JP6968608B2 - 撮像装置、撮像システム、および、移動体 - Google Patents
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Description
P2=D3+D2+D1 (1)
P1=D3+D1+D0 (2)
P0=D2+D1+D0 (3)
各式において、「+」は排他的論理和(EXOR)の論理演算を行うことを意味する。2つの論理値が異なる場合は、演算結果は「1」である。2つの論理値が等しい場合は、演算結果は「0」である。
306 オプティカルブラック画素
307 参照画素
1004 撮像装置
1007 信号処理部
102 撮像装置
103 撮像システム用集積回路
Claims (34)
- 第1の行および第2の行を少なくとも含む行列を構成するように配された複数の画素を備え、
前記第1の行および前記第2の行の各々は、入射光に応じた画素信号を出力する受光画素と、属する行の位置を示すアドレス信号を成すための画素信号を出力する参照画素とを含み、
前記第1の行から出力される前記アドレス信号の信号値と、前記第2の行から出力される前記アドレス信号の信号値とが異なる、
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記参照画素の異常を検出する検出手段を備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第1の行および前記第2の行の各々は、複数の前記参照画素を含み、
前記アドレス信号は、互いに同じ信号値を持つ少なくとも3つのサブ信号を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第1の行および前記第2の行の各々は、複数の前記参照画素を含み、
前記アドレス信号は、ハミング符号化演算に基づいて設定されたチェック信号を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第1の行および前記第2の行の各々は、互いに異なる信号値を持つ複数の前記アドレス信号を出力する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の撮像装置。 - フレームごとに前記アドレス信号の信号値が変化する、
ことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記受光画素の画素信号を読み出す第1の期間と、前記第1の期間とは異なる第2の期間とにおいて、前記アドレス信号の信号値が異なる、
ことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記参照画素は、互いに異なる電圧を持つ複数の画素信号を出力する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記第1の行に含まれる前記受光画素と前記参照画素との両方に接続された制御線を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記参照画素を覆い、前記受光画素を露出する遮光膜を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記第1の行から出力される前記アドレス信号は、前記第1の行から出力される前記アドレス信号の信号値である第1のデジタル値を示す複数ビットを有する第1のデジタル信号を含み、
前記第1の行の前記参照画素の各々から出力される前記画素信号は、前記第1のデジタル信号の各ビットを示し、前記第1の行の前記参照画素の画素信号の第1の組み合わせが前記第1のデジタル値に対応し、
前記第2の行から出力される前記アドレス信号は、前記第2の行から出力される前記アドレス信号の信号値である第2のデジタル値を示す複数ビットを有する第2のデジタル信号を含み、
前記第2の行の前記参照画素の各々から出力される前記画素信号は、前記第2のデジタル信号の各ビットを示し、前記第2の行の前記参照画素の画素信号の第2の組み合わせが前記第2のデジタル値に対応し、
前記第1の組み合わせと第2の組み合わせとは互いに異なることを特徴とする請求項3乃至請求項10のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 第1の列および第2の列を少なくとも含む行列を構成するように配された複数の画素を備え、
前記第1の列および前記第2の列の各々は、入射光に応じた画素信号を出力する受光画素と、属する列の位置を示すアドレス信号を成すための画素信号を出力する参照画素とを含み、
前記第1の列から出力される前記アドレス信号の信号値と、前記第2の列から出力される前記アドレス信号の信号値とが異なる、
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記参照画素の異常を検出する検出手段を備える、
ことを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。 - 前記第1の列および前記第2の列の各々は、互いに異なる信号値を持つ複数の前記アドレス信号を出力する、
ことを特徴とする請求項12または請求項13に記載の撮像装置。 - 前記参照画素は、互いに異なる電圧を持つ複数の画素信号を出力する、
ことを特徴とする請求項12乃至請求項14のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記第1の列および前記第2の列の各々は、複数の前記参照画素を含み、
前記第1の列から出力される前記アドレス信号は、前記第1の列から出力される前記アドレス信号の信号値である第1のデジタル値を示す複数ビットを有する第1のデジタル信号を含み、
前記第1の列の前記参照画素の各々から出力される前記画素信号は、前記第1のデジタル信号の各ビットを示し、前記第1の列の前記参照画素の画素信号の第1の組み合わせが前記第1のデジタル値に対応し、
前記第2の列から出力される前記アドレス信号は、前記第2の列から出力される前記アドレス信号の信号値である第2のデジタル値を示す複数ビットを有する第2のデジタル信号を含み、
前記第2の列の前記参照画素の各々から出力される前記画素信号は、前記第2のデジタル信号の各ビットを示し、前記第2の列の前記参照画素の画素信号の第2の組み合わせが前記第2のデジタル値に対応し、
前記第1の組み合わせと第2の組み合わせとは互いに異なることを特徴とする請求項12乃至請求項15のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 入射光に応じた画素信号を出力する第1の受光画素および第2の受光画素と、前記第1の受光画素と並行して画素信号を出力する第1の参照画素と、前記第2の受光画素と並行して画素信号を出力する第2の参照画素とを少なくとも含む、複数の画素を備え、
前記第1の参照画素と、前記第2の参照画素とが、互いに異なるレベルの画素信号を出力するように、前記第1の参照画素および前記第2の参照画素の画素信号のレベルを制御する出力制御回路を備える、
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記複数の画素は、前記第1の受光画素と並行して画素信号を出力する複数の前記第1の参照画素と、前記第2の受光画素と並行して画素信号を出力する複数の前記第2の参照画素とを含む、
ことを特徴とする請求項17に記載の撮像装置。 - 前記複数の第1の参照画素の各々は、ハイレベルまたはローレベルの画素信号を出力し、
前記複数の第1の参照画素の出力する複数の画素信号が、互いに同じハイレベルとローレベルとの組み合わせを持つ複数の信号を構成する、
ことを特徴とする請求項18に記載の撮像装置。 - 前記第1の受光画素と前記第1の参照画素とは、第1の駆動制御線に接続され、
前記第2の受光画素と前記第2の参照画素とは、前記第1の駆動制御線とは電気的に分離された第2の駆動制御線に接続される、
ことを特徴とする請求項17乃至請求項19のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記第1の参照画素および前記第2の参照画素の各々が、互いに異なるレベルの複数の画素信号を出力する、
ことを特徴とする請求項17乃至請求項19のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記第1の参照画素および前記第2の参照画素の異常を検出する検出手段を備える、
ことを特徴とする請求項17乃至請求項21のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記第1の参照画素および前記第2の参照画素を覆い、前記第1の受光画素および前記第2の受光画素を露出する遮光膜を備える、
ことを特徴とする請求項17乃至請求項22のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記第1の参照画素から出力される前記画素信号は、第1のデジタル値を示す複数ビットを有する第1のデジタル信号を形成し、
前記第1の参照画素の各々から出力される前記画素信号は、前記第1のデジタル信号の各ビットを示し、
前記第1の参照画素の前記画素信号の第1の組み合わせが前記第1のデジタル値に対応し、
前記第2の参照画素から出力される前記画素信号は、第2のデジタル値を示す複数ビットを有する第2のデジタル信号を形成し、
前記第2の参照画素の各々から出力される前記画素信号は、前記第2のデジタル信号の各ビットを示し、
前記第2の参照画素の前記画素信号の第2の組み合わせが前記第2のデジタル値に対応し、
前記出力制御回路は、前記第1のデジタル値に対応する第1の組合せと、前記第2のデジタル値に対応する前記第2の組み合わせとが異なるように前記第1の参照画素および前記第2の参照画素の画素信号のレベルを制御することを特徴とする請求項18乃至請求項23のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 請求項1乃至請求項16のいずれか一項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置の前記受光画素から出力された前記画素信号を処理して画像信号を取得する処理装置と、を備えた撮像システム。 - 移動体であって、
請求項1乃至請求項16のいずれか一項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置の前記受光画素から出力された前記画素信号に対して処理を行う処理装置と、
前記処理の結果に基づいて前記移動体を制御する制御手段と、を有することを特徴とする移動体。 - 請求項17乃至請求項24のいずれか一項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置の前記第1の受光画素及び前記第2の受光画素から出力された前記画素信号を処理して画像信号を取得する処理装置と、を備えた撮像システム。 - 移動体であって、
請求項17乃至請求項24のいずれか一項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置の前記第1の受光画素及び前記第2の受光画素から出力された前記画素信号に対して処理を行う処理装置と、
前記処理の結果に基づいて前記移動体を制御する制御手段と、を有することを特徴とする移動体。 - 撮像装置から出力される画素信号を処理して画像信号を取得する信号処理部を備え、
前記信号処理部は、前記撮像装置から出力された、互いに異なる信号値を持つ複数のアドレス信号を受けとり、
前記信号処理部は、前記複数のアドレス信号に基づいて、前記撮像装置から前記画素信号が正常に出力されているかを判断する、
ことを特徴とする撮像システム。 - 前記複数のアドレス信号の各々は、同じ信号値を持つ少なくとも3つのサブ信号を含み、
前記信号処理部は、前記少なくとも3つのサブ信号の信号値を比較して、互いに信号値が一致する2つ以上のサブ信号に基づいて、前記判断を行う、
ことを特徴とする請求項29に記載の撮像システム。 - 前記複数のアドレス信号の各々は、ハミング符号化演算を用いて設定されたチェック信号を含み、
前記信号処理部は、前記チェック信号を用いて前記アドレス信号を補正する、
ことを特徴とする請求項29に記載の撮像システム。 - 前記信号処理部が、前記撮像装置から前記画素信号が正常に出力されていないと判断したときに、前記撮像装置の動作を停止する制御部を備える、
ことを特徴とする請求項29乃至請求項31のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 移動体であって、
請求項29乃至請求項32のいずれか一項に記載の撮像システムと、
前記撮像システムによって取得された前記画像信号に基づいて前記移動体を制御する制御手段と、を有する、
ことを特徴とする移動体。 - 前記信号処理部が、前記撮像装置から前記画素信号が正常に出力されていないと判断したときに、前記撮像装置の動作に異常があることを示す警報を発する警報装置を備える、
ことを特徴とする請求項33に記載の移動体。
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