JP6955994B2

JP6955994B2 - Printing equipment

Info

Publication number: JP6955994B2
Application number: JP2017241041A
Authority: JP
Inventors: 田阪　範文; 範文田阪; 加地　誠; 誠加地
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2017-12-15
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2021-10-27
Anticipated expiration: 2037-12-15
Also published as: JP2019107807A

Description

本発明は、段ボールシートなどのシートに対して印刷を行う印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a printing apparatus that prints on a sheet such as a corrugated cardboard sheet.

例えば、一般的な製函機は、段ボールシートを加工することで扁平形状をなす段ボール箱を製造するものであり、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルディング部、カウンタエゼクタ部などから構成されている。この製函機にて、印刷部は、１色または多色の印刷を行うものであり、１個または複数個の印刷ユニットを有している。この印刷ユニットは、インキ供給ロールが回転することで、インキチャンバのインキが印刷シリンダの印版に供給され、段ボールシートが印刷シリンダと受ロールに挟まれるとき、印版から段ボールシートに対して印刷が行われる。 For example, a general box making machine manufactures a flat corrugated cardboard box by processing a corrugated cardboard sheet, and is a paper feed section, a printing section, a paper ejection section, a die-cut section, a folding section, and a counter ejector. It is composed of parts and the like. In this box making machine, the printing unit prints one color or multiple colors, and has one or a plurality of printing units. This printing unit prints from the printing plate to the corrugated cardboard sheet when the ink in the ink chamber is supplied to the printing plate of the printing cylinder by rotating the ink supply roll and the corrugated cardboard sheet is sandwiched between the printing cylinder and the receiving roll. Is done.

ところで、段ボールシートに印刷を行う印刷装置として、印版を用いた上述の印刷部に代えて、または、印刷部に加えてインクジェット式の印刷装置を設けることが考えられている。この場合、インクジェット式の印刷装置は、印刷品質の維持とインクジェットヘッドの保護のため、インクジェットヘッドと段ボールシートの印刷面との距離を所定距離に維持する必要がある。しかし、段ボールシートに反りがあると、インクジェットヘッドと段ボールシートの印刷面との距離がばらつき、段ボールシートがインクジェットヘッドに接触してインクジェットヘッドを損傷させてしまうおそれがある。そのため、従来、搬送装置が段ボールシートの下面を吸引しながら搬送するとき、ローラが段ボールシートの上面を押えて反りを矯正し、印刷装置が搬送される段ボールシートの上面に対して印刷を行うようにしている。 By the way, as a printing device for printing on a corrugated cardboard sheet, it is considered to provide an inkjet printing device in place of or in addition to the above-mentioned printing section using a printing plate. In this case, the inkjet printing apparatus needs to maintain a predetermined distance between the inkjet head and the printing surface of the corrugated cardboard sheet in order to maintain print quality and protect the inkjet head. However, if the corrugated cardboard sheet is warped, the distance between the inkjet head and the printed surface of the corrugated cardboard sheet varies, and the corrugated cardboard sheet may come into contact with the inkjet head to damage the inkjet head. Therefore, conventionally, when the transport device transports while sucking the lower surface of the corrugated cardboard sheet, the roller presses the upper surface of the corrugated cardboard sheet to correct the warp, and the printing device prints on the upper surface of the corrugated cardboard sheet to be transported. I have to.

このような印刷装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載されたインクジェット印刷装置は、印刷部のキャリッジを、搬送方向についての位置が規制された状態で、幅方向への揺動動作と搬送方向への揺動動作及び鉛直方向への上下動が可能なように支持機構により支持し、キャリッジにインクジェットヘッドと印刷媒体との間に所定のヘッドギャップを形成する点接触ローラとを搭載したものである。 As such a printing apparatus, for example, there is one described in Patent Document 1 below. In the inkjet printing apparatus described in Patent Document 1, the carriage of the printing unit is swung in the width direction, swung in the transport direction, and vertically in a state where the position in the transport direction is restricted. It is supported by a support mechanism so that it can move up and down, and the carriage is equipped with a point contact roller that forms a predetermined head gap between the inkjet head and the print medium.

特開２０１６−１７９６１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-179610

上述した従来の印刷装置にて、キャリッジは、インクジェットヘッドが搭載されると共に、支持機構により幅方向と搬送方向への揺動動作と鉛直方向への上下動が可能となっている。そのため、インクジェットヘッドは、幅方向や搬送方向へ揺動しながら、または、上下動しながら、印刷媒体に対して印刷を行うこととなる。インクジェットヘッドは、例えば、文字をドットマトリクスに画素分割し、各画素の位置情報に比例してノズルからインクを押し出し、押し出されたインクを微小な液滴としてシートの印刷面に到達させるものである。この場合、水平方向や上下方向の慣性力を受けると、吐出部のインクの方向性が変化し、ノズルから押し出されたインクの液滴の挙動が不安定となり、印刷精度が低下してしまうという問題がある。また、インクジェットヘッドは、揺動しながら液滴を吐出するため、シートの印刷面に到達する液滴がばらつき、この点でも印刷精度が低下してしまう。 In the conventional printing apparatus described above, the carriage is equipped with an inkjet head, and a support mechanism enables a swinging motion in the width direction and a transporting direction and a vertical motion in the vertical direction. Therefore, the inkjet head prints on the printing medium while swinging in the width direction or the transport direction or moving up and down. In the inkjet head, for example, characters are divided into dot matrices, ink is extruded from a nozzle in proportion to the position information of each pixel, and the extruded ink reaches the printing surface of the sheet as minute droplets. .. In this case, when the inertial force in the horizontal direction or the vertical direction is applied, the directionality of the ink in the ejection portion changes, the behavior of the ink droplets extruded from the nozzle becomes unstable, and the printing accuracy deteriorates. There's a problem. Further, since the inkjet head ejects droplets while swinging, the droplets reaching the printing surface of the sheet vary, and the printing accuracy also deteriorates in this respect.

本発明は上述した課題を解決するものであり、シートの形状に拘わらずインクジェットヘッドを安定して支持することで印刷精度の低下を抑制する印刷装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus that stably supports an inkjet head regardless of the shape of a sheet to suppress a decrease in printing accuracy.

上記の目的を達成するための本発明の印刷装置は、シートを水平方向に搬送する搬送部と、シートの印刷面に対して印刷を行う印刷部と、を備え、前記印刷部は、水平状態に維持されたままで鉛直方向に沿って移動自在に支持される移動体と、シートの搬送方向に所定間隔を空けてシートの搬送方向の上流側が鉛直方向における上方側に配置されると共に前記移動体にシートの幅方向に沿う回転軸により回転自在に支持される複数の支持ローラと、前記移動体に固定されてシートの印刷面に印刷を行うインクジェットヘッドと、を有することを特徴とするものである。 The printing apparatus of the present invention for achieving the above object includes a transport unit for horizontally transporting the sheet and a printing unit for printing on the printing surface of the sheet, and the printing unit is in a horizontal state. A moving body that is movably supported along the vertical direction while being maintained at It is characterized by having a plurality of support rollers rotatably supported by a rotation axis along the width direction of the sheet, and an inkjet head fixed to the moving body and printing on the printing surface of the sheet. be.

従って、シートは、搬送部により搬送され、印刷部により印刷面に対して印刷が行われる。このとき、シートの先端部が上方側に反っていると、この反った先端部がシートの搬送方向の上流側で上方に配置された支持ローラから順に接触していき、各支持ローラを介して移動体を上昇させ、その後、反った先端部が全ての支持ローラを通過すると、各支持ローラを介して移動体が下降する。このシートの反った先端部が各支持ローラを通過する間、移動体は、水平状態に維持されたままで鉛直方向に沿って移動することから、インクジェットヘッドも同様に水平状態に維持されることとなり、シートの印刷面に対して適切にインクの液滴を吐出することができる。その結果、シートの形状に拘わらずインクジェットヘッドを安定して支持することで印刷精度の低下を抑制することができる。 Therefore, the sheet is conveyed by the conveying unit, and printing is performed on the printed surface by the printing unit. At this time, if the tip of the sheet is warped upward, the warped tip comes into contact with the support rollers arranged upward on the upstream side in the transport direction of the sheet, and is passed through each support roller. When the moving body is raised and then the warped tip passes through all the support rollers, the moving body is lowered through each support roller. While the warped tip of the sheet passes through each support roller, the moving body moves along the vertical direction while being maintained in a horizontal state, so that the inkjet head is also maintained in a horizontal state. , Ink droplets can be appropriately ejected onto the printed surface of the sheet. As a result, it is possible to suppress a decrease in printing accuracy by stably supporting the inkjet head regardless of the shape of the sheet.

本発明の印刷装置では、前記複数の支持ローラは、シートの搬送面との間に予め設定された第１所定隙間を空けて前記移動体に支持され、前記第１所定隙間は、シートの厚さと同寸法に設定されることを特徴としている。 In the printing apparatus of the present invention, the plurality of support rollers are supported by the moving body with a preset first predetermined gap between them and the transport surface of the sheet, and the first predetermined gap is the thickness of the sheet. It is characterized by being set to the same dimensions as.

従って、支持ローラとシートの搬送面との間にシートの厚さと同寸法の第１所定隙間が確保されることで、支持ローラが連続して搬送されるシートの間で搬送面に落下することはなく、インクジェットヘッドの振動の発生を抑制することができる。 Therefore, by ensuring a first predetermined gap having the same dimensions as the thickness of the sheet between the support roller and the sheet to be conveyed, the support rollers fall to the transfer surface between the sheets to be continuously conveyed. However, it is possible to suppress the occurrence of vibration of the inkjet head.

本発明の印刷装置では、前記移動体は、鉛直方向の下方への移動を阻止するストッパにより前記第１所定隙間が維持されるとことを特徴としている。 In the printing apparatus of the present invention, the moving body is characterized in that the first predetermined gap is maintained by a stopper that prevents downward movement in the vertical direction.

従って、ストッパにより移動体の下方への移動が阻止されることで第１所定隙間が維持されることとなり、構造の複雑化を抑制することができる。 Therefore, the stopper prevents the moving body from moving downward, so that the first predetermined gap is maintained, and the complexity of the structure can be suppressed.

本発明の印刷装置では、前記移動体は、シートの幅方向の外側で鉛直方向に沿って移動自在に支持されると共に、前記ストッパにより下方への移動が阻止されることを特徴としている。 The printing apparatus of the present invention is characterized in that the moving body is movably supported outside the width direction of the sheet along the vertical direction, and the stopper prevents the moving body from moving downward.

従って、移動体をシートの幅方向の外側で鉛直方向に沿って移動自在に支持すると共にストッパにより下方への移動を阻止することから、搬送されるシートの上方に支持ローラとインクジェットヘッドだけを配置すればよく、構造の簡素化を図ることができる。 Therefore, since the moving body is movably supported outside the width direction of the sheet along the vertical direction and the stopper prevents the moving body from moving downward, only the support roller and the inkjet head are arranged above the sheet to be conveyed. This is sufficient, and the structure can be simplified.

本発明の印刷装置では、前記複数の支持ローラは、前記インクジェットヘッドに対してシートの搬送方向の上流側と下流側に配置される複数の第１支持ローラと、前記第１支持ローラよりシートの搬送方向の上流側でシートの搬送方向の上流側が鉛直方向における上方側に湾曲配置される複数の第２支持ローラとを有することを特徴としている。 In the printing apparatus of the present invention, the plurality of support rollers are a plurality of first support rollers arranged on the upstream side and the downstream side in the sheet transport direction with respect to the inkjet head, and the sheet from the first support roller. It is characterized in that the upstream side in the transport direction of the sheet has a plurality of second support rollers curved and arranged on the upper side in the vertical direction on the upstream side in the transport direction.

従って、インクジェットヘッドの前後に複数の第１支持ローラを配置すると共に、第１支持ローラより後方に複数の第２支持ローラを湾曲配置することから、第１支持ローラによりインクジェットヘッドとシートの印刷面との隙間を確保することができ、第２支持ローラによりインクジェットヘッドと反ったシートの印刷面に対して隙間を確保することができる。 Therefore, since the plurality of first support rollers are arranged in front of and behind the inkjet head and the plurality of second support rollers are curvedly arranged behind the first support roller, the printing surface of the inkjet head and the sheet is arranged by the first support roller. It is possible to secure a gap between the ink jet head and the printed surface of the sheet that is warped by the second support roller.

本発明の印刷装置では、前記複数の第２ローラ支持のうちのシートの搬送方向における最上流側の前記第２支持ローラは、シートの搬送面との間に予め設定された第２所定隙間を空けて前記移動体に支持され、前記第２所定隙間は、シートの厚さと予め設定された推定反り量との合計値以上の寸法に設定されることを特徴としている。 In the printing apparatus of the present invention, among the plurality of second roller supports, the second support roller on the most upstream side in the sheet transport direction has a second predetermined gap set in advance with the sheet transport surface. The second predetermined gap is vacantly supported by the moving body, and is characterized in that the second predetermined gap is set to a dimension equal to or larger than the total value of the thickness of the sheet and the estimated amount of warpage set in advance.

従って、第２支持ローラとシートの搬送面との間にシートの厚さと推定反り量との合計値以上の寸法の第２所定隙間が確保されることで、反ったシートの先端部が第２支持ローラに到達したとき、第２支持ローラは、反ったシート上を適切に転動することができ、インクジェットヘッドを適正に上下移動させることができる。 Therefore, a second predetermined gap having a dimension equal to or greater than the total value of the thickness of the sheet and the estimated warpage amount is secured between the second support roller and the transport surface of the sheet, so that the tip portion of the warped sheet is second. When the support roller is reached, the second support roller can appropriately roll on the warped sheet and can appropriately move the inkjet head up and down.

本発明の印刷装置では、前記支持ローラは、シートの幅方向に所定間隔を空けて複数配置され、シートの印刷への影響の少ない領域に対向して配置されることを特徴としている。 The printing apparatus of the present invention is characterized in that a plurality of the support rollers are arranged at predetermined intervals in the width direction of the sheet and are arranged so as to face a region having little influence on the printing of the sheet.

従って、複数の支持ローラがシートの印刷への影響が少ない領域上を転動することから、支持ローラがシートの印刷領域を損傷させることがなく、高精度な印刷を行うことができる。 Therefore, since the plurality of support rollers roll on the area where the printing of the sheet is less affected, the support rollers do not damage the printing area of the sheet, and high-precision printing can be performed.

本発明の印刷装置では、前記インクジェットヘッドの下部に第３支持ローラが配置されることを特徴としている。 The printing apparatus of the present invention is characterized in that a third support roller is arranged below the inkjet head.

従って、反ったシートが第３支持ローラに接触することで、シートとインクジェットヘッドとの接触を抑制し、インクジェットヘッドの損傷を抑制することができる。 Therefore, when the warped sheet comes into contact with the third support roller, the contact between the sheet and the inkjet head can be suppressed, and damage to the inkjet head can be suppressed.

本発明の印刷装置によれば、シートの形状に拘わらずインクジェットヘッドを安定して支持することで、印刷精度の低下を抑制することができる。 According to the printing apparatus of the present invention, it is possible to suppress a decrease in printing accuracy by stably supporting the inkjet head regardless of the shape of the sheet.

図１は、本実施形態の印刷装置を表す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the printing apparatus of this embodiment. 図２は、印刷ユニットを表す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the printing unit. 図３は、印刷ユニットを表す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the printing unit. 図４は、図２のIV−IV断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 図５は、印刷ユニットの作動を表す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operation of the printing unit. 図６は、印刷ユニットの作動を表す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the operation of the printing unit. 図７は、印刷ユニットの作動を表す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the operation of the printing unit. 図８は、印刷ユニットの作動を表す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the operation of the printing unit. 図９は、印刷ユニットの作動を表す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation of the printing unit. 図１０は、印刷ユニットの作動を表す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the operation of the printing unit. 図１１は、印刷装置の変形例を表す概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a modified example of the printing apparatus.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る印刷装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。 A preferred embodiment of the printing apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to this embodiment, and when there are a plurality of embodiments, the present invention also includes a combination of the respective embodiments.

図１は、本実施形態の印刷装置を表す概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the printing apparatus of this embodiment.

本実施形態において、図１に示すように、印刷装置１０は、表ライナと裏ライナの間に波形形状をなす中芯が糊付けされた段ボールシートＳの印刷面（表面）に印刷を行うものであり、給紙部１１と、搬送部１２と、印刷部１３と、乾燥部１４とを備えている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the printing apparatus 10 prints on the printing surface (front surface) of the corrugated cardboard sheet S in which the core having a corrugated shape is glued between the front liner and the back liner. Yes, it includes a paper feed unit 11, a transport unit 12, a printing unit 13, and a drying unit 14.

給紙部１１は、鉛直方向に沿って積層された段ボールシートＳを一枚ずつ送り出し、一定の速度で搬送部１２に送り出すものである。この給紙部１１は、給紙テーブル２１と、シート送り出し機構２２と、フィードロール２３とを有している。給紙テーブル２１は、多数の段ボールシートＳを積み重ねて載置可能である。シート送り出し機構２２は、フロントガイド２４と、バックストップ２５と、複数の送り出しロール２６と、吸引装置２７とを有している。シート送り出し機構２２は、各送り出しロール２６を駆動することで、給紙テーブル２１に支持された多数の段ボールシートＳのうちの最下位置にある段ボールシートＳだけを前方に送り出すことができる。フィードロール２３は、フロントガイド２４より搬送方向の下流側に配置されており、駆動装置（図示略）により駆動回転することで、送り出しロール２６により給紙テーブル２１から送り出された段ボールシートＳを上下から挟持し、搬送部１２に搬送することができる。 The paper feeding unit 11 feeds out the corrugated cardboard sheets S stacked in the vertical direction one by one, and feeds them to the transporting unit 12 at a constant speed. The paper feeding unit 11 has a paper feeding table 21, a sheet feeding mechanism 22, and a feed roll 23. A large number of corrugated cardboard sheets S can be stacked and placed on the paper feed table 21. The sheet feeding mechanism 22 has a front guide 24, a back stop 25, a plurality of feeding rolls 26, and a suction device 27. By driving each of the feeding rolls 26, the sheet feeding mechanism 22 can feed only the corrugated cardboard sheet S at the lowest position among the large number of corrugated cardboard sheets S supported by the paper feed table 21 forward. The feed roll 23 is arranged on the downstream side in the transport direction from the front guide 24, and is driven and rotated by a drive device (not shown) to move the corrugated cardboard sheet S fed from the paper feed table 21 up and down by the feed roll 26. It can be sandwiched from the corrugated cardboard and transported to the transport unit 12.

搬送部１２は、給紙部１１から供給された段ボールシートＳを所定間隔を空けて連続して搬送するものである。搬送部１２は、段ボールシートＳの非印刷面（下面）を吸引しながら搬送する。搬送部１２は、複数の吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅと、搬送ベルト３２とを有している。吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅは、ほぼ同様の構成をなし、段ボールシートＳの搬送方向に沿って直線状に配置される。吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅは、印刷部１３の後述する印刷ユニット５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄと乾燥部１４の乾燥ユニット５５に対向する領域に配置されている。なお、図示しないが、各吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅは、それぞれ密閉された中空箱型形状をなす吸引箱の上面部に多数の吸引孔が形成されて構成されている。 The transport unit 12 continuously transports the corrugated cardboard sheet S supplied from the paper feed unit 11 at predetermined intervals. The transport unit 12 transports the corrugated cardboard sheet S while sucking the non-printing surface (lower surface). The transport unit 12 has a plurality of suction units 31A, 31B, 31C, 31D, 31E and a transport belt 32. The suction portions 31A, 31B, 31C, 31D, and 31E have substantially the same configuration, and are arranged linearly along the transport direction of the corrugated cardboard sheet S. The suction units 31A, 31B, 31C, 31D, and 31E are arranged in a region of the printing unit 13 facing the printing units 51A, 51B, 51C, 51D, which will be described later, and the drying unit 55 of the drying unit 14. Although not shown, each of the suction portions 31A, 31B, 31C, 31D, and 31E is configured by forming a large number of suction holes on the upper surface of a suction box having a closed hollow box shape.

吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅは、それぞれ吸引ブロア３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅが連結されている。そのため、吸引ブロア３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅを駆動することで、吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅの各吸引箱内の空気を吸引し、各吸引孔に吸引力を発生させることができる。 The suction blowers 33A, 33B, 33C, 33D, 33E are connected to the suction portions 31A, 31B, 31C, 31D, and 31E, respectively. Therefore, by driving the suction blowers 33A, 33B, 33C, 33D, 33E, the air in each suction box of the suction portions 31A, 31B, 31C, 31D, 31E is sucked, and a suction force is generated in each suction hole. be able to.

