JP6972060B2 - 記録再生装置及び記録再生方法 - Google Patents

Description

本開示は、記録再生装置及び記録再生方法に関する。

特許文献１には、磁気テープに対してデータを読み書きするにあたり、候補のテープドライブ群の中から、１つのテープドライブを選択する技術が開示されている。この技術では、磁気テープが格納されたスロットから磁気テープを取り出してテープドライブに移動するアクセッサロボットの移動距離が最も小さくなるテープドライブを、候補のテープドライブ群の中から選択する。

特開平２−８１３４９号公報

ところで、近年、磁気テープは、高密度化が進んでいるため、データトラックの幅及び間隔が極めて狭くなっている。更に、今後も磁気テープの高密度化が進むと予想されるため、磁気テープの幅方向における磁気ヘッドの位置決めには、より高い精度が要求されることとなる。

一方、複数のサーボバンドに１対１で対応して設けられ、それぞれサーボパターンを記録する複数のサーボ記録素子を備えたサーボ記録ヘッドは、製造上の誤差等に起因して個体差が存在する場合がある。また、テープドライブが備える磁気ヘッドのサーボ再生素子も、製造上の誤差等に起因して個体差が存在する場合がある。

この場合、これらの個体差を考慮せずに、テープドライブを選択すると、磁気テープに記録されたサーボパターンの磁気テープの幅方向に沿った間隔と、サーボパターンを再生する再生素子の上記幅方向に沿った間隔との差が比較的大きくなってしまう場合がある。この場合に、サーボバンドに記録されたサーボパターンに基づいて磁気ヘッドの位置決めを行うと、磁気ヘッドの位置決めを精度良く行うことができない場合がある。しかしながら、特許文献１には、磁気ヘッドの位置決めの精度を考慮してテープドライブを選択することについては開示されていない。

本開示は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、磁気ヘッドの位置決めを精度良く行うことができる記録再生装置及び記録再生方法を提供する。

本開示の記録再生装置は、サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及びサーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープを挿入するテープドライブを複数のテープドライブから選択する記録再生装置であって、複数のサーボバンドの各々にサーボパターンを各々記録する複数のサーボ記録素子における隣り合うサーボ記録素子の磁気テープの幅方向の間隔を表すサーボバンド間隔情報を取得する第１取得部と、複数のテープドライブの各々について、幅方向に沿って隣り合うサーボパターンを各々読み取るサーボ再生素子の各々の幅方向の間隔を表す再生素子間隔情報を取得する第２取得部と、複数のテープドライブから、サーボバンド間隔情報が表す間隔と再生素子間隔情報が表す間隔との差異を表す値を用いて磁気テープを挿入するテープドライブを選択する選択部と、を備える。

なお、本開示の記録再生装置は、選択部は、複数のテープドライブから、差異を表す値が最小であるテープドライブを選択してもよい。

また、本開示の記録再生装置は、複数のテープドライブが内蔵されたテープライブラリ内の環境温度を取得する第３取得部を更に備え、差異を表す値が、サーボバンド間隔情報が表す間隔と、再生素子間隔情報が表す間隔に環境温度が高くなるほど大きい係数を乗算して得られた値との差異を表す値であってもよい。

また、本開示の記録再生装置は、第２取得部が、テープドライブが備える記憶部に記憶された再生素子間隔情報を取得してもよい。

また、本開示の記録再生装置は、第２取得部が、テープドライブがテープライブラリに取り付けられた際にテープドライブによって送信された再生素子間隔情報を取得してもよい。

また、本開示の記録再生方法は、サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及びサーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープを挿入するテープドライブを複数のテープドライブから選択する記録再生装置が実行する記録再生方法であって、複数のサーボバンドの各々にサーボパターンを各々記録する複数のサーボ記録素子における隣り合うサーボ記録素子の磁気テープの幅方向の間隔を表すサーボバンド間隔情報を取得し、複数のテープドライブの各々について、幅方向に沿って隣り合うサーボパターンを各々読み取るサーボ再生素子の各々の幅方向の間隔を表す再生素子間隔情報を取得し、複数のテープドライブから、サーボバンド間隔情報が表す間隔と再生素子間隔情報が表す間隔との差異を表す値を用いて磁気テープを挿入するテープドライブを選択するものである。

本開示によれば、磁気ヘッドの位置決めを精度良く行うことができる。

実施形態に係る磁気テープカートリッジの構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る磁気テープの一例を示す平面図である。 実施形態に係る磁気ヘッドの位置決め処理を説明するための平面図である。 実施形態に係る記録再生素子によりデータを記録又は再生する処理を説明するための図である。 実施形態に係るサーボライタの構成の一例を示す図である。 実施形態に係るサーボライタの構成の一例を示す図である。 実施形態に係る測定装置及び記録装置の構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係るサーボパターンの線状パターン間の距離を説明するための図である。 実施形態に係るサーボパターン距離情報の一例を示す図である。 実施形態に係る隣り合うギャップパターン間の間隔を説明するための図である。 実施形態に係るサーボ記録処理の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る記録再生システムの構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る磁気ヘッドの構成の一例を示す図である。 実施形態に係る記録再生装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る記録再生装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係るデータ記録処理の一例を示すフローチャートである。 理想的なサーボパターンと実際のサーボパターンの一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態例を詳細に説明する。

まず、実施形態の詳細を説明する前に、本実施形態で用いられるサーボパターンについて説明する。

磁気テープの製造のための各種工程については、特開２０１０−２３１８４３号公報の段落００６７〜００７０を参照できる。磁気テープには、磁気テープ装置における磁気ヘッドのトラッキング制御、及び磁気テープの走行速度の制御等を可能とするために、公知の方法によってサーボパターンを形成することもできる。「サーボパターンの形成」は、「サーボ信号の記録」ということもできる。サーボ信号は、通常、磁気テープの長手方向に沿って記録される。サーボ信号を利用する制御の方式としては、タイミングベースサーボ、アンプリチュードサーボ、及び周波数サーボ等が挙げられる。以下、サーボ信号の記録について更に説明する。

