JP6962691B2 - 外科手術用デバイスのためのアダプタ、延在部、およびコネクタアセンブリ - Google Patents

Description

本開示は、外科手術用システムにおいて使用するためのアダプタアセンブリに関する。より具体的には、本開示は、電気機械的外科手術用デバイスおよび外科手術用装填ユニットと併用し、かつ電気的および機械的に相互接続するためのアダプタアセンブリと、手持式電気機械的外科手術用デバイスおよび外科手術用装填ユニットを手持式電気機械的外科手術用デバイスに接続するためのアダプタアセンブリを含む、外科手術用システムとに関する。

いくつかの外科手術用デバイス製造業者は、電気機械的外科手術用デバイスを動作させる、および／または操作するための専用駆動システムを用いて、製品ラインを開発している。多くの事例では、電気機械的外科手術用デバイスは、再使用可能である、ハンドルアセンブリと、使用に先立って、ハンドルアセンブリに選択的に接続され、次いで、廃棄するために使用後にハンドルアセンブリから切断される、またはいくつかの事例では、再使用のために滅菌される、使い捨て装填ユニットおよび／または単回使用装填ユニットもしくは同等物とを含む。

ある事例では、アダプタアセンブリが、電気機械的外科手術用デバイスといくつかの外科手術用装填ユニットのうちの任意のものを相互接続し、機械的および／または電気的接続をその間に確立するために使用される。アダプタアセンブリおよび電気機械的外科手術用デバイスの複雑性に起因して、その間の全電気的および機械的接続は、容易に、確実に、かつ繰り返し遂行されることができることを確実にすることが重要である。

故に、外科手術用デバイスと電気機械的に相互接続するロバストな方法を提供する、アダプタアセンブリの必要性が存在する。

本開示は、エンドエフェクタを外科手術用器具に動作可能に接続するためのアダプタアセンブリに関する。アダプタアセンブリは、第１の近位シャフトと、第２の近位シャフトと、第１の遠位シャフトと、第２の遠位シャフトとを含む。第１の近位シャフトは、第１の歯車アセンブリを含む。第２の近位シャフトは、縦軸を画定し、第２の歯車アセンブリを含む。第１の遠位シャフトは、縦軸に沿って配置され、第３の歯車アセンブリを含む。第１の歯車アセンブリは、第３の歯車アセンブリと機械的に係合される。第１の歯車アセンブリの回転は、第３の歯車アセンブリの回転を生じさせる。第２の遠位シャフトは、第４の歯車アセンブリを含む。第２の歯車アセンブリは、第４の歯車アセンブリと機械的に係合される。第２の歯車アセンブリの回転は、第４の歯車アセンブリの回転を生じさせる。第２の遠位シャフトの遠位部分は、少なくとも部分的に、第３の歯車アセンブリの内部空洞内に配置される。

開示される実施形態では、第２の遠位シャフトは、第３の歯車アセンブリに対して縦軸を中心として回転可能である。

さらに、第１の歯車アセンブリ、第２の歯車アセンブリ、第３の歯車アセンブリ、および第４の歯車アセンブリはそれぞれ、筐体内に配置されることが開示される。アダプタアセンブリの実施形態は、筐体内に配置される支持プレートを含む。支持プレートは、筐体に対して回転するように固定される。実施形態では、支持プレートは、それを通して延在する開口を含む。支持プレートの第１の開口は、縦軸を中心として配置され、第２の遠位シャフトの一部と軸方向に整合される。さらに、第１の開口は、第３の歯車アセンブリの一部と軸方向に整合されることが開示される。また、第２の歯車アセンブリは、支持プレートの近位に配置される複数の歯車の歯を含むことが開示される。実施形態では、第３の歯車アセンブリは、支持プレートの遠位に配置される複数の歯車の歯を含み、第１の近位シャフトの一部は、支持プレートの第２の開口を通して延在する。さらに、第２の遠位シャフトの一部は、支持プレートの第３の開口を通して延在することが開示される。

開示される実施形態では、支持プレートの第１の開口と軸方向に整合される、第２の遠位シャフトの部分は、第２の遠位シャフトが支持プレートに対して回転可能であるように、かつ支持プレートが第２の遠位シャフトを支持するように、第１の開口の直径より若干小さい直径を含む。

さらに、アダプタは、第１の遠位シャフトからの回転運動を縦方向移動に変換し、第１の機能（例えば、トロカール部材を第１の遠位シャフトに対して軸方向に移動させる）を果たすために、第１の遠位シャフトに動作可能に接続される、第１のアセンブリを含むことが開示される。加えて、アダプタは、第２の遠位シャフトからの回転運動を縦方向移動に変換し、第２の機能（例えば、アンビルを第２の遠位シャフトに対して軸方向に移動させる）を果たすために、第２の遠位シャフトに動作可能に接続される、第２のアセンブリを含むことが開示される。

本開示はまた、第１の近位シャフトと、第２の近位シャフトと、第１の遠位シャフトと、第２の遠位シャフトとを含む、外科手術用器具に関する。第１の近位シャフトは、第１の歯車アセンブリと機械的に協働するように配置される。第２の近位シャフトは、縦軸を画定し、第２の歯車アセンブリと機械的に協働するように配置される。第２の歯車アセンブリは、第１の近位シャフトに対して縦軸を中心として回転可能である。第１の遠位シャフトは、縦軸に沿ってあり、第３の歯車アセンブリと機械的に協働するように配置される。第３の歯車アセンブリは、第１の近位シャフトに対して縦軸を中心として回転可能である。第１の歯車アセンブリは、第１の歯車アセンブリの回転が第３の歯車アセンブリの回転を生じさせるように、第３の歯車アセンブリと機械的に係合される。第２の遠位シャフトは、第４の歯車アセンブリを含む。第２の歯車アセンブリは、第２の歯車アセンブリの回転が第４の歯車アセンブリの回転を生じさせるように、第４の歯車アセンブリと機械的に協働するように配置される。第２の遠位シャフトの遠位部分は、少なくとも部分的に、第３の歯車アセンブリの内部空洞内に配置される。

開示される実施形態では、第２の近位シャフトは、第３の歯車アセンブリに対して回転可能である。

さらに、外科手術用器具は、第１の遠位シャフトからの回転運動をトロカール部材を第１の遠位シャフトに対して軸方向に移動させることに変換するために第１の遠位シャフトに動作可能に接続される、第１のアセンブリを含むことが開示される。また、外科手術用器具は、第２の遠位シャフトからの回転運動をアンビルを第２の遠位シャフトに対して軸方向に移動させることに変換するために第２の遠位シャフトに動作可能に接続される、第２のアセンブリを含むことが開示される。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
エンドエフェクタを外科手術用器具に動作可能に接続するためのアダプタアセンブリであって、
上記アダプタアセンブリは、
第１の歯車アセンブリを含む、第１の近位シャフトと、
縦軸を画定し、第２の歯車アセンブリを含む、第２の近位シャフトと、
上記縦軸に沿って配置され、第３の歯車アセンブリを含む、第１の遠位シャフトであって、上記第１の歯車アセンブリは、上記第１の歯車アセンブリの回転が上記第３の歯車アセンブリの回転を生じさせるように、上記第３の歯車アセンブリと機械的に係合される、第１の遠位シャフトと、
第４の歯車アセンブリを含む、第２の遠位シャフトであって、上記第２の歯車アセンブリは、上記第２の歯車アセンブリの回転が上記第４の歯車アセンブリの回転を生じさせるように、上記第４の歯車アセンブリと機械的に係合され、上記第２の遠位シャフトの遠位部分は、少なくとも部分的に、上記第３の歯車アセンブリの内部空洞内に配置される、第２の遠位シャフトと、
を備える、アダプタアセンブリ。
（項目２）
上記第２の遠位シャフトは、上記第３の歯車アセンブリに対して上記縦軸を中心として回転可能である、上記項目に記載のアダプタアセンブリ。
（項目３）
上記第１の歯車アセンブリ、上記第２の歯車アセンブリ、上記第３の歯車アセンブリ、および上記第４の歯車アセンブリはそれぞれ、筐体内に配置される、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目４）
上記筐体内に配置される支持プレートをさらに備え、上記支持プレートは、上記筐体に対して回転するように固定される、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目５）
上記支持プレートは、それを通して延在する少なくとも１つの開口を含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目６）
上記支持プレートの少なくとも１つの開口の第１の開口は、上記縦軸を中心として配置され、上記第２の遠位シャフトの一部と軸方向に整合される、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目７）
上記第１の開口は、上記第３の歯車アセンブリの一部と軸方向に整合される、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目８）
上記第２の歯車アセンブリは、上記支持プレートの近位に配置される複数の歯車の歯を含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目９）
上記第３の歯車アセンブリは、上記支持プレートの遠位に配置される複数の歯車の歯を含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１０）
上記第１の近位シャフトの一部は、上記支持プレートの少なくとも１つの開口の第２の開口を通して延在する、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１１）
上記第２の遠位シャフトの一部は、上記支持プレートの少なくとも１つの開口の第３の開口を通して延在する、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１２）
上記支持プレートの第１の開口と軸方向に整合される、上記第２の遠位シャフトの部分は、上記第２の遠位シャフトが上記支持プレートに対して回転可能であるように、かつ上記支持プレートが上記第２の遠位シャフトを支持するように、上記第１の開口の直径より若干小さい直径を含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１３）
上記第１の遠位シャフトからの回転運動を縦方向移動に変換し、第１の機能を果たすために、上記第１の遠位シャフトに動作可能に接続される、第１のアセンブリをさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１４）
上記第２の遠位シャフトからの回転運動を縦方向移動に変換し、第２の機能を果たすために、上記第２の遠位シャフトに動作可能に接続される、第２のアセンブリをさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１５）
上記第１の機能は、トロカール部材を上記第１の遠位シャフトに対して軸方向に移動させることを含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１６）
上記第２の機能は、アンビルを上記第２の遠位シャフトに対して軸方向に移動させることを含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１７）
外科手術用器具であって、
第１の歯車アセンブリと機械的に協働するように配置される、第１の近位シャフトと、
縦軸を画定し、第２の歯車アセンブリと機械的に協働するように配置される、第２の近位シャフトであって、上記第２の歯車アセンブリは、上記第１の近位シャフトに対して上記縦軸を中心として回転可能である、第２の近位シャフトと、
上記縦軸に沿って配置され、第３の歯車アセンブリと機械的に協働するように配置される、第１の遠位シャフトであって、上記第３の歯車アセンブリは、上記第１の近位シャフトに対して上記縦軸を中心として回転可能であり、上記第１の歯車アセンブリは、上記第１の歯車アセンブリの回転が上記第３の歯車アセンブリの回転を生じさせるように、上記第３の歯車アセンブリと機械的に係合される、第１の遠位シャフトと、
第４の歯車アセンブリを含む、第２の遠位シャフトであって、上記第２の歯車アセンブリは、上記第２の歯車アセンブリの回転が上記第４の歯車アセンブリの回転を生じさせるように、上記第４の歯車アセンブリと機械的に協働するように配置され、上記第２の遠位シャフトの遠位部分は、少なくとも部分的に、上記第３の歯車アセンブリの内部空洞内に配置される、第２の遠位シャフトと、
を備える、外科手術用器具。
（項目１８）
上記第２の近位シャフトは、上記第３の歯車アセンブリに対して回転可能である、上記項目に記載の外科手術用器具。
（項目１９）
上記第１の遠位シャフトからの回転運動をトロカール部材を上記第１の遠位シャフトに対して軸方向に移動させることに変換するために上記第１の遠位シャフトに動作可能に接続される、第１のアセンブリをさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具。
（項目２０）
上記第２の遠位シャフトからの回転運動をアンビルを上記第２の遠位シャフトに対して軸方向に移動させることに変換するために上記第２の遠位シャフトに動作可能に接続される、第２のアセンブリをさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具。
（摘要）
エンドエフェクタを外科手術用器具に動作可能に接続するためのアダプタアセンブリ。アダプタアセンブリは、第１の近位シャフトと、第２の近位シャフトと、第１の遠位シャフトと、第２の遠位シャフトとを含む。第１の近位シャフトは、第１の歯車アセンブリを含む。第２の近位シャフトは、縦軸を画定し、第２の歯車アセンブリを含む。第１の遠位シャフトは、縦軸に沿って配置され、第３の歯車アセンブリを含む。第１の歯車アセンブリは、第３の歯車アセンブリと機械的に係合される。第２の遠位シャフトは、第４の歯車アセンブリを含む。第２の歯車アセンブリは、第４の歯車アセンブリと機械的に係合される。第２の遠位シャフトの遠位部分は、少なくとも部分的に、第３の歯車アセンブリの内部空洞内に配置される。

本開示の実施形態は、付随の図面を参照して、本明細書に説明される。

図１は、本開示のある実施形態によるアダプタアセンブリと、本開示のある実施形態による延在アセンブリと、例示的手持式電気機械的外科手術用デバイスとの斜視分離図である。 図２は、図１の例示的手持式電気機械的外科手術用デバイスの斜視側面図である。 図３は、図１のアダプタアセンブリの斜視側面図である。 図４は、外側スリーブが除去された、図３のアダプタアセンブリの斜視側面図である。 図５は、第１および第２のプッシャアセンブリの近位ならびに遠位筐体が除去された、図３および４のアダプタアセンブリの斜視側面図である。 図６は、図３における線６−６に沿った図２−４のアダプタアセンブリの断面側面図である。 図７は、図５における線７−７に沿った図２−５のアダプタアセンブリの断面側面図である。 図８は、図２−７のアダプタアセンブリの結合アセンブリおよび伝達アセンブリの拡大斜視図である。 図９は、筐体アセンブリが除去された、図２−７のアダプタアセンブリの斜視側面図である。 図１０は、図９の指示面積の詳細の拡大図である。 図１１は、図６の指示面積の詳細の拡大図である。 図１２は、図７の指示面積の詳細の拡大図である。 図１３は、図８の伝達アセンブリの斜視端面図である。 図１４は、図６の指示面積の詳細の拡大図である。 図１５は、図７の指示面積の詳細の拡大図である。 図１６は、図９の指示面積の詳細の拡大図である。 図１７は、図１の延在アセンブリの斜視側面図である。 図１８は、図１７の延在アセンブリの内側可撓性バンドアセンブリの斜視側面図である。 図１９は、図１７の延在アセンブリの外側可撓性バンドアセンブリの斜視側面図である。 図２０は、図１８および１９の内側ならびに外側可撓性バンドアセンブリの斜視側面図と、図１７の延在アセンブリのフレームアセンブリの分解図とである。 図２１は、図２０の内側および外側可撓性バンドアセンブリとフレームアセンブリとの斜視側面図である 図２２は、図２１の指示面積の詳細の拡大図である。 図２３は、図２０の内側および外側可撓性バンドアセンブリとフレームアセンブリとの正面斜視図である。 図２４は、図２３の指示面積の詳細の拡大図である。 図２５は、図１７の線２５−２５に沿った断面端面図である 図２６は、図１７の線２６−２６に沿った断面端面図である。 図２７は、近位シール部材と、第１および第２の遠位シール部材とを含む、図２０の内側および外側可撓性バンドアセンブリとフレームアセンブリとの遠位端の拡大斜視側面図である。 図２８は、図２７の近位シール部材と、第１および第２の遠位シール部材との分解斜視図である。 図２９は、図１７の延在アセンブリのトロカールアセンブリの分解図である。 図３０は、図２９のトロカールアセンブリの斜視側面図である。 図３１は、図３０の線３１−３１に沿った断面側面図である。 図３２は、図１７の線３２−３２に沿った断面上面図である。 図３３は、図１７の延在アセンブリの遠位端の拡大断面図である。 図３４は、図１７の延在アセンブリに接続される図３のアダプタアセンブリと、延在アセンブリに接続されるエンドエフェクタおよびアンビルアセンブリとの斜視側面図である。 図３５は、図３４の指示面積の詳細の拡大断面側面図である。 図３６は、本開示の別の実施形態による、アダプタアセンブリの背面斜視図である。 図３７は、外側スリーブおよびハンドル部材が除去された、図３６のアダプタアセンブリの斜視側面図である。 図３８は、基部および筐体部材が除去された、図３７のアダプタアセンブリの斜視側面図である。 図３９は、支持構造が除去された、図３８のアダプタアセンブリの斜視側面図である。 図４０は、図３６の線４０−４０に沿った断面側面図である。 図４１は、図４０の線４１−４１に沿った断面側面図である。 図４２は、本開示のさらに別の実施形態による、アダプタアセンブリの背面斜視図である。 図４３は、図４２の線４３−４３に沿った断面側面図である。 図４４は、図４２の線４４−４４に沿った断面側面図である。 図４５は、本開示のある実施形態による、コネクタアセンブリの斜視図である。 図４６は、図４５のコネクタアセンブリの分解斜視図である。 図４７は、スリーブおよび管状延在部の第１の区分が除去された、図４５のコネクタアセンブリの斜視図である。 図４８は、スリーブが除去された、図４５のコネクタアセンブリの斜視図である。 図４９は、図４５の線４９−４９に沿った断面側面図である。 図５０は、本開示の実施形態による、図１のアダプタアセンブリの遠位端の、部品が分離された、斜視図である。 図５１は、図５０のアダプタアセンブリの遠位端の一部の横方向断面図である。 図５２は、図５０の線５２−５２に沿ったアダプタアセンブリの遠位端の縦方向断面図である。 図５３および５４は、いくつかの部品が除去された、図５０のアダプタアセンブリの遠位部分の斜視図である。 図５３および５４は、いくつかの部品が除去された、図５０のアダプタアセンブリの遠位部分の斜視図である。 図５５は、図５０のアダプタアセンブリのセンサアセンブリの斜視図である。 図５６および５７は、支持プレートと係合される駆動シャフトアセンブリの一部の代替実施形態の斜視図である。 図５６および５７は、支持プレートと係合される駆動シャフトアセンブリの一部の代替実施形態の斜視図である。 図５８は、図５６および５７の駆動シャフトアセンブリの一部ならびに支持プレートの斜視アセンブリ図である。 図５９は、図５６−５８の駆動シャフトアセンブリの遠位歯車の斜視図である。 図６０は、図５７における線６０−６０に沿った駆動シャフトアセンブリおよび支持プレートの断面図である。 図６１は、図６０における線６１−６１に沿った駆動シャフトアセンブリおよび支持プレートの部分的断面図である。

外科手術用デバイスのための本開示のアダプタアセンブリおよび延在アセンブリならびに／またはハンドルアセンブリの実施形態が、図面を参照して詳細に説明され、類似参照番号は、いくつかの図のそれぞれにおいて、同じまたは対応する要素を指定する。本明細書で使用されるように、用語「遠位」は、ユーザからより遠い、アダプタアセンブリまたは外科手術用デバイスもしくはその構成要素のその部分を指す一方、用語「近位」は、ユーザにより近い、アダプタアセンブリまたは外科手術用デバイスもしくはその構成要素のその部分を指す。

図１を参照すると、概して、アダプタアセンブリ１００として示される、本開示のある実施形態によるアダプタアセンブリと、概して、延在アセンブリ２００として示される、本開示のある実施形態による延在アセンブリとは、概して、外科手術用デバイス１０として示される、動力式手持式電気機械的器具への選択的接続のために構成される。図１に図示されるように、外科手術用デバイス１０は、アダプタアセンブリ１００との選択的接続のために構成され、順に、アダプタアセンブリ１００は、延在アセンブリ２００との選択的接続のために構成される。延在アセンブリ２００は、ツールアセンブリまたはエンドエフェクタ、例えば、装填ユニット、例えば、装填ユニット４０（図３４）と、アンビルアセンブリ、例えば、ステープル（図示せず）の円形アレイを組織（図示せず）に適用するためのアンビルアセンブリ５０（図３４）とを含む、ツールアセンブリ３０（図３４）との選択的接続のために構成される。

図１および２に図示されるように、外科手術用デバイス１０は、下側筐体部分１４と、下側筐体部分１４から延在する、および／またはその上に支持される、中間筐体部分１６と、中間筐体部分１６から延在する、および／またはその上に支持される、上側筐体部分１８とを有する、ハンドル筐体１２を含む。上側筐体部分１８の遠位半区分は、アダプタアセンブリ１００の対応する駆動結合アセンブリ１１０（図１０）を受け取るように構成される、先突部または接続部分１８ａを画定する。例示的電気機械的器具の構造および機能の詳細な説明に関しては、共同所有の米国特許出願公開第２０１２／０２５３３２９（「第‘３２９号出願」）（その内容は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる）を参照されたい。

アダプタアセンブリ１００が、ここで、図３−２０を参照して説明される。図３を最初に参照すると、アダプタアセンブリ１００は、外科手術用デバイス１０（図１）の接続部分１８ａ（図１）への動作可能接続のために構成される、近位端１０２と、延在アセンブリ２００（図１）への動作可能接続のために構成される、遠位端１０４とを含む。本開示によると、アダプタアセンブリ１００は、全長に沿って実質的または完全に剛性であってもよい。

図３−５に目を向けると、アダプタアセンブリ１００の近位端１０２から遠位端１０４に、アダプタアセンブリ１００は、駆動結合アセンブリ１１０と、駆動結合アセンブリ１１０に動作可能に接続される駆動伝達アセンブリ１３０と、駆動伝達アセンブリ１３０に動作可能に接続される第１のプッシャアセンブリ１６０と、駆動伝達アセンブリ１３０に動作可能に接続される第２のプッシャアセンブリ１８０とを含む。駆動伝達アセンブリ１３０、第１のプッシャアセンブリ１６０、および第２のプッシャアセンブリ１８０はそれぞれ、外側スリーブ１０６（図３）内に動作可能に維持される。以下にさらに詳細に説明されるであろうように、シャフト１０８（図３）は、アダプタアセンブリ１００を通して縦方向に延在し、駆動伝達アセンブリ１３０に動作可能に接続される。

図５−９を参照すると、駆動結合アセンブリ１１０は、円筒形外形を有し、アダプタアセンブリ１００を外科手術用デバイス１０（図１）に選択的に固着するように構成される。駆動結合アセンブリ１１０は、コネクタ筐体１１２と、搭載プレート１１３によってコネクタ筐体１１２に固定して接続されるコネクタ延在部１１４とを含む。コネクタ筐体１１２およびコネクタ延在部１１４は、第１の回転可能近位駆動シャフト１１６、第２の回転可能近位駆動シャフト１１８、および第３の回転可能近位駆動シャフト１２０を回転可能に支持するように動作する。駆動結合アセンブリ１１０のコネクタ筐体１１２およびコネクタ延在部１１４もまた、それぞれ、第１、第２、および第３のコネクタスリーブ１２２、１２４、および１２６を回転可能に支持する。コネクタスリーブ１２２、１２４、１２６はそれぞれ、外科手術用デバイス１０（図１）の個別の第１、第２、および第３の駆動コネクタ（図示せず）と噛合するように構成される。各コネクタスリーブ１２２、１２４、１２６はさらに、個別の第１、第２、および第３の近位駆動シャフト１１６、１１８、１２０の近位端１１６ａ、１１８ａ、１２０ａと噛合するように構成される。

駆動結合アセンブリ１１０はまた、個別の第１、第２、および第３のコネクタスリーブ１２２、１２４、１２６の遠位に配置される、第１、第２、および第３の付勢部材１２２ａ、１２４ａ、および１２６ａを含む。付勢部材１２２ａ、１２４ａおよび１２６ａはそれぞれ、個別の第１、第２、および第３の回転可能近位駆動シャフト１２２、１２４、および１２６を中心として配置され、アダプタアセンブリ１００が外科手術用デバイス１０に接続されると、コネクタスリーブ１２２、１２４、および１２６を、外科手術用デバイス１０の個別の駆動回転可能駆動コネクタ（図示せず）の遠位端と係合された状態に維持することに役立つ。特に、第１、第２、および第３の付勢部材１２２ａ、１２４ａ、および１２６ａは、個別のコネクタスリーブ１２２、１２４、および１２６を近位方向に付勢するように機能する。

例示的駆動結合アセンブリの詳細な説明に関しては、第‘３２９号出願（その内容は、上記で参照することによって本明細書に組み込まれている）を参照されたい。

図９−１３を参照すると、アダプタアセンブリ１００の駆動伝達アセンブリ１３０（図１０および１３）は、円筒形外形を有し、第１、第２、および第３の回転可能近位駆動シャフト１１６、１１８、および１２０の遠位端を、それぞれ、シャフト１０８、第１のプッシャアセンブリ１６０、および第２のプッシャアセンブリ１８０に動作可能に接続する。駆動伝達アセンブリ１３０は、コネクタ筐体１１２の近位端に固着される支持プレート１３２（図１１および１２）と、支持プレート１３２に隣接して位置付けられる駆動伝達筐体１３４とを含む。支持プレート１３２および筐体１３４は、第１の回転可能遠位駆動シャフト１３６、第２の回転可能遠位駆動シャフト１３８、および駆動部材１４０を回転可能に支持するように動作する。

第１および第２の回転可能遠位駆動シャフト１３６および１３８はそれぞれ、一対の歯車によって、駆動結合アセンブリ１１０の個別の第１および第２の回転可能近位駆動シャフト１１６および１１８に動作可能に接続される。特に、第１および第２の回転可能近位駆動シャフト１１６および１１８のそれぞれの遠位端は、それぞれ、個別の第１および第２の遠位駆動シャフト１３６および１３８の近位端上の歯車アセンブリまたは近位駆動歯車１４２ｂおよび１４４ｂに係合する、歯車付き部分１４２ａおよび１４４ａを含む。示されるように、個別の対の歯車付き部分および近位駆動歯車１４２ａ、１４２ｂおよび１４４ａ、１４４ｂはそれぞれ、同一サイズであって、個別の回転可能近位駆動シャフトと遠位駆動シャフトとの間に１：１歯車比を提供する。このように、個別の回転可能近位および遠位駆動シャフトは、同一速度で回転する。しかしながら、対の歯車付き部分および近位駆動歯車の一方または両方は、異なるサイズであって、回転可能近位駆動シャフトと遠位駆動シャフトとの間の歯車比を改変してもよいことが想定される。

駆動結合アセンブリ１１０の第３の近位駆動シャフト１２０の遠位端は、駆動伝達アセンブリ１３０の駆動部材１４０の近位端上に形成される歯車付きアセンブリまたは歯車部分１４６ｂに係合する、歯車付きアセンブリまたは歯車部分１４６ａを含む。第３の近位駆動シャフト１２０上の歯車付き部分１４６ａおよび駆動部材１４０上の歯車付き部分１４６ｂのサイズは、同一サイズであって、第３の近位駆動シャフト１２０と駆動部材１４０との間に１：１歯車比を提供する。このように、第３の近位駆動シャフト１２０および駆動部材１４０は、同一速度で回転する。しかしながら、歯車付き部分１４６ａ、１４６ｂの一方または両方は、異なるサイズであって、第３の近位駆動シャフト１２０と駆動部材１４０との間の歯車比を改変してもよいことが想定される。駆動部材１４０の遠位端は、シャフト１０８の近位端１０８ａを受容する、ソケット１４５を画定する。代替として、ソケット１４５は、延在アセンブリ２００（図１７）の駆動シャフト（図１７）の近位端２０８ａに動作可能に係合するように構成されてもよい。

駆動伝達アセンブリ１３０はまた、第１の回転可能遠位駆動シャフト１３６を第１のプッシャアセンブリ１６０に動作可能に接続する、駆動コネクタ１４８（図１１）と、第２の回転可能遠位駆動シャフト１３８を第２のプッシャアセンブリ１８０に動作可能に接続する、管状コネクタ１５０とを含む。特に、第１の回転可能遠位駆動シャフト１３６の遠位端は、駆動コネクタ１４８の歯車付き部分１５２ｂに係合する、歯車付き部分１５２ａを含む。第２の回転可能遠位駆動シャフト１３８の遠位端は、管状コネクタ１５０の遠位端に固着される駆動歯車１５４ｂに係合する、歯車付き部分１５４ａを含む。

図１０に示されるように、第１の回転可能遠位駆動シャフト１３６の歯車付き部分１５２ａは、駆動コネクタ１４８の歯車付き部分１５２ｂより小さく、第１の回転可能遠位駆動シャフト１３６と駆動コネクタ１４８との間に１：１を上回る歯車比を提供する。このように、駆動コネクタ１４８は、第１の回転可能遠位駆動シャフト１３６よりゆっくりな速度で回転する。同様に、第２の回転可能遠位駆動シャフト１３８の歯車付き部分１５４ａは、管状コネクタ１５０上の駆動歯車１５４ｂより小さく、第２の回転可能遠位駆動シャフト１３８と駆動コネクタ１４８との間に１：１を上回る歯車比を提供する。このように、管状コネクタ１５０は、第２の回転可能遠位駆動シャフト１３８よりゆっくりな速度で回転する。しかしながら、対の歯車付き部分１５２ａおよび歯車付き部分１５２ｂと歯車付き部分１５４ａおよび駆動歯車１５４ｂはそれぞれ、同一サイズであって、個別の第１の回転可能遠位駆動シャフト１３６と駆動コネクタ１４８との間および第２の回転可能遠位駆動シャフト１３８と管状コネクタ１５０との間に１：１の歯車比を提供してもよいことが想定される。

図５６−６１をさらに参照すると、近位駆動シャフト６００、支持プレート６４０、および歯車アセンブリまたは遠位歯車６８０の代替実施形態を含む、駆動シャフトアセンブリ５９０が、示される。近位駆動シャフト６００は、パイロットシャフト６１０と、歯車アセンブリまたは歯車付き部分６２０とを含む。支持プレート６４０は、それを通して延在する、複数の開口６４２を含む。特に、支持プレート６４０は第１の開口６４２ａと、第２の開口６４２ｂと、第３の開口６４２ｃとを含む（図５８参照）。遠位歯車６８０は、近位部分６８２と、歯車付き部分６８４と、遠位部分６８６と、内部空洞６８８とを含む。

遠位歯車６８０の近位部分６８２は、少なくとも部分的に、支持プレート６４０の第１の開口６４２ａの壁６４３ａ（図５８）を通して延在し、それによって支持される。さらに、近位部分６８２の外径「ｏｄ」（図５９）は、近位部分６８２が第１の開口６４２ａ内に回転可能に支持される（図６０および６１）ように、若干、第１の開口６４２ａ（図５８）の直径「ｄｆｏ」より小さい。

近位駆動シャフト６００のパイロットシャフト６１０の遠位部分６１２（図５８）は、少なくとも部分的に、遠位歯車６８０の内部空洞６８８を通して延在する。パイロットシャフト６１０の遠位部分６１２および内部空洞６８８の直径は、パイロットシャフト６１０が、内部空洞６８８に対して回転することを可能にするように構成される。さらに、近位駆動シャフト６００は、したがって、遠位歯車６８０に対して回転可能である。さらに、近位駆動シャフト６００はまた、支持プレート６４０によって支持される。加えて、近位駆動シャフト６００および遠位歯車６８０は両方とも、共通軸、すなわち、縦軸「Ｚ」（図６１）を中心として回転可能である。

図５６−６１に明示的に示されないが、支持プレート６４０は、前述（例えば、図１１および１２）の支持プレート１３２と類似方式において、コネクタ筐体１１２の近位端内に支持され、および／またはそれに固着される。

特に、図６０を参照すると、近位駆動シャフト６００の歯車付き部分６２０は、第１の遠位駆動シャフト１３６の近位端上の近位駆動歯車１４２ｂに係合する。故に、近位駆動シャフト６００の回転は、第１の遠位駆動シャフト１３６の回転を生じさせる。さらに、本明細書にさらに詳細に論じられるように、第１の遠位駆動シャフト１３６の回転は、エンドエフェクタ３０の機能（例えば、組織の咬持）を駆動させる。

加えて、第３の近位駆動シャフト１２０の歯車付き部分１４６ａは、遠位歯車６８０の歯車付き部分６８４に係合する。故に、第３の近位駆動シャフト１２０の回転は、遠位歯車６８０の回転を生じさせる。さらに、特に、図６０を参照すると、遠位歯車６８０の遠位部分６８６は、シャフト１０８の近位端１０８ａを受容する、またはそれに係合するように構成される、Ｕ形状のレセプタクルまたはソケットを形成する。本明細書にさらに詳細に論じられるように、シャフト１０８の回転は、エンドエフェクタ３０の機能（例えば、トロカール部材２７４を軸方向に移動させる）を駆動させる。

近位駆動シャフト６００の歯車付き部分６２０は、約１０本の歯〜約１５本の歯を含むことが想定される。特定の実施形態では、近位駆動シャフト６００の歯車付き部分６２０は、１３本の歯を含む。遠位歯車６８０の歯車付き部分６８４は、約２５本の歯〜約３５本の歯を含むことが想定される。特定の実施形態では、遠位歯車６８０の歯車付き部分６８４は、３０本の歯を含む。さらに、歯車付き部分６２０および６８４は、論じられる特定の量より多いまたはより少ない歯を含んでもよいことが開示される。

また、近位駆動シャフト６００および遠位歯車６８０は、同時に、相互に異なる方向に回転可能であることが開示される。すなわち、近位駆動シャフト６００は、時計回りに回転するが、遠位歯車６８０は、反時計回りに回転することが想定される。さらに、近位駆動シャフト６００および遠位歯車６８０は、同時に、相互に同一方向に回転することが想定される。そのような回転は、前述のように、少なくとも、近位駆動シャフト６００および遠位歯車６８０が、同一軸を中心として回転し、相互に対して回転可能であるため、可能となる。

