JP6976024B1 - 包装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
従って、作業者の手間が大幅に省略され、フィルムを必要以上に無駄にするようなこともない。
上記の「ロータリ式」の動作について簡単に説明する(特許文献1の上記記載箇所と共に本願に添付の図12を参照されたい)。
上記のトップシール部2は、上下に一対当接・離間可能に円筒体2A、2B端面(の外周面付近)に配置されたシールブロック(シール手段)2a,2bが、被包装物Bの高さ方向の略中央で当接して、当該シールブロック2a,2bの先端に設けられた熱シール部即ち加熱手段(電熱ヒータ)で、フィルムfをシールするように構成されている(特許文献1の図1、図3、図5及び図6)。
本願に添付の図12(b)へ示すPが、トップシール部2のフィルムシートをカット・シール(溶着・溶断)する位置(トップシールの形成予定位置であり、以下必要に応じ単に位置Pと呼ぶ。)である。図12(b)へ示す通り、上記位置Pは前後に幅がある。上下のシールブロック2a,2bがフィルムシートを挟んだ状態で搬送方向に移動するからであり、上記位置Pはフィルムシートを挟んで移動している区間といえる。
詳しくは、供給コンベヤA2から被包装物Bが供給されるまで即ち供給コンベヤA2上の被包装物Bが製品検出センサー3に検出されるまで、シールブロック2a,2bにより上記トップシールの形成予定位置Pにてフィルムシートを挟んだ状態で、包装装置本体A1は被包装物Bの搬送を待機することがある(本願に添付の図12(a))。上記の待機状態では、製品検出センサー3が後続の被包装物Bの包装装置本体A1への到来(製品検出センサー3の通過)を検出するまで、包装装置A1上の被包装物Bの搬送は停滞し、フィルムシートのシールブロック2a,2bに挟まれている位置は、シールブロック2a,2bの発熱を受け続けて溶け、シール不良を生じる危惧がある。
即ち特許文献1へ示す包装装置のように大きさの異なる被包装物の混在した状態で毎回(個々の被包装物Bの包装毎に)必要なフィルムシートの長さに合わせてシールブロック2a,2bの作動を制御するものでは、上記夫々の工夫での対応は不可能であった。
また、供給コンベヤとして上流側と下流側の夫々にコンベヤを配置し搬送速度を変える上記の場合も、搬送の速度管理のみならず被包装物Bの位置管理も必要となり、実際には搬送の複雑な制御が不可欠で、当該制御が可能な駆動源やコントローラを使用しなければならず、コスト増加に拍車を掛けるものとなってしまう。
比較的小さな被包装物B2〜B4に合わせて、上記距離wを小さくする即ち位置ずれ検出用センサ3aを上記位置P寄りに配置すれば、前記小さな被包装物B2〜B4に対する上記咬み込みを抑制できるが、大きな被包装物B5に対応することはできない。
一方、特許文献2は、上記のフィルムシートへ端部シール(トップシール)を形成する際の上記停滞によるシール不良発生の回避を図る手段を提案している。即ち、特許文献2は、フィルムシートへ端部シール(エンドシール)を形成する上下のヒータブロック(シールブロック)について、両ヒータブロックを上下動させる第1サーボモータと、両シールブロックを前後移動させる第2サーボーモータとを備えるものとし、両シールブロックが、フィルムシートを挟んだ状態で搬送方向への移動が停滞した場合、自動的に両シールブロックを開放させる。即ち特許文献2へ示されたものは、両シールブロックにフィルムシートを挟んだ状態を続けさせないことで、フィルムシートを必要以上に加熱させず、加熱によるシール不良の発生を回避するものである。
しかし、特許文献1及び特許文献2の何れの包装装置においても、フィルムシートへ端部シールを形成するシール圧を調整するための具体的な手段が示されていない。
上記のシール圧は、フィルムシートを溶着する温度やフィルムシートを加熱する時間と共にシール強度を決定する重要な要素の一つである。
特許文献2では、シールブロックを前後移動させる第2サーボモータとは別にシールブロック間を開閉させる第2サーボーモータを備えることで上記停滞時のシールブロック間の強制開放を可能とするも、通常運転時にフィルムシートへ端部シールを形成するのに必要なシール圧調整の具体的な手段は示されていないのである。
特に特許文献1の包装装置は、特許文献2の包装装置と異なり、順次供給されてくる寸法の不揃いな被包装物の包装を想定しており、適切なシール強度を付与するのに必要なシール圧の簡便な変更手段の提供は困難と考えられた。
尚、本願に添付の図1〜図11に記載した符号(番号・記号)は、特許文献1及び本願に添付の上記図12〜図14中用いる符号と無関係であり、両符号は整合するものではない。
また本発明は、制御部を備え、前記制御部は、前記回動角度の範囲を設定するデータを収容する記憶部と、前記モータを制御する駆動制御部とを備え、前記モータは、サーボモータまたはステッピングモータであり、前記駆動制御部は、前記記憶部に収容されたデータに基づき、前記モータの回動角度の範囲を制御する包装装置を提供できた。
更に本発明は、被包装物を供給する供給コンベヤと、包装用の帯状のフィルムシートを供給するシート供給部と、製袋器と、端部シール部とを備える包装装置であって、帯状の前記フィルムシートの長手方向を前後方向とし、前記シート供給部から供給される帯状の前記フィルムシートへ前記供給コンベヤから供給される複数の前記被包装物を乗せて、前記前後方向に沿って前記フィルムシートを搬送し、前記製袋器は、前記長手方向と直交する幅方向について前記フィルムシートを順次湾曲させるものであり、前記湾曲後或いは湾曲前に、前記供給コンベヤは、先行する前記被包装物と後続の前記被包装物との間に間隔を開けて前記被包装物の夫々を順次、前記フィルムシートへ乗せるものであり、前記湾曲する前記フィルムシートにて前記被包装物は包まれ、前記端部シール部は、前記被包装物を包んだ前記フィルムシートについて、前記各被包装物の前方と後方の少なくとも何れか一方をシールする、端部シールを順次形成するものであり、前記端部シール部は、搬送されてくる湾曲後の前記フィルムシートの近傍に配置される第1構成部と湾曲後の前記フィルムシートを挟んで前記第1構成部の反対側へ配置される第2構成部の、少なくとも2つの構成部を備えると共に、前記端部シール部は挟み駆動部と送り駆動部とを備えるものであり、前記被包装物を包む前記フィルムシートが前記2つの構成部の間を通過する際、前記挟み駆動部は、前記2つの構成部のうち少なくとも一方を前記2つの構成部のうち他の一方の構成部へ近接させることにより両構成部間を閉じ前記フィルムシートを挟むことで、両構成部に前記端部シールを形成させ、両構成部が前記フィルムシートを挟んでいる間、前記送り駆動部は、両構成部のうち少なくとも前記近接の動作を行う構成部を前記前後方向へ移動させるものであり、前記挟み駆動部は、前記第2構成部と対向するように前記第1構成部を取り付けた第1取付部材と、前記第1構成部と対向するように前記第2構成部を取り付けた第2取付部材とを備え、前記挟み駆動部は、両取付部材のうち少なくとも一方の取付部材を他の一方の取付部材へ接近させることにより、両構成部同士について上記近接をさせるものであり、前記一方の取付部材を他の一方の取付部材から離反させることにより、両構成部同士を離反させるものであり、両構成部のうち何れか一方は、弾性変形可能な弾発部材を介して前記取付け部材の一方へ取り付けられており、両構成部のうち少なくとも何れか一方は、前記弾発部材により前記近接する方向へ付勢されており、両構成部のうちの少なくとも一方が他の一方へ前記近接をした際、両構成部の前記一方と前記他の一方とが前記弾発部材の弾力により互いに押し合い、挟んだ前記フィルムシートヘ前記端部シールを形成する圧力を付与するものであり、両取付部材同士が最も離反した位置から両取付部材のうち前記一方の取付部材が、前記他の一方の取付部材へ接近する際、両取付部材同士が最も接近する前に、両構成部の前記一方と前記他の一方とが前記弾発部材の弾力により互いに押し合う状態となるものであり、両取付部材同士が最も接近したときの両取付部材の間隔を変更することにて、前記圧力を調整することができる。
また更に本発明では、前記駆動制御部は、両構成部の夫々の移動軌跡における、前記前後方向の最後方位置から最前方位置への移動のほぼ全区間を、両構成部が前記フィルムシートを挟んで前進する直線的な移動区間とする包装装置を提供できた。
更にまた本発明では、前記駆動制御部が、前記挟み駆動部へ、両構成部間の前記近接の動作を、前記送り駆動部による構成部の前記前後の移動における最後方位置にある間又は当該最後方位置から若干前方へ移動させる間に行わせ、前記駆動制御部が、前記挟み駆動部へ、両構成部間の前記離反の動作を、前記送り駆動部による構成部の前記前後の移動における最前方位置にある間又は当該最前方位置から若干前方へ移動させる間に行わせることで、両構成部の前記近接・離反の方向及び両構成部の前記前後の移動方向の夫々と直交する方向から眺めた状態において、前記構成部の夫々は、略矩形の移動軌跡を呈する包装装置を提供できた。
また本発明は、検知部を備え、前記挟み駆動部の前記モータを副モータとして、前記送り駆動部は、前記フィルムシートの前記搬送の方向に沿って両構成部を移動させる主モータを備え、前記検知部は、1つ又は複数のセンサーを備えるものであって、少なくとも前記前後方向における前記被包装物の位置を検出することができ、前記制御部は、少なくとも前記検知部の検出した前記包装物の位置により、前記挟み駆動部による前記端部シール部の動作を自動的に制御することができる包装装置を提供できた。
更に本発明では、前記挟み駆動部の駆動にて両構成部の閉じている閉鎖時間を検出するか或いは前記送り駆動部による前記構成部の移動が停滞した際の停滞した停滞時間を検出することができるタイマーを前記制御部が備え、前記タイマーにて前記閉鎖時間または前記停滞時間が予め設定された時間に達したことを検出した際、前記制御部は前記挟み駆動部を駆動させて強制的に両構成部間を開く包装装置を提供できた。
また更に本発明は、前記フィルムシートの搬送の方向について前記製袋器の下流側へセンターシール部を備え、前記幅方向を左右方向とし、前記センターシール部は、前記湾曲により上方に向けられた前記フィルムシートの左右両端辺を前記被包装物の上方にて重ね合わせてシールすることで、前記フィルムシートへ前記フィルムシートの長手方向へ伸びるセンターシールを形成し、前記検知部を構成する前記センサーのうち少なくとも一部のセンサーは、前記センターシール部より上流方に配置され被包装物の長さと高さを検出することができる寸法検出センサーであり、前記制御部は、前記寸法検出センサーによって検出したデータに基づいて算出した、個々の前記被包装物の前記前後方向の長さに基づき、少なくとも前記近接の動作を行う前記構成部の動作パターンと動作タイミングと包装に必要なフィルムシートの長さとを演算し、演算した前記動作パターン前記動作タイミングと必要なフィルムシートの長さに基き前記端部シール部の前記挟み駆動部及び前記送り駆動部の前記駆動の前記制御を行うものである、包装装置を提供できた。
更にまた本発明では、前記第1構成部は前記センターシールを形成されて搬送されてくる前記フィルムシートの上方に配置され、前記第2構成部は前記センターシールを形成されて搬送されてくる前記フィルムシートの下方へ配置され、前記フィルムシートが両構成部間を通過する際、前記挟み駆動部は、前記第1構成部を降下させると共に前記第2構成部を上昇させて両構成部にて前記フィルムシートを挟むものであり、両構成部のうち少なくとも一方の構成部はヒートシールを行う発熱部を備え、両構成部のうち一方は当該構成部から出没する切断刃を備え、両構成部のうち他の一方は前記切断刃を受ける刃受部を備え、両構成部にて前記フィルムシートを挟むことにより、前記発熱部にて前記フィルムシートへ前記端部シールを形成すると共に、前記切断刃と前記刃受部とにて前記フィルムシートを前後に切断する、ピロー包装可能な包装装置を提供できた。
