JP6972885B2

JP6972885B2 - 情報処理装置および車両システム

Info

Publication number: JP6972885B2
Application number: JP2017198648A
Authority: JP
Inventors: 敬滋堀; 真赤羽
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-10-12
Filing date: 2017-10-12
Publication date: 2021-11-24
Anticipated expiration: 2037-10-12
Also published as: US10540893B2; US20200118434A1; CN109658716B; CN109658716A; US10769945B2; JP2019074804A; US20190114913A1

Description

本発明は、車両の運転者に情報を通知する情報処理装置および車両システムに関する。

交差点において、信号機の停止信号により停止すべき車両が所定速度以上である場合に、当該車両に対して交差する道路の信号機の表示を変更することで、交差する道路の車両の搭乗者に、信号無視して交差点に進入してくる車両があることを知らせる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１５１７０１号公報

上記技術では、危険車両の存在を知らせる交差点ごとに事故防止システムを設置する必要がある。そのため、任意の交差点で危険車両の存在を知らせることは現実的ではない。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、任意の交差点において高精度な交差点通過時の注意情報を通知できる情報処理装置および車両システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の情報処理装置は、第１の車両が第１の道路を交差点に向かって走行しており、第２の車両が前記第１の道路に交差する第２の道路を前記交差点に向かって走行している場合に、複数の車両の交差点における走行傾向を記憶している第１記憶部から前記第１の車両の走行傾向を取得する第１取得部と、前記第１の車両が前記第１の道路を前記交差点に向かって走行しており、前記第２の車両が前記第２の道路を前記交差点に向かって走行している場合に、複数の交差点のリスク度を記憶している第２記憶部から前記交差点のリスク度を取得する第２取得部と、前記第１取得部で取得された前記第１の車両の走行傾向と、前記第２取得部で取得された前記交差点のリスク度とに応じて、交差点通過時の注意情報の有無を判定する判定部と、前記判定部で交差点通過時の注意情報があると判定された場合に、前記交差点への進入前に前記第２の車両に交差点通過時の注意情報を通知する通知部と、を備える。前記判定部は、交差点通過時の注意情報として、交差点進入時のリスク度を判定する。前記判定部は、前記第１の車両の走行傾向が交通法規を守らない傾向を示す場合に交差点進入時のリスク度を高く判定する。交通法規を守らない傾向は、停止指示において停止しない傾向または停止が遅れる傾向を含む。前記判定部は、前記第１の車両の走行傾向が、停止指示において停止しない傾向を示す場合、停止指示において停止が遅れる傾向を示す場合に比べ、交差点進入時のリスク度を高く判定する。

この態様によると、第１の車両が第１の道路を交差点に向かって走行しており、第２の車両が第２の道路を交差点に向かって走行している場合に、第１記憶部から第１の車両の走行傾向を取得し、第２記憶部から交差点のリスク度を取得する。そして、第１の車両の走行傾向と交差点のリスク度とに応じて交差点通過時の注意情報の有無を判定し、交差点通過時の注意情報があると判定された場合に、第２の車両に交差点通過時の注意情報を通知する。よって、任意の交差点において高精度な交差点通過時の注意情報を通知できる。

前記情報処理装置は、複数の車両の交差点進入時の車両情報を取得する第３取得部と、前記第３取得部で取得された複数の車両の車両情報に基づいて、各車両の交差点における走行傾向を導出して、導出された走行傾向を前記第１記憶部に記憶させる第１導出部と、前記第３取得部で取得された複数の車両の車両情報に基づいて、各交差点のリスク度を導出して、導出されたリスク度を前記第２記憶部に記憶させる第２導出部と、を備えてもよい。

前記判定部は、前記交差点のリスク度が高いほど交差点進入時のリスク度を高く判定してもよい。

前記第１の道路は、一時停止の指示がある道路であってもよく、前記第２の道路は、優先道路であってもよい。

本発明の別の態様は、車両システムである。この車両システムは、複数の車両の交差点における走行傾向を記憶している第１記憶部と、複数の交差点のリスク度を記憶している第２記憶部と、第１の車両が第１の道路を交差点に向かって走行しており、第２の車両が前記第１の道路に交差する第２の道路を前記交差点に向かって走行している場合に、前記第１記憶部から前記第１の車両の走行傾向を取得する第１取得部と、前記第１の車両が前記第１の道路を前記交差点に向かって走行しており、前記第２の車両が前記第２の道路を前記交差点に向かって走行している場合に、前記第２記憶部から前記交差点のリスク度を取得する第２取得部と、前記第１取得部で取得された前記第１の車両の走行傾向と、前記第２取得部で取得された前記交差点のリスク度とに応じて、交差点通過時の注意情報の有無を判定する判定部と、前記判定部で交差点通過時の注意情報があると判定された場合に、前記交差点への進入前に前記第２の車両に交差点通過時の注意情報を通知する通知部と、を備える。前記判定部は、交差点通過時の注意情報として、交差点進入時のリスク度を判定する。前記判定部は、前記第１の車両の走行傾向が交通法規を守らない傾向を示す場合に交差点進入時のリスク度を高く判定する。交通法規を守らない傾向は、停止指示において停止しない傾向または停止が遅れる傾向を含む。前記判定部は、前記第１の車両の走行傾向が、停止指示において停止しない傾向を示す場合、停止指示において停止が遅れる傾向を示す場合に比べ、交差点進入時のリスク度を高く判定する。

本発明によれば、任意の交差点において高精度な交差点通過時の注意情報を通知できる。

第１の実施の形態に係る車両システムの構成を示すブロック図である。図１の車載装置の構成を示すブロック図である。図１のサーバ装置の構成を示すブロック図である。図３の交差点監視部が監視している交差点の一例を示す図である。図１のサーバ装置における車両情報の処理を示すフローチャートである。図１のサーバ装置における交差点監視処理を示すフローチャートである。第２の実施の形態に係る車載装置の構成を示すブロック図である。第２の実施の形態に係るサーバ装置の構成を示すブロック図である。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る車両システム１の構成を示すブロック図である。車両システム１は、複数の車載装置１０と、サーバ装置１２とを備える。図１では、複数の車載装置１０のうち３台の車載装置１０を図示している。

車載装置１０は、自動車である車両１４に搭載されている。車載装置１０は、サーバ装置１２と無線通信を行う。無線通信の規格は特に限定されないが、例えば、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）または５Ｇ（第５世代移動通信システム）を含む。車載装置１０は、図示しない基地局を介してサーバ装置１２と無線通信を行ってもよい。サーバ装置１２は、例えばデータセンターに設置され、複数の車載装置１０から送信されたビッグデータを処理する情報処理装置として機能する。

図２は、図１の車載装置１０の構成を示すブロック図である。車載装置１０は、車両情報取得部２０と、通信部２２と、出力部２４とを備える。車両情報取得部２０は、自車両の車両情報を定期的に取得して、この車両情報を通信部２２へ出力する。車両情報は、例えば、自車両の位置情報、自車両の走行方向を示す方位情報、自車両の速度情報、自車両の減速度情報、自車両のブレーキ操作量情報などを含む。位置情報は、例えば、図示しないＧＰＳ受信部から取得する。方位情報、速度情報、減速度情報、ブレーキ操作量情報は、例えば、図示しない各種センサから取得する。車両情報を取得する頻度は、実験などにより適宜定めることができ、例えば、１秒間に数回から数十回の頻度でもよい。車両情報を取得する頻度は、車両情報の種類毎に異なってもよい。

通信部２２は、サーバ装置１２と無線通信を行う。通信部２２は、車両情報取得部２０で取得された車両情報を定期的にサーバ装置１２に送信する。この車両情報には、送信元になる車両１４を識別するための情報が添付される。車両情報を送信する頻度は、実験などにより適宜定めることができ、例えば、車両情報取得部２０が車両情報を取得する頻度と等しくてもよい。

通信部２２は、サーバ装置１２から自車両宛に交差点通過時の注意情報が送信された場合に、この交差点通過時の注意情報を受信する。出力部２４は、通信部２２で受信された交差点通過時の注意情報を運転者に出力する。通信部２２と出力部２４についての詳細は後述する。

図３は、図１のサーバ装置１２の構成を示すブロック図である。サーバ装置１２は、通信部３０と、第３取得部３２と、車両情報記憶部３４と、第１導出部３６と、第２導出部３８と、第１記憶部４０と、第２記憶部４２と、複数の交差点監視部４４とを備える。

通信部３０は、複数の車載装置１０の通信部２２と無線通信を行う。通信部３０は、複数の車載装置１０の通信部２２から複数の車両１４の車両情報を受信する。車両情報は、交差点進入時の車両情報を含む。通信部３０は、複数の車両１４の車両情報を第３取得部３２に出力する。

第３取得部３２は、通信部３０で受信された複数の車両１４の車両情報を取得する。第３取得部３２は、複数の車両１４の車両情報を車両情報記憶部３４に出力する。車両情報記憶部３４は、第３取得部３２で取得された複数の車両１４の車両情報を記憶する。

第１導出部３６は、車両情報記憶部３４に記憶された複数の車両１４の車両情報に基づいて、定期的に各車両１４の交差点における走行傾向を導出して、導出された走行傾向を第１記憶部４０に記憶させる。つまり、交差点における走行傾向は、車両１４毎に固有のものであり、定期的に更新される。交差点における走行傾向を導出する頻度は、実験などにより適宜定めることができる。第１記憶部４０は、複数の車両１４の交差点における走行傾向を記憶している。

各車両１４の交差点における走行傾向は、車両１４の運転者が交差点において交通法規を守らない傾向があるか否かを表す。具体的には、各車両１４の交差点における走行傾向は、停止指示がある交差点において、停止しない傾向または停止が遅れる傾向があるか否かを表す。停止指示は、例えば、赤信号、一時停止の標識および一時停止線を含む。停止指示の位置は、図示しない記憶部に記憶された地図データから特定できる。

各車両１４の交差点における走行傾向は、例えば、数値で表すことができる。以下では、各車両１４の交差点における走行傾向を表す数値が大きいほど、交差点において交通法規を守らない傾向が強く、停止指示で停止しない傾向または停止が遅れる傾向が強い一例について説明する。ある車両１４の交差点における走行傾向を表す数値は、当該車両１４が交差点を通過した回数のうち停止指示で停止しない回数および停止が遅れた回数が多いほど、大きくなる。

第１導出部３６は、停止指示がある道路を走行している車両１４の交差点通過時の車速が第１しきい値以上である場合、この車両１４は停止指示において停止していないとみなし、この車両１４の交差点における走行傾向を表す数値を高くする。第１導出部３６は、この車速が第１しきい値未満である場合、この車両１４は停止指示において停止したとみなす。

第１導出部３６は、停止指示がある道路を走行している車両１４の交差点進入時の減速度が第２しきい値以上であり、且つ、その車両１４の交差点進入時のブレーキ操作量が第３しきい値以上である場合、この車両１４は停止が遅れたとみなし、この車両１４の交差点における走行傾向を表す数値を高くする。第１導出部３６は、この減速度が第２しきい値未満であるか、または、このブレーキ操作量が第３しきい値未満である場合、この車両１４は適切に停止したとみなす。第１しきい値、第２しきい値および第３しきい値の最適値は、実験などにより適宜定めることができる。

第１導出部３６は、車両１４が停止していないと見なした場合に交差点における走行傾向を表す数値を高くする量を、停止が遅れたとみなした場合にこの数値を高くする量よりも大きくしてもよい。

第２導出部３８は、車両情報記憶部３４に記憶された複数の車両１４の車両情報に基づいて、定期的に各交差点のリスク度を導出して、導出されたリスク度を第２記憶部４２に記憶させる。つまり、このリスク度は、交差点毎に固有のものであり、定期的に更新される。第２記憶部４２は、複数の交差点のリスク度を記憶している。

各交差点のリスク度は、例えば数値で表され、第１のリスク度と第２のリスク度との和である。第１のリスク度は、交差点の停止指示において停止しない車両１４および停止が遅れた車両１４の多さを示すリスク度である。例えば、運転者が停止指示を視認し難い交差点などでは、第１のリスク度が高くなる。

第２導出部３８は、停止指示がある道路を走行している車両１４の交差点通過時の車速が第１しきい値以上である場合、この車両１４は停止指示において停止していないとみなし、この交差点の第１のリスク度を高くする。第２導出部３８は、この車速が第１しきい値未満である場合、この車両１４は停止指示において停止したとみなす。

第２導出部３８は、停止指示がある道路を走行している車両１４の交差点進入時の減速度が第２しきい値以上であり、且つ、その車両１４の交差点進入時のブレーキ操作量が第３しきい値以上である場合、この車両１４は停止が遅れたとみなし、この交差点の第１のリスク度を高くする。第２導出部３８は、この減速度が第２しきい値未満であるか、または、このブレーキ操作量が第３しきい値未満である場合、この車両１４は適切に停止したとみなす。

第２導出部３８は、車両１４が停止していないと見なした場合に第１のリスク度を高くする量を、停止が遅れたとみなした場合に第１のリスク度を高くする量よりも大きくする。

第２のリスク度は、交差点の見通しの悪さを示すリスク度であり、交差点の近くに存在する建物や壁などの障害物により、一方の道路からの他方の道路の見通しが悪いほど、高くなる。第２のリスク度は、交差点毎に予め設定されている固定値であり、予め第２記憶部４２に記憶されている。第２のリスク度は、例えば、１年に１回などの頻度で更新されてもよい。第２のリスク度は用いなくてもよい。

複数の交差点監視部４４は、それぞれ、予め設定された交差点を監視する。複数の交差点監視部４４は、それぞれ、監視対象の交差点が異なることを除き、同様の機能を有する。そこで、以下では、図４も参照しつつ、図４の交差点１００を監視する交差点監視部４４について説明する。図４は、図３の交差点監視部４４が監視している交差点１００の一例を示す図である。交差点１００では、第１の道路Ｒ１と第２の道路Ｒ２とが交差している。第１の道路Ｒ１は、一時停止の指示である一時停止線１０２が交差点１００の手前にある道路であり、第２の道路Ｒ２は、一時停止線がない優先道路である。

交差点監視部４４は、走行車両特定部５０と、第１取得部５２と、第２取得部５４と、判定部５６と、通知部５８とを有する。走行車両特定部５０は、予め設定された交差点１００の近くの車両の現在の位置情報と方位情報とを車両情報記憶部３４から取得する。取得された車両の情報には、交差点１００に向かう第１の車両１４ａと第２の車両１４ｂ以外の交差点１００を通過した車両の情報も含まれている場合がある。走行車両特定部５０は、地図データと、取得した車両の現在の位置と走行方向とをもとに、一時停止の指示がある第１の道路Ｒ１を当該交差点１００に向かって走行している第１の車両１４ａと、優先道路である第２の道路Ｒ２を当該交差点１００に向かって走行している第２の車両１４ｂとを特定する。走行車両特定部５０は、第１の車両１４ａと第２の車両１４ｂとを特定したことを第１取得部５２と第２取得部５４に通知する。ここでは、第１の車両１４ａと第２の車両１４ｂは、それぞれ、車載装置１０を搭載している。

第１取得部５２は、第１の車両１４ａが第１の道路Ｒ１を交差点１００に向かって走行しており、第２の車両１４ｂが第２の道路Ｒ２を交差点１００に向かって走行している場合に、第１記憶部４０から第１の車両１４ａの走行傾向を取得する。第１取得部５２は、第１の車両１４ａの走行傾向を判定部５６に出力する。

第２取得部５４は、第１の車両１４ａが第１の道路Ｒ１を交差点１００に向かって走行しており、第２の車両１４ｂが第２の道路Ｒ２を交差点１００に向かって走行している場合に、第２記憶部４２から交差点１００のリスク度を取得する。第２取得部５４は、交差点１００のリスク度を判定部５６に出力する。

判定部５６は、第１取得部５２で取得された第１の車両１４ａの走行傾向と、第２取得部５４で取得された交差点１００のリスク度とに応じて、交差点通過時の注意情報の有無を判定する。

