JP6984969B2 - Height measuring jig - Google Patents

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Description

本発明は、テーブル面の所定の位置で該テーブル面の高さを測定する際に用いられる冶具に関する。 The present invention relates to a jig used to measure the height of a table surface at a predetermined position on the table surface.

シリコンやガリウムヒ素、サファイア、ガラス等からなる板状の被加工物からデバイスを含むデバイスチップを形成する工程では、該被加工物を研削する研削装置や該被加工物を研磨する研磨装置等の各種の加工装置が使用される。該加工装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、該被加工物を加工する加工ユニットと、を備え、該チャックテーブル上に保持された該被加工物を該加工ユニットで加工する。 In the process of forming a device chip containing a device from a plate-shaped workpiece made of silicon, gallium arsenide, sapphire, glass, etc., a grinding device for grinding the workpiece, a polishing apparatus for polishing the workpiece, and the like are used. Various processing equipment is used. The processing apparatus includes a chuck table for holding the workpiece and a processing unit for processing the workpiece, and the workpiece held on the chuck table is processed by the machining unit.

該チャックテーブルは、テーブルベースにより支持される。該テーブルベースの上面は平坦な支持面となっており、該支持面の上にチャックテーブルが固定される。被加工物は、該テーブルベースの支持面上に固定されたチャックテーブルの上に保持された状態で該加工ユニットにより加工される。 The chuck table is supported by a table base. The upper surface of the table base is a flat support surface, and the chuck table is fixed on the support surface. The workpiece is machined by the machining unit while being held on a chuck table fixed on the support surface of the table base.

該加工ユニットは、該鉛直方向に略平行なスピンドルと、該スピンドルの下端に配されたホイールマウントと、該ホイールマウントの下面に装着された加工工具と、を備える。該加工工具は、例えば、下面に研削砥石を備える研削ホイールや下面に研磨パッドを備える研磨ホイール等である。 The machining unit includes a spindle substantially parallel to the vertical direction, a wheel mount arranged at the lower end of the spindle, and a machining tool mounted on the lower surface of the wheel mount. The processing tool is, for example, a grinding wheel having a grinding wheel on the lower surface, a polishing wheel having a polishing pad on the lower surface, and the like.

被加工物の加工時には、該スピンドルを回転させて該加工工具を回転させるとともに該チャックテーブルを回転させ、該加工ユニットを鉛直方向下方に移動させる。該加工工具に装着された該研削砥石又は研磨パッドが該被加工物に接触すると、該被加工物が加工される。 When machining the workpiece, the spindle is rotated to rotate the machining tool and the chuck table is rotated to move the machining unit downward in the vertical direction. When the grinding wheel or polishing pad attached to the machining tool comes into contact with the workpiece, the workpiece is machined.

被加工物のより適切な加工を実現するために、テーブルベース、チャックテーブル及び加工ユニットには様々な改善が為されている。例えば、研削装置においては、該被加工物が均一な厚さとなるように研削するために、極めて小さな勾配の側面を有する円錐の該側面の形状を保持面の形状としたチャックテーブルが使用される(特許文献1参照)。 Various improvements have been made to the table base, chuck table and machining unit in order to realize more appropriate machining of the workpiece. For example, in a grinding device, in order to grind the workpiece so that the workpiece has a uniform thickness, a chuck table is used in which the shape of the side surface of a cone having a side surface having an extremely small gradient is the shape of a holding surface. (See Patent Document 1).

また、加工を開始する際にテーブルベース、チャックテーブル及び加工ユニットが所定の位置関係となっていなければ、加工に偏りが生じる場合がある。そのため、加工装置では被加工物を適切に加工できるように、テーブルベース、チャックテーブル及び加工ユニットの位置や傾き等が予め調整される。 Further, if the table base, the chuck table, and the machining unit are not in a predetermined positional relationship at the start of machining, the machining may be biased. Therefore, in the processing apparatus, the positions and inclinations of the table base, the chuck table, and the processing unit are adjusted in advance so that the workpiece can be appropriately processed.

該調整では、例えば、テーブルベースの支持面の複数の箇所で高さを測定して該支持面の傾きを確認する。また、テーブルベースの支持面上にチャックテーブルを固定し、該チャックテーブルの保持面の複数の箇所で高さを測定して該保持面の傾きを確認する。 In the adjustment, for example, the height is measured at a plurality of points on the support surface of the table base to confirm the inclination of the support surface. Further, the chuck table is fixed on the support surface of the table base, and the height is measured at a plurality of points on the holding surface of the chuck table to confirm the inclination of the holding surface.

該支持面や該保持面等のテーブル面の高さの測定は、該加工ユニットのホイールマウントに装着される接触式ゲージを使用して実施される。例えば、加工工具が装着される前のホイールマウントに該接触式ゲージを装着し、スピンドルを回転させることで該接触式ゲージの下端のゲージヘッドを測定対象となる該テーブル面の所定の箇所に接触させる。すると、加工における加工工具の回転軌道に沿って該ゲージヘッドを該テーブル面に接触させて該テーブル面の高さを測定できる(特許文献2参照)。 The height of the table surface such as the support surface and the holding surface is measured by using a contact gauge mounted on the wheel mount of the processing unit. For example, the contact gauge is mounted on the wheel mount before the machining tool is mounted, and the gauge head at the lower end of the contact gauge is brought into contact with a predetermined position on the table surface to be measured by rotating the spindle. Let me. Then, the gauge head can be brought into contact with the table surface along the rotation trajectory of the processing tool in machining, and the height of the table surface can be measured (see Patent Document 2).

特開2007−222986号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-22286 特開2013−141725号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-141725

ホイールマウントに装着された接触式ゲージによるテーブル面の高さの測定は、例えば、該テーブル面の中央部と、該中央部を通る該加工工具の回転軌道上の該テーブル面の端部の2箇所と、の計3点で実施される。該測定は、該加工ユニットを備える加工装置の使用開始時やメンテナンス時、チャックテーブルの交換時等に実施される。加工装置の使用を開始した後で該テーブル面の傾きが変化した場合に変化が生じたことを正しく検出するために、測定のタイミングによらず常に同じ3点で測定が実施されるのが好ましい。 The height of the table surface is measured by a contact gauge mounted on the wheel mount, for example, at the center of the table surface and at the end of the table surface on the rotation trajectory of the machining tool passing through the center portion. It will be carried out at three points in total. The measurement is performed at the start of use, maintenance, replacement of the chuck table, etc. of the processing apparatus provided with the processing unit. In order to correctly detect that the change has occurred when the inclination of the table surface changes after starting the use of the processing device, it is preferable that the measurement is always performed at the same three points regardless of the measurement timing. ..

しかしながら、測定のタイミング次第では測定を実施する作業者が同一人物になるとは限らず、また、テーブル面には該3点を示すような目印等は形成されていないため、測定が毎回同一箇所で実施されるとは限らない。 However, depending on the timing of the measurement, the worker who carries out the measurement is not always the same person, and since the table surface is not formed with marks or the like indicating the three points, the measurement is performed at the same place every time. Not always implemented.