特に、図５８および６０を参照すると、支持プレート６４０が、示される。支持プレート６４０は、複数の開口６４２と、それを通して延在する切り欠き６４４とを含む。図６０および６１に示されるように、パイロットシャフト６１０の遠位部分６１２および遠位歯車６８０の近位部分６８２は、第１の開口６４２ａを通して延在し、それによって支持され、かつそれに対して回転可能である。さらに、パイロットシャフト６１０、遠位歯車６８０、および第１の開口６４２ａは、同軸である。加えて、第３の近位駆動シャフト１２０の一部は、第２の開口６４２ｂ（図６０）を通して延在し、それによって支持され、かつそれに対して回転可能であることが想定される。これらの実施形態では、第３の近位駆動シャフト１２０、第３の近位駆動シャフト１２０の歯車付き部分１４６ａ、および第２の開口６４２ｂは、同軸である。さらに、第１の遠位駆動シャフト１３６の一部は、第３の開口６４２ｃ（図６０）を通して延在し、それによって支持され、かつそれに対して回転可能であることが想定される。ここでは、第１の遠位駆動シャフト１３６、近位駆動歯車１４２ｂ、および第３の開口６４２ｃは、同軸である。加えて、開口６４２および切り欠き６４４の量、サイズ、形状、および位置付けは、特定の目的に合わせて製造されることができる。

ここで図９−１３を参照すると、第１のプッシャアセンブリ１６０は、近位および遠位筐体区分１６２、１６４（図１１）と、近位筐体区分１６２内に動作可能に搭載される惑星歯車アセンブリ１６６と、惑星歯車アセンブリ１６６に動作可能に接続され、遠位筐体区分１６４内に回転可能に支持されるねじ部材１６８（図１１）と、ねじ部材１６８に動作可能に接続され、遠位筐体区分１６４内に摺動可能に配置されるプッシャ部材１７０（図１１）とを含む。惑星歯車アセンブリ１６６は、第１および第２の惑星歯車システム１６６ａ、１６６ｂ（図１０）を含む。第１の惑星歯車システム１６６ａは、駆動伝達アセンブリ１３０の駆動コネクタ１４８の遠位端上に搭載される中心駆動歯車１７２ａと、回転可能支持リング１７６に回転可能に搭載される複数の惑星歯車１７４ａとを含む。

第１の惑星歯車システム１６６ａの各惑星歯車１７４ａは、中心駆動歯車１７２ａおよび近位筐体区分１６２の歯付き内側表面１６５に係合する。中心駆動歯車１７２ａが、第１の方向、すなわち、時計回りに回転するにつれて、各惑星歯車１７４ａは、第２の方向、すなわち、反時計回りに回転する。各惑星歯車１７４ａが、第２の方向に回転するにつれて、惑星歯車１７４ａと遠位筐体区分１６２の歯付き内側表面１６５の係合は、回転可能支持リング１７６を第１の方向に回転させる。逆に言えば、第２の方向における中心駆動歯車１７２ａの回転は、第１の方向における各惑星歯車１７４ａの回転を生じさせ、それによって、第２の方向における回転可能支持リング１７６の回転を生じさせる。第１の惑星歯車システム１６６ａの構成は、歯車比の低下をもたらす。このように、回転可能支持リング１７４の回転速度は、中心駆動歯車１７０ａの回転速度未満である。

第２の惑星歯車システム１６６ｂは、回転可能支持リング１７６に固着して添着される中心駆動歯車１７２ｂと、ねじ部材１６８の近位端表面１６８ａに回転可能に搭載される複数の惑星歯車１７４ｂとを含む。第２の惑星歯車システム１６６ｂの各惑星歯車１７４ｂは、中心駆動歯車１７２ｂおよび近位筐体区分１６２の歯付き内側表面１６５に係合する。第１の惑星歯車システム１６６ａの回転可能支持リング１７６が、第１の方向に回転し、それによって、中心駆動歯車１７２ｂもまた第１の方向に回転させるにつれて、各惑星歯車１７４ｂは、第２の方向に回転する。各惑星歯車１７４ｂが、第２の方向に回転するにつれて、惑星歯車１７４ｂと近位筐体区分１６２の歯付き内側表面１６５の係合は、ねじ部材１６８を第１の方向に回転させる。逆に言えば、第２の方向における中心駆動歯車１７２ｂの回転は、第１の方向における各惑星歯車１７４ｂの回転を生じさせ、それによって、ねじ部材１６８を第２の方向に回転させる。第２の惑星歯車システム１６６ｂの構成は、歯車比の低下をもたらす。このように、ねじ部材１６８の回転速度は、中心駆動歯車１７２ｂの回転速度未満である。第１および第２の惑星歯車システム１６６ａ、１６６ｂは、連動して動作し、第１の回転可能近位駆動シャフト１１６とねじ部材１６８との間の歯車比の低下をもたらす。このように、駆動コネクタ１４８に対するねじ部材１６８の回転速度の低下は、第１および第２の惑星歯車システム１６６ａ、１６６ｂによってもたらされる低下の産物である。

ねじ部材１６８は、近位筐体部分１６２内に回転可能に支持され、プッシャ部材１７０のねじ山付き内側表面１７０ａに動作可能に係合する、ねじ山付き遠位端１６８ｂを含む。ねじ部材１６８が第１の方向に回転されるにつれて、ねじ部材１６８のねじ山付き遠位端１６８ｂとプッシャ部材１７０のねじ山付き内側表面１７０ａの係合（軸方向平行移動を可能にし、その回転を防止するように拘止される）は、図１２における矢印「Ａ」によって示されるように、プッシャ部材１７０の縦方向前進を生じさせる。逆に言えば、第２の方向におけるねじ部材１６８の回転は、プッシャ部材１７０の後退を生じさせる。

アダプタアセンブリ１００の第１のプッシャアセンブリ１６０のプッシャ部材１７０は、延在アセンブリ２００（図１７）の外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）のコネクタ延在部２４０、２４２（図１９）に係合するために、その遠位端上に形成される一対のタブ１７８を含む。タブ１７８として示されるが、プッシャ部材１７０は、延在アセンブリ２００の外側可撓性バンド２３０のコネクタ延在部２４０、２４２に選択的に係合するために好適な任意の構造を含んでもよいことが想定される。

ここで、特に図１４−１６を参照すると、第２のプッシャアセンブリ１８０は、第１のプッシャアセンブリ１６０に実質的に類似し、近位および遠位筐体区分１８２、１８４と、近位筐体区分１８２内に動作可能に搭載される惑星歯車アセンブリ１８６と、惑星歯車アセンブリ１８６に動作可能に接続され、遠位筐体区分１８４内に回転可能に支持されるねじ部材１８８と、ねじ部材１８８に動作可能に接続され、遠位筐体区分１８４内に摺動可能に配置されるプッシャ部材１９０とを含む。惑星歯車アセンブリ１８６は、第１および第２の惑星歯車システム１８６ａ、１８６ｂ（図１６）を含む。第１の惑星歯車システム１８６ａは、駆動伝達アセンブリ１３０の管状コネクタ１５０の遠位端上に搭載される中心駆動歯車１９２ａと、回転可能支持リング１９６に回転可能に搭載される複数の惑星歯車１９４ａとを含む。

第１の惑星歯車システム１８６ａの各惑星歯車１９４ａは、中心駆動歯車１９２ａおよび近位筐体区分１８２の歯付き内側表面１８５に係合する。中心駆動歯車１９２ａが、第１の方向、すなわち、時計回りに回転するにつれて、各惑星歯車１９４ａは、第２の方向、すなわち、反時計回りに回転する。各惑星歯車１９４ａが、第２の方向に回転するにつれて、惑星歯車１９４ａと遠位筐体区分１８２の歯付き内側表面１８５の係合は、回転可能支持リング１９６を第１の方向に回転させる。逆に言えば、第２の方向における中心駆動歯車１９２ａの回転は、第１の方向における各惑星歯車１９４ａの回転を生じさせ、それによって、第２の方向における回転可能支持リング１９６の回転を生じさせる。第１の惑星歯車システム１８６ａの構成は、歯車比の低下をもたらす。このように、回転可能支持リング１９４の回転速度は、中心駆動歯車１９０ａの回転速度未満である。

第２の惑星歯車システム１８６ｂは、回転可能支持リング１９６に固着して添着される中心駆動歯車１９２ｂと、ねじ部材１８８の近位端表面１８８ａに回転可能に搭載される複数の惑星歯車１９４ｂとを含む。第２の惑星歯車システム１８６ｂの各惑星歯車１９４ｂは、中心駆動歯車１９２ｂおよび近位筐体区分１８２の歯付き内側表面１８５に係合する。第１の惑星歯車システム１８６ａの回転可能支持リング１９６が、第１の方向に回転し、それによって、中心駆動歯車１９２ｂもまた第１の方向に回転させるにつれて、各惑星歯車１７４ｂは、第２の方向に回転する。各惑星歯車１９４ｂが、第２の方向に回転するにつれて、惑星歯車１９４ｂと近位筐体区分１８２の歯付き内側表面１８５の係合は、ねじ部材１８８を第１の方向に回転させる。逆に言えば、第２の方向における中心駆動歯車１９２ｂの回転は、第１の方向における各惑星歯車１９４ｂの回転を生じさせ、それによって、ねじ部材１９８を第２の方向に回転させる。第２の惑星歯車システム１８６ｂの構成は、歯車比の低下をもたらす。このように、ねじ部材１８８の回転速度は、中心駆動歯車１８２ｂの回転速度未満である。第１および第２の惑星歯車システム１８６ａ、１８６ｂは、連動して動作し、第２の回転可能近位駆動シャフト１１８とねじ部材１８８との間に歯車比の低下をもたらす。このように、管状コネクタ１５０に対するねじ部材１８８の回転速度の低下は、第１および第２の惑星歯車システム１８６ａ、１８６ｂによってもたらされる低下の産物である。

ねじ部材１８８は、近位筐体部分１８２内に回転可能に支持され、プッシャ部材１９０のねじ山付き内側表面１９０ａに動作可能に係合する、ねじ山付き遠位端１８８ｂを含む。ねじ部材１８８が、第１の方向に回転されるにつれて、ねじ部材１８８のねじ山付き遠位端１８８ｂとプッシャ部材１９０のねじ山付き内側表面１９０ａとの係合（軸方向平行移動を可能にし、その回転を防止するように拘止される）は、プッシャ部材１９０の縦方向前進を生じさせる。逆に言えば、第２の方向におけるねじ部材１８８の回転は、プッシャ部材１９０の後退を生じさせる。

アダプタアセンブリ１００の第２のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１９０は、延在アセンブリ２００（図１７）の内側可撓性バンドアセンブリ２２０（図１８）のコネクタ延在部２２０、２２４（図１８）に係合するために、その遠位端上に形成される一対のタブ１９８を含む。タブ１９８として示されるが、プッシャ部材１９０は、延在アセンブリ２００の外側可撓性バンド２３０のコネクタ延在部２４０、２４２に選択的に係合するために好適な任意の構造を含んでもよいことが想定される。

ここで図１７−３４に目を向けると、アダプタアセンブリ１００（図３）と円形装填ユニット、例えば、装填ユニット４０（図３４）およびアンビルアセンブリ、例えば、アンビルアセンブリ５０（図３４）を動作可能に接続するための延在アセンブリ２００が、説明される。特に、延在アセンブリ２００の近位端２０２は、アダプタアセンブリ１００（図３）の遠位端１０４（図３）と動作可能に接続し、延在アセンブリ２００の遠位端２０４は、装填ユニット４０およびアンビルアセンブリ５０と動作可能に接続する。示されるように、延在アセンブリ２００は、近位および遠位端２０２、２０４間に若干の曲率を提供する。代替実施形態では、延在アセンブリ２００は、直線であってもよい、またはより大きな曲率を含んでもよい。本開示によると、延在アセンブリ２００は、その全長に沿って実質的または完全に剛性であってもよい。

延在アセンブリ２００は、装填ユニット４０およびアンビルアセンブリ５０をアダプタアセンブリ１００（図３）に接続するために使用されるように図示および説明されるであろうが、本開示の側面は、種々の装填ユニット、アンビルアセンブリ、およびアダプタアセンブリと併用するために修正されてもよいことが想定される。例示的装填ユニットおよびアンビルアセンブリは、共同所有の米国特許第８，５９０，７６３号ならびに米国特許出願第１４／０５６，３０１号および第１４／１４９，３５５号に説明されており、それぞれの内容は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる。

延在アセンブリ２００は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０（図１８）と、内側可撓性バンドアセンブリ２１０を中心として摺動可能に配置される外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）と、内側および外側可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０を支持するためのフレームアセンブリ２５０（図２０）と、内側および外側可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０を通して動作可能に受容されるトロカールアセンブリ２７０（図２８）と、装填ユニット４０（図３４）を延在アセンブリ２００に固着するためのコネクタアセンブリ２９０とを含む。外側スリーブ２０６（図１７）は、フレームアセンブリ２５０およびトロカールアセンブリ２７０を中心として受容され、内側および外側可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０は、外側スリーブ２０６を通して摺動可能に受容される。以下にさらに詳細に説明されるであろうように、延在アセンブリ２００は、トロカールアセンブリ２７０に動作可能に接続され、延在アセンブリ２００の近位端２０２を通して延在する、駆動シャフト２０８を含んでもよい。

図１８を参照すると、内側可撓性バンドアセンブリ２１０は、第１および第２の内側可撓性バンド２１２、２１４と、支持リング２１６と、支持基部２１８と、第１および第２の接続延在部２２０、２２２とを含む。個別の第１および第２の内側可撓性バンド２１２、２１４の近位端２１２ａ、２１４ａは、側方に離間され、支持リング２１６に固着して取り付けられる。第１および第２の内側可撓性バンド２１２、２１４の遠位端２１２ｂ、２１４ｂは、側方に離間され、支持基部２１８の近位端２１８ａに固着して取り付けられる。第１および第２の内側可撓性バンド２１２、２１４はそれぞれ、例えば、圧入、溶接、接着剤、および／または機械的締結具を含む、任意の好適な様式において、支持リング２１６および／または支持基部２１８に取り付けられてもよい。以下にさらに詳細に説明されるであろうように、内側可撓性バンドアセンブリ２１０は、トロカールアセンブリ２７０（図２８）を中心として、外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）および外側スリーブ２０６（図１７）内に摺動可能に受容されるように構成される。

内側可撓性バンドアセンブリ２１０の第１および第２の接続延在部２２０、２２２は、支持リング２１６から近位に延在し、内側可撓性バンドアセンブリ２１０とアダプタアセンブリ１００（図３）の第２のプッシャアセンブリ１８０（図１５）のプッシャ部材１９０（図１５）を動作可能に接続する。特に、第１および第２の接続延在部２２０、２２２はそれぞれ、第２のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１９０（図１５）のタブ１９８（図１５）を受容するように構成される、個別の開口部２２１、２２３を画定する。個別の第１および第２の延在部２２０、２２２の開口部２２１、２２３内のプッシャ部材１９０のタブ１９８の受容は、延在アセンブリ２００の内側可撓性バンドアセンブリ２１０とアダプタアセンブリ１００の第２のプッシャアセンブリ１８０を固着させる。第１および第２の接続延在部２２０、２２２は、支持リング２１６と一体的に形成される、または任意の好適な様式においてそこに取り付けられてもよい。

支持基部２１８は、内側可撓性バンド２１２、２１４から遠位に延在し、延在アセンブリ２００と装填ユニット４０（図３４）を選択的に接続するように構成される。具体的には、支持基部２１８の遠位端２１８ａは、装填ユニット４０（図３４）の軸方向に移動可能なアセンブリ（図示せず）と動作可能に係合するためのフランジ２２４を含む。一実施形態では、フランジ２２４は、装填ユニット４０（図３４）のメスアセンブリ（図示せず）との接続のために構成される。

ここで図１９を参照すると、外側可撓性バンドアセンブリ２３０は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０に実質的に類似し、側方に離間され、近位端２３２ａ、２３４ａ上において支持リング２３６に、遠位端２３４ｂ、２３４ｂ上において支持基部２３８の近位端２３８ａに接続される、第１および第２の可撓性バンド２３２、２３４を含む。第１および第２の外側可撓性バンド２３２、２３４はそれぞれ、例えば、圧入、溶接、接着剤、および／または機械的締結具を含む、任意の好適な様式において、支持リング２３６および支持基部２３８に取り付けられてもよい。以下にさらに詳細に説明されるであろうように、外側可撓性バンドアセンブリ２３０は、それを通してトロカールアセンブリ２７０（図２８）を受容するように構成される。

外側可撓性バンドアセンブリ２３０の第１および第２の接続延在部２４０、２４２は、支持リング２３６から近位に延在し、外側可撓性バンドアセンブリ２３０とアダプタアセンブリ１００（図１）の第１のプッシャアセンブリ１６０（図１２）のプッシャ部材１７０（図１２）を動作可能に接続する。特に、第１および第２の接続延在部２４０、２４２はそれぞれ、第１のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１７０のタブ１７８（図１２）を受容するように構成される、個別の開口部２４１、２４３を画定する。個別の第１および第２の延在部２４０、２４２の開口部２４１、２４３内のプッシャ部材１７０のタブ１７８の受容は、延在アセンブリ２００の外側可撓性バンドアセンブリ２３０とアダプタアセンブリ１００の第１のプッシャアセンブリ１８０を固着させる。第１および第２の接続延在部２４０、２４２は、支持リング２３６と一体的に形成される、または任意の好適な様式においてそこに取り付けられてもよい。

支持基部２３８は、外側可撓性バンド２３２、２３４から遠位に延在し、延在アセンブリ２００と装填ユニット４０（図３４）を選択的に接続するように構成される。具体的には、支持基部２３８の遠位端２３８ｂは、装填ユニット（図示せず）の軸方向に移動可能なアセンブリ（図示せず）と動作可能に係合するためのフランジ２４４を含む。一実施形態では、フランジ２４４は、装填ユニット４０（図３４）のステープルプッシャアセンブリ（図示せず）との接続のために構成される。

ここで図２０−２６を参照すると、フレームアセンブリ２５０は、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４と、第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８とを含む。ともに固着されると、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０（図１８）の第１および第２の可撓性バンド２１２、２１４（図１８）を摺動可能に受容するための一対の内側縦方向スロット２５３ａと、外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）の第１および第２の可撓性バンド２３２、２３４（図１９）を摺動可能に受容するための一対の外側縦方向スロット２５３ｂとを画定する。第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４はさらに、トロカールアセンブリ２７０の受容のための縦方向通路２５５を画定する。

一実施形態では、示されるように、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４は、プラスチックから形成され、スナップ嵌合配列を用いてともに固着される。代替として、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４は、金属または他の好適な材料から形成されてもよく、溶接、接着剤、および／または機械的締結具の使用を含む、任意の好適な様式において、ともに固着されてもよい。

第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０（図１８）の第１および第２の可撓性バンド２１２、２１４（図１８）を摺動可能に受容するための一対の内側スロット２５７ａと、外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）の第１および第２の可撓性バンド２３２、２３４（図１９）を摺動可能に受容するための一対の外側スロット２５７ｂとを画定する。第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８はさらに、トロカールアセンブリ２７０の受容のための縦方向通路２５９を画定する。

一実施形態では、示されるように、第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８はそれぞれ、一対のねじ２６０ａ、２６０ｂ（図２６）によって、内側および外側可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０を中心として、外側スリーブ２０６（図１７）に固着される。代替として、第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８は、溶接、接着剤、および／または機械的締結具の使用を含む、任意の好適な様式において、ともに固着されてもよい。第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８は、金属または任意の他の好適な材料から形成されてもよい。

ここで図２７および２８を参照すると、フレームアセンブリ２５０はさらに、近位シール部材２６２と、第１および第２の遠位シール部材２６４、２６６とを含む。近位シール部材２５２および第１および第２の遠位シール部材２６４、２６６はそれぞれ、それぞれ、シール半体２６２ａ、２６２ｂ、２６４ａ、２６４ｂ、２６６ａ、２６６ｂを含む。近位シール部材２６２は、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４と第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８との間に受容される。第１の遠位シール部材２６４の第１の半体２６４ａは、第２の遠位シール部材２６６の第１の半体２６６ａに固着され、第１の遠位シール部材２６４の第２の半体２６４ｂは、第２の遠位シール部材２６６の第２の半体に固着される。近位シール部材２６２および第１および第２の遠位シール部材２６４、２６６は、シール様式において、外側スリーブ２０６（図１７）と、個別の内側および外側可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０の内側および外側可撓性バンド２１２、２１４および２３２、２３４と、トロカールアセンブリ２７０（図２８）とに係合する。このように、近位シール部材２６２および第１ならびに第２の遠位シール部材２６４、２６６は、延在アセンブリ２００の遠位端２０４と近位端２０２との間に液密シールを提供するように動作する。

図２９−３２を参照すると、延在アセンブリ２００のトロカールアセンブリ２７０は、外側筐体２７２と、管状外側筐体２７２内に摺動可能に配置されるトロカール部材２７４と、トロカール部材２７４を管状筐体２７２に対して軸方向に移動させるために、トロカール部材２７４内に動作可能に受容される駆動ねじ２７６とを含む。特に、トロカール部材２７４は、駆動ねじ２７６のねじ山付き遠位部分２７６ｂに係合する内側ねじ山付き部分２７５を有する、近位端２７４ａを含む。駆動ねじ２７６が、トロカール部材２７４内で回転されるにつれて、トロカール部材２７４の内側ねじ山付き部分２７５と駆動ねじ２７６のねじ山付き遠位部分２７６ｂの係合は、トロカールアセンブリ２７０の外側筐体２７２内でトロカール部材２７４の縦方向移動を生じさせる。第１の方向における駆動ねじ２７６の回転は、トロカール部材２７４の縦方向前進を生じさせ、第２の方向における駆動ねじ２７６の回転は、トロカール部材２７４の縦方向後退を生じさせる。トロカール部材２７４の遠位端２７４ｂは、アンビルアセンブリ５０（図３４）に選択的に係合するように構成される。

軸受アセンブリ２７８が、駆動ねじ２７６の近位端２７６ａを外側筐体２７２およびトロカール部材２７４に対して回転可能に支持するために、トロカールアセンブリ２７０の外側筐体２７２の近位端２７２ａに搭載される。軸受アセンブリ２７８は、筐体２８０と、近位および遠位スペーサ２８２ａ、２８２ｂと、近位および遠位保定クリップ２８４ａ、２８４ｂと、近位および遠位軸受２８６ａ、２８６ｂと、ワッシャ２８８とを含む。示されるように、駆動ねじ２７６の近位端２７６ａは、連結アセンブリ２７７との接続のためのフランジ２７６ｃを含む。連結アセンブリ２７７の遠位部分２７７ｂは、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４間に枢動可能に受容され、駆動ねじ２７６上のフランジ２７６ｃに動作可能に係合する。連結アセンブリ２７７の近位端２７７ａは、駆動シャフト２０８の遠位端２０８ｂとの動作可能係合のために構成される。

ここで図３２および３３を参照すると、延在アセンブリ２００のコネクタアセンブリ２９０は、外側スリーブ２０６の遠位端２０６ａに、内側および外側可撓性アセンブリ２１０、２３０（図２６）およびトロカールアセンブリ２７０の遠位端を中心として取り付けられる、管状コネクタ２９２を含む。特に、管状コネクタ２９２の近位端２９２ａは、外側スリーブ２０６の遠位端２０６ｂ内に受容され、保定クリップ２９４によって、そこに固着して取り付けられる。Ｏリング２９６は、コネクタアセンブリ２９０の管状コネクタ２９２と外側スリーブ２０６との間に液密シールを形成する。管状コネクタ２９２の遠位端２９２ｂは、装填ユニット４０（図３４）の近位端に選択的に係合するように構成される。管状コネクタ２９２の遠位端２９２ｂは、スナップ嵌合配列、バヨネット結合、または別の好適な様式において、円形装填ユニットに係合する。

ここで図３４および３５を参照すると、延在アセンブリ２００は、延在アセンブリ２００の近位端２０２（図１７）をアダプタアセンブリ１００の遠位端１０４内に受容することによって、アダプタアセンブリ１００に接続される。特に、個別の内側および外側可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０の第１および第２の接続延在部２２０、２４０、２２２、２４２は、アダプタアセンブリ１００の第１のプッシャアセンブリ１６０のプッシャ部材１７０のタブ１７８が、外側可撓性バンドアセンブリ２３０の個別の第１および第２の接続延在部２４０、２４２の開口部２４１、２４３内に受容され、外側可撓性バンドアセンブリ２３０と第１のプッシャアセンブリ１６０を固着させ、アダプタアセンブリ１００の第２のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１９０のタブ１９８が、内側可撓性バンドアセンブリ２１０の第１および第２の接続延在部２２１、２２３の開口部２２１、２２３内に受容され、内側可撓性バンドアセンブリ２１０と第２のプッシャアセンブリ１８０を固着させるように、アダプタアセンブリ１００のスリーブ１０６内に受容される。

前述のように、アダプタアセンブリ１００は、アダプタアセンブリ１００の遠位端１０４から延在する、駆動シャフト１０８（図３）を含んでもよい。代替として、延在アセンブリ２００は、延在アセンブリ２００の近位部分２０２から延在する、駆動シャフト２０８を含んでもよい。アダプタアセンブリ１００が、駆動シャフト１０８を含み、かつ延在アセンブリ２００が、駆動シャフト２０８を含む場合、延在アセンブリ１００の遠位端１０４内の延在アセンブリ２００の近位部分２０２の受容に先立って、駆動シャフト１０８、２０８の一方は、個別のアダプタアセンブリ１００および延在アセンブリ２００から除去されなければならない。アダプタアセンブリ１００の遠位端１０２内の延在アセンブリ２００の近位部分２０２の受容の間、駆動シャフト１０８ｂ（図３５）の遠位端１０８ｂ（図３５）が、連結アセンブリ２７７の近位部分２７７ｂ（図３５）に係合するか、または駆動シャフト２０８（図１７）の近位端２０８ａ（図１７）が、延在アセンブリ１００（図１２）の駆動伝達アセンブリ１３０の駆動部材１４０のソケット１４５内に受容されるかのいずれかである。

延在アセンブリ２００が、アダプタアセンブリ１００と動作可能に係合され、アダプタアセンブリ１００が、外科手術用デバイス１０（図１）と動作可能に係合された後、従来の様式において、エンドエフェクタ３０（図３４）の装填ユニット４０（図３４）は、延在アセンブリ２００のコネクタアセンブリ２９０に取り付けられてもよく、アンビルアセンブリ５０（図３４）は、延在アセンブリ２００のトロカール２７４の遠位端２７４ｂに取り付けられてもよい。装填ユニット４０およびアンビルアセンブリ５０の作動の間、アダプタアセンブリ１００の第２のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１９０の縦方向前進は、前述のように、図３５における矢印「Ｃ」によって示されるように、延在アセンブリ２００の外側可撓性バンドアセンブリ２３０の縦方向前進を生じさせ、第１のプッシャアセンブリ１６０のプッシャ部材１７０の縦方向前進は、前述のように、図３５における矢印「Ｄ」によって示されるように、内側可撓性バンドアセンブリ２１０の縦方向前進を生じさせる。第１の方向における駆動シャフト１０８の回転は、前述のように、矢印「Ｅ」によって示されるように、延在アセンブリ２００のトロカール２７４の前進を生じさせる。逆に言えば、プッシャ部材１９０の縦方向後退は、外側可撓性バンドアセンブリ２３０の縦方向後退を生じさせ、プッシャ部材１７０の縦方向後退は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０の縦方向後退を生じさせ、第２の方向における駆動シャフト１０８の回転は、延在アセンブリ２００のトロカール２７４の後退を生じさせる。

一実施形態では、内側可撓性バンドアセンブリ２１０は、延在アセンブリ２００の接続アセンブリ２９０に取り付けられるエンドエフェクタ３０（図３４）の装填ユニット４０（図３４）のメスアセンブリ（図示せず）に動作可能に接続され、外側可撓性バンドアセンブリ２３０は、装填ユニット４０のステープルドライバアセンブリ（図示せず）に動作可能に接続され、トロカール２７４は、エンドエフェクタ３０（図３４）のアンビルアセンブリ５０（図３４）に動作可能に接続される。このように、内側可撓性バンドアセンブリ２１０の縦方向移動は、メスアセンブリの縦方向移動を生じさせ、外側可撓性バンドアセンブリ２３０の縦方向移動は、ステープルドライバアセンブリの縦方向移動を生じさせ、トロカール２７４の縦方向移動は、装填ユニット４０に対するアンビルアセンブリ５０の縦方向移動を生じさせる。

図３６−４１を参照すると、本開示の別の実施形態によるアダプタアセンブリが、アダプタアセンブリ３００として示される。アダプタアセンブリ３００は、上記で本明細書に説明されたアダプタアセンブリ１００に実質的に類似し、その間の差異に関してのみ説明されるであろう。

以下の説明から明白となるであろうように、アダプタアセンブリ３００の構成は、アダプタアセンブリ３００の近位部分３０２に対して縦軸「Ｘ」（図３７）を中心としてアダプタアセンブリ３００の遠位部分３０４の回転を可能にする。このように、アダプタアセンブリ３００の遠位部分３０４に固着される、エンドエフェクタ、例えば、エンドエフェクタ３０（図３４）、または延在アセンブリ、例えば、アダプタアセンブリ３００の遠位部分３０４に固着される、延在アセンブリ２００（図１７）に固着される、エンドエフェクタは、アダプタアセンブリ３００が取り付けられる外科手術用デバイス（図示せず）の移動から独立して、縦軸「Ｘ」を中心として回転可能である。

アダプタアセンブリ３００は、基部３０６と、アダプタアセンブリ３００の縦軸「Ｘ」に沿って基部３０６に対して回転可能である支持構造３０８とを含む。回転ハンドル３１０は、基部３０６に回転可能に固着され、支持構造３０８の近位端に固定して固着される。回転ハンドル３１０は、アダプタアセンブリ３００の近位端３０２に対してアダプタアセンブリ３００の遠位部分３０４の縦方向回転を可能にする。以下にさらに詳細に説明されるであろうように、ラッチ３１２が、回転ハンドル３１０に搭載され、回転ハンドル３１０を固定縦方向位置に選択的に固着させる。

アダプタアセンブリ３００の近位部分３０２は、駆動結合アセンブリ３２０と、駆動結合アセンブリ３２０に動作可能に接続される駆動伝達アセンブリ３３０とを含む。アダプタアセンブリ３００の遠位部分３０４は、駆動伝達アセンブリ３３０に動作可能に接続される第１のプッシャアセンブリ３４０と、駆動伝達アセンブリ３３０に動作可能に接続される第２のプッシャアセンブリ３５０とを含む。駆動結合アセンブリ３２０および駆動伝達アセンブリ３３０は、基部３０６内に搭載され、したがって、アダプタアセンブリ３００が取り付けられる外科手術用デバイス（図示せず）に対して回転するように固定されたままである。第１のプッシャアセンブリ３４０および第２のプッシャアセンブリ３５０は、支持構造３０８内に搭載され、したがって、アダプタアセンブリ３００が取り付けられる外科手術用デバイス（図示せず）に対して回転可能である。

駆動結合アセンブリ３２０は、アダプタアセンブリ３００を外科手術用デバイス（図示せず）に選択的に固着させるように構成される。例示的外科手術用デバイスおよび駆動結合アセンブリの詳細な説明に関しては、２０１３年１２月９日に出願された共同所有の米国仮特許出願第６１／９１３，５７２号（その内容は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる）を参照されたい。

回転ノブ３１０は、基部３０６に回転可能に固着される。ラッチ３１２は、回転ノブ３１０を基部３０６に対して係止するように構成される、ピン３１２ａ（図４０）を含む。特に、ラッチ３１２のピン３１２ａは、基部３０６に形成されるスロット３０７内に受容され、ばね３１４によって、基部３０６に形成され、スロット３０７と連通する、切り欠き３０７ａ（図４０）の中に遠位に付勢され、回転ノブ３１０を基部３０６に対して係止する。ラッチ３１２の近位移動は、図３６における矢印「Ｆ」によって示されるように、ピン３１２ａを切り欠き３０７ａ内から後退させ、基部３０６に対する回転ノブ３１０の回転を可能にする。図示されないが、基部３０６は、基部３０６を中心として半径方向に離間され、スロット３０７と連通する、いくつかの切り欠きを画定し、回転ノブ３１０が基部３０６に対していくつかの縦方向配向に係止されることを可能にしてもよいことが想定される。

アダプタアセンブリ３００の駆動伝達アセンブリ３３０、第１の駆動プッシャアセンブリ３４０、および第２の駆動プッシャアセンブリ３５０は、上記で本明細書に説明されるアダプタアセンブリ１００の個別の駆動伝達アセンブリ１３０、第１の駆動プッシャアセンブリ１６０、および第２の駆動プッシャアセンブリ１８０と実質的に同じであって、したがって、その間の差異に関してのみ説明されるであろう。

支持構造３０８は、第１および第２の駆動プッシャアセンブリ３４０、３５０を中心として固定して、かつ基部３０６に対して回転可能に受容される。前述のように、回転ノブ３１０は、支持構造３０８の近位端に固定して固着され、基部３０６に対する支持構造３０８の回転を促進する。支持構造３０８は、アダプタアセンブリ３００の外側スリーブ３０５を用いて保定され、第１および第２の駆動プッシャアセンブリ３４０、３５０の軸方向整合を維持するように構成される。支持構造３０８はまた、アダプタアセンブリ１００のコストと比較して、アダプタアセンブリ３００のコストを削減し得る。

