JP6958360B2 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
1.本開示の一実施形態による情報処理装置の概要
2.通信制御装置の構成
3.空間情報の表示例
3−1.離隔距離
3−2.3D中庭空間の利用
3−3.シーン事例
3−4.視線移動に応じた画面変化
4.動作処理
4−1.通信制御処理
4−2.シーン設定処理
5.応用例
6.まとめ
本開示の一実施形態によるテレプレゼンスシステム1の概要について図1を参照して説明する。本実施形態によるテレプレゼンスシステム1は、離れた空間同士を映像・音声・その他の情報チャンネルによって接続し、あたかもその場所がつながって相手が存在しているように感じさせることを可能とする。例えば親と子供が離れて暮らしている際に、互いのリビング空間が窓やドアを介してつながっているように見せることを可能とする。例えば互いのリビング空間が接続する場合、ユーザは、相手空間の様子(例えば、子供の様子、親の様子等)を大まかに把握しながら生活することができる。
続いて、本実施形態による通信制御装置10の構成について図2を参照して説明する。図2は、本実施形態による通信制御装置10の構成の一例を示すブロック図である。
続いて、図6〜図15を参照して、本実施形態による空間情報の表示例について説明する。
上述したように、本実施形態では、相手空間画像41が、3次元空間上において、通信元と通信先の両者のつながり要求レベルに基づいたつながり度合いに応じた距離(離隔距離)に配置される。ここで、離隔距離がゼロの場合から徐々に広がる場合における通信元のディスプレイ1091Aでの表示例を、図6〜図8に示して説明する。
続いて、相手空間画像41が配置される3次元空間上の3D中庭空間の利用例について説明する。本実施形態では、例えば3D中庭空間に表示したオブジェクトを介して相互コミュニケーションを実現することが可能となる。すなわち、3D中庭空間に配置する様々な対象物に対して、自分側と相手側の双方から相互に操作や影響を及ぼすことができるようにすることによって、対象物を通じたコミュニケーションが可能となる。
相手空間画像を配置する3D空間のシーンは、様々な場が想定される。図13〜図14に適用シーンの一例を示す。
また、本実施形態による通信制御装置10は、ディスプレイ1091Aを見ているユーザAの視線移動に応じて表示画面を変化させることで、空間の存在をより感じさせることができる。
次に、本実施形態による動作処理について図16〜図18を参照して具体的に説明する。
図16および図17は、本実施形態による通信制御処理を示すシーケンス図である。ここでは、一例として、通信制御装置10Aが通信元(空間A)、通信制御装置10Bが通信先(空間B)であって、処理サーバ30を介してデータの送受信が行われている場合について説明する。
次に、シーン(3D空間シーン)設定処理について図18を参照して説明する。図18に示すように、まず、処理サーバ30は、シーン候補を通信制御装置10Aに送信(提示)する(ステップS303)。
続いて、本実施形態の応用例について図19〜図21を参照して説明する。
上述したように、本開示の実施形態による情報処理システムでは、空間のつながりに3次元的表現を用いることで通信相手との距離を演出し、より快適なコミュニケーションを実現することを可能とする。
(1)
通信先からデータを受信する受信部と、
前記通信先の空間に対応する画像が3次元空間上の所定の位置に配置された空間画像情報を生成する生成部と、
前記生成された空間画像情報を通信元の表示部に表示するよう制御する表示制御部と、
を備える、情報処理装置。
(2)
前記情報処理装置は、
前記3次元空間上における前記通信元と前記通信先との仮想的な離隔距離を制御する距離制御部をさらに備え、
前記生成部は、前記距離制御部により調整された離隔距離に対応する位置に、前記通信先の空間に対応する画像を配置する、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記距離制御部は、前記通信元からのつながり要求レベルおよび前記通信先からのつながり要求レベルに基づいて、前記離隔距離を制御する、前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記距離制御部は、前記通信元の空間情報に基づいて判定された通信元ユーザのコンテキストおよび前記通信先の空間情報に基づいて判定された通信先ユーザのコンテキストに基づいて、前記離隔距離を制御する、前記(2)または(3)に記載の情報処理装置。
(5)
前記コンテキストは、ユーザの状態、ユーザが居る実空間の状態、時間、季節、天候、場所、または相手ユーザとの関係性の少なくともいずれかを含む、前記(4)に記載の情報処理装置。
(6)
前記3次元空間上に配置される前記通信先の空間に対応する画像は、前記通信先から受信した前記通信先の空間内の撮像画像に基づいて生成される、前記(1)〜(5)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(7)
前記生成部は、前記通信先の空間に関連する関連情報をさらに用いて、前記空間画像情報を生成する、前記(6)に記載の情報処理装置。
(8)
前記関連情報は、前記通信先における気象情報、前記通信先の空間内の照度、調理器の状態、前記通信先のユーザのスケジュール情報または行動履歴を少なくとも含む、前記(7)に記載の情報処理装置。
(9)
前記生成部は、前記3次元空間上に配置された仮想建築物または仮想移動物体の窓領域またはドア領域に前記通信先の空間に対応する画像を配置した前記空間画像情報を生成する、前記(6)〜(8)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(10)
前記生成部は、前記通信先の空間のリアルタイムの情報に基づいて前記空間画像情報を生成する、前記(6)〜(9)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(11)
前記表示制御部は、前記表示部に表示する空間画像情報を、ユーザの視点移動に追従するよう制御する、前記(1)〜(10)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(12)
前記生成部は、設定された所定シーンを反映した3次元空間を生成する、前記(1)〜(11)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(13)
前記表示制御部は、前記通信先の空間に対応する画像が配置されている位置の手前側の空間に表示されたオブジェクトに対して、前記通信元または前記通信先から取得した情報を反映させる、前記(1)〜(12)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(14)
前記生成部は、前記通信先の空間に対応する画像に基づいて生成したオブジェクトを、前記通信先の空間に対応する画像が配置されている位置の手前側の空間に配置した前記空間画像情報を生成する、前記(1)〜(13)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(15)
前記情報処理装置は、
前記通信先へ送信するデータを、前記通信元の空間から取得したデータに基づいて、前記仮想的な離隔距離に応じて生成するデータ生成部をさらに備える、前記(2)に記載の情報処理装置。
(16)
前記情報処理装置は、前記通信先の空間に対応する画像の表示と、前記通信元の空間に対応する画像の前記通信先の空間での表示とを同期させるよう制御する、前記(1)〜(15)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(17)
プロセッサが、
通信先からデータを受信することと、
前記通信先の空間に対応する画像が3次元空間上の所定の位置に配置された空間画像情報を生成することと、
前記生成された空間画像情報を通信元の表示部に表示するよう制御することと、
を含む、情報処理方法。
(18)
コンピュータを、
通信先からデータを受信する受信部と、
前記通信先の空間に対応する画像が3次元空間上の所定の位置に配置された空間画像情報を生成する生成部と、
前記生成された空間画像情報を通信元の表示部に表示するよう制御する表示制御部と、
として機能させるための、プログラム。
10(10A〜10C) 通信制御装置
20 ネットワーク
30 処理サーバ
40 窓枠
41 相手空間画像
41’ 相手空間画像
100 通信制御装置
101 入力部
1011 カメラ
1012 マイク
1013 センサ
102 空間情報取得部
103 状態判定部
104 空間距離制御部
105 操作I/F
106 中庭空間生成部
107 通信部
108 空間情報生成部
109 出力部
1091 ディスプレイ
1092 スピーカ
1093 インジケータ
110 記憶部
111 送信情報生成部
Claims (19)
- 通信先からデータを受信する受信部と、
前記通信先の空間に対応する画像が3次元空間上の所定の位置に配置された空間画像情 報を生成する生成部と、
前記生成された空間画像情報を通信元の表示部に表示するよう制御する表示制御部と、
前記3次元空間上における前記通信元と前記通信先との仮想的な離隔距離を制御する距 離制御部と、
を備え、
前記生成部は、前記距離制御部により調整された離隔距離に対応する位置に、前記通信 先の空間に対応する画像を配置し、
前記離隔距離は、前記3次元空間上の奥行きの離隔距離であり、
前記表示制御部は、前記通信先の空間に対応する画像が配置されている位置の手前側の空間に表示されたオブジェクトに対して、前記通信元または前記通信先から取得した情報を反映させる、
情報処理装置。 - 通信先からデータを受信する受信部と、
前記通信先の空間に対応する画像が3次元空間上の所定の位置に配置された空間画像情報を生成する生成部と、
前記生成された空間画像情報を通信元の表示部に表示するよう制御する表示制御部と、
前記3次元空間上における前記通信元と前記通信先との仮想的な離隔距離を制御する距離制御部と、
を備え、
前記生成部は、前記距離制御部により調整された離隔距離に対応する位置に、前記通信先の空間に対応する画像を配置し、
前記離隔距離は、前記3次元空間上の奥行きの離隔距離であり、
前記生成部は、前記通信先の空間に対応する画像に基づいて生成したオブジェクトを、 前記通信先の空間に対応する画像が配置されている位置の手前側の空間に配置した前記空 間画像情報を生成する、情報処理装置。 - 前記距離制御部は、前記通信元からのつながり要求レベルおよび前記通信先からのつながり要求レベルに基づいて、前記離隔距離を制御する、請求項1または請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記距離制御部は、前記通信元の空間情報に基づいて判定された通信元ユーザのコンテキストおよび前記通信先の空間情報に基づいて判定された通信先ユーザのコンテキストに基づいて、前記離隔距離を制御する、請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記コンテキストは、ユーザの状態、ユーザが居る実空間の状態、時間、季節、天候、場所、または相手ユーザとの関係性の少なくともいずれかを含む、請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記3次元空間上に配置される前記通信先の空間に対応する画像は、前記通信先から受信した前記通信先の空間内の撮像画像に基づいて生成される、請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記生成部は、前記通信先の空間に関連する関連情報をさらに用いて、前記空間画像情報を生成する、請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記関連情報は、前記通信先における気象情報、前記通信先の空間内の照度、調理器の状態、前記通信先のユーザのスケジュール情報または行動履歴を少なくとも含む、請求項7に記載の情報処理装置。
- 前記生成部は、前記3次元空間上に配置された仮想建築物または仮想移動物体の窓領域またはドア領域に前記通信先の空間に対応する画像を配置した前記空間画像情報を生成する、請求項6乃至請求項8の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記生成部は、前記通信先の空間のリアルタイムの情報に基づいて前記空間画像情報を生成する、請求項6乃至請求項9の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御部は、前記表示部に表示する空間画像情報を、ユーザの視点移動に追従するよう制御する、請求項1乃至請求項10の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記生成部は、設定された所定シーンを反映した3次元空間を生成する、請求項1乃至請求項11の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記生成部は、前記通信先の空間に対応する画像に基づいて生成したオブジェクトを、前記通信先の空間に対応する画像が配置されている位置の手前側の空間に配置した前記空間画像情報を生成する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記情報処理装置は、
前記通信先へ送信するデータを、前記通信元の空間から取得したデータに基づいて、前記仮想的な離隔距離に応じて生成するデータ生成部をさらに備える、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、前記通信先の空間に対応する画像の表示と、前記通信元の空間に対応する画像の前記通信先の空間での表示とを同期させるよう制御する、請求項1乃至請求項14の何れか1項に記載の情報処理装置。
- プロセッサが、
通信先からデータを受信することと、
前記通信先の空間に対応する画像が3次元空間上の所定の位置に配置された空間画像情報を生成することと、
前記生成された空間画像情報を通信元の表示部に表示するよう制御することと、
前記3次元空間上における前記通信元と前記通信先との仮想的な離隔距離を制御することと、
を含む、情報処理方法であって、
前記生成することでは、前記離隔距離を制御することにより調整された離隔距離に対応する位置に、前記通信先の空間に対応する画像を配置し、
前記離隔距離は、前記3次元空間上の奥行きの離隔距離であり、
前記表示部に表示するよう制御することでは、前記通信先の空間に対応する画像が配置 されている位置の手前側の空間に表示されたオブジェクトに対して、前記通信元または前 記通信先から取得した情報を反映させる、
情報処理方法。 - プロセッサが、
通信先からデータを受信することと、
前記通信先の空間に対応する画像が3次元空間上の所定の位置に配置された空間画像情 報を生成することと、
前記生成された空間画像情報を通信元の表示部に表示するよう制御することと、
前記3次元空間上における前記通信元と前記通信先との仮想的な離隔距離を制御するこ とと、
を含む、情報処理方法であって、
前記生成することでは、前記離隔距離を制御することにより調整された離隔距離に対応 する位置に、前記通信先の空間に対応する画像を配置し、
前記離隔距離は、前記3次元空間上の奥行きの離隔距離であり、
前記生成することでは、前記通信先の空間に対応する画像に基づいて生成したオブジェ クトを、前記通信先の空間に対応する画像が配置されている位置の手前側の空間に配置し た前記空間画像情報を生成する、
情報処理方法。 - コンピュータを、
通信先からデータを受信する受信部と、
前記通信先の空間に対応する画像が3次元空間上の所定の位置に配置された空間画像情報を生成する生成部と、
前記生成された空間画像情報を通信元の表示部に表示するよう制御する表示制御部と、
前記3次元空間上における前記通信元と前記通信先との仮想的な離隔距離を制御する距離制御部と、
として機能させるための、プログラムであって、
前記生成部は、前記距離制御部により調整された離隔距離に対応する位置に、前記通信先の空間に対応する画像を配置し、
前記離隔距離は、前記3次元空間上の奥行きの離隔距離であり、
前記表示制御部は、前記通信先の空間に対応する画像が配置されている位置の手前側の 空間に表示されたオブジェクトに対して、前記通信元または前記通信先から取得した情報 を反映させる、
プログラム。 - コンピュータを、
通信先からデータを受信する受信部と、
前記通信先の空間に対応する画像が3次元空間上の所定の位置に配置された空間画像情 報を生成する生成部と、
前記生成された空間画像情報を通信元の表示部に表示するよう制御する表示制御部と、
前記3次元空間上における前記通信元と前記通信先との仮想的な離隔距離を制御する距 離制御部と、
として機能させるための、プログラムであって、
前記生成部は、前記距離制御部により調整された離隔距離に対応する位置に、前記通信 先の空間に対応する画像を配置し、
前記離隔距離は、前記3次元空間上の奥行きの離隔距離であり、
前記生成部は、前記通信先の空間に対応する画像に基づいて生成したオブジェクトを、 前記通信先の空間に対応する画像が配置されている位置の手前側の空間に配置した前記空 間画像情報を生成する、
プログラム。
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