また、該テーブルベースの該支持面には、チャックテーブルの保持面に負圧を伝えるための経路となる溝が設けられている。そのため、該接触式ゲージを移動させる際に該ゲージヘッドが該溝に落ち込んで高さの変化が大きくなり、接触式ゲージの測定データの安定性が悪化する場合がある。さらに、該支持面には、該溝以外にもねじ穴等の凹凸形状が設けられる場合があり、該ゲージヘッドが該凹凸形状に衝突して該ゲージヘッドが損傷を受ける恐れがある。 Further, the support surface of the table base is provided with a groove serving as a path for transmitting a negative pressure to the holding surface of the chuck table. Therefore, when the contact type gauge is moved, the gauge head falls into the groove and the change in height becomes large, which may deteriorate the stability of the measurement data of the contact type gauge. Further, the support surface may be provided with an uneven shape such as a screw hole in addition to the groove, and the gauge head may collide with the uneven shape and the gauge head may be damaged.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、測定対象となるテーブル面の所定の位置に接触式ゲージのゲージヘッドを位置付けて、該テーブル面の高さの測定を安定的に実施できる測定用冶具を提供することである。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to position a gauge head of a contact gauge at a predetermined position on a table surface to be measured, and to set the height of the table surface. It is to provide a measuring jig which can carry out measurement stably.

本発明の一態様によれば、板状の被加工物を保持面で保持するチャックテーブルを支持面で支持できる回転可能なテーブルベースと、被加工物を研削又は研磨する加工工具を装着できるホイールマウントが先端に固定されたスピンドルと、を備える加工装置において、該ホイールマウントに固定した接触式ゲージを該加工工具の回転軌道に沿って走査させて該保持面又は該支持面の高さを測定する際に用いられる高さ測定用治具であって、該保持面又は該支持面を覆い、複数の開口部が形成されたプレートと、該プレートから突出する凸状の複数の位置付け部と、を備え、該位置付け部は、該プレートを該チャックテーブル又は該テーブルベースに対する所定の位置に位置付ける機能を有し、該開口部は、該チャックテーブル又は該テーブルベースに対する該所定の位置に該プレートが位置付けられた際に該保持面又は該支持面の一部を露出するように該回転軌道に沿って形成され、該開口部は、該接触式ゲージが該開口部を通して該保持面又は該支持面の該一部に接触できる大きさであることを特徴とする高さ測定用治具が提供される。 According to one aspect of the present invention, a rotatable table base capable of supporting a chuck table for holding a plate-shaped workpiece on a holding surface and a wheel on which a machining tool for grinding or polishing the workpiece can be mounted. In a machining apparatus comprising a spindle with a mount fixed to the tip, a contact gauge fixed to the wheel mount is scanned along the rotation trajectory of the machining tool to measure the height of the holding surface or the supporting surface. A height measuring jig used in the case of a plate that covers the holding surface or the supporting surface and has a plurality of openings formed therein, and a plurality of convex positioning portions protruding from the plate. The positioning portion has a function of positioning the plate at a predetermined position with respect to the chuck table or the table base, and the opening has the plate at the predetermined position with respect to the chuck table or the table base. It is formed along the rotation trajectory so as to expose the holding surface or a part of the supporting surface when positioned, and the opening is the holding surface or the supporting surface through which the contact gauge passes through the opening. Provided is a height measuring jig characterized by having a size that allows contact with the part of the above.

なお、複数の環状凹部が同心円状に形成された該支持面を有する該テーブルベースの該支持面の高さを測定する際に用いられる本発明の一態様に係る高さ測定用冶具であって、該プレートは、該環状凹部を覆うことで該接触式ゲージが該環状凹部に落下するのを防止する機能を有することを特徴とする高さ測定用治具もまた本発明の一態様である。 It is a height measuring jig according to one aspect of the present invention used when measuring the height of the support surface of the table base having the support surface in which a plurality of annular recesses are formed concentrically. , the plate, the height measurement jig該接Sawashiki gauge by covering the annular recess and having a function to prevent the falling into the annular recess also in one aspect of the present invention be.

また、本発明の一態様において、該複数の位置付け部は、該プレートの一方の面に形成された複数の第1の位置付け部と、該プレートの他方の面に形成された複数の第2の位置付け部と、を含み、該複数の第1の位置付け部のそれぞれは、該プレートの該一方の面が該保持面に接するように該プレートが該チャックテーブルに対する所定の位置に位置付けられたときに該チャックテーブルの側面に接触して該プレートの該チャックテーブルに対する位置関係の変化を抑制する機能を有し、該複数の第2の位置付け部のそれぞれは、該プレートの該他方の面が該支持面に接するように該プレートが該テーブルベースに対する所定の位置に位置付けられたときに該支持面に形成された凹部に挿入されて該プレートの該テーブルベースに対する位置関係の変化を抑制する機能を有してもよい。 Further, in one aspect of the present invention, the plurality of positioning portions are a plurality of first positioning portions formed on one surface of the plate and a plurality of second positioning portions formed on the other surface of the plate. Each of the plurality of first positioning portions, including the positioning portion, is when the plate is positioned in a predetermined position with respect to the chuck table so that one surface of the plate is in contact with the holding surface. It has a function of contacting the side surface of the chuck table and suppressing a change in the positional relationship of the plate with respect to the chuck table, and each of the plurality of second positioning portions is supported by the other surface of the plate. When the plate is positioned in a predetermined position with respect to the table base so as to be in contact with the surface, it is inserted into a recess formed in the support surface and has a function of suppressing a change in the positional relationship of the plate with respect to the table base. You may.

本発明の一態様に係る高さ測定用冶具は、該テーブル面を覆うプレートと、該プレートから突出する凸状の複数の位置付け部と、を備え、該テーブル面上の所定の位置に載せられて使用される。該高さ測定用冶具は、該位置付け部が形成された面を下方に向けられた状態で該テーブル面上に載せられる。 The height measuring jig according to one aspect of the present invention includes a plate covering the table surface and a plurality of convex positioning portions protruding from the plate, and is placed at a predetermined position on the table surface. Used for. The height measuring jig is placed on the table surface with the surface on which the positioning portion is formed facing downward.

複数の該位置付け部は、該プレートが該テーブル面上の適切な位置に位置付けられていない場合にいずれかの該位置付け部が該テーブル面に当たる位置に配設されている。そのため、該位置付け部が該テーブル面に当たらない位置に該プレートを位置付けることで、該プレートが所定の位置に位置付けられる。すなわち、複数の該位置付け部は、該プレートを該チャックテーブル又は該テーブルベースに対する所定の位置に位置付ける機能を備える。 The plurality of positioning portions are arranged at positions where any of the positioning portions hits the table surface when the plate is not positioned at an appropriate position on the table surface. Therefore, by positioning the plate at a position where the positioning portion does not hit the table surface, the plate is positioned at a predetermined position. That is, the plurality of positioning portions have a function of positioning the plate at a predetermined position with respect to the chuck table or the table base.

該プレートには、複数の開口部が形成されており、該プレートがチャックテーブル又はテーブルベース上の所定の位置に位置付けられた時、該開口部により該テーブル面の特定の一部が露出される。該テーブル面の高さを測定する際は、接触式ゲージのゲージヘッドを該開口部により露出された該一部に接触させて、該一部の高さを測定する。 A plurality of openings are formed in the plate, and when the plate is positioned in a predetermined position on a chuck table or table base, the openings expose a specific part of the table surface. .. When measuring the height of the table surface, the gauge head of the contact type gauge is brought into contact with the part exposed by the opening, and the height of the part is measured.

該高さ測定用冶具を使用すると、該テーブル面の高さの測定の度に毎回同じ該特定の一部が該開口部により露出される。そのため、測定のタイミングや測定者によらずにテーブル面の同じ部分を安定的に測定できる。 When the height measuring jig is used, the same specific part is exposed by the opening every time the height of the table surface is measured. Therefore, the same portion of the table surface can be stably measured regardless of the measurement timing or the measurer.

したがって、本発明の一態様によると、測定対象となるテーブル面の所定の位置に接触式ゲージのゲージヘッドを位置付けて、該テーブル面の高さの測定を安定的に実施できる測定用冶具が提供される。 Therefore, according to one aspect of the present invention, there is provided a measuring jig capable of stably measuring the height of the table surface by positioning the gauge head of the contact gauge at a predetermined position on the table surface to be measured. Will be done.

研削装置を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the grinding apparatus. 研削ユニットによる被加工物の研削加工を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the grinding process of the workpiece by the grinding unit. 研削ユニットによる被加工物の研削加工を模式的に示す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view schematically showing the grinding process of a work piece by a grinding unit. 図4(A)は、接触式ゲージが装着されたホイールマウントを模式的に示す部分断面図であり、図4(B)は、高さ測定用冶具の第1の面側を模式的に示す斜視図であり、図4(C)は、高さ測定用冶具の第2の面側を模式的に示す斜視図である。FIG. 4A is a partial cross-sectional view schematically showing a wheel mount equipped with a contact gauge, and FIG. 4B schematically shows a first surface side of a height measuring jig. It is a perspective view, and FIG. 4C is a perspective view schematically showing a second surface side of a height measuring jig. 図5(A)は、チャックテーブル及び高さ測定用冶具を模式的に示す斜視図であり、図5(B)は、チャックテーブル上に位置付けられた高さ測定用冶具を模式的に示す斜視図であり、図5(C)は、テーブルベース及び高さ測定用冶具を模式的に示す斜視図であり、図5(D)は、テーブルベース上に位置付けられた田坂さ測定用冶具を模式的に示す斜視図である。FIG. 5A is a perspective view schematically showing a chuck table and a height measuring jig, and FIG. 5B is a perspective view schematically showing a height measuring jig positioned on the chuck table. 5 (C) is a perspective view schematically showing a table base and a height measuring jig, and FIG. 5 (D) is a schematic view of a Tasaka measuring jig positioned on the table base. It is a perspective view which shows. 高さ測定用冶具が位置付けられたチャックテーブルの保持面の高さを接触式ゲージにより測定する様子を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view schematically showing how the height of the holding surface of a chuck table in which a height measuring jig is positioned is measured by a contact type gauge.

添付図面を参照して、本発明の一態様に係る実施形態について説明する。本実施形態に係る高さ測定用冶具は、研削装置や研磨装置等の加工装置において、該加工装置が備えるチャックテーブルの保持面又は該加工装置が備えるテーブルベースの支持面等のテーブル面の高さを測定する際に使用される。図1は、本実施形態に係る高さ測定用冶具が使用される加工装置の一例として研削装置を模式的に示す斜視図である。 An embodiment according to one aspect of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The height measuring jig according to the present embodiment is the height of a table surface such as a holding surface of a chuck table provided by the processing device or a support surface of a table base provided by the processing device in a processing device such as a grinding device or a polishing device. Used when measuring the table. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a grinding device as an example of a processing device in which the height measuring jig according to the present embodiment is used.

研削装置2の装置基台4の上面には、開口4aが設けられている。該開口4a内には、被加工物を吸引保持するチャックテーブル6と、該チャックテーブル6を支持するテーブルベース6bと、が上面に載るX軸移動テーブル8が備えられている。該X軸移動テーブル8は、図示しないX軸方向移動機構によりX軸方向に移動可能である。該X軸移動テーブル8は、X軸方向移動機構により被加工物が着脱される搬入出領域10と、該被加工物が研削加工される加工領域12と、に位置付けられる。 An opening 4a is provided on the upper surface of the apparatus base 4 of the grinding apparatus 2. Inside the opening 4a, an X-axis moving table 8 on which a chuck table 6 for sucking and holding the workpiece and a table base 6b for supporting the chuck table 6 are placed on the upper surface is provided. The X-axis moving table 8 can be moved in the X-axis direction by an X-axis direction moving mechanism (not shown). The X-axis moving table 8 is positioned in a loading / unloading region 10 to which the workpiece is attached / detached by the X-axis direction moving mechanism, and a machining region 12 to which the workpiece is ground.

該テーブルベース6bの上面は、該チャックテーブル8が載せられる支持面6c(図5(C)参照)となる。該テーブルベース6bの支持面6cには、例えば、同心円状に配列された複数の溝(環状凹部)6d(図3及び図5(C)参照)が形成されている。該テーブルベース6bは、一端が該溝6dに通じ他端が吸引源36(図3参照)に接続された吸引路6f(図3参照)を内部に備える。 The upper surface of the table base 6b is a support surface 6c (see FIG. 5C) on which the chuck table 8 is placed. On the support surface 6c of the table base 6b, for example, a plurality of concentrically arranged grooves (annular recesses) 6d (see FIGS. 3 and 5 (C)) are formed. The table base 6b is internally provided with a suction path 6f (see FIG. 3) having one end connected to the groove 6d and the other end connected to a suction source 36 (see FIG. 3).

該テーブルベース6bの上にはチャックテーブル6が載せられる。該チャックテーブル6の上面は、被加工物が載せられる保持面6aとなる。チャックテーブル6の上部には多孔質部材が配されている。該チェックテーブル6の該多孔質部材の下方には、該チャックテーブル6の底面に通じる通気口が形成されている。該テーブルベース6bの上にチャックテーブル6が載せられると、該通気口は、該テーブルベース6bの該溝6d及び吸引路6fを通じて該吸引源36に連通する。 A chuck table 6 is placed on the table base 6b. The upper surface of the chuck table 6 is a holding surface 6a on which the workpiece is placed. A porous member is arranged on the upper part of the chuck table 6. Below the porous member of the check table 6, a vent leading to the bottom surface of the chuck table 6 is formed. When the chuck table 6 is placed on the table base 6b, the vent communicates with the suction source 36 through the groove 6d and the suction path 6f of the table base 6b.

該吸引源36を作動させると、該保持面6a上に載せられた被加工物に負圧が作用して、該被加工物はチャックテーブル6に吸引保持される。また、該チャックテーブル6が載る該テーブルベース6bは、該保持面6aに垂直な軸の周りに回転できる。 When the suction source 36 is operated, a negative pressure acts on the workpiece placed on the holding surface 6a, and the workpiece is suction-held on the chuck table 6. Also, the table base 6b on which the chuck table 6 rests can rotate about an axis perpendicular to the holding surface 6a.

該加工領域12の上方には、該被加工物を研削加工する研削ユニット(加工ユニット)14が配設される。装置基台4の後方側には支持部16が立設されており、この支持部16により研削ユニット14が支持されている。支持部16の前面には、Z軸方向に伸長する一対のZ軸ガイドレール18が設けられ、それぞれのZ軸ガイドレール18には、Z軸移動プレート20がスライド可能に取り付けられている。 A grinding unit (machining unit) 14 for grinding the workpiece is disposed above the machining region 12. A support portion 16 is erected on the rear side of the apparatus base 4, and the grinding unit 14 is supported by the support portion 16. A pair of Z-axis guide rails 18 extending in the Z-axis direction are provided on the front surface of the support portion 16, and a Z-axis moving plate 20 is slidably attached to each Z-axis guide rail 18.

Z軸移動プレート20の裏面側(後面側)には、ナット部(不図示)が設けられており、このナット部には、Z軸ガイドレール18に平行なZ軸ボールねじ22が螺合されている。Z軸ボールねじ22の一端部には、Z軸パルスモータ24が連結されている。Z軸パルスモータ24でZ軸ボールねじ22を回転させれば、Z軸移動プレート20は、Z軸ガイドレール18に沿ってZ軸方向に移動する。 A nut portion (not shown) is provided on the back surface side (rear surface side) of the Z-axis moving plate 20, and a Z-axis ball screw 22 parallel to the Z-axis guide rail 18 is screwed into this nut portion. ing. A Z-axis pulse motor 24 is connected to one end of the Z-axis ball screw 22. When the Z-axis ball screw 22 is rotated by the Z-axis pulse motor 24, the Z-axis moving plate 20 moves in the Z-axis direction along the Z-axis guide rail 18.

Z軸移動プレート20の前面側下部には、被加工物の研削加工を実施する研削ユニット14が固定されている。Z軸移動プレート20をZ軸方向に移動させれば、研削ユニット14はZ軸方向(加工送り方向)に移動できる。 A grinding unit 14 for performing grinding of the workpiece is fixed to the lower portion on the front surface side of the Z-axis moving plate 20. If the Z-axis moving plate 20 is moved in the Z-axis direction, the grinding unit 14 can be moved in the Z-axis direction (machining feed direction).

研削ユニット14は、基端側に連結されたモータにより回転するスピンドル28を有する。該モータはスピンドルハウジング26内に備えられている。該スピンドル28の先端側にはホイールマウント28aが配設されており、該ホイールマウント28aの下面には、該スピンドル28の回転に従って回転する研削ホイール(加工工具)30が装着される。該研削ホイール30の下面には、研削砥石32が備えられている。 The grinding unit 14 has a spindle 28 rotated by a motor connected to the proximal end side. The motor is provided in the spindle housing 26. A wheel mount 28a is disposed on the tip end side of the spindle 28, and a grinding wheel (machining tool) 30 that rotates according to the rotation of the spindle 28 is mounted on the lower surface of the wheel mount 28a. A grinding wheel 32 is provided on the lower surface of the grinding wheel 30.

研削ユニット14についてさらに詳述する。図2は、研削ユニット14による被加工物の研削加工を模式的に示す斜視図である。図2に示す通り、チャックテーブル6の保持面6a上に吸引保持された被加工物7を研削加工する際、該チャックテーブル6が載る該テーブルベース6bを回転させるとともに、該研削ホイール30を回転させながら研削ホイール30を下降させる。すると、被加工物1の被研削面に該研削砥石32が当てられて、該被加工物7が研削加工される。 The grinding unit 14 will be described in more detail. FIG. 2 is a perspective view schematically showing the grinding process of the workpiece by the grinding unit 14. As shown in FIG. 2, when the workpiece 7 sucked and held on the holding surface 6a of the chuck table 6 is ground, the table base 6b on which the chuck table 6 is placed is rotated and the grinding wheel 30 is rotated. The grinding wheel 30 is lowered while allowing the grinding wheel 30 to be lowered. Then, the grinding wheel 32 is applied to the surface to be ground of the workpiece 1, and the workpiece 7 is ground.

図3は、研削ユニットによる被加工物の研削加工を模式的に示す部分断面図である。図3には、ホイールマウント28a及び研削ホイール30の一部の断面と、テーブルベース6b及びチャックテーブル6の断面と、が示されている。図3に示す通り、ホイールマウント28aには、該研削ホイール(加工工具)30を該ホイールマウント28aに装着するために使用される固定具34が挿通される挿通孔34aが形成されている。 FIG. 3 is a partial cross-sectional view schematically showing the grinding process of the workpiece by the grinding unit. FIG. 3 shows a partial cross section of the wheel mount 28a and the grinding wheel 30, and a cross section of the table base 6b and the chuck table 6. As shown in FIG. 3, the wheel mount 28a is formed with an insertion hole 34a into which a fixing tool 34 used for mounting the grinding wheel (machining tool) 30 is inserted.

例えば、該固定具34の先端にはねじ山が形成されており、該研削ホイール30の上面には、内壁にねじ溝を備える複数の穴30aが該挿通孔34aに対応する位置に形成されている。該挿通孔34aに挿通された該固定具34が該研削ホイール30の該穴30aに締め込まれることで該研削ホイール30は該ホイールマウント28aに装着される。 For example, a thread is formed at the tip of the fixture 34, and a plurality of holes 30a having thread grooves on the inner wall are formed at positions corresponding to the insertion holes 34a on the upper surface of the grinding wheel 30. There is. The fixture 34 inserted into the insertion hole 34a is fastened into the hole 30a of the grinding wheel 30, so that the grinding wheel 30 is mounted on the wheel mount 28a.

例えば、該研削ホイール30を該ホイールマウント28aに装着する間に、該チャックテーブル6の該保持面6aが該研削砥石32の研削面に対して平行となるように、テーブルベース6b、チャックテーブル6及び研削ユニット14の位置や傾き等が予め調整される。 For example, while the grinding wheel 30 is mounted on the wheel mount 28a, the table base 6b and the chuck table 6 are arranged so that the holding surface 6a of the chuck table 6 is parallel to the grinding surface of the grinding wheel 32. The position and inclination of the grinding unit 14 are adjusted in advance.

該調整では、例えば、該テーブルベース6bの該支持面6cの複数の箇所で高さを測定して該支持面6cの傾きを確認する。また、該テーブルベース6bの該支持面6c上に該チャックテーブル6を固定し、該チャックテーブル6の該保持面6aの複数の箇所で高さを測定して該保持面6aの傾きを確認する。該研削ユニット14のホイールマウント28aに装着された接触式ゲージを使用して該支持面6cや該保持面6a等のテーブル面の高さの測定を実施する。 In the adjustment, for example, the height of the support surface 6c of the table base 6b is measured at a plurality of points to confirm the inclination of the support surface 6c. Further, the chuck table 6 is fixed on the support surface 6c of the table base 6b, and the height is measured at a plurality of points of the holding surface 6a of the chuck table 6 to confirm the inclination of the holding surface 6a. .. The height of the table surface such as the support surface 6c and the holding surface 6a is measured by using the contact gauge mounted on the wheel mount 28a of the grinding unit 14.

図4(A)は、該接触式ゲージ38が装着されたホイールマウント28aを模式的に示す部分断面図である。図4(A)に示す通り、該接触式ゲージ38の上部は、該ホイールマウント28aの挿通孔34aに挿入可能な大きさに形成されている。例えば、該挿通孔34aの内壁にねじ溝が形成されている場合、該接触式ゲージ38の該上部にねじ山を形成すると、該上部を該挿通孔34aに締め込むことで該接触式ゲージ38を該ホイールマウント28aに装着できる。 FIG. 4A is a partial cross-sectional view schematically showing the wheel mount 28a to which the contact gauge 38 is mounted. As shown in FIG. 4A, the upper portion of the contact gauge 38 is formed to have a size that allows it to be inserted into the insertion hole 34a of the wheel mount 28a. For example, when a thread groove is formed on the inner wall of the insertion hole 34a, when a thread is formed on the upper portion of the contact type gauge 38, the upper portion is tightened into the insertion hole 34a to form the contact type gauge 38. Can be attached to the wheel mount 28a.

該接触式ゲージ38の下端には、高さの測定対象となる該テーブル面に接触するゲージヘッド38aが配設されており、該ゲージヘッド38aを該テーブル面に接触させると該テーブル面の高さを測定できる。該接触式ゲージ38には指示部38bが設けられており、測定結果は該指示部38bにより示される。 At the lower end of the contact type gauge 38, a gauge head 38a that comes into contact with the table surface whose height is to be measured is disposed, and when the gauge head 38a is brought into contact with the table surface, the height of the table surface is increased. Can measure the height. The contact gauge 38 is provided with an indicator 38b, and the measurement result is indicated by the indicator 38b.

該接触式ゲージ38は、例えば、研削ホイール30が装着される前のホイールマウント28aに装着され、該スピンドル28を回転させることで、該ゲージヘッド38aを測定対象となる該テーブル面の所定の箇所に接触させる。該スピンドル28を回転させると加工における研削砥石32の軌道に沿って該ゲージヘッド38aを該テーブル面に接触させて測定することができる。 The contact type gauge 38 is attached to, for example, a wheel mount 28a before the grinding wheel 30 is attached, and by rotating the spindle 28, the gauge head 38a is measured at a predetermined position on the table surface to be measured. To contact. When the spindle 28 is rotated, the gauge head 38a can be brought into contact with the table surface for measurement along the trajectory of the grinding wheel 32 in machining.

該接触式ゲージ38によるテーブル面の高さの測定は、例えば、該テーブル面の中央部と、該中央部を通る該研削砥石32の回転軌道上の該テーブル面の端部の2箇所と、の計3点で実施される。該測定は、該研削装置2の使用開始時やメンテナンス時、チャックテーブル6の交換時等に実施される。該研削装置2の使用を開始した後で該テーブル面の傾きに変化が生じた場合に該変化が生じたことを正確に検出するために、測定のタイミングによらず常に同じ3点で測定が実施されるのが好ましい。 The height of the table surface is measured by the contact gauge 38, for example, at two points, a central portion of the table surface and an end portion of the table surface on the rotation trajectory of the grinding wheel 32 passing through the central portion. It will be carried out at a total of 3 points. The measurement is performed at the start of use of the grinding device 2, maintenance, replacement of the chuck table 6, and the like. When the inclination of the table surface changes after the start of use of the grinding device 2, in order to accurately detect the change, the measurement is always performed at the same three points regardless of the measurement timing. It is preferable to carry out.

しかしながら、測定のタイミング次第では測定を同一人物が実施するとは限らず、また、テーブル面には該3点を示すような目印等は形成されないため、測定を毎回同一箇所で実施できるとは限らない。 However, depending on the timing of the measurement, the same person may not always perform the measurement, and since the mark or the like indicating the three points is not formed on the table surface, the measurement cannot always be performed at the same place. ..

また、該テーブルベース6bの該支持面6cには溝6dが設けられている。そのため、該接触式ゲージ38を移動させる際に該ゲージヘッド38aが該溝6dに落ち込んで高さが大きく変化してしまい、測定データの安定性が悪化する場合がある。 Further, a groove 6d is provided on the support surface 6c of the table base 6b. Therefore, when the contact type gauge 38 is moved, the gauge head 38a may drop into the groove 6d and the height may change significantly, resulting in deterioration of the stability of the measurement data.

さらに、該支持面6cには、該溝6d以外にも、例えば、テーブルベース6bをX軸移動テーブル8上に固定するねじ用のねじ穴や、チャックテーブル6をテーブルベース6bに固定するねじ用のねじ穴等の凹凸形状が設けられる。該支持面6cに該凹凸形状が設けられると、該ゲージヘッド38aが該凹凸形状に衝突して該ゲージヘッド38aが損傷を受ける恐れがある。そこで、該測定の際に本実施形態に係る高さ測定用冶具を使用する。 Further, in the support surface 6c, in addition to the groove 6d, for example, a screw hole for a screw for fixing the table base 6b on the X-axis moving table 8 and a screw hole for fixing the chuck table 6 to the table base 6b. An uneven shape such as a screw hole is provided. When the uneven shape is provided on the support surface 6c, the gauge head 38a may collide with the uneven shape and the gauge head 38a may be damaged. Therefore, the height measuring jig according to the present embodiment is used for the measurement.

次に、本実施形態に係る高さ測定用冶具について説明する。図4(B)は、高さ測定用冶具1の第1の面1a側を模式的に示す斜視図であり、図4(C)は、高さ測定用冶具1の第2の面1b側を模式的に示す斜視図である。該高さ測定用冶具1は、テーブルベース6bの支持面6cや、チャックテーブル6の保持面6aを覆う大きさの略円板状のプレート5cを有する。該プレート5cには、複数の開口部3が形成されている。 Next, the height measuring jig according to the present embodiment will be described. FIG. 4B is a perspective view schematically showing the first surface 1a side of the height measuring jig 1, and FIG. 4C is the second surface 1b side of the height measuring jig 1. Is a perspective view schematically showing. The height measuring jig 1 has a support surface 6c of the table base 6b and a substantially disk-shaped plate 5c having a size covering the holding surface 6a of the chuck table 6. A plurality of openings 3 are formed in the plate 5c.

該高さ測定用冶具1の第1の面1a側には、該プレート5cから突出する凸状の複数の第1の位置付け部5aが形成されている。また、該高さ測定用冶具1の第2の面1b側には、該プレート5cから突出する凸状の複数の第2の位置付け部5bが形成されている。 On the side of the first surface 1a of the height measuring jig 1, a plurality of convex first positioning portions 5a protruding from the plate 5c are formed. Further, on the second surface 1b side of the height measuring jig 1, a plurality of convex second positioning portions 5b protruding from the plate 5c are formed.

該チャックテーブル6の保持面6aの高さを測定する際には、図5(A)及び図5(B)に示す通り、該第2の面1b側を下方に向けて、該高さ測定用冶具1を該保持面6aの上に載せる。図5(A)は、チャックテーブル及び高さ測定用冶具を模式的に示す斜視図であり、図5(B)は、チャックテーブル上に位置付けられた高さ測定用冶具を模式的に示す斜視図である。 When measuring the height of the holding surface 6a of the chuck table 6, as shown in FIGS. 5A and 5B, the height is measured with the second surface 1b facing downward. The jig 1 is placed on the holding surface 6a. FIG. 5A is a perspective view schematically showing a chuck table and a height measuring jig, and FIG. 5B is a perspective view schematically showing a height measuring jig positioned on the chuck table. It is a figure.

