JP6957184B2 - 部品形状検査装置 - Google Patents
部品形状検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6957184B2 JP6957184B2 JP2017080110A JP2017080110A JP6957184B2 JP 6957184 B2 JP6957184 B2 JP 6957184B2 JP 2017080110 A JP2017080110 A JP 2017080110A JP 2017080110 A JP2017080110 A JP 2017080110A JP 6957184 B2 JP6957184 B2 JP 6957184B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- light
- pair
- flange
- fixing jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
第3発明の要旨とするところは、前記検査領域を含む画像データから前記境界線を抽出し、前記境界線中の局所的な凹曲線の深さが予め設定された判定値を超えたことに基づいて、前記部品の欠肉の判定を行う欠肉判定部を、備えることを特徴とする。
第3発明によれば、前記検査領域を含む画像データから前記境界線を抽出し、前記境界線中の局所的な凹曲線の深さが予め設定された判定値を超えたことに基づいて、前記部品の欠肉の判定を行う欠肉判定部が、備えられることから、部品の側縁に発生する凹状の欠肉の有無を高精度で検査することを可能となる。
12、14:撮像カメラ(カメラ)
16:部品(検査対象物)
18、20:部品固定治具
22:部品検査台
26:反転台
28:ロータリアクチュエ−タ
30、32:光学装置
34、36:遮光フード
38、40:筐体
42、44:物体側テレセントリックレンズ
46、48:像側テレセントリックレンズ
50、52:落射光源
54、56:ビームスプリッタ
58:発光板
60:背景照明装置
64:取付穴
66:空室
68:LED素子(光源)
70:ソケット
72:連結部
74:第1フランジ状突部
76:第2フランジ状突部
78:側面
80:下端縁
82:第1位置決め突部
84:第2位置決め突部
86:支持部
88:長手状の天板
90:長手溝
92:ボルト
94:凹溝
100:電子制御装置
102:2値化処理部
104:輪郭線処理部
106:検査領域抽出部
108:欠肉判定部
110:形状検査結果出力部
112:表示装置
d:凹み量
K:検査領域
L:境界線
RL:回帰直線
W:凹み
Claims (5)
- 部品固定治具に保持されている部品をカメラにより撮像し、前記カメラから出力された画像データに基づいて前記部品の形状を検査する部品形状検査装置であって、
前記部品固定治具の内部に配置された光源を備え、
前記部品固定治具は、光を散乱しつつ透過させる光散乱透過性材料から構成され、前記光源からの出力光に基づいて所定の表面輝度で発光させられるとともに、
前記部品固定治具には、前記部品を挟む一対の対向壁面を有する一対の突部が前記カメラにより撮像される予め定められた検査領域よりも前記カメラ側に突き出して形成され、前記検査領域の前記部品の表面には、前記一対の対向壁面からの光を斜めに入射させられるものであり、
前記検査領域は、前記一対の対向壁面から光が斜めに入射された前記部品の表面、および前記部品固定治具の表面と前記部品の外縁との境界線を含む
ことを特徴とする部品形状検査装置。 - 前記部品固定治具は、白色の光散乱透過性材料から構成される
ことを特徴とする請求項1の部品形状検査装置。 - 前記検査領域を含む画像データから前記境界線を抽出し、前記境界線中の局所的な凹曲線の深さが予め設定された判定値を超えたことに基づいて、前記部品の欠肉の判定を行う欠肉判定部を、備える
ことを特徴とする請求項1または2の部品形状検査装置。 - 前記検査領域を含む画像データから前記部品の表面の濃淡を抽出し、ウエルドラインに対応する部分の濃淡が予め設定された濃淡判定値を超えたことに基づいて、前記部品のウエルドラインの発生の判定を行う
ことを特徴とする請求項1または2の部品形状検査装置。 - 前記部品は、光透過性の低い着色樹脂製であって、断面U字状の連結部と、前記連結部の両端部から前記連結部の長手方向に直交する方向に突き出す半環状の一対の第1フランジ状突部および第2フランジ状突部とを有する鞍型の射出成形樹脂部品であり、
前記部品固定治具は、前記第1フランジ状突部および第2フランジ状突部にその外側から当接する一対の第1位置決め突部および第2位置決め突部と、前記第1位置決め突部および第2位置決め突部を連結し、前記断面U字状の連結部およびその両端部から突設された前記第1フランジ状突部および第2フランジ状突部を支持する支持部とを、有する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1の部品形状検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017080110A JP6957184B2 (ja) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | 部品形状検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017080110A JP6957184B2 (ja) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | 部品形状検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018179774A JP2018179774A (ja) | 2018-11-15 |
JP6957184B2 true JP6957184B2 (ja) | 2021-11-02 |
Family
ID=64275981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017080110A Active JP6957184B2 (ja) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | 部品形状検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6957184B2 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63229317A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-26 | Toshiba Corp | 被検査体のバリ検査装置 |
JPH0814542B2 (ja) * | 1988-07-19 | 1996-02-14 | 松下電子工業株式会社 | 電子部品のリード検査装置 |
JPH06160065A (ja) * | 1992-11-24 | 1994-06-07 | Sekisui Chem Co Ltd | 欠け検査装置 |
JP4120722B2 (ja) * | 1998-07-31 | 2008-07-16 | Nok株式会社 | 検査装置 |
FR2846424B1 (fr) * | 2002-10-25 | 2006-02-03 | Bsn Glasspack | Procede et dispositif d'eclairage pour detecter des defaut et/ou de manque de matiere sur la bague d'un recipient transparent ou translucide |
JP6035116B2 (ja) * | 2012-11-08 | 2016-11-30 | アイシン軽金属株式会社 | 円形状製品の検査装置及び方法 |
JP5918161B2 (ja) * | 2013-03-15 | 2016-05-18 | 株式会社コジマプラスチックス | 射出成形型並びに樹脂成形品の製造方法 |
-
2017
- 2017-04-13 JP JP2017080110A patent/JP6957184B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018179774A (ja) | 2018-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101721965B1 (ko) | 투명 기판의 외관 검사 장치 및 외관 검사 방법 | |
KR101120226B1 (ko) | 표면 검사 장치 | |
JP2007057421A (ja) | リング照明装置 | |
JP4550610B2 (ja) | レンズ検査装置 | |
KR20110084093A (ko) | 나사산의 검사 장치 | |
JP6487617B2 (ja) | マイクロレンズアレイの欠陥検査方法及び欠陥検査装置 | |
KR20060053847A (ko) | 유리판의 결점 검사 방법 및 그 장치 | |
JP5726628B2 (ja) | 透明体ボトルの外観検査装置及び外観検査方法 | |
KR20130108971A (ko) | 콘택트 렌즈 결함 검사 | |
JP2002214158A (ja) | 透明板状体の欠点検出方法および検出装置 | |
JP2017166903A (ja) | 欠陥検査装置及び欠陥検査方法 | |
JP6957184B2 (ja) | 部品形状検査装置 | |
JP5608925B2 (ja) | ガラスびんの印刷検査装置 | |
JP2009162492A (ja) | 検査装置 | |
JP5959430B2 (ja) | ボトルキャップの外観検査装置及び外観検査方法 | |
JP2013246059A (ja) | 欠陥検査装置および欠陥検査方法 | |
JP2014169988A (ja) | 透過体または反射体の欠陥検査装置 | |
JP2013257245A (ja) | 物品の検査装置 | |
JP2914967B2 (ja) | 外観検査方法 | |
JP2002014058A (ja) | 検査方法及び装置 | |
KR102385411B1 (ko) | 결함 검사장치 | |
JPH04309850A (ja) | ガラス筒体の欠陥検査方法 | |
JPH10142161A (ja) | ミラー傷検査方法 | |
KR102528464B1 (ko) | 비전 검사 장치 | |
JP2013257246A (ja) | 物品の検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210224 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210422 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210928 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211006 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6957184 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |