CN110785584A

CN110785584A - 主轴驱动装置

Info

Publication number: CN110785584A
Application number: CN201880042154.3A
Authority: CN
Inventors: B·赖希穆特; M·威尔斯; J·扎特勒
Original assignee: Eppendorf SE
Current assignee: Eppendorf SE
Priority date: 2017-05-05
Filing date: 2018-05-02
Publication date: 2020-02-11
Anticipated expiration: 2038-05-02
Also published as: PL3399215T3; WO2018202725A1; EP3399215B1; EP3399215A1; JP2020519817A; CN110785584B; US20200072329A1; US11280389B2; JP6965369B2

Abstract

本发明涉及一种主轴驱动装置，包括：具有外螺纹的螺纹主轴，具有内螺纹的主轴螺母，所述内螺纹与螺纹主轴的外螺纹处于嵌接中，其特征在于，螺纹主轴的外螺纹具有多个螺纹区域，所述螺纹区域通过在其周边上沿纵向方向延伸的第一展平部彼此分开，并且第一展平部具有导向区域，所述导向区域贴靠在主轴螺母的内螺纹的内直径上。

Description

主轴驱动装置

技术领域

本发明涉及一种主轴驱动装置，其具有螺纹主轴和主轴螺母，尤其是用于测量技术、调节技术和驱动技术。

背景技术

主轴驱动装置在测量技术中尤其是用于测量长度或距离。示例是测量螺纹件(较老的名称：螺旋测微器、测微器)，其在实施中用作为用于确定外部尺寸的弓形测量螺纹件、作为用于确定内部距离的内部测量螺纹件并且作为用于深度测量的深度测量螺纹件。在光学仪器上，使用用于移动测量标记的测量螺纹件。其称为测量目镜、螺旋测量目镜或目镜测量螺纹件。

在调节技术中，主轴驱动装置尤其是用于定位和校准任务。这样的调节设备或调节元件的宽的应用领是控制和调节技术。此外，主轴驱动装置在微校和精校中使用。此外，主轴驱动装置用于打开并且关闭壳体并且用于调节其他的仪器部件。在建筑工程学中，其用于打开并且关闭屋门、房门和窗。

在计量技术中，主轴驱动装置用于调节计量的量。已知移液装置，其包括行程杆，以用于驱动在缸体中的活塞，以便将液体吸入移液尖端或注射器中并且从移液尖端或注射器中排出。移液装置具有用于调节计量体积的包括主轴螺母和螺纹主轴的调节设备，其中一个所述构件固定并且另一个可旋拧。可旋拧的构件具有止挡部，所述止挡部与行程杆的配合止挡部共同作用。通过调节止挡部，限定行程杆的行程并且调节计量体积。

也在驱动技术中存在多样化的使用。在自动化技术的领域中，线性驱动装置例如在XYZ传输系统和其他的机械手臂中使用。在工具机技术中，它们例如用于偏移工具滑座。在计量技术中，使用主轴驱动装置，以便将活塞在缸体中偏移并且由此抽吸和排出液体。

具有包括主轴驱动装置和电驱动马达的电的计量驱动装置的用于计量液体的电子计量装置尤其是在科学的和工业的实验室中伴随着医学的、分子生物学的和制药学的应用领域使用。在直接挤压器系统中，计量装置与可更换的注射器耦联。电子的计量驱动装置将注射器活塞在注射器的注射器筒中驱动。在空气垫系统中，电子的计量装置除计量驱动装置外具有缸体和在其中可偏移的与计量驱动装置耦联的活塞。此外，其具有密封座，以用于密封地夹紧移液尖端。密封座中的孔通过通道与缸体连接。

电子的手持式计量装置由用户能以仅一只手携带并且操作。直接挤压器系统也称为电子的分配器或反复移液管。空气垫系统也称为移液管。在这里涉及半自动装置，因为其必须由手定位和操作，其中(注射)活塞由电的驱动马达驱动。

此外，电子计量装置在计量自动装置(LHS＝液体处理站)和实验室自动装置(WS＝工作站)中集成。这些电子计量装置具有计量工具和用于定位计量工具的机械手臂。机械手臂例如是XYZ传输系统。

在以上主轴驱动装置中，螺纹主轴和主轴螺母由金属制成。

不利的是，螺纹主轴借助高精度的车床和再加工、例如通过去毛刺的耗费的制造。此外会出现螺纹主轴的碰撞，如果其以未被引导的端部从主轴螺母凸出来较远的话。主轴驱动装置易受腐蚀。通过腐蚀摩擦并且借此磨损提高以及精度减小。主轴驱动装置需要润滑剂，所述润滑剂与灰尘结合，由此磨损提高并且精度降低。过载会导致塑性的变形，这同样降低主轴驱动装置的精度。

EP 2 165 765 B1说明一种包括可调节的计量体积的移液装置，其中，主轴螺母的内螺纹或螺纹主轴的外螺纹至少部分地通过螺纹主轴拧入到主轴螺母中成形。为此，所述两个螺纹中的一个螺纹由塑料制成并且另一个由金属制成。由此可以实现，螺纹主轴无间隙地保持在主轴螺母中。不利的是基于这两个构件之间摩擦的高的调节力。

