JP6974917B2 - Nori supply device - Google Patents
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Description
本発明は、海苔供給装置に関し、特に、シート状の海苔とおむすびとの位置合わせ技術に関するものである。 The present invention relates to a seaweed supply device, and more particularly to a technique for aligning sheet-shaped seaweed and rice balls.
米飯を所定形状に成形したおむすびにシート状の海苔を直接巻き付けた、いわゆる直巻おむすびが知られている。そして、直巻おむすびを製造する装置は、海苔をおむすびに供給する海苔供給装置と、海苔をおむすびに巻き付ける海苔巻付装置とで構成される。 A so-called series-wound rice ball, in which a sheet of seaweed is directly wrapped around a rice ball formed from cooked rice into a predetermined shape, is known. The device for producing the series-wound rice ball is composed of a seaweed supply device for supplying seaweed to the rice ball and a seaweed winding device for winding the seaweed around the rice ball.
ここで、海苔巻付装置で海苔を綺麗におむすびに巻き付けるために、海苔供給装置においては、海苔を精度よくおむすびと位置合わせしておくことが求められる。 Here, in order to wrap the seaweed around the rice ball neatly with the seaweed wrapping device, it is required to accurately align the seaweed with the rice ball in the seaweed supply device.
おむすびに海苔を供給する海苔供給装置としては、例えば、特許文献1(特開2004−073129号公報)や特許文献2(特開2008−100843号公報)に記載されたものが知られている。 As a seaweed supply device for supplying seaweed to rice balls, for example, those described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-073129) and Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-100843) are known.
特許文献1に記載の海苔供給装置では、海苔送り円盤に形成された海苔収容ポケットに収容された海苔を海苔付けプッシャで打ち落とすようにして、海苔付け円盤のおむすび収容孔に収容されたおむすびの上面に接着している。
In the seaweed supply device described in
また、特許文献2に記載の海苔供給装置では、ストッカに積層収容された海苔を吸引筺で下方から一枚ずつ取り出し、側方に待機しているベルトコンベアに受け渡しておむすびへ供給している。 Further, in the seaweed supply device described in Patent Document 2, the seaweed laminated and stored in the stocker is taken out one by one from the lower side by a suction cage and delivered to a belt conveyor waiting on the side to supply the rice balls.
しかしながら、前者の海苔供給装置では、海苔とおむすびとをタイミングを合わせて搬送し、プッシャで海苔をおむすびに接着しているので、両者の搬送タイミングやプッシャの作動タイミングにより位置精度が不安定になる。 However, in the former seaweed supply device, the seaweed and the rice ball are transported at the same timing, and the seaweed is adhered to the rice ball with the pusher, so the position accuracy becomes unstable depending on the transport timing of both and the operation timing of the pusher. ..
また、後者の海苔供給装置では、海苔を吸引筺からベルトコンベアに受け渡し、当該ベルトコンベアに載せて搬送しているので、受け渡し時における位置ずれやベルトコンベアでの搬送時における位置ずれにより、やはり位置精度が不安定になる。 Further, in the latter seaweed supply device, the seaweed is delivered from the suction housing to the belt conveyor and placed on the belt conveyor for transportation. The accuracy becomes unstable.