また本発明では、前記供給コンベヤの下流側に配置され前記被包装物が乗せられた前記フィルムシートの前記搬送を行う搬送コンベヤと、前記送り駆動部にて前記フィルムシートの前記搬送の方向へ沿って前後に移動可能な作動フレームとを備え、前記搬送コンベヤは、主搬送部と、前記搬送の方向について前記主搬送部の下流側へ配された副搬送部とを備え、前記作動フレームは、前記搬送コンベヤの左右へ配置されて上下に伸びる左右一対の縦ガイドと、両縦ガイドへ渡されると共に両縦ガイドに案内されて前記挟み駆動部により前上下に作動可能な上下一対のシールブロックとを備え、前記シールブロックのうち、上方の前記シールブロックが前記第1構成部であり下方の前記シールブロックが前記第2構成部であり、両シールブロックは、前記主搬送部と前記副搬送部との間にて上下に作動し開閉するものであり、少なくとも両シールブロックの間が開いた状態において、前記上方のシールブロックは前記搬送コンベヤの搬送面より上方に位置し下方の前記シールブロックは前記搬送面より下方に位置するものであり、一対の前記シールブロック同士の対向する面の一方には、左右に伸びる前記切断刃が設けられ且つ前記切断刃を境とする前後の夫々へ左右に伸びる前記発熱部が設けられ、両シールブロック同士の対向する面の他の一方には、左右に伸びる前記刃受部が設けられ且つ前記刃受部を境とする前後の夫々へ左右に伸びる前記発熱部が設けられ、両シールブロックにて前記フィルムシートを挟み、前記発熱部の夫々により前記フィルムシートへ前記端部シールを形成すると共に、前記切断刃と前記刃受部とにより前記端部シールにて前記フィルムシートを前後に切り分ける包装装置を提供できた。
更に本発明では、前記送り駆動部は、前記搬送コンベヤへ直接または間接的に固定されて前記前後方向に伸びる送りガイドと、前記搬送コンベヤへ直接または間接的に固定された前記主モータと、前記主モータにて回転する回転板と、送り動作用リンク部材とを備え、前記回転板の回転の中心線は左右方向に伸びるものであり、前記送り動作用リンク部材の一端部は前記作動フレームに軸支され、前記送り動作用リンク部材の他の一端部は前記回転板の回転の中心から外れた位置にて前記回転板に軸支されることにて、前記送り動作用リンク部材は前記作動フレームと前記回転板とをリンクし、前記送り駆動部は、前記搬送の方向と逆の方向を往路とし前記搬送の方向と同じ方向を復路として、前記主モータによる前記回転板の回転により前記送りガイドに沿って前記作動フレームを往復動作させることができ、前記挟み駆動部は、前記挟み駆動部は、前記作動フレームに設けられた前記副モータと、前記副モータにて回転及び逆回転する回動板と、前記回動板の回動の中心から外れた位置にて前記回動板に一端を軸支された切返し用リンク部材と、左右方向へ伸び前記作動フレームに軸支された主軸と、前記主軸に設けられて前記主軸に対し交差する方向へ伸び且つ先端部を前記切返し用リンク部材の他の一端へ軸支された切返し用腕と、左右方向について前記切返し用腕と異なる位置にて前記主軸に設けられて前記主軸に対し交差する方向に伸びる第1腕と、前記主軸に設けられて前記主軸に対し交差する方向であって前記第1腕とは異なる方向へ伸びる第2腕とを備え、
前記第1腕の先端は前記第1構成部と直接或いは他の部材を介して連結しており、前記第2腕の先端は前記第2構成部と直接或いは他の部材を介して連結しており、
前記回動板の回動の中心線は左右方向に伸びるものであり、
前記検知部を構成する少なくとも一部のセンサーは、前記主搬送部上の前記被包装物の前記副搬送部への接近を検出する位置検出センサであり、
前記位置検出センサは、前記作動フレームに設けられ、
前記位置検出センサにて被包装物の前記接近を検出した前記制御部の制御の下、前記送り駆動部は、前記主モータにて前記回転板を回転させ、前記送り動作用リンク部材を変位させることにて前記作動フレームへ前記往路における移動を開始させ、
前記位置検出センサにて前記接近を検出した前記制御部の制御の下、前記副モータが前記回動板を所定角度回転させることにより、前記切返し用リンク部材が変位して前記主軸を回転させ、前記主軸の前記回転により、前記第1腕及び前記第2腕の夫々が前記主軸と一体に回転し前記第1構成部を降下させると共に前記第2構成部を上昇させ、前記第1構成部と前記第2構成部とにより、前記主搬送部上で前記副搬送部へ接近した前記被包装物と当該被包装物に先行し既に前記副搬送部へ乗り移っている被包装物との間にて前記フィルムシートを挟み、少なくとも前記第1構成部と前記第2構成部とが前記フィルムシートを挟んでいる間、前記制御部は、前記主モータにて前記回転板を更に回転させ、前記送り動作用リンク部材を元の状態に向け変位させることで前記作動フレームへ前記復路における移動を行わせるものであり、前記第1構成部と前記第2構成部は、前記復路における移動中、挟んだ前記フィルムシートに対し前記端部シールの形成と前記フィルムシートの切断とを行うものであり、前記制御部は、前記副モータに前記回動板を逆回転させることにより、前記変位した前記切返し用リンク部材を前記変位前の状態に復帰させるものであり、前記切返し用リンク部材の前記復帰動作に伴い前記主軸が逆回転して前記第1腕及び第2腕夫々の向きを元の状態に戻すことで、前記第1構成部を上昇させて降下前の位置に戻すと共に前記第2構成部を下降させて上昇前の位置に戻すものである包装装置を提供できた。
また更に本発明では、前記主搬送部は、前記搬送方向について、上流端側に配置された第1テールプーリーと、下流端側に配された第1ヘッドプーリーと、前記両プーリーに掛け渡された環状の第1ベルトと、コンベヤ動力源とを備え、前記コンベヤ動力源は電動機であり、前記コンベヤ動力源から回転力を直接又は間接的に伝達されることによって、前記第1ヘッドプーリーが自転し、前記第1ヘッドプーリーは、当該自転によって環状の前記第1ベルトを循環駆動することができ、循環する前記第1ベルトの上方区間において前記第1ベルトの上面が前記搬送面の一部を構成するものであり、前記第1ヘッドプーリーは、前記作動フレームに軸支され前記作動フレームと共に搬送方向について前後に移動するものであり、前記主搬送部は、循環する前記第1ベルトの下方区間において、環状の前記第1ベルトの内側に配置されて前記第1ベルトを掛けられた第1長さ調整プーリーを備え、前記第1長さ調整プーリーは、上下方向について変位することができ、前記第1長さ調整プーリーを下方へ変位させることによって前記第1ベルトを下方へ引き出し、前記第1ヘッドプーリーを前記搬送方向について後方即ち上流側へ移動させることができ、前記第1長さ調整プーリーを上方へ変位させることによって前記第1ベルトを上方へ戻し、前記第1ヘッドプーリーを前記搬送方向について前方即ち下流側へ移動させることができ、前記副搬送部は、前記搬送方向について、上流端側に配置された第2テールプーリーと、下流端側に配された第2ヘッドプーリーと、前記第2テールプーリー及び第2ヘッドプーリーに掛け渡された環状の第2ベルトとを備え、前記コンベヤ動力源から回転力を直接又は間接的に伝達されることによって、前記第2ヘッドプーリーも自転し、前記第2ヘッドプーリーは、当該自転によって、環状の前記第2ベルトを循環駆動することができ、循環する前記第2ベルトの上方区間において前記第2ベルトの上面も前記搬送面の他の一部を構成するものであり、前記第2テールプーリーは、前記作動フレームに軸支され前記作動フレームと共に搬送方向について前後に移動することができ、前記副搬送部は、循環する前記第2ベルトの下方区間において、環状の前記第2ベルトの内側に配置されて前記第2ベルトを掛けられた第2長さ調整プーリーを備え、前記第2長さ調整プーリーは、上下方向について変位することができ、前記第2長さ調整プーリーを下方へ変位させることによって前記第2ベルトを下方へ引き出し、前記第2テールプーリーを前記搬送方向について前方即ち下流側へ移動させることができ、前記第2長さ調整プーリーを上方へ変位させることによって前記第2ベルトを上方へ戻し、前記第2テールプーリーを前記搬送方向について後方即ち上流側へ移動させることができる包装装置を提供できた。
請求項4に記載の本発明は、上記効果を前提に、第1及び第2構成部がフィルムシートを挟んでいる区間を比較的大きく確保することができ、フィルムシートの溶着(シール)や切断のタイミングを取り易いものとした。このため、請求項4に記載の本発明では挟み駆動部に対して送り駆動部を厳密に連携するよう動作制御する必要がない。
また、請求項4に記載の本発明は、上記区間における第1及び第2構成部の移動にてフィルムシートの搬送に寄与することができる。
請求項5に記載の本発明は、上記効果を前提に、ボックスモーションの名の通り略矩形の移動軌跡を描くことで、比較的上下の幅(高さのある)被包装物の包装にも対応できる。即ち、前後方向の最後方にて前後に殆ど移動していない状態で、両構成部同士が近接し、前後方向の最前方にて前後に殆ど移動していない状態で、両構成部が離反することで、移動軌跡を略矩形とすることができる。
例えば、特許文献2の包装装置では、通常運転についてボックスモーションと言いつつも、その図4(a)を見る限り、シールブロックの軌跡は矩形を描くものとはなっていない。このため特許文献2の包装装置は、比較的高さのある被包装物の包装に適しているとは言えない。特に特許文献2に示された包装装置のシールブロックが描く円形に近い軌跡を得るには、第1サーボーモータ(送り駆動部)の駆動のタイミングを第2サーボモータ(挟み駆動部)へ厳密に連携させる必要があり、両モータの動作制御は複雑となる。更に両シールブロック(両構成部)の移動軌跡を円形とすると両シールブロックが近接した際のフィルムシートを挟む接点は点に近い前後に短い区間となり、両サーボモータの制御は極めて厳密なものを要求される。この点、請求項4に記載の本発明では、上記の通り、挟み駆動部に対して送り駆動部を厳密に連携するよう動作制御する必要がないのである。
また請求項5に記載の本発明も、請求項4に記載の本発明と同様、第1及び第2構成部がフィルムシートを挟んでいる区間を比較的大きく確保することができ、フィルムシートの溶着(シール)や切断のタイミングを取り易いものとした。このため、請求項5に記載の本発明では挟み駆動部に対して送り駆動部を厳密に連携するよう動作制御する必要がない。また、請求項5に記載の本発明も、上記区間における第1及び第2構成部の移動にてフィルムシートの搬送に寄与することができる。
請求項6に記載の本発明は、上記効果を前提に、端部シール部を構成し、フィルムシートを挟んで端部シールを形成する一対の構成部について、フィルムシートを挟んだ状態で両構成部の搬送方向への移動が停滞した場合、自動的に両構成部を開放させることができる、両構成部にフィルムシートへのシール形成の状態を続けさせない具体的な手段を提供する。このため、請求項6に記載の本発明の実施にてフィルムシートを必要以上に加熱しないで済み、加熱によるシール不良の発生を回避することができる。
即ち、請求項6に記載の本発明に係る包装装置では、上記両構成部は、搬送方向に沿った前後方向の移動と独立して、両構成部の離間動作を行うように設定することができる。
請求項2に記載の本発明では、両構成部の直前で上記位置ずれを検出しても両構成部においてフィルムシートを挟む動作(シール動作)を停止させることができる。シール動作の停止した状態において、位置ずれの生じた被包装物を開放した両構成部間に通過させた後、検知部にて位置ずれのない被包装物の到来を検出すると自動的に包装を再開させるといった制御を実現することができる。
上記の通り、請求項2に記載の本発明では、両構成部間を開放して位置ずれの生じた被包装物を通過させた後、適切な位置の被包装物の到来を待ってシール動作(両構成部の開閉動作)を再開するよう、制御部に制御させることが可能となる。
一方請求項8に記載の本発明の実施は、特に大きさが不揃いの複数の被包装物に対し、自動的に各包装物に見合った長さフィルムシートを割り当ててフィルムシートの無駄を防ぐ包装において、上記の効果を得ることを可能とした。勿論本発明は、不揃いの複数の被包装物に対し、自動的に各包装物に見合った長さフィルムシートを割り当てる包装装置にて、大きさの揃った複数の被包装物の包装を行うのを排除するものではない。
また、請求項10乃至12に記載の本発明では上記効果を奏する前述の「ボックスモーション式」包装装置実現の、具体的手段を提供できた。
請求項11に記載の本発明では、作動フレームに位置センサを設けることによって、両構成部によるシールの直前にて被包装物の位置ずれの有無を検出することができる。
特に請求項11に記載の本発明では、挟み駆動部において、副動力源を一方向へのみ回転する電動機ではなく正転・逆転可能なものとし、副電動機の上記正転・逆転を切返し用リンク部材にて両構成部の開閉の基軸となる上記主軸へ伝え、上記主軸を回転・逆回転させることで、主軸を180度まで回転させずに逆回転へ転じさせることができる。
即ち、上記請求項11の本発明では、第1取付部材を下死点(第2取付部材を上死点)へ到達させずに、両構成部同士を近接させ離反させることができる。上記下死点(上死点)へ到達させないことにより上記両構成部同士が最も近接した際に生じる両構成部間の隙間に関しては、バネやダンパーなど周知の付勢手段を介して各構成部夫々を作動フレームへ設けて両構成部同士押し合うよう設定しておくことで解消することができ、その結果主軸における上記180度より若干小さい角度の回転で両構成部間を閉じることが可能となり、当該角度の選択にてフィルムシートを挟む押圧力(シール圧)を調整することができる。
本発明では、特に端部シール部の改良にて上記効果を奏するものであり、被包装物を包装装置本体へ供給する供給コンベヤとして2台以上のコンベヤを採用したり、包装装置本体において上記端部シール部に至るまでの被包装物の搬送経路について長さ調整のための改造を加えたりする必要がない。
(全体構成)
本発明に係る包装装置Aは、包装装置本体A1と、供給コンベヤA2とを備える。
包装装置本体A1は、シート供給部A3と、搬送コンベヤA4と、製袋器A5と、合掌部A6と、センターシール部A7と、端部シール部A8と、検知部A9と、制御部A10とを備える(図1〜図10)。
ここでは、一般に横(横型)ピロー包装と呼ばれる包装を行う包装装置に本発明を実施した例を示す。
以下、上記各部の構成について詳しく説明する。
供給コンベヤA2は、包装装置本体A1へ、包装する被包装物Bを供給する(図1(a)〜(c))。この例では、供給コンベヤA2はベルトコンベヤである。但し、供給コンベヤA2はベルトコンベヤに限定するものではなく、周知の他のコンベヤを採用することができる。
供給コンベヤA2(のコンベヤベルト)は、モータ(供給コンベヤ駆動モータM1)にて駆動される。
供給コンベヤ駆動モータモータM1は、同期モータを採用することができ、後述する制御部AにてON−OFF制御可能なものであれば、同期モータ以外のモータを採用することもできる。
供給コンベヤA2は、大きさの不揃いな複数の被包装物Bを順次、包装装置本体A1へ供給する。大きさの不揃いな複数の被包装物Bの包装として、農産物を例に採ると、ネギ、じゃが芋、大根、人参といった大きさや形の異なる異種の産物を順次包装する場合を挙げることができるし、同種の産物であっても、大きさの異なるもの、例えば長さの異なる複数の根菜などを順次包装する場合も挙げることができる。
供給コンベヤA2は、上記被包装物B同士の間に間隔を開けて順次被包装物Bを包装装置本体A1へ供給するのである。
シート供給装置A3は、帯状のフィルムシートfを多重に巻くことで形成された筒状のフィルムロールFから、上記帯状のフィルムシートfを引き出して、上記搬送コンベヤA4へ供給する(図1(a)〜(c))。
具体的には、シート供給装置A3は、モータ(搬送モータM2)の駆動により回転する一対のローラA31(引出しローラA31対)を備え、当該一対のローラA31にてフィルムロールFからフィルムシートfを挟んで引き出し、上記搬送コンベヤA4の搬送方向Xの上流端へ供給する。
上記引出しローラA31の(中心)軸は、左右方向に伸びる。
搬送コンベヤA4は、搬送コンベヤA4の搬送方向Xについて、搬送コンベヤA4の上流側を包装装置本体A1の後方側とし、搬送コンベヤA4の下流側を包装装置本体A1の前方側とし、シート供給部A3から供給されたフィルムシートfを後方から前方へ向けて搬送する。
搬送コンベヤA4上に引き出されて搬送される帯状の上記フィルムシートfの長手方向は、当該搬送コンベヤA4の搬送方向Xに沿う。即ちフィルムシートfの長手方向を搬送コンベヤA4(包装装置本体A1)の前後方向とする。
上記供給コンベヤA2は、包装装置本体A1の後方に配置され、包装装置本体A1の当該搬送コンベヤA4の上流端(後述する上記製袋器A5)にて引き出されたフィルムシートf上へ順次、複数の被包装物Bを上記の通り間隔を開けて乗せて行く。
コンベヤ動力源には、電動機(モータ)を採用することができる。
この例では、シート供給装置A3を駆動する上記搬送モータM2が、上記コンベヤ動力源を兼ねる。但し、シート供給装置A3と搬送コンベヤA4とを(同期させて)連動させることができる、搬送モータM2とは別の専用のモータを上記コンベヤ動力源として採用してもよい。
副搬送部A42は主搬送部A41の下流側に位置する。
上記の主搬送部A41と副搬送部A42との間には隙間が設けられている。
循環する第1ベルトA413の上方区間において第1ベルトA413の上面が、フィルムシートfと共に被包装物Bを乗せて搬送する搬送面の一部(上流側)を構成する。
第1ヘッドプーリーA412は、後述する作動フレームA85に軸支され作動フレームA85と共に搬送方向について前後に移動する。
第1長さ調整プーリーA414は、上下方向について変位することができる。
第1長さ調整プーリーA414は、下方へ変位することによって第1ベルトA413を下方へ引き出し、第1ヘッドプーリーA412を上記搬送方向Xについて後方即ち上流側へ移動させることができる。
第1長さ調整プーリーA414は、上方へ変位することによって第1ベルトA413を上方へ戻し、第1ヘッドプーリーA412を上記搬送方向Xについて前方即ち下流側へ移動させることができる。
循環する第2ベルトA423の上方区間において第2ベルトA423の上面もフィルムシートfと共に被包装物Bを乗せて搬送する搬送面の他の一部(下流側)を構成する。
第2テールプーリーA421も、上記作動フレームA85に軸支され作動フレームA85と共に搬送方向について前後に移動する。
第2長さ調整プーリーA424は、上下方向について変位することができる。
第2長さ調整プーリーA424を下方へ変位させることによって第2ベルトA423を下方へ引き出し、第2テールプーリーA422を上記搬送方向Xについて前方即ち下流側へ移動させることができる。
第2長さ調整プーリーA424を上方へ変位させることによって第2ベルトA423を上方へ戻し、第2テールプーリーA422を上記搬送方向Xについて後方即ち上流側へ移動させることができる。
製袋器A5(フォーマー)は、帯状のフィルムシートfの長手方向と直交する幅方向(左右方向)についてフィルムシートfを順次湾曲させる。製袋器A5は、搬送コンベヤA4(主搬送部A41)の上流端に設けられている。
具体的には、製袋器A5は、主搬送部A41の上流端に設けられている。製袋器A5は、上記引出しローラA31に引き出された帯状のフィルムシート3の左右夫々を添わせてフィルムシートfをU字状に湾曲させる左右一対の起立板A51と、包装装置本体A1の後部の一部を構成する切返板A52とを備える(図1(a)〜(c))。
両起立板A51の少なくとも基端間の間隔は帯状のフィルムシートfの左右の幅より狭い。切返板A52は、板面を包装装置本体A1から後方へ向けると共に、両起立板A51の基端間から主搬送部A41の搬送面よりも下方へ突出する。
包装装置本体A1において、上記シート供給部A3は、搬送コンベヤA4(主搬送部A41)の下方に配置されており、上記引出しローラA31は、搬送コンベヤA4の主搬送部A41の下方において、切返板A52及びフィルムロールFよりも前方に位置する。
供給コンベヤA2は、搬送コンベヤA4の主搬送部A41上において、前述の通り先行する被包装物Bと後続の被包装物Bとの間に間隔を開けて被包装物Bの夫々を順次、フィルムシートfへ乗せるのである。
後述する合掌部A6の両駆動ローラA61対とセンターシール部A7の加熱ローラA71対は、上記U字状に湾曲して上方へ向けられた上記フィルムシートfの左右端部を重ね合わせて挟むと共に自転することで、主搬送部A41の搬送面上の被包装物Bを包んだ状態にして上記の通りフィルムシートfを更に引き出してゆく。
図示は省略するが、搬送方向Xについて製袋器A5と合掌部A6の間へ、フィルムシートf上端の位置を規制するフィルムガイドを設けて、製袋器A5(切返板A52)にて反転していたフィルムシートfで被包装物Bを円滑に覆うことができるものとするのが好ましい。
合掌部A6は、主搬送部A41の搬送面より上方であって製袋器A5よりも搬送方向Xの下流側へ配置され、前述の通りU字状に湾曲したフィルムシートfの左右両端部を挟んで重なり合った状態即ち合掌した筒状にしフィルムシートfを更に搬送方向Xの下流側へ向けて引き出す、左右一対の駆動ローラA61にて構成されている。合掌部A6は、包装装置本体A1の平面視において、主搬送部A41の幅方向中央部分に配置され、両駆動ローラA61の回転軸は上下に伸びる。
センターシール部A7は、主搬送部A41の搬送面より上方であって合掌部A6よりも搬送方向Xの下流側へ配置された、加熱ヒータ(センター加熱ヒータH1)を内蔵した左右一対のローラを、加熱ローラA71対として備える。加熱ローラA71対は上記駆動ローラA61対の直ぐ前方に位置し、両加熱ローラA71の回転軸は上下に伸びる。加熱ローラA71は、フィルムシートfの上記合掌した部分を挟んで加熱しフィルムシートfの当該合掌した部分をシールする。フィルムシートfの当該シールされた部分がピロー包装のセンターシールSsであり、フィルムシートfの長手方向に沿って伸びる(図1(a)〜(c)及び図2(a)(b))。
加熱ローラA71は、電熱ヒータ以外に、シールできる他の形式のもの、例えば、超音波によるもの、IHと呼ばれる誘導加熱によるもの、或いは遠赤外線によるものなど採用することができる。
合掌部A6の駆動ローラA61とセンターシール部A7の加熱ローラA71は、上下方向の位置を調整できるようにしておくのが好ましい。例えば、駆動ローラA61と加熱ローラA71の夫々を上下の位置を変更できる支持用の部材へ取り付けておくのである(図示しない。)。特に駆動ローラA61と加熱ローラA71の夫々を同一の上記支持用の部材へ取り付けて、駆動ローラA61と一体的に加熱ローラA71の上下の位置を変更できるものとするのが適する。
尚、上記の高さの調整に関し、上記支持用の部材の高さ調整を調整する調整つまみを当該支持部材へ設けて実施することができる。(図示しない)。
上記押さえ用部材は、搬送方向Xについて定位置に配置されたものとし、バネなどの弾性部材にて下方に付勢された、上下動可能なローラやその他のフィルムシートfの搬送により移動してくるフィルムシートf上部を倣うことが可能な部材を採用すればよい。
端部シール部A8は搬送方向Xについて上記センターシール部A7(上記押さえ用部材を設ける場合は当該押さえ用部材)の下流側へ設けられおり、端部シール部A8は、湾曲しセンターシールSsを形成されたフィルムシートfに対し、先行する被包装物Bと後続の被包装物Bとの間をシールすることで、包装体100の前後をシールする端部シールTsを順次形成する(図1〜図8)。
上記端部シール部A8は、第1構成部である上方シールブロックA81(特許請求の範囲の「上方のシールブロック」に対応する。)と、第2構成部である下方シールブロックA82(特許請求の範囲の「下方のシールブロック」に対応する。)と、送り駆動部A83と、挟み駆動部A84と、作動フレームA85とを備える。
作動フレームA85は、送り駆動部A83に駆動され、搬送方向Xに沿って前後に移動することができる。即ち、作動フレームA85は、搬送方向Xについて不動の第1テールプーリーA411や第2ヘッドプーリーA422に対し、作動フレームA85へ軸支されている第1ヘッドプーリーA412や第2テールプーリーA421と共に前後に移動することができる。
第1突出部A43の夫々には、案内用レールA40に対し間隔を開けて搬送方向Xの上流側へ向けて伸びる第1案内棒A45が設けられている。
第2突出部A44の夫々には、案内用レールA40に対し間隔を開けて搬送方向Xの下流側へ向けて伸びる第2案内棒A46が設けられている。
作動フレームA85の上記前後の移動により作動フレームA85と共に被案内部A80が前後に移動した際、第1受部A801は第1案内棒A45へ沿って、また第2受部A802は第2案内棒A46へ沿って、前後に移動することができ、作動フレームA85の上記移動をガイドすることができる。
但し、第1案内棒A45と第2案内棒A46は設けずに送りガイドA830のみ設けるものとしてもよいし、送りガイドA830を設けずに第1案内棒A45と第2案内棒A46とのみ設けるものとしてもよい。送りガイドA830を設けない例では、上記第1案内棒A45と第2案内棒A46が特許請求の範囲の「送りガイド」に対応する。
実際には、送りガイドA830と共に第1案内棒A45と第2案内棒A46の双方を備えるのが好ましい。
天部A851は搬送コンベヤA4の搬送面よりも上方にて左右横方向へ伸び、底部A852は搬送コンベヤA852よりも下方にて左右横方向の伸び、左右の両側部A853は搬送コンベヤA4の左右にて上下縦方向へ伸びる。
尚図7において、作動フレームA85の添付A851と両側部A853は省略し、また、縦ガイドA86も一部切欠いた状態に描いている。図8では、作動フレームA85の内側の空間に設けられた構成を見せるため、枠体である作動フレームA85自体省略している。
詳しくは、上方シールブロックA81(第1構成部)と下方シールブロックA82は何れも、左右の両縦ガイドA86間へ渡されると共に両縦ガイドA86に案内されて上記挟み駆動部A83により前上下に作動し、両シールブロックA81,A82間を開閉することができる(図2(a)(b)、図4、図7及び図8)。
尚図4中、上下方向の中央の箇所において、左半分が両シールブロックA81,A82間を開いた状態、右半分が両シールブロックA81,A82間を閉じた状態を示している。
両シールブロックA81,A82の縦ガイドA86への取付け構造については、後に詳述する。
両シールブロックA81,A82同士の対向する面の一方即ち上方シールブロックA81の下面には、左右に伸びる切断刃A81aが設けられている。また当該下面には、切断刃A81aを境とする前後の夫々へ左右に伸びる発熱部A81bが設けられている。
両シールブロックA81,A82同士の対向する面の他の一方には、左右に伸びる刃受部A82aが設けられている。また当該他の一方の面にも、刃受部A82aを境とする前後の夫々へ左右に伸びる発熱部A82bが設けられている。
両シールブロックA81,A82の上記対向面間にセンターシールSsの形成されたフィルムシートfを挟み、両対向面の発熱部A81b,A82b夫々の発熱により当該フィルムシートfを加熱して上記端部シールTsを形成すると共に、切断刃A81aと刃受部A82aとにより端部シールTsにてフィルムシートfを前後に切り分ける(図2(a)(b))。
この例では、上方シールブロックA81は上方取付部材A811を介して、下方シールブロックA82は下方取付部材A821を介して、夫々両縦ガイドA86へ取り付けられている(図7)。
上記サスペンションA813は、ダンパー即ちショックアブソーバとして上方シールブロックA81の周期振動を収束(減衰)させる。またサスペンションA813は、弾発部材として弾性変形することができ上方シールブロックA81を下方シールブロックA82へ向け付勢する。
この例では、左右方向を長手方向とする板状または棒状の取付基体A811bの下面へ上方シールブロックA81が設けられ、両サスペンションA813の先端(下端)は取付基体A811bの上面に取り付けられている。
一方、下方シールブロックA82は、左右横方向を長手方向とする下方取付部材A821(第2取付部材)の上部へ取り付けられている。この例では、下方シールブロックA82は、下方取付部材A821の上面へ直接設けられている。
上記電動機A831は、特許請求の範囲の「主動力源」と対応するものであり、前後に移動する作動フレームA85に対し包装装置本体A1(搬送コンベヤA4)の不動の箇所(前後に移動しない箇所)、或いは包装装置本体A1を設置する床へ固定されている。このため、作動フレームA85が搬送方向Xに沿って前後方向に移動しても、移動電動機A831は何れの方向にも移動しない。
送り駆動部A83は、搬送方向Xと逆の方向を往路とし搬送方向Xと同じ方向を復路として、電動機A831による回転板A833の回転により、第1案内棒A45及び第2案内棒A46(送りガイド)に沿って作動フレームA85を押し・引き、作動フレームA85を往復動作させる(図2(a)(b))。
送りガイドA830は、前後に移動する作動フレームA85に対し包装装置本体A1(搬送コンベヤA4)の不動の箇所(前後に移動しない箇所)、或いは包装装置本体A1を設置する床へ固定されて、前後に伸びる。
ガイド受部A854は、送りガイドA830に沿って作動フレームA85と共に前後に移動するものであり、前述の通り送りガイドA830によって作動フレームA85は当該前後の移動をガイドされる。
サーボモータA841は、作動フレームA85に設けられて上記回動軸A842を回転(正転)及び逆回転(逆転)させる。サーボモータA841は、特許請求の範囲に記載の「副動力源」に対応するものであり、上記電動機A831(主動力源)とは別個のモータである。
尚、この例において、副モータA841は、所定の回転角度で回動板A853を回転及び逆回転させることができるものであればよく、上記のサーボモータ以外の周知の他のモータを採用することができ、例えばステッピングモータやリニアモータを副モータA841として採用することができる。即ち副モータA841については回転範囲の制御が可能なモータであればよい。尚副モーターA853をリニアモータとする場合、回動板A843を回転させるものとしてもよいし、直接両シールブロックA81,A82を直線的に移動させるものとしてもよい。
切返し用リンク部材A844は、回動板A853の回動の中心から外れた位置即ち当該中心から偏心した位置にて回動板A853に一端を軸支されている。
尚図7及び図8において図面の煩雑を避けるため、上記軸受A845aは省略している。
2本の第1腕A847aは何れも、左右方向について切返し用腕A846と異なる位置にて主軸A845に設けられており上記の通り主軸A845の伸びる方向に対し交差する方向に伸びる。2本の第1腕A847aのうち1本は、左右に伸びる主軸A845の左端寄りに設けられ、2本の第1腕A847aのうち他の1本は、左右に伸びる主軸A845の右端寄りに設けられている。
この例において、各第1連結部A848aは直接上方シールブロックA81へ連結されているのではなく、上方シールブロックA81を設けられた上記の上方取付部材A811へ各第1連結部A848aの上記他の一端が取り付けられている。
この例では、案内用部A847aaは、長孔であるスライド案内部A848acへ挿入される突起である。案内用部A847aaは、主軸A845の回転・逆回転に伴いスライド案内部A848ac内にてスライド案内部A848acの伸びる前後方向へ変位することができる。
この例では、第2連結部A848bの夫々は、連結リンク部材A848baと、下方取付部材A821の下面へ設けられ下方へ突出する板状の下方突出片A848bbとにて構成されている。
連結リンク部材A848baの一端は上記第2腕A847bの先端部へ軸支され、連結リンク部材A848baの他の一端は下方突出片A848bbの下端部に軸支されている。
発熱部A81b,A82bによる上記端部シールTsの形成と共に前述の切断刃81aと刃受部81bとにて当該端部シールTsを挟み、端部シールTsを切断することで、フィルムシートfを前後に切り分け、包装体100を形成する(図2(a)(b)及び図8)。
この例では、上方取付部材A811が降下し同時に下方取付部材A821が上昇した際、上方取付部材A811が可動範囲の最下位置(最下点)へ尚且つ下方取付部材A821が稼働範囲の最上位置(最上点)へ夫々到達する前に、上方シールブロックA81が下方シールブロックA82へ当接し、バネを備えた上記サスペンションA813の付勢にて両シールブロックA81,A82同士が押し合い邪魔し合う状態となり始める。
両シールブロックA81,A82の前後方向の位置が異なり邪魔し合う状態とならないものと仮定し、正面視において、上方シールブロックA81が下方シールブロックA82へ重なるものとすると、両シールブロックA81,A82同士の上記重なる幅が凡そ1〜3mmの範囲内となるように、上方取付部材A811の最下位置と下方取付部材A821が稼働範囲の最上位置を選択し設定するのが好ましい。但し当該(重なり)幅は適切にシールできれば他の値に変更可能である。
特にこの例では、副モータA841を正転・逆転可能なモータとし、前述の作業者による上記記憶部のデータの事前の操作にて、副モータA841の回動軸A842の回動範囲を180度より若干小さいものから選択するものとして、仮に回動軸A842が180度回動(1回転)できるものとした場合における上方取付部材A811の下死点及び下方取付部材A8の上死点の夫々に両取付部材A811,A812が到達する前に、上方シールブロックA81は下方シールブロックA82と当接し押し合い始め、上記到達前に両シールブロックA81,A82がフィルムシートfを適切な圧力で挟み端部シールTsを形成するものとすることができる。
上記上方取付部材A811の下死点及び下方取付部材A8の上死点の夫々を上方取付部材A811が可動範囲の最下位置(最下点)とし下方取付部材A821が稼働範囲の最上位置(最上点)としてしまうと、上記回動角度の選択による端部シールTsを形成するシール圧の変更が困難となり、当該シール圧の変更が簡便に行えなくなる。
取付基体A811bと上方シールブロックA81には、取付基体A811bと上方シールブロックA81を上下に貫き切断刃A81aを収容する挿通部A811cが設けられている(図2(a)(b)、図4、図7及び図8)。
昇降駆動部A811aは、上記のピストンロッドとシリンダ以外に、モータにて機械的に切断刃A81aを昇降させるものとしても実施できる。
サーボーモータA841は、上記の回転と逆回転を繰り返すことで、切返し用リンク部材A844と切返し用腕A846とを屈伸させる。この屈伸により、上記の通り切返し用腕A846の向きが変わり、主軸A845を回転及び逆回転させるのである。
検知部A9は、寸法検出センサーA91と、位置検出センサーA92とを備える(図1(b)(c)、図2(a)(b))。
包装装置本体A1と供給コンベヤA2との間に、被包装物Bの長さLを検出する上記寸法検出センサーA91が配置されている。寸法検出センサーA91として、被包装物Bの高さ方向の概略の大きさも検出できるように、この例では、光センサーが上下に3対(上から順に、最上位の上光センサーA91a,中段の中光センサーA91b,最下位の下光センサーA91c)配置されている。