DE 10 53 883 A说明一种由板材制成的螺纹主轴，其由两个U形型材条组装而成，所述U形型材条在其纵向棱边上相互焊接。在螺纹主轴的两侧上的焊道的距离小于螺纹核心的直径。该螺纹主轴适合用于要由汽车驾驶员携带的简单的车量起重器，用于在工作台和木工刨台上的夹紧装置、例如在细木工场和玻璃装配车间中，用于螺旋夹钳和其他的设备，其中，没有对主轴提出关于运行特性的太高的要求。

发明内容

由此出发，本发明的任务是，提供一种可更简单制造的并且精确工作的主轴驱动装置。

按照本发明，该任务通过具有权利要求1的特征的主轴驱动装置解决。主轴驱动装置的有利的设计在从属权利要求中给出。

按照本发明的主轴驱动装置具有：

具有外螺纹的螺纹主轴，

具有内螺纹的主轴螺母，所述内螺纹与螺纹主轴的外螺纹处于嵌接中，

其特征在于，

螺纹主轴的外螺纹具有多个螺纹区域，所述螺纹区域通过在其周边上沿纵向方向延伸的第一展平部彼此分开，并且

第一展平部具有导向区域，所述导向区域贴靠在主轴螺母的内螺纹的内直径上。

按照本发明，主轴驱动装置具有螺纹主轴，所述螺纹主轴分成多个螺纹区域和多个导向区域。沿周向在每个导向区域的两侧上分别设置一个螺纹区域并且在每个螺纹区域的两侧上分别设置一个导向区域。螺纹区域嵌接到主轴螺母的内螺纹中，由此确保在转动时螺纹主轴的偏移。导向区域贴靠在主轴螺母的内螺纹的内直径上，从而导向区域在主轴螺母中被引导。因此主轴螺母同时是用于螺纹主轴的导向套。可以放弃用于引导螺纹主轴的附加构件并且节省用于安放附加构件的空间。因此也在紧凑的位置关系情况下实现螺纹主轴的改善的引导。主轴驱动装置是特别精确的，因为螺纹主轴在主轴螺母中引导。

按照本发明的一种实施方式，螺纹主轴是注塑部件。在该实施方式中，螺纹主轴通过注塑制造。将螺纹主轴划分成螺纹区域和导向区域对于通过注塑制造螺纹主轴是有利的，因为划分外螺纹能够实现借助包括多个成形件的注塑工具的以注塑技术的制造。注塑工具的分离面可以这样放置，使得它们落入导向区域中。由此可以避免或强烈减少在螺纹区域中的背切，所述背切妨碍螺纹主轴从注塑工具中的脱模并且影响精度。可以减少用于制造螺纹主轴的费用并且省去再加工。

按照另一种实施方式，螺纹主轴由第一塑料制成。由塑料制成的螺纹主轴具有改善的滑移性能。由此磨损减少并且精度的损耗减少。由塑料制成的螺纹主轴的抗腐蚀性和化学的耐久性也减少磨损和与此关联的精度损耗。此外具有改善的滑移性能的塑料被提供，从而可以取消润滑剂，所述润滑剂与灰尘结合并且造成磨损以及精度损失。但也可能的是，将滑移性还能通过施加小的量的润滑剂改善。通过螺纹主轴和主轴螺母之间的减少的摩擦降低马达的电流消耗并且提高蓄电池运行时间。最后通过由塑料制成的螺纹主轴减少主轴驱动装置的重量。具有高的机械负荷能力的塑料可供使用。因为这些塑料只具有小的或完全没有塑性的可变形性，而是在过载时断裂，所以过载不导致精度的恶化，而是导致折断，从而可容易识别出修理的必要性。按照一种优选的实施方式，由塑料制成的螺纹主轴是注塑件。按照另一种实施方式，由塑料制成的螺纹主轴是烧结部件，即螺纹主轴通过塑料颗粒的烧结制造。按照另一种实施方式，塑料的螺纹主轴通过切割、辊压和/或铣削制造。按照另一种实施方式，由塑料制成的螺纹主轴通过3D打印制造。

按照另一种实施方式，螺纹主轴由金属制成。按照另一种实施方式，由金属制成的螺纹主轴通过切割、辊压和/或铣削制造。按照另一种实施方式，由金属制成的螺纹主轴通过金属粉末的烧结制造。

按照另一种实施方式，制造螺纹主轴MIM(金属注射成型)。在此，金属粉末与塑料基质混合并且被注塑。结果是完全或基本上由金属制成的螺纹主轴，因为塑料在制造过程中被去除。

螺纹主轴通过注塑制造的有利作用不仅得到由塑料制成的通过注塑制造的螺纹主轴而且得到通过MIM制造的螺纹主轴。

主轴驱动装置尤其是适合用于如下使用情况，其中，依赖于驱动装置的精度、运行平稳性和小的重量。

按照本发明的一种优选的实施方式，在导向区域和内螺纹的内直径之间存在间隙配合。在这里内螺纹的公称内直径相同于在导向区域上的螺纹主轴的公称直径。导向区域的公称直径是最小的接触导向区域的并且完全包围导向区域的圆的直径。两个直径的公差这样选择，使得存在间隙配合。例如在用于内直径的3.25mm公称直径时，选择公差H11，其允许与公称直径的0至+75μm的偏差。此外，对于导向区域的外径选择公差d9，其允许与公称直径的-30μm至-60μm的偏差。借此在内螺纹和导向肋之间的间隙为最小30μm并且最大135μm。

间隙配合的间隙按照一种优选的实施方式为最大150μm并且最小0μm，此外优选最大135μm并且最小30μm。

按照另一种实施方式，展平部带有导向肋，所述导向肋在外部的端部上具有导向区域。由此实现螺纹主轴在主轴螺母中的特别低摩擦的引导。此外，导向肋对于螺纹主轴通过注塑的制造是有利的，因为注塑工具的分离面可以放置到导向肋的平面中。

按照一种优选的实施方式，螺纹主轴具有仅两个彼此沿直径对置的第一展平部，注塑工具的两个工具半部的分离面可以放置到所述第一展平部中。按照另一种实施方式只两个彼此沿直径对置的导向肋存在。这能够实现在容易的可脱模性和高的尺寸稳定性情况下相对简单的注塑工具。

按照另一种实施方式，导向肋分别在端部上具有第二展平部并且邻接在第二展平部的两个侧向的边缘上地对应于主轴螺母的内直径的一半与螺纹主轴的中轴线隔开距离地具有导向区域。在该实施方式中，导向肋分别在第二展平部的两侧的导向区域上被引导。这具有优点，即，在注塑螺纹主轴时在第二展平部上产生的脱模毛刺不会与主轴螺母进入接触中而阻止螺纹主轴在主轴螺母中的精确的引导。但也原则上可能的是，将螺纹主轴在导向肋的外部的端部上在制造中注塑工具的分离面所处于的地方引导。脱模毛刺可以通过注塑工具的精确的制造避免或通过再加工去除。

按照另一种实施方式，第一展平部是平面和/或第二展平部是平面。按照一种优选的实施方式，导向肋从由平面形成的第一展平部向外伸出。平面形式的第一展平部的设置在相同的导向肋的不同侧上的区域可以彼此平行或成角度地定向。

按照一种备选的实施方式，第一展平部向外弯曲和/或第二展平部向外弯曲。第一展平部的曲率半径大于主轴螺母的内螺纹的内直径的一半或与其相同和/或第二展平部的曲率半径大于主轴螺母的内螺纹的内直径的一半。

按照一种备选的实施方式，导向区域同时是向外弯曲的第一展平部或其部分区域。在该实施方式中，第一展平部没有导向肋。第一展平部可以附加地设有第二展平部，其中第二展平部的曲率半径大于主轴螺母的内直径的一半。在注塑时在第二展平部中产生的脱模毛刺不与主轴螺母进入接触。备选地，脱模毛刺通过注塑工具的精确的制造避免或通过再加工去除。

按照另一种实施方式，外螺纹和内螺纹是梯形螺纹或尖角螺纹或圆螺纹或锯齿形螺纹。

按照另一种实施方式，在第一展平部之间的外螺纹的螺纹区域沿径向方向向外逐渐收缩。这对于螺纹主轴从注塑工具中的脱模是有利的。

按照另一种实施方式，导向肋的外部的纵向侧的边缘和/或从导向肋至第一展平部的过渡部被倒圆。这对于从注塑工具中的脱模是有利。导向肋的倒圆的纵向侧的边缘减少螺纹主轴在主轴螺母中的摩擦。

按照另一种实施方式，螺纹轮廓的由展平部限定的侧向的边缘是倒圆的。由此促进螺纹主轴在主轴螺母中的低摩擦的滑动并且减少磨损。这对于从注塑工具中的脱模也是有利的。

按照另一种实施方式，螺纹轮廓的侧面至螺纹主轴的核心的过渡部和/或螺纹轮廓的沿径向方向外部的边缘是倒圆的。由此促进螺纹主轴在主轴螺母中的低摩擦的滑动并且减少磨损。这也有利于从注塑工具中的脱模。

按照另一种实施方式，主轴螺母由第二塑料和/或金属制造。主轴螺母由至少一种塑料或由至少另一种可注塑的材料的制造可以通过注塑进行。在这里，注塑工具可以具有用于产生主轴螺母的内螺纹的对应的工具芯。此外，主轴螺母由塑料的制造可以通过烧结、切割、辊压和/或铣削或3D打印进行。主轴螺母由金属的制造可以通过螺纹切削、螺纹成形或螺纹铣削、通过MIM或通过金属粉末的烧结进行。

按照另一种实施方式，第一塑料是高性能塑料或技术塑料。

按照另一种实施方式，第一塑料选自下面的高性能塑料中的至少一种：PEEK、PPS、LCP、PPA、PEI、PES、PPSU、PSU、PC-HT。按照另一种实施方式，第一塑料选自下面的技术塑料中的至少一种：PA、ABS。螺纹主轴可以仅由前述塑料之一制造或以多组分注塑方法由多个前述塑料的组合制造。

按照另一种实施方式，第二塑料是高性能塑料或技术塑料。

按照另一种实施方式，第二塑料选自下面的高性能塑料中的至少一种：PEEK、PPS、LCP、PPA、PEI、PES、PPSU、PSU、PC-HT。按照另一种实施方式，第二塑料选自技术塑料中的至少一种：PA、ABS。主轴螺母可以在单组分注塑方法中由仅一个前述的塑料或在多组分注塑方法中由前述的塑料中的多种来制造。

按照一种优选的实施方式，第一塑料和第二塑料是高性能塑料。

按照另一种实施方式，螺纹主轴和主轴螺母由相同的塑料材料制造。按照另一种实施方式，螺纹主轴和主轴螺母由相同的塑料材料制造，然而其中，使用塑料类型的不同的变型。按照另一种实施方式，螺纹主轴和主轴螺母由相同的塑料材料制造，其例如在填料或附加材料的添加方面不同。

按照一种优选的实施方式，存在用于沿螺纹主轴的纵向方向线性地引导螺纹主轴的机构和用于驱动主轴螺母到旋转运动中的机构。在该实施方式中，主轴螺母置于旋转运动中并且螺纹主轴线性偏移。按照一种备选的实施方式，存在用于沿螺纹主轴的纵向方向引导主轴螺母的机构和用于旋转螺纹主轴的机构。在该实施方式中，螺纹主轴被置于旋转运动中并且由此主轴螺母线性偏移。

按照另一种实施方式，用于线性引导的机构是至少一个与螺纹主轴或主轴螺母连接的导向销或另一个第一导向元件和至少一个与螺纹主轴平行的有导向销嵌接到其中的导向槽或另一个第二导向元件。按照另一种实施方式，所述用于旋转的机构是电的驱动马达，其马达轴与螺纹主轴或主轴螺母耦联。按照另一种实施方式，螺纹主轴或主轴螺母固定地与马达轴连接或通过牵引机构传动装置、齿轮传动装置或另一种传动装置与马达轴或主轴螺母耦联。

按照另一种实施方式，主轴驱动装置具有支承结构，第二导向元件固定地与该支承结构连接并且电的驱动马达在该支承结构上紧固。驱动马达沿第二导向元件相对于支承结构偏移螺纹主轴或主轴螺母。所述支承结构可以是任何如下结构，所述结构适合用于将第二导向元件和驱动马达在限定的位置中相对于彼此紧固。按照另一种实施方式，支承结构包括唯一的或多个构件。按照另一种实施方式，支承结构是壳体和/或框架(底盘)和/或支架。

此外，本发明涉及一种具有按照本发明的主轴驱动装置的计量装置。按照一种优选的实施方式，主轴驱动装置按照权利要求1至14之一构成。

按照计量装置的一种实施方式，用于调节计量体积的调节设备具有主轴驱动装置。按照另一种实施方式，螺纹主轴或主轴螺母固定地与止挡部连接并且在缸体中与活塞耦联的行程杆具有配合止挡部，所述配合止挡部在行程杆偏移时碰到所述止挡部上，其中，所述行程杆的行程通过止挡部的位置限定，所述位置可借助主轴驱动装置调节。具有可调节的计量体积的计量装置按照另一种实施方式是直接挤压器系统或空气垫系统。

计量装置的另一种实施方式是电子的计量装置，其具有与螺纹主轴耦联的电的驱动马达、固定地在支承结构上设置的用于注射器的注射器筒的注射器凸缘的第一接纳部和包括用于注射器的注射器活塞的活塞杆端部的第二接纳部的接纳体，其中，所述接纳体固定地与螺纹主轴的下面的端部连接。

该电子的计量装置是直接挤压器系统。

按照另一种实施方式，电子的计量装置具有用于注射器凸缘在第一接纳部中的可脱开的保持的第一机构和用于活塞杆端部在第二接纳部中的可脱开保持的第二机构。第一接纳部和第二接纳部以及用于可脱开的保持的第一机构和用于可脱开保持的第二机构优选这样构成，如在EP 0 656 229 B1和US 5,620,660 A中说明的，其内容就此接纳到本申请中。

一种备选的实施方式是电子的计量装置，其具有与螺纹主轴耦联的电的驱动马达、至少一个缸体、至少一个用于移液尖端的密封夹紧的密封座和至少一个连接通道，活塞可移动地设置在所述缸体中，所述活塞与螺纹主轴的下面的端部耦联，所述连接通道将在密封座中的孔与缸体连接。

该计量装置是空气垫系统。

按照一种实施方式，密封座是圆锥形的和/或圆柱形的凸肩的侧面并且所述孔在凸肩的端面中存在。

按照另一种实施方式，电子的计量装置具有只唯一的缸体，所述缸体包括在其中可移动的活塞。在这里涉及单通道计量装置。按照另一种实施方式，电子的计量装置具有多个并联的缸体连同其中可移动的活塞以及多个密封座，所述密封座分别通过一个连接通道与缸体连接。在这里涉及多通道计量装置。

按照另一种实施方式，计量装置是手持式计量装置。按照另一种实施方式，手持式计量装置的支承结构是手持式计量装置的壳体和/或框架。

按照另一种实施方式，电子的计量装置是计量自动装置或工作站。按照另一种实施方式，主轴驱动装置设置在可更换的计量工具中，所述计量工具与机械手臂连接，驱动马达紧固在所述机械手臂上。计量工具这样与机械手臂连接，使得其保持在所述机械手臂上并且驱动马达与主轴螺母连接。计量工具和机械手臂的连接这样构成，使得其针对性地可脱开。计量工具和其与机械手臂的工具保持架的连接例如如在EP 1 449 586 B1和US 7,402,440 B2中说明的那样构成，其内容就此接纳到本申请中。

按照另一种实施方式，所述支承结构是计量工具和/或计量自动装置或实验室自动装置的机械手臂的壳体和/或框架。

按照另一种构成为直接挤压器系统的实施方式，计量工具具有第一接纳部和第二接纳部以及用于可脱开的保持的第一机构和用于可脱开的保持的第二机构。按照构成为空气垫系统的另一种实施方式，计量工具具有至少一个包括在其中可移动的活塞的缸体、至少一个用于移液尖端的密封夹紧的密封座和至少一个用于连接密封座中的孔与缸体的连接通道。

