JP6956055B2 - 溶接用撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、溶接用撮像装置に関する。

例えば、金属や非鉄金属などを母材として用いた構造物（被溶接物）の溶接には、従来よりＴＩＧ溶接(Tungsten Inert Gas welding)又はプラズマアーク溶接等のＧＴＡＷ(Gas Tungsten Arc welding)と呼ばれる非消耗電極式のガスシールドアーク溶接が用いられている。

また、ＭＩＧ溶接(Metal Inert Gas welding)、ＭＡＧ溶接(Metal Active Gas welding)又は炭酸ガスアーク溶接等のＧＭＡＷ(Gas Metal Arc welding)と呼ばれる消耗電極式のガスシールドアーク溶接が用いられている。

これらの溶接方法では、一般に溶接用トーチを使用し、電極と被溶接物（母材）との間でアークを発生させて、このアークの熱により被溶接物を溶かして溶融池（プール）を形成しながら、溶接が行われる。また、溶接中は電極の周囲を囲むトーチノズルからシールドガスを放出し、このシールドガスで大気（空気）を遮断しながら溶接が行われる。

また、プラズマアークは、上述した溶接の用途に限らず、例えば、被加工物に対するロウ付けや、接合、切断、溶射、溶融炉などにも利用されている。なお、本発明では、このような溶接以外の用途についても、溶接の一形態として取り扱うものとする。

ところで、溶接条件の改善や、溶接状態の監視を行うため、溶接時にカメラを用いて撮像を行い、溶接トーチの状態や溶接部分の状態などを観察することが行われている。その際に、溶接により発生するスパッタや熱などからカメラを保護するため、カメラをケース（ホルダ）等に収納する必要がある（例えば、下記特許文献１を参照。）。

例えば、下記特許文献１には、ホルダ内の軸心位置にＣＣＤカメラを備え、且つホルダの前端部内側に該ホルダの内部空間を仕切るように複数枚の光学部品を備えて、観察すべき溶接部よりＣＣＤカメラに入射する光を、光学部品により調整することができるようにしてあり、且つホルダを冷却水で冷却するようにしてある溶接部可視化装置用カメラユニットが開示されている。

特許第４３５２５７４号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の発明では、例えば、ＣＣＤカメラの方向やピントの調整、光学部品の交換、ＣＣＤカメラのメンテナンスなど、その度にホルダ内に収納されたＣＣＤカメラや光学部品をホルダから取り出した後に、再度ホルダの内部にＣＣＤカメラや光学部品をホルダの内側に取り付ける必要がある。また、ホルダからＣＣＤカメラを取り出す際は、ＣＣＤカメラや光学部品をホルダから取り外すことが困難である。

また、特許文献１に記載の発明では、ＣＣＤカメラ及び光学部品を冷却するパージガス（冷却ガス）をホルダの背面側から内部へと導入し、ホルダの前面側から外部へとパージガスを導出する構成となっている。この場合、ホルダの前面側から導出されるパージガスによって、アークの状態が乱れる可能性がある。

さらに、特許文献１に記載の発明では、ＣＣＤカメラ及び光学部品が支持部材を介してホルダの内部に固定支持されている。この場合、ＣＣＤカメラや光学部品のサイズ毎に支持部材を準備しておく必要がある。

本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、カメラケースに収納されたカメラユニットの調整を容易に行うことを可能とした溶接用撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
〔１〕 溶接時の状態を撮像する溶接用撮像装置であって、
カメラ本体と、前記カメラ本体に対して着脱自在に取り付けられるレンズ鏡筒とを含むカメラユニットと、
前記カメラ本体を内側に収納するケース本体と、前記レンズ鏡筒を覆った状態で前記ケース本体に対して着脱自在に取り付けられるレンズカバーと、前記ケース本体の後面側に着脱自在に取り付けられる蓋体とを含むカメラケースと、
前記カメラケースの内側に冷却ガスを流通させることによって、前記カメラユニットを冷却するカメラ冷却機構とを備え、
前記ケース本体は、その前面側に前記レンズ鏡筒を貫通させる前面側開口部と、その後面側から前記カメラ本体を挿脱する後面側凹部とを有し、
前記後面側凹部は、前記カメラ本体を収納する収納空間を構成すると共に、当該収納空間に収納された前記カメラ本体との間に、前記冷却ガスが流通する隙間を形成しており、
前記蓋体には、前記後面側凹部と連通される後面側開口部が設けられており、
前記カメラ本体は、前記前面側開口部の周囲を囲むリング状の前面側パッキンを介して前記ケース本体の内側に収納した状態で、前記後面側開口部の周囲を囲むリング状の後面側パッキンを介して前記蓋体を前記ケース本体の後面に取り付けることによって、前記ケース本体と前記蓋体との間で前後方向に挟み込まれた状態で固定されていることを特徴とする溶接用撮像装置。
〔２〕 前記カメラ冷却機構は、前記ケース本体と前記レンズカバーとの何れか一方に設けられたガス流入口と、前記ケース本体に設けられたガス流出口とを有することを特徴とする前記〔１〕に記載の溶接用撮像装置。
〔３〕 前記レンズカバーは、前記レンズ鏡筒とは非接触な状態で前記ケース本体に取り付けられることを特徴とする前記〔１〕又は〔２〕に記載の溶接用撮像装置。
〔４〕 前記レンズカバーは、前記レンズ鏡筒を覆うカバー本体と、前記カバー本体の前面側を覆った状態で前記カバー本体に対して着脱自在に取り付けられるレンズ窓とを有することを特徴とする前記〔１〕〜〔３〕の何れか一項に記載の溶接用撮像装置。
〔５〕 前記カメラユニットは、前記レンズ鏡筒に対して着脱自在に取り付けられる光学フィルタを含むことを特徴とする前記〔１〕〜〔４〕の何れか一項に記載の溶接用撮像装置。
〔６〕 前記ケース本体には、前記カメラケースを外部に固定する固定具が設けられていることを特徴とする前記〔１〕〜〔５〕の何れか一項に記載の溶接用撮像装置。

以上のように、本発明によれば、カメラケースに収納されたカメラユニットの調整を容易に行うことを可能とした溶接用撮像装置を提供することが可能である。

本発明の一実施形態に係る溶接用撮像装置の構成を前面側から見た斜視図である。 図１に示す溶接用撮像装置の構成を後面側から見た斜視図である。 図１に示す溶接用撮像装置の構成を示す分解斜視図である。 図１に示す溶接用撮像装置の構成を示す横断面図である。 図１に示す溶接用撮像装置の構成を示す縦断面図である。 図１に示す溶接用撮像装置が備えるフィルタユニットの構成し、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）はその分解斜視図である。 図１に示す溶接用撮像装置が備えるレンズカバーの構成を示す分解斜視図である。 図１に示す溶接用撮像装置の別の構成例を示し、（Ａ）はその一例を示す縦断面図、（Ｂ）はその他例を示す縦断面図である。 図１に示す溶接用撮像装置の別の構成例を示し、（Ａ）はその構成を示す斜視図、（Ｂ）はその構成を示す分解斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下の説明で用いる図面においては、各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがあり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らないものとする。

本発明の一実施形態として、例えば図１〜図７に示す溶接用撮像装置１について説明する。なお、図１は、溶接用撮像装置１の構成を前面側から見た斜視図である。図２は、溶接用撮像装置１の構成を後面側から見た斜視図である。図３は、溶接用撮像装置１の構成を示す分解斜視図である。図４は、溶接用撮像装置１の構成を示す横断面図である。図５は、溶接用撮像装置１の構成を示す縦断面図である。図６は、溶接用撮像装置１が備えるフィルタユニット６の構成し、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）はその分解斜視図である。図７は、溶接用撮像装置１が備えるレンズカバー１２の構成を示す分解斜視図である。

本実施形態の溶接用撮像装置１は、図１〜図５に示すように、カメラユニット２と、カメラケース３とを備え、カメラケース３の内側に収納されたカメラユニット２によって、溶接時の状態を撮像し、観察を行うものである。

カメラユニット２は、カメラ本体４と、カメラ本体４の前面に対して着脱自在に取り付けられるレンズ鏡筒５と、レンズ鏡筒５の前面に対して着脱自在取り付けられるフィルタユニット６とを含む構成である。

カメラ本体４は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子を有して、この撮像素子が受像した光を光電変換して電気信号として出力する。これにより、カメラユニット２では、カメラ本体４に接続された外部接続用端子（例えば、ＢＮＣ端子やＲＣＡ端子など。）を介して外部のモニタに画像を表示したり、外部の記憶装置に画像を記録（録画）したりすることが可能となっている。また、カメラユニット２では、カメラ本体４に接続された電源（ＡＣ）アダプタを介して電力の供給が行われると共に、有線又は無線のリモコンを介して各種の操作を行うことが可能となっている。

レンズ鏡筒５は、その内側に配置された複数のレンズにより構成される単焦点レンズである。レンズ鏡筒５では、複数のレンズのうち一部のレンズを光軸方向に移動させることによって、ピント（フォーカス）調整を行うことが可能となっている。また、レンズ鏡筒５では、その内側に配置された絞りによって露光調整を行うことができる。なお、レンズ鏡筒５については、上述した単焦点レンズに限らず、一部のレンズを光軸方向に移動させることによって、変倍を行うズームレンズであってもよい。

フィルタユニット６は、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、例えば、ＮＤフィルタなどの光学フィルタをレンズ鏡筒５の前面に取り付けるためのものである。具体的に、本実施形態のフィルタユニット６は、レンズ鏡筒５に対して着脱されるアダプタリング７の内側に、前面側から、ＮＤフィルタ８と、保護ガラス９と、固定リング１０とが順に嵌め込まれた構造を有している。なお、カメラユニット２において、フィルタユニット６は必ずしも必要な構成ではないため、場合によってはレンズ鏡筒５からフィルタユニット６を取り外して使用することも可能である。

カメラケース３は、図１〜図５に示すように、カメラ本体４を内側に収納するケース本体１１と、レンズ鏡筒５を覆った状態でケース本体１１に対して着脱自在に取り付けられるレンズカバー１２と、ケース本体１１の後面側に着脱自在に取り付けられる蓋体１３とを含む構成である。

ケース本体１１は、例えば、アルミニウム合金やマグネシウム合金などの非鉄金属又は金属、若しくは耐熱性及び難燃性を有した樹脂などからなる。ケース本体１１は、全体として略方形状を為すカメラ本体４に対応して、全体として略方形箱状に形成されている。ケース本体１１は、その前面側にレンズ鏡筒５を貫通させる前面側開口部１４と、その後面側からカメラ本体４を挿脱する後面側凹部１５とを有している。

前面側開口部１４は、ケース本体１１の前面の略中央部に位置して、レンズ鏡筒５を貫通させるのに十分な大きさで略円形状に開口して設けられている。後面側凹部１５は、ケース本体１１の後面の略中央部に位置して、カメラ本体４を収納するのに十分な大きさで断面略円形状に形成された孔部１５ａと、孔部１５ａの周囲に位置して、カメラ本体４の四隅に対応して断面略直角形状に切り欠かれた４つの切欠部１５ｂとを有している。

これにより、後面側凹部１５は、図４に示すように、カメラ本体４を収納する収納空間Ｋを構成すると共に、この収納空間Ｋに収納されたカメラ本体４と孔部１５ａ及び切欠部１５ｂとの間に隙間Ｓを形成している。

ケース本体１１の上部には、カメラケース３を外部に固定する固定具１６が設けられている。固定具１６については、特に限定されるものではなく、カメラ本体４を内側に収納したケース本体１１を外部に固定するのに最適なものを適宜選択して使用すればよい。また、固定具１６は、ケース本体１１の上部にネジ止め等により着脱自在に取り付けられている。したがって、外部の固定箇所に合わせて、この固定具１６を別のものに取り替えることも可能である。なお、固定部１６の取付箇所については、上述したケース本体１１の上部に必ずしも限定されるものではなく、ケース本体１１の任意の箇所に取り付けることが可能である。

レンズカバー１２は、例えば、アルミニウム合金やマグネシウム合金などの非鉄金属又は金属、若しくは耐熱性及び難燃性を有した樹脂などからなる。レンズカバー１２は、全体として略円柱状を為すレンズ鏡筒５に対応して、全体として略円筒状に形成されている。レンズカバー１２は、レンズ鏡筒５を覆うカバー本体１７と、カバー本体１７の前面側を覆った状態でカバー本体１７に対して着脱自在に取り付けられるレンズ窓１８とを有している。

カバー本体１７は、レンズ鏡筒５を覆うのに十分な大きさで筒状（本実施形態では略円筒状）に形成されている。カバー本体１７（レンズカバー１２）は、レンズ鏡筒５とは非接触な状態で、ケース本体１１の前面にネジ止め等により着脱自在に取り付けられている。

レンズ窓１８は、図７に示すように、保護レンズ１９と、レンズキャップ２０とを有して、レンズキャップ２０の内側に保護レンズ１９を保持した状態で、ケース本体１１の前面にネジ止め等により着脱自在に取り付けられている。なお、保護レンズ１９は、例えば、ガラスや、ポリカーボネイト等の耐熱性を有する透明樹脂などからなる。

蓋体１３は、図１〜図５に示すように、例えば、アルミニウム合金やマグネシウム合金などの非鉄金属又は金属、若しくは耐熱性及び難燃性を有した樹脂などからなる。蓋体１３は、ケース本体１１の後面に対応して、全体として略矩形平板状に形成されている。蓋体１３は、ケース本体１１の後面にネジ止め等により着脱自在に取り付けられている。

また、蓋体１３には、後面側凹部１５と連通される後面側開口部２３が設けられている。後面側開口部２３は、蓋体１３の略中央部に位置して、略矩形状に開口して設けられている。カメラ本体４は、この後面側開口部２３を通して上述した外部接続用端子や電源アダプタ、リモコンなどとの接続が可能となっている。

カメラ本体４は、前面側開口部１４の周囲を囲むリング状の前面側パッキン２４ａを介してケース本体１１の内側に収納した状態で、後面側開口部２３の周囲を囲むリング状の後面側パッキン２４ｂを介して蓋体１３をケース本体１１の後面に取り付けることによって、これらケース本体１１と蓋体１３との間で前後方向に挟み込まれた状態で固定されている。

この場合、ケース本体１１の収納空間Ｋとカメラ本体４との間に隙間Ｓを設けた場合でも、カメラ本体４を収納空間Ｋに安定した状態で収納することが可能である。また、ケース本体１１の収納空間Ｋとは異なるサイズのカメラ本体４（カメラユニット２）を収納することも可能である。

なお、収納空間Ｋに収納されたカメラ本体４とケース本体１１及び蓋体１３との間でガタツキが生じる場合には、その間にスペーサやパッキンなどの調整部材を配置することで、カメラ本体４を収納空間Ｋに安定した状態で収納することが可能である。さらに、調整部材に断熱性を持たせることで、カメラ本体４に対する遮熱性を高めることが可能である。

本実施形態の溶接用撮像装置１は、カメラケース３の内側に冷却ガスＧを流通させることによって、カメラユニット２を冷却するカメラ冷却機構２５を備えている。カメラ冷却機構２５は、ケース本体１１とレンズカバー１２との何れか一方（本実施形態ではレンズカバー１２）に設けられたガス流入口２５ａと、ケース本体１１に設けられたガス流出口２５ｂとを有している。

このうち、ガス流入口２５ａは、カバー本体１７の前側上部に設けられた配管接続部２６により構成されている。一方、ガス流出口２５ｂは、蓋体１３の後面側開口部２３により構成されている。

カメラ冷却機構２５では、冷却ガスＧを供給するガス供給機構（図示せず。）と接続された配管接続部２６（ガス流入口２５ａ）を通してカメラケース３の内部へと冷却ガスＧが導入される。冷却ガスＧは、レンズカバー１２の内側からケース本体１１の隙間Ｓを通過しながら、カメラユニット２のレンズ鏡筒５及びカメラ本体４を冷却する。その後、蓋体１３の後面側開口部２３（ガス流出口２５ｂ）を通してカメラケース３の外部へと冷却ガスＧが導出される。

なお、冷却ガスＧには、例えば、空気や窒素ガス、不活性ガス、炭酸ガス、並びにこれらの混合ガスを用いることができる。また、冷却ガスＧには、溶接時に使用されるシールドガスと同じものを使用してもよい。

以上のような構成を有する本実施形態の溶接用撮像装置１では、上述したカメラケース３の内側にカメラユニット２を収納することによって、溶接により発生するスパッタや熱などからカメラユニット２を保護することが可能である。

また、本実施形態の溶接用撮像装置１では、上述した固定具１６を介してカメラケース３を固定した状態のまま、ケース本体１１に対してレンズカバー１２を取り外すことができる。これにより、カメラケース３の内側からカメラユニット２を取り出すことなく、カメラ本体４に対するレンズ鏡筒５の交換やピントの調整、絞りの調整、レンズ鏡筒５に対するフィルタユニット６の交換などを行うことが可能である。したがって、溶接箇所からの撮影距離を一定としたまま、カメラユニット２の調整を容易に行うことが可能である。

また、本実施形態の溶接用撮像装置１では、上述したカメラ冷却機構２５によって、カメラケース３の内部に冷却ガスＧを導入し、この冷却ガスＧをレンズカバー１２の内側からケース本体１１の隙間Ｓへと流通させることで、カメラユニット２のレンズ鏡筒５及びカメラ本体４を効率良く冷却することが可能である。これにより、カメラケース３の内側における温度上昇を低く抑えることができ、このカメラケース３に収納されたカメラユニット２に対する優れた冷却性能を得ることが可能である。

また、カメラケース３の内部に導入された冷却ガスＧは、蓋体１３の後面側開口部２３（ガス流出口２５ｂ）から外部へと導出されるため、この冷却ガスＧにより前面側の溶接箇所やアークなどに悪影響を与えることがない。また、ケース本体１１の任意の箇所に水冷ブロック（図示せず。）を設けることによって、カメラユニット２を更に効率良く冷却することが可能である。なお、水冷ブロックとは、冷却液（水）を用いてカメラユニット２を冷却する機器のことを言う。

なお、本発明は、上記実施形態のものに必ずしも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
具体的に、上記溶接用撮像装置１については、例えば図８（Ａ），（Ｂ）に示すような構成とすることも可能である。なお、図８（Ａ），（Ｂ）は、溶接用撮像装置１の別の構成例を示し、（Ａ）はその一例を示す縦断面図、（Ｂ）はその他例を示す縦断面図である。

図８（Ａ），（Ｂ）に示す溶接用撮像装置１は、上記カメラ冷却機構２５のうち、ガス流入口２５ａを構成する後面側開口部２３の代わりに、蓋体１３に配管接続部２７を設けた構成である。

この構成の場合、図８（Ａ）に示すように、蓋体１３に設けられた配管接続部２７をガス流入口２５ａとし、カバー本体１７（レンズカバー１２）に設けられた配管接続部２６をガス流出口２５ｂとして、配管接続部２７側から配管接続部２６側に向かって冷却ガスＧを流通させる。これにより、カメラ本体４及びレンズ鏡筒５を効率良く冷却することが可能である。

一方、図８（Ｂ）に示すように、蓋体１３に設けられた配管接続部２７をガス流入口２５ａとし、カバー本体１７（レンズカバー１２）に設けられた配管接続部２６を遮断し、蓋体１３に設けられた複数の孔部２８をガス流出口２５ｂとした構成としてもよい。

この構成の場合、蓋体１３の配管接続部２７側から冷却ガスＧを導入し、カメラケース３の内部で冷却ガスＧを流通させながら、蓋体１３の複数の孔部２８から冷却ガスＧを導出する。これにより、カメラ本体４及びレンズ鏡筒５を効率良く冷却することが可能である。

なお、上記後面側凹部１５は、孔部１５ａ及び４つの切欠部１５ｂにより構成されているが、このような構成に必ずしも限定されるものではなく、孔部１５ａや切欠部１５ｂの形状を適宜変更することが可能である。また、上記後面側凹部１５は、カメラ本体４の四隅に対応した４つの切欠部１５ｂを有した構成となっているが、このような構成に必ずしも限定されるものではなく、例えば、カメラ本体４の外形に対応した断面矩形状の孔部と、この孔部の周囲に隙間Ｓを形成する切欠部とを設けた構成としてもよい。

また、上記溶接用撮像装置１については、例えば図９（Ａ），（Ｂ）に示すような構成とすることも可能である。なお、図９は、溶接用撮像装置１の別の構成例を示し、（Ａ）はその構成を示す斜視図、（Ｂ）はその構成を示す分解斜視図である。

図９（Ａ），（Ｂ）に示す溶接用撮像装置１は、上述した円形状のレンズ窓１８の代わりに、角形状のレンズ窓１８Ａを備えている。レンズ窓１８Ａは、保護パネル２９と、パネルカバー３０とを有して、パネルカバー３０の内側に保護パネル２９を保持した状態で、カバー本体１７の前面にネジ止め等により着脱自在に取り付けられている。

このように、レンズ窓１８，１８Ａについても、適宜変更を加えることが可能である。また、保護レンズ１９や保護パネル２９の他にも、ＮＤフィルタや、特定の波長の光を透過又は遮断する光学フィルタなどをレンズ窓１８，１８Ａに配置することが可能である。

１…溶接用撮像装置 ２…カメラユニット ３…カメラケース ４…カメラ本体 ５…レンズ鏡筒 ６…フィルタユニット ８…ＮＤフィルタ（光学フィルタ） １１…ケース本体 １２…レンズカバー １３…蓋体 １４…前面側開口部 １５…後面側凹部 １６…固定具 １７…カバー本体 １８，１８Ａ…レンズ窓 ２３…後面側開口部 ２５…カメラ冷却機構 ２５ａ…ガス流入口 ２５ｂ…ガス流出口 ２６…配管接続部 ２７…配管接続部 ２８…孔部 Ｋ…収納空間 Ｓ…隙間 Ｇ…冷却ガス

Claims (6)

1. 溶接時の状態を撮像する溶接用撮像装置であって、
   カメラ本体と、前記カメラ本体に対して着脱自在に取り付けられるレンズ鏡筒とを含むカメラユニットと、
   前記カメラ本体を内側に収納するケース本体と、前記レンズ鏡筒を覆った状態で前記ケース本体に対して着脱自在に取り付けられるレンズカバーと、前記ケース本体の後面側に着脱自在に取り付けられる蓋体とを含むカメラケースと、
   前記カメラケースの内側に冷却ガスを流通させることによって、前記カメラユニットを冷却するカメラ冷却機構とを備え、
   前記ケース本体は、その前面側に前記レンズ鏡筒を貫通させる前面側開口部と、その後面側から前記カメラ本体を挿脱する後面側凹部とを有し、
   前記後面側凹部は、前記カメラ本体を収納する収納空間を構成すると共に、当該収納空間に収納された前記カメラ本体との間に、前記冷却ガスが流通する隙間を形成しており、
   前記蓋体には、前記後面側凹部と連通される後面側開口部が設けられており、
   前記カメラ本体は、前記前面側開口部の周囲を囲むリング状の前面側パッキンを介して前記ケース本体の内側に収納した状態で、前記後面側開口部の周囲を囲むリング状の後面側パッキンを介して前記蓋体を前記ケース本体の後面に取り付けることによって、前記ケース本体と前記蓋体との間で前後方向に挟み込まれた状態で固定されていることを特徴とする溶接用撮像装置。
2. 前記カメラ冷却機構は、前記ケース本体と前記レンズカバーとの何れか一方に設けられたガス流入口と、前記ケース本体に設けられたガス流出口とを有することを特徴とする請求項１に記載の溶接用撮像装置。
3. 前記レンズカバーは、前記レンズ鏡筒とは非接触な状態で前記ケース本体に取り付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の溶接用撮像装置。
4. 前記レンズカバーは、前記レンズ鏡筒を覆うカバー本体と、前記カバー本体の前面側を覆った状態で前記カバー本体に対して着脱自在に取り付けられるレンズ窓とを有することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の溶接用撮像装置。
5. 前記カメラユニットは、前記レンズ鏡筒に対して着脱自在に取り付けられる光学フィルタを含むことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の溶接用撮像装置。
6. 前記ケース本体には、前記カメラケースを外部に固定する固定具が設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の溶接用撮像装置。

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