CN107329393B - 手表自动检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手表自动检测装置及方法，其中的装置包括底板、设置在底板上的压合模组、定位支架，以及与压合模组固定连接的夹爪气缸；在定位支架上设置有可沿竖直方向相对定位支架运动的产品定位块，待测试手表限位在产品定位块内；在夹爪气缸上设置有水平电极模组，在定位支架内嵌设有竖向电极模组；压合模组用于带动夹爪气缸沿竖直方向运动，夹爪气缸用于带动水平电极模组沿水平方向运动，以使水平电极模组与待测试手表的内部电极弹性接触导通；压合模组还用于带动产品定位块及位于产品定位块上的待测试手表继续沿竖直方向运动，以使待测试手表与竖向电极模组弹性接触导通。利用上述发明能够实现智能穿戴手表性能的自动检测。

Description

手表自动检测装置及方法

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，更为具体地，涉及一种手表自动检测装置及方法。

背景技术

随着现在经济的快速发展，人们生活水平的不断提高，大家对健康的重视程度越来越高，对健康监护产品的需求也逐步提升，智能穿戴手表和医疗健康方面的结合越来越紧密，皮脂和心率监测在智能手表上的使用也越来越广泛，越来越便利，越来越准确。因此，对智能手表皮脂和心率等功能的检测装置要求也逐步提高。

目前，此类手表的测试主要采用电极式测试方法，需要装置的测试电极与产品电极接触，通过读取电阻值和心电返回值来检测手表的皮脂和心电性能。由于手表类产品结构的特殊性，对其性能参数的检测主要通过操作人员手工完成，工作量大、产品测试效率低；此外，产品测试一致性差，且容易对产品电极表面造成损伤，影响产品整体外观。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种手表自动检测装置及方法，已解决目前手表类产品性能测试精度及测试效率低、一致性差，且容易损坏产品外观等问题。

本发明提供的手表自动检测装置，包括底板、设置在底板上的压合模组、定位支架，以及与压合模组固定连接的夹爪气缸；在定位支架上设置有可沿竖直方向相对定位支架运动的产品定位块，待测试手表限位在产品定位块内；在夹爪气缸上设置有水平电极模组，在定位支架内嵌设有竖向电极模组，水平电极模组和竖向电极模组用于连接待测试手表与外部测试电路；其中，压合模组用于带动夹爪气缸沿竖直方向运动，夹爪气缸用于带动水平电极模组沿水平方向运动，以使水平电极模组与待测试手表的内部电极弹性接触导通；压合模组还用于带动产品定位块及位于产品定位块上的待测试手表继续沿竖直方向运动，以使待测试手表与竖向电极模组弹性接触导通。

此外，优选的方案是，水平电极模组包括至少一个水平电极；其中，水平电极包括固定块、通过定位柱限位在固定块内的压头、与压头固定连接的导电螺钉以及与导电螺钉导通的信号线；在压头与固定块之间设置有第一弹簧，弹簧第一套设在导电螺钉的外侧。

此外，优选的方案是，在压头内设置有滑槽，当压头挤压第一弹簧时，定位柱限位在滑槽内运动。

此外，优选的方案是，竖向电极模组包括至少一个竖向电极；其中，竖向电极与水平电极的结构相同。

此外，优选的方案是，压合模组包括竖向气缸和固定在竖向气缸上的压板；夹爪气缸贯穿压板并固定在压板内；水平电极模组位于压板下方，且在压板上设置有避让水平电极模组以及待测试手表的避让槽；当压板运动至与产品定位块相贴合时，水平电极模组及待测试手表均收容在避让槽内。

此外，优选的方案是，在产品定位块上设置有导向柱，在定位支架上设置有与导向柱对应的导向孔；在产品定位块和定位支架之间设置有第二弹簧，第二弹簧套设在导向柱外侧。

此外，优选的方案是，在产品定位块上设置有贯穿产品定位块的通孔，竖向电极模组穿过通孔与待测试产品的内部电极弹性接触导通。

此外，优选的方案是，还包括与待测试手表连接的控制系统；其中，控制系统通过水平电极模组和竖向电极模组将测试信号传递至待测试手表，并采集待测试手表反馈的测试数据。

此外，优选的方案是，待测试手表的测试参数包括心率和皮脂含量。

根据本发明的另一方面，提供一种手表自动检测方法，利用上述手表自动检测装置对待测试手表进行自动检测，方法包括：将待测试手表限位固定在产品定位块内；压合模组带动夹爪气缸及位于夹爪气缸上的水平电极模组运动至待测试手表的两侧，夹爪气缸带动水平电极模组水平运动至与待测试手表两侧的内部电极弹性接触导通；压合模组将产品定位块继续下压至与定位支架相贴合，竖向电极模组与待测试手表下侧的内部电极弹性接触导通；控制系统通过水平电极模组和竖向电极模组将测试信号传递至待测试手表，并采集待测试手表反馈的测试数据。

利用上述手表自动检测装置及方法，通过压合模组和加爪气缸的配合实现水平电极模组与待测试手表的两侧的电极的接触导通，通过压合模组的继续下压实现竖向电极模组与待测试手表的下侧的电极的接触导通，进而通过水平电极模组和竖向电极模组实现待测试手表与外部测试电路的连接，能够实现产品性能的自动化检测，产品测试速度块、一致性好、测试精度高。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的手表自动检测装置的立体结构示意图；

图2为根据本发明实施例的手表自动检测装置的局部结构示意图一；

图3为根据本发明实施例的水平电极结构示意图；

图4为根据本发明实施例的手表自动检测装置的局部结构示意图二；

图5为图4中A部分的局部放大图；

图6为根据本发明实施例的手表自动检测方法的流程图。

其中的附图标记包括：压合模组1、夹爪气缸2、压板3、待测试手表4、水平电极模组5、定位柱51、固定块52、第一弹簧53、导电螺钉54、信号线55、压头56、产品定位块6、竖向电极模组7、导电螺钉71、第一弹簧72、信号线73、定位支架8、底板9。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为详细描述本发明的手表自动检测装置及方法，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本发明实施例的手表自动检测装置的立体结构。

如图1所示，本发明实施例的手表自动检测装置，包括底板9、设置在底板9上的压合模组1、定位支架8，以及与压合模组1固定连接的夹爪气缸2；在定位支架8上设置有可沿竖直方向相对定位支架8运动的产品定位块6，待测试手表4限位在产品定位块6内；在夹爪气缸2上设置有水平电极模组5，在定位支架8内嵌设有竖向电极模组7，水平电极模组5和竖向电极模组7用于连接待测试手表4与外部测试电路；其中，压合模组用于带动夹爪气缸2沿竖直方向运动至与待测试手表4位于同一水平面内，然后通过夹爪气缸2带动水平电极模组5沿水平方向运动，以使水平电极模组5与待测试手表4的内部电极弹性接触导通；压合模组还用于带动产品定位块6及位于产品定位块6上的待测试手表4继续沿竖直方向运动，以使待测试手表4与竖向电极模组7弹性接触导通。

具体地，图2示出了根据本发明实施例的手表自动检测装置的局部结构一；图3示出了根据本发明实施的水平电极的结构。

结合图1至图3共同所示，本发明实施例的水平电极模组5包括至少一个水平电极，各水平电极进一步包括固定块52、通过定位柱51限位在固定块52内的压头56、与压头56固定连接的导电螺钉54以及与导电螺钉54导通的信号线55，外部测试信号依次通过信号线55、导线螺钉54和压头56传递至待测试手表4的电极，实现待测试手表4与外部测试电路的导通；此外，在压头56与固定块52之间还设置有第一弹簧53，第一弹簧53套设在导电螺钉的外侧，在夹住气缸带动水平电极模组5与待测试产品的电极进行接触的过程中，压头56在第一弹簧53作用下进行一定程度的弹性压缩，以达到产品电极(待测试手表4的电机)及测试电极(水平电极模组5)之间的弹性自动接触，防止测试电极对产品电极表面造成划伤。

为使得水平电极模组5与产品电极接触时，水平电极的压头56能够与固定块52产生一定的相对运动，还可以在压头56内设置滑槽，定位柱51限位在对应地滑槽内，当压头56挤压第一弹簧53时，定位柱51能够限位在滑槽内运动，通过滑槽与定位柱51的配合对压头56的运动进行导向，此外还能够防止压头56在沿手表径向方向上的移动，以及防止压头56在定位块内产生轴线转动，确保水平电极与产品电极的可靠导通，提高测试限号传递的准确性。

图4示出了根据本发明实施例的手表自动检测装置的局部结构二；图5示出了图4中A部分的局部放大结构。

结合图1至图5共同所示，本发明实施例的竖向电极模组7也包括至少一个竖向电极；其中，竖向电极可采用与水平电极的结构相同的结构。例如，竖向电极进一步包括固定块、通过定位柱限位在固定块内的压头、与压头固定连接的导电螺钉71以及与导电螺钉71导通的信号线73，外部测试信号依次通过信号线73、导线螺钉71和压头传递至待测试手表4的电极，实现待测试手表4与外部测试电路的导通；此外，在压头与固定块之间还设置有第一弹簧72，第一弹簧72套设在导电螺钉的外侧，在夹住气缸带动水平电极模组5与待测试产品的电极进行接触的过程中，压头在第一弹簧72作用下进行一定程度的弹性压缩，以达到产品电极及测试电极(竖向电极模组7)之间的弹性自动接触，防止测试电极对产品电极表面造成划伤。

需要说明的是，水平电极模组5、竖向电极模组7中的水平电极及竖向电极的个数可以根据待测试手表4的不同或者待测试项目的不同进行设置；水平电极及竖向电极的设置位置，即水平电极、竖向电极与待测试手表4的对应位置，也可以根据待测试手表4的电极的设置位置进行调整，并不限于附图中所示具体结构，能够确保各测试电极(包括水平电极模组5及竖向电极模组7，下同)能够与待测试手表4的电极弹性接触导通皆可。

在本发明的一个具体实施方式中，压合模组1包括竖向气缸和固定在竖向气缸上的压板3，竖向气缸能够带动压板3在竖直方向上上下运动；夹爪气缸2贯穿压板3并固定在压板3内；水平电极模组5位于压板3下方，且在压板3上设置有避让水平电极模组5以及待测试手表4的避让槽；当压板3向下运动至与产品定位块6相贴合时，水平电极模组5与待测试手表4位于同一水平面内，且水平电极模组5及待测试手表4均收容在避让槽内，进而可以通过加爪气缸带动水平电极模组5在水平方向上运动至与待测试手表4的电极弹性接触。

进一步地，在产品定位块6上设置有若干个导向柱，在定位上设置有与各导向柱相对应的导向孔，导向柱限位在对应的导向孔内运动；此外，在产品定位块6和定位支架8之间设置有弹性第二弹簧，第二弹簧套设在导向柱外侧，在手表自动检测装置初始状态下，由于第二弹簧的弹力作用，产品定位块6与定位支架8之间相互平行且存在一定的间距，在压合模组1的作用下，压板3带动产品定位块6及固定在产品定位块6上的待测试手表4沿导向轴的方向向下运动，直至产品定位块6与定位支架8相贴合，实现待测试手表4的电极与嵌设在定位支架8内的竖向电极模组7的弹性接触。

可知，在产品块上设置有贯穿产品定位块6的通孔，在产品定位块6与定位支架8产生相对运动的过程中，竖向电极模组7逐渐穿过通孔与待测试产品的内部电极弹性接触导通。

在本发明的另一具体实施方式中，手表自动检测装置还包括与待测试手表4相连接的控制系统，控制系统通过水平电极模组5和竖向电极模组7将测试信号传递至待测试手表4，并采集待测试手表4反馈的测试数据，通过对测试数据进行分析确定待测试产品的性能是否符合生产要求。

其中，待测试手表4反馈的测试数据包括心率、皮脂含量等于人体健康息息相关的参数，例如，将各测试电极的信号线与定值电阻连接，在采集待测试手表4反馈的测试数据的过程中，通过控制系统读取定值电阻的阻值实现对待测试手表4的皮脂(包括体重、脂肪含量)及心率的检测。

此外，还可以将本发明手表自动检测装置中的水平电极模组5及竖向电极模组7中的压头设计倒圆角，形成与待测试产品的电极相适配的仿形电极，在与产品接触过程中，防止测试电极划伤产品，对产品电极起到保护作用。

与上述手表自动检测装置相对应，本发明还提供一种手表自动检测方法，利用上述手表自动检测装置对待测试手表进行性能自动。

具体地，图6示出了根据本发明实施例的手表自动检测方法的流程。

如图6所示，本发明实施例的手表自动检测方法，包括如下所示步骤：

S610：将待测试手表限位固定在产品定位块内。

S620：压合模组带动夹爪气缸及位于夹爪气缸上的水平电极模组运动至待测试手表的两侧，夹爪气缸带动水平电极模组水平运动至与待测试手表两侧的内部电极弹性接触导通。

S630:压合模组将产品定位块继续下压至与定位支架相贴合，竖向电极模组与待测试手表下侧的内部电极弹性接触导通。

S640：控制系统通过水平电极模组和竖向电极模组将测试信号传递至待测试手表，并采集待测试手表反馈的测试数据。

其中，待该测试手表测试结束后，夹爪气缸带动水平电极模组与产品电极分离，然后压合模组带动压板上抬，并带动张开后的夹爪气缸及位于夹爪气缸上的水平电极模组与测试完毕后的手表分离，产品定位块在第二弹簧的作用下，恢复初始位置，进而可通过手工或者机械手等取出测试完毕的产品，并循环进行下一产品的测试。

本发明手表自动检测方法的实施例与手表自动检测装置实施例相类似，具体可参考装置实施例的描述，此处不再一一赘述。

通过上述实施方式可知，本发明提供的手表自动检测装置及方法，能够实现智能穿戴类手表的皮脂和心率等工能的自动检测，产品电极与测试电极通过弹性接触导通，能够确保测试信号传递的准确性，保证产品外观的完整性，产品测试速度快、质量高。

如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的手表自动检测装置及方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的手表自动检测装置及方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种手表自动检测装置，其特征在于，包括底板、设置在所述底板上的压合模组、定位支架，以及与所述压合模组固定连接的夹爪气缸；

在所述定位支架上设置有可沿竖直方向相对所述定位支架运动的产品定位块，待测试手表限位在所述产品定位块内；

在所述夹爪气缸上设置有水平电极模组，在所述定位支架内嵌设有竖向电极模组，所述水平电极模组和所述竖向电极模组用于连接所述待测试手表与外部测试电路；其中，

所述压合模组用于带动所述夹爪气缸沿竖直方向运动，所述夹爪气缸用于带动所述水平电极模组沿水平方向运动，以使所述水平电极模组与所述待测试手表的内部电极弹性接触导通；

所述压合模组还用于带动所述产品定位块及位于所述产品定位块上的所述待测试手表继续沿竖直方向运动，以使所述待测试手表与所述竖向电极模组弹性接触导通。

2.如权利要求1所述的手表自动检测装置，其特征在于，所述水平电极模组包括至少一个水平电极；其中，

所述水平电极包括固定块、通过定位柱限位在所述固定块内的压头、与所述压头固定连接的导电螺钉以及与所述导电螺钉导通的信号线；

在所述压头与所述固定块之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述导电螺钉的外侧。

3.如权利要求2所述的手表自动检测装置，其特征在于，

在所述压头内设置有滑槽，当所述压头挤压所述第一弹簧时，所述定位柱限位在所述滑槽内运动。

4.如权利要求2所述的手表自动检测装置，其特征在于，所述竖向电极模组包括至少一个竖向电极；其中，

所述竖向电极与所述水平电极的结构相同。

5.如权利要求1所述的手表自动检测装置，其特征在于，所述压合模组包括竖向气缸和固定在所述竖向气缸上的压板；

所述夹爪气缸贯穿所述压板并固定在所述压板内；

所述水平电极模组位于所述压板下方，且在所述压板上设置有避让所述水平电极模组以及所述待测试手表的避让槽；

当所述压板运动至与所述产品定位块相贴合时，所述水平电极模组及所述待测试手表均收容在所述避让槽内。

6.如权利要求1所述的手表自动检测装置，其特征在于，

在所述产品定位块上设置有导向柱，在所述定位支架上设置有与所述导向柱对应的导向孔；

在所述产品定位块和所述定位支架之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述导向柱外侧。

7.如权利要求1所述的手表自动检测装置，其特征在于，

在所述产品定位块上设置有贯穿所述产品定位块的通孔，所述竖向电极模组穿过所述通孔与所述待测试手表的内部电极弹性接触导通。

8.如权利要求1所述的手表自动检测装置，其特征在于，还包括与所述待测试手表连接的控制系统；其中，

所述控制系统通过所述水平电极模组和所述竖向电极模组将测试信号传递至所述待测试手表，并采集所述待测试手表反馈的测试数据。

9.如权利要求1所述的手表自动检测装置，其特征在于，

所述待测试手表的测试参数包括心率和皮脂含量。

10.一种手表自动检测方法，其特征在于，利用如权利要求1至9任一项所述的手表自动检测装置对待测试手表进行自动检测，所述方法包括：

将待测试手表限位固定在所述产品定位块内；

压合模组带动夹爪气缸及位于所述夹爪气缸上的水平电极模组运动至所述待测试手表的两侧，所述夹爪气缸带动所述水平电极模组水平运动至与所述待测试手表两侧的内部电极弹性接触导通；

所述压合模组将所述产品定位块继续下压至与定位支架相贴合，竖向电极模组与所述待测试手表下侧的内部电极弹性接触导通；

控制系统通过所述水平电极模组和所述竖向电极模组将测试信号传递至所述待测试手表，并采集所述待测试手表反馈的测试数据。

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