装置の電池残量の平均値を算出し、
各前記電力変換器について、当該電力変換器に接続された前記蓄電装置の電池残量と前記平均値との第2差分を算出し、算出された前記第2差分と前記第1角周波数とに基づいて、当該電力変換器を制御するための第2角周波数を生成し、
各前記電力変換器について、当該電力変換器を制御するための前記第2角周波数に基づいて、当該電力変換器から出力される交流電圧の位相を生成する、請求項1に記載の電力制御システム。 - 前記発電機模擬部は、
各前記電力変換器について、当該電力変換器に対応する前記第2差分にゲインを乗算した乗算値を前記第1角周波数から減算することにより、当該電力変換器を制御するための前記第2角周波数を生成し、
前記第2角周波数と基準角周波数との加算値を時間積分することにより各前記電力変換器から出力される交流電圧の位相を生成する、請求項3に記載の電力制御システム。 - 各前記電力変換器から出力される交流電圧および交流電流に基づいて、当該電力変換器に接続された前記変換器用変圧器のインピーダンスを算出するインピーダンス算出部をさらに備え、
前記発電機模擬部は、
各前記電力変換器について、当該電力変換器に接続された前記変換器用変圧器のインピーダンスと予め定められたインピーダンスとの第3差分を算出し、算出された前記第3差分と前記第1角周波数とに基づいて、当該電力変換器を制御するための第2角周波数を生成し、
各前記電力変換器について、当該電力変換器に対応する前記第2角周波数に基づいて、当該電力変換器から出力される前記交流電圧の位相を生成する、請求項1に記載の電力制御システム。 - 前記発電機模擬部は、
各前記電力変換器について、当該電力変換器に対応する前記第3差分にゲインを乗算した乗算値を前記第1角周波数から減算することにより、当該電力変換器を制御するための前記第2角周波数を生成し、
前記第2角周波数と基準角周波数との加算値を時間積分することにより各前記電力変換器から出力される前記交流電圧の位相を生成する、請求項5に記載の電力制御システム。 - 互いに並列に接続された複数の電力変換器を備え、
前記複数の電力変換器の各々は、当該電力変換器に接続された蓄電装置の直流電力を交流電力に変換して、当該交流電力を変換器用変圧器を介して電力系統に出力し、
各前記電力変換器から出力される有効電力に基づいて同期発電機の特性を模擬することにより、各前記電力変換器から出力される交流電圧の位相を生成する発電機模擬部と、
前記発電機模擬部により生成された、各前記電力変換器についての前記交流電圧の位相に基づいて、各前記電力変換器に対する制御信号を生成する信号生成部とをさらに備え、
前記発電機模擬部は、
各前記電力変換器について、当該電力変換器から出力される交流電圧および交流電流に基づいて当該電力変換器から出力される有効電力を算出し、
各前記電力変換器について、当該電力変換器から出力される有効電力と、当該有効電力の目標値と、各前記電力変換器から出力される有効電力の平均値とに基づいて、当該電力変換器から出力される交流電圧の位相を生成する、電力制御システム。 - 前記発電機模擬部は、
前記電力変換器から出力される有効電力と前記有効電力の目標値との差分に、前記電力変換器から出力される有効電力と前記平均値との差分を加算した第1加算値を算出し、
前記第1加算値を時間積分することにより角周波数を生成し、
前記角周波数と基準角周波数との第2加算値を時間積分することにより前記電力変換器から出力される交流電圧の位相を生成する、請求項7に記載の電力制御システム。 - 前記発電機模擬部は、
前記電力変換器から出力される有効電力と前記有効電力の目標値との差分を時間積分することにより第1角周波数を生成し、
前記電力変換器から出力される有効電力と前記平均値との差分を時間積分することにより第2角周波数を生成し、
前記第1角周波数と前記第2角周波数と基準角周波数との加算値を時間積分することにより前記電力変換器から出力される交流電圧の位相を生成する、請求項7に記載の電力制御システム。 - 前記発電機模擬部は、
前記電力変換器から出力される有効電力と前記有効電力の目標値との差分を時間積分することにより第1角周波数を生成し、
前記第1角周波数と基準角周波数との加算値を時間積分することにより第1位相を生成し、
前記電力変換器から出力される有効電力と前記平均値との差分を時間積分することにより第2角周波数を生成し、
前記第2角周波数を時間積分することにより第2位相を生成し、
前記第1位相と前記第2位相とを加算することにより前記電力変換器から出力される交流電圧の位相を生成する、請求項7に記載の電力制御システム。 - 互いに並列に接続された複数の電力変換器を備え、
前記複数の電力変換器の各々は、当該電力変換器に接続された蓄電装置の直流電力を交流電力に変換して、当該交流電力を変換器用変圧器を介して電力系統に出力し、
各前記電力変換器から出力される有効電力に基づいて同期発電機の特性を模擬することにより、各前記電力変換器から出力される交流電圧の位相を生成する発電機模擬部と、
前記発電機模擬部により生成された、各前記電力変換器についての前記交流電圧の位相に基づいて、各前記電力変換器に対する制御信号を生成する信号生成部とをさらに備え、
前記発電機模擬部は、
各前記電力変換器について、当該電力変換器から出力される有効電力と前記有効電力の目標値との差分を時間積分することにより角周波数を生成し、
各前記電力変換器について、当該電力変換器に対応する前記角周波数と、基準角周波数と、各前記角周波数の平均値とに基づいて、当該電力変換器から出力される交流電圧の位相を生成する、電力制御システム。 - 前記発電機模擬部は、前記電力変換器に対応する前記角周波数と、前記角周波数と前記平均値との差分と、基準角周波数との加算値を時間積分することにより前記電力変換器から出力される交流電圧の位相を生成する、請求項11に記載の電力制御システム。
- 互いに並列に接続された複数の電力変換器を備え、
前記複数の電力変換器の各々は、当該電力変換器に接続された蓄電装置の直流電力を交流電力に変換して、当該交流電力を変換器用変圧器を介して電力系統に出力し、
各前記電力変換器から出力される有効電力に基づいて同期発電機の特性を模擬することにより、各前記電力変換器から出力される交流電圧の位相を生成する発電機模擬部と、
前記発電機模擬部により生成された、各前記電力変換器についての前記交流電圧の位相に基づいて、各前記電力変換器に対する制御信号を生成する信号生成部とをさらに備え、
前記発電機模擬部は、
各前記電力変換器について、当該電力変換器から出力される有効電力と前記有効電力の目標値との差分を時間積分することにより角周波数を生成し、
各前記電力変換器について、当該電力変換器に対応する前記角周波数と基準角周波数との加算値を時間積分することにより第1位相を算出し、
各前記電力変換器について、当該電力変換器に対応する前記第1位相と、各前記第1位相の平均値とに基づいて、当該電力変換器から出力される交流電圧の位相を生成する、電力制御システム。 - 前記発電機模擬部は、前記電力変換器に対応する前記第1位相と前記平均値との差分と、前記第1位相とを加算することにより前記電力変換器から出力される交流電圧の位相を生成する、請求項13に記載の電力制御システム。
- 前記複数の電力変換器にそれぞれ接続される複数の前記変換器用変圧器と、前記電力系統の系統連系点との間には、連系用変圧器が設けられている、請求項1〜請求項14のいずれか1項に記載の電力制御システム。
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