CN111227896B - 连续送带的电动施夹钳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连续送带的电动施夹钳，包括用以握持的电动握持装置及与电动握持装置连接的机壳组件，机壳组件包括用以闭合目标组织的夹钳、用以给夹钳连续输送结扎带的带盘装置及用以驱动夹钳张开或紧闭的击发装置，击发装置包括至少一个击发杆、包覆在击发杆外侧的击发套管、设置在击发套管内并设置在击发杆一侧的腔体及用以驱动击发杆的第一驱动组件，第一驱动组件驱动击发杆进而驱动夹钳张开或紧闭；腔体内设置有用以输送结扎带的轨道，带盘装置通过轨道将结扎带输送至夹钳。本发明通过设置给夹钳持续送带的带盘装置，使得操作者在操作过程中无需重复放置结扎带动作，以达到节约手术时间、提高工作效率的效果；本发明结构简单，操作方便。

Description

连续送带的电动施夹钳

技术领域

本发明涉及一种连续送带的电动施夹钳，属于医疗器械技术领域。

背景技术

施夹钳是近十几年广泛被世界各国医疗机构采用使用的一种新型手术器械，它通过对患者实现了微创伤，从而大大降低了手术风险。随着大面积被使用，“能够连续施夹的施夹钳”这一需求被各大医疗机构专业医师所提出，从而实现医生在使用施夹钳进入人体腹腔后不离开人体，连续快速手术，而且可以单手快速有效的操作。然而在目前现有技术中，一般都是单发型施夹钳，单发型施夹钳每次只能装入一枚止血夹，每次对血管进行夹闭后需要重新填装止血夹。就一般简单的腹腔镜手术来说，一次就需要连续施夹六枚止血夹，如此重复装填止血夹的过程不仅增加了操作人员的工作负担，同时还可能出现意外情况，不利于手术快速稳定的进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便，且可连续给夹钳送带以达到节约手术时间、提高工作效率的连续送带的电动施夹钳。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续送带的电动施夹钳，包括用以握持的电动握持装置及与所述电动握持装置连接的机壳组件，所述机壳组件包括用以闭合目标组织的夹钳、用以给所述夹钳连续输送结扎带的带盘装置及用以驱动所述夹钳张开或紧闭的击发装置，所述击发装置包括至少一个击发杆、包覆在所述击发杆外侧的击发套管、设置在所述击发套管内并设置在所述击发杆一侧的腔体及用以驱动所述击发杆的第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述击发杆进而驱动所述夹钳张开或紧闭；所述腔体内设置有用以输送结扎带的轨道，所述带盘装置通过所述轨道将结扎带输送至所述夹钳。

进一步地，所述带盘装置包括设置有结扎带的带盘、至少一个用以输送结扎带的传动组件及驱动所述传动组件输送结扎带的第二驱动组件；所述传动组件设置在所述轨道一侧以将结扎带输送至所述轨道。

进一步地，所述传动组件包括相对设置的输送轮及从动轮，所述输送轮及从动轮相向运动以输送所述结扎带。

进一步地，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机设置有输出轴，所述输送轮设置在所述输出轴上。

进一步地，所述夹钳包括固定钳口、活动钳口及用以连接所述固定钳口与活动钳口的转轴，所述击发杆与所述转轴连接以驱动所述活动钳口相对于所述固定钳口张开或紧闭。

进一步地，所述固定钳口上设置有用以将结扎带输送至所述活动钳口的第一导向槽，所述第一导向槽与所述轨道连接。

进一步地，所述活动钳口上设置有与所述第一导向槽对接的第二导向槽及用以阻止结扎带继续输送的止位件，所述止位件设置在所述活动钳口靠近所述腔体的一端。

进一步地，所述连续送带的电动施夹钳还包括用以剪断结扎带的切割组件，所述切割组件设置在所述腔体上。

进一步地，所述切割组件包括设置在所述腔体上的通孔、设置在所述通孔内的弹簧及套设在所述弹簧内的压头。

进一步地，所述压头包括压头本体及与所述压头本体连接的圆柱块，所述压头本体设置在所述弹簧内，所述圆柱块设置在所述弹簧外。

进一步地，所述活动钳口靠近所述腔体的一端设置有凸包，所述活动钳口向上打开使得所述凸包抵持所述圆柱块以将所述压头下压使得所述压头本体剪断结扎带。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一电机与所述第一电机连接的驱动件，所述第一电机设置有第一输出轴，所述输出轴与所述驱动件通过螺纹连接使得所述第一电机驱动所述驱动件进而驱动所述击发杆击发。

进一步地，所述机壳组件还包括用于包覆所述带盘装置及击发装置的壳体。

本发明的有益效果在于：本发明通过设置给夹钳持续送带的带盘装置，带盘装置持续输送结扎带至夹钳，使得操作者在操作过程中无需重复放置结扎钉，以达到节约手术时间、提高工作效率的效果；本发明结构简单，操作方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明的连续送带的电动施夹钳的整体结构示意图。

图2为本发明的连续送带的电动施夹钳的剖面结构示意图。

图3为本发明的连续送带的电动施夹钳的内部结构示意图。

图4为本发明的连续送带的电动施夹钳的切割组件结构示意图。

图5为本发明的连续送带的电动施夹钳的夹钳结构示意图。

图6为本发明的连续送带的电动施夹钳的工作状态示意图。

图7为本发明的连续送带的电动施夹钳的另一工作状态示意图。

图8为本发明的连续送带的电动施夹钳的又一工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用以说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参见图1至图3，本发明的一较佳实施例中的连续送带的电动施夹钳包括用以握持的电动握持装置1及与所述电动握持装置1连接的机壳组件6，所述机壳组件6包括用以闭合目标组织的夹钳3、用以给所述夹钳3连续输送结扎带的带盘装置4及用以驱动所述夹钳3张开或紧闭的击发装置2。在本实施例中，所述机壳组件6还包括用以包覆所述带盘装置4及击发装置2的壳体61。

所述击发装置2包括至少一个击发杆21、包覆在所述击发杆21外侧的击发套管20及用以驱动所述击发杆21的第一驱动组件22。所述夹钳3包括固定钳口31、活动钳口32及用以连接所述固定钳口31与活动钳口32的转轴33，所述击发杆21与所述转轴33连接以驱动所述活动钳口32相对于所述固定钳口31张开或紧闭。在本实施例中，所述击发杆21的个数为两个，包括第一击发杆211与第二击发杆212。所述第一击发杆211与第二击发杆212设置在所述活动钳口32的两侧，所述活动钳口32的两端分别通过转轴33与所述第一击发杆211及第二击发杆212连接。所述第一击发杆211及第二击发杆212同时驱动所述活动钳口32绕所述转轴33转动。所述第一击发杆211、第二击发杆212与所述活动钳口32之间还设置有连接件，分别为第一连接件321及第二连接件322。所述第一击发杆211、第二击发杆212通过驱动所述第一连接件321、第二连接件322以驱动所述活动钳口32相对于所述固定钳口31张开或紧闭。

诚然，在其他实施例中，所述击发杆21的个数也可为其他，例如，所述击发杆21的个数为1个，与所述转轴33连接同样也能达到驱动所述夹钳3张开或紧闭的效果，在此，不对击发杆21的个数作具体限定，根据实际情况而定。

所述第一驱动组件22包括第一电机221与所述第一电机221连接的驱动件222，所述第一电机221设置有第一输出轴223，所述驱动件222套设在所述第一输出轴223上。以图中箭头a的方向为前方，所述第一输出轴223与所述驱动件222螺纹连接以使得所述第一电机221驱动所述驱动件222进而驱动所述击发杆21前进或后退。

所述击发装置2还包括设置在所述击发套管20内并设置在所述击发杆21一侧的腔体24，所述腔体24内设置有用以输送结扎带的轨道，所述带盘装置4通过所述轨道以将结扎带输送至所述夹钳3。

所述带盘装置4包括设置有结扎带的带盘41、至少一个用以输送结扎带的传动组件44及驱动所述传动组件44输送结扎带的第二驱动组件。

所述传动组件44包括相对设置的输送轮及从动轮，所述输送轮及从动轮相向运动以达到输送结扎带的目的。在本实施例中，所述带盘41设置在所述腔体24的上方。除设置一组传动组件44外，另设置两组辅动组件以更好的输送结扎带，分别为第一辅动组件42及第二辅动组件43。为了方便区分，所述第一辅动组件42包括相对设置的第一辅动轮及第二辅动轮，所述第二辅动组件43包括相对设置的第三辅动轮及第四辅动轮，所述传动组件44包括相对设置的输送轮及从动轮。以图中的箭头a指向的方向为左方向，所述第一辅助组件42设置在所述带盘41的正下方用以将结扎带从上往下输送至第二辅助组件43，所述第二辅助组件43设置在所述第一辅动组件42的下方并错开设置，所述第三辅动轮与所述第一辅动轮平行设置，所述第四辅动轮设置在所述第三辅动轮的左下方并与所述轨道齐平设置。所述第二辅动组件43用以将结扎带换向输送，即将结扎带从上往下的输送方式转换为横向水平输送方式，以方便输送至所述传动组件44。所述传动组件44设置在所述轨道一侧，所述输送轮及从动轮将结扎带输送至所述轨道以将其输送至夹钳3。所述腔体24内还设置有用以减少摩擦力、更容易将结扎带输送至所述夹钳3的滚珠(未图示)。

所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机与靠近所述轨道设置的传动组件44连接以驱动传动组件44将结扎带输送至所述轨道。在本实施例中，所述第二驱动组件设置在所述电动握持装置1内。其中，所述第二电机设置有第二输出轴，所述输送轮设置在所述第二输出轴上。

诚然，在其他实施例中，所述传动组件44也可为其他个数。例如，当所述带盘41与所述腔体24水平设置时，所述传动组件44设置在所述轨道一侧以将结扎带输送至所述轨道。此时，所述传动组件44的个数为一个，无需另设辅动组件。所述传动组件44包括相对设置的输送轮及从动轮，所述输送轮及从动轮相向运动以达到输送结扎带的目的。所述辅动组件的个数设定根据带盘41的不同位置的设置而改变，在此不做赘述。

再请结合图4及图5，在本实施例中，所述轨道与所述固定钳口31水平设置并连接，所述固定钳口31上设置有用以将结扎带输送至所述活动钳口32的第一导向槽311，所述第一导向槽311与所述轨道连接。相应的，所述活动钳口32上设置有与所述第一导向槽311对接的第二导向槽321及用以阻止结扎带继续输送的止位件323，所述止位件323设置在所述活动钳口32靠近所述腔体24的一端。当结扎带通过所述轨道输送至夹钳3时，所述结扎带通过所述第一导向槽311输送至所述第二导向槽321，并至所述止位件323停止运行。在本实施例中，当所述固定钳口31与所述活动钳口32闭合的时候，所述第一导向槽311与所述第二导向槽321无缝连接以使得结扎带顺利输送至所述活动钳口32内。

所述连续送带的电动施夹钳3还包括用以剪断结扎带的切割组件5，所述切割组件5设置在所述腔体24上。所述切割组件5包括设置在所述腔体24上的通孔53、部分固定设置在所述通孔53内的弹簧及通过所述弹簧设置在所述通孔53上的压头5。所述压头5包括压头本体52及与所述压头本体52连接的圆柱块，所述压头本体52设置在所述弹簧内，所述圆柱块设置在所述弹簧外。所述活动钳口32靠近所述腔体24的一端设置有凸包322，所述活动钳口32向上打开使得所述凸包322抵持所述圆柱块以将所述压头5下压使得所述压头本体52剪断结扎带。在本实施例中，所述压头本体52靠近结扎带的一端设置有尖头以将结扎带剪切。

所述电动握持装置1包括控制器、耦合至所述控制器、第一驱动组件22及第二驱动组件的电池、设置在所述电动握持装置1上并耦合至所述控制器及第一驱动组件22的第一开关11、设置在所述电动握持装置1上并耦合至所述控制器及第二驱动组件的第二开关12及耦合至所述控制器并与所述电池连接的电插座。

请结合图6至图8，使用本发明的连续送带的电动施夹钳3时，按下所述第一开关11，使得夹钳3张开将目标组织放入至所述活动钳口32与固定钳口31形成的空间内，并使得第一导向槽311及第二导向槽321对接。按下所述第二开关12，所述第二驱动组件驱动传动组件44将所述带盘41上的结扎带通过腔体24内的轨道输送至所述夹钳3，再通过所述固定钳口31的第一导向槽311输送至所述活动钳口32的第二导向槽321，直至所述止位件323停止。再按下所述第一开关11，促使所述第一驱动组件22驱动所述击发杆21击发所述夹钳3，使得所述活动钳口32相对所述固定钳口31错位紧闭。当闭合目标组织后，使得所述活动钳口32相对所述固定钳口31张开，使得凸包322抵持所述圆柱体51以使得压头本体52将结扎带切断，是以完成闭合目标组织动作。需要闭合其他目标组织时，只需重复上述步骤即可，带盘41上的结扎带持续被输送至夹钳3，节省了换器械的时间。

综上所述：本发明通过设置有给夹钳3持续送带的带盘装置4，带盘装置4持续输送结扎带至夹钳3，使得操作者在操作过程中无需重复放置结扎钉，以达到节约手术时间、提高工作效率的效果；本发明结构简单，操作方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种连续送带的电动施夹钳，其特征在于，包括用以握持的电动握持装置及与所述电动握持装置连接的机壳组件，所述机壳组件包括用以闭合目标组织的夹钳、用以给所述夹钳连续输送结扎带的带盘装置及用以驱动所述夹钳张开或紧闭的击发装置，所述击发装置包括至少一个击发杆、包覆在所述击发杆外侧的击发套管、设置在所述击发套管内并设置在所述击发杆一侧的腔体及用以驱动所述击发杆的第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述击发杆进而驱动所述夹钳张开或紧闭；所述腔体内设置有用以输送结扎带的轨道，所述带盘装置通过所述轨道将结扎带输送至所述夹钳；所述夹钳包括固定钳口、活动钳口及用以连接所述固定钳口与活动钳口的转轴，所述击发杆与所述转轴连接以驱动所述活动钳口相对于所述固定钳口张开或紧闭；

所述连续送带的电动施夹钳还包括用以剪断结扎带的切割组件，所述切割组件设置在所述腔体上。

2.如权利要求1所述的连续送带的电动施夹钳，其特征在于，所述带盘装置包括设置有结扎带的带盘、至少一个用以输送结扎带的传动组件及驱动所述传动组件输送结扎带的第二驱动组件；所述传动组件设置在所述轨道一侧以将结扎带输送至所述轨道。

3.如权利要求2所述的连续送带的电动施夹钳，其特征在于，所述传动组件包括相对设置的输送轮及从动轮，所述输送轮及从动轮相向运动以输送所述结扎带。

4.如权利要求3所述的连续送带的电动施夹钳，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机设置有输出轴，所述输送轮设置在所述输出轴上。

5.如权利要求1所述的连续送带的电动施夹钳，其特征在于，所述固定钳口上设置有用以将结扎带输送至所述活动钳口的第一导向槽，所述第一导向槽与所述轨道连接。

6.如权利要求5所述的连续送带的电动施夹钳，其特征在于，所述活动钳口上设置有与所述第一导向槽对接的第二导向槽及用以阻止结扎带继续输送的止位件，所述止位件设置在所述活动钳口靠近所述腔体的一端。

7.如权利要求1所述的连续送带的电动施夹钳，其特征在于，所述切割组件包括设置在所述腔体上的通孔、设置在所述通孔内的弹簧及套设在所述弹簧内的压头。

8.如权利要求7所述的连续送带的电动施夹钳，其特征在于，所述压头包括压头本体及与所述压头本体连接的圆柱块，所述压头本体设置在所述弹簧内，所述圆柱块设置在所述弹簧外。

9.如权利要求8所述的连续送带的电动施夹钳，其特征在于，所述活动钳口靠近所述腔体的一端设置有凸包，所述活动钳口向上打开使得所述凸包抵持所述圆柱块以将所述压头下压使得所述压头本体剪断结扎带。

10.如权利要求1所述的连续送带的电动施夹钳，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机与所述第一电机连接的驱动件，所述第一电机设置有第一输出轴，所述输出轴与所述驱动件通过螺纹连接使得所述第一电机驱动所述驱动件进而驱动所述击发杆击发。

11.如权利要求2所述的连续送带的电动施夹钳，其特征在于，所述机壳组件还包括用于包覆所述带盘装置及击发装置的壳体。

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