ＥＣＭＡ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）―３１９に示される通り、ＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ Ｔａｐｅ−Ｏｐｅｎ）規格に準拠した磁気テープ（一般に「ＬＴＯテープ」と呼ばれる。）では、タイミングベースサーボ方式が採用されている。このタイミングベースサーボ方式において、サーボ信号は、互いに非平行な一対の磁気ストライプ（「サーボストライプ」とも呼ばれる。）が、磁気テープの長手方向に連続的に複数配置されることによって構成されている。このように、サーボ信号が互いに非平行な一対の磁気ストライプにより構成される理由は、サーボ信号上を通過するサーボ再生素子に、その通過位置を教えるためである。具体的には、上記の一対の磁気ストライプは、その間隔が磁気テープの幅方向に沿って連続的に変化するように形成されており、サーボ再生素子がその間隔を読み取ることによって、サーボ信号とサーボ再生素子との相対位置を知ることができる。この相対位置の情報が、データトラックのトラッキングを可能にする。そのために、サーボ信号上には、通常、磁気テープの幅方向に沿って、複数のサーボトラックが設定されている。

サーボバンドは、磁気テープの長手方向に連続するサーボ信号により構成される。このサーボバンドは、通常、磁気テープに複数本設けられる。例えば、ＬＴＯテープにおいて、サーボバンドの数は５本である。隣り合う２本のサーボバンドに挟まれた領域は、データバンドと呼ばれる。データバンドは、複数のデータトラックを含んで構成されており、各データトラックは、各サーボトラックに対応している。

また、一態様では、特開２００４−３１８９８３号公報に示されているように、各サーボバンドには、サーボバンドの番号を示す情報（「サーボバンドＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）」又は「ＵＤＩＭ情報」とも呼ばれる。）が埋め込まれている。このサーボバンドＩＤは、サーボバンド中に複数ある一対のサーボストライプのうちの特定のものを、その位置が磁気テープの長手方向に相対的に変位するように、ずらすことによって記録されている。具体的には、複数ある一対のサーボストライプのうちの特定のもののずらし方を、サーボバンド毎に変えている。これにより、記録されたサーボバンドＩＤはサーボバンド毎にユニークなものとなるため、一つのサーボバンドをサーボ再生素子により読み取るだけで、そのサーボバンドを一意に特定することができる。

なお、サーボバンドを一意に特定する方法には、ＥＣＭＡ―３１９に示されているようなスタッガード方式を用いたものもある。このスタッガード方式では、磁気テープの長手方向に連続的に複数配置された、互いに非平行な一対の磁気ストライプの群を、サーボバンド毎に磁気テープの長手方向にずらすように記録する。隣接するサーボバンド間における、このずらし方の組み合わせは、磁気テープ全体においてユニークなものとされているため、２つのサーボ再生素子によりサーボ信号を読み取る際に、サーボバンドを一意に特定することも可能となっている。

また、各サーボバンドには、ＥＣＭＡ―３１９に示されている通り、通常、磁気テープの長手方向の位置を示す情報（「ＬＰＯＳ情報」とも呼ばれる。）も埋め込まれている。このＬＰＯＳ情報も、ＵＤＩＭ情報と同様に、一対のサーボストライプの位置を、磁気テープの長手方向にずらすことによって記録されている。ただし、ＵＤＩＭ情報とは異なり、このＬＰＯＳ情報では、各サーボバンドに同じ信号が記録されている。

上記のＵＤＩＭ情報及びＬＰＯＳ情報とは異なる他の情報を、サーボバンドに埋め込むことも可能である。この場合、埋め込まれる情報は、ＵＤＩＭ情報のようにサーボバンド毎に異なるものであってもよいし、ＬＰＯＳ情報のようにすべてのサーボバンドに共通のものであってもよい。また、サーボバンドに情報を埋め込む方法としては、上記以外の方法を採用することも可能である。例えば、一対のサーボストライプの群の中から、所定の対を間引くことによって、所定のコードを記録するようにしてもよい。

サーボ信号記録用のヘッドは、サーボライトヘッドとも呼ばれる。サーボライトヘッドは、上記一対の磁気ストライプに対応した一対のギャップを、サーボバンドの数だけ有する。通常、各一対のギャップには、それぞれコアとコイルが接続されており、コイルに電流パルスを供給することによって、コアに発生した磁界が、一対のギャップに漏れ磁界を生じさせることができる。サーボ信号の記録の際には、サーボライトヘッド上に磁気テープを走行させながら電流パルスを入力することによって、一対のギャップに対応した磁気パターンを磁気テープに転写させて、サーボ信号を記録することができる。 各ギャップの幅は、記録するサーボ信号の密度に応じて適宜設定することができる。各ギャップの幅は、例えば、１μｍ以下、１〜１０μｍ、１０μｍ以上等に設定可能である。

磁気テープにサーボ信号を記録する前には、磁気テープに対して、通常、消磁（イレース）処理が施される。このイレース処理は、直流磁石又は交流磁石を用いて、磁気テープに一様な磁界を加えることによって行うことができる。イレース処理には、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）イレースとＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）イレースとがある。ＡＣイレースは、磁気テープに印加する磁界の方向を反転させながら、その磁界の強度を徐々に下げることによって行われる。一方、ＤＣイレースは、磁気テープに一方向の磁界を加えることによって行われる。ＤＣイレースには、更に２つの方法がある。第一の方法は、磁気テープの長手方向に沿って一方向の磁界を加える、水平ＤＣイレースである。第二の方法は、磁気テープの厚み方向に沿って一方向の磁界を加える、垂直ＤＣイレースである。イレース処理は、磁気テープ全体に対して行ってもよいし、磁気テープのサーボバンド毎に行ってもよい。

