JP6971715B2 - 撮像装置、撮像装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents
撮像装置、撮像装置の制御方法、及び、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6971715B2 JP6971715B2 JP2017164419A JP2017164419A JP6971715B2 JP 6971715 B2 JP6971715 B2 JP 6971715B2 JP 2017164419 A JP2017164419 A JP 2017164419A JP 2017164419 A JP2017164419 A JP 2017164419A JP 6971715 B2 JP6971715 B2 JP 6971715B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- image
- unit
- value
- scratch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
また、本発明の撮像装置は、複数の単位画素を備える撮像素子と、前記撮像素子の出力信号に基づいて、第1方法で生成された第1画像の画素値を取得する第1取得手段と、前記撮像素子の出力信号に基づいて、前記第1方法とは異なる第2方法で生成されたオートフォーカス用の第2画像の画素値を取得する第2取得手段と、前記第1画像の画素値に基づいて、前記単位画素のうち異常出力する傷画素を検出する第1検出手段と、前記第1検出手段によって検出された傷画素の情報、及び、前記第2画像の画素値に基づいて、傷画素を検出する第2検出手段と、前記第2検出手段によって検出された傷画素に対応する前記第2画像の画素値を補正することで、前記第2画像を補正する補正手段と、閾値決定手段とを備え、前記第2検出手段は、傷画素の判定対象となる前記単位画素のそれぞれについて、判定対象の前記単位画素に対応する前記第2画像の画素値と、判定対象の前記単位画素を含む所定方向の画素列に含まれる前記単位画素に対応する前記第2画像の画素値に基づく第1基準値と、前記第1検出手段によって検出された傷画素の情報に基づく閾値と、に基づいて、判定対象の前記単位画素が傷画素であるか否かを判定して、傷画素を検出し、前記第1検出手段は、傷画素の判定対象となる前記単位画素のそれぞれについて、判定対象の前記単位画素に対応する前記第1画像の画素値と、判定対象の前記単位画素を基準にして複数の方向にある前記単位画素に対応する前記第1画像の画素値に基づく第2基準値との相違を表す傷レベルに基づいて、判定対象の前記単位画素が傷画素であるか否かを判定して、傷画素を検出し、前記閾値決定手段は、前記傷レベルに基づいて前記閾値を決定することを特徴とする。
また、本発明の撮像装置は、複数の単位画素を備える撮像素子と、前記撮像素子の出力信号に基づいて、第1方法で生成された第1画像の画素値を取得する第1取得手段と、前記撮像素子の出力信号に基づいて、前記第1方法とは異なる第2方法で生成されたオートフォーカス用の第2画像の画素値を取得する第2取得手段と、前記第1画像の画素値に基づいて、前記単位画素のうち異常出力する傷画素を検出する第1検出手段と、前記第1検出手段によって検出された傷画素の情報、及び、前記第2画像の画素値に基づいて、傷画素を検出する第2検出手段と、前記第2検出手段によって検出された傷画素に対応する前記第2画像の画素値を補正することで、前記第2画像を補正する補正手段と、を備え、前記第2検出手段は、傷画素の判定対象となる前記単位画素のそれぞれについて、判定対象の前記単位画素に対応する前記第2画像の画素値と、判定対象の前記単位画素を含む所定方向の画素列に含まれる前記単位画素に対応する前記第2画像の画素値に基づく第1基準値と、前記第1検出手段によって検出された傷画素の情報に基づく閾値と、に基づいて、判定対象の前記単位画素が傷画素であるか否かを判定して、傷画素を検出し、前記補正手段は、前記第2検出手段によって検出された傷画素を含む画素列であって前記所定方向に並ぶ画素列に含まれる前記単位画素に対応する前記第2画像の画素値に基づいて、前記第2検出手段によって検出された傷画素に対応する前記第2画像の画素値を補正することを特徴とする。
また、本発明の撮像装置は、複数の単位画素を備える撮像素子と、前記撮像素子の出力信号に基づいて、第1方法で生成された第1画像の画素値を取得する第1取得手段と、前記撮像素子の出力信号に基づいて、前記第1方法とは異なる第2方法で生成されたオートフォーカス用の第2画像の画素値を取得する第2取得手段と、前記第1画像の画素値に基づいて、前記単位画素のうち異常出力する傷画素を検出する第1検出手段と、前記第1検出手段によって検出された傷画素の情報、及び、前記第2画像の画素値に基づいて、傷画素を検出する第2検出手段と、前記第2検出手段によって検出された傷画素に対応する前記第2画像の画素値を補正することで、前記第2画像を補正する補正手段と、前記第1検出手段によって検出された傷画素のそれぞれについて、前記傷画素を含む前記単位画素の画素列の方向である補正方向を決定する方向決定手段とを備え、前記第2検出手段は、傷画素の判定対象となる前記単位画素のそれぞれについて、判定対象の前記単位画素に対応する前記第2画像の画素値と、判定対象の前記単位画素を含む所定方向の画素列に含まれる前記単位画素に対応する前記第2画像の画素値に基づく第1基準値と、前記第1検出手段によって検出された傷画素の情報に基づく閾値と、に基づいて、判定対象の前記単位画素が傷画素であるか否かを判定して、傷画素を検出し、前記補正手段は、前記第2検出手段によって検出された傷画素が、前記第2検出手段によって検出された傷画素に対応する前記第1検出手段によって検出された傷画素について前記方向決定手段によって決定された前記補正方向が前記所定方向であると同じである対象傷画素のとき、前記対象傷画素を含む前記所定方向の画素列に含まれる前記単位画素に対応する前記第2画像の画素値に基づいて、前記対象傷画素に対応する前記第2画像の画素値を補正することを特徴とする。
まず、図1を参照して、撮像装置の一例であるデジタルカメラ100のハードウェア構成について説明する。図1は、デジタルカメラ100の外観図である。
次に、図3を参照して撮像部222を構成する撮像素子300について説明する。図3は、撮像素子300の構成図である。
次に、図4を参照して、画像処理部224の機能構成について説明する。図4は、画像処理部224、及び、システム制御部250の構成図である。
AF処理は、例えば、電子ビューファインダを実行するとき、及び、シャッターボタン111が半押しされて第1シャッタースイッチ信号SW1が発生したときに行われる。デジタルカメラ100の設定等により、AF処理は、第1シャッタースイッチ信号SW1が発生したときにのみ行われるようにしてもよい。
次に、図5を参照して、画像読取処理について説明する。図5は、撮像素子300からの信号の読出しタイミングを示す図である。画像読取処理は、撮像素子300の信号を読取り、A像、B像、及び、加算画像の画素値を読取って、リアルタイム傷検出・補正部401又は簡易傷検出・補正部402に出力する処理である。
次に、リアルタイム傷画素検出処理について説明する。
MaxMinDiff=PixMax−PixMin・・・(1)
PixDiff=TargetPix−PixAve・・・(2)
次に、図6を参照して、加算画像に基づく補正処理について説明する。リアルタイム補正処理は、第3補正手段による処理の例であり、像分離部400が出力する加算画素値に基づいて、リアルタイム傷画素検出処理で検出された傷画素の画素値を補正する処理である。
Diff1=|(R0の加算画素値)−(R8の加算画素値)|・・・(3)
Diff2=|(R1の加算画素値)−(R7の加算画素値)|・・・(4)
Diff3=|(R2の加算画素値)−(R6の加算画素値)|・・・(5)
Diff4=|(R3の加算画素値)−(R5の加算画素値)|・・・(6)
PixCorrect=((R0の加算画素値)+(R8の加算画素値))/2・・・(7)
次に、図7、8を参照して、閾値決定処理について説明する。図7は、閾値決定処理のフローチャートである。図8は、傷検出閾値の決定に使われる決定表を示す図である。閾値決定処理は、後述の簡易傷画素検出処理で使われる傷検出閾値を決定する処理であり、閾値決定手段による処理の例である。簡易傷画素検出処理では、傷検出閾値が小さいほど、傷画素を検出しやすくなる。
次に、図9を参照して、簡易傷画素検出処理について説明する。図9は、簡易傷画素検出処理を説明する図であり、単位画素301の所定のラインの一部を示す図である。簡易傷画素検出処理は、第2検出手段による処理の例である。
Md=Median(R1のA画素値,R2のA画素値,R3のA画素値,R4のA画素値,R5のA画素値)・・・(8)
Diff=|(対象画素のA画素値)−Md|・・・(9)
次に、簡易補正処理について説明する。簡易補正処理は、A像のA画素値、又は、B像のB画素値に基づいて、簡易傷画素検出処理で検出された傷画素の画素値を補正する処理であり、補正手段による処理の例である。
PixCorrect=Md・・・(10)
PixCorrect=((R2のA画素値)+(R4のA画素値))/2・・・(11)
ただし、図9のR3が第1検出処理で検出された傷画素であるものとする。
次に、事後補正処理について説明する。事後補正処理は、簡易補正処理によって補正されたA画素値、及び、B画素値に基づくA像、及び、B像を、システム制御部250の補正部412が更に補正する処理であり、第2補正手段による処理の例である。
次に、図11を参照して、デフォーカス量決定処理について説明する。デフォーカス量決定処理は、撮影レンズ203のデフォーカス量を決定する処理である。図11は、A像の画素値と、B像の画素値とを示すグラフを示す図である。図11の横軸は画素の並び方向を表し、図11の縦軸は画素値を表す。図11のA信号1100は、事後補正処理が行われたA像を表す。B信号1101は、事後補正処理が行われたB像を表す。
次に、レンズ駆動処理について説明する。レンズ駆動処理は、撮影レンズ203を駆動させて撮影レンズ203の焦点合わせを行う処理である。
以上説明した通り、簡易傷検出・補正部402は、リアルタイム傷検出・補正部401が生成した傷画素の情報に基づく傷検出閾値に基づいて、傷画素を検出して補正する。そして、簡易傷検出・補正部402、及び、リアルタイム傷検出・補正部401は、独立した回路で構成できる。よって、表示又は記録用の画像の補正と、オートフォーカス用の画像の補正を並行して行うことができるため、デジタルカメラ100全体としての処理の高速性を確保できる。また、オートフォーカス用の画像の補正は、リアルタイム傷検出・補正部401が生成した傷画素の情報に基づく傷検出閾値に基づいて行われる。したがって、簡易傷検出・補正部402は、傷画素を高精度に検出できるため、オートフォーカス用の画像の補正の精度が高くなる。
つぎに、本発明の第2の実施形態について説明する。第1の実施形態と同一の構成に関しては同一の番号を付してあり、その詳細の説明は省略する。
第2の実施形態に係る画像処理部224、及び、システム制御部250の構成に関して、図12を参照して説明する。第1の実施形態と異なる点は画像処理部224が傷情報メモリ420を備える点にある。第1の実施形態と同様に像分離部400は、システム制御部250の制御に基づいて、撮像部222を構成する撮像素子300から信号を読出し、A像、B像、及び、加算画像の画素値を出力する。像分離部400により、単位画素301の出力信号が、A像の画素値とB像の画素値とに分離される。
つぎに、本発明の第3の実施形態について説明する。第1の実施形態及び第2の実施形態と同一の構成に関しては同一の番号を付してあり、その詳細の説明は省略する。
第3の実施形態に係る画像処理部224、及び、システム制御部250の構成に関して、図13を参照して説明する。第1の実施形態と異なる点は、第2の実施形態と同様に画像処理部224が傷情報メモリ420を備える点にある。また、第2の実施形態と異なる点は、画像処理部224が像分離部400を備えていない点にある。そして、撮像部22が2系統の画像出力を持ち、1つが表示・記録用である本線系画像(加算画像)、もう一方は測距用である測距用画像を同時に出力できる構成となっている点である。
上記の実施形態では、図4に示すように、リアルタイム傷検出・補正部401はメモリ232を使って、リアルタイム補正処理を行う。しかし、リアルタイム傷検出・補正部401は、メモリ232の代わりに、独自に参照用RAMを備えていてもよい。リアルタイム傷画素検出処理、及び、リアルタイム補正処理を高速に行うために、参照用RAMをSRAMで実現してもよい。
250 システム制御部
401 リアルタイム傷検出・補正部
402 簡易傷検出・補正部
Claims (9)
- 複数の単位画素を備える撮像素子と、
前記撮像素子の出力信号に基づいて、第1方法で生成された第1画像の画素値を取得する第1取得手段と、
前記撮像素子の出力信号に基づいて、前記第1方法とは異なる第2方法で生成されたオートフォーカス用の第2画像の画素値を取得する第2取得手段と、
前記第1画像の画素値に基づいて、前記単位画素のうち異常出力する傷画素を検出する第1検出手段と、
前記第1検出手段によって検出された傷画素の情報、及び、前記第2画像の画素値に基づいて、傷画素を検出する第2検出手段と、
前記第2検出手段によって検出された傷画素に対応する前記第2画像の画素値を補正することで、前記第2画像を補正する補正手段と、を備え、
前記単位画素は、第1光電変換部と第2光電変換部とにより構成され、
前記第1方法は、前記第1光電変換部の出力信号の値と前記第2光電変換部の出力信号の値とを加算した値に基づく値を画素値とする前記第1画像の生成方法であり、
前記第2画像は、A像とB像とからなり、
前記第2方法は、前記第1光電変換部の出力信号の値に基づく値を画素値とする前記A像の生成方法と、前記第2光電変換部の出力信号の値に基づく値を画素値とする前記B像の生成方法と、を含むことを特徴とする撮像装置。 - 複数の単位画素を備える撮像素子と、
前記撮像素子の出力信号に基づいて、第1方法で生成された第1画像の画素値を取得する第1取得手段と、
前記撮像素子の出力信号に基づいて、前記第1方法とは異なる第2方法で生成されたオートフォーカス用の第2画像の画素値を取得する第2取得手段と、
前記第1画像の画素値に基づいて、前記単位画素のうち異常出力する傷画素を検出する第1検出手段と、
前記第1検出手段によって検出された傷画素の情報、及び、前記第2画像の画素値に基づいて、傷画素を検出する第2検出手段と、
前記第2検出手段によって検出された傷画素に対応する前記第2画像の画素値を補正することで、前記第2画像を補正する補正手段と、
閾値決定手段とを備え、
前記第2検出手段は、傷画素の判定対象となる前記単位画素のそれぞれについて、判定対象の前記単位画素に対応する前記第2画像の画素値と、判定対象の前記単位画素を含む所定方向の画素列に含まれる前記単位画素に対応する前記第2画像の画素値に基づく第1基準値と、前記第1検出手段によって検出された傷画素の情報に基づく閾値と、に基づいて、判定対象の前記単位画素が傷画素であるか否かを判定して、傷画素を検出し、
前記第1検出手段は、傷画素の判定対象となる前記単位画素のそれぞれについて、判定対象の前記単位画素に対応する前記第1画像の画素値と、判定対象の前記単位画素を基準にして複数の方向にある前記単位画素に対応する前記第1画像の画素値に基づく第2基準値との相違を表す傷レベルに基づいて、判定対象の前記単位画素が傷画素であるか否かを判定して、傷画素を検出し、
前記閾値決定手段は、前記傷レベルに基づいて前記閾値を決定することを特徴とする撮像装置。 - 前記閾値決定手段は、前記傷レベルが高いほど、前記閾値を低い値に決定することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 複数の単位画素を備える撮像素子と、
前記撮像素子の出力信号に基づいて、第1方法で生成された第1画像の画素値を取得する第1取得手段と、
前記撮像素子の出力信号に基づいて、前記第1方法とは異なる第2方法で生成されたオートフォーカス用の第2画像の画素値を取得する第2取得手段と、
前記第1画像の画素値に基づいて、前記単位画素のうち異常出力する傷画素を検出する第1検出手段と、
前記第1検出手段によって検出された傷画素の情報、及び、前記第2画像の画素値に基づいて、傷画素を検出する第2検出手段と、
前記第2検出手段によって検出された傷画素に対応する前記第2画像の画素値を補正することで、前記第2画像を補正する補正手段と、を備え、
前記第2検出手段は、傷画素の判定対象となる前記単位画素のそれぞれについて、判定対象の前記単位画素に対応する前記第2画像の画素値と、判定対象の前記単位画素を含む所定方向の画素列に含まれる前記単位画素に対応する前記第2画像の画素値に基づく第1基準値と、前記第1検出手段によって検出された傷画素の情報に基づく閾値と、に基づいて、判定対象の前記単位画素が傷画素であるか否かを判定して、傷画素を検出し、
前記補正手段は、前記第2検出手段によって検出された傷画素を含む画素列であって前記所定方向に並ぶ画素列に含まれる前記単位画素に対応する前記第2画像の画素値に基づいて、前記第2検出手段によって検出された傷画素に対応する前記第2画像の画素値を補正することを特徴とする撮像装置。 - 複数の単位画素を備える撮像素子と、
前記撮像素子の出力信号に基づいて、第1方法で生成された第1画像の画素値を取得する第1取得手段と、
前記撮像素子の出力信号に基づいて、前記第1方法とは異なる第2方法で生成されたオートフォーカス用の第2画像の画素値を取得する第2取得手段と、
前記第1画像の画素値に基づいて、前記単位画素のうち異常出力する傷画素を検出する第1検出手段と、
前記第1検出手段によって検出された傷画素の情報、及び、前記第2画像の画素値に基づいて、傷画素を検出する第2検出手段と、
前記第2検出手段によって検出された傷画素に対応する前記第2画像の画素値を補正することで、前記第2画像を補正する補正手段と、
前記第1検出手段によって検出された傷画素のそれぞれについて、前記傷画素を含む前記単位画素の画素列の方向である補正方向を決定する方向決定手段とを備え、
前記第2検出手段は、傷画素の判定対象となる前記単位画素のそれぞれについて、判定対象の前記単位画素に対応する前記第2画像の画素値と、判定対象の前記単位画素を含む所定方向の画素列に含まれる前記単位画素に対応する前記第2画像の画素値に基づく第1基準値と、前記第1検出手段によって検出された傷画素の情報に基づく閾値と、に基づいて、判定対象の前記単位画素が傷画素であるか否かを判定して、傷画素を検出し、
前記補正手段は、前記第2検出手段によって検出された傷画素が、前記第2検出手段によって検出された傷画素に対応する前記第1検出手段によって検出された傷画素について前記方向決定手段によって決定された前記補正方向が前記所定方向であると同じである対象傷画素のとき、前記対象傷画素を含む前記所定方向の画素列に含まれる前記単位画素に対応する前記第2画像の画素値に基づいて、前記対象傷画素に対応する前記第2画像の画素値を補正することを特徴とする撮像装置。 - 前記第2検出手段によって検出された傷画素のうち前記対象傷画素を除いた傷画素である対象外傷画素について、前記対象外傷画素を含んで前記補正方向に並ぶ画素列に含まれる前記単位画素に対応する画素値であって前記補正手段によって補正された前記第2画像の画素値に基づいて、前記補正手段によって補正された前記第2画像の前記対象外傷画素に対応する画素値を補正することで、前記補正手段によって補正された前記第2画像を更に補正する第2補正手段と、を更に備えることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記第2補正手段によって更に補正された前記第2画像に基づいてデフォーカス量を決定するデフォーカス量決定手段を更に備えることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 複数の単位画素を備える撮像素子を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像素子の出力信号に基づいて、第1方法で生成された第1画像の画素値を取得する第1取得ステップと、
前記撮像素子の出力信号に基づいて、前記第1方法とは異なる第2方法で生成されたオートフォーカス用の第2画像の画素値を取得する第2取得ステップと、
前記第1画像の画素値に基づいて、異常出力する前記単位画素である傷画素を検出する第1検出ステップと、
前記第1検出ステップによって検出された傷画素の情報、及び、前記第2画像の画素値に基づいて、傷画素を検出する第2検出ステップと、
前記第2検出ステップによって検出された傷画素に対応する前記第2画像の画素値を補正することで、前記第2画像を補正する補正ステップと、を備え、
前記単位画素は、第1光電変換部と第2光電変換部とにより構成され、
前記第1方法は、前記第1光電変換部の出力信号の値と前記第2光電変換部の出力信号の値とを加算した値に基づく値を画素値とする前記第1画像の生成方法であり、
前記第2画像は、A像とB像とからなり、
前記第2方法は、前記第1光電変換部の出力信号の値に基づく値を画素値とする前記A像の生成方法と、前記第2光電変換部の出力信号の値に基づく値を画素値とする前記B像の生成方法と、を含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項8に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/784,291 US10536621B2 (en) | 2016-10-19 | 2017-10-16 | Image capturing apparatus, storage medium and controlling method for correcting a second image by correcting a pixel value of the second image corresponding to a detected defective pixel |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016205522 | 2016-10-19 | ||
JP2016205522 | 2016-10-19 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018066982A JP2018066982A (ja) | 2018-04-26 |
JP2018066982A5 JP2018066982A5 (ja) | 2020-08-27 |
JP6971715B2 true JP6971715B2 (ja) | 2021-11-24 |
Family
ID=62087057
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017164419A Active JP6971715B2 (ja) | 2016-10-19 | 2017-08-29 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及び、プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6971715B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6041495B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2016-12-07 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び欠陥画素の判定方法 |
-
2017
- 2017-08-29 JP JP2017164419A patent/JP6971715B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018066982A (ja) | 2018-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10530986B2 (en) | Image capturing apparatus, image capturing method, and storage medium | |
US9531946B2 (en) | Image capturing apparatus, method of controlling the same, and storage medium | |
JP6833746B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、プログラムおよび記録媒体 | |
JP2016076805A (ja) | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 | |
JP2013218297A (ja) | 焦点調節装置および焦点調節方法 | |
JP6833801B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、プログラムおよび記録媒体 | |
US11122226B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
US10536621B2 (en) | Image capturing apparatus, storage medium and controlling method for correcting a second image by correcting a pixel value of the second image corresponding to a detected defective pixel | |
JP6971715B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及び、プログラム | |
JP7129864B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2008283477A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2017038281A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2019047144A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及び、プログラム | |
JP2020141351A (ja) | 撮像装置 | |
US10277800B2 (en) | Image pickup apparatus with focus detection technique, control method therefor, and storage medium | |
US20230217126A1 (en) | Imaging apparatus, imaging method | |
US10536632B2 (en) | Imaging apparatus, control method, and non-transitory storage medium | |
US20200412971A1 (en) | Image pickup apparatus that performs focus bracketing, control method therefor, and storage medium | |
JP6858059B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2022150647A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、プログラムおよび記録媒体 | |
JP2017055268A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム | |
JP2015053705A (ja) | 画像処理装置及び方法、並びにプログラム及び記憶媒体 | |
JP2021016128A (ja) | 撮像装置、撮像方法およびプログラム | |
JP2017022623A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200702 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210427 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210611 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211005 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211102 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6971715 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |