JP6984466B2 - 燃料電池システム - Google Patents
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Description
図1は、燃料電池システム10の概略構成図である。燃料電池システム10は、燃料電池スタック20と、酸化剤ガス回路12と、制御部100と、ECU200を備える。なお、燃料電池システム10は、燃料ガス回路と、冷却回路を備えるが、これらについては、図示を省略し、説明も省略する。
図9は、ターボコンプレッサ32の圧力比R(Pout/Pin)及び酸化剤ガスの流量Qと、ターボコンプレッサ32のトルクT及び調圧弁42の開度θと、の間の関係を示すグラフである。図5では、ターボコンプレッサ32の等回転数ラインを図示しているのに対し、図9では、ターボコンプレッサ32の等トルクラインを図示している点が異なる。すなわち、第1実施形態では、制御部100は、ターボコンプレッサ32を回転数制御するのに対し、第2実施形態では、ターボコンプレッサ32をトルク制御する。
(a)ターボコンプレッサ32のトルクTの流量偏微分係数(∂T/∂Q)を算出する。
(b)現在の動作点における流量差dQと、ターボコンプレッサ32のトルクTの流量偏微分係数(∂T/∂Q)と、の積(∂N/∂Q)*dQを算出して、ターボコンプレッサのトルクTの補正量ΔTとする。
(c)PID制御におけるターボコンプレッサ32のトルクTの第3フィードバック項ΔTcmを以下の式(3)により演算する。
(d)第3フィードバック項ΔTcmをターボコンプレッサ32のトルクTの操作量としてターボコンプレッサ32を制御する。
上述した第1実施形態、第2実施形態では、ターボコンプレッサ32の圧力比を用いている。ここでターボコンプレッサ32によって圧縮される前の酸化剤ガスの圧力Pinは、大気圧、すなわち、ほぼ1気圧であるので、図5、図6、図7、図9において、縦軸を圧力比ではなく、ターボコンプレッサ32で圧縮された後の酸化剤ガスの圧力Poutで示してもよい。また、この場合、ターボコンプレッサ32の上流側の圧力センサ34は、省略可能である。
上述した第1実施形態では、ターボコンプレッサ制御部110、調圧弁制御部120は、それぞれPID制御におけるフィードバック項ΔNcm、Δθcmを取得しているが、PI制御におけるフィードバック項を取得しても良い。この場合、(dΔN/dt)、(dΔθ/dt)を算出しない、あるいは、PID制御の微分ゲインkd1、kd2をゼロとしてもよい。第2実施形態でも同様に、PID制御におけるフィードバック項の代わりに、PI制御におけるフィードバック項を取得しても良い。
第1、第2実施形態では、バイパス弁52を閉じている状態での制御を説明したが、バイパス弁52の開度が一定の場合でも同様に制御できる。すなわち、バイパス弁52の開度が一定の場合でも、酸化剤ガスの流量Qと、圧力比Rが決まれば、制御部100は、ターボコンプレッサ32の駆動量X(回転数NまたはトルクT)と、調圧弁42の開度θを決めることができる。したがって、制御部100は、バイパス弁52の開度が一定の場合でも同様に制御できる。この場合、制御部100は、バイパス弁52の開度に応じた複数のマップを有していても良い。なお、他の構成であっても、ターボコンプレッサ32の駆動量Xと、1つの弁の開度によって、酸化剤ガスの流量Qと圧力比Rを制御する構成であれば、本願の手法を適用できる。
第1、第2実施形態では、ターボコンプレッサ制御部110は、ターボコンプレッサの回転数Nについては、流量差dQのみの偏微分演算を用いて操作量を算出しているが、流量差dQの偏微分演算と圧力比差dRの偏微分演算の両方を用いて操作量ΔNcmを算出してもよい。調圧弁42の開度θの制御を遅延させること無くターボコンプレッサ32の回転数Nと調圧弁42の開度θとを同時に目標値に近づけることができるので、目標流量と目標圧力に短時間で収束させることができる。
20…燃料電池スタック
22…発電ユニット
24…酸化剤ガスマニホールド
26…燃料ガスマニホールド
30…酸化剤ガス供給管
32…ターボ式エアコンプレッサ(ターボコンプレッサ)
34…圧力センサ
36…流量センサ
38…圧力センサ
39…圧力比算出部
40…ガス排出管
42…調圧弁
50…バイパス管
52…バイパス弁
100…制御部
110…ターボコンプレッサ制御部
111…ドライバ
112…第1差分演算部
114…第1偏微分係数取得部
116…第1積算演算部
118…第1フィードバック項演算部
119…第2指令値算出部
120…調圧弁制御部
121…ドライバ
122…第2差分演算部
124…第2偏微分係数取得部
126…第2積算演算部
132…第3差分演算部
134…第3偏微分係数取得部
136…第3積算演算部
140…加算器
142…第2フィードバック項演算部
144…第2指令値算出部
200…ECU
S1…動作点
S2…動作点
S3…動作点
ST…目標動作点
N1…現在の動作点S1におけるターボコンプレッサの回転数
N2…動作点S2におけるターボコンプレッサの回転数
N3…動作点S3におけるターボコンプレッサの回転数
NC…ターボコンプレッサの回転数の制御指令値
ΔN…ターボコンプレッサの回転数の補正量
ΔNcm…第1フィードバック項(ターボコンプレッサの回転数の操作量)
R…圧力比
R1…現在の動作点S1におけるターボコンプレッサの圧力比
RT…圧力比の目標値
dR…圧力比差
ΔR…等圧力比ラインの間隔
Q…流量
dQ…流量差
ΔQ…等流量ラインの間隔
Q1…現在の動作点における流量
QT…酸化剤ガスの流量の目標値
θ1…現在の動作点S1における調圧弁の開度
θ2…動作点S2における調圧弁の開度
θ3…動作点S3における調圧弁の開度
θC…調圧弁の開度の制御指令値
Δθ…調圧弁の開度の補正量
Δθcm…第2フィードバック項(調圧弁の開度の操作量)
∂N/∂Q…第1偏微分係数(ターボコンプレッサの回転数の流量偏微分係数)
∂θ/∂Q…第2偏微分係数(調圧弁の開度の流量偏微分係数)
∂θ/∂R…第3偏微分係数(調圧弁の開度の圧力比偏微分係数)
Claims (1)
- 燃料電池システムであって、
燃料電池スタックと、
前記燃料電池スタックに酸化剤ガスを供給するターボ式エアコンプレッサと、
前記ターボ式エアコンプレッサによって前記燃料電池スタックに供給される酸化剤ガスの圧力を調整する調圧弁と、
前記ターボ式エアコンプレッサの駆動量と、前記調圧弁の開度と、を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
目標動作点における流量と現在の動作点における流量との流量差と、前記目標動作点における圧力比と前記現在の動作点における圧力比との圧力比差を取得し、
前記現在の動作点における前記ターボ式エアコンプレッサの駆動量の流量偏微分係数を取得し、
前記現在の動作点における前記調圧弁の開度の流量偏微分係数と、前記調圧弁の開度の圧力比偏微分係数とを取得し、
前記ターボ式エアコンプレッサの駆動量の操作量を、前記現在の動作点における前記ターボ式エアコンプレッサの駆動量の流量偏微分係数と前記流量差とを用いて取得し、
前記調圧弁の開度の操作量を、前記現在の動作点における前記調圧弁の開度の流量偏微分係数と前記流量差、および、前記現在の動作点における前記調圧弁の開度の圧力比偏微分係数と前記圧力比差を用いて取得し、
前記ターボ式エアコンプレッサの駆動量の操作量と、前記調圧弁の開度の操作量とを用いて、前記ターボ式エアコンプレッサの駆動量と前記調圧弁の開度を制御する、
燃料電池システム。
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