記録されるサーボ信号の磁界の向きは、イレースの向きに応じて決まる。例えば、磁気テープに水平ＤＣイレースが施されている場合、サーボ信号の記録は、磁界の向きがイレースの向きと反対になるように行われる。これにより、サーボ信号を読み取った際の出力を、大きくすることができる。なお、特開２０１２−５３９４０号公報に示されている通り、垂直ＤＣイレースされた磁気テープに、上記ギャップを用いたパターンの転写を行った場合、記録されたサーボ信号の読み取り信号は、単極パルス形状となる。一方、水平ＤＣイレースされた磁気テープに、上記ギャップを用いたパターンの転写を行った場合、記録されたサーボ信号の読み取り信号は、双極パルス形状となる。

データの記録及びデータの再生の少なくとも一方を行う磁気ヘッドには、サーボ再生素子が含まれていてもよい。または、データの記録及びデータの再生の少なくとも一方を行う磁気ヘッドとは別のヘッドとして、サーボ再生素子を備えた磁気ヘッドが上記磁気テープ装置に含まれていてもよい。例えば、磁気ヘッドは、サーボ再生素子を２つ含むことができ、２つのサーボ再生素子のそれぞれが、隣り合う２つのサーボバンドを同時に読み取ることができる。２つのサーボ再生素子の間に、１つ又は複数のデータ用素子を配置することができる。

次に、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る磁気テープカートリッジ１０の構成を説明する。図１に示すように、磁気テープカートリッジ１０は、磁気によって情報が記録される磁気テープＭＴ、及び記録された情報を無線通信等によって非接触で読み取り可能な記録媒体の一例としてのＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグ１２を備えている。ＲＦＩＤタグ１２には、サーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔情報１６が記録される。サーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔情報１６の詳細については後述する。なお、磁気テープＭＴの例としては、ＬＴＯテープが挙げられる。

図２に示すように、磁気テープＭＴには、５本のサーボバンドＳＢが磁気テープＭＴの長手方向に沿って形成されている。また、５本のサーボバンドＳＢは、磁気テープＭＴの幅方向（短手方向）に等間隔に並ぶように形成されている。そして、５本のサーボバンドＳＢの間のそれぞれには、データが記録されるデータバンドＤＢが形成されている。なお、サーボバンドＳＢ及びデータバンドＤＢの本数は、図２に示す例に限定されない。例えば、サーボバンドＳＢが３本で、データバンドＤＢが２本であってもよい。なお、以下では、磁気テープＭＴの長手方向を「テープ長手方向」といい、磁気テープＭＴの幅方向を「テープ幅方向」という。

サーボバンドＳＢには、磁気ヘッドＨ（図３参照）のテープ幅方向の位置決めを行うためのサーボパターンＳＰが、テープ長手方向に沿って繰り返し形成される。サーボパターンＳＰは、テープ幅方向に沿ってテープ幅方向に対して所定の角度だけ傾いて形成される線状パターンＳＰ１と、線状パターンＳＰ２とを含む。線状パターンＳＰ２は、テープ幅方向に沿って線状パターンＳＰ１に対して非平行に形成される。本実施形態では、線状パターンＳＰ２は、テープ幅方向に沿った直線に対して、線状パターンＳＰ１と線対称になるように形成される。なお、図２では、サーボパターンＳＰが１組の線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２を含む例を図示しているが、サーボパターンＳＰが複数組の線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２を含んでもよい。

次に、図３及び図４を参照して、前述したサーボパターンＳＰが形成された磁気テープＭＴのテープ幅方向に対する磁気ヘッドＨの位置決め処理を説明する。

図３に示すように、磁気ヘッドＨは、サーボバンドＳＢに記録されたサーボパターンＳＰを再生するサーボ再生素子ＳＲＤと、データトラックＤＴに対するデータの記録及び再生を行う記録再生素子ＲＷＤとを含む。なお、ここでいう再生とは、磁気テープＭＴに記録されたサーボパターンＳＰ及びデータ等を表す信号を読み取ることを意味する。また、以下では、単に、磁気ヘッドＨの位置、サーボ再生素子ＳＲＤの位置、及び記録再生素子ＲＷＤの位置と表記した場合は、それぞれテープ幅方向に沿った位置を意味するものとする。

本実施形態では、磁気テープＭＴが予め定められた走行方向（例えば、図３における右から左の方向）に走行した際に、磁気ヘッドＨのサーボ再生素子ＳＲＤがサーボバンドＳＢのテープ幅方向の所定の位置に位置決めされることによって磁気ヘッドＨが磁気テープＭＴに対して位置決めされる。なお、以下では、単に走行方向と表記した場合は、磁気テープＭＴの走行方向を意味するものとする。

サーボ再生素子ＳＲＤは、線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２がサーボ再生素子ＳＲＤによる検出位置を通過する際に、線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２を検出する。この際の線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２の検出間隔が所定値となる位置に磁気ヘッドＨが位置決めされる。これにより、磁気ヘッドＨの記録再生素子ＲＷＤが所定のデータトラックＤＴに追従する。

また、図４に示すように、記録再生素子ＲＷＤは、複数（図４の例では３２個）設けられ、複数のデータトラックＤＴに対して同時にデータを記録又は再生することが可能とされている。なお、以下では、所定のデータトラックＤＴに対してデータを記録又は再生する際の磁気ヘッドＨの位置を「ラップ位置」という。

次に、図５Ａ及び図５Ｂを参照して、本実施形態に係る磁気テープＭＴの各サーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰを記録するサーボライタＳＷの構成を説明する。

図５Ａに示すように、サーボライタＳＷは、送出リールＳＷ１、巻取リールＳＷ２、駆動装置ＳＷ３、パルス発生回路ＳＷ４、制御装置ＳＷ５、及びサーボ信号書込ヘッドＷＨを備えている。また、サーボライタＳＷは、図示しない、電源装置、磁気テープＭＴをクリーニングするクリーニング装置、及び磁気テープＭＴに記録されたサーボパターンＳＰの検査を行うベリファイ装置等も備えている。

送出リールＳＷ１は、サーボパターンＳＰの書き込み前に幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴが大径巻のパンケーキによりセットされており、サーボパターンＳＰの書き込み時に磁気テープＭＴを送り出す。送出リールＳＷ１から送り出された磁気テープＭＴは、ガイドＳＷ６等に案内されてサーボ信号書込ヘッドＷＨに搬送される。そして、サーボ信号書込ヘッドＷＨにより各サーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰが記録された磁気テープＭＴは、ガイドＳＷ６等に案内されて巻取リールＳＷ２まで搬送される。巻取リールＳＷ２は、駆動装置ＳＷ３によって回転駆動され、サーボパターンＳＰが記録された磁気テープＭＴを巻き取る。

駆動装置ＳＷ３は、巻取リールＳＷ２を回転駆動するための装置であり、図示しないモータ、モータに電流を供給するためのモータ駆動回路、及びモータ軸と巻取リールＳＷ２とを連結するためのギヤ等を備えている。駆動装置ＳＷ３は、制御装置ＳＷ５からのモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路によりモータ電流を発生させ、このモータ電流をモータに供給し、更にギヤを介してモータの回転駆動力を巻取リールＳＷ２に伝達することにより巻取リールＳＷ２を回転駆動する。

パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいてサーボ信号書込ヘッドＷＨに設けられた複数のコイルＣ（図５Ｂ参照）に記録パルス電流を供給する回路であり、複数のコイルＣそれぞれに独立して設けられている。具体的には、パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいて、プラス極性又はマイナス極性を持つパルス電流とゼロ電流とを交互に発生させることで、サーボパターンＳＰを各サーボバンドＳＢの所定位置に記録する。なお、記録パルス電流は、ギャップパターンＧ（図５Ｂ参照）からの漏れ磁束により磁気テープＭＴの磁性層を磁化するために十分な電流値であり、サーボ信号書込ヘッドＷＨのコイルＣの特性等を考慮して設定される。

図５Ｂに示すように、サーボ信号書込ヘッドＷＨは、各サーボバンドＳＢに対応する位置に設けられた線状のギャップパターンＧを含み、それぞれのギャップパターンＧによりサーボパターンＳＰを磁気テープＭＴのサーボバンドＳＢに記録する。ギャップパターンＧの一方の線状パターンは、線状パターンＳＰ１の角度に対応して傾けられ、他方の線状パターンは、線状パターンＳＰ２に対応して一方の線状パターンに非平行とされている。ギャップパターンＧが、サーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰを記録するサーボ記録素子の一例である。

また、ギャップパターンＧ毎にヘッドコアＨＣは独立しており、これらのヘッドコアＨＣにはそれぞれコイルＣが巻回されている。そして、各コイルＣに接続される各パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５でエンコードされた個々のサーボバンドＳＢを区別するためのデータを記録パルス電流のパターンに変換し、このパターンに従って記録パルス電流をコイルＣに供給している。これにより、各サーボバンドＳＢのサーボパターンＳＰに、各サーボバンドＳＢに応じた固有の識別情報が埋め込まれる。なお、ギャップパターンＧ毎にヘッドコアＨＣは独立していなくてもよく、例えば、全てのギャップパターンＧに対応して１つのヘッドコアＨＣが設けられていてもよい。この場合、１つの記録パルス電流によって、一括して各サーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰが記録される。

次に、図６を参照して、磁気テープカートリッジ１０のＲＦＩＤタグ１２に、サーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔情報１６を記録するための測定装置２０及び記録装置２２の構成について説明する。測定装置２０の例としては、ＭＦＭ（Magnetic Force Microscope）、ＳＥＭ（Scanning Electron Microscope）、及びレーザー顕微鏡等が挙げられる。図６に示すように、記録装置２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び一時記憶領域としてのメモリ等を含む制御部２４と、ＲＦＩＤタグ１２に非接触で情報を記録する記録部２６とを含む。

測定装置２０は、サーボライタＳＷのサーボ信号書込ヘッドＷＨを測定し、各ギャップパターンＧの２つの線状パターンにおけるテープ長手方向の距離に応じた信号を出力する。更に、測定装置２０は、隣り合うギャップパターンＧのテープ幅方向の間隔に応じた信号を出力する。

記録装置２２の制御部２４は、測定装置２０から出力された信号を取得する。また、制御部２４は、一例として図７に示すように、取得した信号を用いて、各ギャップパターンＧの２つの線状パターンにおけるテープ長手方向の距離Ｄを導出する。制御部２４は、距離Ｄを、テープ幅方向に沿ったサーボパターンＳＰの対応する位置（以下、「サーボ位置」という）毎に導出する。なお、このサーボ位置は、前述したラップ位置と対応している。そして、制御部２４は、記録部２６を制御し、各ギャップパターンＧに対応するサーボバンドＳＢの番号、及びサーボ位置に対応付けて、導出した距離Ｄをサーボパターン距離情報１４としてＲＦＩＤタグ１２に記録する。

図８に、サーボパターン距離情報１４の一例を示す。図８に示すように、サーボパターン距離情報１４には、サーボバンドＳＢの番号及びサーボ位置の組み合わせの各々に対応する距離Ｄが含まれる。図８の例では、アジマス角が１２°で、テープ幅方向の長さが９３μｍで、テープ幅方向の中点の位置（すなわち、４６．５μｍ（＝９３÷２）の位置）での線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２との長手方向の距離が３８μｍのサーボパターンＳＰを前提とした場合の各サーボ位置での距離Ｄを示している。

この距離Ｄから、以下の（１）式に従って、距離Ｄが、何れのサーボ位置に対応するかが算出される。なお、（１）式における「中点での距離」は、サーボパターンＳＰのテープ幅方向の中点の位置における線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２とのテープ長手方向の距離（図８の例では、３８μｍ）を表す。すなわち、（１）式では、サーボ位置が、サーボパターンＳＰのテープ幅方向の中点の位置を基準としたテープ幅方向の距離で算出される。

更に、制御部２４は、一例として図９に示すように、取得した信号を用いて、隣り合うギャップパターンＧのテープ幅方向の間隔Ｋ１を導出する。そして、制御部２４は、記録部２６を制御し、導出した間隔Ｋ１を表すサーボバンド間隔情報１６をＲＦＩＤタグ１２に記録する。

なお、本実施形態では、図９に示すように、隣り合うギャップパターンＧのテープ幅方向の間隔Ｋ１として、ギャップパターンＧの下端部同士の間隔を適用しているが、これに限定されない。例えば、隣り合うギャップパターンＧのテープ幅方向の間隔Ｋ１として、ギャップパターンＧの上端部同士の間隔を適用してもよいし、ギャップパターンＧの中心同士の間隔を適用してもよい。また、例えば、隣り合うギャップパターンＧのテープ幅方向の間隔Ｋ１として、ギャップパターンＧにおける複数の対応する位置同士の間隔の平均値又は中央値等の代表値を適用してもよい。また、隣り合うギャップパターンＧのテープ幅方向の間隔Ｋ１として、一組の隣り合うギャップパターンＧのテープ幅方向の間隔ではなく、複数組の隣り合うギャップパターンＧのテープ幅方向の間隔の平均値又は中央値等の代表値を適用してもよい。

次に、図１０を参照して、磁気テープカートリッジ１０の磁気テープＭＴにサーボパターンＳＰを記録し、ＲＦＩＤタグ１２にサーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔情報１６を記録するサーボ記録処理の流れの一例を説明する。

図１０のステップＳ１０で、サーボライタＳＷは、前述したように、制御装置ＳＷ５による制御によって、磁気テープＭＴの各サーボバンドＳＢに対し、サーボ信号書込ヘッドＷＨの対応するギャップパターンＧによって、サーボパターンＳＰを記録する。

ステップＳ１２で、測定装置２０は、前述したように、ステップＳ１０の処理に用いられたサーボライタＳＷのサーボ信号書込ヘッドＷＨを測定し、測定結果の信号を出力する。ステップＳ１４で、記録装置２２の制御部２４は、前述したように、ステップＳ１２の処理により出力された信号を用いて、距離Ｄを導出する。そして、制御部２４は、記録部２６を制御し、各ギャップパターンＧに対応するサーボバンドＳＢの番号、及びサーボ位置に対応付けて、導出した距離Ｄをサーボパターン距離情報１４としてＲＦＩＤタグ１２に記録する。

ステップＳ１６で、記録装置２２の制御部２４は、前述したように、ステップＳ１２の処理により出力された信号を用いて、間隔Ｋ１を導出する。そして、制御部２４は、記録部２６を制御し、導出した間隔Ｋ１を表すサーボバンド間隔情報１６をＲＦＩＤタグ１２に記録する。ステップＳ１６の処理が終了すると、本サーボ記録処理が終了する。

なお、本サーボ記録処理の処理順序は図１０に示した例に限定されない。例えば、ステップＳ１２からステップＳ１６の処理が実行された後に、ステップＳ１０の処理が実行されてもよい。以上の処理によってサーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰが記録され、ＲＦＩＤタグ１２にサーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔情報１６が記録された磁気テープカートリッジ１０が出荷される。

次に、図１１を参照して、出荷された磁気テープカートリッジ１０に対するデータの記録及び再生を行う記録再生システム３０の構成を説明する。

図１１に示すように、記録再生システム３０は、記録再生装置３２及びテープライブラリ４０を含む。テープライブラリ４０は、複数のスロット４２、複数のテープドライブ４４、及び温度センサ４９を備えている。温度センサ４９は、テープライブラリ４０内の環境温度を測定する。

スロット４２には、磁気テープカートリッジ１０が格納される。テープドライブ４４には、スロット４２から取り出された磁気テープカートリッジ１０がロードされる。また、テープドライブ４４にロードされた磁気テープカートリッジ１０の磁気テープＭＴに対するデータの記録又は再生が終了した後、磁気テープカートリッジ１０がテープドライブ４４からアンロードされてから、スロット４２に格納される。

テープドライブ４４は、制御部４６、読取書込部４８、及び磁気ヘッドＨを備えている。図１２に示すように、磁気ヘッドＨは、複数の記録再生素子ＲＷＤ、及び隣り合うサーボバンドＳＢの各々に対応する複数（本実施形態では、２つ）のサーボ再生素子ＳＲＤを備えている。

読取書込部４８は、制御部４６による制御によって、磁気テープカートリッジ１０に内蔵されたＲＦＩＤタグ１２に記録された情報を非接触で読み取り、読み取った情報を制御部４６に出力する。また、読取書込部４８は、制御部４６による制御によって、情報を非接触でＲＦＩＤタグ１２に記録する。読取書込部４８の例としては、ＲＦＩＤリーダーライターが挙げられる。

制御部４６は、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、一時記憶領域としてのメモリ、及び不揮発性の記憶部等を含む。制御部４６が備える記憶部には、再生素子間隔情報４７が記憶されている。再生素子間隔情報４７は、一例として図１２に示すように、テープ幅方向に沿って隣り合うサーボパターンＳＰを各々読み取るサーボ再生素子ＳＲＤの各々のテープ幅方向の間隔Ｋ２を表す情報である。間隔Ｋ２は、テープドライブ４４の製造工程において、ＭＦＭ、ＳＥＭ、及びレーザー顕微鏡等の測定装置により測定される。測定装置により測定された間隔Ｋ２を表す再生素子間隔情報４７が記憶部に記憶されたテープドライブ４４が出荷される。

なお、本実施形態では、図１２に示すように、間隔Ｋ２として、サーボ再生素子ＳＲＤの下端部同士の間隔を適用しているが、これに限定されない。例えば、間隔Ｋ２として、サーボ再生素子ＳＲＤの上端部同士の間隔を適用してもよいし、サーボ再生素子ＳＲＤの中心同士の間隔を適用してもよい。また、例えば、間隔Ｋ２として、サーボ再生素子ＳＲＤにおける複数の対応する位置同士の間隔の平均値又は中央値等の代表値を適用してもよい。

次に、図１３を参照して、本実施形態に係る記録再生装置３２のハードウェア構成を説明する。図１３に示すように、記録再生装置３２は、ＣＰＵ５０、一時記憶領域としてのメモリ５１、及び不揮発性の記憶部５２を含む。また、記録再生装置３２は、液晶ディスプレイ等の表示部５３、キーボードとマウス等の入力部５４、ネットワークに接続されるネットワークＩ／Ｆ（InterFace）５５、及びテープライブラリ４０が接続される外部Ｉ／Ｆ５６を含む。ＣＰＵ５０、メモリ５１、記憶部５２、表示部５３、入力部５４、ネットワークＩ／Ｆ５５、及び外部Ｉ／Ｆ５６は、バス５７に接続される。記録再生装置３２の例としては、パーソナルコンピュータ又はサーバコンピュータ等が挙げられる。

記憶部５２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及びフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部５２には、記録再生プログラム６０が記憶される。ＣＰＵ５０は、記憶部５２から記録再生プログラム６０を読み出してからメモリ５１に展開し、展開した記録再生プログラム６０を実行する。

次に、図１４を参照して、本実施形態に係る記録再生装置３２の機能的な構成について説明する。図１４に示すように、記録再生装置３２は、第１取得部７０、第２取得部７２、第３取得部７４、導出部７６、選択部７８、及び出力部８０を含む。ＣＰＵ５０が記録再生プログラム６０を実行することで、第１取得部７０、第２取得部７２、第３取得部７４、導出部７６、選択部７８、及び出力部８０として機能する。

第１取得部７０は、記録又は再生の対象とする磁気テープカートリッジ１０のＲＦＩＤタグ１２に記憶されたサーボバンド間隔情報１６を取得する。例えば、第１取得部７０は、磁気テープカートリッジ１０をスロット４２から取り出すアームに取り付けられたＲＦＩＤリーダーによって磁気テープカートリッジ１０のＲＦＩＤタグ１２から読み取られたサーボバンド間隔情報１６を取得する。なお、第１取得部７０は、例えば、記録又は再生の対象とする磁気テープカートリッジ１０を何れかのテープドライブ４４に挿入し、挿入先のテープドライブ４４の読取書込部４８によって磁気テープカートリッジ１０のＲＦＩＤタグ１２から読み取られたサーボバンド間隔情報１６を取得してもよい。

また、例えば、第１取得部７０は、記憶部５２に磁気テープカートリッジ１０の識別情報に対応付けられて記憶されたサーボバンド間隔情報１６を記憶部５２から取得してもよい。この場合、最初に磁気テープカートリッジ１０がテープライブラリ４０に格納された際に、記録再生装置３２が各磁気テープカートリッジ１０のＲＦＩＤタグ１２に記憶されたサーボバンド間隔情報１６を取得する形態が例示される。この場合、記録再生装置３２は、取得したサーボバンド間隔情報１６をそれぞれ磁気テープカートリッジ１０の識別情報に対応付けて記憶部５２に記憶する。

第２取得部７２は、各テープドライブ４４が備える記憶部に記憶された再生素子間隔情報４７を取得する。なお、第２取得部７２は、テープドライブ４４がテープライブラリ４０に取り付けられた際にテープドライブ４４によって送信された再生素子間隔情報４７を取得してもよい。この場合、記録再生装置３２は、テープドライブ４４の識別情報と再生素子間隔情報４７とを対応付けて記憶部５２に記憶する。

第３取得部７４は、温度センサ４９により測定されたテープライブラリ４０内の環境温度を取得する。

導出部７６は、各テープドライブ４４について、第１取得部７０により取得されたサーボバンド間隔情報１６が表す間隔Ｋ１と第２取得部７２により取得された再生素子間隔情報４７が表す間隔Ｋ２との差異を表す値を導出する。本実施形態では、導出部７６は、間隔Ｋ１と間隔Ｋ２との差異を表す値ＤＦとして、次の（２）式に従って、間隔Ｋ１と、間隔Ｋ２に第３取得部７４により取得された環境温度が高くなるほど大きい係数Ｃ１を乗算して得られた値との差の絶対値を導出する。係数Ｃ１の例としては、第３取得部７４により取得された環境温度と基準温度との差に、サーボ再生素子ＳＲＤの素材に応じた熱膨張係数を乗算して得られた値が挙げられる。例えば、サーボ再生素子ＳＲＤの素材としてＡｌｔｉｃが用いられた場合、熱膨張係数として、７．６ｐｐｍ／ｄｅｇｒｅｅを適用することができる。
ＤＦ＝｜Ｋ１−Ｋ２×Ｃ１｜・・・（２）

なお、差異を表す値ＤＦは、間隔Ｋ１と間隔Ｋ２との差異を表す値であれば限定されず、例えば、間隔Ｋ１と間隔Ｋ２との比であってもよい。

また、導出部７６は、係数Ｃ１を用いずに、間隔Ｋ１と間隔Ｋ２との差異を表す値ＤＦを導出してもよい。この場合、温度センサ４９は不要となる。

選択部７８は、複数のテープドライブ４４から、導出部７６により導出された間隔Ｋ１と間隔Ｋ２との差異を表す値ＤＦを用いて磁気テープカートリッジ１０を挿入するテープドライブ４４を選択する。本実施形態では、選択部７８は、複数のテープドライブ４４から、差異を表す値ＤＦが最小であるテープドライブ４４を選択する。

出力部８０は、選択部７８により選択されたテープドライブ４４を表す情報をテープライブラリ４０に出力する。

次に、図１５を参照して、記録再生システム３０が磁気テープカートリッジ１０にデータを記録するデータ記録処理の流れを説明する。図１５に示すデータ記録処理は、例えば、入力部５４を介して記録指示が入力された場合に実行される。

図１５のステップＳ２０で、第１取得部７０は、前述したように、記録対象とする磁気テープカートリッジ１０のＲＦＩＤタグ１２に記憶されたサーボバンド間隔情報１６を取得する。ステップＳ２２で、第２取得部７２は、各テープドライブ４４が備える記憶部に記憶された再生素子間隔情報４７を取得する。ステップＳ２４で、第３取得部７４は、温度センサ４９により測定されたテープライブラリ４０内の環境温度を取得する。

ステップＳ２６で、導出部７６は、前述したように、各テープドライブ４４について、上記（２）式に従って、ステップＳ２０で取得されたサーボバンド間隔情報１６が表す間隔Ｋ１とステップＳ２２で取得された再生素子間隔情報４７が表す間隔Ｋ２との差異を表す値ＤＦを導出する。なお、上記（２）式におけるＣ１は、ステップＳ２４で取得された環境温度が高くなるほど大きい係数である。

ステップＳ２８で、選択部７８は、複数のテープドライブ４４から、ステップＳ２６で導出された差異を表す値ＤＦが最小であるテープドライブ４４を選択する。ステップＳ３０で、出力部８０は、ステップＳ２８で選択されたテープドライブ４４を表す情報をテープライブラリ４０に出力する。

ステップＳ３０の処理が終了すると、記録対象の磁気テープカートリッジ１０が、ステップＳ２８で選択されたテープドライブ４４に挿入され、そのテープドライブ４４の制御部４６により、ステップＳ３２〜Ｓ４０の処理が実行される。

ステップＳ３２で、制御部４６は、読取書込部４８を制御し、ＲＦＩＤタグ１２に記録されたサーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔情報１６を読み取らせる。そして、制御部４６は、読取書込部４８により読み取られたサーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔情報１６を取得する。ステップＳ３４で、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、サーボバンドＳＢに記録された所定の個数のサーボパターンＳＰをサーボ再生素子ＳＲＤに読み取らせる。この際、制御部４６は、磁気テープＭＴの張力が規定の張力（例えば、０．５５［Ｎ］）となるように、磁気テープＭＴを引き出す搬送機構を制御する。

ステップＳ３６で、制御部４６は、ステップＳ３４の読み取り結果に基づいて、隣り合うサーボバンドＳＢ間のテープ幅方向の間隔を検出する。なお、以下では、この間隔を「間隔Ｋ３」という。具体的には、制御部４６は、各サーボ再生素子ＳＲＤにより線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２とが読み取られたタイミングの時間間隔を、線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２との間のテープ長手方向の距離に換算する。また、制御部４６は、換算して得られた距離を用いて、上記（１）式に従って、各サーボ再生素子ＳＲＤのサーボ位置を導出する。そして、制御部４６は、導出した各サーボ再生素子ＳＲＤのサーボ位置の差を、再生素子間隔情報４７が表すサーボ再生素子ＳＲＤのテープ幅方向の間隔Ｋ２に加算することによって、間隔Ｋ３を検出する。

ステップＳ３８で、制御部４６は、ステップＳ３４の処理による線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２とが読み取られたタイミングの時間間隔、及びステップＳ３２の処理により取得されたサーボパターン距離情報１４に基づいて、磁気ヘッドＨの位置決めを行う。

ステップＳ４０で、制御部４６は、ステップＳ３８の処理により位置決めされた磁気ヘッドＨを制御し、データバンドＤＢにデータを記録する。この際、制御部４６は、ステップＳ３６で検出された間隔Ｋ３が間隔Ｋ２に等しくなるように、磁気テープＭＴの張力を制御する。例えば、制御部４６は、間隔Ｋ３が間隔Ｋ２よりも長い場合は、磁気テープＭＴの張力を規定の張力よりも大きくし、間隔Ｋ３が間隔Ｋ２よりも短い場合は、磁気テープＭＴの張力を規定の張力よりも小さくする。ステップＳ４０の処理が終了すると、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０がアンロードされ、アンロードされた磁気テープカートリッジ１０がスロット４２に格納される。ステップＳ４０の処理が終了すると、本データ記録処理が終了する。

なお、磁気テープカートリッジ１０に記録されたデータを読み取る処理についても図１５に示す記録処理と同様に実行が可能である。

以上説明したように、本実施形態では、複数のテープドライブ４４から、サーボバンド間隔情報１６が表す間隔Ｋ１と再生素子間隔情報４７が表す間隔Ｋ２との差異を表す値ＤＦが最小であるテープドライブ４４を選択している。従って、磁気ヘッドＨの位置決めを精度良く行うことができる。

また、一例として図１６に示すように、サーボパターンＳＰは、直線状に記録されることが理想であるが、実際には、湾曲する場合が多い。これに対し、本実施形態では、サーボパターンＳＰが湾曲することも考慮し、磁気テープＭＴに実際にサーボパターンＳＰを形成したギャップパターンＧを測定して得られたサーボパターン距離情報１４を用いて磁気ヘッドＨの位置決めを行っている。従って、磁気ヘッドＨの位置決めを精度良く行うことができる。

なお、上記実施形態では、差異を表す値ＤＦが最小であるテープドライブ４４を選択する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、差異を表す値ＤＦが閾値以下のテープドライブ４４の何れか１つを選択する形態としてもよい。この場合の閾値としては、例えば、０．１μｍを適用することができる。また、この場合、差異を表す値ＤＦが０．１μｍのテープドライブ４４が存在しないか、又は使用中である場合は、差異を表す値ＤＦが０．１μｍを超えて０．２μｍ以下のテープドライブ４４の何れか１つを選択してもよい。また、例えば、選択可能なテープドライブ４４を特定し、特定したテープドライブ４４から、差異を表す値ＤＦが最小であるテープドライブ４４を選択する形態としてもよい。

また、上記実施形態では、テープライブラリ４０内の１箇所の環境温度を測定する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、テープライブラリ４０内のテープドライブ４４それぞれの周辺に１つずつ温度センサ４９を設け、テープドライブ４４それぞれの環境温度を測定する形態としてもよい。この場合、上記（２）式におけるＣ１として、テープドライブ４４それぞれについて、環境温度が高くなるほど大きい係数を適用する形態が例示される。

また、上記実施形態では、サーボバンド間隔情報１６をＲＦＩＤタグ１２に記録する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、サーボバンド間隔情報１６をデータバンドＤＢ又はサーボバンドＳＢの先頭部分、もしくは全長にわたって繰り返し記録する形態としてもよい。また、サーボバンド間隔情報１６を磁気テープカートリッジ１０の外周面の所定の位置に記録されたバーコードに記録する形態としてもよい。また、サーボバンド間隔情報１６を磁気テープカートリッジ１０の外周面の所定の位置に記録されたＱＲコード（登録商標）等の二次元コードに記録する形態としてもよい。

また、上記実施形態において、サーボバンド間隔情報１６を外部のデータベースに記録する形態としてもよい。この場合、例えば、ＲＦＩＤタグ１２、バーコード、又は二次元コード等に磁気テープカートリッジ１０の製造番号等の識別情報を記録し、データベースには、磁気テープカートリッジ１０の識別情報に対応付けてサーボバンド間隔情報１６を記録する形態が例示される。

また、上記実施形態において、例えば、第１取得部７０、第２取得部７２、第３取得部７４、導出部７６、選択部７８、及び出力部８０といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

また、上記実施形態では、記録再生プログラム６０が記憶部５２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。記録再生プログラム６０は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、記録再生プログラム６０は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

１０ 磁気テープカートリッジ
１２ ＲＦＩＤタグ
１４ サーボパターン距離情報
１６ サーボバンド間隔情報
２０ 測定装置
２２ 記録装置
２４、４６ 制御部
２６ 記録部
３０ 記録再生システム
３２ 記録再生装置
４０ テープライブラリ
４２ スロット
４４ テープドライブ
４７ 再生素子間隔情報
４８ 読取書込部
４９ 温度センサ
５０ ＣＰＵ
５１ メモリ
５２ 記憶部
５３ 表示部
５４ 入力部
５５ ネットワークＩ／Ｆ
５６ 外部Ｉ／Ｆ
５７ バス
６０ 記録再生プログラム
７０ 第１取得部
７２ 第２取得部
７４ 第３取得部
７６ 導出部
７８ 選択部
８０ 出力部
Ｃ コイル
Ｄ 距離
ＤＢ データバンド
ＤＴ データトラック
Ｇ ギャップパターン
Ｈ 磁気ヘッド
ＨＣ ヘッドコア
Ｋ１、Ｋ２ 間隔
ＭＴ 磁気テープ
ＲＷＤ 記録再生素子
ＳＢ サーボバンド
ＳＰ サーボパターン
ＳＰ１、ＳＰ２ 線状パターン
ＳＲＤ サーボ再生素子
ＳＷ サーボライタ
ＳＷ１ 送出リール
ＳＷ２ 巻取リール
ＳＷ３ 駆動装置
ＳＷ４ パルス発生回路
ＳＷ５ 制御装置
ＳＷ６ ガイド
ＷＨ サーボ信号書込ヘッド

Claims (6)

1. サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及び前記サーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープを挿入するテープドライブを複数のテープドライブから選択する記録再生装置であって、
   前記複数のサーボバンドの各々に前記サーボパターンを各々記録する複数のサーボ記録素子における隣り合う前記サーボ記録素子の前記磁気テープの幅方向の間隔を表すサーボバンド間隔情報を取得する第１取得部と、
   前記複数のテープドライブの各々について、前記幅方向に沿って隣り合う前記サーボパターンを各々読み取るサーボ再生素子の各々の前記幅方向の間隔を表す再生素子間隔情報を取得する第２取得部と、
   前記複数のテープドライブから、前記サーボバンド間隔情報が表す間隔と前記再生素子間隔情報が表す間隔との差異を表す値を用いて前記磁気テープを挿入するテープドライブを選択する選択部と、
   を備えた記録再生装置。
2. 前記選択部は、前記複数のテープドライブから、前記差異を表す値が最小であるテープドライブを選択する
   請求項１に記載の記録再生装置。
3. 前記複数のテープドライブが内蔵されたテープライブラリ内の環境温度を取得する第３取得部を更に備え、
   前記差異を表す値は、前記サーボバンド間隔情報が表す間隔と、前記再生素子間隔情報が表す間隔に前記環境温度が高くなるほど大きい係数を乗算して得られた値との差異を表す値である
   請求項１又は請求項２に記載の記録再生装置。
4. 前記第２取得部は、前記テープドライブが備える記憶部に記憶された前記再生素子間隔情報を取得する
   請求項１から請求項３の何れか１項に記載の記録再生装置。
5. 前記第２取得部は、前記テープドライブがテープライブラリに取り付けられた際に前記テープドライブによって送信された前記再生素子間隔情報を取得する
   請求項１から請求項３の何れか１項に記載の記録再生装置。
6. サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及び前記サーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープを挿入するテープドライブを複数のテープドライブから選択する記録再生装置が実行する記録再生方法であって、
   前記複数のサーボバンドの各々に前記サーボパターンを各々記録する複数のサーボ記録素子における隣り合う前記サーボ記録素子の前記磁気テープの幅方向の間隔を表すサーボバンド間隔情報を取得し、
   前記複数のテープドライブの各々について、前記幅方向に沿って隣り合う前記サーボパターンを各々読み取るサーボ再生素子の各々の前記幅方向の間隔を表す再生素子間隔情報を取得し、
   前記複数のテープドライブから、前記サーボバンド間隔情報が表す間隔と前記再生素子間隔情報が表す間隔との差異を表す値を用いて前記磁気テープを挿入するテープドライブを選択する
   記録再生方法。

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