該第2の面1b側に形成された複数の該第2の位置付け部5bは、該保持面6aの外径よりも僅かに大きい径の円(不図示)の円周上に並ぶように配設される。特に、該複数の該第2の位置付け部5bのそれぞれは、チャックテーブル6の保持面6aを外周側から取り囲むことができる位置に配設される。すると、プレート5cが該保持面6a上の適切な位置に位置付けられていない場合にいずれかの該第2の位置付け部5bが該保持面6aに当たる。 The plurality of second positioning portions 5b formed on the second surface 1b side are arranged so as to line up on the circumference of a circle (not shown) having a diameter slightly larger than the outer diameter of the holding surface 6a. Will be set up. In particular, each of the plurality of the second positioning portions 5b is arranged at a position where the holding surface 6a of the chuck table 6 can be surrounded from the outer peripheral side. Then, when the plate 5c is not positioned at an appropriate position on the holding surface 6a, any of the second positioning portions 5b hits the holding surface 6a.

該高さ測定用冶具1を該保持面6a上に載せる際には、該複数の第2の位置付け部5bが該保持面6aに当たらず該第2の面1bが該保持面6aに接する位置に該プレート5cを位置付けるように載せる。すると、該高さ測定用冶具1は該保持面6a上の所定の位置に位置付けられる。すなわち、複数の該第2の位置付け部5bは、該プレート5cを該チャックテーブル6に対する所定の位置に位置付ける機能を備える。 When the height measuring jig 1 is placed on the holding surface 6a, the positions where the plurality of second positioning portions 5b do not touch the holding surface 6a and the second surface 1b contacts the holding surface 6a. The plate 5c is placed on the plate so as to be positioned. Then, the height measuring jig 1 is positioned at a predetermined position on the holding surface 6a. That is, the plurality of second positioning portions 5b have a function of positioning the plate 5c at a predetermined position with respect to the chuck table 6.

また、このように該保持面6a上に載せられた該高さ測定用冶具1を該保持面6aに平行な面内のいずれかの方向に移動させようとしても、該第2の位置付け部5bが該チャックテーブル6に接触するため移動が妨げられる。すなわち、第2の位置付け部5bは、該プレート5の該チャックテーブル6に対する位置関係の変化を抑制する機能を備える。 Further, even if the height measuring jig 1 mounted on the holding surface 6a is to be moved in any direction in the plane parallel to the holding surface 6a, the second positioning portion 5b Is in contact with the chuck table 6 and is hindered from moving. That is, the second positioning portion 5b has a function of suppressing a change in the positional relationship of the plate 5 with respect to the chuck table 6.

複数の該開口部3は、例えば、該プレート5cの中央部と、該プレート5cの外周部の2か所と、の計3か所に該研削ホイール(加工工具)30の回転軌道に沿って並ぶように形成される。そのため、接触式ゲージ38が装着されたホイールマウント28aを該高さ測定用冶具1の上方に位置付け、スピンドル28を回転させて該ホイールマウント28aを軌道38c(図6参照)に沿って回転させると、ゲージヘッド38aを該開口部3に挿入できる。 The plurality of openings 3 are provided along the rotation trajectory of the grinding wheel (machining tool) 30 at a total of three locations, for example, the central portion of the plate 5c and the outer peripheral portion of the plate 5c. Formed side by side. Therefore, when the wheel mount 28a to which the contact gauge 38 is mounted is positioned above the height measuring tool 1, the spindle 28 is rotated to rotate the wheel mount 28a along the track 38c (see FIG. 6). , The gauge head 38a can be inserted into the opening 3.

図5(B)に示す通り、該保持面6a上の所定の位置に高さ測定用冶具1を位置付けたとき、該開口部3により該保持面6aの所定の箇所が露出する。該保持面6aの高さを測定する際に該高さ測定用冶具1を該保持面6a上の所定の位置に位置付けると、該開口部3により高さの測定箇所を規定できる。そのため、該高さ測定用冶具1を使用すると該保持面6aの測定を毎回同じ箇所で実施することができ、高さの測定を安定的に実施することができる。 As shown in FIG. 5B, when the height measuring jig 1 is positioned at a predetermined position on the holding surface 6a, the opening 3 exposes a predetermined portion of the holding surface 6a. When the height measuring jig 1 is positioned at a predetermined position on the holding surface 6a when measuring the height of the holding surface 6a, the height measurement point can be defined by the opening 3. Therefore, when the height measuring jig 1 is used, the holding surface 6a can be measured at the same place every time, and the height can be measured stably.

また、該テーブルベース6bの支持面6cの高さを測定する際には、図5(C)及び図5(D)に示す通り、該第1の面1a側を下方に向けて、該高さ測定用冶具1を該支持面6cの上に載せる。図5(C)は、テーブルベース6b及び高さ測定用冶具1を模式的に示す斜視図であり、図5(D)は、テーブルベース6b上に位置付けられた高さ測定用冶具1を模式的に示す斜視図である。 Further, when measuring the height of the support surface 6c of the table base 6b, as shown in FIGS. 5C and 5D, the height is such that the first surface 1a side is directed downward. The measuring jig 1 is placed on the support surface 6c. FIG. 5C is a perspective view schematically showing the table base 6b and the height measuring jig 1, and FIG. 5D is a schematic view of the height measuring jig 1 positioned on the table base 6b. It is a perspective view which shows.

該第1の面1a側に形成された複数の該第1の位置付け部5aは、該支持面6cに形成された溝(環状凹部)6dや凹部6eの位置に合わせて配設される。該複数の第1の位置付け部5aを該溝6dや凹部6eに挿入させ該第1の面1aを該支持面6cに接触させるように該高さ測定用冶具1を該支持面6c上に載せると、該高さ測定用冶具1が該支持面6c上の所定の位置に位置付けられる。したがって、該複数の該第1の位置付け部5aは、該プレート5cを所定の位置に位置付ける機能を備える。 The plurality of first positioning portions 5a formed on the first surface 1a side are arranged according to the positions of the grooves (annular recesses) 6d and the recesses 6e formed on the support surface 6c. The height measuring jig 1 is placed on the support surface 6c so that the plurality of first positioning portions 5a are inserted into the groove 6d or the recess 6e and the first surface 1a is in contact with the support surface 6c. The height measuring jig 1 is positioned at a predetermined position on the support surface 6c. Therefore, the plurality of the first positioning portions 5a have a function of positioning the plate 5c at a predetermined position.

また、該高さ測定用冶具1を該支持面6cに平行な面内のいずれかの方向に移動させようとしても、該第1の位置付け部5aが該溝6dや凹部6eの壁面に接触するため移動が妨げられる。すなわち、該複数の第1の位置付け部5aは、該プレート5cの該テーブルベース6bに対する位置関係の変化を抑制する機能を備える。 Further, even if the height measuring jig 1 is to be moved in any direction in the plane parallel to the support surface 6c, the first positioning portion 5a comes into contact with the wall surface of the groove 6d or the recess 6e. Therefore, movement is hindered. That is, the plurality of first positioning portions 5a have a function of suppressing a change in the positional relationship of the plate 5c with respect to the table base 6b.