例えば、判定部５６は、第１の車両１４ａの走行傾向を表す数値と交差点１００のリスク度とを所定の計算式に代入して算出される評価値に応じて、交差点通過時の注意情報の有無を判定する。例えば、所定の計算式は、第１の車両１４ａの走行傾向を表す数値と交差点１００のリスク度との和を評価値として算出する計算式であってもよいし、第１の車両１４ａの走行傾向を表す数値と交差点１００のリスク度との積を評価値として算出する計算式であってもよいし、他の計算式であってもよい。判定部５６は、評価値が判定しきい値以上である場合、交差点通過時の注意情報があると判定し、評価値が判定しきい値未満である場合、交差点通過時の注意情報がないと判定する。判定しきい値の最適値は、実験などにより適宜定めることができる。

判定部５６は、第１の車両１４ａの走行傾向と、交差点１００のリスク度と、注意情報の有無との対応関係をテーブルとして保持しておき、このテーブルを参照して交差点通過時の注意情報の有無を判定してもよい。

判定部５６は、交差点通過時の注意情報として、交差点進入時のリスク度を判定してもよい。この場合、判定部５６は、上述の評価値を交差点進入時のリスク度としてもよい。つまり、判定部５６は、第１の車両１４ａの走行傾向が交通法規を守らない傾向を示す場合に交差点進入時のリスク度を高く判定し、交差点１００のリスク度が高いほど交差点進入時のリスク度を高く判定する。

例えば、判定部５６は、第１の車両１４ａの走行傾向を表す数値が大きく、第１の車両１４ａが交差点において交通法規を守らない傾向が強ければ、交差点１００のリスク度が低くても、交差点進入時のリスク度は高いと判定する。また、判定部５６は、第１の車両１４ａの走行傾向を表す数値が小さく、第１の車両１４ａが交差点において交通法規を守らない傾向が弱くても、交差点１００のリスク度が高ければ、交差点進入時のリスク度は高いと判定する。

判定部５６は、判定結果を通知部５８に出力する。通知部５８は、判定部５６で交差点通過時の注意情報があると判定された場合に、通信部３０を介して、交差点１００への進入前に第２の車両１４ｂに交差点通過時の注意情報を通知する。具体的には、通知部５８は、交差点通過時の注意情報を通信部３０に出力する。通信部３０は、第２の車両１４ｂに交差点通過時の注意情報を送信する。この交差点通過時の注意情報には、送信先の第２の車両１４ｂを特定するための情報が添付される。

図２に戻り、第２の車両１４ｂの車載装置１０では、通信部２２は、サーバ装置１２の通信部３０から送信された交差点通過時の注意情報を受信する。通信部３０は、交差点通過時の注意情報を出力部２４に供給する。出力部２４は、第２の車両１４ｂの交差点１００への進入前に、通信部２２から供給された交差点通過時の注意情報を運転者に出力する。出力部２４は、交差点通過時の注意情報を文字、画像などとして表示する表示部として構成されてもよいし、交差点通過時の注意情報を音として出力するスピーカなどとして構成されてもよいし、これらの組み合わせでもよい。交差点通過時の注意情報として交差点進入時のリスク度が判定された場合には、出力部２４は、交差点進入時のリスク度を出力する。出力部２４は、交差点進入時のリスク度が高いほど、より目立つ色や大きさで文字、画像を表示してもよいし、より運転者の注意を引く音を出力してもよい。

なお、第１の車両１４ａが車載装置１０を搭載していない場合には、走行車両特定部５０は、第１の車両１４ａを特定できず、第１取得部５２は、第１の車両１４ａの走行傾向を取得できない。この場合にも、判定部５６は、第２取得部５４で取得された交差点１００のリスク度に応じて、交差点通過時の注意情報の有無を判定する。判定部５６は、交差点１００のリスク度が高ければ、交差点通過時の注意情報はあると判定する。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

次に、以上の構成による車両システム１の全体的な動作を説明する。図５は、図１のサーバ装置１２における車両情報の処理を示すフローチャートである。図５の処理は、定期的に繰り返し行われる。サーバ装置１２は、複数の車両１４の車両情報を取得し（Ｓ１０）、各車両１４の交差点における走行傾向を導出し（Ｓ１２）、各交差点のリスク度を導出する（Ｓ１４）。

図６は、図１のサーバ装置１２における交差点監視処理を示すフローチャートである。交差点監視部４４は、予め設定された交差点１００に向かって走行している第１の車両１４ａと第２の車両１４ｂとを特定し（Ｓ２０）、特定されない場合（Ｓ２２のＮ）、ステップ２０に戻る。特定された場合（Ｓ２２のＹ）、交差点監視部４４は、第１の車両１４ａの走行傾向を取得し（Ｓ２４）、交差点１００のリスク度を取得する（Ｓ２６）。注意情報がある場合（Ｓ２８のＹ）、第２の車両１４ｂに注意情報を通知して（Ｓ３０）、ステップ２０に戻る。注意情報がない場合（Ｓ２８のＮ）、ステップ２０に戻る。図６の処理は、他の交差点を監視する複数の交差点監視部４４のそれぞれにおいても行われる。

このように本実施の形態によれば、サーバ装置１２において、第１記憶部４０は、複数の車両１４の交差点における走行傾向を記憶しており、第２記憶部４２は、複数の交差点のリスク度を記憶している。第１の車両１４ａが第１の道路Ｒ１を交差点１００に向かって走行しており、第２の車両１４ｂが第２の道路Ｒ２を交差点１００に向かって走行している場合に、第１記憶部４０から第１の車両１４ａの走行傾向を取得し、第２記憶部４２から交差点１００のリスク度を取得する。そして、第１の車両１４ａの走行傾向と交差点１００のリスク度とに応じて交差点通過時の注意情報の有無を判定し、注意情報がある場合に、第２の車両１４ｂに交差点通過時の注意情報を通知する。よって、任意の交差点において、第１の車両１４ａと交差点の特徴を考慮した高精度な交差点通過時の注意情報を通知できる。

また、サーバ装置１２は、複数の車両１４の車両情報を収集して、この車両情報に基づいて、各車両１４の交差点における走行傾向と、各交差点のリスク度とを導出するので、複数の車両１４の車両情報に基づく高精度な交差点通過時の注意情報を運転者に通知できる。

また、交差点進入時のリスク度を判定するので、どの程度の注意を払うべきかを運転者に認識させることができる。さらに、第１の車両１４ａの走行傾向が交通法規を守らない傾向を示す場合に交差点進入時のリスク度を高く判定し、交差点１００のリスク度が高いほど交差点進入時のリスク度を高く判定するので、交差点進入時のリスク度を適切に判定できる。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、サーバ装置１２での処理の一部を車載装置１０で行うことが、第１の実施の形態と異なる。以下では、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

図７は、第２の実施の形態に係る車載装置１０の構成を示すブロック図である。車載装置１０は、情報処理装置として機能する。車載装置１０は、車両情報取得部２０と、通信部２２と、特定部７０と、第１取得部５２と、第２取得部５４と、判定部５６と、通知部５８とを備える。

図８は、第２の実施の形態に係るサーバ装置１２の構成を示すブロック図である。サーバ装置１２は、通信部３０と、第３取得部３２と、車両情報記憶部３４と、第１導出部３６と、第２導出部３８と、第１記憶部４０と、第２記憶部４２と、制御部７２とを備える。

ここでも、一例として、図４の交差点１００の状況に関して説明する。第２の車両１４ｂの車載装置１０において、特定部７０は、車両情報取得部２０により取得された自車両の位置情報と、図示しない自車両のナビゲーションシステムなどに保持された地図データとに基づいて、自車両が走行している第２の道路Ｒ２と、自車両が向かっている交差点１００とを特定する。特定部７０は、特定した交差点１００の情報を通信部２２に出力する。通信部２２は、交差点１００の情報をサーバ装置１２に送信する。交差点１００の情報は、緯度と経度を含む。

サーバ装置１２の通信部３０は、車載装置１０から送信された交差点１００の情報を受信する。通信部３０は、交差点１００の情報を制御部７２に出力する。制御部７２は、通信部３０が受信した交差点１００の情報に基づいて、交差点１００の近くの車両の現在の位置情報と方位情報とを車両情報記憶部３４から取得し、通信部３０に出力する。また、制御部７２は、交差点１００の近くの車両の走行傾向を第１記憶部４０から取得し、通信部３０に出力する。また、制御部７２は、交差点１００のリスク度を第２記憶部４２から取得し、通信部３０に出力する。通信部３０は、制御部７２から出力された車両の現在の位置情報、方位情報および走行傾向、ならびに、交差点１００のリスク度を、第２の車両１４ｂの車載装置１０に送信する。

第２の車両１４ｂの車載装置１０において、通信部２２は、サーバ装置１２から送信された上記情報を受信する。特定部７０は、通信部２２が受信した交差点１００の近くの車両の現在の位置と走行方向とをもとに、第１の道路Ｒ１を交差点１００に向かって走行している第１の車両１４ａを特定する。

第１取得部５２は、第１の車両１４ａが第１の道路Ｒ１を交差点１００に向かって走行しており、第２の車両１４ｂが第２の道路Ｒ２を交差点１００に向かって走行している場合に、通信部２２で受信された第１の車両１４ａの走行傾向を取得する。つまり、この処理は、第１取得部５２が、サーバ装置１２の第１記憶部４０から第１の車両１４ａの走行傾向を取得することに相当する。

第２取得部５４は、第１の車両１４ａが第１の道路Ｒ１を交差点１００に向かって走行しており、第２の車両１４ｂが第２の道路Ｒ２を交差点１００に向かって走行している場合に、通信部２２で受信された交差点１００のリスク度を取得する。つまり、この処理は、第２取得部５４が、サーバ装置１２の第２記憶部４２から交差点１００のリスク度を取得することに相当する。

判定部５６は、第１の実施の形態と同様に動作する。通知部５８は、判定部５６で交差点通過時の注意情報があると判定された場合に、交差点１００への進入前に、第２の車両１４ｂ、具体的には第２の車両１４ｂの運転者に交差点通過時の注意情報を通知する。通知部５８は、交差点通過時の注意情報を文字、画像などとして表示する表示部として構成されてもよいし、交差点通過時の注意情報を音として出力するスピーカなどとして構成されてもよいし、これらの組み合わせでもよい。

本実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果を得た上で、車両システム１の構成の自由度を高めることができる。

以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態はあくまでも例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

例えば、判定部５６は、第１の車両１４ａの位置および速度と、第２の車両１４ｂの位置および速度とに基づいて、第１の車両１４ａと第２の車両１４ｂの衝突可能性の有無も判定してもよい。衝突可能性の判定には、周知の技術を用いることができる。そして、通知部５８は、判定部５６で衝突可能性があると判定され、且つ、交差点通過時の注意情報があると判定された場合に、交差点１００への進入前に第２の車両１４ｂに交差点通過時の注意情報を通知する。通知部５８は、判定部５６で衝突可能性がないと判定された場合には、交差点通過時の注意情報があると判定されても、第２の車両１４ｂに交差点通過時の注意情報を通知しない。この変形例では、第１の車両１４ａと第２の車両１４ｂの衝突可能性がない場合には注意情報を通知しないので、第１の車両１４ａと第２の車両１４ｂの走行状況を踏まえて、より適切に注意情報を通知できる。

また、判定部５６は、第１の車両１４ａの位置、速度およびブレーキ操作情報などに基づいて、第１の車両１４ａが停止指示で一時停止する可能性の有無も判定してもよい。例えば、判定部５６は、第１の車両１４ａが停止指示の手前を所定速度以下の停止指示で停止可能な速度で走行し、かつ、ブレーキ操作がされていれば、一時停止する可能性があると判定してもよい。判定部５６は、第１の車両１４ａが停止指示の手前を所定速度より高い停止指示で停止不可能な速度で走行しているか、または、停止指示の手前でブレーキ操作がされていなければ、一時停止する可能性がないと判定してもよい。そして、通知部５８は、判定部５６で一時停止の可能性がないと判定され、且つ、交差点通過時の注意情報があると判定された場合に、交差点１００への進入前に第２の車両１４ｂに交差点通過時の注意情報を通知する。通知部５８は、判定部５６で一時停止の可能性があると判定された場合には、交差点通過時の注意情報があると判定されても、第２の車両１４ｂに交差点通過時の注意情報を通知しない。この変形例では、第１の車両１４ａの走行傾向が交通法規を守らない傾向を示す場合、または、交差点１００のリスク度が高い場合であっても、第１の車両１４ａが一時停止する可能性があれば注意情報を通知しないので、第１の車両１４ａの走行状況を踏まえて、より適切に注意情報を通知できる。

１…車両システム、１０…車載装置、１２…サーバ装置、３２…第３取得部、３６…第１導出部、３８…第２導出部、４０…第１記憶部、４２…第２記憶部、５２…第１取得部、５４…第２取得部、５６…判定部、５８…通知部。

Claims

第１の車両が第１の道路を交差点に向かって走行しており、第２の車両が前記第１の道路に交差する第２の道路を前記交差点に向かって走行している場合に、複数の車両の交差点における走行傾向を記憶している第１記憶部から前記第１の車両の走行傾向を取得する第１取得部と、
前記第１の車両が前記第１の道路を前記交差点に向かって走行しており、前記第２の車両が前記第２の道路を前記交差点に向かって走行している場合に、複数の交差点のリスク度を記憶している第２記憶部から前記交差点のリスク度を取得する第２取得部と、
前記第１取得部で取得された前記第１の車両の走行傾向と、前記第２取得部で取得された前記交差点のリスク度とに応じて、交差点通過時の注意情報の有無を判定する判定部と、
前記判定部で交差点通過時の注意情報があると判定された場合に、前記交差点への進入前に前記第２の車両に交差点通過時の注意情報を通知する通知部と、
を備え、
前記判定部は、交差点通過時の注意情報として、交差点進入時のリスク度を判定し、
前記判定部は、前記第１の車両の走行傾向が交通法規を守らない傾向を示す場合に交差点進入時のリスク度を高く判定し、
交通法規を守らない傾向は、停止指示において停止しない傾向または停止が遅れる傾向を含み、
前記判定部は、前記第１の車両の走行傾向が、停止指示において停止しない傾向を示す場合、停止指示において停止が遅れる傾向を示す場合に比べ、交差点進入時のリスク度を高く判定する、ことを特徴とする情報処理装置。
複数の車両の交差点進入時の車両情報を取得する第３取得部と、
前記第３取得部で取得された複数の車両の車両情報に基づいて、各車両の交差点における走行傾向を導出して、導出された走行傾向を前記第１記憶部に記憶させる第１導出部と、
前記第３取得部で取得された複数の車両の車両情報に基づいて、各交差点のリスク度を導出して、導出されたリスク度を前記第２記憶部に記憶させる第２導出部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記判定部は、前記交差点のリスク度が高いほど交差点進入時のリスク度を高く判定する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
前記第１の道路は、一時停止の指示がある道路であり、前記第２の道路は、優先道路である、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の情報処理装置。
複数の車両の交差点における走行傾向を記憶している第１記憶部と、
複数の交差点のリスク度を記憶している第２記憶部と、
第１の車両が第１の道路を交差点に向かって走行しており、第２の車両が前記第１の道路に交差する第２の道路を前記交差点に向かって走行している場合に、前記第１記憶部から前記第１の車両の走行傾向を取得する第１取得部と、
前記第１の車両が前記第１の道路を前記交差点に向かって走行しており、前記第２の車両が前記第２の道路を前記交差点に向かって走行している場合に、前記第２記憶部から前記交差点のリスク度を取得する第２取得部と、
前記第１取得部で取得された前記第１の車両の走行傾向と、前記第２取得部で取得された前記交差点のリスク度とに応じて、交差点通過時の注意情報の有無を判定する判定部と、
前記判定部で交差点通過時の注意情報があると判定された場合に、前記交差点への進入前に前記第２の車両に交差点通過時の注意情報を通知する通知部と、
を備え、
前記判定部は、交差点通過時の注意情報として、交差点進入時のリスク度を判定し、
前記判定部は、前記第１の車両の走行傾向が交通法規を守らない傾向を示す場合に交差点進入時のリスク度を高く判定し、
交通法規を守らない傾向は、停止指示において停止しない傾向または停止が遅れる傾向を含み、
前記判定部は、前記第１の車両の走行傾向が、停止指示において停止しない傾向を示す場合、停止指示において停止が遅れる傾向を示す場合に比べ、交差点進入時のリスク度を高く判定する、ことを特徴とする車両システム。