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シート状の海苔を精度よくおむすびと位置合わせすることのできる海苔供給装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made from the above-mentioned technical background, and an object of the present invention is to provide a seaweed supply device capable of accurately aligning sheet-shaped seaweed with rice balls.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明の海苔供給装置は、積層された複数枚のシート状の海苔で構成される海苔積層体を収容する海苔収容部と、前記海苔積層体の下部を支持する支持位置と、前記支持位置から退避した退避位置とに移動可能な支持部材と、前記支持部材が前記退避位置のときに前記海苔積層体の最下部に位置する海苔を下方へ取り出す取出手段と、前記取出手段で取り出された前記海苔を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送された前記海苔の下面を吸着して持ち上げる持上手段と、を有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the seaweed supply device of the present invention according to
請求項2に記載の本発明の海苔供給装置は、上記請求項1に記載の発明において、前記搬送手段は、前記取出手段と前記持上手段との間に設けられ、前記海苔が両側を規制されながら走行するレールと、前記レールに載せられた前記海苔を前記取出手段から前記持上手段へと送る移送部と、を有することを特徴とする。
The seaweed supply device of the present invention according to claim 2 is the invention according to
請求項3に記載の本発明の海苔供給装置は、上記請求項1または2記載の発明において、前記海苔は矩形シート状の形状を呈し、前記支持部材は、前記海苔収容部における前記海苔の短辺側に配置され、水平な支持位置と、当該支持位置から下方に回動した退避位置とに移動可能な海苔支持板であり、前記取出手段には、回動する前記支持部材との干渉を回避するとともに前記海苔の長辺側を斜め下方に屈曲させて吸着する傾斜部が形成されている、ことを特徴とする。
In the invention according to
請求項4に記載の本発明の海苔供給装置は、上記請求項1〜3の何れか一項に記載の発明において、前記持上手段は、前記取出手段で取り出された前記海苔を前記搬送手段で搬送するときには、前記海苔を吸着するときよりも弱い吸引力となる、ことを特徴とする。
The seaweed supply device of the present invention according to claim 4 is the invention according to any one of
請求項5に記載の本発明の海苔供給装置は、上記請求項1〜4の何れか一項に記載の発明において、おむすびを把持する把持手段をさらに有し、前記持上手段で持ち上げられた前記海苔は前記把持手段に把持された前記おむすびに貼り付けられる、ことを特徴とする。
The seaweed supply device of the present invention according to claim 5 further has a gripping means for gripping rice balls in the invention according to any one of
請求項6に記載の本発明の海苔供給装置は、上記請求項5記載の発明において、前記把持手段は、前記おむすびの水平方向の向きを変更する、ことを特徴とする。 The seaweed supply device of the present invention according to claim 6 is characterized in that, in the invention according to claim 5, the gripping means changes the horizontal direction of the rice ball.
請求項7に記載の本発明の海苔供給装置は、上記請求項5または6記載の発明において、前記海苔の貼り付けられた前記おむすびを次工程に移送する移送手段をさらに有する、ことを特徴とする。 The seaweed supply device of the present invention according to claim 7 is characterized in that, in the invention according to claim 5 or 6, it further has a transfer means for transferring the rice ball to which the seaweed is attached to the next step. do.
請求項8に記載の本発明の海苔供給装置は、上記請求項7記載の発明において、前記持上手段には、上方に開いた複数の溝部が形成され、前記移送手段は、前記溝部に入り込んで前記おむすびおよび前記海苔を前記持上手段から受け取って次工程へ移動する移動テーブル、および前記移動テーブルに連動して前記おむすびを押しながら次工程へ移動する移動型を具備する、ことを特徴とする。 In the seaweed supply device of the present invention according to claim 8, in the invention according to claim 7, a plurality of grooves opened upward are formed in the lifting means, and the transfer means enters the groove. It is characterized by comprising a moving table that receives the rice ball and the seaweed from the lifting means and moves to the next process, and a moving type that moves to the next process while pushing the rice ball in conjunction with the moving table. do.
本発明によれば、海苔収容部に収容された海苔積層体の最下部のシート状の海苔を取出手段で取り出して持上手段へ搬送し、当該持上手段で海苔の下面を吸着して持ち上げておむすびに貼り付けるようにしている。 According to the present invention, the sheet-shaped seaweed at the bottom of the seaweed laminate housed in the seaweed accommodating portion is taken out by an extraction means and transported to a lifting means, and the lower surface of the seaweed is adsorbed and lifted by the lifting means. I try to stick it on the rice ball.
これにより、海苔は持上手段に吸着されることで位置ずれをおこすことなく持ち上げられるので、海苔をおむすびに貼り付けるときのよれやずれが抑制され、シート状の海苔を精度よくおむすびと位置合わせすることが可能になる。 As a result, the seaweed is adsorbed by the lifting means and lifted without causing misalignment, so that the seaweed is not twisted or misaligned when it is attached to the rice ball, and the sheet-shaped seaweed is accurately aligned with the rice ball. It will be possible to do.
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings for explaining the embodiments, the same components are designated by the same reference numerals in principle, and the repeated description thereof will be omitted.
図1は本発明の一実施の形態である海苔供給装置を備えた海苔巻きおむすび製造装置を示す斜視図、図2は図1の平面図、図3は図1のおむすび製造装置内に設けられた海苔供給装置を示す斜視図、図4は図3の内部構造を示す側面図、図5は図3の海苔供給装置の要部を示す斜視図、図6は図3の海苔供給装置の海苔ホッパ、吸着パッドおよび海苔付パッドを抽出して示す斜視図、図7は図6の側面図、図8は図3の海苔供給装置に設けられた集塵機を示す斜視図、図9はチャックによるおむすびの移載動作の一部を示す斜視図、図10はチャックによるおむすびの移載動作の図9に続く斜視図、図11はチャックによるおむすびの移載動作の図10に続く斜視図、図12(a)〜(e)は海苔供給装置による海苔の供給動作を連続的に示す説明図、図13は移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の一部を示す斜視図、図14は移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の図13に続く斜視図、図15は移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の図14に続く斜視図、図16は移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の図15に続く斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a seaweed-wrapped seaweed manufacturing apparatus provided with a seaweed feeding device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is provided in the seaweed manufacturing apparatus of FIG. 4 is a side view showing the internal structure of FIG. 3, FIG. 5 is a perspective view showing a main part of the seaweed supply device of FIG. 3, and FIG. 6 is a seaweed of the seaweed supply device of FIG. A perspective view showing the hopper, a suction pad and a pad with seaweed extracted, FIG. 7 is a side view of FIG. 6, FIG. 8 is a perspective view showing a dust collector provided in the seaweed supply device of FIG. FIG. 10 is a perspective view showing a part of the transfer operation of Nori seaweed, FIG. 10 is a perspective view following FIG. 9 of the transfer operation of the mussel by the chuck, and FIG. 11 is a perspective view following FIG. (A) to (e) are explanatory views continuously showing the seaweed supply operation by the seaweed supply device, and FIG. 13 is a perspective showing a part of the seaweed transfer operation to the next step by the transfer unit. 14 and 14 are perspective views following FIG. 13 of the operation of transferring the nori seaweed to the next step by the transfer unit, and FIG. 15 shows the operation of transferring the nori seaweed to the next process by the transfer unit. FIG. 16 is a perspective view following FIG. 14, and FIG. 16 is a perspective view following FIG. 15 of the operation of transferring the nori seaweed to the next step by the transfer unit.
図1および図2に示すように、本実施の形態の海苔供給装置を備えた海苔巻きおむすび製造装置は、おむすびR(図4等)に巻かれる海苔L(図4等)を供給する海苔供給機構M1と、所定形状に成形されたおむすびRを取り込んで整列するとともに海苔供給機構M1から供給された海苔LをおむすびRに貼り付けるおむすび供給機構M2と、貼り付けられた海苔LをおむすびRに巻き付ける海苔巻機構M3と、海苔巻機構M3で海苔Lの巻き付けられたおむすびRを次工程に払い出す払出機構M4とを備えている。また、作業者が海苔供給装置の動作設定を行う入力部1が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the seaweed-wrapped nori seaweed manufacturing apparatus provided with the seaweed supply device of the present embodiment supplies seaweed L (FIG. 4, etc.) wrapped around the nori seaweed R (FIG. 4, etc.). The mechanism M1 and the seaweed supply mechanism M2 that takes in and aligns the seaweed R molded into a predetermined shape and attaches the seaweed L supplied from the seaweed supply mechanism M1 to the seaweed R, and the pasted seaweed L to the seaweed R. It is provided with a seaweed winding mechanism M3 for winding and a payout mechanism M4 for paying out the nori R wound with seaweed L to the next step by the seaweed winding mechanism M3. Further, an
そして、海苔供給機構M1とおむすび供給機構M2とにより、本実施の形態の海苔供給装置が構成されている。但し、海苔供給装置は、これらの2台の機構M1,M2で構成される必要はなく、少なくとも海苔供給機構M1を備えていればよい。 The seaweed supply mechanism M1 and the rice ball supply mechanism M2 constitute the seaweed supply device of the present embodiment. However, the seaweed supply device does not have to be composed of these two mechanisms M1 and M2, and may be provided with at least the seaweed supply mechanism M1.
図2において、海苔巻機構M3は、間欠回転する円形のテーブル30と、当該テーブル30の回転に合わせて所定の動作を行って海苔Lを段階的におむすびRに巻き付ける折込型31とを備えている。また、払出機構M4は、海苔Lの巻き付けられたおむすびRをテーブル30から取り出す取出部40と、取出部40で取り出されたおむすびRを次工程へと搬送する搬送部41とを備えている。
In FIG. 2, the seaweed winding mechanism M3 includes a circular table 30 that rotates intermittently, and a
なお、海苔供給装置を備えた海苔巻きおむすび製造装置には、米飯を所定形状のおむすびRに成形しておむすび供給機構M2に送る米飯成形機構(図示せず)が接続される。但し、作業者がおむすびRをおむすび供給機構M2に直接持ち込む場合には、米飯成形機構は接続されない。 A rice ball forming mechanism (not shown) for forming rice balls into a rice ball R having a predetermined shape and sending the rice balls to the rice ball supply mechanism M2 is connected to the seaweed-wrapped rice ball manufacturing apparatus provided with the seaweed supply device. However, when the worker brings the rice ball R directly to the rice ball supply mechanism M2, the cooked rice molding mechanism is not connected.
さて、図3〜図7に示すように、海苔供給機構M1は、積層された複数枚の矩形シート状の海苔Lで構成される海苔積層体LGを収容する海苔ホッパ(海苔収容部)10と、海苔積層体LGの最下部に位置する海苔Lを吸着孔11aで吸着して下方へ取り出す昇降可能な吸着パッド(取出手段)11と、吸着パッド11で取り出された海苔Lを搬送する搬送部(搬送手段)12と、搬送部12によって搬送された海苔Lの下面を吸着して所定高さ(おむすびRに貼り付けられる高さ)まで持ち上げる昇降可能な海苔付パッド(持上手段)13とを備えている。また、海苔ホッパ10の下部には、海苔積層体LGの下部を支持する水平な支持位置と、当該支持位置から下方に回動して海苔積層体LGの支持を解除する解除位置とに移動可能な海苔支持板(支持部材)14が設けられており、前述した吸着パッド11は、海苔支持板14が解除位置になったときに海苔積層体LGの最下部に位置する海苔Lを取り出す。
As shown in FIGS. 3 to 7, the seaweed supply mechanism M1 includes a seaweed hopper (seaweed accommodating portion) 10 for accommodating a seaweed laminated body LG composed of a plurality of laminated seaweed L in the form of rectangular sheets. , A suction pad (removal means) 11 that can raise and lower the seaweed L located at the bottom of the seaweed laminate LG by the
なお、海苔ホッパ10に収容される海苔Lの形状は矩形に限定されるものではなく、シート状である限り、矩形以外の様々な形状であってもよい。また、海苔ホッパ10の海苔収容形状をフレキシブルにして、様々な形状の海苔Lに対応させるようにしてもよい。
The shape of the seaweed L housed in the
さらに、図4に示すように、海苔付パッド13で持ち上げられた海苔LをおむすびRに貼り付けるために、おむすび供給機構M2のおむすびRを把持するチャック(把持手段)20が設けられている。
Further, as shown in FIG. 4, a chuck (grasping means) 20 for gripping the rice ball R of the rice ball supply mechanism M2 is provided in order to attach the seaweed L lifted by the
図5に詳しく示すように、搬送部12は、吸着パッド11と海苔付パッド13との間に設けられており、海苔Lが走行する一対のレール12aと、レール12aに載せられた海苔Lを押して吸着パッド11から海苔付パッド13へと送るスライダ(移送部)12bとを備えている。
As shown in detail in FIG. 5, the
そして、レール12aは、吸着パッド11や海苔付パッド13が下降した位置では上になり、これらが上昇した位置では下になる位置関係に設定されている。また、スライダ12bは、レール12aと平行に配置されたシリンダ12baと、シリンダ12baから出没するロッド12bbと、ロッド12bbの先端に取り付けられて海苔Lを吸着パッド11から海苔付パッド13へ向けて押す搬送アーム部材12bcとで構成されている。
The
そして、伸長したロッド12bbがシリンダ12ba内に没入する動作で搬送アーム部材12bcが移動することにより、海苔ホッパ10から取り出された海苔Lは、両側の自由な動きが規制されながら吸着パッド11からレール12a上を走行して海苔付パッド13の直上へと精度よく搬送される。
Then, the transport arm member 12bc moves by the action of the extended rod 12bb being immersed in the cylinder 12ba, so that the seaweed L taken out from the
図4および図7に示すように、海苔支持板14は、海苔ホッパ10における海苔Lの短辺側に配置されており、前述した支持位置と解除位置とに回動する。また、吸着パッド11は、海苔Lの搬送方向に沿って並列配置された所定の厚みの形状で構成され、前述のように回動する海苔支持板14との干渉を回避し、さらに海苔Lの長辺側を斜め下方に屈曲させて吸着するための傾斜部11bが形成された台形の形状に形成されている。
As shown in FIGS. 4 and 7, the
したがって、海苔支持板14が解除位置に回動し、吸着パッド11が海苔積層体LGの最下部の海苔Lを吸着すると、この最下部の海苔Lだけが、長辺側が斜め下方に屈曲する。その後、海苔支持板14が支持位置に戻ると、当該海苔支持板14は、最下部の海苔Lを除いた海苔積層体LGを支持することになるので、吸着パッド11は最下部の海苔Lだけを確実に取り出すことができ、取出エラー(海苔Lを同時に複数枚取り出してしまうというエラー)を低減することができる。
Therefore, when the
さて、図5および図6に示すように、海苔付パッド13にも吸着孔13aが形成されている。そして、海苔Lの下面が海苔付パッド13に吸着されて所定の高さまで持ち上げられ、チャック20で把持されて待機しているおむすびRに貼り付けられる。
By the way, as shown in FIGS. 5 and 6, the
海苔付パッド13は、吸着パッド11から海苔付パッド13へと海苔Lを搬送するときにも吸着孔13aによる吸引状態を維持しており、その吸引力は、海苔Lを吸着するときよりも弱くなるように設定されている。これにより、レール12a上を走行する海苔Lには下方への弱い力が与えられ続けるので、レール12aからの浮き上がりが防止されて安定した走行が可能になる。
The
なお、海苔付パッド13には、上方に開いた複数の溝部13bが形成されている。この溝部13bは、櫛歯状の移動テーブル22a(図3、図13〜図16)が入り込むためのものであり、詳細は後述する。
The
図3に示すように、海苔供給機構M1の下部には、装置内の塵埃(例えば海苔かすなど)を集めて取り除く集塵機(集塵手段)15が設けられている。図8に示すように、集塵機15は、装置内の空気を図示しない排気ファンにより排出することでフィルタ15aaで塵埃を捕捉する集塵部15aと、集塵部15aで捕捉された塵埃を貯留する集塵ボックスとで構成されている。
As shown in FIG. 3, a dust collector (dust collecting means) 15 for collecting and removing dust (for example, seaweed residue) in the device is provided in the lower part of the seaweed supply mechanism M1. As shown in FIG. 8, the
そして、集塵機15の排気ファンにより、海苔Lを搬送する導線よりも下方側に空気の流れが形成されるので、海苔Lの搬送時に発生する海苔かすなどが集塵される。さらに、吸着パッド11の吸着孔11aと海苔付パッド13の吸着孔13aでも海苔かすなどが吸引されるので、海苔供給機構M1の内部は清浄な状態に保たれるようになっている。
Then, the exhaust fan of the
図1および図2において、おむすび供給機構M2は、前述したチャック20と、図示しない米飯成形機構からのおむすびRを取り込む取込コンベア21とを備えている。
In FIGS. 1 and 2, the rice ball supply mechanism M2 includes the above-mentioned
図9〜図11に示すように、チャック20は、相互に開閉可能に設けられておむすびRの側面を把持する一対のチャック本体20aと、チャック本体20aを昇降および水平方向に回転させる昇降回転部20bと、チャック本体20aを取込コンベア21と海苔付パッド13に持ち上げられた海苔Lとの間で往復移動させる駆動部(図示せず)とを備えている。
As shown in FIGS. 9 to 11, the
図9に示すように、チャック本体20aを駆動部により取込コンベア21上のおむすびRの取込位置まで移動させた後、図10に示すように、昇降回転部20bで下降させておむすびRを把持する。そして、図11に示すように、水平方向に回転が可能になったチャック本体20aを水平搬送させて海苔付パッド13の方向へと移動させながら水平方向に回転させておむすびRの向きを次工程(海苔巻機構M3により海苔LをおむすびRに巻き付ける工程)に適した向きへと変更し、海苔付パッド13の直上で待機する。つまり、海苔付パッド13が上昇して海苔Lが貼り付けられるのを待つ。
As shown in FIG. 9, the
なお、次工程でのおむすびRの受け入れの向きによっては、おむすびRの向きを変える必要がない場合がある。このときには、チャック本体20aによるおむすびRの回転は行われないのはもちろんである。また、このような場合を想定して、チャック本体20aに、おむすびRの回転機能を設けないようにしてもよい。
Depending on the direction of acceptance of the rice ball R in the next step, it may not be necessary to change the direction of the rice ball R. At this time, it goes without saying that the rice ball R is not rotated by the
そして、チャック本体20aによる把持動作でおむすびRの成形(予備的な成形)が行われるので、おむすびRを取り扱う際における形崩れが防止され、製品の品質向上を図ることができる。
Since the rice ball R is molded (preliminary molding) by the gripping operation of the
また、おむすびRの水平方向の向きを変更するようにしているので、取込コンベアで搬送されるときのおむすびRの向きと次工程に送り込むときのおむすびRの向きとを一致させる必要がなくなる。つまり、本実施の形態のように三角形のおむすびRを取り扱う場合、例えばおむすびRの搬送方向先端が頂部になるようにしておく必要がなくなる。よって、上流接続機である米飯成形機構から取込コンベア21へ取り込むときのおむすびRの向きが特定の方向に限定されないため、おむすびRをどのような向きに成形する米飯成形機構であっても適用可能になり、汎用性が向上する。
Further, since the horizontal orientation of the rice ball R is changed, it is not necessary to match the orientation of the rice ball R when it is conveyed by the take-in conveyor with the orientation of the rice ball R when it is sent to the next process. That is, when handling the triangular rice ball R as in the present embodiment, it is not necessary to set the tip of the rice ball R in the transport direction to be the top, for example. Therefore, the orientation of the rice ball R when it is taken into the take-in
次に、海苔供給装置による海苔の供給動作について図12を用いて説明する。なお、図12においては、おむすびRを把持しているチャック20の図示は省略されている。
Next, the operation of supplying seaweed by the seaweed supply device will be described with reference to FIG. In FIG. 12, the
先ず、図12(a)に示すように、吸着状態になった吸着パッド11を上昇させて当該吸着パッド11で海苔積層体LGを持ち上げておき、海苔積層体LGを支持している海苔支持板14を支持位置から解除位置へと回動させる。
First, as shown in FIG. 12A, the
すると、図12(b)に示すように、海苔ホッパ10に収容された海苔積層体LGの最下部に位置する海苔Lだけが吸着パッド11に吸着され、その長辺側が下方に屈曲した形状になる。このような形状に海苔Lを吸着した状態で吸着パッド11を下降させ、海苔支持板14を解除位置から支持位置へと回動させる。
Then, as shown in FIG. 12B, only the seaweed L located at the lowermost part of the seaweed laminate LG housed in the
そして、図12(c)に示すように、吸着パッド11の下降途中で吸着状態を解除する。これにより、吸着パッド11で取り出された海苔Lがレール12a上に載せられる。さらに、海苔Lを海苔付パッド13へ搬送するのに先立って、海苔付パッド13を弱い吸引力にする。
Then, as shown in FIG. 12 (c), the suction state is released while the
次に、図12(d)に示すように、スライダ12bの搬送アーム部材12bcで、レール12a上の海苔Lを吸着パッド11から海苔付パッド13へと搬送する。なお、このとき、海苔付パッド13は弱い吸引力となっているので、海苔Lは浮き上がりが防止された状態でレール12a上を走行することができ、海苔付パッド13の直上へと精度よく搬送される。
Next, as shown in FIG. 12 (d), the seaweed L on the
続いて、図12(e)に示すように、海苔付パッド13を強い吸引力にして上昇させ、当該海苔付パッド13で海苔Lの下面を吸着して所定の高さ(おむすびRに貼り付けられる高さ)まで持ち上げる。これにより、チャック20(図4)に把持されて待機しているおむすびRに海苔Lが貼り付けられる。また、搬送アーム部材12bcは、吸着パッド11側に戻る。
Subsequently, as shown in FIG. 12 (e), the
なお、海苔Lが貼り付けられたならば、チャック20はおむすびRを放して上昇し、再び取込コンベア21のおむすびRの取込位置まで戻る。したがって、海苔付パッド13の上に、海苔LとおむすびRとが載ることになる。
If the seaweed L is attached, the
このように、本実施の形態によれば、海苔ホッパ10に収容された海苔積層体LGの最下部のシート状の海苔Lを吸着パッド11で取り出して海苔付パッド13へ搬送し、当該海苔付パッド13により海苔Lの下面を吸着して持ち上げ、おむすびRに貼り付けるようにしている。したがって、海苔Lは海苔付パッド13に吸着されることで位置ずれをおこすことなく持ち上げられるので、海苔LをおむすびRに貼り付けるときのよれやずれが抑制され、シート状の海苔Lを精度よくおむすびRと位置合わせすることが可能になる。
As described above, according to the present embodiment, the sheet-shaped seaweed L at the bottom of the seaweed laminate LG housed in the
さて、海苔Lの貼り付けられたおむすびRは、図13〜図16に示すように、移送部(移送手段)22により、次工程である海苔巻機構M3に移送される。 As shown in FIGS. 13 to 16, the rice ball R to which the seaweed L is attached is transferred to the seaweed winding mechanism M3, which is the next step, by the transfer unit (transfer means) 22.
