JP6959759B2 - 物品処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品処理装置に関し、特に複数のユニット部品を組み合わせて構成される物品検査装置に好適な物品処理装置に関する。

従来、物品搬送装置、物品検査装置、物品振分装置その他の物品処理装置において、複数のユニット部品を組み合わせて構成されるものが多用されており、例えば食品等の製造ラインで使用される金属検出装置において、主要な機能部品をその周辺部品等と共にユニット化したり選別機をユニット化したりして組み合わせ、所要の製品機能を発揮させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１（段落０００３等）および特許文献２、３参照）。

また、そのような物品処理装置のユニット部品の組合せに関し、標準のユニットでは要求仕様を満たせない場合や低価要求に応えられない場合に対応すべく、特注仕様や変更仕様を準備し、その製品仕様ごとのユニット部品の組合せを準備することで、顧客の多様な要求仕様に応えるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１の段落００１０および段落００５１参照）。

特開２００２−１８９９３８号公報 特開２００１−３１５９４０号公報 特開２００７−０３３４０３号公報

しかしながら、上述のような従来の物品処理装置においては、ユニット部品の種別によっては、その保守部品として同種でかつ仕様が異なる類似したユニット部品が複数する存在したり、新規に投入されるユニット部品が多くなったりしていた。

また、従来のこのような物品処理装置では、その主たる機能を発揮するユニットとそのユニットの作動を制御する制御側のユニットとが分かれており、これら制御側および被制御側のユニットが装置の要求性能を満足する所定の組合せで選択され、相互に信号授受可能な状態に接続されることが多かった。

そのため、例えば多種類の保守部品を保有する工場等でのメンテナンス作業時に、制御側ユニットと被制御側ユニットのいずれかが誤って所定の組合せ以外の同種ユニットに交換される可能性があった。そのように誤った交換がなされた場合に、制御側ユニットの制御信号に対して被制御側ユニットが十分に応答できず、正常なタイミングや速度で動作できなくなることで効率が低下したり、被制御側ユニットのアクチュエータ類が故障し易くなったりする可能性があった。

また、例えば、被検査物の重量やサイズが大きく相違する等の理由から、ユーザーが同種でかつ仕様の異なる類似した複数のユニット部品を切り替えて使用するような場合に、所定のユニット部品の組合せに変更することなく被検査物の品種が変更されると、制御側ユニットと被制御側ユニットとのうちいずれかの制御パラメータの範囲内では十分なタイミングや速度で動作できなくなり、検査効率が低下してしまう可能性もあった。

本発明は、上述のような従来の課題を解決すべくなされたものであり、制御側ユニットと被制御側ユニットの仕様の組合せに影響する作業や設定操作が加えられた場合に好適な制御パラメータを選択でき、検査効率の低下や耐久性の低下を有効に抑制することができる物品処理装置を提供することを目的とする。

（１）本発明に係る物品処理装置は、上記目的達成のため、制御側ユニットおよび被制御側ユニットが組み合わされるとともに、前記制御側ユニットおよび前記被制御側ユニットが交換可能な特定のユニットを少なくとも１つ含んで構成され、所定の物品処理を実行する物品処理装置であって、それぞれ前記特定のユニットとして使用可能で互いに仕様の異なる複数の同種ユニットに関する制御パラメータを、各同種ユニットの仕様に応じた許容設定範囲と関連付けて予め記憶保持するパラメータ記憶部と、前記特定のユニットが接続先ユニットから切り離されて他の同種ユニットに交換されたとき、該他の同種ユニットに関する制御パラメータを取得するパラメータ取得部と、前記パラメータ取得部で取得された制御パラメータを、少なくとも前記パラメータ記憶部に記憶された制御パラメータと比較することで、前記パラメータ取得部で取得された制御パラメータが前記接続先ユニットの仕様に適合する適合範囲内か否かを判定するパラメータ判定部と、前記パラメータ取得部で取得された制御パラメータが前記適合範囲内であると判定されたとき、前記他の同種ユニットに関する前記取得された制御パラメータを用いて、前記制御側ユニットから前記被制御側ユニットへの制御信号の出力条件を決定する出力条件決定部と、を備えるものである。

この構成により、制御側ユニットおよび被制御側ユニットのうち特定のユニットが他の同種ユニットに交換されると、まず、他の同種ユニットに関する制御パラメータがパラメータ取得部によって取得され、取得された制御パラメータがパラメータ記憶部に記憶された制御パラメータと照合されることで、特定のユニットに接続されていた接続先ユニットとの適合範囲内か否かが判定される。そして、適合範囲内であると判定されたとき、新たな組合せの制御パラメータを用いて、制御側ユニットから被制御側ユニットへの制御信号の出力条件が決定される。したがって、制御側ユニットと被制御側ユニットの仕様の組合せに影響する作業や設定操作が加えられた場合に好適な制御パラメータを設定でき、好適な信号レベルやタイミング等が設定可能となり、検査効率の低下や耐久性の低下を有効に抑制するできるものとなる。

（２）本発明の物品処理装置においては、前記パラメータ取得部が、前記他の同種ユニットの識別情報を読み取る識別情報読取機能を有するとともに、前記特定のユニットが前記他の同種ユニットに交換されてから一定時間内に前記他の同種ユニットの識別情報を読み取ることができない場合には、前記他の同種ユニットが前記パラメータ記憶部に記憶されていないことを表示部に表示させ、入力部の手動操作入力を受け、前記他の同種ユニットに関する新たな制御パラメータを該他の同種ユニットの仕様に応じた許容設定範囲と関連付けて前記パラメータ記憶部に記憶させるものであってもよい。

この場合、仕様の異なる同種のユニットが多様に存在する場合であっても、他の同種ユニットがパラメータ記憶部に記憶格納済みのものであれば、制御パラメータを照合して、迅速的確な設定が可能となる。また、他の同種ユニットがパラメータ記憶部に記憶格納済みでなくとも、一度その識別情報を読み取り、未登録であることを表示させることによりユーザに確認させ、必要時に他の同種ユニットについて新たに設定された制御パラメータと関連付けて記憶させることで、次回からは、設定済みの制御パラメータを迅速的確に使用可能となる。前記パラメータ取得部は、前記特定のユニットが前記他の同種ユニットに交換されてから一定時間内に前記他の同種ユニットの識別情報を読み取ることができない場合に、未登録であることを表示させるように構成されてもよい。

（３）本発明の物品処理装置において、前記パラメータ取得部は、前記他の同種ユニットに対し前記複数の同種ユニットに関する制御パラメータの前記許容設定範囲内の信号を含む疑似制御信号を出力し、該疑似制御信号に対する前記他の同種ユニットからの応答信号を基に前記制御パラメータを推定するパラメータ推定機能を有する構成とすることもできる。この構成により、他の同種ユニットがパラメータ記憶部に記憶されていない新規のユニットである場合であっても、疑似制御信号に対する他の同種ユニットからの応答信号を基に制御パラメータを推定することで、より多様なユニットの組合せや特注仕様等にも的確に対応可能となる。

（４）本発明の物品処理装置においては、前記パラメータ取得部は、前記疑似制御信号として、前記他の同種ユニットに対し、前記応答信号の有無、前記応答信号の信号レベルの高低または前記応答信号の遅延タイミングの適否のいずれかを特定可能な異なる複数の信号を出力し、前記応答信号の有無、前記応答信号の信号レベルまたは前記応答信号の遅延タイミングに基づいて、前記制御パラメータが前記許容設定範囲内か否かを判定するものであってもよい。このようにすると、例えば同種の複数のユニットが応答し得るような疑似制御信号を使用して前記応答信号の有無から制御パラメータの許容設定範囲内か否かを判定したり、前記応答信号の信号レベルや前記応答信号の遅延タイミングを基に、好適な制御パラメータ値を推定したりすることが可能となり、好適な制御パラメータを設定可能となる。

（５）本発明の物品処理装置においては、前記制御側ユニットおよび前記被制御側ユニットが、前記所定の物品処理のための搬送制御ユニットおよび搬送駆動用の被制御側ユニットを含んでおり、前記パラメータ取得部は、前記搬送制御ユニットに対する疑似搬送駆動要求信号を出力し、前記搬送駆動用の被制御側ユニットにおける消費電流に応じた応答信号を検出して前記制御パラメータを推定するものであってもよい。このようにすると、搬送駆動用の被制御側ユニットのモータ等の仕様が変更されても、好適な制御パラメータを容易にかつ的確に設定可能となる。

（６）本発明の物品処理装置においては、前記制御側ユニットおよび前記被制御側ユニットが、搬送物品の振分による選別のための振分制御ユニットおよび振分動作用の被制御側ユニットを含んでおり、前記パラメータ取得部は、前記振分制御ユニットに対する振分指令信号を出力し、前記振分指令信号に対する前記振分動作用の被制御側ユニットの振分動作信号を検出して前記制御パラメータを推定するものであってもよい。このようにすると、振分動作用の被制御側ユニットのアクチュエータ等の仕様が変更されても、好適な制御パラメータを容易にかつ的確に設定可能となる。

（７）本発明の物品処理装置においては、前記制御側ユニットおよび前記被制御側ユニットが、前記所定の物品処理のための検査制御ユニットおよび検査用の被制御側ユニットを含んでおり、
前記パラメータ取得部は、前記検査制御ユニットに対する検査指令信号を出力し、前記検査用の被制御側ユニットにおける検出信号を基に前記制御パラメータを推定するものであってもよい。このようにすると、検査用の被制御側ユニット等の仕様が変更されても、好適な制御パラメータを容易にかつ的確に設定可能となる。

本発明によれば、制御側ユニットと被制御側ユニットの仕様の組合せに影響する作業や設定操作が加えられた場合に好適な制御パラメータを選択でき、検査効率の低下や耐久性の低下を有効に抑制することができる物品処理装置を提供することができる。

本発明の物品処理装置の一実施形態に係る重量選別装置の概略システム構成図である。 本発明の一実施形態に係る重量選別装置の搬送系、検査系および振分系におけるそれぞれのユニット部品の組合せの説明図である。 本発明の一実施形態に係る重量選別装置における制御側ユニットおよび被制御側ユニットの仕様と検査物品の品種に応じた制御パラメータとの関係の説明図である。 本発明の一実施形態に係る重量選別装置の制御側ユニットで実行されるユニット情報管理制御の概略の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る重量選別装置の制御側ユニットで実行される制御信号形態等決定処理の概略の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を引用しつつ説明する。

図１ないし図５は、本発明の物品処理装置の一実施形態に係る重量選別装置を示している。

まず、その構成について説明する。

図１および図２に示すように、本実施形態の重量選別装置１は、搬送装置１０、計量装置２０および振分装置４０を含んで構成されている。そして、搬送装置１０、計量装置２０および振分装置４０のうち少なくとも１つの装置、例えば全装置は、それぞれ交換可能な構成要素である複数の制御側および被制御側のユニットを組み合わせて構成された部分交換式の機器となっており、その部分交換式の機器に対して、複数の制御側および被制御側のユニットの識別情報やそれらの仕様を特定する制御パラメータ等のユニット情報を管理するユニット情報管理制御部２５が付設されている。

搬送装置１０には、被検査物である物品Ｗが上流側の物品投入手段、例えば図示しない充填包装機から順次投入されるようになっており、搬送装置１０によって物品Ｗが下流側（同図中の右側）にコンベア搬送されるようになっている。

また、搬送装置１０は、計量装置２０側の搬送駆動モータ１１および振分装置４０側の搬送駆動モータ１２を有しており、これら搬送駆動モータ１１、１２は、例えばベルトコンベア方式のコンベア１３、１４の駆動ローラ１６、１７をそれぞれ回転駆動できるようになっている。なお、図１中では、モータや振分機構の配置説明の便宜上、コンベア搬送路を上面視方向で図示しつつ、その周辺の構成要素を図中の上下にずらして示しているが、特に言及しない限り、図１は、コンベア搬送路に対する各構成要素の配設位置を示すものではない。

計量装置２０は、例えば公知のロードセルや電磁平衡はかりのような荷重センサで構成された検査ユニット２１を有しているとともに、コンベア１３には、搬送中の物品Ｗの重量を検査ユニット２１に加えることができる秤量台２２（図２参照；詳細図示せず）が装着されている。

また、計量装置２０は、検査ユニット２１からの荷重信号を入力する制御部２３を有しており、コンベア１３上を通過する物品Ｗの重量が秤量台２２を介して検査ユニット２１加わるとき、制御部２３は、検査ユニット２１からの荷重信号に応じた検査結果信号を生成するとともに、その検査結果に対応する振分指令信号を振分装置４０に出力するようになっている。

計量装置２０の制御部２３は、具体的なハードウェア構成を図示しないが、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力インターフェース回路等を含んで構成されており、ＲＯＭや他のメモリデバイスに格納された所定の計量（秤量）制御プログラムや重量選別のための振分制御プログラム等に従って、搬送装置１０、計量装置２０のおよび振分装置４０の作動を制御するようになっている。

この制御部２３は、複数の制御プログラムを記憶格納し、それらを実行することで複数の機能を発揮するようになっており、主要な機能毎に系統化され、ユニット化されている。具体的には、制御部２３は、搬送装置１０のうち搬送駆動モータ１１による計量装置２０側のコンベア１３の搬送駆動を制御する搬送制御ユニットＣ１１と、計量装置２０による検査を制御するとともに検査結果信号および対応する搬送タイミング信号を出力する検査制御ユニットＣ２１と、検査制御ユニットＣ２１からの信号を基に振分装置４０の振分動作についての指令信号を生成する振分制御ユニットＣ３１と、を有している。

計量装置２０には、また、ユニット情報管理制御部２５と、検査結果その他の各種情報を表示する表示部２７と、設定値入力その他の手動操作入力が可能な入力部２８と、コンベア１３の上流端付近で計量装置２０に搬入される物品Ｗを検出する物品検知センサ２９と、図示しない起動スイッチおよび停止スイッチ等が、それぞれ併設されている。

振分装置４０は、計量装置２０の制御部２３からの振分指令信号に従って、例えば良品と不良品を異なる搬送先に振り分ける振分動作を実行するようになっている。

この振分装置４０は、計量装置２０側のコンベア１３の下流側に配置され、搬送駆動モータ１２によって駆動されるコンベア１４と、コンベア１４の所定搬送区間の幅員（搬送路幅）方向両側に設けられたフリッパ方式の振分機構４１、４２と、コンベア１４および振分機構４１、４２の作動を制御する振分搬送制御部４３とを含んで構成されている。

コンベア１４は、例えばベルトコンベアで構成されており、その駆動ローラ１７を搬送駆動モータ１２により搬送駆動することで、計量装置２０での重量検査がなされた検査済みの物品Ｗを、下流側に所定速度で搬送するようになっている。

振分機構４１、４２は、コンベア１４の搬送路幅方向の両側（図１中で上下両側）に配置された複数の揺動可能な選別アーム４５Ａ、４５Ｂを有しており、これら選別アーム４５Ａ、４５Ｂが図１に実線で示す略平行姿勢か、図１中に破線と二点鎖線で示すように任意の一方が搬送路上に揺動した２つの交差姿勢をとることで、検査済みの物品Ｗの搬送先を複数の振分方向、例えば３方向に振り分ける振分動作を実行するようになっている。ここにいう３方向の振分方向とは、例えば物品Ｗの重量が基準値に対し許容範囲内にある良品の搬出方向、物品Ｗの重量が基準値に対し許容範囲を上回る重量過多品の搬出方向、および、物品Ｗの重量が基準値に対し許容範囲を下回る重量不足品の搬出方向である。

振分機構４１、４２は、具体的には、例えば複数の選別アーム４５Ａ、４５Ｂをそれぞれに対応する回動操作レバーおよびリンク等を介して複数のエアシリンダに連結し、それらの伸張および収縮動作を複数の電磁切換弁により切り換えることで、各振分姿勢に切換え制御できるようになっている。

なお、振分機構４１、４２は、選別アームその他の振分部材が１つのものや、搬送方向に前後して配置された複数の振分部材を有するものであってもよい。また、振分装置４０は、コンベア１４の搬送路を鉛直上下方向に傾斜させたりローラの移動により所定のコンベア搬送路の長さを変化させつつ搬送路を開閉させたりするものであってもよく、搬送路上に進退動作するプッシャ等を用いる従来知られた他の方式のものであってもよい。

振分搬送制御部４３は、複数の制御プログラムを記憶格納し、それらを実行することで複数の機能を発揮するようになっており、主要な機能ごとにユニット化されている。

具体的には、振分搬送制御部４３は、振分装置４０側のコンベア１４の搬送駆動を制御する搬送制御ユニットＣ１２と、振分機構４１、４２の振分動作を制御する振分制御ユニットＣ３２とを有している。ここで、搬送制御ユニットＣ１２は、外部の動力源、例えば電源からの電力を基に搬送駆動モータ１２を駆動するモータ駆動回路を有しており、振分制御ユニットＣ３２は、制御部２３側に配置された振分制御ユニットＣ３１からの指令信号に応じて例えば外部の圧空源から前述のエアシリンダへのエアの給排を制御する電磁切換弁と、それら電磁切換弁の作動を制御する切換制御回路等を含んで構成されている。

このように、本実施形態の重量選別装置１においては、搬送装置１０のコンベア１３、１４が計量装置２０および振分装置４０にそれぞれ組み込まれるとともに、コンベア１３、１４を制御する搬送制御ユニットＣ１１および搬送制御ユニットＣ１２が、計量装置２０の制御部２３および振分装置４０の振分搬送制御部４３にそれぞれ組み込まれている。そして、そのような形態で、所定の機能を発揮する複数の被制御側のユニットＤ１１、Ｄ１２、Ｄ２１、Ｄ２２、Ｄ３１およびＤ３２（以下、被制御側ユニットＤ１１等ともいう）と、これらを制御する制御側のユニットＣ１１、Ｃ１２、Ｃ２１、Ｃ３１およびＣ３２（以下、制御側ユニットＣ１１等ともいう）とが組み合わされて重量選別装置１の搬送装置１０、計量装置２０および振分装置４０が構成されている。

図２に示すように、複数の制御側ユニットＣ１１等および被制御側ユニットＤ１１等は、搬送系、検査系および振分系の３系統に分かれており、それぞれユニット情報管理制御部２５に信号授受可能に接続されている。

同図に示すように、搬送装置１０を主要部とする搬送系は、搬送駆動モータ１１、１２に対応するそれぞれの駆動回路等（図示せず）を含む複数の搬送駆動用の被制御側ユニットＤ１１、Ｄ１２と、これらを制御する搬送制御ユニットＣ１１、Ｃ１２とを組み合わせた構成を有している。

そして、この搬送系では、搬送制御ユニットＣ１１、Ｃ１２から搬送駆動用の被制御側ユニットＤ１１、Ｄ１２に搬送駆動信号Ｍｃ１、Ｍｃ２を出力し、これら搬送駆動信号Ｍｃ１、Ｍｃ２に応じて搬送駆動モータ１１、１２を作動させることによりコンベア１３、１４を搬送駆動することができるようになっている。

計量装置２０を主要部とする検査系は、秤量台２２付きの検査ユニット２１を有する検査用の被制御側ユニットＤ２１と、物品検知センサ２９を有する被制御側ユニットＤ２２と、これら被制御側ユニットＤ２１、Ｄ２２を制御する検査制御ユニットＣ２１とを組み合わせた構成を有している。

ここで、検査制御ユニットＣ２１は、物品検知センサ２９により物品Ｗのコンベア１３上への投入が検知されてから所定の搬送期間中、例えば検査用の被制御側ユニットＤ２１に対し電圧Ｖａを印加しつつこの被制御側ユニットＤ２１からの荷重信号Ｓｃを取り込んで、この荷重信号Ｓｃを基に、例えば許容範囲内の正常な重量を有する物品Ｗを良品とし、重量に過不足がある物品Ｗを不良品とする検査結果信号（重量不足と重量超過の分別、あるいはランク分けのための複数種の振分指令信号でもよい）を生成するようになっている。

振分装置４０を主要部とする搬送系は、振分機構４１、４２およびそれらの動作制御用のバルブ等を含む振分動作用の被制御側ユニットＤ３１、Ｄ３２と、検査制御ユニットＣ２１の検査結果信号に対応する振分指令信号等を出力する一方の振分制御ユニットＣ３１と、この振分制御ユニットＣ３１からの指令信号に応じて被制御側ユニットＤ３１、Ｄ３２を制御する他方の振分制御ユニットＣ３２とを組み合わせた構成を有している。

ここで、他方の振分制御ユニットＣ３２は、一方の振分制御ユニットＣ３１からの指令信号に基づいて振分機構４１、４２への振分駆動信号Ｒｊ１、Ｒｊ２を生成し、対応する検査済みの物品Ｗが所定の振分領域内に到達するタイミングでその検査結果に対応する振分駆動信号Ｒｊ１、Ｒｊ２を振分機構４１、４２のいずれか一方または双方に出力するようになっている。

また、この振分制御ユニットＣ３２は、一方の振分制御ユニットＣ３１からの搬送タイミング信号を基に、検査済みの物品Ｗが検査領域内で移動する所定期間中、その物品Ｗの検査結果に対応する振分方向となるように振分駆動信号Ｒｊ１、Ｒｊ２を出力するようになっている。したがって、その間、搬送制御ユニットＣ１２からの搬送駆動モータ１２に対して搬送駆動信号Ｍｃ２が出力され続けることで、コンベア１４による物品搬送状態下で、複数の選別アーム４５Ａ、４５Ｂを図１中に実線で示すように良品搬出が可能な通過許容姿勢に、あるいは、複数の選別アーム４５Ａ、４５Ｂの任意の一方を図１中に二点鎖線または破線で示すように不良品排出が可能な排出姿勢に、保持することができるようになっている。

このように制御側ユニットＣ１１等と複数の被制御側ユニットＤ１１等とが組み合わされた本実施形態の重量選別装置１は、交換可能な特定のユニットを少なくとも１つ含んだものとなっており、例えば全ての制御側ユニットＣ１１等および被制御側ユニットＤ１１等が個別に着脱交換可能になっている。

また、それぞれ交換可能な制御側ユニットＣ１１等および被制御側ユニットＤ１１等のうち、少なくとも１つの制御側または被制御側の特定のユニット、例えば被制御側ユニットＤ１１は、そのユニットと同仕様の交換品のみならず、特定のユニットとして同用途に使用可能でかつそれとは仕様の異なる同種ユニットが少なくとも一つ準備されており、それら特定のユニットおよび交換可能な同種ユニットは、ユニット情報管理制御部２５により、用途が同じか類似する同種ユニットであって互いに詳細仕様が異なる複数の同種ユニットとして管理されるようになっている。

制御側ユニットＣ１１等および被制御側ユニットＤ１１等のそれぞれには、読取り可能なＩＤ（識別情報）が設定されている。

ユニット情報管理制御部２５は、特定のユニットが他の同種ユニットに交換されたとき、この特定の他の同種ユニットに関する制御パラメータを取得するパラメータ取得部５１と、特定のユニットとなり得る各ユニットについて、その複数の同種ユニットに関する制御パラメータを、各ユニットのＩＤおよび仕様（仕様に対応する特性範囲）に応じた制御パラメータの許容設定範囲と関連付けて予め記憶保持するパラメータ記憶部５２とを含んで構成されている。

さらに、ユニット情報管理制御部２５は、パラメータ取得部５１で取得された制御パラメータを、少なくともパラメータ記憶部５２に記憶された制御パラメータと比較することで、パラメータ取得部５１で取得された制御パラメータの許容設定範囲が、交換されていない組込み済みのユニットである接続先ユニットの仕様に応じた制御パラメータの適合範囲内か否かを判定するパラメータ判定部５３と、パラメータ取得部５１で取得された制御パラメータが前述の適合範囲内であると判定されたとき、その同種ユニットに関する取得された制御パラメータを用いて、制御側ユニットから被制御側ユニットへの制御信号の信号形態を含む出力条件を決定する出力条件決定部５４と、を具備している。

ここで、パラメータ記憶部５２に記憶される制御パラメータとは、少なくとも各ユニットの仕様で規定される特性に基づく複数のパラメータ種別およびその種別ごとの許容設定範囲を含み、特定のユニットおよびその同種ユニット、ならびに、これらを制御する制御側ユニットＣ１１等に関する複数のパラメータ種別について、検査対象の物品Ｗの品種ごとにユーザーにより設定入力される品種設定パラメータに対応して、それぞれ設定された複数の制御パラメータ値であり、例えば品種ごとの複数のパラメータテーブルとして記憶されている。

また、ここでの制御パラメータの許容設定範囲は、各ユニットの仕様により規定される各ユニットの特性範囲に対応するものであり、パラメータ取得部５１で取得された制御パラメータの許容設定範囲が接続先ユニットの仕様に応じた制御パラメータの適合範囲内か否かを判定するとは、例えば搬送駆動モータ１１を含む被制御側ユニットＤ１１の仕様により規定される特性（モータ出力、トルク、回転速度、駆動電流等）が、接続先ユニットである制御側ユニットＣ１１の制御仕様に応じた制御パラメータの許容設定範囲（モータ出力、トルク、回転速度、駆動電流等の設定可能な範囲）に含まれ、被制御側ユニットＤ１１が制御側ユニットＣ１１の制御対象として適合し得る範囲内かどうかを判定することを意味する。

図３（ａ）に示すように、特定のユニットが制御側ユニットＣ１１および被制御側ユニットＤ１１のいずれかである場合、品種設定パラメータ（例えば、モータ出力、搬送速度、搬送ベルト幅、検査区間長さ等）に対応して、特定のユニット、例えば被制御側ユニットＤ１１について設定される制御パラメータの許容設定範囲は、例えば搬送駆動モータ１１の出力に対応するトルクＴおよび回転速度Ｎならびに駆動電流Ｉ等の許容設定範囲、あるいは、それらの関数で得られる値の許容設定範囲である。

また、図３（ｂ）に示すように、特定のユニットが検査用の被制御側ユニットＤ２１および制御側ユニットＣ２１のいずれかである場合、品種設定パラメータ、例えば秤量精度が異なる秤種類、計量可能範囲を表す検査能力１、計量区間長さ、生産能力（個／分）相当の検査能力２等に対応して、検査用の被制御側ユニットＤ２１について設定される制御パラメータの許容設定範囲は、秤種類ＡまたはＢ、搬送速度Ｓｐ、印加電圧値Ａ１、計量時間Ａ２等である。

あるいは、図３（ｃ）に示すように、特定のユニットが振分動作用の被制御側ユニットＤ３１および振分制御ユニットＣ３１のいずれか、あるいは、振分動作用の被制御側ユニットＤ３２および振分制御側ユニットＣ３２のいずれかである場合、品種設定パラメータ、例えば重い物品Ｗや薄い物品Ｗの選別要求あるいは高速選別、汎用選別等の要求、振分方向の数等の要求に対応して、特定のユニット、例えば制御側ユニットＣ３１またはＣ３２について設定される選別方式ａ、ｂ、ｃ、ｄ、振分による選別動作までの検査後遅延時間Ｄｔ、選別動作時間Ｊｔ、振分段数Ｇｎ等である。

制御側ユニットＣ１１等および被制御側ユニットＤ１１等のそれぞれに設定されるＩＤ（識別情報）は、デバイス情報として読取り可能で、少なくともそのユニットの種別および仕様の別が判定可能な情報として設定されている。このＩＤは、対応するユニットのシリアル番号であってもよいし、複数のＩＤ（例えばユニットの製造者ＩＤ、プロダクトＩＤ、更新ごとの番号等）を含んだものでもよいが、そのユニットの種別とその制御パラメータの許容設定範囲を相違させる要求仕様の別を識別可能なビット数の少ない識別番号であってもよい。よって、例えば、各ユニットの基板類に装着されたディップスイッチ等で設定されるものであってもよい。

パラメータ記憶部５２は、交換可能な全ユニットの各ユニットをユニットＩＤで識別しつつ、その使用可能な運転領域における各種の制御パラメータの許容設定範囲と、設定済みのパラメータ値をパラメータテーブルに記憶している。

ここにいうパラメータテーブルは、あるいは、ユニット種別ごとに同種の複数のユニットについての基本仕様のユニットについての各種の制御パラメータの設定基準値と、他の同種ユニットについての制御パラメータの設定値の差分や比等を記憶していてもよい。

また、ここにいうパラメータテーブルは、各制御パラメータの種別をパラメータ種別ＩＤで識別可能で、かつ、パラメータ種別ＩＤの組合せからもユニットの種別やＩＤが判定できるようになっていてもよい。

パラメータ取得部５１は、前述の各ユニットをデバイスとして認識するとともに、各ユニットのデバイスＩＤを読み取り、そのＩＤに関連付けられた制御パラメータを予め記憶格納された前述のパラメータテーブル中のパラメータ群から抽出することができるようになっている。なお、デバイス接続時におけるＩＤの読取り技術やそのＩＤの種別が従来知られたものから任意に選択できることはいうまでもない。

パラメータ判定部５３は、パラメータ取得部５１で取得された特定のユニットの同種ユニットについての制御パラメータを、少なくとも接続先ユニット（特定のユニットと共に使用されていた装着済みのユニット）についてパラメータ記憶部５２に記憶されている制御パラメータと比較することにより、パラメータ取得部５１で取得された同種ユニットについての制御パラメータの許容設定範囲が、前述の対応する接続先ユニットについての制御パラメータの適合範囲内か否かを判定することができるようになっている。

具体的には、パラメータ判定部５３は、例えば特定のユニットである被制御側ユニットＤ１１がその搬送駆動モータ１１より出力の大きい搬送駆動モータを有する他の同種ユニットに交換された場合、被制御側ユニットＤ１１を出力トルクＴ１、回転速度Ｎ１および駆動電流Ｉ１に設定しつつ制御していた制御側ユニットＣ１１に対して、他の同種ユニットについて要求される出力トルクＴ２、回転速度Ｎ２および駆動電流Ｉ２が、許容される制御パラメータの範囲内に入るか否かを判定する。また、パラメータ判定部５３は、特定のユニットである被制御側ユニットＤ１１に対して信号の授受がなされていた他のユニットに対しても、同様に、他の同種ユニットに交換された場合に、対応する制御側ユニットまたは制御側ユニットが許容される制御パラメータの設定範囲内に入るか否かを判定するようになっている。

いずれの場合も、特定のユニットと交換された他の同種ユニットについての制御パラメータの許容設定範囲が、交換後に制御信号を授受することになる相手側の装着済みユニット（接続先ユニット）の対応する制御パラメータの許容設定範囲に入るか否かを判定し、許容設定範囲内から外れてしまう場合には、使用可能な仕様の範囲から外れる不適合品あるいは規格外となる。その場合、例えば、特定のユニットの交換品が不適合品である旨を、あるいは更に、交換品として推奨される他の同種ユニットのＩＤや型番を表示出力することができる。

一方、特定のユニットと交換された他の同種ユニットについての制御パラメータの許容設定範囲が、交換後に制御信号を授受することになる相手側の装着済みユニットの制御パラメータの適合範囲内であることが、設定済みの品種について判定されるか、未だ品種設定がなされていない場合には、使用可能な仕様範囲内となるので、そこで、例えば特定のユニットから他の同種ユニットへの交換とそれに伴う制御パラメータの変更を許可するか否かをユーザーに確認させ、必要な制御パラメータの変更まで済ませるか、適合品であるが、制御パラメータの変更は、許可待ちであるか、新たな品種設定待ちであるといった表示出力を行うことができる。

出力条件決定部５４は、交換後の他の同種ユニットについての制御パラメータを全品種の設定情報に反映させた新たなパラメータテーブルを作成するか、既存のパラメータテーブルを書き換えるパラメータ設定処理を行うことができ、これにより、パラメータ取得部５１で取得された制御パラメータが前述の許容設定範囲内であると判定されたとき、その同種ユニットに関する取得された制御パラメータを用いて、制御側ユニットから被制御側ユニットへの制御信号の出力条件を決定するようになっている。

なお、パラメータ記憶部５２は、計量装置２０における各種設定値や検査条件、品種情報、検査結果、来歴等を記憶する他の記憶部と共に、図示しないメモリおよびストレージデバイスによって構成されている。

ところで、これまでは、特定のユニットが既知の交換可能な他の同種ユニットに交換されるものとして説明したが、特定のユニットが既知でない新規な他の同種ユニットに交換されるような場合も考えられる。

この場合、前述の処理手順では、新規な他の同種ユニットが、実際には許容される制御パラメータの設定範囲内であっても、パラメータテーブル中に登録されておらず、ＩＤ照合できない。

そこで、ユニット情報管理制御部２５は、ＩＤ照合できない場合には、制御部２３と協働して、交換品が未登録であることを表示させ、新規設定を行うか否かをユーザーに確認した上で、必要時に新規な他の同種ユニットについての制御パラメータの設定を行うことができるようになっている。

具体的には、ユニット情報管理制御部２５のパラメータ取得部５１は、まず、交換により装着された他の同種ユニットのＩＤを読み取る識別情報読取機能を有している。

また、ユニット情報管理制御部２５は、特定のユニットである被制御側ユニットＤ１１が他の同種ユニット（以下、特定の他の同種ユニットともいう）に交換されてから一定時間内に特定の他の同種ユニットのＩＤを読み取ることができない場合には、特定の他の同種ユニットに関する新たな制御パラメータの設定の要否をユーザーに確認する。そして、特定の他の同種ユニットに関する新たな制御パラメータをその特定の他の同種ユニットの仕様に応じた許容設定範囲と関連付けてパラメータ記憶部５２に記憶させるようになっている。

ユニット情報管理制御部２５は、例えば特定のユニットである被制御側ユニットＤ１１と交換された他の同種ユニットに対して、被制御側ユニットＤ１１の複数の同種ユニットに関する制御パラメータの許容設定範囲内の信号を含む疑似制御信号を出力し、その疑似制御信号に対する当該他の同種ユニットからの応答信号を基に、装着された他の同種ユニットについての制御パラメータを推定するパラメータ推定機能を有している。

具体的には、ユニット情報管理制御部２５は、疑似制御信号として、搬送装置１０、計量装置２０および振分装置４０の制御側ユニットＣ１１、Ｃ１２、Ｃ２１、Ｃ３１に対して、応答信号Ｒｓ１、Ｒｓ２、Ｒｓ３の有無、それら信号レベルの高低、またはそれら応答信号Ｒｓ１、Ｒｓ２、Ｒｓ３の遅延タイミングの適否のいずれかを判定可能な異なる複数の疑似制御信号Ｐｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３を出力して、それら複数の応答信号Ｒｓ１、Ｒｓ２、Ｒｓ３の有無および信号レベル、または応答信号Ｒｓ１、Ｒｓ２、Ｒｓ３の遅延タイミングに基づいて、制御パラメータが許容設定範囲内か否かを判定するものである。

すなわち、ユニット情報管理制御部２５は、同種の複数の比制御側ユニットが応答し得るような疑似制御信号を使用して応答信号Ｒｓ１、Ｒｓ２、Ｒｓ３の有無から制御パラメータの許容設定範囲内か否かを判定したり、応答信号Ｒｓ１、Ｒｓ２、Ｒｓ３の信号レベルや応答信号Ｒｓ１、Ｒｓ２、Ｒｓ３の遅延タイミングを基に、制御パラメータ値の増減方向やその程度を特定し好適な制御パラメータ値を推定したりすることができるようになっている。

また、ユニット情報管理制御部２５は、交換後の装着ユニットで使用される品種設定情報を基に、好適な制御パラメータ値やその設定可能範囲を推定するようになっている。

本実施形態では、制御側ユニットＣ１１等および被制御側ユニットＤ１１等が、搬送系の物品処理のための搬送制御ユニットＣ１１、Ｃ１２および搬送駆動用の被制御側ユニットＤ１１、Ｄ１２を含んでいるので、パラメータ取得部５１は、搬送制御ユニットＣ１１またはＣ１２に対する疑似搬送駆動要求信号Ｐｓ１を出力し、搬送駆動用の被制御側ユニットＤ１１またはＤ１２における消費電流に応じた応答信号Ｒｓ１を検出して、応答条件が合致する制御パラメータをパラメータテーブル中から参照することにより推定するようになっている。応答信号Ｒｓ１は、例えば搬送駆動モータ１１または１２の回転速度のフィードバック信号やコンベア１３の搬送速度であり、これと品種設定情報に対応するモータ負荷等を考慮して制御パラメータを推定することができる。

また、本実施形態では、制御側ユニットＣ１１等および被制御側ユニットＤ１１等が、検査系の物品処理のための検査制御ユニットＣ２１および検査用の被制御側ユニットＤ２１、Ｄ２２を含んでいるので、ユニット情報管理制御部２５は、検査制御ユニットＣ２１に対する検査指令信号Ｐｓ２を出力し、検査用の被制御側ユニットＤ２１における検出信号Ｓｃ等に対応する応答信号Ｒｓ２を基に制御パラメータを推定することもできる。

さらに、本実施形態では、制御側ユニットＣ１１等および被制御側ユニットＤ１１等が、振分系の物品処理のために物品Ｗの振分による選別のための振分制御ユニットＣ３１、Ｃ３２および振分動作用の被制御側ユニットＤ３１、Ｄ３２を含んでいるので、ユニット情報管理制御部２５は、振分制御ユニットＣ３１に対する振分指令信号Ｐｓ３を出力し、その振分指令信号Ｐｓ３に対する被制御側ユニットＤ３１、Ｄ３２の振分動作信号Ｒｊ１、Ｒｊ２に対応する応答信号Ｒｓ３を検出して制御パラメータを推定することができる。

そして、ユニット情報管理制御部２５は、例えば推定された制御パラメータやその組合せを、登録済みの同種ユニットの制御パラメータやその組合せと比較等することで、登録済みの複数の同種ユニットのうち制御パラメータの近いものを特定し、その同種ユニット群の仕様と品種設定情報を基に、交換後の装着ユニットの所定の運転条件に対応する制御パラメータの組合せによってその制御信号の信号形態を含む出力条件（以下、制御信号の信号形態等ともいう）を決定するようになっている。

次に、動作について説明する。

上述のように構成された本実施形態においては、制御側ユニットＣ１１等および被制御側ユニットＤ１１等のうち特定のユニット、例えば被制御側ユニットＤ１１がそれに対応する他の同種ユニットに交換されると、ユニット情報管理制御部２５によって、図４および図５に示すようなユニット情報管理制御プログラムが実行される。

まず、被制御側ユニットＤ１１に代えて新たに装着された特定の他の同種ユニットに関するユニット情報として少なくともユニットＩＤが読み取られ（ステップＳ１１）、そのユニットＩＤ等を基に、パラメータ記憶部５２に記憶格納されている登録済みのパラメータテーブルが参照され（ステップＳ１２）、そのパラメータテーブル中に、合致するＩＤが存在するか否かがチェックされる（ステップＳ１３）。

そして、合致するＩＤが存在する場合、次いで、ユニットＩＤを基に取得された制御パラメータの許容設定範囲がパラメータ記憶部５２に記憶された接続先ユニットの制御パラメータの許容設定範囲と照合されることで（ステップＳ１４）、接続先ユニット、例えば制御側ユニットＣ１１に関する制御パラメータの適合範囲内か否かが判定され、それまで被制御側ユニットＤ１１と共に使用されてきた組込み済みの接続先ユニットＣ１１等に対する、特定の他の同種ユニットの適合性が判定される（ステップＳ１５）。

このとき、特定の他の同種ユニットの制御パラメータがパラメータ記憶部５２に記憶されている制御側ユニットＣ１１の制御パラメータの許容設定範囲（適合範囲）内であり、適合性があると判定されると（ステップＳ１５でＹｅｓの場合）、新たな制御パラメータを用いて運転するか設定変更の意思確認がユーザーになされ（ステップＳ１６）、設定変更を要求する操作入力がなされると、新たな制御パラメータが少なくとも標準の運転条件あるいは現設定品種に対応する運転条件について、あるいは各設定品種について変更されて（ステップＳ１７）、それらの制御パラメータによって制御側ユニットＣ１１等から被制御側ユニットＤ１１等への制御信号の信号形態等が決定される。

したがって、保有する保守部品へのユニット交換等により、制御側ユニットＣ１１等と被制御側ユニットＤ１１等の組合せに影響する作業や設定操作が加えられた場合に、好適な制御パラメータが設定され、好適な信号レベルやタイミング等が設定可能となり、検査効率の低下や耐久性の低下を有効に抑制するできるものとなる。

一方、特定の他の同種ユニットの制御パラメータがパラメータ記憶部５２に記憶されている制御側ユニットＣ１１の制御パラメータの許容設定範囲から外れ、適合性がないと判定された場合（ステップＳ１５でＮｏの場合）には、次いで、交換した特定の他の同種ユニットが適合する仕様範囲から外れるものである旨を表示する不適合表示がなされる（ステップＳ１８）。

また、適合性があると判定され、新たな組合せの制御パラメータを用いて運転するか設定変更の意思確認がユーザーになされたものの、設定変更を要求する操作入力がなされなかった場合（ステップＳ１６でＮｏの場合）には、次いで、交換した特定の他の同種ユニットが適合する仕様範囲内のものである旨および新たな制御パラメータ設定が未完了である旨を表示する適合表示がなされる（ステップＳ１９）。

さらに、特定の他の同種ユニットの識別情報がパラメータ記憶部５２に記憶された識別情報と照合しても合致するものがないとき（ステップＳ１３でＮｏの場合）には、未登録である旨の表示がなされるとともに（ステップＳ２１）、その表示と併せて新規なユニットとして登録するか否かがユーザーに問われ（ステップＳ２２）、後述する制御信号形態等決定処理が実行される（ステップＳ２３）。

図５に示すように、この制御信号形態等決定処理では、まず、ユニット情報管理制御部２５から、例えば搬送制御ユニットＣ１１に対して擬似制御信号である搬送駆動要求信号Ｐｓ１が出力されて（ステップＳ３１）、搬送駆動用の被制御側ユニットＤ１１における消費電流に応じた応答信号Ｒｓ１が入力され（ステップＳ３２）、応答条件が合致する制御パラメータの許容設定範囲がパラメータ記憶部５２に記憶されたパラメータテーブル中の制御パラメータ群から抽出されるか否かの応答判定がなされる（ステップＳ３３）。

このとき、応答条件が合致する制御パラメータの許容設定範囲がパラメータテーブル中の制御パラメータ群から抽出できれば（ステップＳ３４でＹｅｓの場合）、次いで、出力条件決定部５４により、交換後の特定の他の同種ユニットについての制御パラメータの許容設定範囲と、設定済みの品種の設定情報で要求される条件に従って、品種設定条件を反映させた新たなパラメータテーブルが作成されるか、既存のパラメータテーブルが書き換えられる処理が実行され、その処理後の制御パラメータによって制御側ユニットＣ１１から被制御側ユニットＤ１１への制御信号の信号形態等が決定される（ステップＳ３５）。

一方、応答条件が合致する制御パラメータの許容設定範囲がパラメータテーブル中の制御パラメータ群から抽出できなければ（ステップＳ３４でＮｏの場合）、所定の終了条件が成立するか、例えば所定出力回数に達するかが判定され（ステップＳ３６）、その条件が成立するまで、擬似制御信号である搬送駆動要求信号Ｐｓ１を前回とは異なる信号として再度その信号出力から応答判定までの処理を実行し（ステップＳ３１〜３３）、所定の終了条件が成立すると（ステップＳ３６でＹｅｓの場合）、今回の交換品は規格外品で使用できない旨の規格外表示を行って（ステップＳ３７）、今回の処理を終了する。

ここにいう擬似制御信号の所定出力回数は、応答条件が合致する制御パラメータの許容設定範囲をパラメータテーブル中の制御パラメータ群から抽出するのに必要十分な回数として設定されており、交換後のユニットが特定のユニットの同種ユニットと同等か同種のものであれば、その出力数に対応する複数種の擬似制御信号に対する複数の応答信号の相違点をモニタすることで、交換後の特定の他の同種ユニットがパラメータ記憶部５２に記憶されていない新規のユニットである場合であっても、その制御パラメータを的確に推定することができる。

したがって、本実施形態においては、多様なユニットの組合せや特注仕様等にも的確に対応可能なものとなる。

パラメータ取得部５１は、特定のユニットが他の同種ユニットに交換されてから一定時間内に他の同種ユニットの識別情報を読み取ることができない場合に、他の同種ユニットに対し疑似制御信号を出力するようにしてもよい。

また、ユニット情報管理制御部２５は、特定のユニットが他の同種ユニットに交換されてから一定時間内に他の同種ユニットの識別情報を読み取ることができない場合に、その特定の他の同種ユニットに関する新たな制御パラメータを、その特定の他の同種ユニットの仕様に応じた許容設定範囲と関連付けてパラメータ記憶部５２のパラメータテーブルに新規ユニットとして登録し、記憶することができる。

このような本実施形態では、新規の同種のユニットが使用される場合であっても、他の同種ユニットがパラメータ記憶部５２に記憶格納済みであるので、制御パラメータを照合しつつ、迅速的確にその新規ユニットに対応する信号出力形態を設定可能となる。

また、他の同種ユニットがパラメータ記憶部５２に記憶格納済みでなくとも、一度その識別情報を読み取り、他の同種ユニットについて新たに設定された制御パラメータと関連付けて記憶させれば、次回からは、設定済みの制御パラメータを迅速的確に設定可能となる。

また、本実施形態では、ユニット情報管理制御部２５は、疑似制御信号として、他の同種ユニットに対し、応答信号Ｒｓの有無、応答信号Ｒｓの信号レベルの高低または応答信号Ｒｓの遅延タイミングの適否のいずれかを特定可能な異なる複数の信号を出力し、応答信号Ｒｓの有無、応答信号Ｒｓの信号レベルまたは応答信号Ｒｓの遅延タイミングに基づいて、制御パラメータが許容設定範囲内か否かを判定することができる。したがって、例えば同種の複数のユニットが応答し得るような疑似制御信号を使用して応答信号Ｒｓの有無から制御パラメータの許容設定範囲内か否かを判定したり、応答信号Ｒｓの信号レベルや応答信号の遅延タイミングを基に、好適な制御パラメータ値の増減方向を特定したりすることが可能となり、好適な制御パラメータを推定し設定することが可能となる。

よって、本実施形態では、ユニット情報管理制御部２５は、搬送制御ユニットＣ１１に対する疑似搬送駆動要求信号Ｐｓ１を出力し、搬送駆動用の被制御側ユニットＤ１１における消費電流に応じた応答信号Ｒｓを検出して制御パラメータを推定することができるので、搬送駆動用の被制御側ユニットＤ１１の搬送駆動モータ１１等の仕様が変更されても、好適な制御パラメータを容易にかつ的確に設定できることになる。

さらに、本実施形態では、ユニット情報管理制御部２５は、振分制御ユニットＣ３１に対する振分指令信号Ｐｓ３を出力し、振分指令信号に対する振分動作用の被制御側ユニットＤ３１、Ｄ３２の振分動作信号Ｒｓ３を検出して制御パラメータを推定することもできるので、被制御側ユニットＤ３１、Ｄ３２のアクチュエータ等の仕様が変更されても、好適な制御パラメータを容易にかつ的確に設定可能となる。

加えて、本実施形態では、パラメータ取得部５１は、検査制御ユニットＣ２１に対する検査指令信号Ｐｓ２を出力し、検査用の被制御側ユニットＤ２１の応答信号である検出信号Ｒｓ２を基に制御パラメータを推定することもできるので、この被制御側ユニットＤ２１の仕様変更等がなされても、好適な制御パラメータを容易にかつ的確に設定可能となる。

このように、本実施形態においては、制御側ユニットＣ１１等と被制御側ユニットＤ１１等の組合せに影響する作業や設定操作が加えられた場合に好適な制御パラメータを的確に設定でき、検査効率の低下や耐久性の低下を有効に抑制することができる物品処理装置を提供することができる。

なお、上述の一実施形態においては、物品処理装置を、重量選別装置１、あるいはそれを構成する搬送装置１０、計量装置２０または振分装置４０として説明したが、計量装置２０は、金属検出装置やＸ線検査装置等といった他方式の物品検査装置であってもよい。また、部分交換式の機器の交換部分をユニットとして説明したが、本発明にいう被制御側ユニットや制御側ユニットは、より小さい構成要素であるコンポーネントやモジュール、単品部品に近い交換品を含むユニット部品である。

以上説明したように、本発明の物品処理装置は、制御側ユニットと被制御側ユニットの仕様の組合せに影響する作業や設定操作が加えられた場合に好適な制御パラメータを選択でき、検査効率の低下や耐久性の低下を有効に抑制することができる物品処理装置を提供することができるものである。かかる本発明は、複数のユニット部品を組み合わせて構成される物品検査装置に好適な物品処理装置全般に有用である。

１ 重量選別装置（物品処理装置）
１０ 搬送装置
１１、１２ 搬送駆動モータ
１３、１４ コンベア
１６、１７ 駆動ローラ
２０ 計量装置(物品検査装置)
２３ 制御部
２５ ユニット情報管理制御部
２７ 表示部
２８ 入力部
２９ 物品検知センサ
４０ 振分装置
４１、４２ 振分機構
４３ 振分搬送制御部
４５Ａ、４５Ｂ 選別アーム
５１ パラメータ取得部
５２ パラメータ記憶部（仕様範囲設定部）
５３ パラメータ判定部
５４ 出力条件決定部
Ｃ１１、Ｃ１２ 搬送制御ユニット（制御側ユニット）
Ｃ２１ 検査制御ユニット（制御側ユニット）
Ｃ３１、Ｃ３２ 振分制御ユニット（制御側ユニット）
Ｄ１１、Ｄ１２ 搬送駆動用の被制御側ユニット
Ｄ２１ 検査用の被制御側ユニット
Ｄ２２ 被制御側ユニット
Ｄ３１、Ｄ３２ 振分動作用の被制御側ユニット
Ｍｃ１、Ｍｃ２ 搬送駆動信号
Ｐｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３ 疑似制御信号
Ｒｊ１、Ｒｊ２ 振分駆動信号
Ｒｓ１、Ｒｓ２、Ｒｓ３ 応答信号
Ｓｃ 荷重信号（検出信号）
Ｖａ 電圧

Claims (7)

1. 制御側ユニットおよび被制御側ユニットが組み合わされるとともに、前記制御側ユニットおよび前記被制御側ユニットが交換可能な特定のユニットを少なくとも１つ含んで構成され、所定の物品処理を実行する物品処理装置であって、
   それぞれ前記特定のユニットとして使用可能で互いに仕様の異なる複数の同種ユニットに関する制御パラメータを、各同種ユニットの仕様に応じた許容設定範囲と関連付けて予め記憶保持するパラメータ記憶部と、
   前記特定のユニットが接続先ユニットから切り離されて他の同種ユニットに交換されたとき、該他の同種ユニットに関する制御パラメータを取得するパラメータ取得部と、
   前記パラメータ取得部で取得された制御パラメータを、少なくとも前記パラメータ記憶部に記憶された制御パラメータと比較することで、前記パラメータ取得部で取得された制御パラメータが前記接続先ユニットの仕様に適合する適合範囲内か否かを判定するパラメータ判定部と、
   前記パラメータ取得部で取得された制御パラメータが前記適合範囲内であると判定されたとき、前記他の同種ユニットに関する前記取得された制御パラメータを用いて、前記制御側ユニットから前記被制御側ユニットへの制御信号の出力条件を決定する出力条件決定部と、を備えることを特徴とする物品処理装置。
2. 前記パラメータ取得部が、前記他の同種ユニットの識別情報を読み取る識別情報読取機能を有するとともに、前記特定のユニットが前記他の同種ユニットに交換されてから一定時間内に前記他の同種ユニットの識別情報を読み取ることができない場合には、前記他の同種ユニットが前記パラメータ記憶部に記憶されていないことを表示部に表示させ、入力部の手動操作入力を受け、前記他の同種ユニットに関する新たな制御パラメータを該他の同種ユニットの仕様に応じた許容設定範囲と関連付けて前記パラメータ記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の物品処理装置。
3. 前記パラメータ取得部は、前記他の同種ユニットに対し前記複数の同種ユニットに関する制御パラメータの前記許容設定範囲内の信号を含む疑似制御信号を出力し、該疑似制御信号に対する前記他の同種ユニットからの応答信号を基に前記制御パラメータを推定するパラメータ推定機能を有することを特徴とする請求項１または２に記載の物品処理装置。
4. 前記パラメータ取得部は、前記疑似制御信号として、前記他の同種ユニットに対し、前記応答信号の有無、前記応答信号の信号レベルの高低または前記応答信号の遅延タイミングの適否のいずれかを特定可能な異なる複数の信号を出力し、前記応答信号の有無、前記応答信号の信号レベルまたは前記応答信号の遅延タイミングに基づいて、前記制御パラメータが前記許容設定範囲内か否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の物品処理装置。
5. 前記制御側ユニットおよび前記被制御側ユニットが、前記所定の物品処理のための搬送制御ユニットおよび搬送駆動用の被制御側ユニットを含んでおり、
   前記パラメータ取得部は、前記搬送制御ユニットに対する疑似搬送駆動要求信号を出力し、前記搬送駆動用の被制御側ユニットにおける消費電流に応じた応答信号を検出して前記制御パラメータを推定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の物品処理装置。
6. 前記制御側ユニットおよび前記被制御側ユニットが、搬送物品の振分による選別のための振分制御ユニットおよび振分動作用の被制御側ユニットを含んでおり、
   前記パラメータ取得部は、前記振分制御ユニットに対する振分指令信号を出力し、
   前記振分指令信号に対する前記振分動作用の被制御側ユニットの振分動作信号を検出して前記制御パラメータを推定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の物品処理装置。
7. 前記制御側ユニットおよび前記被制御側ユニットが、前記所定の物品処理のための検査制御ユニットおよび検査用の被制御側ユニットを含んでおり、
   前記パラメータ取得部は、前記検査制御ユニットに対する検査指令信号を出力し、前記検査用の被制御側ユニットにおける検出信号を基に前記制御パラメータを推定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の物品処理装置。

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