JP6972868B2 - Safety judgment program, safety judgment method and safety judgment device - Google Patents

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Description

本発明は、安全度判定プログラム、安全度判定方法および安全度判定装置に関する。 The present invention relates to a safety degree determination program, a safety degree determination method, and a safety degree determination device.

高所作業の現場では、作業者の墜落や転落を極力回避できるように、作業者は安全器具を装着して作業を行う。従来、安全帯の使用は、作業者に委ねられていたが、近年では、通信機能を有するセンサ付き安全帯によって各作業者の安全帯の使用状況を収集して管理する技術が知られている。例えば、センサ付き安全帯は、フックが使用中であるか外れているかを判定して、管理サーバに送信する。管理サーバは、各作業者の各センサ付き安全帯から受信した情報にしたがってフックが外れている作業者を特定して、アラーム等を出力する。 At aerial work platforms, workers wear safety equipment to work so that they can avoid falling or falling as much as possible. Conventionally, the use of safety belts has been entrusted to workers, but in recent years, a technique for collecting and managing the usage status of each worker's safety belt by using a safety belt with a sensor having a communication function has been known. .. For example, a safety belt with a sensor determines whether the hook is in use or unplugged and sends it to the management server. The management server identifies the worker whose hook is disconnected according to the information received from each sensor-equipped safety belt of each worker, and outputs an alarm or the like.

特開2009−165517号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-165517 特開2015−204998号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-204998 特開2002−239021号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-239021 特開2006−302096号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-302096

しかしながら、上記技術では、事故が発生する可能性の比較的高い状況にいる、作業リスクの高い作業者を検出することが難しい。例えば、センサ付き安全帯を用いることで、安全帯が使用されていないオフの時間帯を収集できるが、オフの時間が長い場合であっても、作業者の癖や技量によるものなのかを判断することはできない。 However, with the above technique, it is difficult to detect a worker with a high work risk who is in a situation where an accident is relatively likely to occur. For example, by using a safety belt with a sensor, it is possible to collect off time zones when the safety belt is not used, but even if the off time is long, it is judged whether it is due to the habit or skill of the worker. Can't be done.

一つの側面では、作業リスクの高い作業者を検出することができる安全度判定プログラム、安全度判定方法および安全度判定装置を提供することを目的とする。 In one aspect, it is an object of the present invention to provide a safety degree determination program, a safety degree determination method, and a safety degree determination device capable of detecting a worker having a high work risk.

第1の案では、安全度判定プログラムは、コンピュータに、作業現場に設けられた支持物に取り付けられているか否かを示す取付情報を送信する送信機能を有し、作業者が装着する安全帯から、前記安全帯の位置情報と当該位置情報における前記取付情報とを含む履歴情報を取得する処理を実行させる。安全度判定プログラムは、コンピュータが、前記履歴情報のうち、前記安全帯が取り付けられていない時間の長さを特定する処理を実行させる。安全度判定プログラムは、コンピュータが、前記作業現場において前記安全帯が取り付けられていない状態を許容する基準値と、前記時間の長さとに基づいて、前記作業者の安全度を判定する処理を実行させる。 In the first plan, the safety determination program has a transmission function of transmitting attachment information indicating whether or not the computer is attached to a support provided at the work site, and the safety belt worn by the operator. Therefore, a process of acquiring history information including the position information of the safety belt and the mounting information in the position information is executed. The safety degree determination program causes the computer to execute a process of specifying the length of time in which the safety belt is not attached in the history information. The safety degree determination program executes a process of determining the safety degree of the worker based on the reference value that allows the state in which the safety belt is not attached at the work site and the length of time. Let me.

一実施形態によれば、作業リスクの高い作業者を検出することができる。 According to one embodiment, it is possible to detect a worker having a high work risk.

図1は、実施例1にかかるシステムの全体構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration example of the system according to the first embodiment. 図2は、実施例1にかかる作業現場の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a work site according to the first embodiment. 図3は、実施例1にかかる安全度判定装置の機能構成を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration of the safety level determination device according to the first embodiment. 図4は、パイプ構造DBに記憶される情報の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of information stored in the pipe structure DB. 図5は、作業者DBに記憶される情報の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of information stored in the worker DB. 図6は、履歴情報DBに記憶される情報の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of information stored in the history information DB. 図7は、取付情報を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating mounting information. 図8は、安全性の判定例を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a safety determination example. 図9は、処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the flow of processing. 図10は、管理者による作業計画の設定例を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of setting a work plan by an administrator. 図11は、作業時間が長い作業の特定を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating identification of a work having a long working time. 図12は、異常な作業の特定を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating identification of anomalous work. 図13は、ハードウェア構成例を説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a hardware configuration example.

以下に、本願の開示する安全度判定プログラム、安全度判定方法および安全度判定装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、各実施例は矛盾のない範囲内で適宜組み合わせることができる。 Hereinafter, examples of the safety degree determination program, the safety degree determination method, and the safety degree determination device disclosed in the present application will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment. In addition, each embodiment can be appropriately combined within a consistent range.

[全体構成]
図1は、実施例1にかかるシステムの全体構成例を示す図である。図1に示すように、このシステムは、高所で作業を行う作業者が装着する安全帯1と、作業者が携帯するスマートフォン3と、作業者が身体の一部に装着するセンサ5と、現場監督者が所持する管理端末7と、クラウドサービスを提供する安全度判定装置10とが無線通信可能に接続される。ここで、作業者は、安全帯1を1つ以上装着して、高所で作業を行い、現場監督者は、作業者の作業内容、進捗や各作業者の安全性を管理する。なお、安全帯1とセンサ5とが別々の筐体である例を説明するが、これに限定されず、安全帯1がセンサ5を有していてもよい。
[overall structure]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration example of the system according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, this system includes a safety belt 1 worn by a worker working at a high place, a smartphone 3 carried by the worker, a sensor 5 worn by the worker on a part of the body, and the like. The management terminal 7 owned by the on-site supervisor and the safety level determination device 10 that provides the cloud service are connected to each other so as to be capable of wireless communication. Here, the worker wears one or more safety belts 1 to perform the work at a high place, and the site supervisor manages the work content and progress of the worker and the safety of each worker. An example in which the safety belt 1 and the sensor 5 are separate housings will be described, but the present invention is not limited to this, and the safety belt 1 may have the sensor 5.

ここで、各作業者が作業を行う現場の例を説明する。図2は、実施例1にかかる作業現場の例を示す図である。図2に示すように、本実施例では、一例として、31階建のビルなどの工事を例にして説明する。このような工事では、パイプや柱等の固定物を用いて作業者が作業する足場を構築する。図2の例は、1番目のパイプ(P1)から17番目のパイプ(P17)までの17個のパイプで足場が構成されている。そして、各作業者は、地上から作業場所まで安全帯1を付け替えながら登って行く。例えば、作業者は、P1、P2、P6、P7、P8、P12、P13、P14、P15の各パイプに、安全帯1を付け替えながら地上から作業場所まで移動する。 Here, an example of a site where each worker performs work will be described. FIG. 2 is a diagram showing an example of a work site according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, in this embodiment, the construction of a 31-story building or the like will be described as an example. In such construction, a scaffold for workers to work is constructed using fixed objects such as pipes and pillars. In the example of FIG. 2, the scaffold is composed of 17 pipes from the first pipe (P1) to the 17th pipe (P17). Then, each worker climbs from the ground to the work place while changing the safety belt 1. For example, the worker moves from the ground to the work place while replacing the safety belt 1 with each of the pipes P1, P2, P6, P7, P8, P12, P13, P14, and P15.

図1に戻り、安全帯1は、作業現場に固定された足場や柱などの支持物や固定物に安全に取り付けられているか否かを判定するセンサなどの判定機能と、その判定結果である取付情報を安全度判定装置10に送信する送信機能とを有する安全フックなどの一例である。 Returning to FIG. 1, the safety belt 1 is a determination function such as a sensor for determining whether or not it is safely attached to a support such as a scaffold or a pillar fixed to a work site or a fixed object, and the determination result thereof. This is an example of a safety hook having a transmission function of transmitting mounting information to the safety level determination device 10.

例えば、安全帯1は、作業者が所持する収納部に収納されているときは判定機能と、張力センサおよび送信機能とを抑制する。また、安全帯1は、フック部分が作業現場に装着されているときはオン信号を安全度判定装置10に送信し、フック部分が作業現場に装着されていないときはオフ信号を安全度判定装置10に送信する。 For example, the safety belt 1 suppresses the determination function, the tension sensor, and the transmission function when the safety belt 1 is stored in the storage portion possessed by the operator. Further, the safety belt 1 transmits an on signal to the safety degree determination device 10 when the hook portion is attached to the work site, and sends an off signal to the safety degree determination device when the hook portion is not attached to the work site. Send to 10.

スマートフォン3は、ブルートゥース(登録商標)などの近距離通信や無線通信機能を有する通信装置の一例である。例えば、スマートフォン3は、安全度判定装置10から警告信号や警告メッセージなどを受信すると、バイブレーションや音声等により、警告を報知する。 The smartphone 3 is an example of a communication device having a short-range communication or wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark). For example, when the smartphone 3 receives a warning signal, a warning message, or the like from the safety level determination device 10, the smartphone 3 notifies the warning by vibration, voice, or the like.

センサ5は、作業者が作業している作業環境に関する環境情報をセンシングして安全度判定装置10に送信する測定器の一例である。例えば、センサ5は、作業者の位置情報(座標)、作業者が位置する高さ、作業者の加速度データなどを測定して安全度判定装置10に送信する。なお、各種センシングなどは、GPS(Global Positioning System)など公知の手法を採用することができ、送信間隔も任意に設定できるが、例えば1秒おきに送信する。 The sensor 5 is an example of a measuring device that senses environmental information about the working environment in which the worker is working and transmits it to the safety level determination device 10. For example, the sensor 5 measures the position information (coordinates) of the worker, the height at which the worker is located, the acceleration data of the worker, and the like, and transmits the measurement to the safety degree determination device 10. For various sensing and the like, a known method such as GPS (Global Positioning System) can be adopted, and the transmission interval can be arbitrarily set, but for example, transmission is performed every second.

管理端末7は、作業現場の作業計画、作業者の情報、作業時間、進捗などの管理に使用されるコンピュータ機器の一例であり、例えばタブレット端末やスマートフォンなどである。この管理端末7は、安全度判定装置10から警告、管理画面、作業進捗などの各情報を受信して表示して、現場監督者に報知する。 The management terminal 7 is an example of a computer device used for managing a work plan of a work site, information of a worker, work time, progress, and the like, and is, for example, a tablet terminal or a smartphone. The management terminal 7 receives and displays each information such as a warning, a management screen, and work progress from the safety level determination device 10, and notifies the site supervisor.

安全度判定装置10は、他の装置の無線通信によって各種情報を送受信するコンピュータ装置の一例であり、各作業者の取付情報や環境情報を統合管理するとともに、過去の作業履歴などを管理する。 The safety level determination device 10 is an example of a computer device that transmits and receives various information by wireless communication of another device, and integrates and manages installation information and environmental information of each worker, and also manages past work history and the like.

このようなシステムにおいて、安全度判定装置10は、作業者が装着する、作業現場に取り付けられているか否かを示す取付情報を送信する送信機能を有する安全帯1から、安全帯の位置情報と当該位置情報における取付情報とを含む履歴情報を取得する。そして、安全度判定装置10は、履歴情報のうち、安全帯1が取り付けられていない時間の長さを特定する。その後、安全度判定装置10は、作業現場において安全帯1が取り付けられていない状態を許容する許容時間の長さと、時間の長さとに基づいて、作業者の安全度を判定する。 In such a system, the safety level determination device 10 has a safety belt position information and a safety belt position information from the safety belt 1 having a transmission function of transmitting mounting information indicating whether or not the safety belt is mounted on the work site by the worker. Acquire history information including mounting information in the position information. Then, the safety degree determination device 10 specifies the length of time in the history information when the safety belt 1 is not attached. After that, the safety degree determination device 10 determines the safety degree of the worker based on the length of the permissible time that allows the state in which the safety belt 1 is not attached at the work site and the length of the time.

例えば、安全度判定装置10は、作業者の過去の作業履歴、作業初心者の作業履歴や熟練者の作業履歴などの基準情報(基準値)と、作業者の現在の作業履歴とを比較し、通常とは異なる安全帯1のオフ時間が発生しているか否かを判定する。そして、安全度判定装置10は、通常とは異なる安全帯1のオフ状況を検出すると、作業者がリスクの高い作業状態であると判定する。その後、安全度判定装置10は、該当作業者のスマートフォン3または該当作業者の近隣にある他のスマートフォン3に警告を送信する。 For example, the safety degree determination device 10 compares the reference information (reference value) such as the past work history of the worker, the work history of the beginner, and the work history of the expert with the current work history of the worker. It is determined whether or not an off time of the safety belt 1 different from the normal one has occurred. Then, when the safety degree determination device 10 detects an off state of the safety belt 1 different from the normal one, the operator determines that the work state has a high risk. After that, the safety degree determination device 10 transmits a warning to the smartphone 3 of the worker or another smartphone 3 in the vicinity of the worker.

このように、安全度判定装置10は、他の客観的な指標を用いて、通常の作業とは異なる作業を行っている作業者を特定することができるので、作業リスクの高い作業者を検出することができる。 In this way, the safety level determination device 10 can identify a worker who is performing a work different from the normal work by using another objective index, and thus detects a worker having a high work risk. can do.

[機能構成]
続いて、図1で示した各装置の機能構成について説明する。なお、安全帯1は、通信機能を有する公知の安全帯1と同様の機能を有し、スマートフォン3は、一般的な通信装置と同様の機能を有し、センサ5は、一般的なセンサと同様の機能を有し、管理端末7は、一般的なコンピュータ装置と同様の機能を有するので、詳細な説明は省略する。ここでは、一般的な機能とは異なる機能を有する安全度判定装置10について説明する。
[Functional configuration]
Subsequently, the functional configuration of each device shown in FIG. 1 will be described. The safety belt 1 has the same function as the known safety belt 1 having a communication function, the smartphone 3 has the same function as a general communication device, and the sensor 5 has the same function as a general sensor. Since the management terminal 7 has the same function as that of a general computer device, detailed description thereof will be omitted. Here, the safety degree determination device 10 having a function different from the general function will be described.

図3は、実施例1にかかる安全度判定装置10の機能構成を示す機能ブロック図である。図3に示すように、安全度判定装置10は、通信部11、記憶部12、制御部30を有する。 FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration of the safety level determination device 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the safety degree determination device 10 includes a communication unit 11, a storage unit 12, and a control unit 30.

通信部11は、他の装置の間の通信を制御する処理部であり、例えば通信インタフェースや無線インタフェースなどである。例えば、通信部11は、各作業者の安全帯1から取付情報を受信し、センサ5から環境情報を受信し、スマートフォン3や管理端末7に警告を送信する。 The communication unit 11 is a processing unit that controls communication between other devices, such as a communication interface and a wireless interface. For example, the communication unit 11 receives the mounting information from the safety belt 1 of each worker, receives the environmental information from the sensor 5, and sends a warning to the smartphone 3 and the management terminal 7.

記憶部12は、プログラムやデータを記憶する記憶装置の一例であり、例えばメモリやハードディスクなどである。この記憶部12は、パイプ構造DB13、作業者DB14、履歴情報DB15、過去履歴DB16、初心者技術DB17、模範技術DB18を有する。 The storage unit 12 is an example of a storage device for storing programs and data, such as a memory and a hard disk. The storage unit 12 has a pipe structure DB 13, a worker DB 14, a history information DB 15, a past history DB 16, a beginner technology DB 17, and a model technology DB 18.

パイプ構造DB13は、作業現場に作成された固定物に関する情報を記憶するデータベースである。具体的には、パイプ構造DB13は、作業者が移動に使用するパイプに関する情報を記憶する。 The pipe structure DB 13 is a database that stores information about fixed objects created at the work site. Specifically, the pipe structure DB 13 stores information about the pipe used by the worker for movement.

図4は、パイプ構造DB13に記憶される情報の例を示す図である。図4に示すように、パイプ構造DB13は、「パイプ名、始点、終点、距離」を対応付けて記憶する。「パイプ名」は、パイプを識別する識別子である。「始点」は、パイプの開始位置を示す位置情報であり、「終点」は、パイプの終了位置を示す位置情報である。「距離(長さ)」は、パイプの長さを示す情報である。図4の例では、「35.4/139/0」から「35.4/140/5」の位置に長さ10mのパイプP1が設置されていることを示す。なお、ここで記憶される情報は、管理者等によって更新される。 FIG. 4 is a diagram showing an example of information stored in the pipe structure DB 13. As shown in FIG. 4, the pipe structure DB 13 stores "pipe name, start point, end point, distance" in association with each other. The "pipe name" is an identifier that identifies the pipe. The "start point" is position information indicating the start position of the pipe, and the "end point" is position information indicating the end position of the pipe. The "distance (length)" is information indicating the length of the pipe. In the example of FIG. 4, it is shown that the pipe P1 having a length of 10 m is installed at the positions from “35.4 / 139/0” to “35.4 / 140/5”. The information stored here is updated by the administrator or the like.

作業者DB14は、作業者に関する情報を記憶するデータベースである。図5は、作業者DB14に記憶される情報の例を示す図である。図5に示すように、作業者DB14は、「デバイスID、作業者ID、作業者名、経験年数、連絡先」を対応付けて記憶する。「デバイスID」は、作業者が使用する安全帯1を識別する識別子である。「作業者ID」は、作業者を識別する識別子である。「作業者名」は、作業者の名称であり、「経験年数」は、作業者の経験年数である。「連絡先」は、作業者の連絡先であり、例えばメールアドレス、電話番号、SNS(Social Networking Service)のID、ブルートゥース(登録商標)のIDなどである。 The worker DB 14 is a database that stores information about the worker. FIG. 5 is a diagram showing an example of information stored in the worker DB 14. As shown in FIG. 5, the worker DB 14 stores "device ID, worker ID, worker name, years of experience, contact information" in association with each other. The "device ID" is an identifier that identifies the safety belt 1 used by the operator. The "worker ID" is an identifier that identifies the worker. The "worker name" is the name of the worker, and the "years of experience" is the number of years of experience of the worker. The "contact information" is the contact information of the worker, for example, an e-mail address, a telephone number, an ID of SNS (Social Networking Service), an ID of Bluetooth (registered trademark), and the like.

図5の例では、経験年数が30年の特許太郎は、「D1」の安全帯1を使用し、連絡先が「XXX」であることを示す。なお、作業者が携帯するセンサ5を識別する「センサID」をさらに対応付けて記憶することもできる。 In the example of FIG. 5, Patent Taro, who has 30 years of experience, uses the safety belt 1 of "D1" and indicates that the contact is "XXX". It is also possible to further associate and store the "sensor ID" that identifies the sensor 5 carried by the operator.

履歴情報DB15は、作業者の安全帯1やセンサ5から取得した過去の情報を記憶するデータベースである。図6は、履歴情報DB15に記憶される情報の例を示す図である。図6に示すように、履歴情報DB15は、各日の「No、作業者ID、パイプ名、開始時刻のGPS、終了時刻のGPS、フック状態、開始時刻、終了時刻、所要時間、移動距離、備考」を対応付けて記憶する。 The history information DB 15 is a database that stores past information acquired from the worker's safety belt 1 and the sensor 5. FIG. 6 is a diagram showing an example of information stored in the history information DB 15. As shown in FIG. 6, the history information DB 15 has "No, worker ID, pipe name, GPS of start time, GPS of end time, hook state, start time, end time, required time, travel distance," of each day. Remarks ”are associated and stored.

「No」は、履歴情報のレコード(情報)を識別する識別子であり、「作業者ID」は、作業者を識別する識別子であり、「パイプ名」は、作業者が移動時に通過したパイプを識別する識別子である。「開始時刻のGPS」は、フック状態の変化開始時刻の位置情報であり、「終了時刻のGPS」は、フック状態の変化終了時刻の位置情報である。「フック状態」は、安全帯1がパイプ等に正常に取り付けられたか否かを示す情報であり、正常に取り付けられた場合はオンが格納され、正常に取り付けられていない場合はオフが格納される。 "No" is an identifier for identifying a record (information) of history information, "worker ID" is an identifier for identifying a worker, and "pipe name" is a pipe passed by a worker when moving. An identifier to identify. The "GPS of the start time" is the position information of the change start time of the hook state, and the "GPS of the end time" is the position information of the change end time of the hook state. The "hook state" is information indicating whether or not the safety belt 1 is normally attached to a pipe or the like. If it is normally attached, the on is stored, and if it is not normally attached, the off is stored. NS.

「開始時刻」は、フック(安全帯1)の状態の変化が開始された時刻であり、「終了時刻」は、フック(安全帯1)の状態の変化が終了した時刻である。「所要時間」は、パイプの移動に要した時間、すなわち安全帯1の状態が維持した時間である。「移動距離」は、作業者が移動した距離であり、パイプの距離(長さ)で特定することもでき、GPSによる位置情報の差分で算出することもできる。「備考」は、スマートフォン3の作業者が入力する情報である。 The "start time" is the time when the change in the state of the hook (safety belt 1) is started, and the "end time" is the time when the change in the state of the hook (safety belt 1) is finished. The "required time" is the time required for the pipe to move, that is, the time for which the state of the safety belt 1 is maintained. The "moving distance" is the distance traveled by the worker, and can be specified by the distance (length) of the pipe, or can be calculated by the difference in the position information by GPS. The "remarks" are information input by the operator of the smartphone 3.

図6の1行目は、作業者Aが、「(35.4/139/0)−(35.4/140/5)」に位置する10mのパイプP1を、「8:00:00」から「8:01:00」まで安全帯1をオン状態にして、1分間で移動したことを示す。また、この1行目が作業開始に該当する。なお、履歴情報DB15は、作業者ごと、または、作業内容ごとに区分けして、履歴情報を管理することができる。例えば、履歴情報DB15は、作業者Aの作業S1(壁塗り)の履歴情報と作業S2(外壁取付)の履歴情報を別々に管理し、作業者Bの作業S1(壁塗り)の履歴情報と作業S2(外壁取付)の履歴情報とを別々に管理することができる。 In the first line of FIG. 6, the worker A connects the 10 m pipe P1 located at "(35.4 / 139/0)-(35.4 / 140/5)" from "8:00:00" to "8:". It indicates that the safety belt 1 was turned on until 01:00 and moved in 1 minute. Moreover, this first line corresponds to the start of work. The history information DB 15 can manage the history information by dividing it into each worker or each work content. For example, the history information DB 15 separately manages the history information of the work S1 (wall painting) of the worker A and the history information of the work S2 (outer wall mounting), and is combined with the history information of the work S1 (wall painting) of the worker B. It is possible to manage the history information of work S2 (outer wall mounting) separately.

過去履歴DB16は、各作業者の過去の履歴情報を記憶するデータベースである。具体的には、過去履歴DB16は、各作業者の作業内容ごとに区分けして、過去の履歴情報の平均値を記憶する。なお、記憶される情報は、図6と同様の情報である。ここで、平均値の例としては、所要時間の平均値や移動距離の平均値が該当する。 The past history DB 16 is a database that stores the past history information of each worker. Specifically, the past history DB 16 stores the average value of the past history information by classifying it according to the work content of each worker. The stored information is the same as that in FIG. Here, as an example of the average value, the average value of the required time and the average value of the travel distance correspond.

初心者技術DB17は、入社3年目以下などのように、作業経験年数が閾値以下の作業に慣れていない未熟作業者(初心者)の過去の履歴情報を記憶するデータベースである。具体的には、初心者技術DB17は、作業内容ごとに区分けして、初心者の作業履歴と想定される履歴情報を記憶する。例えば、複数人の初心者の過去の履歴情報の平均値などを初心者の作業履歴と推定して、初心者技術DB17に格納することができる。ここで、平均値の例としては、所要時間の平均値や移動距離の平均値が該当する。なお、記憶される情報は、図6と同様の情報であり、管理者等や安全度判定装置10によって生成することもできる。また、作業内容は、作業内容IDなどによって識別することができる。 The beginner technology DB 17 is a database that stores past history information of inexperienced workers (beginners) who are not accustomed to work whose work experience years are less than or equal to a threshold value, such as those in the third year or less after joining the company. Specifically, the beginner technology DB 17 divides each work content and stores the history information assumed to be the work history of the beginner. For example, it is possible to estimate the average value of the past history information of a plurality of beginners as the work history of the beginner and store it in the beginner technology DB 17. Here, as an example of the average value, the average value of the required time and the average value of the travel distance correspond. The stored information is the same as that in FIG. 6, and can be generated by an administrator or the like or the safety level determination device 10. Further, the work content can be identified by the work content ID or the like.

模範技術DB18は、発生させた事故が閾値以下の作業者などのように、一定の技術水準がある模範作業者の過去の履歴情報を記憶するデータベースである。具体的には、模範技術DB18は、作業内容ごとに区分けして、模範作業者の作業履歴と想定される履歴情報を記憶する。例えば、複数人の模範作業者の過去の履歴情報の平均値などを模範作業者の作業履歴と推定して、模範技術DB18に格納することができる。ここで、平均値の例としては、所要時間の平均値や移動距離の平均値が該当する。なお、記憶される情報は、図6と同様の情報であり、管理者等や安全度判定装置10によって生成することもできる。また、作業内容は、作業内容IDなどによって識別することができる。 The model technology DB 18 is a database that stores past history information of a model worker having a certain technical level, such as a worker whose accident has occurred below a threshold value. Specifically, the model technology DB 18 divides each work content and stores the work history of the model worker and the assumed history information. For example, the average value of the past history information of a plurality of model workers can be estimated as the work history of the model workers and stored in the model technology DB 18. Here, as an example of the average value, the average value of the required time and the average value of the travel distance correspond. The stored information is the same as that in FIG. 6, and can be generated by an administrator or the like or the safety level determination device 10. Further, the work content can be identified by the work content ID or the like.

制御部30は、安全度判定装置10全体を司る処理部であり、例えばプロセッサなどである。この制御部30は、収集部31、判定部32、警告部35を有する。なお、収集部31、判定部32、警告部35は、プロセッサなどの電子回路の一例やプロセッサが実行するプロセスの一例などである。また、収集部31は、取得部の一例であり、判定部32は、特定部と判定部の一例である。 The control unit 30 is a processing unit that controls the entire safety level determination device 10, and is, for example, a processor. The control unit 30 has a collection unit 31, a determination unit 32, and a warning unit 35. The collection unit 31, the determination unit 32, and the warning unit 35 are an example of an electronic circuit such as a processor and an example of a process executed by the processor. Further, the collecting unit 31 is an example of an acquisition unit, and the determination unit 32 is an example of a specific unit and a determination unit.

収集部31は、作業者が装着する、作業現場に取り付けられているか否かを示す取付情報を送信する送信機能を有する安全帯1やセンサ5から、安全帯1の位置情報と当該位置情報における取付情報とを含む履歴情報を収集する処理部である。 The collecting unit 31 is attached to the safety belt 1 and the position information of the safety belt 1 from the safety belt 1 and the sensor 5 having a transmission function of transmitting the attachment information indicating whether or not the worker is attached to the work site. It is a processing unit that collects history information including mounting information.

例えば、収集部31は、作業者ID「A」の作業者が使用するデバイスID「D1」の安全帯1やセンサ5から、フック状態と位置情報とを受信すると、このときの受信時刻を開始時刻と判定するとともに、このときの位置情報を開始時刻のGPSと判定する。そして、収集部31は、開始時刻、フック状態、開始時刻のGPSを対応付けて履歴情報DB15に格納する。 For example, when the collecting unit 31 receives the hook state and the position information from the safety belt 1 and the sensor 5 of the device ID “D1” used by the worker with the worker ID “A”, the receiving unit 31 starts the reception time at this time. It is determined to be the time, and the position information at this time is determined to be the GPS of the start time. Then, the collecting unit 31 stores the GPS of the start time, the hook state, and the start time in the history information DB 15 in association with each other.

続いて、収集部31は、安全帯1やセンサ5から、変化したフック状態と位置情報とを受信すると、このときの受信時刻を終了時刻と判定するとともに、このときの位置情報を終了時刻のGPSと判定する。そして、収集部31は、終了時刻、終了時刻のGPSを対応付けて履歴情報DB15に格納する。 Subsequently, when the collecting unit 31 receives the changed hook state and the position information from the safety belt 1 and the sensor 5, the collecting unit 31 determines the reception time at this time as the end time, and sets the position information at this time as the end time. Determined to be GPS. Then, the collecting unit 31 stores the end time and the GPS of the end time in the history information DB 15 in association with each other.

さらに、収集部31は、開始時刻のGPSと終了時刻のGPSに対応するパイプ名をパイプ構造DB13から特定し、上記各情報に対応付けて履歴情報DB15に格納する。また、収集部31は、開始時刻と終了時刻の差分を所要時間として履歴情報DB15に格納する。また、収集部31は、開始時刻のGPSと終了時刻のGPSの差分の絶対値を算出して、移動距離として履歴情報DB15に格納する。 Further, the collecting unit 31 identifies the pipe names corresponding to the GPS at the start time and the GPS at the end time from the pipe structure DB 13, and stores them in the history information DB 15 in association with each of the above information. Further, the collecting unit 31 stores the difference between the start time and the end time as the required time in the history information DB 15. Further, the collecting unit 31 calculates the absolute value of the difference between the GPS at the start time and the GPS at the end time, and stores it in the history information DB 15 as the moving distance.

例えば、収集部31は、安全帯1やセンサ5から受信する取付情報等によって安全帯1がオフやオンになっている時間帯を特定することができる。図7は、取付情報を説明する図である。図7に示すように、安全帯1は、パイプP1に取り付けられるとオン情報を安全度判定装置10に送信し、パイプP1から取り外されるとオフ情報を安全度判定装置10に送信する。 For example, the collecting unit 31 can specify a time zone in which the safety belt 1 is off or on by the mounting information received from the safety belt 1 or the sensor 5. FIG. 7 is a diagram illustrating mounting information. As shown in FIG. 7, when the safety belt 1 is attached to the pipe P1, on information is transmitted to the safety degree determination device 10, and when the safety belt 1 is removed from the pipe P1, off information is transmitted to the safety degree determination device 10.

したがって、収集部31は、安全帯1がオフされた時刻と安全帯1がオンされた時刻との差分から、安全帯1がオフであった時間の長さを算出できる。同様に、収集部31は、安全帯1がオフされた位置情報と安全帯1がオンされた位置情報との差分から、安全帯1がオフの状態で作業者が移動した距離を算出できる。 Therefore, the collecting unit 31 can calculate the length of time when the safety belt 1 is off from the difference between the time when the safety belt 1 is turned off and the time when the safety belt 1 is turned on. Similarly, the collecting unit 31 can calculate the distance traveled by the operator while the safety belt 1 is off from the difference between the position information in which the safety belt 1 is turned off and the position information in which the safety belt 1 is turned on.

このようにして、収集部31は、安全帯1やセンサ5から情報を受信するたびに、履歴情報を生成して、履歴情報DB15に格納する。なお、終了時刻のGPSは、次のレコードの開始時刻のGPSとして格納され、終了時刻は、次のレコードの開始時刻として格納される。 In this way, each time the collection unit 31 receives information from the safety belt 1 or the sensor 5, the collection unit 31 generates history information and stores it in the history information DB 15. The GPS at the end time is stored as the GPS at the start time of the next record, and the end time is stored as the start time of the next record.

判定部32は、初期判定部33と標準判定部34とを有し、基準となる作業履歴を選択し、現在の作業者の作業履歴と基準となる作業履歴とを比較して、作業者の安全性を判定する処理部である。 The determination unit 32 has an initial determination unit 33 and a standard determination unit 34, selects a reference work history, compares the work history of the current worker with the reference work history, and of the worker. It is a processing unit that determines safety.

初期判定部33は、作業現場での作業開始から所定日数までの間、作業員の履歴情報と初心者技術とを比較して、作業員の安全性を判定する処理部である。すなわち、初期判定部33は、新しい作業現場で不慣れな作業現場での作業時については、作業開始から2日間などの所定期間の間、初心者技術DB17に記憶される該当作業内容の過去履歴と作業者の履歴情報とを比較して、作業員の安全性を判定する。 The initial determination unit 33 is a processing unit that determines the safety of the worker by comparing the history information of the worker with the beginner's technique from the start of the work at the work site to the predetermined number of days. That is, the initial determination unit 33 has a past history and work of the corresponding work content stored in the beginner technology DB 17 for a predetermined period such as two days from the start of the work when working at a work site unfamiliar with the new work site. The safety of the worker is judged by comparing with the history information of the person.

例えば、初期判定部33は、作業内容S1(作業S1)を行っている作業者Aの履歴情報を所定時間(例えば一時間)分蓄積すると、作業内容S1に対応する初心者の過去履歴の所定時間分を初心者技術DB17から抽出する。そして、初期判定部33は、作業者Aの履歴情報と初心者技術の過去履歴とを比較し、安全帯1のオフの合計時間が作業者Aの履歴情報の方が長い場合は、作業者Aがリスクの高い作業状態であると判定する。つまり、初期判定部33は、平均して、初心者よりも作業者Aの方が安全帯1をオフにしている時間が長い場合は、作業者Aの安全性を危険と判定する。 For example, when the initial determination unit 33 accumulates the history information of the worker A performing the work content S1 (work S1) for a predetermined time (for example, one hour), the initial determination unit 33 has a predetermined time of the past history of the beginner corresponding to the work content S1. Minutes are extracted from the beginner technology DB17. Then, the initial determination unit 33 compares the history information of the worker A with the past history of the beginner's technique, and when the total off time of the safety belt 1 is longer than the history information of the worker A, the worker A Is determined to be a high-risk working condition. That is, on average, the initial determination unit 33 determines that the safety of the worker A is dangerous when the worker A has turned off the safety belt 1 for a longer time than the beginner.

別例としては、初期判定部33は、フック状態がオフの各レコードに着目して判定することもできる。例えば、初期判定部33は、パイプP1において安全帯1がオフになっている所要時間(オフ時間)を作業者Aの履歴情報から特定するとともに、対応する過去履歴を初心者技術DB17から特定する。そして、初期判定部33は、作業者Aの履歴情報のオフ時間の方が長い場合、作業者Aがリスクの高い作業状態であると判定することもできる。つまり、初期判定部33は、あるパイプについて作業者Aのオフ時間が長い場合は、オフのまま作業している可能性が高いことから、作業者Aの安全性を危険と判定する。 As another example, the initial determination unit 33 can also make a determination focusing on each record in which the hook state is off. For example, the initial determination unit 33 specifies the required time (off time) in which the safety belt 1 is off in the pipe P1 from the history information of the worker A, and specifies the corresponding past history from the beginner technology DB 17. Then, when the off time of the history information of the worker A is longer, the initial determination unit 33 can also determine that the worker A is in a high-risk working state. That is, if the off time of the worker A is long for a certain pipe, the initial determination unit 33 determines that the safety of the worker A is dangerous because there is a high possibility that the worker A is working while the pipe is off.

また、初期判定部33は、パイプP1において安全帯1がオフのときの移動距離を作業者Aの履歴情報から特定するとともに、対応する過去履歴を初心者技術DB17から特定する。そして、初期判定部33は、作業者Aの移動距離の方が長い場合、作業者Aがリスクの高い作業状態であると判定することもできる。つまり、初期判定部33は、あるパイプについて作業者Aのオフ状態での移動距離が長い場合は、オフのまま作業している可能性が高いことから、作業者Aの安全性を危険と判定する。 Further, the initial determination unit 33 specifies the moving distance when the safety belt 1 is off in the pipe P1 from the history information of the worker A, and specifies the corresponding past history from the beginner technology DB 17. Then, when the moving distance of the worker A is longer, the initial determination unit 33 can also determine that the worker A is in a high-risk working state. That is, when the moving distance of the worker A in the off state is long for a certain pipe, the initial determination unit 33 determines that the safety of the worker A is dangerous because there is a high possibility that the worker A is working in the off state. do.

これら以外にも、初期判定部33は、過去履歴等をグラフ化して判定することもできる。具体的には、初期判定部33は、初心者技術DB17から初心者の過去履歴を抽出し、初心者の過去履歴からフック状態がオフのレコードを読み出す。続いて、初期判定部33は、読み出した各レコードの「移動距離(Δd)、所要時間(Δt)、高度(GPSの高度)」をデータペア(測定点データ)としてグラフにプロットする。 In addition to these, the initial determination unit 33 can also make a graph of the past history and the like for determination. Specifically, the initial determination unit 33 extracts the past history of the beginner from the beginner technology DB 17, and reads the record in which the hook state is off from the past history of the beginner. Subsequently, the initial determination unit 33 plots the “movement distance (Δd), required time (Δt), altitude (altitude of GPS)” of each read record as a data pair (measurement point data) on the graph.

図8は、安全性の判定例を説明する図である。図8に示すように、初期判定部33は、初心者の過去履歴から抽出した各測定点データ(黒丸)をプロットする。同様に、初期判定部33は、作業者Aの履歴情報を履歴情報から抽出し、フック状態がオフのレコードを読み出す。続いて、初期判定部33は、読み出した各レコードの「移動距離(Δd)、所要時間(Δt)、高度(GPSの高度)」を測定点データ(白丸)としてグラフにプロットする。 FIG. 8 is a diagram illustrating a safety determination example. As shown in FIG. 8, the initial determination unit 33 plots each measurement point data (black circle) extracted from the past history of the beginner. Similarly, the initial determination unit 33 extracts the history information of the worker A from the history information and reads out the record in which the hook state is off. Subsequently, the initial determination unit 33 plots the “movement distance (Δd), required time (Δt), altitude (GPS altitude)” of each read record on the graph as measurement point data (white circles).

ここで、初期判定部33は、初心者の各測定点データを元にして基準曲線を引き、作業者Aの各測定点データが基準曲線の内側にあるか外側にあるかによって、作業者Aの安定性を判定する。例えば、初期判定部33は、白丸8−1のように、作業者Aの各測定点データが基準曲線の内側に閾値以上ある場合は、安全帯1が外れている状態での移動距離が短く、かつ時間が短いと判断して、安全状態と判定する。一方、初期判定部33は、白丸8−2のように、作業者Aの各測定点データが基準曲線の外側に閾値以上ある場合は、安全帯1が外れている状態での移動距離が長い、または時間が長いと判断して、危険状態と判定する。 Here, the initial determination unit 33 draws a reference curve based on the data of each measurement point of the beginner, and depending on whether the data of each measurement point of the worker A is inside or outside the reference curve, the worker A Determine stability. For example, when the measurement point data of the worker A is equal to or more than the threshold value inside the reference curve as in the white circle 8-1, the initial determination unit 33 has a short travel distance in the state where the safety belt 1 is off. , And it is judged that the time is short, and it is judged as a safe state. On the other hand, when the measurement point data of the worker A is equal to or more than the threshold value outside the reference curve as in the white circle 8-2, the initial determination unit 33 has a long travel distance in a state where the safety belt 1 is out of the range. , Or it is judged that the time is long, and it is judged as a dangerous state.

また、初期判定部33は、高度が高い測定点データをより重要視することもできる。例えば、初期判定部33は、高度が閾値未満である作業者Aの測定点データが基準曲線の外側に多いときは、作業者の危険性を注意レベルと判定し、高度が閾値以上の測定点データが多いときは、作業者の危険性を即注意レベルと判定し、危険性のレベルを区分けすることができる。 Further, the initial determination unit 33 can place more importance on the measurement point data having a high altitude. For example, when the measurement point data of the worker A whose altitude is less than the threshold value is large outside the reference curve, the initial determination unit 33 determines the danger of the worker as the caution level, and the measurement point whose altitude is equal to or higher than the threshold value. When there is a large amount of data, it is possible to determine the danger level of the worker as an immediate attention level and classify the danger level.

また、初期判定部33は、基準曲線の外側にある測定点データに対して、以下の処理をすることもできる。例えば、初期判定部33は、高度の高い測定点データから順に比較する。また、初期判定部33は、Δdが基準曲線よりも所定値以上離れている場合、安全帯1が外れている状態で移動している距離が長いことから、より危険であると判定する。また、初期判定部33は、Δtが基準曲線よりも所定値以上離れている場合、安全帯1が外れている状態での時間が長いことから、休憩中かもしれないが突風時危険であると判定する。 Further, the initial determination unit 33 can also perform the following processing on the measurement point data outside the reference curve. For example, the initial determination unit 33 compares in order from the measurement point data having the highest altitude. Further, when Δd is separated from the reference curve by a predetermined value or more, the initial determination unit 33 determines that it is more dangerous because the distance traveled in the state where the safety belt 1 is off is long. Further, when Δt is separated from the reference curve by a predetermined value or more, the initial determination unit 33 determines that it is dangerous at the time of a gust, although it may be during a break because the safety belt 1 is out of the state for a long time. judge.

初期判定部33は、上述した各判定手法による判定結果を警告部35に出力する。なお、各判定手法は、任意に組み合わせることができる。 The initial determination unit 33 outputs the determination result by each determination method described above to the warning unit 35. In addition, each determination method can be arbitrarily combined.

標準判定部34は、作業現場での作業が所定日数を経過した後、作業員の履歴情報と過去歴または模範技術と比較して、作業員の安全性を判定する処理部である。すなわち、標準判定部34は、作業現場に慣れた後の作業について、過去履歴DB16に記憶される作業者の該当作業内容の過去履歴と作業者の履歴情報とを比較して、作業員の安全性を判定する。同様に、標準判定部34は、作業現場に慣れた後の作業について、模範技術DB18に記憶される該当作業内容の模範技術と作業者の履歴情報とを比較して、作業員の安全性を判定する。 The standard determination unit 34 is a processing unit that determines the safety of the worker by comparing the history information of the worker with the past history or the model technique after the work at the work site has passed a predetermined number of days. That is, the standard determination unit 34 compares the past history of the corresponding work content of the worker stored in the past history DB 16 with the history information of the worker for the work after getting used to the work site, and the safety of the worker. Judge the sex. Similarly, the standard determination unit 34 compares the model technique of the corresponding work content stored in the model technique DB 18 with the history information of the worker for the work after getting used to the work site, and determines the safety of the worker. judge.

例えば、標準判定部34は、作業者の過去履歴と比較することで、作業者の現在の体調などを特定することができる。より詳細には、標準判定部34は、過去履歴に比べて、作業者のオフ時間が長い場合は、現在の作業者の体調が悪いと疑うことができ、作業者の危険な状態を素早く検出することができる。 For example, the standard determination unit 34 can specify the current physical condition of the worker by comparing with the past history of the worker. More specifically, the standard determination unit 34 can suspect that the current worker is in poor physical condition when the worker's off time is longer than the past history, and quickly detects the dangerous state of the worker. can do.

例えば、標準判定部34は、模範技術と比較することで、作業者の安全性に加えて作業者の技術力などを判定することができる。より詳細には、標準判定部34は、模範技術に比べて、安全帯1がオフの時間が短く、かつ、作業時間も短い場合、作業者の技術力が高いと判定することができる。また、標準判定部34は、模範技術に比べて、安全帯1がオフの時間は変わらないが、作業時間が長い場合、慎重な作業者と判定することができる。また、標準判定部34は、模範技術に比べて、安全帯1がオフの時間が長く、作業時間も長い場合、作業者の技術力を低いと判定することができる。 For example, the standard determination unit 34 can determine the technical ability of the worker in addition to the safety of the worker by comparing with the model technique. More specifically, the standard determination unit 34 can determine that the worker's technical ability is high when the safety belt 1 is off for a short time and the work time is short as compared with the model technique. Further, the standard determination unit 34 can determine that the worker is a cautious worker when the work time is long, although the time when the safety belt 1 is off does not change as compared with the model technique. Further, the standard determination unit 34 can determine that the technical ability of the worker is low when the safety belt 1 is off for a long time and the work time is long as compared with the model technique.

そして、標準判定部34は、作業者の安全性の判定結果などを警告部35に出力する。なお、判定手法は、初期判定部33と同様の手法を用いることができるので、詳細な説明は省略する。なお、作業現場での作業が所定日数を経過前であっても、標準判定部34による判定を実行することもできる。 Then, the standard determination unit 34 outputs the determination result of the safety of the operator and the like to the warning unit 35. Since the same method as that of the initial determination unit 33 can be used as the determination method, detailed description thereof will be omitted. Even if the work at the work site has not elapsed a predetermined number of days, the standard determination unit 34 can execute the determination.

警告部35は、危険な作業者が検出された場合に、警告を報知する処理部である。例えば、警告部35は、作業者Aが危険であると初期判定部33や標準判定部34から通知された場合、作業者Aの半径5mに存在する作業者のスマートフォン3と、管理端末7とに、作業者Aが危険であることを通知する。その後、警告部35は、作業者Aの安全性が改善されない場合、作業者Aの半径10mに存在する作業者のスマートフォン3と、管理端末7とに、周辺に危険な作業者Aが作業中であることを通知する。このようにして、警告部35は、送信範囲を段階的に広げて、作業者が危険であることを周囲に報知する。 The warning unit 35 is a processing unit that notifies a warning when a dangerous worker is detected. For example, when the initial determination unit 33 or the standard determination unit 34 notifies that the worker A is dangerous, the warning unit 35 includes the worker's smartphone 3 existing in a radius of 5 m of the worker A and the management terminal 7. Notifies that the worker A is dangerous. After that, if the safety of the worker A is not improved, the warning unit 35 is working on the smartphone 3 of the worker and the management terminal 7 existing in the radius of 10 m of the worker A, and the dangerous worker A in the vicinity. Notify that. In this way, the warning unit 35 gradually expands the transmission range and notifies the surroundings that the operator is dangerous.

また、警告部35は、作業者Aの安全帯1がオン状態のときに、作業者Aのスマートフォン3に、注意して作業する旨の警告を送信することもできる。なお、作業者Aの安全帯1がオフ状態のときに警告を送信することもできるが、警告時の危険性を小さくするために、安全帯1がオン状態のときが好ましい。また、警告部35は、危険レベルに応じて、送信範囲やメッセージ内容を動的に変更して、警告を報知することもできる。 Further, the warning unit 35 can also send a warning to the smartphone 3 of the worker A to the effect that he / she will work carefully when the safety belt 1 of the worker A is in the ON state. Although it is possible to send a warning when the safety belt 1 of the worker A is in the off state, it is preferable that the safety belt 1 is in the on state in order to reduce the risk at the time of warning. Further, the warning unit 35 can dynamically change the transmission range and the message content according to the danger level to notify the warning.

[処理の流れ]
図9は、処理の流れを示すフローチャートである。図9に示すように、安全度判定装置10の判定部32は、作業開始から所定日数以下である場合(S101:Yes)、初心者技術を選択し(S102)、作業開始から所定日数を超える場合(S101:No)、過去履歴または模範技術を選択する(S103)。
[Processing flow]
FIG. 9 is a flowchart showing the flow of processing. As shown in FIG. 9, when the determination unit 32 of the safety degree determination device 10 is less than or equal to a predetermined number of days from the start of work (S101: Yes), selects a beginner technique (S102), and exceeds the predetermined number of days from the start of work. (S101: No), select past history or model technique (S103).

続いて、判定部32は、S102またはS103で選択したデータを用いて、測定点データを生成するとともに基準曲線を生成する(S104)。また、判定部32は、収集部31によって収集された作業者の履歴情報を履歴情報DB15から読み出し(S105)、作業者の測定点データを生成する(S106)。 Subsequently, the determination unit 32 generates measurement point data and a reference curve using the data selected in S102 or S103 (S104). Further, the determination unit 32 reads the history information of the worker collected by the collection unit 31 from the history information DB 15 (S105), and generates the measurement point data of the worker (S106).

その後、判定部32は、測定点データをプロットしたデータプロットを比較し(S107)、作業者の測定点データが基準曲線の内側にあるか否かを判定する(S108)。 After that, the determination unit 32 compares the data plots obtained by plotting the measurement point data (S107), and determines whether or not the measurement point data of the operator is inside the reference curve (S108).

そして、判定部32は、作業者の測定点データが基準曲線の内側にあると判定した場合(S108:Yes)、作業者の状態を安全状態と判定する(S109)。 Then, when the determination unit 32 determines that the measurement point data of the operator is inside the reference curve (S108: Yes), the determination unit 32 determines the state of the operator as a safe state (S109).

一方、判定部32は、作業者の測定点データが基準曲線の内側にないと判定した場合(S108:No)、作業者の状態を危険状態と判定する(S110)。そして、警告部35は、危険作業中の作業者の周辺の作業者に警告を送信する(S111)。 On the other hand, when the determination unit 32 determines that the measurement point data of the operator is not inside the reference curve (S108: No), the determination unit 32 determines the state of the operator as a dangerous state (S110). Then, the warning unit 35 sends a warning to the workers around the worker who is performing the dangerous work (S111).

[効果]
上述したように、安全度判定装置10は、定性的な基準指標を用いて、作業者の癖や技量に依存することなく、作業リスクの高い作業者を検出することができる。また、安全度判定装置10は、基準指標を動的に変更して安全性を判定することができるので、作業の状態に追従した安定を実行することができ、判定精度の向上が図れる。また、安全度判定装置10は、作業者の技術レベルを特定することができ、作業者の教育等に役立てられる情報を管理端末7に提供することができる。
[effect]
As described above, the safety degree determination device 10 can detect a worker with a high work risk by using a qualitative reference index without depending on the habit and skill of the worker. Further, since the safety degree determination device 10 can dynamically change the reference index to determine the safety, it is possible to execute the stability according to the working state and improve the determination accuracy. Further, the safety degree determination device 10 can specify the technical level of the worker, and can provide the management terminal 7 with information useful for the education of the worker and the like.

ところで、実施例1では、作業者の安全性を判定する例を説明したが、これに限定されず、作業予定とは異なる作業や異常な作業を検出することもできる。そこで、実施例2では、作業者の履歴情報を用いて、安全性とは異なる別の判定を行う具体例を説明する。 By the way, in the first embodiment, an example of determining the safety of an operator has been described, but the present invention is not limited to this, and it is possible to detect an operation different from the work schedule or an abnormal work. Therefore, in the second embodiment, a specific example in which a determination different from the safety is performed by using the history information of the worker will be described.

図10は、管理者による作業計画の設定例を説明する図である。図10に示すように、安全度判定装置10は、作業現場のパイプ構造を3D(three−dimensional)マップで表示し、3Dマップ上で作業計画の入力を受け付けることができる。図10では、安全度判定装置10は、パイプP10とP11を用いて、2人の作業者がそれぞれ3時間の壁塗りを行う作業計画を受け付けたことを示す。また、安全度判定装置10は、パイプP15、P16、P17を用いて、2人の作業者がそれぞれ5時間の外壁取り付けを行う作業計画を受け付けたことを示す。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of setting a work plan by an administrator. As shown in FIG. 10, the safety level determination device 10 can display the pipe structure of the work site on a 3D (three-dimensional) map and accept the input of the work plan on the 3D map. In FIG. 10, it is shown that the safety degree determination device 10 has received a work plan in which two workers each perform wall painting for 3 hours using pipes P10 and P11. Further, the safety degree determination device 10 indicates that the two workers have accepted the work plan for mounting the outer wall for 5 hours each using the pipes P15, P16, and P17.

そして、安全度判定装置10は、受け付けた作業計画と、収集された作業者の履歴情報とを比較して、作業計画の見直し等を行うことができる。図11は、作業時間が長い作業の特定を説明する図である。安全度判定装置10は、図11に示す履歴情報が収集されると、パイプP10とP11を用いたNo.13からNo.22の履歴情報を特定し、その間の作業時間が5時間以上であることを検出する。その後、安全度判定装置10は、事前に受け付けたパイプP10とP11を用いた作業計画(壁塗り)が1人5時間であることから、作業者Aの作業が作業計画より長いと判定する。 Then, the safety degree determination device 10 can compare the received work plan with the collected history information of the worker and review the work plan. FIG. 11 is a diagram illustrating identification of a work having a long working time. When the history information shown in FIG. 11 is collected, the safety degree determination device 10 uses the pipes P10 and P11 to change the No. No. 13 to No. The history information of 22 is specified, and it is detected that the working time during that period is 5 hours or more. After that, the safety degree determination device 10 determines that the work of the worker A is longer than the work plan because the work plan (wall coating) using the pipes P10 and P11 received in advance is 5 hours per person.

そして、安全度判定装置10は、管理端末7などに、パイプP10とP11を用いた作業が5時間以上かかったことを通知する。このようにすることで、管理者は、壁塗りの作業計画を見直すことができる。なお、安全度判定装置10は、壁塗りの作業を行った作業者Aと作業者Bの実際の作業時間を円グラフなどで表示することで、作業計画と実作業との差を視覚的に管理者に通知することができる。 Then, the safety degree determination device 10 notifies the management terminal 7 and the like that the work using the pipes P10 and P11 took 5 hours or more. By doing so, the manager can review the work plan for wall painting. The safety level determination device 10 visually displays the difference between the work plan and the actual work by displaying the actual work time of the worker A and the worker B who performed the wall painting work on a pie chart or the like. You can notify the administrator.

図12は、異常な作業の特定を説明する図である。ここでは、安全度判定装置10が図12に示す履歴情報を収集した例で説明する。ここでは、収集した履歴情報の全部を表示する例を図示するが、後述する処理は、レコードが格納されるたびに実行される。 FIG. 12 is a diagram illustrating identification of anomalous work. Here, an example in which the safety level determination device 10 collects the history information shown in FIG. 12 will be described. Here, an example of displaying all of the collected history information is illustrated, but the process described later is executed every time a record is stored.

具体的には、図12に示すように、安全度判定装置10は、No.12の履歴情報が収集されると、フック状態がオフにも関わらず、所要時間が閾値(例えば1分)以上の60分であることを特定する。この場合、安全度判定装置10は、安全帯1を正しく取り付けていない状態で作業している可能性があると判定して、「安全帯1の取り付けを忘れていませんか」などのメッセージを、該当作業者のスマートフォン3または周辺のスマートフォン3に送信する。 Specifically, as shown in FIG. 12, the safety degree determination device 10 is No. When the history information of 12 is collected, it is specified that the required time is 60 minutes, which is equal to or more than the threshold value (for example, 1 minute), even though the hook state is off. In this case, the safety level determination device 10 determines that the work may be performed in a state where the safety belt 1 is not correctly attached, and sends a message such as "Did you forget to attach the safety belt 1?" , Send to the smartphone 3 of the corresponding worker or the smartphone 3 in the vicinity.

また、安全度判定装置10は、No.32の履歴情報が収集されると、フック状態がオフにも関わらず、所要時間が閾値(例えば1分)以上の60分であるとともに、移動距離が閾値(例えば15m)以上の100mであることを特定する。この場合、安全度判定装置10は、作業現場にいない可能性があると判定して、「作業現場で作業していますか」などのメッセージを、該当作業者のスマートフォン3または周辺のスマートフォン3に送信する。 In addition, the safety degree determination device 10 is No. When the history information of 32 is collected, the required time is 60 minutes, which is the threshold value (for example, 1 minute) or more, and the movement distance is 100 m, which is the threshold value (for example, 15 m) or more, even though the hook state is off. To identify. In this case, the safety degree determination device 10 determines that there is a possibility that the user is not at the work site, and sends a message such as "Are you working at the work site?" To the smartphone 3 of the worker or the smartphone 3 in the vicinity. Send.

また、安全度判定装置10は、No.43の履歴情報が収集されると、No.42の履歴情報との連続性が正しくないと判定する。例えば、安全度判定装置10は、No.42がパイプP14の履歴情報であり、No.43がパイプP8の履歴情報であることから、直接移動できないP14からP8への移動が発生していると判定する。この場合、安全度判定装置10は、「パイプをとばした移動を行っていませんか」などのメッセージを、該当作業者のスマートフォン3または周辺のスマートフォン3に送信する。 In addition, the safety degree determination device 10 is No. When the history information of 43 is collected, No. It is determined that the continuity with the history information of 42 is not correct. For example, the safety degree determination device 10 is No. 42 is the history information of the pipe P14, and No. Since 43 is the history information of the pipe P8, it is determined that the movement from P14 to P8, which cannot be directly moved, has occurred. In this case, the safety degree determination device 10 transmits a message such as "Are you moving by skipping the pipe?" To the smartphone 3 of the corresponding worker or the smartphone 3 in the vicinity.

このように、安全度判定装置10は、作業予定とは異なる作業や異常な作業を検出することもできる。したがって、作業計画の見直しや安全性への意識が低い作業者の特定などに役立てることができる。 In this way, the safety degree determination device 10 can also detect work that is different from the work schedule or work that is abnormal. Therefore, it can be useful for reviewing work plans and identifying workers with low safety awareness.

さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下に異なる実施例を説明する。 By the way, although the examples of the present invention have been described so far, the present invention may be carried out in various different forms other than the above-mentioned examples. Therefore, different embodiments will be described below.

[環境]
例えば、安全度判定装置10は、作業環境に応じて、安全帯1がオフの所要時間や移動距離などに重みを与えた上で、安全性を判定することができる。例えば、安全度判定装置10は、風の強い日や雨の日では、安全帯1がオフで高度が閾値以上の履歴情報については、所要時間や移動距離を2倍にしてデータプロット(グラフ)を生成することもできる。また、風の強い日や雨の日では、滑りやすい素材の足場での作業(履歴情報)については、所要時間や移動距離を2倍にしてデータプロット(グラフ)を生成することもできる。このようにすることで、安全度判定装置10は、天気が悪い場合に、特に注意すべき高度の高い作業を重要視して判定することができる。
[environment]
For example, the safety degree determination device 10 can determine safety after giving weight to the time required for the safety belt 1 to be off, the moving distance, and the like according to the work environment. For example, the safety level determination device 10 doubles the required time and travel distance for historical information in which the safety belt 1 is off and the altitude is above the threshold value on a windy day or a rainy day (graph). Can also be generated. In addition, on a windy day or a rainy day, it is possible to double the required time and travel distance for work (history information) on scaffolding made of slippery material to generate a data plot (graph). By doing so, the safety degree determination device 10 can make a determination with an emphasis on high-altitude work that requires special attention when the weather is bad.

また、天気以外にも作業者の体調などを予め受付けて使用することもできる。例えば、体調が悪い場合は、安全帯1がオフで高度が閾値以上の履歴情報については、所要時間や移動距離を2倍にしてデータプロット(グラフ)を生成する。なお、各実施例で説明した閾値は、任意に設定変更することができる。 In addition to the weather, it is also possible to accept and use the physical condition of the worker in advance. For example, when the patient is in poor physical condition, the required time and the travel distance are doubled to generate a data plot (graph) for the history information in which the safety belt 1 is off and the altitude is equal to or higher than the threshold value. The threshold value described in each embodiment can be arbitrarily changed.

[経験年数]
また、安全度判定装置10は、作業者の経験年数ごとに、異なる基準(履歴情報)を用いて安全性を判定することができる。このように、作業者の経験年数によって判定基準を動的に変更することで、経験年数に応じた判定基準で正確に安全性を判定することができる。
[Year of experience]
Further, the safety degree determination device 10 can determine the safety by using different criteria (history information) for each number of years of experience of the worker. In this way, by dynamically changing the determination criteria according to the number of years of experience of the worker, it is possible to accurately determine the safety with the determination criteria according to the number of years of experience.

[パイプ]
上記実施例では、作業者が歩く足場と、安全帯1をつなぐパイプとを明確に分けて管理することもできる。その場合、パイプ構造DB13のデータ構造を、パイプによって足場を特定するように構成することで、上記各手法と同様に処理することができる。
[pipe]
In the above embodiment, the scaffolding on which the worker walks and the pipe connecting the safety belt 1 can be clearly separated and managed. In that case, by configuring the data structure of the pipe structure DB 13 so as to specify the scaffolding by the pipe, it can be processed in the same manner as each of the above methods.

[システム]
上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
[system]
Information including processing procedures, control procedures, specific names, various data and parameters shown in the above documents and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified.

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られない。つまり、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。 Further, each component of each of the illustrated devices is a functional concept, and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to the one shown in the figure. That is, all or a part thereof can be functionally or physically distributed / integrated in any unit according to various loads, usage conditions, and the like. Further, each processing function performed by each device may be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or may be realized as hardware by wired logic.

[ハードウェア構成]
図13は、ハードウェア構成例を説明する図である。図13に示すように、安全度判定装置10は、通信インタフェース10a、HDD(Hard Disk Drive)10b、メモリ10c、プロセッサ10dを有する。
[Hardware configuration]
FIG. 13 is a diagram illustrating a hardware configuration example. As shown in FIG. 13, the safety degree determination device 10 includes a communication interface 10a, an HDD (Hard Disk Drive) 10b, a memory 10c, and a processor 10d.

通信インタフェース10aは、他の装置の通信を制御するネットワークインタフェースカードなどである。HDD10bは、プログラムやデータなどを記憶する記憶装置の一例である。 The communication interface 10a is a network interface card or the like that controls communication of other devices. The HDD 10b is an example of a storage device for storing programs, data, and the like.

メモリ10cの一例としては、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)等のRAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ等が挙げられる。プロセッサ10dの一例としては、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、PLD(Programmable Logic Device)等が挙げられる。 Examples of the memory 10c include RAM (Random Access Memory) such as SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory and the like. Examples of the processor 10d include a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an FPGA (Field Programmable Gate Array), a PLD (Programmable Logic Device), and the like.

また、安全度判定装置10は、プログラムを読み出して実行することでサービス提供方法を実行する情報処理装置として動作する。つまり、安全度判定装置10は、収集部31、判定部32、警告部35と同様の機能を実行するプログラムを実行する。この結果、安全度判定装置10は、収集部31、判定部32、警告部35と同様の機能を実行するプロセスを実行することができる。なお、この他の実施例でいうプログラムは、安全度判定装置10によって実行されることに限定されるものではない。例えば、他のコンピュータまたはサーバがプログラムを実行する場合や、これらが協働してプログラムを実行するような場合にも、本発明を同様に適用することができる。 Further, the safety degree determination device 10 operates as an information processing device that executes a service providing method by reading and executing a program. That is, the safety degree determination device 10 executes a program that executes the same functions as the collection unit 31, the determination unit 32, and the warning unit 35. As a result, the safety degree determination device 10 can execute a process of executing the same functions as the collection unit 31, the determination unit 32, and the warning unit 35. The program referred to in the other embodiment is not limited to being executed by the safety degree determination device 10. For example, the present invention can be similarly applied when other computers or servers execute programs, or when they execute programs in cooperation with each other.

10 安全度判定装置
11 通信部
12 記憶部
13 パイプ構造DB
14 作業者DB
15 履歴情報DB
16 過去履歴DB
17 初心者技術DB
18 模範技術DB
30 制御部
31 収集部
32 判定部
33 初期判定部
34 標準判定部
35 警告部
10 Safety judgment device 11 Communication unit 12 Storage unit 13 Pipe structure DB
14 Worker DB
15 History information DB
16 Past history DB
17 Beginner Technology DB
18 Model technology DB
30 Control unit 31 Collection unit 32 Judgment unit 33 Initial judgment unit 34 Standard judgment unit 35 Warning unit

Claims (8)

コンピュータに、
作業現場に設けられた支持物に取り付けられているか否かを示す取付情報を送信する送信機能を有し、作業者が装着する安全帯から、前記安全帯の位置情報と当該位置情報における前記取付情報とを含む、前記作業者の現在の作業履歴である履歴情報を取得し、
前記履歴情報のうち、前記安全帯が取り付けられていない時間の長さを特定し、
前記作業者の現在の作業履歴とは異なる、過去に取得された各作業者の過去の作業履歴である過去の履歴情報過去に取得された作業初心者の過去の履歴情報または過去に取得された模範技術者の過去の履歴情報から生成された、前記作業現場において前記安全帯が取り付けられていない状態を許容する基準値と、前記時間の長さとに基づいて、前記作業者の安全度を判定する
処理を実行させることを特徴とする安全度判定プログラム。
On the computer
It has a transmission function to transmit mounting information indicating whether or not it is mounted on a support provided at the work site, and from the safety belt worn by the operator, the position information of the safety belt and the mounting in the position information. Acquire history information, which is the current work history of the worker , including information.
Among the history information, the length of time when the safety belt is not attached is specified.
Different from the current working history of the operator, past history information in the past of the work history of each worker previously acquired, previously acquired history information or past work novice previously acquired The safety level of the worker is determined based on the reference value generated from the past history information of the model engineer, which allows the state where the safety belt is not attached at the work site, and the length of time. A safety judgment program characterized by executing a process to be performed.
前記作業現場における各作業内容の各基準値として、前記安全帯がオフを維持したままの移動時間、所要時間、高度を含む第1の測定点データを抽出し、各第1の測定点データを用いた基準曲線を生成し、
前記作業者の取付情報から各作業内容における各第2の測定点データを抽出し、
前記各第2の測定点データと前記基準曲線との位置関係によって、前記作業者の安全度を判定する
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項1に記載の安全度判定プログラム。
As the reference value of each work content at the work site, the first measurement point data including the travel time, the required time, and the altitude while the safety belt is kept off is extracted, and each first measurement point data is used. Generate the reference curve used and
Each second measurement point data in each work content is extracted from the installation information of the worker, and
The safety degree determination program according to claim 1, wherein the computer is made to execute a process of determining the safety degree of the worker based on the positional relationship between the second measurement point data and the reference curve.
前記作業現場の作業開始から所定日数が経過するまでは、経験年数が閾値以下である複数の前記作業初心者の過去の履歴情報から算出した前記基準値を用いて、前記各第1の測定点データを抽出し、前記基準曲線を生成する、処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項2に記載の安全度判定プログラム。 From the start of work at the work site to the lapse of a predetermined number of days, the reference values calculated from the past history information of a plurality of the work beginners whose years of experience are equal to or less than the threshold are used to obtain the first measurement point data. The safety degree determination program according to claim 2, wherein the computer performs a process of extracting the data and generating the reference curve. 前記作業現場の作業開始から所定日数が経過した後は、前記作業者の過去の履歴情報から算出した前記基準値を用いて、前記各第1の測定点データを抽出し、前記基準曲線を生成する、処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項2に記載の安全度判定プログラム。 After a predetermined number of days have passed from the start of work at the work site, the reference value calculated from the past history information of each worker is used to extract the first measurement point data, and the reference curve is drawn. The safety degree determination program according to claim 2, wherein the computer is generated and the process is executed. 前記作業現場の作業開始から所定日数が経過した後は、発生させた事故が閾値以下である各前記模範技術者の過去の履歴情報から算出した前記基準値を用いて、前記各第1の測定点データを抽出し、前記基準曲線を生成する、処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項2に記載の安全度判定プログラム。 Wherein after the predetermined number of days have passed from the work start of work site, by using the reference value accidents caused is calculated from the past history information of each of the exemplar technician is below the threshold, the respective first measurement The safety degree determination program according to claim 2, wherein the computer performs a process of extracting point data and generating the reference curve. 危険と判定された作業者の周辺に位置する他の作業者が携帯する通信装置に、周辺に危険な作業者が作業中であることを通知する、処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の安全度判定プログラム。 It is characterized by having the computer execute a process of notifying a communication device carried by another worker located in the vicinity of a worker determined to be dangerous that a dangerous worker is working in the vicinity. The safety degree determination program according to any one of claims 1 to 5. コンピュータが、
作業現場に設けられた支持物に取り付けられているか否かを示す取付情報を送信する送信機能を有し、作業者が装着する安全帯から、前記安全帯の位置情報と当該位置情報における前記取付情報とを含む、前記作業者の現在の作業履歴である履歴情報を取得し、
前記履歴情報のうち、前記安全帯が取り付けられていない時間の長さを特定し、
前記作業者の現在の作業履歴とは異なる、過去に取得された各作業者の過去の作業履歴である過去の履歴情報過去に取得された作業初心者の過去の履歴情報または過去に取得された模範技術者の過去の履歴情報から生成された、前記作業現場において前記安全帯が取り付けられていない状態を許容する基準値と、前記時間の長さとに基づいて、前記作業者の安全度を判定する
処理を実行することを特徴とする安全度判定方法。
The computer
It has a transmission function to transmit mounting information indicating whether or not it is mounted on a support provided at the work site, and from the safety belt worn by the operator, the position information of the safety belt and the mounting in the position information. Acquire history information, which is the current work history of the worker , including information.
Among the history information, the length of time when the safety belt is not attached is specified.
Different from the current working history of the operator, past history information in the past of the work history of each worker previously acquired, previously acquired history information or past work novice previously acquired The safety level of the worker is determined based on the reference value generated from the past history information of the model engineer, which allows the state where the safety belt is not attached at the work site, and the length of time. A safety determination method characterized by executing a process to be performed.
作業現場に設けられた支持物に取り付けられているか否かを示す取付情報を送信する送信機能を有し、作業者が装着する安全帯から、前記安全帯の位置情報と当該位置情報における前記取付情報とを含む、前記作業者の現在の作業履歴である履歴情報を取得する取得部と、
前記履歴情報のうち、前記安全帯が取り付けられていない時間の長さを特定する特定部と、
前記作業者の現在の作業履歴とは異なる、過去に取得された各作業者の過去の作業履歴である過去の履歴情報過去に取得された作業初心者の過去の履歴情報または過去に取得された模範技術者の過去の履歴情報から生成された、前記作業現場において前記安全帯が取り付けられていない状態を許容する基準値と、前記時間の長さとに基づいて、前記作業者の安全度を判定する判定部と
を有することを特徴とする安全度判定装置。
It has a transmission function to transmit mounting information indicating whether or not it is mounted on a support provided at the work site, and from the safety belt worn by the operator, the position information of the safety belt and the mounting in the position information. An acquisition unit that acquires history information, which is the current work history of the worker , including information.
Of the history information, a specific part that specifies the length of time when the safety belt is not attached, and
Different from the current working history of the operator, past history information in the past of the work history of each worker previously acquired, previously acquired history information or past work novice previously acquired The safety level of the worker is determined based on the reference value generated from the past history information of the model engineer, which allows the state where the safety belt is not attached at the work site, and the length of time. A safety degree determination device characterized by having a determination unit.
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