図5(D)に示す通り、該支持面6c上の所定の位置に高さ測定用冶具1を位置付けたとき、該開口部3により該支持面6cの所定の箇所が露出する。該支持面6cの高さを測定する際に該高さ測定用冶具1を該支持面6c上の所定の位置に位置付けると、該開口部3により高さの測定箇所を規定できる。そのため、該高さ測定用冶具1を使用すると該支持面6cの測定を毎回同じ箇所で実施することができ、該高さの測定を安定的に実施することができる。 As shown in FIG. 5D, when the height measuring jig 1 is positioned at a predetermined position on the support surface 6c, the opening 3 exposes a predetermined portion of the support surface 6c. When the height measuring jig 1 is positioned at a predetermined position on the support surface 6c when measuring the height of the support surface 6c, the height measurement point can be defined by the opening 3. Therefore, when the height measuring jig 1 is used, the measurement of the support surface 6c can be performed at the same place every time, and the height measurement can be stably performed.

さらに、該テーブルベース6bの該支持面6cに形成された溝6dや凹部6e等はプレート5cにより覆われる。そのため、スピンドル28を回転させてホイールマウント28aに装着された該接触式ゲージ38を移動させるとき、ゲージヘッド38aは溝6dや凹部6e等には落ち込まず該プレート5c上を移動する。したがって、ゲージヘッド38aの高さの変化が小さいため、該接触式ゲージ38による測定を安定的に実施できる。なお、該プレート5cの厚さは、例えば、該溝6dや凹部6eの深さよりも小さい。 Further, the grooves 6d, the recesses 6e, and the like formed on the support surface 6c of the table base 6b are covered with the plate 5c. Therefore, when the spindle 28 is rotated to move the contact type gauge 38 mounted on the wheel mount 28a, the gauge head 38a moves on the plate 5c without falling into the groove 6d, the recess 6e, or the like. Therefore, since the change in the height of the gauge head 38a is small, the measurement by the contact type gauge 38 can be stably performed. The thickness of the plate 5c is smaller than, for example, the depth of the groove 6d or the recess 6e.

ここで、本実施形態に係る高さ測定用冶具1を使用して該チャックテーブル6の保持面6aの所定の位置で実施する高さの測定について図6を用いて説明する。図6は、高さ測定用冶具1が位置付けられたチャックテーブル6の保持面6aの高さを接触式ゲージ38により測定する様子を模式的に示す斜視図である。 Here, the height measurement carried out at a predetermined position on the holding surface 6a of the chuck table 6 by using the height measuring jig 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a perspective view schematically showing how the height of the holding surface 6a of the chuck table 6 in which the height measuring jig 1 is positioned is measured by the contact gauge 38.

まず、図6に示す通り、研削装置2の研削ユニット14のホイールマウント28aの挿通孔34aに接触式ゲージ38を装着する。また、該高さ測定用冶具1の第2の面1b側を下方に向けて、第2の位置付け部5bが該保持面6aに当たらないように該保持面6a上に該高さ測定用冶具1を載せる。すると、チャックテーブル6の保持面6a上の所定の位置に該高さ測定用冶具1が位置付けられ、保持面6aの所定の被測定箇所が開口部3により露出される。 First, as shown in FIG. 6, the contact gauge 38 is attached to the insertion hole 34a of the wheel mount 28a of the grinding unit 14 of the grinding device 2. Further, the height measuring jig 1 is placed on the holding surface 6a so that the second positioning portion 5b does not hit the holding surface 6a with the second surface 1b side of the height measuring jig 1 facing downward. Put 1 on it. Then, the height measuring jig 1 is positioned at a predetermined position on the holding surface 6a of the chuck table 6, and the predetermined measured portion of the holding surface 6a is exposed by the opening 3.

次に、スピンドル28を回転させて最初の開口部3にゲージヘッド38aを挿入して該保持面6aに接触させると、該保持面6aの高さが測定されて該指示部38bに測定結果が示される。 Next, when the spindle 28 is rotated to insert the gauge head 38a into the first opening 3 and bring it into contact with the holding surface 6a, the height of the holding surface 6a is measured and the measurement result is obtained on the indicating portion 38b. Shown.

指示部38bに示された測定結果を読み取って記録した後、該スピンドル28を回転させて、該ゲージヘッド38aを軌道38cに沿って次々に開口部3に挿入して、同様に指示部38bに示された測定結果を読み取って記録する。保持面6aのうち開口部3により露出されたすべての箇所で高さを測定すると、該測定結果から該保持面6aの傾きを算出できる。 After reading and recording the measurement result shown on the indicator 38b, the spindle 28 is rotated to insert the gauge head 38a into the opening 3 one after another along the track 38c, and similarly to the indicator 38b. Read and record the indicated measurement results. When the height is measured at all the portions of the holding surface 6a exposed by the opening 3, the inclination of the holding surface 6a can be calculated from the measurement result.

テーブルベース6bの支持面6cの所定の箇所で高さの測定を実施する際には、該高さ測定用冶具1の第1の面1bを下方に向けて、該支持面6c上の所定の位置に該高さ測定用冶具1を位置付け、同様に開口3により露出した箇所において測定を実施する。 When the height is measured at a predetermined position on the support surface 6c of the table base 6b, the first surface 1b of the height measuring jig 1 is directed downward and the predetermined surface 6c is turned downward. The height measuring jig 1 is positioned at the position, and the measurement is similarly performed at the portion exposed by the opening 3.

なお、高さの測定の結果、該保持面6a又は該支持面6cが所定の方向から傾いていることが検出された場合、例えば、該保持面6a又は該支持面6cが所定の方向に向くようにチャックテーブル6又はテーブルベース6bの傾きを調整する。または、所定の方向に向いた該保持面6a又は該支持面6cを形成するように該保持面6a又は該支持面6cの研削加工または研磨加工を実施する。 When it is detected that the holding surface 6a or the supporting surface 6c is tilted from a predetermined direction as a result of measuring the height, for example, the holding surface 6a or the supporting surface 6c faces in a predetermined direction. The inclination of the chuck table 6 or the table base 6b is adjusted in this way. Alternatively, the holding surface 6a or the support surface 6c is ground or polished so as to form the holding surface 6a or the support surface 6c facing in a predetermined direction.

以上に説明する通り、本実施形態に係る高さ測定用冶具1を使用すると、測定対象となるテーブル面の所定の位置に接触式ゲージ38のゲージヘッド38aを位置付けられるため、該テーブル面の高さの測定を安定的に実施できる。 As described above, when the height measuring jig 1 according to the present embodiment is used, the gauge head 38a of the contact gauge 38 can be positioned at a predetermined position on the table surface to be measured, so that the height of the table surface is high. The measurement can be performed stably.

なお、本発明は上記実施形態の記載に限定されず、種々変更して実施可能である。例えば、上記実施形態に係る高さ測定用冶具1では、第1の面1a側に複数の第1の位置付け部5aを配設するとともに第2の面1b側に複数の第2の位置付け部5bを配設する場合について説明したが、本発明の一態様はこれに限定されない。 The present invention is not limited to the description of the above embodiment, and can be modified in various ways. For example, in the height measuring jig 1 according to the above embodiment, a plurality of first positioning portions 5a are arranged on the first surface 1a side, and a plurality of second positioning portions 5b are arranged on the second surface 1b side. Although the case of arranging the above is described, one aspect of the present invention is not limited to this.