支持構造３０８は、それぞれ、第１、第２、第３、第４、第５、第６、および第７のプレート３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇと、第１および第２の複数の管状支持３６２ａ、３６２ｂと、第１および第２の支持リング３６４ａ、３６４ｂと、第１および第２の複数のリブ３６６ａ、３６６ｂと、複数のリベット３６８とを含む。近位から遠位に、第１および第２のプレート３６０ａ、３６０ｂは、第１の複数の管状支持３６２ａによって相互に離間関係に維持され、第２および第３のプレート３６０ｂ、３６０ｃは、第１の支持リング３６４ａによって相互に離間関係に維持され、第３および第４のプレート３６０ｃ、３６０ｄは、第１の複数の支持リブ３６６ａによって相互に離間関係に維持され、第４および第５のプレート３６０ｄ、３６０ｅは、第２の複数の管状支持３６２ｂによって相互に離間関係に維持され、第５および第６のプレート３６０ｅ、３６０ｆは、第２の支持リング３６４ｂによって相互に離間関係に維持され、第６および第７のプレート３６０ｆ、３６０ｇは、第２の複数の支持リブ３６６ｂによって相互に離間関係に維持される。第１、第２、第３、第４、第５、第６、および第７のプレート３６０ａ−ｇは、第１および第７のプレート３６０ａ、３６０ｇに固着され、第２、第３、第４、第５、および第６のプレート３６０ｂ−３６０ｆと、第１および第２の支持リング３６４ａ、３６４ｂと、個別の第１および第２の複数の管状支持３６２ａ、３６２ｂとを通して延在する、複数のリベット３６８によって、ともに保持される。

アダプタアセンブリ３００は、上記で本明細書に説明されるアダプタアセンブリ１００と実質的に類似様式で動作する。加えて、上記で詳細に説明されるように、アダプタアセンブリ３００は、アダプタアセンブリ３００に取り付けられる、または使用の間、縦軸「Ｘ」（図３７）を中心として選択的に回転されるようにアダプタアセンブリ３００に取り付けられる、延在アセンブリに取り付けられる、エンドエフェクタ、例えば、エンドエフェクタ３０（図３４）の回転を可能にするように構成される。

ここで図４２−４４を参照すると、本開示の別の実施形態によるアダプタアセンブリは、概して、アダプタアセンブリ４００として示される。アダプタアセンブリ４００は、上記で本明細書に説明されるアダプタアセンブリ１００および３００に実質的に類似し、したがって、その間の差異に関してのみ説明されるであろう。

アダプタアセンブリ４００は、近位部分４０２と、近位部分４０２に対して縦軸「Ｘ」に沿って回転可能な遠位部分４０４とを含む。遠位部分４０４は、外側スリーブ４０５に固着され、第１および第２のプッシャアセンブリ４４０、４５０を中心として形成される、支持構造４０８を含む。支持構造４０８は、外側スリーブ４０５の長さに実質的に延在する、複数の補強部材４６２を含む。補強部材４６２はそれぞれ、外側スリーブ４０５を通して延在し、補強部材４６２を外側スリーブ４０５内に固着させる、近位タブ４６２ａと、遠位タブ４６２ｂとを含む。補強部材４６２の近位タブ４６２はさらに、アダプタアセンブリ４００の回転ノブ４１０に係合するように構成される。アダプタアセンブリ４００は、補強部材４６２の近位および遠位タブ４６２ａ、４６２ｂを外側スリーブ４０５と係合させて維持する、補強部材４６２の半径方向内向きに位置付けられる環状プレート（図示せず）を含んでもよい。環状プレートはまた、構造支持をアダプタアセンブリ４００の遠位部分４０４に提供してもよい。

図４５−４９を参照すると、本開示のある実施形態による接続アセンブリは、概して、接続アセンブリ５００として示される。図示および説明されるように、接続アセンブリ５００は、第１の管状本体、すなわち、アダプタアセンブリ１００（図３）、３００（図３６）、４００（図４２）を第２の管状本体、すなわち、延在アセンブリ２００（図１７）に接続するために、第１および第２の管状本体（図示せず）に取り付けられるように構成される。しかしながら、本開示の側面は、第１および第２の管状本体の中に直接組み込まれ、第１の管状本体と第２の管状本体の直接接続を可能にしてもよいことが想定される。

接続アセンブリ５００は、管状基部５１０と、第１および第２の区分５２０ａ、５２０ｂおよび外側スリーブ５２２から形成される管状延在部５２０とを含む。示されるように、管状基部５１０は、管状基部５１０を第１の管状本体（図示せず）に固着するために、一対の開口部５１１を画定する。代替として、管状基部５１０は、管状基部５１０を第１の管状本体（図示せず）に固着するために、単一開口部のみ、１つまたはそれを上回るタブ（図示せず）、および／または１つまたはそれを上回るスロット（図示せず）を含んでもよい。フランジ５１２は、管状基部５１０の第１の端部から延在し、それを中心として延在する環状リム５１４を含む。

管状延在部５２０の第１および第２の区分５２０ａ、５２０ｂは、相互に実質的に類似し、それぞれ、その内側の第１の表面に沿って形成される環状溝５２１を画定する。管状延在部５２０の第１および第２の区分５２０ａ、５２０ｂはそれぞれ、管状基部５１０のリム５１４が管状延在部５２０の第１および第２の区分５２０ａ、５２０ｂの溝５２１内に受容されるように、管状基部５１０のフランジ５１２を中心として受容されるように構成される。いったん管状延在部５２０の第１および第２の区分５２０ａ、５２０ｂが、管状基部５１０のフランジ５１２を中心として受容されると、管状延在部５２０の外側スリーブ５２２は、管状延在部５２０の第１および第２の区分５２０ａ、５２０ｂを中心として受容され、管状延在部５２０を管状基部５１０に固着させる。

示されるように、管状延在部５２０の第１および第２の区分５２０ａ、５２０ｂはそれぞれ、外側スリーブ５２２内の一対の開口部５２５と整合され、外側スリーブ５２２を第１および第２の区分５２０ａ、５２０ｂに固着させるように構成される、開口部５２３を画定する。第１および第２の区分５２０ａ、５２０ｂおよび外側スリーブ５２２の一方または両方は、固着外側スリーブ５２２を第１および第２の延在部を中心として固着するために、１つまたはそれを上回るタブおよび／もしくは１つまたはそれを上回るスロットを含んでもよい。代替として、外側スリーブ５２２は、任意の好適な様式において、第１および第２の区分５２０ａ、５２０ｂに固着されてもよい。

外側スリーブ５２２は、外側スリーブ５２２を第１および第２の区分５２０ａ、５２０ｂの中心から選択的に除去し、管状延在部５２０の管状基部５１０からの分離を可能にするために、第１および第２の延在部を中心として選択的に固着されてもよい。代替として、外側スリーブ５２２は、第１および第２の区分５２０ａ、５２０ｂを中心として恒久的に固着され、管状延在部５２０が管状基部５１０から分離されることを防止してもよい。前述のように、管状基部５１０および管状延在部５２０は、独立接続アセンブリ５００を形成するように図示および説明されるが、第１の管状部材が、直接、第２の管状部材に接続され得るように、管状基部５１０は、第１の管状部材、すなわち、アダプタアセンブリ１００（図３）上に形成されてもよく、管状延在部５２０は、第２の管状部材、すなわち、延在アセンブリ２００（図１７）上に形成されてもよいことが想定される。

図５０−５２を参照すると、トロカールアセンブリ１２７０の代替実施形態が、延在アセンブリ１２００の代替実施形態と組み合わせて示される。トロカールアセンブリ１２７０は、前述のトロカールアセンブリ２７０に類似し、全類似性は、本明細書で論じられない。しかしながら、トロカールアセンブリ２７０は、延在アセンブリ２００の連結アセンブリ２７７への固着係合のために構成されるが、トロカールアセンブリ１２７０は、延在アセンブリ１２００との解放可能係合のために構成される。

特に、図５０を参照すると、トロカールアセンブリ１２７０は、その周縁を中心として一対の平坦化部分１２８０を含み、延在アセンブリ１２００は、その外壁またはスリーブ１２０６を通して一対の開口部１２１０ａ、１２１０ｂを含む（開口部１２１０ａは、図５０では不可視）。トロカールアセンブリ１２７０が、延在アセンブリ１２００と係合されると、トロカールアセンブリ１２７０の平坦化部分１２８０は、延在アセンブリ１２００の開口部１２１０ａ、１２１０ｂと軸方向に整合される。本位置では、一対の保定部材１３００ａ、１３００ｂが、個別の開口部１２１０ａ、１２１０ｂおよび隣接（例えば、接触する）平坦化部分１２８０を通して挿入可能である。

より具体的には、各保定部材１３００ａ、１３００ｂは、それぞれ、延在部分１３１０ａ、１３１０ｂと、レセプタクル１３２０ａ、１３２０ｂとを含む。各延在部分１３１０ａ、１３１０ｂは、反対保定部材１３００ａ、１３００ｂのレセプタクル１３２０ａ、１３２０ｂに取り外し可能に係合するように構成される。すなわち、保定部材１３００ａの延在部分１３１０ａは、保定部材１３００ｂのレセプタクル１３２０ｂに取り外し可能に係合するように構成され、保定部材１３００ｂの延在部分１３１０ｂは、保定部材１３００ａのレセプタクル１３２０ａに取り外し可能に係合するように構成される。延在部分１３１０ａ、１３１０ｂは、それぞれ、スナップ嵌合接続を介して、レセプタクル１３２０ｂ、１３２０ａに係合することが想定される。さらに、保定部材１３００ａは、保定部材１３００ｂと同じであることが想定され、これは、製造コストを最小限にし、組立を促進するために有用であり得る。

使用時、トロカールアセンブリ１２７０と延在アセンブリ１２００を係合するために、トロカールアセンブリ１２７０は、トロカールアセンブリ１２００の駆動ねじ１２７６の近位端１２７６ａがトロカールアセンブリ１２００の連結アセンブリに係合するまで、延在アセンブリ１２００の遠位開口部１２０２を通して挿入される（例えば、図３２における、トロカールアセンブリ２７０の連結アセンブリ２７７参照）。次に、各保定部材１３００ａ、１３００ｂの延在部分１３１０ａ、１３１０ｂは、それぞれ、外側スリーブ１２０６の個別の開口部１２１０ａ、１２１０ｂを通して、トロカールアセンブリ１２７０の平坦化部分１２８０を横断して、それぞれ、他方の保定部材１３００ｂ、１３００ａのレセプタクル１３２０ｂ、１３２０ａの中に挿入される。すなわち、保定部材１３００ａの延在部分１３１０ａは、外側スリーブ１２０６の開口部１２１０ａ（または１２１０ｂ）を通して、平坦化部分１２８０を横断して、保定部材１３００ｂのレセプタクル１３２０ｂの中に挿入され、保定部材１３００ｂの延在部分１３１０ｂは、外側スリーブ１２０６の開口部１２１０ｂ（または１２１０ａ）を通して、平坦化部分１２８０を横断して、保定部材１３００ａのレセプタクル１３２０ａの中に挿入される。延在部分１３１０ａ、平坦化部分１２８０、およびレセプタクル１３２０ｂ間の係合と、延在部分１３１０ｂ、平坦化部分１２８０、およびレセプタクル１３２０ａ間の係合とは、トロカールアセンブリ１２００の外側スリーブ１２０６に対してトロカールアセンブリ１２７０のトロカール部材１２７４の縦方向平行移動を防止するように構成される（例えば、延在部分１３１０ａ、１３１０ｂと平坦化部分１２８０の壁１２８２との間の係合に起因して）。加えて、延在部分１３１０ａ、平坦化部分１２８０、およびレセプタクル１３２０ｂ間の係合と、延在部分１３１０ｂ、平坦化部分１２８０、およびレセプタクル１３２０ａ間の係合とは、トロカールアセンブリ１２７０のトロカール部材１２７４とトロカールアセンブリ１２００の外側スリーブ１２０６との間の相対的回転を防止するように構成される。

加えて、特に、図５０を参照すると、各保定部材１３００ａ、１３００ｂは、トロカールアセンブリ１２７０の戻り止め１２８４に機械的に係合するように構成される、出っ張り１３０２（保定部材１３００ａと関連付けられた出っ張り１３０２のみが示される）を含む。出っ張り１３０２と戻り止め１２８４との間の係合は、保定部材１３００ａ、１３００ｂとトロカールアセンブリ１２７０との間の適切な整合および／または配向を維持することに役立つことが想定される。

保定部材１３００ａ、１３００ｂを相互から係脱するために、ユーザは、ツール（例えば、スクリュードライバタイプのツール）を使用して、それぞれ、延在部分１３１０ａ、１３１０ｂをレセプタクル１３２０ｂ、１３２０ａから押し出すことができることが想定される。また、保定部材１３００ａ、１３００ｂは、相互およびトロカールアセンブリ１２７０からツールなしで係脱されるからように構成されることが想定される。保定部材１３００ａ、１３００ｂの係脱は、トロカールアセンブリ１２７０が、トロカールアセンブリ１２００の外側スリーブ１２０６から除去されることを可能にする（例えば、交換または清掃のため）。清掃は、清掃デバイスを、少なくとも部分的に、延在アセンブリ１２００の外側スリーブ１２０６の少なくとも１つの開口部１２１０ａ、１２１０ｂ内に挿入し、清掃用流体（例えば、生理食塩水）を近位および／または遠位に指向させることによって生じ、例えば、外側スリーブ１２０６内に存在し得る、任意の汚染物質を洗い流すことに役立つことができることが想定される。

加えて、延在アセンブリ１２００およびトロカールアセンブリ１２７０は、アダプタアセンブリ１００と接続して使用されるように示されるが、本開示はまた、アダプタアセンブリの使用を伴わずに、延在アセンブリ１２００および／またはトロカールアセンブリ１２７０と外科手術用器具（例えば、円形ステープル留め器具）の併用も想起する。

図５３−５５を参照すると、本開示はまた、歪みゲージ１５００と、位置センサ１５２０と、メモリセンサ１５４０（例えば、Ｅ−ＰＲＯＭ（消去可能プログラマブル読取専用メモリ）センサ）とを含む。特に、図５５を参照すると、可撓性ケーブル１６００は、歪みゲージ１５００、位置センサ１５２０、メモリセンサ１５４０、および印刷回路基板（図示せず）間に、例えば、印刷回路基板からアダプタアセンブリ３００の近位部分３０２に配置される電気コネクタまで延在することが想定される。

歪みゲージ１５００は、組織の咬持の間に組織に付与される軸方向負荷を検出するために使用されることが想定される。ここでは、本負荷が大きすぎる、または所定の値を超える場合、ユーザ（またはステープル留めデバイス１０自体）は、ステープル留め動作を中止してもよい、または、例えば、異なるステープル留めデバイス１０もしくはアダプタアセンブリ１００の使用を選定してもよいことが想定される。

位置センサ１５２０は、ステープル留めプロセスの間（例えば、締結具がアダプタアセンブリ１００から吐出されているとき）、締結具の軸方向位置を検出するために使用されることが想定される。さらに、メモリセンサ１５４０は、ステープル留めデバイス１０と係合されるアダプタアセンブリ１００と係合される、ステープルカートリッジのサイズおよび／またはタイプを認識し、本情報をステープル留めデバイス１０のハンドル筐体１２に中継するように構成されることが想定される。

本明細書に説明される構成要素のいずれかは、強度、耐久性、摩耗性、重量、耐腐食性、製造の容易性、製造のコスト、および同等物を考慮して、金属、プラスチック、樹脂、複合材、または同等物のいずれかから加工されてもよい。

当業者は、本明細書に具体的に説明され、付随の図面に図示されるデバイスおよび方法が、非限定的例示的実施形態であることを理解するであろう。一例示的実施形態に関連して図示または説明される要素および特徴接続は、本開示の範囲から逸脱することなく、別の実施形態の要素および特徴と組み合わせられてもよいことが想定される。同様に、当業者は、前述の実施形態に基づいて、本開示のさらなる特徴および利点を理解するであろう。故に、本開示は、添付の請求項によって示されるものを除き、具体的に図示および説明されたものによって限定されない。

Claims (17)

1. エンドエフェクタを外科手術用器具に動作可能に接続するためのアダプタアセンブリであって、
   前記アダプタアセンブリは、
   第１の歯車アセンブリを含む、第１の近位シャフトと、
   縦軸を画定し、第２の歯車アセンブリを含む、第２の近位シャフトと、
   筐体内に配置される支持プレートであって、前記支持プレートは、前記筐体に固着され、前記支持プレートは、遠位側と近位側とを有する、支持プレートと、
   前記縦軸に沿って配置され、前記支持プレートの前記遠位側に第３の歯車アセンブリを含む、第１の遠位シャフトであって、前記第１の歯車アセンブリは、前記第１の歯車アセンブリの回転が前記第３の歯車アセンブリの回転を生じさせるように、前記第３の歯車アセンブリと機械的に係合される、第１の遠位シャフトと、
   前記支持プレートの前記近位側に第４の歯車アセンブリを含む、第２の遠位シャフトであって、前記第２の遠位シャフトは、前記支持プレートの第３の開口を通って延在する部分を有し、前記第２の歯車アセンブリは、前記第２の歯車アセンブリの回転が前記第４の歯車アセンブリの回転を生じさせるように、前記第４の歯車アセンブリと機械的に係合され、前記第２の近位シャフトの遠位部分は、少なくとも部分的に、前記第３の歯車アセンブリの内部空洞内に配置される、第２の遠位シャフトと、
   を備える、アダプタアセンブリ。
2. 前記第２の近位シャフトは、前記第３の歯車アセンブリに対して前記縦軸まわりに回転可能である、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
3. 前記第１の歯車アセンブリ、前記第２の歯車アセンブリ、前記第３の歯車アセンブリ、および前記第４の歯車アセンブリはそれぞれ、前記筐体内に配置される、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
4. 前記支持プレートの第１の開口は、前記縦軸上に配置され、前記第１の遠位シャフトの一部と軸方向に整合される、請求項３に記載のアダプタアセンブリ。
5. 前記第１の開口は、前記第３の歯車アセンブリの一部と軸方向に整合される、請求項４に記載のアダプタアセンブリ。
6. 前記第２の歯車アセンブリは、前記支持プレートの近位に配置される複数の歯車の歯を含む、請求項３に記載のアダプタアセンブリ。
7. 前記第３の歯車アセンブリは、前記支持プレートの遠位に配置される複数の歯車の歯を含む、請求項６に記載のアダプタアセンブリ。
8. 前記第１の近位シャフトの一部は、前記支持プレートの第２の開口を通って延在する、請求項７に記載のアダプタアセンブリ。
9. 前記支持プレートの前記第１の開口と軸方向に整合される、前記第１の遠位シャフトの前記一部は、前記第１の遠位シャフトが前記支持プレートに対して回転可能であるように、かつ前記支持プレートが前記第１の遠位シャフトを支持するように、前記第１の開口の直径より若干小さい直径を含む、請求項４に記載のアダプタアセンブリ。
10. 前記第１の遠位シャフトからの回転運動を縦方向移動に変換し、第１の機能を果たすために、前記第１の遠位シャフトに動作可能に接続される、第１のアセンブリをさらに備える、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
11. 前記第２の遠位シャフトからの回転運動を縦方向移動に変換し、第２の機能を果たすために、前記第２の遠位シャフトに動作可能に接続される、第２のアセンブリをさらに備える、請求項１０に記載のアダプタアセンブリ。
12. 前記第１の機能は、トロカール部材を前記第１の遠位シャフトに対して軸方向に移動させることを含む、請求項１０に記載のアダプタアセンブリ。
13. 前記第２の機能は、プッシャアセンブリを前記第２の遠位シャフトに対して軸方向に移動させることを含む、請求項１１に記載のアダプタアセンブリ。
14. 外科手術用器具であって、
    第１の歯車アセンブリと機械的に協働するように配置される、第１の近位シャフトと、
    縦軸を画定し、第２の歯車アセンブリと機械的に協働するように配置される、第２の近位シャフトであって、前記第２の歯車アセンブリは、前記第１の近位シャフトに対して前記縦軸まわりに回転可能である、第２の近位シャフトと、
    筐体内に配置される支持プレートであって、前記支持プレートは、前記筐体に固着され、前記支持プレートは、遠位側と近位側とを有する、支持プレートと、
    前記縦軸に沿って配置され、前記支持プレートの前記遠位側における第３の歯車アセンブリと機械的に協働するように配置される、第１の遠位シャフトであって、前記第３の歯車アセンブリは、前記第１の近位シャフトに対して前記縦軸まわりに回転可能であり、前記第１の歯車アセンブリは、前記第１の歯車アセンブリの回転が前記第３の歯車アセンブリの回転を生じさせるように、前記第３の歯車アセンブリと機械的に係合される、第１の遠位シャフトと、
    前記支持プレートの前記近位側に第４の歯車アセンブリを含む、第２の遠位シャフトであって、前記第２の遠位シャフトは、前記支持プレートの第３の開口を通って延在する部分を有し、前記第２の歯車アセンブリは、前記第２の歯車アセンブリの回転が前記第４の歯車アセンブリの回転を生じさせるように、前記第４の歯車アセンブリと機械的に協働するように配置され、前記第２の近位シャフトの遠位部分は、少なくとも部分的に、前記第３の歯車アセンブリの内部空洞内に配置される、第２の遠位シャフトと、
    を備える、外科手術用器具。
15. 前記第２の近位シャフトは、前記第３の歯車アセンブリに対して回転可能である、請求項１４に記載の外科手術用器具。
16. 前記第１の遠位シャフトからの回転運動を、トロカール部材を前記第１の遠位シャフトに対して軸方向に移動させることに変換するために前記第１の遠位シャフトに動作可能に接続される、第１のアセンブリをさらに備える、請求項１４に記載の外科手術用器具。
17. 前記第２の遠位シャフトからの回転運動を、プッシャアセンブリを前記第２の遠位シャフトに対して軸方向に移動させることに変換するために前記第２の遠位シャフトに動作可能に接続される、第２のアセンブリをさらに備える、請求項１６に記載の外科手術用器具。

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