これらの図面において、移送部22は、櫛歯状の移動テーブル22aおよび移動テーブル22aに連動する移動型22bとからなる。移動テーブル22aは、前述した海苔付パッド13に形成された溝部13bに入り込み、海苔Lの貼り付けられたおむすびRを海苔付パッド13から受け取って次工程へ移動する。また、移動型22bは、おむすびRを押しながら次工程へと移動する。
In these drawings, the
すなわち、図13に示すように、移動テーブル22aを海苔付パッド13の溝部13bに入り込ませておき、図14に示すように、移動型22bをおむすびRの後部に下降させる。そして、図15に示すように、移動型22bで海苔Lの貼り付けられたおむすびRを押しながら移動テーブル22aに移し替える。その後、図16に示すように、移動テーブル22aと移動型22bが同時に移動しながら次工程(具体的には、おむすびRに海苔Lを巻き付けるための円形のテーブル30)へと移送する。
That is, as shown in FIG. 13, the moving table 22a is inserted into the
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiments, the embodiments disclosed in the present specification are exemplary in all respects and are limited to the disclosed technology. is not it. That is, the technical scope of the present invention is not limitedly interpreted based on the description in the above-described embodiment, but should be interpreted in accordance with the description of the scope of claims, and the scope of claims. All changes are included as long as they do not deviate from the stated technology and the equivalent technology and the gist of the claims.
例えば、本実施の形態の海苔供給装置では、チャック20でおむすびRを待機させておいて、そこに海苔付パッド13に吸着された海苔Lを下方から押し当てて貼り付けていたが、海苔付パッド13に海苔Lの下面を吸着させておき、その海苔Lの上にチャック20でおむすびRを載せて貼り付けるようにしてもよい。
For example, in the seaweed supply device of the present embodiment, the rice ball R is kept on standby by the
また、本実施の形態では、移送部としてのスライダ12bにより、レール12aに載せられた海苔Lを押して吸着パッド11から海苔付パッド13へと送っているが、海苔Lを吸着パッド11から海苔付パッド13へと送ることができる限り、移送部としては様々な構造を用いることができ、例えば、移送部としてプロファイル付のタイミングベルトで送るようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, the
以上の説明の海苔供給装置では、三角形のおむすびに海苔を貼り付ける場合が示されているが、俵形のおむすびなど、様々な形状のおむすびが適用可能である。 In the seaweed supply device described above, the case where the seaweed is attached to the triangular rice ball is shown, but various shapes of rice balls such as a bale-shaped rice ball can be applied.
10 海苔ホッパ(海苔収容部)
11 吸着パッド(取出手段)
11a 吸着孔
11b 傾斜部
12 搬送部(搬送手段)
12a レール
12b スライダ(移送部)
12ba シリンダ
12bb ロッド
12bc 搬送アーム部材
13 海苔付パッド(持上手段)
13a 吸着孔
13b 溝部
14 海苔支持板(支持部材)
15 集塵機(集塵手段)
15a 集塵部
15aa フィルタ
20 チャック(把持手段)
20a チャック本体
20b 昇降回転部
21 取込コンベア
22 移送部(移送手段)
22a 移動テーブル
22b 移動型
30 テーブル
31 折込型
40 取出部
41 搬送部
L 海苔
LG 海苔積層体
M1 海苔供給機構
M2 おむすび供給機構
M3 海苔巻機構
M4 払出機構
R おむすび
10 Nori hopper (Nori storage)
11 Suction pad (removal means)
12ba Cylinder 12bb Rod 12bc
15 Dust collector (dust collecting means)
15a Dust
22a Mobile table 22b
Claims (8)
前記海苔積層体の下部を支持する支持位置と、前記支持位置から退避した退避位置とに移動可能な支持部材と、
前記支持部材が前記退避位置のときに前記海苔積層体の最下部に位置する海苔を下方へ取り出す取出手段と、
前記取出手段で取り出された前記海苔を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送された前記海苔の下面を吸着して持ち上げる持上手段と、
を有することを特徴とする海苔供給装置。 A seaweed storage unit that houses a seaweed laminate composed of multiple sheets of laminated seaweed,
A support member that can move to a support position that supports the lower part of the seaweed laminate and a retracted position that is retracted from the support position.