上記実施形態に係る高さ測定用冶具1は、テーブルベース6bの支持面6cの高さの測定と、チャックテーブル6の保持面6aの高さの測定と、のいずれの測定においても使用できるが、本発明の一態様はこれに限定されない。 The height measuring jig 1 according to the above embodiment can be used for both the measurement of the height of the support surface 6c of the table base 6b and the measurement of the height of the holding surface 6a of the chuck table 6. , One aspect of the present invention is not limited to this.

例えば、第1の面1a側に複数の第1の位置付け部5aを配設する一方で、第2の面1b側に第2の位置付け部5bを配設しなくてもよい。または、第2の面1b側に複数の第2の位置付け部5bを配設する一方で、第1の面1a側に第1の位置付け部5aを配設しなくてもよい。これらの場合、テーブルベース6bの支持面6cの高さの測定と、チャックテーブル6の保持面6aの高さの測定と、のいずれか一方にのみに使用できる高さ測定用冶具1となる。 For example, while the plurality of first positioning portions 5a are arranged on the first surface 1a side, the second positioning portion 5b may not be arranged on the second surface 1b side. Alternatively, while the plurality of second positioning portions 5b are arranged on the second surface 1b side, the first positioning portion 5a may not be arranged on the first surface 1a side. In these cases, the height measuring jig 1 can be used only for either the measurement of the height of the support surface 6c of the table base 6b or the measurement of the height of the holding surface 6a of the chuck table 6.

その他、上記実施形態に係る構造、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。 In addition, the structure, method, and the like according to the above-described embodiment can be appropriately modified and implemented as long as they do not deviate from the scope of the object of the present invention.

2 研削装置
4 装置基台
4a 開口
6 チャックテーブル
6a 保持面
6b テーブルベース
6c 支持面
6d 溝
6e 凹部
6f 吸引路
8 X軸移動テーブル
10 搬入出領域
12 加工領域
14 研削ユニット
16 支持部
18 Z軸ガイドレール
20 Z軸移動プレート
22 Z軸ボールねじ
24 Z軸パルスモータ
26 スピンドルハウジング
28 スピンドル
28a ホイールマウント
30 研削ホイール
30a 穴
32 研削砥石
34 固定具
34a 挿通孔
36 吸引源
38 接触式ゲージ
38a ゲージヘッド
38b 指示部
38c 軌道
1 高さ測定用冶具
1a,1b 面
3 開口部
5a,5b 位置付け部
5c プレート
7 被加工物
2 Grinding device 4 Equipment base 4a Opening 6 Chuck table 6a Holding surface 6b Table base 6c Support surface 6d Groove 6e Recess 6f Suction path 8 X-axis moving table 10 Carry-in / out area 12 Machining area 14 Grinding unit 16 Support part 18 Z-axis guide Rail 20 Z-axis moving plate 22 Z-axis ball screw 24 Z-axis pulse motor 26 Spindle housing 28 Spindle 28a Wheel mount 30 Grinding wheel 30a Hole 32 Grinding grindstone 34 Fixture 34a Insertion hole 36 Suction source 38 Contact gauge 38a Gauge head 38b Instruction Part 38c Orbit 1 Height measuring tool 1a, 1b Surface 3 Opening 5a, 5b Positioning part 5c Plate 7 Work piece

Claims (3)

板状の被加工物を保持面で保持するチャックテーブルを支持面で支持できる回転可能なテーブルベースと、被加工物を研削又は研磨する加工工具を装着できるホイールマウントが先端に固定されたスピンドルと、を備える加工装置において、該ホイールマウントに固定した接触式ゲージを該加工工具の回転軌道に沿って走査させて該保持面又は該支持面の高さを測定する際に用いられる高さ測定用治具であって、
該保持面又は該支持面を覆い、複数の開口部が形成されたプレートと、
該プレートから突出する凸状の複数の位置付け部と、を備え、
該位置付け部は、該プレートを該チャックテーブル又は該テーブルベースに対する所定の位置に位置付ける機能を有し、
該開口部は、該チャックテーブル又は該テーブルベースに対する該所定の位置に該プレートが位置付けられた際に該保持面又は該支持面の測定対象領域を露出するように該回転軌道に沿って形成され、
該開口部は、該接触式ゲージが該開口部を通して該測定領域に接触できる大きさであることを特徴とする高さ測定用治具。
A rotatable table base that can support a chuck table that holds a plate-shaped workpiece on the holding surface, and a spindle that has a wheel mount fixed to the tip that can mount a machining tool that grinds or polishes the workpiece. For height measurement used when measuring the height of the holding surface or the supporting surface by scanning a contact gauge fixed to the wheel mount along the rotation trajectory of the processing tool in a processing device including the above. It ’s a jig,
A plate that covers the holding surface or the supporting surface and has a plurality of openings formed therein.
With a plurality of convex positioning portions protruding from the plate,
The positioning portion has a function of positioning the plate in a predetermined position with respect to the chuck table or the table base.
The opening is formed along the rotation trajectory so as to expose the measurement target area of the holding surface or the supporting surface when the plate is positioned at the predetermined position with respect to the chuck table or the table base. ,
The opening is a jig for measuring height, characterized in that the contact gauge has a size that allows the contact gauge to come into contact with the measurement area through the opening.
複数の環状凹部が同心円状に形成された該支持面を有する該テーブルベースの該支持面の高さを測定する際に用いられる請求項1に記載の高さ測定用冶具であって、
該プレートは、該環状凹部を覆うことで該接触式ゲージが該環状凹部に落下するのを防止する機能を有することを特徴とする高さ測定用治具。
The height measuring jig according to claim 1, which is used when measuring the height of the support surface of the table base having the support surface in which a plurality of annular recesses are formed concentrically.
The plates height measurement jig, characterized in that該接Sawashiki gauge by covering the annular recess has a function to prevent the falling into the annular recess.
該複数の位置付け部は、該プレートの一方の面に形成された複数の第1の位置付け部と、該プレートの他方の面に形成された複数の第2の位置付け部と、を含み、
該複数の第1の位置付け部のそれぞれは、該プレートの該一方の面が該保持面に接するように該プレートが該チャックテーブルに対する所定の位置に位置付けられたときに該チャックテーブルの側面に接触して該プレートの該チャックテーブルに対する位置関係の変化を抑制する機能を有し、
該複数の第2の位置付け部のそれぞれは、該プレートの該他方の面が該支持面に接するように該プレートが該テーブルベースに対する所定の位置に位置付けられたときに該支持面に形成された凹部に挿入されて該プレートの該テーブルベースに対する位置関係の変化を抑制する機能を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の高さ測定用治具。
The plurality of positioning portions include a plurality of first positioning portions formed on one surface of the plate and a plurality of second positioning portions formed on the other surface of the plate.
Each of the plurality of first positioning portions contacts the side surface of the chuck table when the plate is positioned in a predetermined position with respect to the chuck table so that one surface of the plate is in contact with the holding surface. Therefore, it has a function of suppressing a change in the positional relationship of the plate with respect to the chuck table.
Each of the plurality of second positioning portions was formed on the support surface when the plate was positioned in a predetermined position with respect to the table base so that the other surface of the plate was in contact with the support surface. The height measuring jig according to claim 1 or 2, wherein the jig is inserted into a recess and has a function of suppressing a change in the positional relationship of the plate with respect to the table base.
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