光学式の方式のものとして、光センサーの他、画像認識可能なカメラを備えたものを採用することができる。
この例では、位置検出センサーA92は、作動フレームA85へ設けられ主搬送部A41の上方に位置し、位置検出センサーA92の直下へ搬送されてきた被包装物Aの到来を検出する。
位置検出センサーA92を作動フレームA85へ設けることによって、位置検出センサーA92は、前後方向(搬送方向X)について両シールブロックA81,A82との間の距離を一定に保ったまま作動フレームA85と共に前後に移動することでができる。
また前後方向について、位置検出センサーA92と両シールブロックA81,A82との間の距離を0又は0に近いものとすることができ、被包装物Bの寸法に拘わらず、シール動作直前での被包装物Bの位置ずれを検出することができる。
尚、作動フレームA85において、主搬送部A41の左右に位置検出センサーA92を配置するものとしてもよい。
被包装物Bを包装するに必要なフィルムシートfの長さは、検知部A9のセンサにて被包装物B毎に必ず実測(測長)して割り出したものとなるため、被包装物Bの長さの上限については当該測長が可能であることが条件となる。
例えば、上記機械寸法を1400mmとした場合、通常被包装物Bの前後の寸法(袋長さ)は40mm〜1400mmとするのが好ましく、機械寸法を800mmとする場合、通常被包装物Bの前後の寸法(袋長さ)は40mm〜800mmとするのが好ましい。
ここで袋長さとは、端部シールTsの前後方向の幅(トップシールToの前後幅+テールシールTaの前後場)+前後の端部シールTs間の長さ(袋の余白)である。
上記袋の余白とは、被包装物Bの寸法・形状によって変わるが、食品を包装する通常の包装装置を想定した場合、10mm〜30mmとするのが一般的であり、端部シールTSの前後方向の幅は凡そ12〜20mmが一般的である。
但し、上記の各数値範囲は、例示であり、適切な包装体100の形成が可能であれば、上記の数値範囲を逸脱するものであってもよい。
また位置検出センサーA92には、光学センサーを採用することができる。光学センサーとしては、例えば、光を発する投光部と、当該投光部の発した光を受光部する受光部とを備え、投光部の発した光が遮られることにより被包装物Bの到来を検出するものを採用すればよい。但し、寸法検出センサーA91のように被包装物Bの寸法を検出する必要はないので、位置検出センサーA92は、一対の上記投光部と受光部のみの簡単な構成で実施することができる。
制御部A10は、演算部と記憶部と入力部と出力部とを備えたコンピューター(組込式のコンピュータ)にて構成することができる(図9)。
上記出力部には、供給コンベヤ駆動モータM1と、搬送モータM2と、駆動ローラA61及び加熱ローラA71を駆動するセンター駆動モータM3と、電動機A831と、サーボモータA841と、センター加熱ヒータH1と、発熱部A81b,A82bと昇降駆動部A811aとが電気的に接続されている。
上記入力部には、寸法検出センサーA91(A91a,A91b,A91c)と、位置検出センサA92と、サーボモータA841とが電気的に接続されている。
上記出力部に対する各部の上記電気的接続は、信号線を介し或いは無線により行われる信号の送受信の可能な接続であり、上記入力部に対する各部の上記電気的接続についても同様である。
制御部A10は、少なくともサーボモータA841を制御する駆動制御部を備える(図示しない)。
上記記憶部は、前記回動角度の範囲を設定するデータを収容することができる。
前記駆動制御部は、上記記憶部に収容されたデータに基づき、サーボモータA841の回動角度の範囲を制御する。
前記記憶部は、回動サーボモータA841の回動軸A842の回動角度の範囲について、当該範囲内の複数の角度又は当該範囲を規定する上限角度及び下限角度の角度データを収容しており操作部(図示しない)を通じ作業者は上記角度範囲から事前に回動角度を選択して包装装置を稼働するものとするか、或いは、操作部を通じて直接角度データを上記記憶部へ入力しておく。上記駆動制御部は、上記記憶部を参照し、上記にて選択された或いは入力された回動軸A842の回動角度にてサーボーモータA841を回動させるものである。
上記構成を採る、送り駆動部A83と挟み駆動部A84によって実現される両シールブロックA81,A82の動作を中心に説明する。
前述の送り駆動部A83による作動フレームA85の前後方向(搬送方向X)についての往復運動により、作動フレームA85に設けられた両シールブロックA81,A82が搬送方向Xについて往復運動する(図2(a)(b)、図3(a)(b))。
詳しくは、位置検出センサーA92にて被包装物Bの到来を検出した制御部A10の制御により、送り駆動部A83は、電動機A831の回転軸A832を回転させることにより回転板A833を回転させ、送り動作用リンク部材A834を変位させることにて作動フレームA85に上記往路における移動を開始させる(図1(b)及び図7)。
両シールブロックA81,A82にてフィルムシートfを挟んで端部シールTsの形成と上記切断を行った後、制御部A10は、サーボモータA841に回動軸A842を逆回転させて回動板A843を逆回転させることにより、上記にて変位した切返し用リンク部材A844を変位前の状態に復帰させる。
制御部A10は、少なくとも両シールブロックA81,A82による端部シールTsの形成及びフィルムシートfの切断後、前述の通り電動機A831にて回転軸A832を回転させることにより回転板を上記と同じ方向へ更に回転させ、送り動作用リンク部材A834を元の状態に向け変位させることで作動フレームA85に上記復路における移動を行わせる。
両シールブロックA81,A82がフィルムシートfを挟んだ状態で送り駆動部A83による両シールブロックA81,A82の搬送方向Xへの移動が停滞した際、前述の通り挟み駆動部A84は両シールブロックA81,A82を開くように制御部A10に制御される。
以下、包装する複数の被包装物Bが不揃いの農作物の場合を例に採って説明する。
フィルムロールFから引き出した帯状のフィルムfを、所定の状態に製袋器A5や、合掌部A6及びセンターシール部A7の各ローラへセットした後、包装装置Aの主電源をONにして、制御部A10の操作パネルのスタート釦を押す(図示しない)。
尚、図11(a)では、供給コンベヤ駆動モータM1と搬送モータM2とセンター駆動モータM3とセンター加熱ヒータH1の制御についてのみ記載しているが、包装装置A1の通常運転における電動機A831による搬送方向Xについての動作タイミングは、搬送モータM2と同期しているので省略する。また、加熱ローラA71の発熱のタイミングもセンター加熱ヒータH1と同様であるので省略する。
最初に供給された被包装物Bは、フィルムシートfに載せられた状態で搬送コンベヤA4(主搬送部A41)によって下流の上記センターシール部A7へ向けて搬送される。
上記の次の被包装物Bを検出を行うと、制御部A10は、供給コンベヤA2を、図11(a)に示すように、所定時間t(後述の「間隔d」を定める任意に設定できる時間:例えば、1秒間)から供給コンベヤA2の被包装物Bの供給間隔T1,T2,T3を減算した値、即ち時間t1(t1=t−T1),t2(t2=t−T2)だけ供給コンベヤA2を停止させて、次に供給される被包装物Bを供給コンベヤA2上で待機させ、或いは時間t3だけ、搬送モータM2及びセンター駆動モータM3を一次的に停止させて、次に供給されくる被包装物Bを待機させる。
緊急時において上記両シールブロックA81,A82間を開放するのと共に或いは当該開放に代え、センター加熱ヒータH1の発熱を一時停止させるものとしてもよい。
尚、上記の通り、筒状のフィルムシートfにおける被包装物Bの後方(後端部位)に端部シールTsが形成された際に、次の(後続の)被包装物Bの前方(前端部分)へ端部シールTsを同時に形成するよう構成してもよい。
上記の通り、所定の間隔を空けて順次供給される被包装物Bについて、被包装物B夫々の長さに対応した過不足のない長さのフィルムシートfにて包装することができる。
例えば、上記「長さL」が所定値(シールブロックA81,A82の動作軌跡)より小さい場合、図11(b)へ示すように端部シールTsの形成中(図10(a)の工程Pc)の前後ではシール中の速度(搬送速度)より速い動作で動作させ、上記「長さL」が所定値(シールブロックA81,A82のの動作軌跡)より大きく且つ第2の所定値(シールブロックA81,A82の動作軌跡の搬送方向Xについての長さの約1.7倍)より小さい場合には、図11(c)へ示すように、上記端部シールTsの形成中(図10(a)の工程Pc)の前後ではシール中の速度(搬送速度)より低い速度で動作させる。
上記の通り制御部A10により、被包装物Bの高さ(寸法)に合わせて挟み駆動部A84が動作するように制御すると、被包装物Bの長さにあった動作だけでなく、各被包装物Bの高さに合った昇降量で昇降させることができ、より作業効率の高い包装装置を実現することができる。
上述してきた両シールブロックA81,A82のボックスモーションを、複数の長さの不揃いな被包装物B1,B2,B3の包装に対し行う場合を例に採って説明する。
制御部A10による各部の上記制御により、複数の長さの不揃いな被包装物B1,B2,B3同士の間にも、一律に一定の間隔dを維持して被包装物B1,B2,B3を搬送方向Xへ搬送する(図10(b))。
図10(c)へ示す通り、上記後続の被包装物B2の更に後続の被包装物B3は、位置ずれを起こしている。
一方、先頭の被包装物B1を包むフィルムシートfは、前述の昇降駆動部A811aによる切断刃A81a(図8)の作動にて切り離され被包装物B1を包む包装体100として完成する(図10(c)(d))。
シール強度は、次の要因1)〜3)で決まる。
1)両シールブロックA81,A82がフィルムシートfを挟む圧力(シール圧)
2)両シールブロックA81,A82がフィルムシートを挟む時間
3)溶着温度
本発明では、上記送り駆動部A83の電動機A831とは別にサーボモータA841を動力源とする上記挟み駆動部A84を備えるものであるため、上記要因1)2)も簡単に変更でき、より柔軟なシール強度の調整が可能である。特に上記挟み駆動部A83の動力源を上記サーボモータA841以外の、例えばエアーシリンダなどの流体圧を動力源とすると、圧力調整は気圧(シリンダの流体圧)の調整によるので、動きが遅く(能力が低く)大量の被包装物の包装には適さない。
更に本発明では、両シールブロックA81,A82の前後動に対し独立して上下動(昇降)を行えるので、(搬送方向Xについて両シールブロックA81,A82の直前に位置検出センサーA92を配置することによって)両シールブロックA81,A82の直前でフィルムシートf内での被包装物Bの位置ずれを検出しても、シールブロックA81,A82の上下動を直ちに停止させることができる。
上述した実施の形態では、第1構成部と第2構成部の夫々が動作して近接離反して第1構成部と第2構成部の間を開閉する、即ち上方シールブロックA81と下方シールブロックA82の夫々が昇降して上方シールブロックA81と下方シールブロックA82の間を開閉するものとした。この他、第1構成部と第2構成部の一方のみが作動し第1構成部と第2構成部の他の一方に近接離反して第1構成部と第2構成部の間を開閉する、即ち上方シールブロックA81と下方シールブロックA82の一方のみが昇降し上方シールブロックA81と下方シールブロックA82の他の一方に近接離反して上方シールブロックA81と下方シールブロックA82の間を開閉するものとしてもよい。
また、第1連結部A848aと第2連結部A848bについては、両シールブロックA81,A82(上方取付部材A811,下方取付部材A821)の夫々と第1及び第2腕A847a,A847b夫々との間を、更に別途のリンク部材を用いて連結するなど上記以外の構成を採ることができる。
両シールブロックA81,A82の円滑な動作が可能な限り、第1連結部A848aを直接上方シールブロックA81(上方取付部材A811)へ軸支し、第2連結部A848bを直接下方シールブロックA82(下方取付部材A821)へ軸支するものとしてもよい。
上述の上方シールブロックA81に切断刃A81aを設け下方シールブロックA82に刃受部A82aを設けるのとは逆に、下方シールブロックA82に切断刃A81aを設け上方シールブロックA81に刃受部A82aを設けて実施してもよい。
図示した例において、主モータA831は、回転軸A832(回転板A833)を回転させ回転軸A832(回転板A833)逆回転させないモータとするが、主モータA831として副モータA841と同様、回転軸A832(回転板A833)を回転及び逆回転させるモータを採用することができる。即ち、主モータA831の正転にて作動フレームA85(両シールプロックA81,A82)の上記往路の移動を行い、主モータA831の逆転にて作動フレームA85(両シールプロックA81,A82)の上記復路の移動の双方を行うものとしてもよい。上記において主モータA831には副モータA841と同様、サーボモータやステッピングモータ、リニアモータといった周知の正転・逆転可能なモータを採用して実施すればよい。
既述の実施の形態において、主モータA831の回転軸A832に回転板A833が設けられ、回転板A833へは直接主モータA831から動力を供給するものとしたが、この他、プーリーとベルトなど歯車などの伝達部材を介して主モータA831の駆動力を回転板A833へ間接的に伝達するものとしてもよい。又副モータA841についても回動軸A842に回動板A843が設けられ、回動板A843へは直接副モータA841から動力を供給するものとしたが、この他、プーリーとベルトなど歯車などの伝達部材を介して副モータA841の駆動力を回動板A843へ間接的に伝達するものとしてもよい。
主モーターA831や副モーターA841にリニアモーターを採用する場合、回転軸A832や回動軸A842は存在せず、主モーターA831や副モーターA841は、回転板A833や回動板A843を電磁誘導にて回転させる。尚、上記のリニアモーターは動力の発揮する方向を直線とするイメージから「リニア」(直線)モーターと呼ぶが、本発明ではガイドを環状にしモーターの動力を発揮する方向を円(弧状)とすることで、電磁誘導にて回転板A833や回動板A843を回転や回動(回転及び逆転)させることができる。
但し、リニアモーターは、その名の通り、縦ガイドA86に沿って上下へ直線状に伸びるものとし、第1及び第2連結部A848a,A848b等の機械的部材を用いずに、両シールブロックA81,A82を昇降させるものとしてもよい。リニアモーターを上記直線状とする場合、両取付部材A811,A821同士の最接近するときの両取付部材A811,A821間の間隔に関するデータ(間隔データ)を前記記憶部へ収容するものとし、上記駆動制御部が上記記憶部に収容されたデータに基づき、両取付部材同士A811,A821が最も接近したときの両取付部材A811,A821間の間隔を変更することにて前記圧力を調整することができるものとすればよい。具体的には、上記記憶部は、第1記憶部と第2記憶部とを備えるものとし(図示しない。)、候補となる複数の上記間隔データを上記第1記憶部へ収容し、作業者が包装装置の操作部を通じて上記第1記憶部内の上記複数の間隔データの中から選択したものを上記第2記憶部へ収容し(記憶させ)、制御部A10へ上記第2記憶部を参照させるものとすればよい。尚、上記第1記憶部へ上記間隔データの上限と下限を規定するデータを設定しておき、当該上限・下限間の連続する一連の間隔データの中から、作業者が必要とする間隔データを上記操作部にて第2記憶部へ収容する(入力する)ものとしてもよい。
上記副モータに、回転駆動する上記サーボモータやステッピングモータ、或いはガイドを環状にしたリニアモーターを採用する場合、上記第1記憶部へ、候補とする複数の回転の角度データを収容し或いは選択しうる角度データについて上限と下限のデータを設定し、上記第2記憶部へ上記第1記憶部のデータの中から選択された角度データを収容する(入力する)ものとし、制御部A10へ上記第2記憶部を参照させるものとすればよい。
包装装置の初期設定において、先ず、形成する包装体の袋の長さ、包装サイクル数(包装速度)、フィルムシートfの材質や厚み、張力が特定され、次に特定したフィルムシートfの厚みや材質、張力により、シール強度設定の要素となるシール時間、シール圧、シール(溶着)温度が決定され、上記記憶部へ設定される。
通常、包装装置の一使用者においても包装に用いるフィルムシートfは種々あり、当該使用者のニーズに応じてフィルムシートfの厚みや材質の変更に包装装置が対応できることが必要である。フィルムシートfの厚みや材質が変われば適切な上記シール強度も変わるからである。本発明は、シール圧を調整できるものとして、シール強度の変更を可能とする。
シール圧の調整によりフィルムシートfの厚みの変更に対応するため、使用者において上記厚みの変更の幅内(当該厚みの上限と下限との間)で適切なシール圧を選択できるものとする、即ち、両取付部材A811,A821間の上記の最接近時の両取付部材A811,A821間の適切な間隔(最小間隔)を選択できるものとするためには、両取付部材A811,A821の位置について上記厚みの最大値と最小値から上記最小間隔選択の基準点(圧力調整基準点)を確定しておく必要がある。尚サスペンションA831は通常変更しないのでバネ定数は一定とする。
説明の便宜上、フィルムシートfを挟んでいない状態において、両シールブロックA81,A82同士が接触し合い且つサスペンションA831が圧縮されていない状態のときの両取付部材A811,A821の位置を、両取付部材A811,A821の既定位置と呼び、両取付部材A811,A821が当該既定位置にあるときの(フィルムシートf)を挟んでいない両シールブロックA81,A82同士の接触位置を無加圧位置と呼ぶ。両取付部材A811,A821を上記既定位置へ留め置いた状態で、両シールプロックA81,A82の間にフィルムシートfを挟むと、上方シールブロックA81は上記無加圧位置から上方へ位置を変えサスペンションA831は圧縮され、両シールブロックA81,A82間は加圧状態となる。
使用する、厚み最大のフィルムシートfと厚み最小のフィルムシートf夫々の厚みから、事前に両取付部材A811,A821の位置に関する上記圧力調整基準点を決定する。上記圧力調整基準点は、フィルムシートfの厚みの下限(最小)と上限(最大)の範囲内において、シール圧を強める方向への調整の基準となる点である。当該圧力調整基準点から両取付部材A811,A821間の上記最小間隔を狭める量を選択可能とする。具体的には、上記圧力基準点よりも上記最小間隔が狭く且つ選択し得る最も圧力基準点に近い両取付部材A811,A821の位置を最もシール圧の弱い位置とし、最も強いシール圧を必要とする厚み最大のフィルムシートfの厚みに対応する位置を選択しうる最もシール圧の強い位置(上記最小間隔)として、上記最小のシール圧と最大のシール圧との間で更に中間の1つ又は複数種のシール圧を得られるよう、当該中間のシール圧の夫々に対応する両取付部材A811,A821の位置(上記最小間隔)を選択でるように上記記憶部(第1記憶部)へ各データを収容しておく。上記圧力調整基準を基準に上記圧力基準点から段階的に上記最小間隔を狭めるように調整できるものとして、段階的にシール圧を強めることができるようにしておくのである。
使用者において、実際に用いるフィルムシートf(の厚み)が決まれば、上記操作部における必要なシール圧の選択操作にて、上記記憶部(第1記憶部)から適切な上記最小間隔のデータを選択する。制御部A10は、当該選択された最小間隔のデータを上記記憶部(第2記憶部)へ収容し参照する。使用者による上記操作部を通じたシール圧の選択は、他のパラメータと独立して行えるものとしてもよいが、この例ではフィルムシートfの選択にて、シール温度やシール時間と言った他のパラメータと共に設定できるものする。
副モータを上記直線状のリニアモータとする場合は、上記の通り上記各最小間隔のデータにて、直接上記リニアモータのストロークを制御すればよい。
一方、上記副モータを回転駆動源(図示した回転型サーボモータやステッピングモータなどの位置決め制御可能モータ)により両取付部材A811,A821を図示した通りクランク駆動する場合は、クランクストロークとクランク角から、回転量に対する両取付部材A811,A821の移動距離が機械的に決まるので、上記回転量を媒介値として間接的に両取付部材A811,A821の上記ストロークを制御すればよい。
即ち、上記操作部によるシール圧の選択により、当該シール圧と対応する両取付部材A811,A821のストローク量に応じた、上記回動軸の回転角度を上記演算部が算出して上記記憶部(第2記憶部)へ収容し、制御部A10が上記記憶部を参照して当該回転角度を副モーターへ与えるものとすればよい。
回転駆動源である副モータの上記制御下、両シールブロックA81,A82同士が最も離反した位置にあるときを0度として、両シールブロックA81,A82同士が近接をする際、副モータの回動軸が半回転即ち180度正転する前に、両シールブロックA81,A82同士がサスペンションA831の付勢によりフィルムシートfを挟んで互いに押し合う状態となるものであり、上記回動軸の角度範囲を前記180度以下の角度範囲から選択し両取付部材A811,A821の直線運動の範囲(ストローク)を変更することにより、シール圧力を調整することができるのである。
上述してきた通り、副モータを回転駆動源とする場合、上記挟み駆動部における回転駆動源の正転・逆転の角度範囲の選択により簡便にフィルムシートfへ端部シールを形成するためのシール圧を調整することができる。
尚、シール強度を調整するに当り、既存の包装装置においてもシール温度の変更は可能であるが、実用的なシール圧及びシール時間の調整は、本発明により初めて実現できたものである。
また本発明は、ピロー包装以外の周知の包装を行う包装装置について実施するのを制限するものではない。上述の横ピロー包装以外の包装に本願発明を実施する場合、シールブロック即ち第1構成部と第2構成部とは、上下に配置されたものに限定するものではなく、搬送コンベヤA4の左右に配置されて開閉するものとしても実施できる。また、包装体100をスタンドパックとして形成する場合、センターシールを形成せず上方が開口したものとしてもよく、この場合センターシール部A7は不要である。
供給コンベヤA4の主搬送部A41は、搬送面(上面)に被包装物Bを乗せて搬送する第1ベルトA413の左右に、搬送方向が等しく且つベルト表面が上記搬送面と直交する上下方向を向いた一対のサイドベルトを、対峙するよう立設してもよい(図示しない)。
本発明では、被包装物Bを包むフィルムシートfが上下のシールブロックA81,A82間を通過する際、挟み駆動部は、両シールブロックA81,A82間を閉じフィルムシートfを挟むことで、フィルムシートfへ端部シールを形成し、端部シール形成の間、送り駆動部は、両シールブロックA81,A82を前後方向へ移動させてフィルムシートfの搬送に寄与し、上記のフィルムシートfを挟んだ状態で上記送り駆動部による両シールブロックA81,A82の移動が停滞した際、上記挟み駆動部が自動的に両シールブロックA81,A82を開放する包装装置Aを提供するものであって、両シールブロック間の開閉をサーボモータの正転・逆転の角度制御によるものとすることで、シール圧を簡便に変更することができる。
ここでシールブロックA81,A82のシール動作のポイントについて述べる。
シールブロックA81,A82が前後方向について所定位置に到達した段階(特に作動フレームA83が後方へ向けての移動から前方へ向けての移動に切り替わった直後の位置、即ち前後方向について可動範囲の最後方位置から前方へ若干移動した位置)で、制御部A10からサーボモータA841へ、シールブロックA81,A82の起動指令(近接動作の開始の指令)が発され、両シールブロックA81,A82は、以下の1)〜5)の動作を連続的に行う。
1)シールブロックA81,A82が前後方向について上記所定位置にあるとき、制御部A10の発した上記起動指定を上記挟み駆動部(のサーボモータA841)が受け取る。
2)上記挟み駆動部が、上記近接・離反の方向について、かみ合わせ位置(フィルムシートfを挟む位置)まで両シールブロックA81,A82を移動させる(サーボモータA841が正転する)。
3)両シールブロックA81,A82が上記かみ合わせ位置にくると制御部A10は、上記タイマーを作動させ、上記タイマーが経過時間のカウントを開始する。
4)上記タイマーが所定時間の経過をカウントすると、制御部A10は、上記挟み駆動部(のサーボモータA841)へ、両シールブロックA81,A82開放(離反)動作の指令を発する。
5)挟み駆動部は、両シールブロックA81,A82を開放位置(最大に離反する位置)まで移動させる(サーボモータA841が逆転する)。
特に上記1)〜5)の一連の動作を行うことにより、前後方向について上記起動指令直後の位置が両シールブロックA81,A82の前後動作の待機位置になったとしても、上記起動指令の発されるタイミングにおいては、両シールブロックA81,A82の前方への動作はフィルムシートfと同期した動作に移行した状態となっているので、両シールブロックA81,A82が一連の動作(ワンサイクル動作)を行っても、フィルムシートfに対し所定の(予定している)シール及び切断の位置になる。このため、上記待機状態の時間(待機時間)をタイマーで計測(カウント)し、所定時間の経過をカウントした際に回避動作(両シールブロックA81,A82の開放)を採るものとする必要がない。但し、タイマにて上記待機時間をカウントし、所定時間経過を検出することで上記回避動作をさせることを排除するものではない。
特に、本発明では、前後動に対し独立してシールブロックA81,A82の上下動(開閉)を行うことができるため、一定時間上下のブロックが当接しあうと離間するよう設定することが容易に行える。
更に本発明では、シールブロックA81,A82の上記の上下動を、前後と独立して行えるので、シールブロックの直前で検出してもシールブロックの上下動を止めることができる。
A1 包装装置本体
A2 供給コンベヤ
A3 シート供給部
A4 搬送コンベヤ
A5 製袋器
A6 合掌部
A7 センターシール部
A8 端部シール部
A9 検知部
A10 制御部
A31 引出しローラ
A40 案内用レール
A41 主搬送部
A42 副搬送部
A43 第1突出部
A44 第2突出部
A45 第1案内棒
A46 第2案内棒
A51 起立板
A52 切返板
A61 駆動ローラ
A71 加熱ローラ
A80 被案内部
A81 上方シールブロック(第1構成部)
A81a 切断刃
A81b 発熱部
A82 下方シールブロック(第2構成部)
A82a 刃受部
A82b 発熱部
A83 送り駆動部
A84 挟み駆動部
A85 作動フレーム
A86 縦ガイド
A91 寸法検出センサー
A92 位置検出センサー
A411 第1テールプーリー
A412 第1ヘッドプーリー
A413 第1ベルト
A414 第1長さ調整プーリー
A421 第2テールプーリー
A422 第2ヘッドプーリー
A423 第2ベルト
A424 第2長さ調整プーリー
A801 第1受部
A802 第2受部
A811 上方取付部材(第1取付部材)
A811a 昇降駆動部
A811b 取付基体
A811c 挿通部
A812 貫通孔
A813 サスペンション(弾発部材)
A821 下方取付部材(第1取付部材)
A822 貫通孔
A830 送りガイド
A830a 固定部
A831 電動機
A832 回転軸
A833 回転板
A834 送り動作用リンク部材
A841 サーボモータ
A842 回動軸
A843 回動板
A844 切返し用リンク部材
A845 主軸
A845a 軸受
A846 切返し用腕
A847a 第1腕
A847aa 案内用部
A847b 第2腕
A848a 第1連結部
A848aa 縦部
A848ab 横部
A848ac スライド案内部
A848b 第2連結部
A848ba 連結リンク部材
A848bb 下方突出片
A851 天部
A852 底部
A853 (左右の)側部
A854 ガイド受部
B 被包装物
B1〜B6 被包装物
F フィルムロール
f フィルムシート
M1 供給コンベヤ駆動モータ
M2 搬送モータ
M3 センター駆動モータ
Ss センターシール
Ts 端部シール
To トップシール
Ta テールシール
X 搬送方向
Claims (12)
- 被包装物を供給する供給コンベヤと、包装用の帯状のフィルムシートを供給するシート供給部と、製袋器と、端部シール部とを備える包装装置であって、
帯状の前記フィルムシートの長手方向を前後方向とし、前記シート供給部から供給される帯状の前記フィルムシートへ前記供給コンベヤから供給される複数の前記被包装物を乗せて、前記前後方向に沿って前記フィルムシートを搬送し、
前記製袋器は、前記長手方向と直交する幅方向について前記フィルムシートを順次湾曲させるものであり、
前記湾曲後或いは湾曲前に、前記供給コンベヤは、先行する前記被包装物と後続の前記被包装物との間に間隔を開けて前記被包装物の夫々を順次、前記フィルムシートへ乗せるものであり、前記湾曲する前記フィルムシートにて前記被包装物は包まれ、
前記端部シール部は、前記被包装物を包んだ前記フィルムシートについて、前記各被包装物の前方と後方の少なくとも何れか一方をシールする、端部シールを順次形成するものであり、
前記端部シール部は、搬送されてくる湾曲後の前記フィルムシートの近傍に配置される第1構成部と湾曲後の前記フィルムシートを挟んで前記第1構成部の反対側へ配置される第2構成部の、少なくとも2つの構成部を備えると共に、前記端部シール部は挟み駆動部と送り駆動部とを備えるものであり、
前記挟み駆動部は、任意の角度範囲で回動軸を正転及び逆転させることができるモータを備え、
前記挟み駆動部は、前記モータの回動軸の前記正転を、直線運動に変換して両構成部のうち少なくとも何れか一方へ伝達することで前記一方の構成部を他の一方の構成部へ近接させることができ、前記モータの回動軸の前記逆転にて、前記一方の構成部を前記他の一方の構成部から離反させることができ、
両構成部のうち少なくとも何れか一方は、弾性変形可能な弾発部材により前記近接する方向へ付勢されており、
前記被包装物を包む前記フィルムシートが前記2つの構成部の間を通過する際、前記挟み駆動部は、前記2つの構成部のうち少なくとも一方を前記2つの構成部のうち他の一方の構成部へ近接させることにより両構成部間を閉じ前記フィルムシートを挟むことで、両構成部に前記端部シールを形成させ、
両構成部が前記フィルムシートを挟んでいる間、前記送り駆動部は、両構成部のうち少なくとも前記近接の動作を行う構成部を前記前後方向へ移動させるものであり、
両構成部のうちの少なくとも一方が他の一方へ前記近接をした際、両構成部の前記一方と前記他の一方とが前記弾発部材の弾力により互いに押し合い、挟んだ前記フィルムシートヘ前記端部シールを形成する圧力を付与するものであり、
両構成部同士が最も離反した位置にあるときを0度として、両構成部のうちの少なくとも一方が他の一方へ前記近接をする際、前記回動軸が半回転即ち180度正転する前に、両構成部の前記一方と前記他の一方とが前記弾発部材の弾力により互いに押し合う状態となるものであり、前記回動軸の角度範囲を前記180度以下の角度範囲から選択し前記直線運動の範囲を変更することにより、前記圧力を調整することができる包装装置。 - 制御部を備え、前記制御部は、前記回動角度の範囲を設定するデータを収容する記憶部と、前記モータを制御する駆動制御部とを備え、
前記モータは、サーボモータまたはステッピングモータであり、
前記駆動制御部は、前記記憶部に収容されたデータに基づき、前記モータの回動角度の範囲を制御するものである請求項1記載の包装装置。 - 被包装物を供給する供給コンベヤと、包装用の帯状のフィルムシートを供給するシート供給部と、製袋器と、端部シール部とを備える包装装置であって、
帯状の前記フィルムシートの長手方向を前後方向とし、前記シート供給部から供給される帯状の前記フィルムシートへ前記供給コンベヤから供給される複数の前記被包装物を乗せて、前記前後方向に沿って前記フィルムシートを搬送し、
前記製袋器は、前記長手方向と直交する幅方向について前記フィルムシートを順次湾曲させるものであり、
前記湾曲後或いは湾曲前に、前記供給コンベヤは、先行する前記被包装物と後続の前記被包装物との間に間隔を開けて前記被包装物の夫々を順次、前記フィルムシートへ乗せるものであり、前記湾曲する前記フィルムシートにて前記被包装物は包まれ、
前記端部シール部は、前記被包装物を包んだ前記フィルムシートについて、前記各被包装物の前方と後方の少なくとも何れか一方をシールする、端部シールを順次形成するものであり、
前記端部シール部は、搬送されてくる湾曲後の前記フィルムシートの近傍に配置される第1構成部と湾曲後の前記フィルムシートを挟んで前記第1構成部の反対側へ配置される第2構成部の、少なくとも2つの構成部を備えると共に、前記端部シール部は挟み駆動部と送り駆動部とを備えるものであり、
前記被包装物を包む前記フィルムシートが前記2つの構成部の間を通過する際、前記挟み駆動部は、前記2つの構成部のうち少なくとも一方を前記2つの構成部のうち他の一方の構成部へ近接させることにより両構成部間を閉じ前記フィルムシートを挟むことで、両構成部に前記端部シールを形成させ、
両構成部が前記フィルムシートを挟んでいる間、前記送り駆動部は、両構成部のうち少なくとも前記近接の動作を行う構成部を前記前後方向へ移動させるものであり、
前記挟み駆動部は、前記第2構成部と対向するように前記第1構成部を取り付けた第1取付部材と、前記第1構成部と対向するように前記第2構成部を取り付けた第2取付部材とを備え、
前記挟み駆動部は、両取付部材のうち少なくとも一方の取付部材を他の一方の取付部材へ接近させることにより、両構成部同士について上記近接をさせるものであり、前記一方の取付部材を他の一方の取付部材から離反させることにより、両構成部同士を離反させるものであり、
両構成部のうち何れか一方は、弾性変形可能な弾発部材を介して前記取付部材の一方へ取り付けられており、両構成部のうち少なくとも何れか一方は、前記弾発部材により前記近接する方向へ付勢されており、
両構成部のうちの少なくとも一方が他の一方へ前記近接をした際、両構成部の前記一方と前記他の一方とが前記弾発部材の弾力により互いに押し合い、挟んだ前記フィルムシートヘ前記端部シールを形成する圧力を付与するものであり、
両取付部材同士が最も離反した位置から両取付部材のうち前記一方の取付部材が、前記他の一方の取付部材へ接近する際、両取付部材同士が最も接近する前に、両構成部の前記一方と前記他の一方とが前記弾発部材の弾力により互いに押し合う状態となるものであり、
両取付部材同士が最も接近したときの両取付部材間の間隔を変更することにて、前記圧力を調整することができる包装装置。 - 前記駆動制御部は、両構成部の夫々の移動軌跡における、前記前後方向の最後方位置から最前方位置への移動のほぼ全区間を、両構成部が前記フィルムシートを挟んで前進する直線的な移動区間とする請求項2記載の包装装置。
- 前記駆動制御部が、前記挟み駆動部へ、両構成部間の前記近接の動作を、前記送り駆動部による構成部の前記前後の移動における最後方位置にある間又は当該最後方位置から若干前方へ移動させる間に行わせ、前記駆動制御部が、前記挟み駆動部へ、両構成部間の前記離反の動作を、前記送り駆動部による構成部の前記前後の移動における最前方位置にある間又は当該最前方位置から若干前方へ移動させる間に行わせることで、両構成部の前記近接・離反の方向及び両構成部の前記前後の移動方向の夫々と直交する方向から眺めた状態において、前記構成部の夫々は、略矩形の移動軌跡を呈する請求項2記載の包装装置。
- 検知部を備え、
前記挟み駆動部の前記モータを副モータとして、前記送り駆動部は、前記フィルムシートの前記搬送の方向に沿って両構成部を移動させる主モータを備え、
前記検知部は、1つ又は複数のセンサーを備えるものであって、少なくとも前記前後方向における前記被包装物の位置を検出することができ、
前記制御部は、少なくとも前記検知部の検出した前記包装物の位置により、前記挟み駆動部による前記端部シール部の動作を自動的に制御することができる請求項2記載の包装装置。 - 前記挟み駆動部の駆動にて両構成部の閉じている閉鎖時間を検出するか或いは前記送り駆動部による前記構成部の移動が停滞した際の停滞した停滞時間を検出することができるタイマーを前記制御部が備え、
前記タイマーにて前記閉鎖時間または前記停滞時間が予め設定された時間に達したことを検出した際、前記制御部は前記挟み駆動部を駆動させて強制的に両構成部間を開く請求項2記載の包装装置。 - 前記フィルムシートの搬送の方向について前記製袋器の下流側へセンターシール部を備え、
前記幅方向を左右方向とし、前記センターシール部は、前記湾曲により上方に向けられた前記フィルムシートの左右両端辺を前記被包装物の上方にて重ね合わせてシールすることで、前記フィルムシートへ前記フィルムシートの長手方向へ伸びるセンターシールを形成し、
前記検知部を構成する前記センサーのうち少なくとも一部のセンサーは、前記センターシール部より上流方に配置され被包装物の長さと高さを検出することができる寸法検出センサーであり、
前記制御部は、前記寸法検出センサーによって検出したデータに基づいて算出した、個々の前記被包装物の前記前後方向の長さに基づき、少なくとも前記近接の動作を行う前記構成部の動作パターンと動作タイミングと包装に必要なフィルムシートの長さとを演算し、演算した前記動作パターン前記動作タイミングと必要なフィルムシートの長さに基き前記端部シール部の前記挟み駆動部及び前記送り駆動部の前記駆動の前記制御を行うものである、請求項6記載の包装装置。 - 前記第1構成部は前記センターシールを形成されて搬送されてくる前記フィルムシートの上方に配置され、前記第2構成部は前記センターシールを形成されて搬送されてくる前記フィルムシートの下方へ配置され、
前記フィルムシートが両構成部間を通過する際、前記挟み駆動部は、前記第1構成部を降下させると共に前記第2構成部を上昇させて両構成部にて前記フィルムシートを挟むものであり、
両構成部のうち少なくとも一方の構成部はヒートシールを行う発熱部を備え、
両構成部のうち一方は当該構成部から出没する切断刃を備え、両構成部のうち他の一方は前記切断刃を受ける刃受部を備え、
両構成部にて前記フィルムシートを挟むことにより、前記発熱部にて前記フィルムシートへ前記端部シールを形成すると共に、前記切断刃と前記刃受部とにて前記フィルムシートを前後に切断する、ピロー包装可能な請求項8に記載の包装装置。 - 前記供給コンベヤの下流側に配置され前記被包装物が乗せられた前記フィルムシートの前記搬送を行う搬送コンベヤと、前記送り駆動部にて前記フィルムシートの前記搬送の方向へ沿って前後に移動可能な作動フレームとを備え、
前記搬送コンベヤは、主搬送部と、前記搬送の方向について前記主搬送部の下流側へ配された副搬送部とを備え、
前記作動フレームは、前記搬送コンベヤの左右へ配置されて上下に伸びる左右一対の縦ガイドと、両縦ガイドへ渡されると共に両縦ガイドに案内されて前記挟み駆動部により前上下に作動可能な上下一対のシールブロックとを備え、
前記シールブロックのうち、上方の前記シールブロックが前記第1構成部であり下方の前記シールブロックが前記第2構成部であり、
両シールブロックは、前記主搬送部と前記副搬送部との間にて上下に作動し開閉するものであり、
少なくとも両シールブロックの間が開いた状態において、前記上方のシールブロックは前記搬送コンベヤの搬送面より上方に位置し下方の前記シールブロックは前記搬送面より下方に位置するものであり、
一対の前記シールブロック同士の対向する面の一方には、左右に伸びる前記切断刃が設けられ且つ前記切断刃を境とする前後の夫々へ左右に伸びる前記発熱部が設けられ、
両シールブロック同士の対向する面の他の一方には、左右に伸びる前記刃受部が設けられ且つ前記刃受部を境とする前後の夫々へ左右に伸びる前記発熱部が設けられ、
両シールブロックにて前記フィルムシートを挟み、前記発熱部の夫々により前記フィルムシートへ前記端部シールを形成すると共に、前記切断刃と前記刃受部とにより前記端部シールにて前記フィルムシートを前後に切り分ける請求項8記載の包装装置。 - 前記送り駆動部は、前記搬送コンベヤへ直接または間接的に固定されて前記前後方向に伸びる送りガイドと、前記搬送コンベヤへ直接または間接的に固定された前記主モータと、前記主モータにて回転する回転板と、送り動作用リンク部材とを備え、
前記回転板の回転の中心線は左右方向に伸びるものであり、
前記送り動作用リンク部材の一端部は前記作動フレームに軸支され、前記送り動作用リンク部材の他の一端部は前記回転板の回転の中心から外れた位置にて前記回転板に軸支されることにて、前記送り動作用リンク部材は前記作動フレームと前記回転板とをリンクし、
前記送り駆動部は、前記搬送の方向と逆の方向を往路とし前記搬送の方向と同じ方向を復路として、前記主モータによる前記回転板の回転により前記送りガイドに沿って前記作動フレームを往復動作させることができ、
前記挟み駆動部は、前記挟み駆動部は、前記作動フレームに設けられた前記副モータと、前記副モータにて回転及び逆回転する回動板と、前記回動板の回動の中心から外れた位置にて前記回動板に一端を軸支された切返し用リンク部材と、左右方向へ伸び前記作動フレームに軸支された主軸と、前記主軸に設けられて前記主軸に対し交差する方向へ伸び且つ先端部を前記切返し用リンク部材の他の一端へ軸支された切返し用腕と、左右方向について前記切返し用腕と異なる位置にて前記主軸に設けられて前記主軸に対し交差する方向に伸びる第1腕と、前記主軸に設けられて前記主軸に対し交差する方向であって前記第1腕とは異なる方向へ伸びる第2腕とを備え、
前記第1腕の先端は前記第1構成部と直接或いは他の部材を介して連結しており、前記第2腕の先端は前記第2構成部と直接或いは他の部材を介して連結しており、
前記回動板の回動の中心線は左右方向に伸びるものであり、
前記検知部を構成する少なくとも一部のセンサーは、前記主搬送部上の前記被包装物の前記副搬送部への接近を検出する位置検出センサであり、
前記位置検出センサは、前記作動フレームに設けられ、
前記位置検出センサにて被包装物の前記接近を検出した前記制御部の制御の下、前記送り駆動部は、前記主モータにて前記回転板を回転させ、前記送り動作用リンク部材を変位させることにて前記作動フレームへ前記往路における移動を開始させ、
前記位置検出センサにて前記接近を検出した前記制御部の制御の下、前記副モータが前記回動板を所定角度回転させることにより、前記切返し用リンク部材が変位して前記主軸を回転させ、前記主軸の前記回転により、前記第1腕及び前記第2腕の夫々が前記主軸と一体に回転し前記第1構成部を降下させると共に前記第2構成部を上昇させ、前記第1構成部と前記第2構成部とにより、前記主搬送部上で前記副搬送部へ接近した前記被包装物と当該被包装物に先行し既に前記副搬送部へ乗り移っている被包装物との間にて前記フィルムシートを挟み、
少なくとも前記第1構成部と前記第2構成部とが前記フィルムシートを挟んでいる間、前記制御部は、前記主モータにて前記回転板を更に回転させ、前記送り動作用リンク部材を元の状態に向け変位させることで前記作動フレームへ前記復路における移動を行わせるものであり、
前記第1構成部と前記第2構成部は、前記復路における移動中、挟んだ前記フィルムシートに対し前記端部シールの形成と前記フィルムシートの切断とを行うものであり、
前記制御部は、前記副モータに前記回動板を逆回転させることにより、前記変位した前記切返し用リンク部材を前記変位前の状態に復帰させるものであり、前記切返し用リンク部材の前記復帰動作に伴い前記主軸が逆回転して前記第1腕及び第2腕夫々の向きを元の状態に戻すことで、前記第1構成部を上昇させて降下前の位置に戻すと共に前記第2構成部を下降させて上昇前の位置に戻すものである請求項9記載の包装装置。 - 前記主搬送部は、前記搬送方向について、上流端側に配置された第1テールプーリーと、下流端側に配された第1ヘッドプーリーと、前記両プーリーに掛け渡された環状の第1ベルトと、コンベヤ動力源とを備え、
前記コンベヤ動力源は電動機であり、前記コンベヤ動力源から回転力を直接又は間接的に伝達されることによって、前記第1ヘッドプーリーが自転し、前記第1ヘッドプーリーは、当該自転によって環状の前記第1ベルトを循環駆動することができ、循環する前記第1ベルトの上方区間において前記第1ベルトの上面が前記搬送面の一部を構成するものであり、
前記第1ヘッドプーリーは、前記作動フレームに軸支され前記作動フレームと共に搬送方向について前後に移動するものであり、
前記主搬送部は、循環する前記第1ベルトの下方区間において、環状の前記第1ベルトの内側に配置されて前記第1ベルトを掛けられた第1長さ調整プーリーを備え、
前記第1長さ調整プーリーは、上下方向について変位することができ、前記第1長さ調整プーリーを下方へ変位させることによって前記第1ベルトを下方へ引き出し、前記第1ヘッドプーリーを前記搬送方向について後方即ち上流側へ移動させることができ、前記第1長さ調整プーリーを上方へ変位させることによって前記第1ベルトを上方へ戻し、前記第1ヘッドプーリーを前記搬送方向について前方即ち下流側へ移動させることができ、
前記副搬送部は、前記搬送方向について、上流端側に配置された第2テールプーリーと、下流端側に配された第2ヘッドプーリーと、前記第2テールプーリー及び第2ヘッドプーリーに掛け渡された環状の第2ベルトとを備え、前記コンベヤ動力源から回転力を直接又は間接的に伝達されることによって、前記第2ヘッドプーリーも自転し、前記第2ヘッドプーリーは、当該自転によって、環状の前記第2ベルトを循環駆動することができ、循環する前記第2ベルトの上方区間において前記第2ベルトの上面も前記搬送面の他の一部を構成するものであり、
前記第2テールプーリーは、前記作動フレームに軸支され前記作動フレームと共に搬送方向について前後に移動することができ、
前記副搬送部は、循環する前記第2ベルトの下方区間において、環状の前記第2ベルトの内側に配置されて前記第2ベルトを掛けられた第2長さ調整プーリーを備え、
前記第2長さ調整プーリーは、上下方向について変位することができ、前記第2長さ調整プーリーを下方へ変位させることによって前記第2ベルトを下方へ引き出し、前記第2テールプーリーを前記搬送方向について前方即ち下流側へ移動させることができ、前記第2長さ調整プーリーを上方へ変位させることによって前記第2ベルトを上方へ戻し、前記第2テールプーリーを前記搬送方向について後方即ち上流側へ移動させることができる請求項8記載の包装装置。
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