A means for taking out the seaweed located at the lowermost part of the seaweed laminate when the support member is in the retracted position, and a means for taking out the seaweed.
A transport means for transporting the seaweed taken out by the take-out means, and a transport means.
A lifting means that adsorbs and lifts the lower surface of the seaweed transported by the transport means,
A seaweed supply device characterized by having.
前記取出手段と前記持上手段との間に設けられ、前記海苔が両側を規制されながら走行するレールと、
前記レールに載せられた前記海苔を前記取出手段から前記持上手段へと送る移送部と、
を有することを特徴とする請求項1記載の海苔供給装置。 The transport means
A rail provided between the taking-out means and the lifting means and on which the seaweed travels while being restricted on both sides.
A transfer unit that sends the seaweed placed on the rail from the taking-out means to the lifting means, and
The seaweed supply device according to claim 1, wherein the seaweed supply device is characterized by having.
前記支持部材は、前記海苔収容部における前記海苔の短辺側に配置され、水平な支持位置と、当該支持位置から下方に回動した退避位置とに移動可能な海苔支持板であり、
前記取出手段には、回動する前記支持部材との干渉を回避するとともに前記海苔の長辺側を斜め下方に屈曲させて吸着する傾斜部が形成されている、
ことを特徴とする請求項1または2記載の海苔供給装置。 The seaweed has a rectangular sheet-like shape and has a rectangular sheet shape.
The support member is a seaweed support plate that is arranged on the short side side of the seaweed in the seaweed accommodating portion and can move to a horizontal support position and a retracted position that is rotated downward from the support position.
The taking-out means is formed with an inclined portion that avoids interference with the rotating support member and bends the long side of the seaweed diagonally downward to adsorb.
The seaweed supply device according to claim 1 or 2, wherein the seaweed supply device is characterized by the above.
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の海苔供給装置。 The lifting means has a weaker suction force when the seaweed taken out by the taking-out means is transported by the transporting means than when the seaweed is adsorbed.
The seaweed supply device according to any one of claims 1 to 3.
前記持上手段で持ち上げられた前記海苔は前記把持手段に把持された前記おむすびに貼り付けられる、
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の海苔供給装置。 Further has a gripping means for gripping rice balls,
The seaweed lifted by the lifting means is attached to the rice ball gripped by the gripping means.
The seaweed supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein the seaweed supply device is characterized by the above.
ことを特徴とする請求項5記載の海苔供給装置。 The gripping means changes the horizontal orientation of the rice ball,
The seaweed supply device according to claim 5, wherein the seaweed supply device is characterized by the above.
ことを特徴とする請求項5または6記載の海苔供給装置。 Further having a transfer means for transferring the rice ball to which the seaweed is attached to the next step.
The seaweed supply device according to claim 5 or 6, wherein the seaweed supply device is characterized by the above.
前記移送手段は、前記溝部に入り込んで前記おむすびおよび前記海苔を前記持上手段から受け取って次工程へ移動する移動テーブル、および前記移動テーブルに連動して前記おむすびを押しながら次工程へ移動する移動型を具備する、
ことを特徴とする請求項7記載の海苔供給装置。 The lifting means is formed with a plurality of grooves that open upward.
The transfer means is a moving table that enters the groove and receives the rice ball and the seaweed from the lifting means to move to the next step, and moves to move to the next step while pushing the rice ball in conjunction with the moving table. Equipped with a mold,
The seaweed supply device according to claim 7, wherein the seaweed supply device is characterized by the above.
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