此外，本发明涉及一种测量装置、尤其是测量螺纹件，其具有按照本发明的主轴驱动装置。按照另一种实施方式，主轴驱动装置按照权利要求1至14之一构成。

按照另一种实施方式，测量螺纹件是弓形测量螺纹件、内部测量螺纹件或深度测量螺纹件。

此外，本发明涉及一种具有按照本发明的主轴驱动装置的调节设备。按照一种实施方式，主轴驱动装置按照权利要求1至14之一构成。

附图说明

接着借助实施例的附图进一步解释本发明。附图示出：

图1以从侧面看的透视图示出电子的手持式计量装置；

图2以相同的透视图示出相同的计量装置没有前面的壳体半部的下面的部分；

图3以从侧面看的透视图示出相同的计量装置的主轴驱动装置和电的驱动马达；

图4以从侧面看的放大的部分地拆下的透视图示出相同的计量装置的主轴驱动装置；

图5以放大的透视的部分视图示出相同的计量装置的螺纹主轴的；

图6示出主轴驱动装置的通过主轴螺母的横截面；

图7示出图6的放大的细节图VII；

图8示出另一个电子的手持式计量装置从侧面看的透视图；

图9示出相同的手持式计量装置的纵剖面；

图10示出包括计量驱动装置的相同的手持式计量装置的下部的倾斜从侧面看的透视图；

图11示出包括计量驱动装置的相同的手持式计量装置的下部的纵剖面；

图12示出相同的计量驱动装置从侧面看的透视图；

图13示出相同的计量驱动装置的后视图；

图14示出按照本发明的测量螺纹件从侧面看的透视图。

具体实施方式

在本申请中，术语“上”和“下”以及由其导出的术语涉及螺纹主轴的垂直的定向和驱动马达在螺纹主轴上方的布置结构。

不同的实施例的以相同的术语说明的特征接着设有相同的附图标记。

按照图1和2的电子的手持式计量装置1是电子的手持式分配器。其具有杆形的壳体2，所述壳体沿纵向方向分成前面的壳体外壳3和后面的壳体外壳4。

在壳体2的前侧上，用于选择相应的运行模式的选择轮5处于上面的端部上。借助选择轮5例如可调节计量功能移液、分配和滴定。

在其下面，显示器6装入壳体2的前侧中。

在显示器6之下，从壳体2的前侧有两个摇臂开关7、8伸出，其用于选择不同的菜单功能并且调节参数。

在摇臂开关7、8的高度上，在壳体的左侧和右侧上存在电的触点9、10，以用于电压馈电装置11的蓄电池的充电。蓄电池安放在壳体2的上面的部分中。

在两个摇臂开关7、8之间，复位按键12处于壳体的前侧中。

在复位按键12之下的中心，在上面在壳体2的前侧的隆起部13上设有触发按键14，以用于触发抽吸和分配步骤以及用于存储参数调节。扔出按键15处于触发按键14之前，所述扔出按键嵌接到向下紧贴壳体2的平的前侧的拱顶13中。

钩形的手指支承部16从壳体2的背侧向后伸出。

在下面的端部上，壳体2具有第一开口17，穿过所述第一开口，在壳体2中的第一接纳部18对于注射器的注射器筒的注射器凸缘从外面可接近。按照图2，钟形的接纳体19处于第一接纳部18上方，第二接纳部20设置在所述接纳体中，所述第二接纳部通过在接纳体19的下侧上的第二开口21对于装入注射器的注射器活塞的活塞杆端部可接近。

用于将注射器凸缘可脱开地保持在壳体2中的止挡部22上的第一机构处于第一接纳部18中，所述第一机构构成为注射器抓紧杆23。

接纳体19具有活塞抓紧杆24形式的用于可脱开的保持的第二机构，所述第二机构用于注射器活塞在第二接纳部20中的可脱开保持。

注射器凸缘和注射器活塞在第一和第二接纳部18、20中借助用于可脱开保持的第一和第二机构的紧固通过操纵扔出按键15可松开，所述扔出按键通过传动装置25作用到注射器抓紧杆23和活塞抓紧杆24上。

当注射器保持在计量装置中时，注射器活塞借助计量驱动装置26可偏移。

按照图3和4，计量驱动装置26具有主轴驱动装置27，所述主轴驱动装置具有螺纹主轴28和主轴螺母29。

螺纹主轴28在两侧上具有两个沿纵向方向延伸的第一展平部30.1、30.2并且在其间具有外螺纹31的两个螺纹区域31.1、31.2。按照图4和5，螺纹区域31.1、31.2在横截面中沿径向的方向向外收缩。

导向肋32.1、32.2从第一展平部30.1、30.2向外伸出。按照图4和5，导向肋32.1、32.2在外部的端部上具有第二展平部33.1、33.2。此外，其具有导向区域34.1、34.2、34.3、34.4，所述导向区域与螺纹主轴28的中轴线的距离对应于主轴螺母29的内螺纹35的内直径的一半。

按照图5，外螺纹31具有梯形的螺纹轮廓36.1、36.2。螺纹轮廓36.1、36.2的沿径向方向外部的边缘被倒圆。此外在两侧上，螺纹轮廓36.1、36.2的侧面37.1、37.2至螺纹主轴28的核心的过渡部被倒圆。最后螺纹轮廓36.1、36.2的通过第一展平部30.1、30.2限定的侧向的边缘被倒圆。

导向肋32.1、32.2的外部的边缘和导向肋32.1、32.2至第一展平部30.1、30.2的过渡部也被倒圆。

螺纹主轴28这样注塑，使得注塑工具的两个半部的分离面落入第二展平部33.1、33.2中。导向肋32.1、32.2和螺纹轮廓36.1、36.2的倒圆对于注塑模的填充和注塑坯从注塑工具中的脱模是有利。轮廓36.1、36.2和导向区域34.1、34.2、34.3、34.4的倒圆此外对于螺纹主轴28在主轴螺母29中的低摩擦并且低磨损的调节是有利的。

按照图4，主轴螺母29具有中央的空心轴38，内螺纹35构成在所述空心轴的内周上。内螺纹35连续在套筒的第一区段上延伸。内螺纹35的螺纹轮廓同样是梯形的，其中，轮廓的径向内部的端部被倒圆并且在轮廓的侧面之间的过渡部同样被倒圆。

在空心轴38上安装有圆环盘39，所述圆环盘作为包括在周边上的齿部41的齿带轮40构成。空心轴38从圆环盘39的两侧伸出。

螺纹主轴28的外螺纹31和主轴螺母29的内螺纹35彼此协调，从而螺纹主轴28可在主轴螺母29中拧紧。

按照图6和7，导向区域34.1至34.4在内部贴靠在主轴螺母29的内螺纹35的每个螺纹线上。

在其间存在间隙配合。

此外，按照图3的计量驱动装置26具有电的驱动马达42，所述驱动马达在马达轴43上带有另一个齿带轮44。主轴螺母29在在两个支承衬套45中的空心轴38上可旋转地支撑，所述支承衬套在保持部47的两个平行的保持板46中彼此并且与驱动马达42以限定的距离保持。保持部47具有用于固定在壳体2中的支承孔48。

齿带49围绕齿带轮40、44在周围设置，以便将马达轴43的旋转传输到主轴螺母29上。

此外，计量驱动装置26具有销形的第一导向元件50.1、50.2，所述第一导向元件沿相反的方向从接纳体19向外伸出。按照图2，第一导向元件50.1、50.2与在壳体外壳3、4的内侧上的板条形的第二导向元件51.1、51.2之间的导向轨道共同作用。由此阻止螺纹主轴28在壳体2中的旋转并且接纳体19沿螺纹主轴28的轴向方向引导。

此外，在壳体的上部区域中设置的电的控制设备52属于计量驱动装置26。控制设备52、电的驱动马达42和计量装置的其余的电子的构件由电压馈电装置11供电。

通过驱动马达42的通电，马达轴43并且借此主轴螺母29置于旋转中并且螺纹主轴28轴向偏移。在这里，螺纹主轴28在内螺纹35中的导向区域34.1至34.4上引导。基于导向区域34.1至34.4的对称的布置结构实现螺纹主轴28的非常均匀的运行

螺纹主轴28和主轴螺母29由塑料和/或金属制造。优选地，为此使用高性能塑料和/或技术塑料。例如，螺纹主轴28和主轴螺母29分别由PEEK制成。

按照图8和9的电子的手持式计量装置1是电子的手持式移液器。其具有把手形式的壳体上部53和基本上柱形的壳体下部54。壳体上部53包含驱动单元并且壳体下部54包含排出单元，所述排出单元由缸体55和在缸体中可移动的活塞56构成，所述活塞可借助驱动单元偏移。

壳体上部53具有基本上柱形的基体区段57和盒形的头部区段58，所述头部区段与基部区段57形成钝角。头部区段在前侧在上面的端部上具有选择轮5，以用于选择相应的运行模式，例如移液、分配、移液和混合、反向的移液、多次吸收、顺序分配。

在选择轮5之下，显示器6装入头部区段58的前侧中。

在显示器6之下在中央存在摇动键59，以用于控制吸收和排出液体并且调节参数。在摇动键59两侧存在其他的按键60，以用于选择不同的菜单功能并且调节参数。

在摇动键59之下在头部区段58和体部区段57之间的过渡区域中在前侧设有扔出按键15，以用于控制移液尖端61的扔出。扔出按键15与扔出杆连接，所述扔出杆在体部区段57中延伸直到其下面的端部。

钩形的手指支承部16向后从头部区段58的背侧伸出。

在显示器6的高度上在头部区段58的左侧和右侧设有电的触点9、10，以用于对电压馈电装置11的在头部区段58中安放的蓄电池充电。蓄电池与在头部区段58中安放的电的控制设备52连接。电的控制设备52与摇动键59和所述另外的按键60、用于检测选择轮5的旋转位置的传感器和计量驱动装置26的驱动马达42连接。

体部区段57具有空腔62，在所述空腔中在上面设置计量驱动装置26，所述计量驱动装置进一步在下面详细解释。体部区段57在下面的端部上具有下面的壳体开口63，穿过所述壳体开口，壳体下部54以其上面的端部装入体部区段57的空腔62中。在装入的部位中，壳体下部54与壳体上部53通过用于可脱开地连接壳体下部54和壳体上部53的机构可脱开地连接。按照图10，用于可脱开的连接的机构具有卡锁连接，所述卡锁连接包括壳体下部54的弹性的止动钩64，所述止动钩在空腔62中可在壳体上部53的卡锁棱边后面卡锁。所述卡锁针对性地通过在外面在壳体下部54上引导的释放卡锁套筒65的移动而可取消。

按照图11，壳体下部54在上面具有缸体55，所述缸体包括在其中沿纵向方向可偏移的并且密封引导的活塞56。缸体55作为衬套(衬里)构成，所述衬套保持在壳体下部54的缸体区段66中。缸体区段在下面通过圆锥形的连接区段67与小管68连接，所述小管在下面的端部上具有密封座69，移液尖端61夹紧到所述密封座上。小管68环绕连接通道70，所述连接通道将在缸体55的下面的端部上的第一孔71与在小管68的下面的端部上的密封座69中的第二孔72连接。

向缸体区段66、连接区段67和小管68上推上有与其外部形状适配的扔出套筒72，所述扔出套筒用于将移液尖端61从密封座69挤压出。扔出套筒73在上面通过扔出套筒73和扔出杆的可脱开的耦联机构与扔出杆连接。可脱开的耦联机构在简单的情况中是扔出杆的下面的端部在扔出套筒73的上面边缘上的侧向突出部中的孔中的夹紧座。

壳体下部54在上面带有闭锁盖74，所述闭锁盖的盖外罩75与缸体区段66连接并且所述闭锁盖在盖底部76具有中央的上面的壳体开口77。

活塞56与活塞杆78连接，所述活塞杆在上面支撑有盘79。在盘79和缸体55的上面的边缘之间设置螺旋弹簧80，所述螺旋弹簧将盘79挤压到盖底部76的下侧上的起始位置中。

按照图9至12，计量驱动装置26的螺纹主轴28以其下面的端部穿过上面的壳体开口77嵌接到闭锁盖74中并且贴靠在盘79的上侧上。

按照图12和13，计量驱动装置26很大程度上对应于图3的计量驱动装置26，从而图3的实施方式对应地适用于图12和13的设有相同的附图标记的特征。在图12和13的计量驱动装置26中，螺纹主轴28的下面的端部接触盘79并且不与钟形的接纳体19连接。因此在图12和13中也取消螺纹主轴28的下面的端部通过导向元件50.1、50.2在接纳体19上的引导。而是螺纹主轴28在上面的端部上在导向缸81中引导，所述导向缸从用于主轴螺母29的支承衬套45的保持部47的上侧伸出。

在内周边上，导向缸81具有两个导向槽82，所述导向槽沿导向缸81的纵向方向延伸。两个导向槽82彼此沿直径对置。

按照图10和13，螺纹主轴28在上面的端部上带有套筒形的导向元件83，所述导向元件具有两个向外伸出的导向凸起部84，所述导向凸起部嵌接到导向槽82中。导向元件83固定地与螺纹主轴28连接。通过导向元件83，一方面螺纹主轴28在导向缸81中线性引导并且另一方面阻止扭转。由此，螺纹主轴28通过主轴螺母29的旋转可沿纵向方向偏移。

通过对驱动马达42通电马达轴43旋转，主轴螺母29通过齿带49置于旋转中并且螺纹主轴28轴向偏移。在螺纹主轴28向下偏移时，活塞56较深地推入缸体55中并且在螺纹主轴28偏移时向上偏移，因为盘79通过预张紧的螺旋弹簧80贴靠在螺纹主轴28的下面的端部上地保持。由此空气柱在小管68中偏移，所述空气柱将液体吸入移液尖端61中或从中排出。

图14示出测量螺纹件85，其构成为弓形测量螺纹件。弯曲刚性的弓形件86具有基体87和两个弓臂88、89。在第一弓臂88的内侧上紧固圆盘形的第一测量钳口90，所述第一测量钳口在其自由的端部上具有平的第一接触面。

在第二弓臂89上紧固有主轴螺母29。主轴螺母29的上面的部分在附图中为了更好的理解被去除。螺纹主轴28以其外螺纹31嵌接到主轴螺母29的内螺纹35中并且与其形成主轴驱动装置。螺纹主轴28在一侧上与圆柱形的第二测量钳口91固定连接，所述第二测量钳口在其自由的端部上具有平的第二接触面。主轴螺母在外侧上具有沿纵向方向延伸的以毫米划分的第一标度92。

在另一侧上，螺纹主轴28通过未示出的滑动离合器(“感觉滑动器(Gefühlsrutsche)”)与测量套筒93连接。测量套筒93的上面的部分在附图中为了较好的理解被去除。测量套筒93具有沿周向延伸的以百分之一毫米划分的第二标度94。

螺纹主轴28和主轴螺母29是按照本发明构成的主轴驱动装置27。因此，测量螺纹件85可低成本地制造，特别轻并且提供准确的测量结果。

附图标记列表

1 电子的手持式计量装置

2 壳体

3 前面的壳体外壳

4 后面的壳体外壳

5 选择轮

6 显示器

7、8 摇臂开关

9、10 电的触点

11 电压馈电装置

12 复位按键

13 隆起部

14 触发按键

15 扔出按键

16 手指支承部

17 第一开口

18 第一接纳部

19 接纳体

20 第二接纳部

21 第二开口

22 止挡部

23 注射器抓紧杆

24 活塞抓紧杆

25 传动装置

26 计量驱动装置

27 主轴驱动装置

28 螺纹主轴

29 主轴螺母

30.1、30.2 第一展平部

31 外螺纹

31.1、31.2 螺纹区域

32.1、32.2 导向肋

33.1、33.2 第二展平部

34.1、34.2、34.3、34.4 导向区域

35 内螺纹

36.1、36.2 螺纹轮廓

37.1、37.2 侧面

38 空心轴

39 圆环盘

40 齿带轮

41 齿部

42 驱动马达

43 马达轴

44 齿带轮

45 支承衬套

46 保持板

47 保持部

48 支承孔

49 齿带

50.1、50.2 第一导向元件

51.1、51.2 第二导向元件

52 控制设备

53 壳体上部

54 壳体下部

55 缸体

56 活塞

57 体部区段

58 头部区段

59 摇动键

60 按键

61 移液尖端

62 空腔

63 下面的壳体开口

64 止动钩

65 释放卡锁套筒

66 缸体区段

67 阻止区段

68 小管

69 密封座

70 连接通道

71 孔

72 孔

73 扔出套筒

74 闭锁盖

75 盖外罩

76 盖底部

77 壳体开口

78 活塞杆

79 盘

80 螺旋弹簧

81 导向缸

82 导向槽

83 导向元件

84 导向凸起部

85 测量螺纹件

86 弓形件

87 基体

88 第一弓臂

89 第二弓臂

90 第一测量钳口

91 第二测量钳口

92 第一标度

93 测量套筒

94 第二标度

Claims

1.主轴驱动装置，包括

-具有外螺纹(31)的螺纹主轴(28)，

-具有内螺纹(35)的主轴螺母(29)，所述内螺纹与螺纹主轴(28)的外螺纹(31)处于嵌接中，

其特征在于，

-螺纹主轴(28)的外螺纹(31)具有多个螺纹区域(31.1、31.2)，所述螺纹区域通过在其周边上沿纵向方向延伸的第一展平部(27.1、27.2)彼此分开，并且

-第一展平部(30.1、30.2)具有导向区域(34.1、34.2、34.3、34.4)，所述导向区域贴靠在主轴螺母(29)的内螺纹(35)的内直径上。

2.按照权利要求1所述的主轴驱动装置，其中，螺纹主轴(28)是注塑部件。

3.按照权利要求1或2所述的主轴驱动装置，其中，螺纹主轴(28)由第一塑料制成，其中，优选螺纹主轴(28)由第一塑料注塑，或者其中螺纹主轴(28)由金属制成，其中，螺纹主轴优选通过MIM制造。

4.按照权利要求1至3之一所述的主轴驱动装置，其中，第一展平部(30.1、30.2)带有导向肋(32.1、32.2)，所述导向肋在外部的端部上具有导向区域(34.1、34.2、34.3、34.4)。

5.按照权利要求1至4之一所述的主轴驱动装置，其中，螺纹主轴(28)只具有两个彼此沿直径对置的第一展平部(30.1、30.2)，其中，所述第一展平部优选只具有两个彼此沿直径对置的导向肋(32.1、32.2)。

6.按照权利要求4或5的主轴驱动装置，其中，导向肋(32.1、32.2)分别在端部上具有第二展平部(33.1、33.2)并且邻接在第二展平部(33.1、33.2)的两个侧向的边缘上地对应于主轴螺母(29)的内直径的一半与螺纹主轴(28)的中轴线隔开距离地具有导向区域(34.1、34.2、34.3、34.4)。

7.按照权利要求1至6之一所述的主轴驱动装置，其中，第一展平部(30.1、30.2)是平面和/或第二展平部(33.1、33.2)是平面。

8.按照权利要求1至7之一所述的主轴驱动装置，其中，外螺纹(31)的螺纹区域(31.1、31.2)在第一展平部(30.1、30.2)之间沿径向方向向外收缩。

9.按照权利要求1至8之一所述的主轴驱动装置，其中，导向肋(32.1、32.2)的外部边缘和/或从导向肋(32.1、32.2)到第一展平部(30.1、30.2)的过渡部被倒圆。

10.按照权利要求1至9之一所述的主轴驱动装置，其中，螺纹轮廓(36.1、36.2)的由第一展平部(30.1、30.2)限定的侧向边缘是倒圆的。

11.按照权利要求1至10之一所述的主轴驱动装置，其中，螺纹轮廓(36.1、36.2)的侧面(37.1、37.2)至螺纹主轴(28)的核心的过渡部和/或螺纹轮廓(36.1、36.2)的沿径向方向在外面设置的边缘是倒圆的。

12.按照权利要求1至11之一所述的主轴驱动装置，其中，主轴螺母(29)由第二塑料和/或金属制造。

13.按照权利要求3至12之一所述的主轴驱动装置，其中，第一塑料是高性能塑料或技术塑料，和/或第二塑料是高性能塑料或技术塑料。

14.按照权利要求1至13之一所述的主轴驱动装置，所述主轴驱动装置具有电的驱动马达，所述驱动马达与螺纹主轴或主轴螺母耦联。

15.计量装置，所述计量装置具有按照权利要求1至14之一所述的主轴驱动装置(27)。

16.测量装置，尤其是测量螺纹件(85)，其具有按照权利要求1至14之一所述的主轴驱动装置(27)。

17.调节设备，具有按照权利要求1至14之一所述的主轴驱动装置。