JP6965369B2 - スピンドル装置 - Google Patents

Description

本発明は、ねじ付きスピンドルおよびスピンドル・ナットを備えた、特に計装工学、起動工学、および駆動工学のためのスピンドル装置に関する。

スピンドル装置は、計装、特に長さや距離を計測するために使用する。一例としては、マイクロメータ・ゲージ（以前の呼称：マイクロメータねじ、マイクロメータ）がある。このマイクロメータ・ゲージは、外側マイクロメータとして外寸法を計測し、内側マイクロメータとして内径を測定し、深さマイクロメータとして深さを測定するような設計で使用されている。光学装置として、マイクロメータ・ゲージが使用され、計測用マークを移動させる。これらは、計測用接眼レンズ、マイクロメータ接眼レンズ、または接眼レンズマイクロメータと呼ばれている。

作動時、スピンドル装置は、特に、タスクを位置設定したり調整したりするのに使用される。このような調整装置やアクチュエータの広い使用分野は、開ループ制御工学、および閉ループ制御工学である。さらに、スピンドル装置は、マイクロ調整および微調整で使用される。さらに、スピンドル装置は、ハウジングの開閉や他の装置部品を調整するのに使用される。設備工事では、スピンドル装置は、ドアやゲート、窓を開閉するのに使用される。

測定時には、スピンドル装置は測定量を調整するのに使用される。液体をピペット・チップやシリンジに注入し、そこから液体を吐出するために、ピストンをシリンダ内で駆動させるストローク・ロッドを備えたピペット装置が知られている。ピペット装置は、スピンドル・ナットおよびねじ付きスピンドルを使用して投与量を調整するための調整装置を備えており、これらのスピンドル・ナットおよびねじ付きスピンドルのうちのひとつが固定され、他方がねじ留め可能である。ねじ留め可能な構成部品は、停止部を備え、その停止部はストローク・ロッドの対の停止部と相互作用する。停止部を調整することによって、ストローク・ロッドのストロークが制限され、投与量が調整される。

駆動工学ではまた、使用用途が多い。自動化の分野では、線形駆動装置がたとえばＸＹＺ移送系や他のロボット・アームに使用されている。機械ツールでは、これらはたとえばツールスライドを変位させる役目をする。測定では、スピンドル装置は、たとえばピストンをシリンダ内で変位させ、それによって液体を注入したり吐出したりするために使用する。

スピンドル装置および電気駆動モータを有する電子計量装置を備えた、液体を投与するための電子投与装置は、特に、医学的、分子生物学的、および、製薬的用途で、科学工業用の実験室において使用される。ダイレクト式変位システムでは、投与装置が交換可能なシリンジに連結されている。電子計量装置は、シリンジ・プランジャをシリンジのシリンジ・シリンダ内で駆動する。エア・クッション方式の場合、電子投与装置は、計量駆動装置の他に、シリンダと、そこで変位可能であり計量装置と連結されているプランジャとを備える。さらに、計量装置は、ピペット・チップを堅固に締着し封止するためのシール・シートを有する。シール・シートの孔が、チャネルを介してシリンダに接続されている。

手動式電子投与装置は、ユーザによって片手で所持し操作可能である。ダイレクト式変位システムはまた、電子ディスペンサまたは反復ピペットとも称される。エア・クッション方式は、ピペットとも称される。これによって、これらは半自動となる。というのは、これらは手動で配置し操作する必要があるためであり、（シリンジ）プランジャは、電気駆動モータにより駆動する。

さらに、電子投与装置は、自動投与システム（ＬＨＳ＝リキッドハンドリングステーション）、および自動実験室システム（ＷＳ＝ワークステーション）に組み込まれる。これらは、投与ツールおよび投与ツールを配置するロボット・アームを有する。ロボット・アームは、たとえば、ＸＹＺ移送系である。

上記のスピンドル装置では、ねじ付きスピンドルおよびスピンドル・ナットは、金属からなる。

ある問題点は、高精度の旋盤を用いるねじ付きスピンドルの製造と、たとえば、ばり取りによる仕上げとが複雑なことである。さらに、ねじ付きスピンドルは、案内されない端部を有するスピンドル・ナットから遠くに突出する場合に衝突する可能性がある。スピンドル装置は腐食しやすい。腐食によって摩擦が増大し、したがって摩耗が増大するだけでなく、精度が低下する。スピンドル装置は潤滑剤を必要とする。この潤滑油は塵埃を結合し、それによって、摩耗が増大し、計量精度が低下する。過負荷が塑性変形につながる可能性があり、これもまた、スピンドル装置の精度を低下させる。

欧州特許第２ １６５ ７６５ Ｂ１号は、調節可能な投与量を備えたピペット装置を記載しており、ここでは、スピンドル・ナットの雌ねじまたはねじ付きスピンドルの雄ねじが、ねじ付きスピンドルをスピンドル・ナットにねじ留めすることによって少なくとも部分的に形成される。このために、２つのねじのうちの一方はプラスチックからなり、他方は金属からなる。その結果、ねじ付きスピンドルは、スピンドル・ナット内に遊びがないまま保持可能である。１つの欠点は、２つの構成部品間での摩擦のために、摩擦を調整する力が大きいことである。

独国特許公開第ＤＥ１０ ５３ ８８３Ａ号は、ねじ付きスピンドルを記載している。このねじ付きスピンドルは、２つのＵ字形のストリップから構成される薄板金から作られる。このストリップは、それらの長手方向の縁部で互いに溶接されている。ねじ付きスピンドルの両側にある溶接ビード間の距離は、ねじ芯の直径よりも小さい。このねじ付きスピンドルは、運転者が携帯する簡単なジャッキや、たとえば建具工やガラス工の作業場における作業台や建具工用のベンチに置く加工保持装置や、ねじクランプおよび運転特性に関するスピンドルの要件がさほど高くない他の装置に適している。

このようは背景に対して、本発明の目的は、より簡単に製造可能な、精密に作動するスピンドル装置を製造することである。

本発明によると、本目的は、請求項１の特徴を有するスピンドル装置により達成される。スピンドル装置の有利な実施形態は、従属請求項において特定されている。

本発明によるスピンドル装置が、
−雄ねじを備えるねじ付きスピンドルと、
−雌ねじを備え、ねじ付きスピンドルの雄ねじと係合するスピンドル・ナットと、を備え、以下を特徴とする：
−ねじ付きスピンドルの雄ねじが、複数のねじ付き領域を有し、ねじ付き領域は、それらの周縁部に長手方向に延びる第１の平坦部によって、互いに分離しており、
−第１の平坦部は、スピンドル・ナットの雌ねじの芯径に当接する案内領域を有しており、
−第１の平坦部が外端部に案内領域を有する案内リブを支持しており、
−案内リブが、それぞれの端部に第２の平坦部と、第２の平坦部の２つの側縁部に接して、案内領域とを有し、案内領域は、ねじ付きスピンドルの中心軸から、スピンドル・ナットの芯径の半分に対応する距離だけ離れている。

本発明によると、スピンドル装置は、複数のねじ付き領域と複数の案内領域とに細分化されるねじ付きスピンドルを有する。円周方向において、ねじ付き領域が各案内領域の両側に配置され、案内領域が各ねじ付き領域の両側に配置される。ねじ付き領域は、スピンドル・ナットの雌ねじと係合し、それによって、ねじ付きスピンドルが回転しながら確実に変位する。案内領域は、スピンドル・ナットの雌ねじの心径に当接するので、案内領域がスピンドル・ナット内に案内される。その結果、スピンドル・ナットは、同時にねじ付きスピンドル用の案内ブシュとなる。ねじ付きスピンドルを案内するさらなる構成要素を省略することが可能であり、さらなる構成要素を収容する空間が節約される。したがって、限られた空間でもねじ付きスピンドルの案内を改善することが可能である。スピンドル装置は極めて精密である、というのは、ねじ付きスピンドルがスピンドル・ナット内で案内されるからである。

本発明の一実施形態によると、ねじ付きスピンドルが射出成形品である。このタイプの実施形態では、ねじ付きスピンドルが射出成形によって製造される。ねじ付きスピンドルをねじ付き領域と案内領域とに細分化することは、射出成型によるねじ付きスピンドルの製造に有利となる。というのは、雄ねじの細分化によって、複数の金型部品を有する射出成型ツールによる射出成形の製造が可能となるからである。射出成型ツールの分割面は、その面が案内領域に収まるように配置可能である。ねじ付き領域のアンダカットは、ねじ付きスピンドルが射出成型ツールからの取出しの障害となり、精度を損なうものであるが、これによって、このアンダカットをなくすことができ、あるいは大幅に減少できる。ねじ付きスピンドルの製造コストを低減することができ、仕上げが節約される。

別の実施形態によると、ねじ付きスピンドルは、第１のプラスチックから作られる。プラスチック製のねじ付きスピンドルによって、減摩性が向上している。これによって、摩耗が低減し、精度損失が減少する。プラスチック製のねじ付きスピンドルの耐食性および化学的耐久性もまた、摩耗やそれに関連する精度損失を減少させる。さらに、塵埃を結合させて摩擦ならびに精度損失が生じる潤滑剤を省くことができるように、改良された減摩性を有するプラスチックが利用可能である。しかしながら、少量の潤滑剤を加えることによって、減摩性をさらに向上させることも可能である。ねじ付きスピンドルとスピンドル・ナットとの摩擦が減少することによって、モータの消費電力が低下し、電池寿命が増大する。最終的に、プラスチックからなるねじ付きスピンドルによって、スピンドル装置が軽量化される。機械的弾力性の高いプラスチックが利用可能である。これらのプラスチックは塑性変形が低いかまったくないだけでなく、過負荷をかけられると破壊されるので、過負荷は、結果として精度の劣化につながるだけでなく、むしろ破壊につながるので、修復の必要性が容易に識別可能となる。好ましい実施形態によると、プラスチック製のねじ付きスピンドルは、射出成形品である。別の実施形態によると、プラスチック製のねじ付きスピンドルは、焼結部品である。すなわち、ねじ付きスピンドルは、プラスチック製の粒子を焼結することにより製造される。別の実施形態によると、プラスチック製のねじ付きスピンドルは、切断、圧延、および／またはフライス削りにより製造される。別の実施形態によると、プラスチック製のねじ付きスピンドルは、３Ｄ印刷により製造される。

別の実施形態によると、ねじ付きスピンドルが金属製である。別の実施形態によると、金属製のねじ付きスピンドルが、切断、圧延、および／またはフライス削りによって製造される。別の実施形態によると、金属製のねじ付きスピンドルが、金属粉末を焼結することによって製造される。

別の実施形態によると、ねじ付きスピンドルは、ＭＩＭ（金属射出成型）によって製造される。このために、金属粉末が、プラスチック・マトリックスと混合され、射出成形される。この結果、完全に、あるいはほぼ金属製のねじ付きスピンドルとなる。というのは、プラスチックが製造工程中に除去されるからである。

射出成型によるねじ付きスピンドルの製造の有利な効果は、射出成型により製造されるプラスチック製のねじ付きスピンドル、ならびＭＩＭにより製造されるねじ付きスピンドルに適用される。

スピンドル装置は、特に、精密さや円滑な走行、および駆動装置の低重量が重要となる個々のケースに適している。

本発明の好ましい実施形態によると、案内領域と雌ねじの芯径との間に、すきまばめがある。これによって、雌ねじの公称芯径が、案内領域にあるねじ付きスピンドルの公称直径と同じである。案内領域にある公称直径は、案内領域に接触しそれらを完全に包囲する最小円の直径である。すきまばめが存在するように、２つの直径の公差が選択される。たとえば、公称直径が３．２５ｍｍの場合、公差Ｈ１１が芯径のために選択され、公称直径からの偏差が０から＋７５μｍまで可能となる。さらに、公差ｄ９が案内領域の外径のために選択され、公称直径からの偏差が−３０μｍから−６０μｍまで可能となる。雌ねじと案内リブとの隙間が、最小で３０μｍ、最大で１３５μｍとなる。

好ましい実施形態に従って、すきまばめの隙間が最大で１５０μｍ、最小で０μｍであり、さらに好ましくは、最大で１３５μｍ、最小で３０μｍである。

別の実施形態によると、平坦部が外端部に案内領域を有する案内リブを支える。これによって、スピンドル・ナット内でねじ付きスピンドルを特に低摩擦で案内する。さらに、案内リブは、射出成型によるねじ付きスピンドルの製造に有利である。というのは、射出成型ツールの分割面が案内リブの面に設定可能なためである。

好ましい実施形態によると、ねじ付きスピンドルが、直径に沿って互いに反対側にある２つのみの第１の平坦部を有する。ここでは、射出成型ツールの半分の分割面が設定可能である。別の実施形態によると、２つのみの案内リブが、直径に沿って互いに反対側にある。このことによって、容易に離型され寸法が極めて安定する比較的単純な射出成型ツールが可能となる。

別の実施形態によると、案内リブは、それぞれの端部に第２の平坦部と、第２の平坦部の２つの側縁部に接して、案内領域とを有する。案内領域は、ねじ付きスピンドルの中心軸から、スピンドル・ナットの芯径の半分に対応する距離だけ離れている。本実施形態では、案内リブは、第２の平坦部の両側にある案内領域にそれぞれ案内される。このことは、以下の利点を有する。すなわち、ねじ付きスピンドルの射出成型中に、第２の平坦部に生じる離型用ばりによって、スピンドル・ナットと接触せず、ねじ付きスピンドルをスピンドル・ナット内で正確に案内することを防止する。しかし、原則として、射出成型ツールの分割面が製造中に配置される案内リブの外端で、ねじ付きスピンドルを案内することも可能である。射出成型ツールを精密に製造することによって、離型用ばりをなくすことができ、あるいは離型用ばりそれぞれを、仕上げによって除去できる。

別の実施形態によると、第１の平坦部が平坦面であり、かつ／または、第２の平坦部が平坦面である。好ましい実施形態によると、案内リブが、平坦面により形成される第１の平坦部から外側に突出する。平坦面の形をした第１の平坦部の領域は、同じ案内リブのさまざまな面に配置され、互いに平行に、あるいは互いにある角度で位置合わせ可能である。

一代替実施形態によると、第１の平坦部が外側に湾曲し、かつ／または、第２の平坦部が外側に湾曲している。第１の平坦部の曲率半径は、スピンドル・ナットの雌ねじの芯径の半分よりも大きいか等しく、かつ／または、第２の平坦部の曲率半径は、スピンドル・ナットの雌ねじの芯径の半分よりも大きい。

一代替実施形態によると、案内領域は、同時に、その外側に湾曲する第１の平坦部またはその部分である。本実施形態では、第１の平坦部が案内リブを支えていない。第１の平坦部は、第２の平坦部をさらに備えていてもよく、第２の平坦部の曲率半径は、スピンドル・ナットの芯径の半分よりも大きい。第２の平坦部で射出成型中に生じる離型用ばりは、スピンドル・ナットと接触しない。あるいは、離型用ばりは、射出成型ツールを正確に製造することによってなくなり、あるいは仕上げにより除去される。

別の実施形態によると、雄ねじおよび雌ねじは、台形ねじ、またはＶ字ねじ、または円ねじ、または鋸歯ねじである。

別の実施形態によると、雄ねじのねじ付き領域が、第１の平坦部間で径方向に外側に向かって先細りしている。このことは、射出成型ツールからねじ付きスピンドルを離型するのに有利である。

別の実施形態によると、案内リブの長手方向の外縁部、および／または案内リブから第１の平坦部への移行部が、丸くなっている。このことは、射出成型ツールから離型するのに有利である。案内リブの丸みを帯びた長手方向の縁部によって、スピンドル・ナットのねじ付きスピンドルの摩擦が低減する。

別の実施形態によると、平坦部によって区切られるねじ輪郭の側縁部が丸みを帯びている。このことによって、ねじ付きスピンドルがスピンドル・ナット内において低摩擦でスライドするのが促進され、摩耗が減少する。このことは、射出成型ツールからの離型にも有利である。

別の実施形態によると、ねじ輪郭の逃げ面のねじ付きスピンドルの芯までの移行部、および／または、径方向のねじ輪郭の外端縁は、丸みを帯びている。このことによって、ねじ付きスピンドルがスピンドル・ナット内において低摩擦でスライドするのが促進され、摩耗が減少する。このことは、射出成型ツールからの離型にも有利である。

別の実施形態によると、スピンドル・ナットが、第２のプラスチック、および／または金属から作られる。射出成型によって、少なくとも１つプラスチックまたは、少なくとも１つの他の射出成形可能材料から、スピンドル・ナットを製造することができる。これによって、射出成型ツールは、スピンドル・ナットの雌ねじを製造するための対応するツール芯を有することができる。さらに、焼結、切断、圧延、および／またはフライス削り、または３Ｄ印刷によって、プラスチックからスピンドル・ナットを製造することが可能である。ねじ切り、ねじ立て、またはねじフライス削りによって、ＭＩＭによって、または、金属粉末を焼結することによって、スピンドル・ナットを金属から製造できる。

別の実施形態によると、第１のプラスチックは、高性能プラスチック、またはエンジニアリングプラスチックである。

別の実施形態によると、第１のプラスチックは、以下の高性能プラスチックのうちの少なくとも１つから選択される：ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエステル系液晶高分子（ＬＣＰ）、ポリフェニルアセチレン（ＰＰＡ）、ポリエチレンイミン（ＰＥＩ）、ポリエーテルスルホン樹脂（ＰＥＳ）、ポリフェニレンスルホン（ＰＰＳＵ）、ポリスルホン（ＰＳＵ）、ＰＣ−ＨＴ（ポリシクロヘキサンジメチルテレフタレート）。別の実施形態によると、第１のプラスチックは、以下のエンジニアリングプラスチックのうちの少なくとも１つから選択される：ポリアミド（ＰＡ）、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体（ＡＢＳ）。ねじ付きスピンドルは、上述のプラスチックのうちの１つから排他的に製造可能であり、あるいは、上述のプラスチックのうちの複数の組合せからのマルチ・コンポーネント射出成形法によって、製造可能である。

別の実施形態によると、第２のプラスチックが、高性能プラスチックまたはエンジニアリングプラスチックである。

別の実施形態によると、第２のプラスチックは、以下の高性能プラスチックのうちの少なくとも１つから選択される：ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエステル系液晶高分子（ＬＣＰ）、ポリフェニルアセチレン（ＰＰＡ）、ポリエチレンイミン（ＰＥＩ）、ポリエーテルスルホン樹脂（ＰＥＳ）、ポリフェニレンスルホン（ＰＰＳＵ）、ポリスルホン（ＰＳＵ）、ＰＣ−ＨＴ（ポリシクロヘキサンジメチルテレフタレート）。別の実施形態によると、第２のプラスチックは、以下のエンジニアリングプラスチックのうちの少なくとも１つから選択される：ポリアミド（ＰＡ）、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体（ＡＢＳ）。スピンドル・ナットは、上述のプラスチックのうち１つのみから、単一コンポーネント射出成形法によって、または上述のプラスチックのうちの複数から、マルチ・コンポーネント射出成形法によって、製造可能である。

好ましい実施形態によると、第１のプラスチックおよび第２のプラスチックが、高性能プラスチックである。

別の実施形態によると、ねじ付きスピンドルおよびスピンドル・ナットは、同じプラスチック材料から製造される。別の実施形態によると、ねじ付きスピンドルおよびスピンドル・ナットは、同じプラスチック材料から製造されるが、様々な種類のプラスチック・タイプが使用される。別の実施形態によると、ねじ付きスピンドルおよびスピンドル・ナットは、たとえば充填材または添加材の添加が異なる同じプラスチック材料から製造される。

好ましい実施形態によると、ねじ付きスピンドルをねじ付きスピンドルの長手方向に直線的に案内する手段と、スピンドル・ナットをその回転方向に駆動する手段とがある。本実施形態では、スピンドル・ナットが回転させられ、ねじ付きスピンドルが直線的に変位する。一代替実施形態によると、スピンドル・ナットをねじ付きスピンドルの長手方向に案内する手段と、ねじ付きスピンドルを回転させる手段とがある。本実施形態では、ねじ付きスピンドルが回転させられ、それによってスピンドル・ナットを直線的に回転させる。

別の実施形態によると、直線的に案内する手段が、ねじ付きスピンドルまたはスピンドル・ナットに接続されている少なくとも１つのガイドピン、すなわち別の第１の案内要素、および、ガイドピンが係合されているねじ付きスピンドルに対して平行な少なくとも１つの案内ナット、すなわち別の第２の案内要素である。別の実施形態によると、回転手段は、電気駆動モータであって、そのモータ軸がねじ付きスピンドルまたはスピンドル・ナットに連結されている電気駆動モータである。別の実施形態によると、ねじ付きスピンドルまたはスピンドル・ナットがモータ軸に堅固に接続されているか、牽引駆動装置やギア駆動装置や別の駆動装置を介して、モータ軸やスピンドル・ナットに接続されている。

別の実施形態によると、スピンドル装置が支持構造体を備え、第２の案内要素がこの支持構造体に堅固に接続され、電気駆動モータが支持構造体に固締されている。駆動モータは、支持構造体に対して第２の案内要素に沿って、ねじ付きスピンドルまたはスピンドル・ナットを変位させる。支持構造体は、第２の案内要素および駆動モータを互いに異なる位置関係で取り付けるのに適している任意の構造であってもよい。別の実施形態によると、支持構造体は、１つまたは複数の構成部品から作られる。別の実施形態によると、この支持構造体は、ハウジングおよび／またはフレーム（シャーシ）、および／または支持部である。

さらに、本発明は、本発明によるスピンドル装置を備えた投与装置に関する。好ましい実施形態によると、このスピンドル装置は、請求項１から１４のうちの一項に従って設計される。

一実施形態によると、投与装置がスピンドル装置の投与量を調整する調整装置を備える。別の実施形態によると、ねじ付きスピンドルまたはスピンドル・ナットが停止部に堅固に接続され、シリンダ内でピストンに連結されるストローク・ロッドと、ストローク・ロッドが変位したときに停止部に衝突する対の停止部を有し、ここでは、スピンドル装置を用いて調整可能な停止部の位置によって、ストローク・ロッドのストロークが制限される。調整可能な投与量を備えた投与装置は、さらなる実施形態によるダイレクト式変位方式またはエア・クッション方式である。

計量装置の別の実施形態は、電子投与装置である。この電子投与装置は、ねじ付きスピンドルに連結されている電気駆動モータと、シリンジのシリンジ・シリンダのシリンジ・フランジ用の第１の受け器であって、支持構造体に堅固に配置されている第１の受け器と、シリンジのシリンジ・プランジャのプランジャ・ロッド端部用の第２の受け器を有する収容本体と、を備え、収容本体がねじ付きスピンドルの下端部に堅固に接続されている。

この電子投与装置は、ダイレクト式変位システムである。

別の実施形態によると、電子投与装置は、シリンジ・フランジを第１の受け器内で解放自在に保持する第１の手段と、プランジャ・ロッドを第２の受け器内で解放自在に保持する第２の手段とを備える。第１の受け器および第２の受け器、および、解放自在に保持する第１の手段および第２の手段は、欧州特許第０ ６５６ ２２９Ｂ１号および米国特許公開第５，６２０，６６０Ａ号にて説明されているように好ましくは設計され、これによって、その内容は本願に採用されている。

一代替実施形態は、電子投与装置である。この電子投与装置は、ねじ付きスピンドルに連結されている電気駆動モータと、ねじ付きスピンドルの下端部と連結しているプランジャが可動に配置される少なくとも１つのシリンダと、ピペット・チップを堅固に締着して封止する少なくとも１つのシール・シートと、シール・シートの孔をシリンダに接続する少なくとも１つの接続チャネルとを含む。

この投与装置は、エア・クッション方式である。

一実施形態によると、シール・シートは、円すい形、および／または円筒状のアタッチメントの側面であり、アタッチメントの端面には孔がある。

別の実施形態によると、電子投与装置は、その中に可動プランジャを備えたシリンダを１つのみ有する。これによって、この装置はシングルチャネルの投与装置となる。別の実施形態によると、電子投与装置は、その中に可動プランジャを有する複数の平行シリンダと、接続チャネルを介してシリンダにそれぞれ接続されている複数のシール・シートとを有する。これによって、この装置は、マルチチャネルの投与装置となる。

別の実施形態によると、投与装置が手動式投与装置である。別の実施形態によると、手動式投与装置の支持構造体は、手動式投与装置のハウジングおよび／またはフレームである。

別の実施形態によると、電子投与装置は、自動化された投与システムまたはワークステーションである。別の実施形態によると、スピンドル装置は、交換可能な投与ツール内に配置されている。この投与ツールは、駆動モータが取り付けられているロボット・アームに接続される。投与ツールは、アームに保持されるようにロボット・アームに接続されており、駆動モータは、スピンドル・ナットに接続されている。投与ツールとロボット・アームとの接続は、意図的に解放自在であるように設計されている。投与ツールと、ロボット・アームのツールホルダへの接続とは、たとえば、欧州特許第１ ４４９ ５８６Ｂ１号および米国特許第７，４０２，４４０Ｂ２号に説明されているように設計され、これによって、その内容は本願に採用されている。

別の実施形態によると、支持構造体は、自動化された投与システムまたは自動化された実験室システムの投与ツールおよび／またはロボット・アームのハウジングおよび／またはフレームである。

ダイレクト式変位システムとして設計される別の実施形態によると、投与ツールが、第１の受け器および第２の受け器と、解放自在に保持する第１の手段および解放自在に保持する第２の手段とを含む。エア・クッション方式として設計される別の実施形態によると、投与ツールが、そこで可動であるプランジャを備えた少なくとも１つのシリンダと、ピペット・チップを堅固に締着して封止する少なくとも１つのシール・シートと、シール・シートの孔をシリンダに接続する少なくとも１つの接続チャネルとを含む。

さらに、本発明は測定装置に関し、特に、本発明によるスピンドル装置を備えたマイクロメータ・ゲージに関する。別の実施形態によると、このスピンドル装置は、請求項１から１４のうちの一項に従って設計される。

別の実施形態によると、マイクロメータ・ゲージが、外側マイクロメータ、内側マイクロメータ、または深さマイクロメータである。

さらに、本発明は、本発明によるスピンドル装置を備えた調整装置に関する。一実施形態によると、このスピンドル装置は、請求項１から１４のうちの一項に従って設計される。

例示的実施形態の添付の図面を参照しつつ、本発明を以下にさらに説明する。

側方から見た手動式電子投与装置の斜視図である。 同じ投与装置の下部であり、同じ斜視図でのハウジングの前半分がない図である。 同じ投与装置のスピンドル装置および電気駆動モータを示す、側方から見た斜視図である。 同じ投与装置のスピンドル装置を側方から見た拡大分解斜視図である。 同じ投与装置のねじ付きスピンドルの拡大斜視図である。 スピンドル・ナットを通るスピンドル装置の断面図である。 図６のＶＩＩの拡大詳細図である。 別の手動式電子投与装置の側方から見た斜視図である。 同じ手動式投与装置の垂直断面図である。 投与駆動装置を備えた同じ手動式投与装置の下部を側方から横方向に見た斜視図である。 投与計量駆動装置を備えた同じ手動式投与装置の下部の垂直断面図である。 同じ計量駆動装置を側方から見た斜視図である。 同じ計量駆動装置の背面図である。 本発明によるマイクロメータ・ゲージを側面から見た斜視図である。

本願では、「上」および「下」、ならびにそこから由来する表示は、ねじ付きスピンドルの垂直向きと、ねじ付きスピンドルより上の駆動モータの配置とを指す。

同じ用語により言及されるさまざまな例示的実施形態の特徴は、以下の同じ参照符号によってもたらされる。

図１および図２による手動式電子投与装置１は、手動式電子ディスペンサである。これは、ロッド状のハウジング２を有する。このハウジングは、長手方向に、前部ハウジング・ハル３と後部ハウジング・ハル４とに分割される。

ハウジング２の前側には、それぞれの作動モードを選択する選択ホイール５が上端部に配置されている。選択ホイール５を用いて、たとえば投与機能、ピペット操作、計量分配、および滴定などを設定することができる。

その下に、ディスプレイ６がハウジング２の前面に凹部に嵌め込まれている。

ディスプレイ６の下では、さまざまなメニュー機能を呼び出してパラメータを設定する役目をする２つのロッカ・スイッチ７、８が、ハウジング２の前面から突出している。

ロッカ・スイッチ７、８の高さに、電源１１のバッテリを充填するための電気接点９、１０が、ハウジングの左右面に配置されている。バッテリは、ハウジング２の上部に収容されている。

２つのロッカ・スイッチ７、８の間には、リセットボタン１２がハウジングの前部に配置されている。

リセットボタン１２の下の中央部に、吸引ステップおよび排出ステップを起動させ、パラメータ設定を省略するためのトリガーボタン１４がハウジング２の前面の湾曲部１３に配置されている。トリガーボタン１４の前部には、エジェクタ・ボタン１５が配置されている。エジェクタ・ボタン１５は、ハウジング２の平坦な前面に対して下向きにぴったりと装着する湾曲部１３と係合する。

フック状のフィンガー・レスト１６が、ハウジング２の背面から背部に向かって突出する。

下端部に、ハウジング２は第１の開口部１７を有する。この第１の開口部１７を通って、ハウジング２にあるシリンジのシリンジ・シリンダのシリンジ・フランジ用の第１の受け器１８が、外側からアクセス可能である。図２によると、第１の受け器１８より上に、釣鐘状の収容本体１９が配置されている。この収容本体１９には、第２の受け器２０が配置されている。第２の受け器２０は、シリンジのシリンジ・プランジャのプランジャ・ロッド端部を挿入するために、収容本体１９の下にある第２の開口部２１を通ってアクセス可能である。

第１の受け器１８では、シリンジ・フランジを解放自在に保持する第１の手段が、ハウジング２の停止部２２に配置されている。第１の手段は、シリンジ把持レバー２３として設計されている。

収容本体１９は、プランジャ把持レバー２４を解放自在に保持する第２の手段を有する。第２の手段は第２の受け器２０内でシリンジ・プランジャを解放自在に保持する役目をする。

解放自在に保持するための第１および第２の手段を用いて、第１および第２の受け器１８、２０へのシリンジ・フランジおよびシリンジ・プランジャの装着は、エジェクタ・ボタン１５を起動させることによってゆるめることができる。エジェクタ・ボタン１５は、ギア２５を介してシリンジ把持レバー２３およびプランジャ把持レバー２４で動作する。

シリンジが投与装置内に保持されると、シリンジ・プランジャは、投与駆動装置２６を用いて変位可能である。

図３および図４によると、計量駆動装置２６が、ねじ付きスピンドル２８およびスピンドル・ナット２９を有するスピンドル装置２７を含む。

ねじ付きスピンドル２８は、長手方向に２つの第１の平坦部３０．１、３０．２を両側に有し、それらの間に雄ねじ３１の２つのねじ付き領域３１．１、３１．２を有する。図４および図５によると、ねじ付き領域３１．１、３１．２は、径方向の断面が外側に向かって先細りしている。

案内リブ３２．１、３２．２が、第１の平坦部３０．１、３０．２から外側に向かって突出している。図４および図５によると、案内リブ３２．１、３２．２は、外端部に２つの平坦部３３．１、３３．２を有する。これらの隣に、案内リブ３２．１、３２．２は、案内領域３４．１、３４．２、３４．３、３４．４を有する。ねじ付きスピンドル２８の中心軸からのこれらの距離は、スピンドル・ナット２９の雌ねじ３５の芯径の半分に相当する。

図５によると、雄ねじ３１は、台形状のねじ輪郭３６．１、３６．２を有する。径方向のねじ輪郭３６．１、３６．２の外端縁は、丸くなっている。さらに、ねじ輪郭３６．１、３６．２の逃げ面３７．１、３７．２の移行部は、ねじ付きスピンドル２８の芯の両側で丸くなっている。最後に、第１の平坦部３０．１、３０．２によって、境界を定められているねじ輪郭３６．１、３６．２の側縁部は丸くなっている。

案内リブ３２．１、３２．２の外端縁および案内リブ３２．１、３２．２の第１の平坦部３０．１、３０．２への移行部もまた、丸くなっている。

ねじ付きスピンドル２８は、射出成型ツールの両半分の分割面が第２の平坦部３３．１、３３．２に納まるように射出成形される。案内リブ３２．１、３２．２およびねじ輪郭３６．１、３６．２の丸みは、射出成型の金型を充てんし、かつ射出成型ツールから離型するのに有利である。輪郭３６．１、３６．２のおよび案内領域３４．１、３４．２、３４．３、３４．４の丸みは、ねじ付きスピンドル２８がスピンドル・ナット２９内で低摩擦および低摩耗で移動するにさらに有利である。

図４によると、スピンドル・ナット２９は中央の中空軸３８を有し、その内周縁部に雌ねじ３５が設計される。雌ねじ３５は、スリーブの第１の区画にわたって連続的に延びる。雌ねじ３５のねじ輪郭もまた、台形状であり、輪郭の径方向内側の端部は丸くなっていて、輪郭の逃げ面の間の移行部もまた同様である。

周縁部に歯４１を備えた歯付きベルト・ホイール４０として設計される円形カラー３９が、中空軸３８に位置する。中空軸３８は、円形カラー３９から両側まで突出する。

ねじ付きスピンドル２８の雄ねじ３１およびスピンドル・ナット２９の雌ねじ３５は、ねじ付きスピンドル２８がスピンドル・ナット２９にネジ止めされるように互いに連係している。

図６および図７によると、案内領域３４．１〜３４．４は、スピンドル・ナット２９の雌ねじ３５が旋回するごとに内部で当接する。

すきまばめが、これらの間に生じる。

図３によると、計量駆動装置２６は、電気駆動モータ４２をさらに備える。電気駆動モータ４２は、さらなる歯付きベルト・ホイール４４をモータ軸４３で支持する。スピンドル・ナット２９は、２つの軸受ブシュ４５内で中空軸３８に回転可能に取り付けられ、互いに駆動モータ４２から決められた距離で、ホルダ４７の２つの平行な保持プレート４６に保持されている。このホルダ４７は、ハウジング２に固定するための軸受小穴４８を有する。

歯付きベルト４９が、モータ軸４３の回転をスピンドル・ナット２９に伝えるために、歯形ベルト車輪４０、４４のまわりに配置される。

さらに、計量駆動装置２６は、釘状の第１の案内要素５０．１、５０．２を含む。第１の案内要素５０．１、５０．２は、収容本体１９から反対方向に外側に突出している。図２によると、第１の案内要素５０．１、５０．２は、ハウジング・ハル３、４の内面にある棒状の第２の案内要素５１．１、５１．２間の案内面と協働する。これによって、ねじ付きスピンドル２８は、ハウジング２内で回転することが妨がれ、収容本体１９は、ねじ付きスピンドル２８の軸方向に案内される。

さらに、ハウジングの上部領域に配置されている電気制御装置５２が、計量駆動装置２６に属する。制御装置５２、電気駆動モータ４２、および投与装置の残りの電子部品が、電源１１から給電される。

電流を駆動モータ４２に印加することによって、モータ軸４３の回転と、したがって、スピンドル・ナット２９の回転とが設定され、ねじ付きスピンドル２８が軸方向に変位する。これによって、ねじ付きスピンドル２８は、雌ねじ３５の案内領域３４．１〜３４．４に案内される。案内領域３４．１〜３４．４が対称に配置されているため、ねじ付きスピンドル２８は極めて均等に動く。

ねじ付きスピンドル２８およびスピンドル・ナット２９は、プラスチックおよび／または金属から製造される。好ましくは、高性能プラスチックまたはエンジニアリングプラスチックスが、これに使用される。たとえば、ねじ付きスピンドル２８およびスピンドル・ナット２９は、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）でそれぞれ作られる。

図８および図９による手動式投与計量装置１は、手動式電子ピペットである。手動式電子計量装置１は、ハンド・グリップの形をした上部ハウジング部５３と、略円筒形の下部ハウジング部５４とを有する。上部ハウジング部５３は駆動装置ユニットを含み、下部ハウジング部５４は、シリンダ５５および内部で可動なプランジャ５６からなる変位ユニットを含む。変位ユニットは、駆動装置ユニットを用いて変位可能である。

上部ハウジング部５３は、略円筒形の胴部５７と、鈍角を胴部５７で囲む箱状の頭部５８とを有する。たとえば、ピペット操作、計量分配、ピペット操作および混合、逆ピペット操作、複数投与、経時的計量分配などそれぞれの作動モードを選択するために、頭部は上端部の前面に選択ホイール５を有する。

選択ホイール５の下に、ディスプレイ６が頭部５８の前面の凹部に嵌め込まれている。

ディスプレイ６の下には、液体の受容および排出を制御し、パラメータを設定するためのロッカ・ボタン５９が中央にある。ロッカ・ボタン５９の両側には、さまざまなメニュー機能を選択しパラメータを設定するためのさらなるボタン６０がある。

ロッカ・ボタン５９の下には、ピペット・チップ６１の排出を制御するエジェクタ・ボタン１５が、前面の頭部５８と胴部５７との間の移行領域に配置されている。エジェクタ・ボタン１５は、胴部５７でその下端部まで延びるエジェクタ・ロッドに接続されている。

フック状のフィンガー・レスト１６が、頭部５８の背面から背部に向かって突出している。

ディスプレイ６の高さに、頭部５８に収容されている電源１１のバッテリを充填する電気接点９、１０が、頭部５８の左右面に配置されている。バッテリは、頭部５８に収容されている電気制御装置５２に接続されている。電気制御装置５２は、ロッカ・ボタン５９、さらなるボタン６０、選択ホイール５の回転位置を検出するセンサ、および計量駆動装置２６の駆動モータ４２に接続されている。

胴部５７は、中空の空間６２を有する。この空間６２内の頂部に計量駆動装置２６が配置されているが、以下により詳細に説明する。胴部５７は、下端部に下部ハウジング開口部６３を有する。この下部ハウジング開口部６３を通って、下部ハウジング部５４がその上端部とともに胴部５７の中空の空間６２に挿入される。挿入位置では、下部ハウジング部５４および上部ハウジング部５３を解放自在に接続する手段によって、下部ハウジング部５４は上部ハウジング部５３に解放自在に接続されている。図１０によると、解放自在に接続する手段が、下部ハウジング５４部のばね付勢されたロッキングフック６４とのロッキング接続部を有する。ロッキングフック６４は、上部ハウジング部５３のロック縁部の後ろの中空空間６２内に係止可能である。このロックは、下部ハウジング部５４の外側に案内されるアンロックスリーブ６５を移動させることによって、意図的に反転可能である。

図１１によると、下部ハウジング部５４は、プランジャ５６を上部に備えたシリンダ５５を有する。このシリンダ５５は、内部で長手方向に変位可能であり、シール可能に案内される。シリンダ５５は、下部ハウジング部５４のシリンダ部６６に保持されるブシュ（ライナ）として設計されている。シリンダ部は、円すい形の接続部６７を介してチューブ６８に底部で接続されている。このチューブ６８は、ピペット・チップ６１が締着されるシール・シート６９を下端部に有する。チューブ６８は、接続チャネル７０を包囲する。この接続チャネル７０は、シリンダ５５の下端部にある第１の孔７１をチューブ６８の下端部にあるシール・シート６９の第２の孔７２に接続する。

シリンダ部６６、接続部６７、およびチューブ６８では、シール・シート６９からピペット・チップ６１を押し離すために、同じ外形に適合したエジェクタ・スリーブ７２がスライドする。エジェクタ・スリーブ７３は、エジェクタ・スリーブ７３の解放自在な連結手段およびエジェクタ・ロッドを介して、エジェクタ・ロッドに上部で接続されている。解放自在な連結手段は、単純な場合は、エジェクタ・スリーブ７３の上縁部にある側部突起の穿孔にある、エジェクタ・ロッドの下端部の締め付けシートに存在する。

下部ハウジング部５４は、上部で閉止キャップ７４を支持する。閉止キャップ７４のキャップ・ケーシング７５はシリンダ部６６に接続され、閉止キャップ７４は、キャップ底部７６に中央上部ハウジング開口部７７を有する。

プランジャ５６は、上部でディスク７９を支持するプランジャ・ロッド７８に接続されている。ディスク７９とシリンダ５５の上縁部との間に、コイルばね８０が配置されている。コイルばね８０は、ディスク７９をキャップ底部７６の下面にある開始位置まで押し込む。

図９から図１２によると、計量駆動装置２６のねじ付きスピンドル２８は、その下端部が上部ハウジング開口部７７を通った状態で、閉止キャップ７４と係合し、ディスク７９の上面に当接する。

図１２および図１３によると、図３の実施形態が図１２および図１３の同じ参照番号が与えられている特徴を対応して適用するように、計量駆動装置２６は図３の計量駆動装置２６に大部分が対応する。図１２および図１３の計量駆動装置２６の場合、ねじ付きスピンドル２８の下端部は、ディスク７９に接触し、釣鐘状の収容本体１９には接続されていない。したがって、図１２および１３では、案内要素５０．１、５０．２によって、ねじ付きスピンドル２８の下端部を収容本体１９に案内することが省かれる。むしろ、ねじ付きスピンドル２８は、スピンドル・ナット２９の軸受ブシュ４５用のホルダ４７の上面から突出する案内シリンダ８１の上端部に案内される。

案内シリンダ８１は、内周縁に２つの案内溝８２を有する。案内溝８２は、案内シリンダ８１の長手方向に延びている。２つの案内溝８２は、直径に沿って互いに反対側にある。

図１０および図１３によると、ねじ付きスピンドル２８は、上端部でスリーブ状の案内要素８３を支持する。案内要素８３は、案内溝８２と係合する外側に突出した２つの案内鼻８４を有する。案内要素８３は、ねじ付きスピンドル２８に堅固に接続されている。案内要素８３は、一つには、案内シリンダ８１のねじ付きスピンドル２８に線形に案内し、他では、ねじれを防ぐ。その結果、スピンドル・ナット２９を長手方向に回転することによって、ねじ付きスピンドル２８が変位可能である。

電流を駆動モータ４２に印加することによって、モータ軸４３が回転し、スピンドル・ナット２９は歯付きベルト４９を介して回転が設定され、ねじ付きスピンドル２８が軸方向に変位する。ねじ付きスピンドル２８が下向きに変位すると、プランジャ５６はさらにシリンダ５５に押し込まれる。ねじ付きスピンドル２８が上向きに変位すると、プランジャ５６は変位する。というのは、ディスク７９がプレテンションされたコイルばね８０によって、ねじ付きスピンドル２８の下端部に当接して保持されるからである。これによって、液体をピペット・チップ６１に吸引し、ピペット・チップ６１から放出するチューブ６８内で、空気柱が変位する。

図１４は、外側マイクロメータとして設計されたマイクロメータ・ゲージ８５を示している。堅固なブラケット８６が、ベース８７と２つのブラケット・アーム８８，８９とを有する。ディスク状の第１の測定用挟持部９０が第１のブラケット・アーム８８の内側に固締されており、この第１の測定用挟持部９０は、平坦な第１の接触面をその自由端に有する。

スピンドル・ナット２９が第２のブラケット・アーム８９に固締されている。スピンドル・ナット２９の頂部は、より理解し易いように、図面では切り取られている。その雄ねじ３１によって、ねじ付きスピンドル２８がスピンドル・ナット２９の雌ねじ３５と係合し、それとともにスピンドル装置を形成する。ねじ付きスピンドル２８は、片方が円筒状の第２の測定用挟持部９１に固締されており、この第２の測定用挟持部９１は、平坦な第２の接触面をその自由端に有する。スピンドル・ナットは、外側に、第１のスケール９２を有し、このスケール９２は１ミリメートルのメモリで長手方向に延びている。

反対側に、ねじ付きスピンドル２８が摩擦クラッチ（図示していない「タッチスライド」）によって測定用スリーブ９３に接続されている。測定用スリーブ９３の頂部は、より理解し易いように、図面では切り取られている。測定用スリーブ９３は、第２のスケール９４を有し、このスケール９４は１００分の１ミリメートルの目盛りで周縁方向に延びている。

ねじ付きスピンドル２８およびスピンドル・ナット２９は、本発明に従って設計されているスピンドル装置２７である。したがって、マイクロメータ・ゲージ８５は経済的に生産可能であり、特に軽量であり、正確な測定結果を得る。

１ 手動式電子投与装置
２ ハウジング
３ 前部ハウジング・ハル
４ 後部ハウジング・ハル
５ 選択ホイール
６ ディスプレイ
７，８ ロッカ・スイッチ
９，１０ 電気接点
１１ 電源
１２ リセットボタン
１３ 湾曲部
１４ トリガーボタン
１５ エジェクタ・ボタン
１６ フィンガー・レスト
１７ 第１の開口部
１８ 第１の受け器
１９ 収容本体
２０ 第２の受け器
２１ 第２の開口部
２２ 停止部
２３ シリンジ把持レバー
２４ プランジャ把持レバー
２５ ギア
２６ 計量駆動装置
２７ スピンドル装置
２８ ねじ付きスピンドル
２９ スピンドル・ナット
３０．１，３０．２ 第１の平坦部
３１ 雄ねじ
３１．１，３１．２ ねじ付き領域
３２．１，３２．２ 案内リブ
３３．１，３３．２ 第２の平坦部
３４．１，３４．２，３４．３，３４．４ 案内領域
３５ 雌ねじ
３６．１，３６．２ ねじ付き輪郭
３７．１，３７．２ 逃げ面
３８ 中空軸
３９ 円形カラー
４０ 歯付きベルト・ホイール
４１ 歯
４２ 駆動モータ
４３ モータ軸
４４ 歯付きベルト・ホイール
４５ 軸受ブシュ
４６ 保持面
４７ ホルダ
４８ 軸受小穴
４９ 歯付きベルト
５０．１，５０．２ 第１の案内要素
５１．１，５１．２ 第２の案内要素
５２ 制御装置
５３ 上部ハウジング部
５４ 下部ハウジング部
５５ シリンダ
５６ プランジャ
５７ 胴部
５８ 頭部
５９ ロッカ・ボタン
６０ ボタン
６１ ピペット・チップ
６２ 中空軸
６３ 下部ハウジング開口部
６４ ロッキングフック
６５ アンロックスリーブ
６６ シリンダ部
６７ 接続部
６８ チューブ
６９ シール・シート
７０ 接続チャネル
７１ 孔
７２ 孔
７３ エジェクタ・スリーブ
７４ 閉止キャップ
７５ キャップ・ケーシング
７６ キャップ底部
７７ ハウジング開口部
７８ プランジャ・ロッド
７９ ディスク
８０ コイルばね
８１ 案内シリンダ
８２ 案内溝
８３ 案内要素
８４ 案内鼻
８５ マイクロメータ・ゲージ
８６ ブラケット
８７ ベース
８８ 第１のブラケット・アーム
８９ 第２のブラケット・アーム
９０ 第１の測定用挟持部
９１ 第２の測定用挟持部
９２ 第１のスケール
９３ 測定用スリーブ
９４ 第２のスケール

Claims (16)

1. スピンドル装置であって、
   −雄ねじ（３１）を備えるねじ付きスピンドル（２８）と、
   −雌ねじ（３５）を備え、前記ねじ付きスピンドル（２８）の前記雄ねじ（３１）と係合するスピンドル・ナット（２９）と、を備え、以下を特徴とする、スピンドル装置：
   − 前記ねじ付きスピンドル（２８）の前記雄ねじ（３１）が、複数のねじ付き領域（３１．１，３１．２）を有し、前記ねじ付き領域（３１．１，３１．２）は、それらの周縁部にある長手方向に延びる第１の平坦部（３０．１，３０．２）によって、互いに分離しており、
   − 前記第１の平坦部（３０．１，３０．２）は、前記スピンドル・ナット（２９）の前記雌ねじ（３５）の芯径に当接する案内領域（３４．１，３４．２，３４．３，３４．４）を有しており、
   − 前記第１の平坦部（３０．１，３０．２）が外端部に案内領域（３４．１，３４．２，３４．３，３４．４）を有する案内リブ（３２．１，３２．２）を支持しており、
   − 前記案内リブ（３２．１，３２．２）が、それぞれの端部に第２の平坦部（３３．１，３３．２）と、前記第２の平坦部（３３．１，３３．２）の２つの側縁部に接して、案内領域（３４．１，３４．２，３４．３，３４．４）とを有し、前記案内領域（３４．１，３４．２，３４．３，３４．４）は、前記ねじ付きスピンドル（２８）の中心軸から、前記スピンドル・ナット（２９）の芯径の半分に対応する距離だけ離れている。
2. 前記ねじ付きスピンドル（２８）が射出成形品である、請求項１に記載のスピンドル装置。
3. 前記ねじ付きスピンドル（２８）が第１のプラスチックから作られ、前記ねじ付きスピンドル（２８）が好ましくは前記第１のプラスチックから射出成型され、あるいは、前記ねじ付きスピンドル（２８）が金属製であり、前記ねじ付きスピンドルが、好ましくはＭＩＭ（金属射出成型）により製造される、請求項１または２に記載のスピンドル装置。
4. 前記ねじ付きスピンドル（２８）が、互いに直径方向に対向する２つのみの第１の平坦部（３０．１，３０．２）を有し、前記ねじ付きスピンドル（２８）が、好ましくは、互いに直径方向に対向する２つのみの案内リブ（３２．１，３２．２）を有する、請求項１から３のうちの一項に記載のスピンドル装置。
5. 前記第１の平坦部（３０．１，３０．２）が平坦面であり、かつ／または、前記第２の平坦部（３３．１，３３．２）が平坦面である、請求項１から４のうちの一項に記載のスピンドル装置。
6. 前記雄ねじ（３１）の前記ねじ付き領域（３１．１，３１．２）が、前記第１の平坦部（３０．１，３０．２）間で径方向に外側に向かって先細りしている、請求項１から５のうちの一項に記載のスピンドル装置。
7. 前記案内リブ（３２．１，３２．２）の外端縁、および／または前記案内リブ（３２．１，３２．２）から前記第１の平坦部（３０．１、３０．２）への移行部が丸くなっている、請求項１から６のうちの一項に記載のスピンドル装置。
8. 前記第１の平坦部（３０．１、３０．２）によって境界を定められているねじ輪郭（３６．１、３６．２）の側縁部が丸くなっている、請求項１から７のうちの一項に記載のスピンドル装置。
9. 前記ねじ輪郭（３６．１、３６．２）の逃げ面（３７．１、３７．２）の前記ねじ付きスピンドル（２８）の芯までの移行部、および／または、径方向に外側に配置されている前記ねじ輪郭（３６．１，３６．２）の縁部が、丸くなっている、請求項８に記載のスピンドル装置。
10. 前記スピンドル・ナット（２９）が、第２のプラスチック、および／または金属から作られる、請求項１から９のうちの一項に記載のスピンドル装置。
11. 前記第１のプラスチックが、高性能プラスチックまたはエンジニアリングプラスチックである、請求項３に記載のスピンドル装置。
12. 前記第２のプラスチックが、高性能プラスチックまたはエンジニアリングプラスチックである、請求項１０に記載のスピンドル装置。
13. 前記ねじ付きスピンドルまたは前記スピンドル・ナットに連結されている電気駆動モータを備える、請求項１から１２のうちの一項に記載のスピンドル装置。
14. 請求項１から１３のうちの一項によるスピンドル装置（２７）を備える、計量装置。
15. 請求項１から１３のうちの一項によるスピンドル装置（２７）を備える、測定装置、特に、マイクロメータ・ゲージ（８５）。
16. 請求項１から１３のうちの一項によるスピンドル装置（２７）を備える、投与装置。

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