JP6981525B2 - 設備状態分析装置、設備状態分析方法、及び、設備状態分析プログラム - Google Patents
設備状態分析装置、設備状態分析方法、及び、設備状態分析プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6981525B2 JP6981525B2 JP2020500558A JP2020500558A JP6981525B2 JP 6981525 B2 JP6981525 B2 JP 6981525B2 JP 2020500558 A JP2020500558 A JP 2020500558A JP 2020500558 A JP2020500558 A JP 2020500558A JP 6981525 B2 JP6981525 B2 JP 6981525B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- equipment
- load
- information
- measurement
- load information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 title claims description 52
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 158
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 36
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 26
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 21
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 14
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 7
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 105
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 17
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 6
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 4
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000007734 materials engineering Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
- F17D5/00—Protection or supervision of installations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
- G01M5/0033—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining damage, crack or wear
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
- G01M5/0025—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings of elongated objects, e.g. pipes, masts, towers or railways
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
- G01M5/0041—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
- G01M5/0066—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by exciting or detecting vibration or acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N5/00—Computing arrangements using knowledge-based models
- G06N5/04—Inference or reasoning models
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06316—Sequencing of tasks or work
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0637—Strategic management or analysis, e.g. setting a goal or target of an organisation; Planning actions based on goals; Analysis or evaluation of effectiveness of goals
- G06Q10/06375—Prediction of business process outcome or impact based on a proposed change
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Development Economics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
図1は、本願発明の第1の実施の形態に係る設備状態分析装置10の構成を示すブロック図である。設備状態分析装置10は、社会インフラである水道管路20を維持管理するために、水道管路20の状態を表す情報を収集し、収集した情報を分析する機能を有する情報処理装置である。尚、図1には、説明の便宜上、水道管路20を1つ記載しているが、設備状態分析装置10は、複数の水道管路20を設備状態の分析対象としてもよい。
図4は、本願発明の第2の実施形態に係る設備状態分析装置40の構成を示すブロック図である。
上述した各実施形態において図1、及び、図4に示した設備状態分析装置における各部は、専用のHW(HardWare)(電子回路)によって実現することができる。また、図1、及び、図4において、少なくとも、下記構成は、ソフトウェアプログラムの機能(処理)単位(ソフトウェアモジュール)と捉えることができる。
・測定部11及び41における測定制御機能、
・抽出部12及び42、
・測定条件決定部13及び43、
・分析部14及び44、
・推定部15、
・予測部16、
・優先度決定部17。
・CPU(Central_Processing_Unit)901、
・ROM(Read_Only_Memory)902、
・RAM(Random_Access_Memory)903、
・ハードディスク(記憶装置)904、
・外部装置や図1(図4)に示す測定部11(41)との通信インタフェース905、
・バス906(通信線)、
・CD−ROM(Compact_Disc_Read_Only_Memory)等の記録媒体907に格納されたデータを読み書き可能なリーダライタ908、
・情報提示手段として機能するモニターやスピーカ、キーボード等の入力デバイス等の入出力インタフェース909。
11 測定部
110 負荷情報
12 抽出部
120 動的負荷情報
121 静的負荷情報
13 測定条件決定部
130 測定条件
14 分析部
15 推定部
16 予測部
17 優先度決定部
18 提示部
19 データベース
190 仕様情報
191 設置情報
192 事故影響度情報
193 補修工事情報
20 水道管路
30 SCADAシステム
300 運用情報
40 設備状態分析装置
41 測定部
410 負荷情報
42 抽出部
420 動的負荷情報
43 測定条件決定部
430 測定条件
44 分析部
50 設備
900 情報処理装置
901 CPU
902 ROM
903 RAM
904 ハードディスク(記憶装置)
905 通信インタフェース
906 バス
907 記録媒体
908 リーダライタ
909 入出力インタフェース
Claims (10)
- 設備に対する負荷を測定し、測定した前記負荷を表す負荷情報を生成する測定手段と、
前記測定手段によって所定の期間に生成された前記負荷情報から、時間の経過とともに動的に変動する度合いが基準以上である前記負荷の動的成分を表す動的負荷情報を抽出する抽出手段と、
前記動的負荷情報の時間推移に基づいて、前記負荷情報が生成される時間帯を示す測定条件を決定する測定条件決定手段と、
前記測定条件に基づいて生成された前記負荷情報を使用して、前記設備に加えられた前記負荷を分析する分析手段と、
を備える設備状態分析装置。 - 前記抽出手段は、前記負荷情報を表す信号に含まれる前記信号の周波数成分を分析することによって、あるいは、前記信号の時間変化を分析する信号処理を行うことによって、前記動的負荷情報を抽出する、
請求項1に記載の設備状態分析装置。 - 前記測定条件決定手段は、外部から入手した、前記設備の仕様を表す仕様情報と、前記設備の運用状態を表す運用情報とに基づいて、前記測定条件を決定する、
請求項1または請求項2に記載の設備状態分析装置。 - 前記測定条件決定手段は、前記仕様情報に基づいて、前記負荷をシミュレーションにより求めることによって、前記測定手段による測定場所を示す前記測定条件を決定する、
請求項3に記載の設備状態分析装置。 - 前記仕様情報、及び、前記設備の設置状態を表す設置情報に基づいて、前記設備の強度を推定する推定手段と、
前記推定手段による推定結果と、前記分析手段による分析結果とに基づいて、前記設備に関する事故発生の可能性の大きさを予測し、予測した事故発生の可能性の大きさと、前記事故発生による影響度の大きさとに基づいて、事故の危険度合いを予測する予測手段と、
をさらに備える、請求項3または請求項4に記載の設備状態分析装置。 - 外部から入手した、複数の前記設備の個々に関する、補修工事の容易さと、前記補修工事の費用との少なくともいずれかを含む補修工事情報と、前記予測手段による前記危険度合いに関する予測結果とに基づいて、複数の前記設備に関する前記補修工事を行う優先度を決定する優先度決定手段をさらに備える、
請求項5に記載の設備状態分析装置。 - 入出力インタフェースを用いて情報をユーザに提示可能な提示手段をさらに備え、
前記測定条件決定手段は、決定した前記測定条件を前記提示手段に入力する、
請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の設備状態分析装置。 - 前記設備は流体が流れる管路であり、
前記抽出手段は、前記流体による静圧及び動圧を含む前記負荷から、前記動圧を表す前記動的負荷情報を抽出する、
請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の設備状態分析装置。 - 情報処理装置によって、
設備に対する負荷を測定し、測定した前記負荷を表す負荷情報を生成し、
所定の期間に生成した前記負荷情報から、時間の経過とともに動的に変動する度合いが基準以上である前記負荷の動的成分を表す動的負荷情報を抽出し、
前記動的負荷情報の時間推移に基づいて、前記負荷情報が生成される時間帯を示す測定条件を決定し、
前記測定条件に基づいて生成された前記負荷情報を使用して、前記設備に加えられた前記負荷を分析する、
設備状態分析方法。 - 設備に対する負荷を測定し、測定した前記負荷を表す負荷情報を生成する測定処理と、
前記測定処理によって所定の期間に生成された前記負荷情報から、時間の経過とともに動的に変動する度合いが基準以上である前記負荷の動的成分を表す動的負荷情報を抽出する抽出処理と、
前記動的負荷情報の時間推移に基づいて、前記負荷情報が生成される時間帯を示す測定条件を決定する測定条件決定処理と、
前記測定条件に基づいて生成された前記負荷情報を使用して、前記設備に加えられた前記負荷を分析する分析処理と、
をコンピュータに実行させるための設備状態分析プログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018026173 | 2018-02-16 | ||
JP2018026173 | 2018-02-16 | ||
PCT/JP2019/005360 WO2019160043A1 (ja) | 2018-02-16 | 2019-02-14 | 設備状態分析装置、設備状態分析方法、及び、設備状態分析プログラムが格納された記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019160043A1 JPWO2019160043A1 (ja) | 2020-12-17 |
JP6981525B2 true JP6981525B2 (ja) | 2021-12-15 |
Family
ID=67618635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020500558A Active JP6981525B2 (ja) | 2018-02-16 | 2019-02-14 | 設備状態分析装置、設備状態分析方法、及び、設備状態分析プログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11946603B2 (ja) |
EP (1) | EP3754321A4 (ja) |
JP (1) | JP6981525B2 (ja) |
WO (1) | WO2019160043A1 (ja) |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1114782A (ja) * | 1997-06-19 | 1999-01-22 | Shikoku Electric Power Co Inc | 配管劣化評価方法及び装置 |
JP2002310840A (ja) | 2001-04-10 | 2002-10-23 | Noriyuki Uto | 水道管の管理システム |
US20030171879A1 (en) * | 2002-03-08 | 2003-09-11 | Pittalwala Shabbir H. | System and method to accomplish pipeline reliability |
JP2007205860A (ja) | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Sekisui Jushi Co Ltd | 既設標識柱の耐久性評価方法、及び既設標識柱の耐久性評価を行うための基準設定方法 |
JP4371119B2 (ja) * | 2006-05-10 | 2009-11-25 | パナソニック電工株式会社 | 異常監視方法 |
US8457908B2 (en) * | 2009-06-11 | 2013-06-04 | University Of Washington | Sensing events affecting liquid flow in a liquid distribution system |
JP2012112787A (ja) | 2010-11-24 | 2012-06-14 | Toshiba Corp | 機器の疲労寿命評価装置、方法及びプログラム |
US20150142337A1 (en) * | 2012-05-22 | 2015-05-21 | National Ict Australia Limitied | Integrity of a civil structure |
JP5802619B2 (ja) | 2012-07-06 | 2015-10-28 | 株式会社日立製作所 | 設備維持管理業務支援システム |
JP6079858B2 (ja) | 2012-07-10 | 2017-02-15 | 株式会社リコー | システム及び記憶媒体 |
SE538526C2 (sv) * | 2014-04-28 | 2016-09-06 | Villeroy & Boch Gustavsberg Ab | System och metod för övervakning av rörledningssystem |
WO2016059462A1 (en) * | 2014-10-17 | 2016-04-21 | Pieraccini Massimiliano | A method and apparatus for monitoring slender elements by means of dynamic measurements of structural asymmetry |
US9964468B1 (en) * | 2014-12-08 | 2018-05-08 | Bentley Systems, Incorporated | Optimizing sensor placement for structural health monitoring |
-
2019
- 2019-02-14 JP JP2020500558A patent/JP6981525B2/ja active Active
- 2019-02-14 EP EP19755075.9A patent/EP3754321A4/en not_active Withdrawn
- 2019-02-14 US US16/964,379 patent/US11946603B2/en active Active
- 2019-02-14 WO PCT/JP2019/005360 patent/WO2019160043A1/ja unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3754321A1 (en) | 2020-12-23 |
US11946603B2 (en) | 2024-04-02 |
JPWO2019160043A1 (ja) | 2020-12-17 |
EP3754321A4 (en) | 2021-04-14 |
US20200347994A1 (en) | 2020-11-05 |
WO2019160043A1 (ja) | 2019-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Seo et al. | Summary review of structural health monitoring applications for highway bridges | |
Gul et al. | Damage assessment with ambient vibration data using a novel time series analysis methodology | |
Wah et al. | A regression-based damage detection method for structures subjected to changing environmental and operational conditions | |
Heitner et al. | Updating probabilities of bridge reinforcement corrosion using health monitoring data | |
CN105865522A (zh) | 桥梁结构监测系统 | |
Cheung et al. | The application of statistical pattern recognition methods for damage detection to field data | |
US10451416B1 (en) | Optimizing sensor placement for structural health monitoring based on information entropy or total modal energy | |
Chen et al. | Structural nonlinear damage identification algorithm based on time series ARMA/GARCH model | |
Park et al. | Model updating method for damage detection of building structures under ambient excitation using modal participation ratio | |
Karakostas et al. | Seismic assessment of bridges through structural health monitoring: a state-of-the-art review | |
Andersen et al. | Ranking procedure on maintenance tasks for monitoring of embankment dams | |
Schneider | Time-variant reliability of deteriorating structural systems conditional on inspection and monitoring data | |
Moravej et al. | Computation-effective structural performance assessment using Gaussian process-based finite element model updating and reliability analysis | |
JP6981525B2 (ja) | 設備状態分析装置、設備状態分析方法、及び、設備状態分析プログラム | |
Bayane et al. | Quantification of the conditional value of SHM data for the fatigue safety evaluation of a road viaduct | |
Prakash et al. | A two-phase model to predict the remaining useful life of corroded reinforced concrete beams | |
JPWO2018179727A1 (ja) | 配管診断装置、資産管理装置、配管診断方法、及びプログラム | |
Del Grosso | Structural health monitoring: Research and practice | |
Omenzetter et al. | Quantifying the value of SHM for emergency management of bridges at-risk from seismic damage | |
Raphael et al. | Sensor data interpretation in bridge monitoring—A case study | |
Monavari | SHM-based structural deterioration assessment | |
Zhang et al. | Near-real time evaluation method of seismic damage based on structural health monitoring data | |
Martakis et al. | Amplitude dependency effects in the structural identification of historic masonry buildings | |
Yadav et al. | Dynamic PRA with component aging and degradation modeled utilizing plant risk monitoring data | |
Sakiyama | Real-size structural health monitoring of a pre-stressed concrete bridge based on long-gauge fiber Bragg grating sensors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200702 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200702 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210406 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210525 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211019 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6981525 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |