JP6968247B2 - 計時器の振動を測定するためのデバイスおよび方法 - Google Patents
計時器の振動を測定するためのデバイスおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6968247B2 JP6968247B2 JP2020170302A JP2020170302A JP6968247B2 JP 6968247 B2 JP6968247 B2 JP 6968247B2 JP 2020170302 A JP2020170302 A JP 2020170302A JP 2020170302 A JP2020170302 A JP 2020170302A JP 6968247 B2 JP6968247 B2 JP 6968247B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- gripper
- load
- movable component
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
- G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
- G04D7/006—Testing apparatus for complete clockworks with regard to external influences or general good working
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/24—Devices for determining the value of power, e.g. by measuring and simultaneously multiplying the values of torque and revolutions per unit of time, by multiplying the values of tractive or propulsive force and velocity
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
- G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
- G04D7/004—Optical measuring and testing apparatus
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
- G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
- G04D7/04—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus for gearwork
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
− 第2の要素2が、測定方向Dに位置合わせされ、
− グリッパ4を使用して、可動構成要素8が把持され、
− アクチュエータ6は、アクチュエータ6への負荷の勾配の第1の急激な変化が記録されるまで、第1の走行方向で実施され、
− 第1の変化が発生する第1の位置が記録され、
− アクチュエータ6は、アクチュエータ6の負荷の勾配の第2の急激な変化が記録されるまで、第1の走行方向に対向する第2の走行方向に操作され、
− この第2の変化が発生する第2の位置が記録され、
− 可動構成要素の振動の値が、第1の位置と第2の位置との間の距離を使用して計算される。
2 第2の要素
3 関節機構
4 グリッパ
6 アクチュエータ
7 負荷センサ
8 可動構成要素
9 位置センサ
10 適合機構
31 クロスピース
32 クロスピース
41 アーム
42 アーム
50 構造
91 読取ヘッド
92 測定ルーラ
100 デバイス
200 制御システム
311 ネック
312 ネック
321 ネック
322 ネック
Claims (6)
- 計時器の組立体または組み立てられた計時器のムーブメント内で、計時器の可動構成要素(8)をクランプするように配置されたグリッパ(4)を含む関節機構(3)を保持する構造(50)を備える、計時器の振動を測定するためのデバイス(100)であって、前記関節機構(3)は、前記構造(50)に固定された第1の要素(1)を備え、これに対して、第2の要素(2)は、非接触方式かつ両方向で、測定方向(D)に実質的に平行に前記第2の要素(2)を操作するように配置される、少なくとも1つのアクチュエータ(6)の影響下で実質的に線形運動を行うことができ、前記関節機構(3)は、前記第2の要素(2)を前記第1の要素(1)に接続する、実質的に線形的な力/ストローク特性を有するネックおよび/または可撓性ストリップを有する適合機構(10)を備え、前記デバイス(100)は、前記測定方向(D)における前記第2の要素(2)の位置を決定するように配置された少なくとも1つの位置センサ(9)と、前記グリッパ(4)を保持する前記第2の要素(2)の軸方向の押しまたは引きの負荷の変化、および/または前記負荷の勾配の変化を判定し、前記デバイス(100)に含まれる制御システム(200)に、走行の各方向における前記負荷の勾配の急激な各変化中に、位置測定をトリガするための信号を送信し、外向きのストロークおよび戻りのストロークの間に、勾配の急激な変化が生じる2つの位置で測定された位置の値を比較することにより、取り付けられている前記組立体内の前記可動構成要素(8)の振動Eの値を判定するように配置される少なくとも1つの負荷センサ(7)とを備えることを特徴とする、デバイス(100)。
- 前記適合機構(10)は、前記第1の要素(1)と前記第2の要素(2)との間で、互いに垂直に延在している少なくとも2つのクロスピース(31、32)を有する4ネックシステムタイプであり、前記クロスピースのおのおのは、2つのネック(311、312;321、322)を介して接続され、前記2つのクロスピース(31、32)は、前記第1の要素(1)と前記第2の要素(2)とで平行四辺形を構成することを特徴とする、請求項1に記載のデバイス(100)。
- 前記少なくとも1つの負荷センサ(7)は、前記アクチュエータ(6)の電力消費センサであることを特徴とする、請求項1または2に記載のデバイス(100)。
- 前記少なくとも1つの位置センサ(9)は、前記第2の要素(2)に、または前記構造(50)に固定された測定ルーラ(92)と、前記構造(50)に、または、前記第2の要素(2)にそれぞれ固定された読取ヘッド(91)とを有する光学センサであることを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のデバイス(100)。
- 計時器の振動を測定するための方法であって、機構に組み立てられた可動構成要素(8)の測定方向(D)の振動の測定のために、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のデバイス(100)が実施され、前記第2の要素(2)は、前記測定方向(D)に位置合わせされ、前記グリッパ(4)を使用して、前記可動構成要素(8)が把持され、前記アクチュエータ(6)は、前記アクチュエータ(6)への前記負荷の勾配の第1の急激な変化が記録されるまで、第1の走行方向で実施され、前記第1の変化が発生する第1の位置が記録され、前記アクチュエータ(6)は、前記アクチュエータ(6)の前記負荷の勾配の第2の急激な変化が記録されるまで、前記第1の走行方向に対向する第2の走行方向に操作され、前記第2の変化が発生する第2の位置が記録され、前記可動構成要素の前記振動の値は、前記第1の位置と前記第2の位置との間の距離を使用して計算されることを特徴とする、方法。
- 前記可動構成要素(8)を把持するために、前記グリッパ(4)はクランプの形態で選択され、前記グリッパ(4)は前記可動構成要素(8)のショルダの周りで開かれ、前記グリッパ(4)は、前記可動構成要素(8)をクランプするように閉じられることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19213433.6A EP3832400B1 (fr) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Dispositif et procede de mesure d'ebats d'horlogerie |
EP19213433.6 | 2019-12-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021089271A JP2021089271A (ja) | 2021-06-10 |
JP6968247B2 true JP6968247B2 (ja) | 2021-11-17 |
Family
ID=68771438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020170302A Active JP6968247B2 (ja) | 2019-12-04 | 2020-10-08 | 計時器の振動を測定するためのデバイスおよび方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11402805B2 (ja) |
EP (1) | EP3832400B1 (ja) |
JP (1) | JP6968247B2 (ja) |
CN (1) | CN113009814B (ja) |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2900815A (en) * | 1956-05-25 | 1959-08-25 | American Time Products Inc | Watch movement test support device |
CH416136A (fr) * | 1965-05-31 | 1966-06-30 | Le Coultre & Cie | Procédé de contrôle de l'ébat d'une pièce d'un mécanisme et dispositif pour sa mise en oeuvre |
JPS59142401A (ja) * | 1983-02-03 | 1984-08-15 | Seiko Epson Corp | 自動あがき検査器 |
CH681191B5 (ja) | 1991-09-11 | 1993-08-13 | Ebauchesfabrik Eta Ag | |
CH709306A2 (fr) * | 2014-02-25 | 2015-08-28 | Gaeatec S Rl | Dispositif et procédé de mesure dynamique d'un mouvement horloger. |
CN205679922U (zh) | 2016-05-17 | 2016-11-09 | 昆山杰士德精密工业有限公司 | 智能手表线圈组装检测设备 |
CH712940B1 (fr) | 2016-09-21 | 2021-06-15 | Icoflex Sarl | Méthodes et système pour déterminer certains paramètres liés à l'organe réglant d'une montre. |
CH712578B1 (fr) * | 2016-12-09 | 2017-12-15 | Swatch Group Res & Dev Ltd | Procédé de réglage de la marche d'une montre mécanique. |
CN106933089B (zh) * | 2017-03-23 | 2019-07-02 | 天王电子(深圳)有限公司 | 一种手表使用可靠性能测试机及其测试方法 |
CN107329393B (zh) | 2017-07-25 | 2022-10-18 | 歌尔股份有限公司 | 手表自动检测装置及方法 |
EP3486734B1 (fr) * | 2017-11-15 | 2020-09-02 | Montres Breguet S.A. | Controle chronometrique |
US11619886B2 (en) * | 2018-03-29 | 2023-04-04 | Asml Netherlands B.V. | Position measurement system, interferometer system and lithographic apparatus |
-
2019
- 2019-12-04 EP EP19213433.6A patent/EP3832400B1/fr active Active
-
2020
- 2020-09-24 US US17/030,559 patent/US11402805B2/en active Active
- 2020-10-08 JP JP2020170302A patent/JP6968247B2/ja active Active
- 2020-11-05 CN CN202011222511.XA patent/CN113009814B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210173349A1 (en) | 2021-06-10 |
JP2021089271A (ja) | 2021-06-10 |
CN113009814A (zh) | 2021-06-22 |
CN113009814B (zh) | 2022-06-28 |
EP3832400B1 (fr) | 2022-06-22 |
EP3832400A1 (fr) | 2021-06-09 |
US11402805B2 (en) | 2022-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4434452B2 (ja) | 測尺装置 | |
KR20080007507A (ko) | 작업물 이송 기구를 위한 게이지 및 그리퍼 조립체 | |
KR20080107904A (ko) | 충격시험기 | |
US9708135B2 (en) | Compliant gripper with integrated position and grasping/interaction force sensing for microassembly | |
JP6968247B2 (ja) | 計時器の振動を測定するためのデバイスおよび方法 | |
JP2017201258A (ja) | 疲労試験方法、および、疲労試験装置 | |
BG66806B1 (bg) | Контактен микроелектромеханичен сензор и метод за определяне на позиция с него | |
JP6049377B2 (ja) | 疲労試験装置 | |
US20070152459A1 (en) | Contact lens picker | |
KR100953521B1 (ko) | 마이크로 하중시험장치 및 이를 이용한 시험방법 | |
JP6752598B2 (ja) | 光学スケールを有する測長器およびタッチ・プローブ | |
JP2014032054A (ja) | 加速度センサ | |
KR101865582B1 (ko) | 인장시험편의 단면적 및 곡률반경 측정장치 | |
KR100803657B1 (ko) | 접촉식 변위센서를 이용하여 홀변위를 측정하기 위한자동측정장치 | |
JP2007085823A (ja) | 硬さ計 | |
RU60202U1 (ru) | Индуктивный преобразователь перемещений | |
KR20120075087A (ko) | 힘 측정 장치 | |
Oliveira et al. | A Soft Durometer for Tactile Sensing | |
JP3044307B1 (ja) | 搬送ア―ム位置誤差吸収装置用センサ | |
CZ32094U1 (cs) | Indukčnostní snímač pro rozměrovou kontrolu součástek | |
Schlick et al. | Design concept for tong grippers for automated microassembly | |
Benmayor et al. | Modeling of microforces in micro-object handling | |
CZ18699U1 (cs) | Zařízení pro měření polohy a/nebo změny polohy tělesa | |
EP4419301A1 (en) | Gripper and robot having the same | |
JP2024534244A (ja) | 走査プローブ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201008 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210917 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211005 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211026 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6968247 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |