CN212095933U - 一种微量进给机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种微量进给机构,包括两座体、丝杆、微量进给装置和活塞导杆,微量进给装置包括以两套相同的进给结构体,结构体包括活塞和活动销,分别位于第一座体和第二座体的内孔内,活塞与相应座体的内孔间隙配合,朝向丝杆的一侧设有同向的内螺孔,与丝杆相应端部的外螺纹相适配;活塞的另一侧设有内孔,与活动销间隙配合;所述活塞与座体之间的空腔,用于充满半固半液态油脂;活塞导杆一端与活塞连接,另一端穿过座体的侧壁,与侧壁空隙间隙配合。半固半液态油脂与活动销的接触面积小于半固半液态油脂与活塞的接触面积的十分之一,从而实现微量进给,且结构简单,受到影响的因素少,精准度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,具体为一种微量进给机构。
背景技术
此部分的陈述仅仅提供与本公开有关的背景技术信息,并且这些陈述可能构成现有技术。在实现本实用新型过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题。
在超精密机床中,高精度微量进给装置上夹固刀具,用于刀具微量调整,要求实现精确、稳定、可靠的微位移(有时还要求实现快速微位移),以保证零件尺寸精度,可用于那些需要微量进给的机床,如无心磨床等。微量进给机构也用于超精密机床微量在线误差补偿,位移分辨力要求达千分之几微米。
目前,常见的微量进给装置,有弹性力传动、磁致伸缩传动、电致伸缩传动、热应力传动等,如申请号201420595312.7的名称为“一种微量进给机构”,通过多个齿轮来进行微量进给。上述方式均存在结构复杂、受摩擦力等因素影响等问题,且大多依赖数控,无法通过人工进行操控,成本大。
发明内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于解决现有技术中的一部分问题,或至少缓解这些问题。
一种微量进给机构,包括
座体,包括第一座体和第二座体;所述第一座体和第二座体之间的距离固定;
丝杆;
微量进给装置,包括对称的两套相同的进给结构体,分别位于所述第一座体和第二座体的内孔内,所述进给结构体包括活塞和活动销;所述活塞与相应座体的内孔间隙配合,朝向丝杆的一侧设有同向的内螺孔,与丝杆相应端部的外螺纹相适配;所述活塞的另一侧设有内孔,与活动销间隙配合;所述活塞与座体之间的空腔,用于充满半固半液态油脂;
所述活塞设有活塞导杆,所述活塞导杆的一端与活塞连接,另一端穿过所述座体的侧壁,与侧壁空隙间隙配合;
所述半固半液态油脂与活动销的有效横截面积小于与活塞的有效横截面积。
微量进给机构,还包括手轮,所述丝杆能随手轮的转动而转动。
进一步的,所述手轮与所述丝杆固定连接,或一体成型。
进一步的,所述半固半液态油脂与活动销的接触面积小于半固半液态油脂与活塞的接触面积的十分之一。
微量进给机构,还包括堵头,与所述座体的侧壁排出口相适配。
所述第一座体和第二座体固定连接在底板上。
可选的,所述半固半液态油脂为黄油。
所述丝杆的两端部分别与两个活动销接触。
所述座体的侧壁空隙为水平空隙,活塞导杆可在水平空隙内滑动。
本实用新型具有如下有益效果:
1、通过挤压空腔中的半固半液态油脂,使半固半液态油脂发生形变来实现微量进给,其结构简单,受到影响的因素少,精准度更高;
2、本申请的微量进给机构,不仅可用于人工微量进给,也可通过手轮与数控等装置连接进行使用;
3、由于黄油事先是充满的整个空腔,采用本申请的微量进给机构,在移动时,该空腔内既不会出现真空,也不会被胀破。此时的黄油仍然处于正常的连续充盈状态,避免了空腔出现真空或胀破对整个微量进给机构造成影响;
4、丝杆的两端部分别与两个活动销保持接触,确保丝杆移动时能第一时间推动活动销,或被活动销推动,避免影响精度;
5、采用堵头封堵座体侧壁排出口,从而使座体与活塞间的空腔充满黄油,且没有空气,避免空气被压缩而影响进给运动的准确性和精确性。
附图说明
本实用新型的上述结构可以通过以下的附图给出的非限定性的实施例进一步说明。
图1为本实用新型的剖视图;
图2为本实用新型A-A的示意图。
其中:1-手轮;2-丝杆第一端;3-第一座体;4-第一活动销;5-活塞导杆;6-第一活塞;7-堵头;8-黄油;9-底板;10-第二座体;11-第二活塞;12-第二活动销;13-丝杆第二端。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型作进一步说明,本实用新型的实施例只用于说明本实用新型而非限制本实用新型,在不脱离本实用新型技术思想的情况下,根据本领域普通技术知识和惯用手段,作出各种替换和变更,均应包括在本实用新型的范围内。
如图1所示,一种微量进给机构,包括
座体,包括第一座体3和第二座体10;所述第一座体3和第二座体10之间的距离固定;
丝杆;
微量进给装置,包括对称的两套相同的进给结构体,分别位于所述第一座体3和第二座体10的内孔内,所述进给结构体包括活塞和活动销;所述活塞与相应座体的内孔间隙配合,朝向丝杆的一侧设有同向的内螺孔,与丝杆相应端部的外螺纹相适配;所述活塞的另一侧设有内孔,与活动销间隙配合;所述活塞与座体之间的空腔,用于充满半固半液态油脂8;
所述活塞设有活塞导杆5,所述活塞导杆5的一端与活塞连接,另一端穿过所述座体的侧壁,与侧壁空隙间隙配合;
所述半固半液态油脂8与活动销的有效横截面积小于与活塞的有效横截面积。
微量进给机构,还包括手轮1,如图1所示,所述丝杆能随手轮1的转动而转动。所述手轮1与所述丝杆固定连接,或一体成型,如图2所示,从而使手轮1转动时,能同步带动丝杆进行转动。
所述活塞导杆5的一端与活塞可固定连接,或一体成型。
微量进给机构,也可不采用手轮1,可通过数控装置或手动装置等来来带动丝杆的转动。
所述第一座体3和第二座体10固定连接在底板9上,如图1所示。也可在第一座体3或第二座体10的侧壁或顶壁上加设固定杆。从而固定座体间的距离不变化,从而确保在微量进给装置移动时,不会受到座体的影响。可采用螺纹连接、焊接等方式进行固定连接。
两活塞的内螺孔的方向一致,如均为右旋螺纹,或左旋螺纹。丝杆的端部外螺纹与之相适配。
所述半固半液态油脂8为黄油(钙基润滑脂),或其他受挤压改变形状的半固半液态油脂。
所述座体的侧壁空隙为水平空隙,活塞导杆5可在水平空隙内滑动。微量装置带动活塞导杆5移动时,受到侧壁空隙的影响小或不受影响。
所述丝杆的两端部分别与两个活动销接触,从而使手轮1转动时,能第一时间通过丝杆推动一端的活动销,从而避免误差。
假设丝杆之螺距(导程)为t,活动销的有效横截面积(即所述半固半液态油脂8与活动销的接触面积)为A1,活塞的有效横截面积为A2。如图2所示,在A—A视图中,设手轮1沿同一方向转过一圈,带动丝杆第一端2向第一活塞6旋入。由于丝杆第一端2与第一活动销4接触,随着丝杆第一端2的旋入,从而推动第一活动销4相对于第一活塞6向左移动之位移为t,同时丝杆第二端13也向左移动,不再与第二活动销12接触。由于活塞与座体之间的空腔充满了不可压缩(体积不变)的黄油,通过第一活动销4对黄油的挤压,从而使黄油形变,反向推动第一活塞6和第一活动销4向右移动t’。故第一活动销4向左移动之绝对位移为x=t-t’。而左端黄油体积减少量为A1x,增加量为A2t’,根据黄油体积不变之原理,有:
A1x=A1(t-t’)=A2t’………………………………①
由于两活塞和两活动销均相同大小,同时,因活塞与丝杆螺纹连接,故第一活塞6向右移动时,通过丝杆第一端和第二端推动第二活塞11也向右移动t’。由于空腔体积减小,从而使黄油受到挤压变形,并反向挤压第二活塞11和第二活动销12向左移动。第二活动销12相对于第二活塞11向左移动t,向左移动的绝对量为t-t’=x。故这时,第二座体10与第二活塞11间的空腔的减少量(即右端黄油减少量为)为v1=A2t’,而增加量为v2=A1(t-t’)。由①式知,v1=v2。由此可知,第一活塞6向右移动时,第二座体10与第二活塞11间的空腔体积是不变的,由于黄油事先是充满的整个空腔,故在微量进给机构移动时,该空腔内既不会出现真空,也不会被胀破。此时的黄油仍然处于正常的连续充盈状态。故,该申请的微量进给机构在移动时,不会因空腔出现真空或被胀破而受到影响,可持续进行工作。
这是,手轮1转动一圈,第一活塞6和第二活塞11同时都向右移动了t’。由于活塞导杆5活塞连接,故活塞导杆5也相应移动t’,从而用于推动需移动的物体完成进给作用。活塞导杆5可为一个,与其中一活塞连接;也可如图1所示,两个活塞导杆5分别与第一活塞6和第二活塞11连接。活塞导杆5可与活塞固接,也可一体成型。
由式①知:
如果让A1<<A2,则t’<<t,则活塞会微量移动,并通过活塞导杆5推动需被微量移动的物体。
即手轮1转一圈,活塞移动了0.042mm。如果手轮只转1/10圈,则活塞只移动0.0042mm,由此可见其精度之高。故,所述半固半液态油脂8与活动销的接触面积小于半固半液态油脂8与活塞的接触面积的十分之一,即可使本申请的机构实现精准的微量进给,可用于需要微量进给的机床,如无心磨床等。本申请的微量进给机构,不仅可用于人工微量进给,也可通过手轮1与数控等装置连接进行使用。且其结构简单,受到影响的因素少,精准度更高。
微量进给机构还包括堵头7,与所述座体的侧壁排出口相适配,如图1所示。在安装时,可通过挤压等方式将多余的黄油和空气通过侧壁排出口排出,再使用堵头7封堵侧壁排出口,从而使座体与活塞间的空腔充满黄油,且没有空气,避免空气被压缩而影响进给运动的准确性和精确性。
丝杆第一端2和丝杆第二端13可根据实际情况进行设定,使之在微量进给过程中不会旋入活塞的内螺孔内,从而使活动销能始终与丝杆保持接触。
上述没有特指的固定连接,可以是铆接、焊接、螺栓联接等连接方式,活动连接,可以是铰接等连接方式。
Claims (9)
1.一种微量进给机构,其特征在于,包括
座体,包括第一座体(3)和第二座体(10);所述第一座体(3)和第二座体(10)之间的距离固定;
丝杆;
微量进给装置,包括对称的两套相同的进给结构体,分别位于所述第一座体(3)和第二座体(10)的内孔内,所述进给结构体包括活塞和活动销;所述活塞与相应座体的内孔间隙配合,朝向丝杆的一侧设有同向的内螺孔,与丝杆相应端部的外螺纹相适配;所述活塞的另一侧设有内孔,与活动销间隙配合;所述活塞与座体之间的空腔,用于充满半固半液态油脂(8);
所述活塞设有活塞导杆(5),所述活塞导杆(5)的一端与活塞连接,另一端穿过所述座体的侧壁,与侧壁空隙间隙配合;
所述半固半液态油脂(8)与活动销的有效横截面积小于与活塞的有效横截面积。
2.根据权利要求1所述的微量进给机构,其特征在于,还包括手轮(1),所述丝杆能随手轮(1)的转动而转动。
3.根据权利要求2所述的微量进给机构,其特征在于,所述手轮(1)与所述丝杆固定连接,或一体成型。
4.根据权利要求1所述的微量进给机构,其特征在于,所述半固半液态油脂(8)与活动销的接触面积小于半固半液态油脂(8)与活塞的接触面积的十分之一。
5.根据权利要求1所述的微量进给机构,其特征在于,还包括堵头(7),堵头(7)与所述座体的侧壁排出口相适配。
6.根据权利要求1所述的微量进给机构,其特征在于,所述第一座体(3)和第二座体(10)固定连接在底板(9)上。
7.根据权利要求1所述的微量进给机构,其特征在于,所述半固半液态油脂(8)为黄油。
8.根据权利要求1所述的微量进给机构,其特征在于,所述丝杆的两端部分别与两个活动销接触。
9.根据权利要求1所述的微量进给机构,其特征在于,所述座体的侧壁空隙为水平空隙,活塞导杆(5)可在水平空隙内滑动。
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CN202020850375.8U CN212095933U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种微量进给机构 |
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CN202020850375.8U CN212095933U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种微量进给机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114131401A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-04 | 重庆航天职业技术学院 | 一种可以无级调整的进给机构 |
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2020
- 2020-05-20 CN CN202020850375.8U patent/CN212095933U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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