搬送ベルト３２は、無端のベルトであって、駆動ローラ４１及び複数の案内ローラ４２に掛け回されて支持されている。搬送ベルト３２は、吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅの各吸引箱の上面部に接触するように配置されており、多数の貫通孔（図示略）が形成されている。そのため、吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅの各吸引箱に吸引力が作用すると、この吸引力が各吸引孔及び多数の貫通孔を通して搬送ベルト３２の上面に作用し、段ボールシートＳを吸引することができる。 The transport belt 32 is an endless belt, and is supported by being hung around a drive roller 41 and a plurality of guide rollers 42. The transport belt 32 is arranged so as to come into contact with the upper surface of each suction box of the suction portions 31A, 31B, 31C, 31D, and 31E, and a large number of through holes (not shown) are formed. Therefore, when a suction force acts on each of the suction boxes of the suction portions 31A, 31B, 31C, 31D, and 31E, the suction force acts on the upper surface of the transport belt 32 through each suction hole and a large number of through holes, and the corrugated cardboard sheet S is formed. Can be sucked.

印刷部１３は、段ボールシートＳの印刷面（表面）に多色刷り（本実施形態では、４色刷り）を行うものである。この印刷部１３は、４個の印刷ユニット５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄが水平方向に沿って配置され、段ボールシートＳの表面に４個のインキ色を使用して印刷を行うことができる。各印刷ユニット５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄは、ほぼ同様に構成され、搬送部１２における搬送ベルト３２の上面に吸引支持される段ボールシートＳの幅方向に沿って配置されている。 The printing unit 13 performs multicolor printing (four-color printing in the present embodiment) on the printing surface (front surface) of the corrugated cardboard sheet S. In this printing unit 13, four printing units 51A, 51B, 51C, and 51D are arranged along the horizontal direction, and printing can be performed using the four ink colors on the surface of the corrugated cardboard sheet S. The printing units 51A, 51B, 51C, and 51D are configured in substantially the same manner, and are arranged along the width direction of the corrugated cardboard sheet S that is suction-supported on the upper surface of the transport belt 32 in the transport unit 12.

印刷ユニット５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄは、吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄの上方に対向するように配置されている。印刷ユニット５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄは、後述するが、それぞれ移動フレーム（移動体）５２と、複数の支持ローラ５３と、インクジェットヘッド５４とを有している。なお、インクジェットヘッド５４は、コンティニアス型やオンデマンド型（ピエゾ方式やサーマル方式）を使用することができる。 The printing units 51A, 51B, 51C, and 51D are arranged so as to face above the suction portions 31A, 31B, 31C, and 31D. The printing units 51A, 51B, 51C, and 51D each have a moving frame (moving body) 52, a plurality of support rollers 53, and an inkjet head 54, which will be described later. As the inkjet head 54, a continuous type or an on-demand type (piezo type or thermal type) can be used.

乾燥部１４は、吸引部３１Ｅの上方に対向して設けられる乾燥ユニット５５を有している。この乾燥ユニット５５は、印刷部１３で使用するインクが水性インクの場合は、ヒータユニットであり、印刷部１３で使用するインクが紫外線硬化性インクの場合は、紫外線照射ユニットである。 The drying unit 14 has a drying unit 55 provided above the suction unit 31E so as to face each other. The drying unit 55 is a heater unit when the ink used in the printing unit 13 is a water-based ink, and is an ultraviolet irradiation unit when the ink used in the printing unit 13 is an ultraviolet curable ink.

ところで、上述した搬送部１２は、給紙部１１から所定間隔で連続して供給された段ボールシートＳを吸引しながら搬送し、印刷部１３は、印刷ユニット５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄが各段ボールシートＳに対して印刷を行う。この場合、印刷ユニット５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄは、インクジェットヘッド５４と段ボールシートＳの印刷面とを所定距離に維持する必要がある。しかし、段ボールシートＳに反りがあると、インクジェットヘッド５４と段ボールシートＳの印刷面との距離がばらついてしまう。 By the way, the above-mentioned transport unit 12 conveys the corrugated cardboard sheets S continuously supplied from the paper feed unit 11 at predetermined intervals while sucking them, and the printing unit 13 has the printing units 51A, 51B, 51C, and 51D for each corrugated cardboard. Printing is performed on the sheet S. In this case, the printing units 51A, 51B, 51C, and 51D need to maintain the inkjet head 54 and the printing surface of the corrugated cardboard sheet S at a predetermined distance. However, if the corrugated cardboard sheet S is warped, the distance between the inkjet head 54 and the printed surface of the corrugated cardboard sheet S varies.

そこで、本実施形態の印刷装置１０では、各印刷ユニット５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄを水平状態に維持したままで鉛直方向に沿って移動自在に支持し、インクジェットヘッド５４を段ボールシートＳの反りに合わせて上下移動させることで、インクジェットヘッド５４と段ボールシートＳの印刷面との距離を所定距離に維持するようにしている。 Therefore, in the printing apparatus 10 of the present embodiment, the printing units 51A, 51B, 51C, and 51D are supported so as to be movable along the vertical direction while being maintained in the horizontal state, and the inkjet head 54 is supported by the warp of the corrugated cardboard sheet S. By moving the inkjet head 54 up and down together, the distance between the inkjet head 54 and the printing surface of the corrugated cardboard sheet S is maintained at a predetermined distance.

ここで、印刷ユニット５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄについて説明するが、各印刷ユニット５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄは、同様の構成をなすことから、印刷ユニット５１Ａについて詳細に説明する。図２は、印刷ユニットを表す平面図、図３は、印刷ユニットを表す側面図、図４は、図２のIV−IV断面図である。 Here, the printing units 51A, 51B, 51C, and 51D will be described, but since the printing units 51A, 51B, 51C, and 51D have the same configuration, the printing unit 51A will be described in detail. 2 is a plan view showing the printing unit, FIG. 3 is a side view showing the printing unit, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV of FIG.

印刷ユニット５１Ａは、上述したように、移動フレーム５２と、複数の支持ローラ５３と、インクジェットヘッド５４とから構成されている。図１から図４に示すように、移動フレーム５２は、水平状態に維持されたままで鉛直方向に沿って移動自在に支持されている。 As described above, the printing unit 51A includes a moving frame 52, a plurality of support rollers 53, and an inkjet head 54. As shown in FIGS. 1 to 4, the moving frame 52 is movably supported along the vertical direction while being maintained in a horizontal state.

移動フレーム５２は、吸引部３１Ａ及び搬送ベルト３２より段ボールシートＳの幅方向の外方の両側にそれぞれ配置されている。各移動フレーム５２は、左右対称形状をなし、水平方向に沿う支持部６１と、鉛直方向に沿う取付部６２が一体に形成されたＬ字断面形状をなしている。案内部６３は、円柱形状をなし、吸引部３１Ａ及び搬送ベルト３２における外方の両側に設けられた支持台６４上にそれぞれ配置されている。各案内部６３は、鉛直方向に沿うと共に段ボールシートＳの搬送方向に所定間隔を空けて支持台６４にそれぞれ固定されている。移動フレーム５２は、支持部６１に鉛直方向に沿う支持孔が案内部６３にそれぞれ移動自在に嵌合している。そのため、左右の移動フレーム５２は、左右の案内部６３にそれぞれ鉛直方向に沿って移動自在に支持されることとなる。この場合、案内部６３の数は、左右それぞれ２個に限定されるものではなく、１個または３個以上設けてもよい。 The moving frame 52 is arranged on both sides of the corrugated cardboard sheet S in the width direction from the suction portion 31A and the transport belt 32, respectively. Each moving frame 52 has a symmetrical shape, and has an L-shaped cross-sectional shape in which a support portion 61 along the horizontal direction and a mounting portion 62 along the vertical direction are integrally formed. The guide portion 63 has a cylindrical shape and is arranged on the support bases 64 provided on both outer sides of the suction portion 31A and the transport belt 32, respectively. Each guide portion 63 is fixed to the support base 64 along the vertical direction and at a predetermined interval in the transport direction of the corrugated cardboard sheet S. In the moving frame 52, support holes along the vertical direction are movably fitted to the guide portion 63 in the support portion 61. Therefore, the left and right moving frames 52 are supported by the left and right guide portions 63 so as to be movable along the vertical direction. In this case, the number of guide portions 63 is not limited to two on each of the left and right sides, and may be one or three or more.

また、移動フレーム５２は、ストッパ６５により鉛直方向の下方への移動が阻止されている。ストッパ６５は、案内部６３の下部に固定されており、支持部６１の下面が当接している。移動フレーム５２は、支持部６１がストッパ６５に当接した位置が最下方位置であり、この最下方位置から上方側に移動可能となっている。 Further, the moving frame 52 is prevented from moving downward in the vertical direction by the stopper 65. The stopper 65 is fixed to the lower part of the guide portion 63, and the lower surface of the support portion 61 is in contact with the stopper 65. The position where the support portion 61 abuts on the stopper 65 is the lowermost position of the moving frame 52, and the moving frame 52 can be moved upward from this lowermost position.

インクジェットヘッド５４は、段ボールシートＳの幅方向に沿って配置され、左右の各端部が移動フレーム５２の取付部６２に固定されている。インクジェットヘッド５４は、段ボールシートＳの表面（印刷面）に印刷を行うものであり、搬送部１２の搬送ベルト３２の上面に吸引されて搬送される段ボールシートＳの表面から所定距離だけ上方に離間する位置に配置される。 The inkjet head 54 is arranged along the width direction of the corrugated cardboard sheet S, and the left and right ends are fixed to the mounting portion 62 of the moving frame 52. The inkjet head 54 prints on the surface (printing surface) of the corrugated cardboard sheet S, and is separated upward by a predetermined distance from the surface of the corrugated cardboard sheet S that is sucked and transported by the upper surface of the transport belt 32 of the transport unit 12. It is placed in the position to be printed.

複数の支持ローラ５３は、インクジェットヘッド５４に対して段ボールシートＳの搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ配置される複数（本実施形態では、２個）の第１支持ローラ５３ａ，５３ｂと、第１支持ローラ５３ａ，５３ｂより段ボールシートＳの搬送方向の上流側に配置される複数（本実施形態では、２個）の第２支持ローラ５３ｃ，５３ｄとを有している。第１支持ローラ５３ａ，５３ｂ及び第２支持ローラ５３ｃ，５３ｄは、段ボールシートＳの搬送方向に所定間隔を空けて配置されている。また、第１支持ローラ５３ａ，５３ｂ及び第２支持ローラ５３ｃ，５３ｄは、それぞれ段ボールシートＳの幅方向に所定間隔を空けて複数（本実施形態では、４個）配置されている。そして、第１支持ローラ５３ａ，５３ｂ及び第２支持ローラ５３ｃ，５３ｄは、段ボールシートＳにおける印刷への影響が少ない領域（例えば、罫線部）に対向して配置されている。 The plurality of support rollers 53 are arranged on the upstream side and the downstream side of the corrugated cardboard sheet S in the transport direction with respect to the inkjet head 54, respectively (two in the present embodiment), and the first support rollers 53a and 53b. It has a plurality of (two in this embodiment) second support rollers 53c and 53d arranged on the upstream side of the corrugated cardboard sheet S in the transport direction from the first support rollers 53a and 53b. The first support rollers 53a and 53b and the second support rollers 53c and 53d are arranged at predetermined intervals in the transport direction of the corrugated cardboard sheet S. Further, a plurality of first support rollers 53a and 53b and a plurality of second support rollers 53c and 53d (four in the present embodiment) are arranged at predetermined intervals in the width direction of the corrugated cardboard sheet S, respectively. The first support rollers 53a and 53b and the second support rollers 53c and 53d are arranged so as to face a region (for example, a ruled line portion) having little influence on printing on the corrugated cardboard sheet S.

第１支持ローラ５３ａ，５３ｂ及び第２支持ローラ５３ｃ，５３ｄは、左右の移動フレーム５２の取付部６２に段ボールシートＳの幅方向に沿う回転軸６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄにより回転自在に支持されている。２個の第１支持ローラ５３ａ，５３ｂは、回転中心Ｏａ，Ｏｂを結ぶ線が段ボールシートＳの搬送方向に反った搬送ベルト３２の上面と平行をなす水平線となっている。 The first support rollers 53a, 53b and the second support rollers 53c, 53d are rotatably supported by the attachment portions 62 of the left and right moving frames 52 by the rotation shafts 66a, 66b, 66c, 66d along the width direction of the corrugated cardboard sheet S. ing. The two first support rollers 53a and 53b are horizontal lines in which the line connecting the rotation centers Oa and Ob is parallel to the upper surface of the transport belt 32 that is warped in the transport direction of the corrugated cardboard sheet S.

そのため、各第１支持ローラ５３ａ，５３ｂは、外周面と段ボールシートＳの搬送面（搬送ベルト３２の上面）との間に予め設定された鉛直方向の第１所定隙間ｈ１が確保されている。この第１所定隙間ｈ１は、段ボールシートＳの厚さと略同寸法に設定する。この略同寸法とは、寸法公差や製造誤差、また、段ボールシートが保管されている周囲の環境、例えば温度や湿度による段ボールシートの収縮や膨張などによる寸法変化の範囲を含むものである。なお、第１所定隙間ｈ１は、段ボールシートＳの厚さより若干小さくてもよいし、段ボールシートＳの厚さより若干大きくてもよい。例えば、段ボールシートＳの厚さｔとしたとき、０．９ｔ＜ｈ１＜１．１ｔとしてもよい。第１所定隙間ｈ１が段ボールシートＳの厚さよりも若干小さくても、段ボールシートＳが弾性力を有することから、段ボールシートを損傷させることはないが、小さすぎると段ボールシートを損傷させてしまうおそれがある。一方、第１所定隙間ｈ１が段ボールシートＳの厚さよりも若干大きくても、段ボールシートＳの暴れを押えることができるが、大きすぎると段ボールシートがばたついて印刷品質が低下してしまうおそれがある。 Therefore, each of the first support rollers 53a and 53b secures a preset first predetermined gap h1 in the vertical direction between the outer peripheral surface and the transport surface (upper surface of the transport belt 32) of the corrugated cardboard sheet S. The first predetermined gap h1 is set to have substantially the same dimensions as the thickness of the corrugated cardboard sheet S. The substantially same dimensions include dimensional tolerances, manufacturing errors, and a range of dimensional changes due to the surrounding environment in which the corrugated cardboard sheet is stored, for example, shrinkage or expansion of the corrugated cardboard sheet due to temperature or humidity. The first predetermined gap h1 may be slightly smaller than the thickness of the corrugated cardboard sheet S, or may be slightly larger than the thickness of the corrugated cardboard sheet S. For example, when the thickness t of the corrugated cardboard sheet S is set, 0.9t <h1 <1.1t may be used. Even if the first predetermined gap h1 is slightly smaller than the thickness of the corrugated cardboard sheet S, the corrugated cardboard sheet S has elastic force and therefore does not damage the corrugated cardboard sheet, but if it is too small, the corrugated cardboard sheet may be damaged. There is. On the other hand, even if the first predetermined gap h1 is slightly larger than the thickness of the corrugated cardboard sheet S, the violence of the corrugated cardboard sheet S can be suppressed, but if it is too large, the corrugated cardboard sheet may flutter and the print quality may deteriorate. be.

一方、２個の第２支持ローラ５３ｃ，５３ｄは、段ボールシートＳの搬送方向の上流側が鉛直方向における上方側に湾曲配置されている。即ち、第１支持ローラ５３ｂと２個の第２支持ローラ５３ｃ，５３ｄは、回転中心Ｏｂ，Ｏｃ，Ｏｄを結ぶ線が段ボールシートＳの搬送方向に反った搬送ベルト３２の上面に対して上方に湾曲した湾曲線となっている。 On the other hand, the two second support rollers 53c and 53d are arranged so that the upstream side in the transport direction of the corrugated cardboard sheet S is curved upward in the vertical direction. That is, in the first support roller 53b and the two second support rollers 53c, 53d, the line connecting the rotation centers Ob, Occ, and Od is upward with respect to the upper surface of the transport belt 32 in which the line connecting the rotation centers Ob, Oct, and Od is warped in the transport direction of the corrugated cardboard sheet S. It is a curved curved line.

そして、第２支持ローラ５３ｄは、外周面と段ボールシートＳの搬送面（搬送ベルト３２の上面）との間に予め設定された鉛直方向の第２所定隙間ｈ２が確保されている。この第２所定隙間ｈ２は、段ボールシートＳの厚さと予め設定された段ボールシートＳの推定反り量との合計値以上の寸法に設定されている。段ボールシートＳの推定反り量は、段ボールシートＳの種類（厚さ、長さ、幅、材質など）に応じて予め計測により求めておく。更に、第２支持ローラ５３ｃは、外周面と段ボールシートＳの搬送面（搬送ベルト３２の上面）との間に第１所定隙間ｈ１より大きく第２所定隙間ｈ２より小さい隙間が確保されている。 The second support roller 53d secures a preset second predetermined gap h2 in the vertical direction between the outer peripheral surface and the transport surface (upper surface of the transport belt 32) of the corrugated cardboard sheet S. The second predetermined gap h2 is set to a dimension equal to or larger than the total value of the thickness of the corrugated cardboard sheet S and the estimated warp amount of the corrugated cardboard sheet S set in advance. The estimated amount of warpage of the corrugated cardboard sheet S is determined in advance by measurement according to the type (thickness, length, width, material, etc.) of the corrugated cardboard sheet S. Further, in the second support roller 53c, a gap larger than the first predetermined gap h1 and smaller than the second predetermined gap h2 is secured between the outer peripheral surface and the transport surface (upper surface of the transport belt 32) of the corrugated cardboard sheet S.

この場合、第１支持ローラ５３ｂと２個の第２支持ローラ５３ｃ，５３ｄによる湾曲線の量は、段ボールシートＳの反り量に相当するものを予め設定しておくとよい。段ボールシートＳの反り量とは、反り係数（一般的にワープファクタ：ＷＦと称する。）と、流れ方向の段ボールシートＳの長さ（Ｌ：単位はｍｍ）に起因しており、TAPPI (Technical Association of the Pulp and Paper Industry, Inc：紙パルプ技術協会)の規定によると、下記数式により設定される。
反り量σ＝（ＷＦ×Ｌ２）／１４６５０ In this case, the amount of curved lines formed by the first support roller 53b and the two second support rollers 53c and 53d may be set in advance to correspond to the amount of warpage of the corrugated cardboard sheet S. The amount of warpage of the corrugated cardboard sheet S is due to the warp coefficient (generally referred to as warp factor: WF) and the length of the corrugated cardboard sheet S in the flow direction (L: unit is mm), and is TAPPI (Technical). According to the regulations of the Association of the Pulp and Paper Industry, Inc), it is set by the following formula.
Warpage amount σ = (WF × L2) / 14650

なお、複数の支持ローラ５３として、インクジェットヘッド５４の下部に配置される第３支持ローラ５３ｅを設けてもよい。第３支持ローラ５３ｅは、段ボールシートＳの幅方向に所定間隔を空けて複数（本実施形態では、４個）配置されている。第３支持ローラ５３ｅは、左右の移動フレーム５２の取付部６２に段ボールシートＳの幅方向に沿う回転軸（図示略）により回転自在に支持されている。第３支持ローラ５３ｅは、外周面と段ボールシートＳの搬送面（搬送ベルト３２の上面）との間に予め設定された鉛直方向の第１所定隙間ｈ１が確保されている。 As the plurality of support rollers 53, a third support roller 53e arranged below the inkjet head 54 may be provided. A plurality of the third support rollers 53e (four in the present embodiment) are arranged at predetermined intervals in the width direction of the corrugated cardboard sheet S. The third support roller 53e is rotatably supported by the attachment portions 62 of the left and right moving frames 52 by a rotation axis (not shown) along the width direction of the corrugated cardboard sheet S. The third support roller 53e secures a preset first predetermined gap h1 in the vertical direction between the outer peripheral surface and the transport surface (upper surface of the transport belt 32) of the corrugated cardboard sheet S.

また、インクジェットヘッド５４は、下面と各第１支持ローラ５３ａ，５３ｂの外周面との間に予め設定された鉛直方向の第３所定隙間ｈ３が確保されている。この第３所定隙間ｈ３は、インクジェットヘッド５４の印字方式に応じて設定されている。 Further, in the inkjet head 54, a preset third predetermined gap h3 in the vertical direction is secured between the lower surface and the outer peripheral surfaces of the first support rollers 53a and 53b. The third predetermined gap h3 is set according to the printing method of the inkjet head 54.

なお、第１支持ローラ５３ａ，５３ｂと第２支持ローラ５３ｃ，５３ｄは、上述した数に限定されるものではなく、特に、第２支持ローラ５３ｃ，５３ｄを多数設けることが望ましい。また、第２支持ローラ５３ｃ，５３ｄは、外径を第１支持ローラ５３ａ，５３ｂの外径より小さくすることが望ましい。更に、第１支持ローラ５３ａ，５３ｂ及び第２支持ローラ５３ｃ，５３ｄ間に、その隙間を埋めるガイドを設けてもよい。 The numbers of the first support rollers 53a and 53b and the second support rollers 53c and 53d are not limited to those described above, and it is particularly desirable to provide a large number of second support rollers 53c and 53d. Further, it is desirable that the outer diameters of the second support rollers 53c and 53d are smaller than the outer diameters of the first support rollers 53a and 53b. Further, a guide for filling the gap may be provided between the first support rollers 53a and 53b and the second support rollers 53c and 53d.

以下、本実施形態の印刷装置１０の作動について説明する。 Hereinafter, the operation of the printing device 10 of the present embodiment will be described.

本実施形態の印刷装置による印刷制御方法において、図１に示すように、多数の段ボールシートＳは、給紙部１１の給紙テーブル２１上に鉛直方向に沿って積み重ねられている。この給紙部１１にて、給紙テーブル２１上に積み重ねられている多数の段ボールシートＳは、まず、シート送り出し機構２２により最下位置にある段ボールシートＳが前方に送り出される。すると、この段ボールシートＳは、フィードロール２３により所定の一定速度で搬送部１２に向けて供給される。 In the print control method by the printing apparatus of the present embodiment, as shown in FIG. 1, a large number of corrugated cardboard sheets S are stacked on the paper feed table 21 of the paper feed unit 11 along the vertical direction. In the paper feeding unit 11, a large number of corrugated cardboard sheets S stacked on the paper feeding table 21 are first fed forward by the sheet feeding mechanism 22 at the lowest position of the corrugated cardboard sheets S. Then, the corrugated cardboard sheet S is supplied to the transport unit 12 by the feed roll 23 at a predetermined constant speed.

搬送部１２にて、各吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅは、各吸引ブロア３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅから吸引力が作用する。また、搬送ベルト３２は、駆動ローラ４１により所定の速度で移動する。このとき、各吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅの吸引力が搬送ベルト３２の各貫通孔を通して搬送ベルト３２の上面に作用する。そのため、給紙部１１から供給された段ボールシートＳは、搬送ベルト３２の上面に吸引されながら搬送される。 In the transport unit 12, suction forces act on the suction units 31A, 31B, 31C, 31D, and 31E from the suction blowers 33A, 33B, 33C, 33D, and 33E. Further, the transport belt 32 is moved at a predetermined speed by the drive roller 41. At this time, the suction force of each suction unit 31A, 31B, 31C, 31D, 31E acts on the upper surface of the transfer belt 32 through each through hole of the transfer belt 32. Therefore, the corrugated cardboard sheet S supplied from the paper feeding unit 11 is conveyed while being sucked by the upper surface of the conveying belt 32.

印刷部１３にて、各印刷ユニット５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄは、それぞれインクジェットヘッド５４が段ボールシートＳが搬送された所定のタイミングでインキを吐出することで、段ボールシートＳの表面に印刷を行う。そして、印刷された段ボールシートＳは、搬送ベルト３２の上面に吸引されながら搬送され、乾燥部１４で乾燥された後、図示しない排紙部に排紙される。 In the printing unit 13, each printing unit 51A, 51B, 51C, 51D prints on the surface of the corrugated cardboard sheet S by ejecting ink at a predetermined timing when the inkjet head 54 conveys the corrugated cardboard sheet S, respectively. .. Then, the printed corrugated cardboard sheet S is transported while being sucked onto the upper surface of the transport belt 32, dried by the drying section 14, and then discharged to a paper ejection section (not shown).

次に、印刷ユニット５１Ａの作動について具体的に説明する。図５から図１０は、印刷ユニットの作動を表す説明図である。 Next, the operation of the printing unit 51A will be specifically described. 5 to 10 are explanatory views showing the operation of the printing unit.

図５に示すように、段ボールシートＳの先端部と後端部に上向きの反りがあったとき、段ボールシートＳの先端部は、搬送面（搬送ベルト３２の上面）から浮き上がった状態で印刷ユニット５１Ａに到達する。一方、印刷ユニット５１Ａは、移動フレーム５２がストッパ６５（図３参照）に当接した最下方位置に位置しており、搬送面に対する第１支持ローラ５３ａの回転中心Ｏａの高さ（以下、第１支持ローラ高さ）はＨであり、第２支持ローラ５３ｄは、段ボールシートＳの搬送面との間に段ボールシートＳの厚さと推定反り量との合計値以上の寸法の第２所定隙間ｈ２が確保されている。 As shown in FIG. 5, when the front end portion and the rear end portion of the corrugated cardboard sheet S are warped upward, the front end portion of the corrugated cardboard sheet S is lifted from the transport surface (upper surface of the transport belt 32) of the printing unit. Reach 51A. On the other hand, the printing unit 51A is located at the lowermost position where the moving frame 52 abuts on the stopper 65 (see FIG. 3), and the height of the rotation center Oa of the first support roller 53a with respect to the transport surface (hereinafter referred to as the first). 1 support roller height) is H, and the second support roller 53d has a second predetermined gap h2 having a dimension equal to or greater than the total value of the thickness of the corrugated cardboard sheet S and the estimated warpage amount between the second support roller 53d and the transport surface of the corrugated cardboard sheet S. Is secured.

この状態で、段ボールシートＳの反った先端部が印刷ユニット５１Ａに到達すると、図６に示すように、段ボールシートＳの先端部が第２支持ローラ５３ｄの下方を通過し、第１支持ローラ高さＨ１は変化しない。但し、段ボールシートＳの厚さと推定反り量が大きかった場合であっても、段ボールシートＳの反った先端部が第２支持ローラ５３ｄに接触し、第２支持ローラ５３ｄを介して移動フレーム５２を押し上げることで、第１支持ローラ高さＨ１が大きくなる。 In this state, when the warped tip of the corrugated cardboard sheet S reaches the printing unit 51A, as shown in FIG. 6, the tip of the corrugated cardboard sheet S passes below the second support roller 53d, and the height of the first support roller H1 does not change. However, even when the thickness of the corrugated cardboard sheet S and the estimated amount of warpage are large, the warped tip of the corrugated cardboard sheet S comes into contact with the second support roller 53d, and the moving frame 52 is moved via the second support roller 53d. By pushing it up, the height H1 of the first support roller becomes large.

段ボールシートＳの先端部が第２支持ローラ５３ｄの下方を通過すると、図７に示すように、段ボールシートＳの反った先端部が第２支持ローラ５３ｃに接触し、第２支持ローラ５３ｃを介して移動フレーム５２を押し上げることで、第１支持ローラ高さＨ２が大きくなる。更に、段ボールシートＳの先端部が第２支持ローラ５３ｃを押し上げて下方を通過すると、図８に示すように、段ボールシートＳの反った先端部が第１支持ローラ５３ｂに接触し、第１支持ローラ５３ｂを介して移動フレーム５２を押し上げることで、第１支持ローラ高さＨ３が更に大きくなる。 When the tip of the corrugated cardboard sheet S passes below the second support roller 53d, as shown in FIG. 7, the warped tip of the corrugated cardboard sheet S comes into contact with the second support roller 53c and passes through the second support roller 53c. By pushing up the moving frame 52, the height H2 of the first support roller is increased. Further, when the tip of the corrugated cardboard sheet S pushes up the second support roller 53c and passes below, the warped tip of the corrugated cardboard sheet S comes into contact with the first support roller 53b to support the first support. By pushing up the moving frame 52 via the roller 53b, the height H3 of the first support roller is further increased.

そして、段ボールシートＳの先端部が第１支持ローラ５３ｂを押し上げて下方を通過すると、図９に示すように、段ボールシートＳの反った先端部が第１支持ローラ５３ａに接触し、このときの第１支持ローラ高さＨ４は変化しない。段ボールシートＳの先端部が第１支持ローラ５３ｂから第１支持ローラ５３ａに至るとき、段ボールシートＳは高速で搬送されることから、段ボールシートＳの反った先端部がインクジェットヘッド５４の下部に接触することはないものと考えられる。但し、インクジェットヘッド５４の下部に第３支持ローラ５３ｅ（図２参照）を設けることで、段ボールシートＳの反った先端部とインクジェットヘッドの下部との接触が阻止される。 Then, when the tip of the corrugated cardboard sheet S pushes up the first support roller 53b and passes below, the warped tip of the corrugated cardboard sheet S comes into contact with the first support roller 53a at this time. The height H4 of the first support roller does not change. When the tip of the corrugated cardboard sheet S reaches from the first support roller 53b to the first support roller 53a, the corrugated cardboard sheet S is conveyed at high speed, so that the warped tip of the corrugated cardboard sheet S comes into contact with the lower part of the inkjet head 54. It is thought that there is nothing to do. However, by providing the third support roller 53e (see FIG. 2) in the lower part of the inkjet head 54, the contact between the warped tip portion of the corrugated cardboard sheet S and the lower part of the inkjet head is prevented.

その後、段ボールシートＳの先端部が第１支持ローラ５３ａを通過すると、図１０に示すように、移動フレーム５２を押し上げるものがなくなって自重により下降し、第１支持ローラ高さＨ５が小さくなる。このとき、第１支持ローラ５３ａ，５３ｂが段ボールシートＳの表面を転動することとなる。 After that, when the tip end portion of the corrugated cardboard sheet S passes through the first support roller 53a, as shown in FIG. 10, there is nothing to push up the moving frame 52 and the corrugated cardboard sheet S is lowered by its own weight, and the height H5 of the first support roller becomes smaller. At this time, the first support rollers 53a and 53b roll on the surface of the corrugated cardboard sheet S.

段ボールシートＳが印刷ユニット５１Ａを通過するとき、段ボールシートＳの反り量に応じて各支持ローラ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを介して移動フレーム５２が水平状態を維持して上下移動することから、インクジェットヘッド５４も鉛直方向に揺動せずに上下移動だけする。そのため、インクジェットヘッド５４の振動が抑制され、下方を通過する段ボールシートＳの表面に対して適切に印刷することができる。なお、最後に、段ボールシートＳの上向きに反った後端部が印刷ユニット５１Ａを通過するが、このときも同様の動作となる。 When the corrugated cardboard sheet S passes through the printing unit 51A, the moving frame 52 moves up and down while maintaining a horizontal state via the support rollers 53a, 53b, 53c, and 53d according to the amount of warpage of the corrugated cardboard sheet S. The inkjet head 54 also moves up and down without swinging in the vertical direction. Therefore, the vibration of the inkjet head 54 is suppressed, and printing can be appropriately performed on the surface of the corrugated cardboard sheet S passing below. Finally, the upwardly curved rear end portion of the corrugated cardboard sheet S passes through the printing unit 51A, and the same operation is performed at this time as well.

このように本実施形態の印刷装置にあっては、段ボールシートＳを水平方向に搬送する搬送部１２と、段ボールシートＳの印刷面に対して印刷を行う印刷部１３とを備え、印刷部１３は、水平状態に維持されたままで鉛直方向に沿って移動自在に支持される移動フレーム５２と、段ボールシートＳの搬送方向に所定間隔を空けて段ボールシートＳの搬送方向の上流側が鉛直方向における上方側に配置されると共に移動フレーム５２に段ボールシートＳの幅方向に沿う回転軸６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄにより回転自在に支持される複数の支持ローラ５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ）と、移動フレーム５２に固定されて段ボールシートＳの印刷面に印刷を行うインクジェットヘッド５４とを有している。 As described above, the printing apparatus of the present embodiment includes a transport unit 12 for horizontally transporting the corrugated cardboard sheet S and a printing unit 13 for printing on the printing surface of the corrugated cardboard sheet S. The moving frame 52 is supported so as to be movable along the vertical direction while being maintained in a horizontal state, and the upstream side of the corrugated cardboard sheet S in the transport direction is upward in the vertical direction at a predetermined interval in the transport direction of the corrugated cardboard sheet S. A plurality of support rollers 53 (53a, 53b, 53c, 53d) arranged on the side and rotatably supported by the rotating shafts 66a, 66b, 66c, 66d along the width direction of the corrugated cardboard sheet S on the moving frame 52. It has an inkjet head 54 that is fixed to the moving frame 52 and prints on the printing surface of the corrugated cardboard sheet S.

従って、段ボールシートＳは、搬送部１２により搬送され、印刷部１３により印刷面に対して印刷が行われる。このとき、段ボールシートＳの先端部が上方側に反っていると、この反った先端部が段ボールシートＳの搬送方向の上流側で上方に配置された第２支持ローラ５３ｄから順に接触していき、各支持ローラ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを介して移動フレーム５２を上昇させ、その後、反った先端部が全ての支持ローラを通過すると、各支持ローラ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを介して移動フレーム５２が下降する。この段ボールシートＳの反った先端部が各支持ローラ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを通過する間、移動フレーム５２は、水平状態に維持されたままで鉛直方向に沿って移動することから、インクジェットヘッド５４も同様に水平状態に維持されることとなり、段ボールシートＳの印刷面に対して適切にインクの液滴を吐出することができる。その結果、段ボールシートＳの形状に拘わらずインクジェットヘッド５４を安定して支持することで印刷精度の低下を抑制することができる。 Therefore, the corrugated cardboard sheet S is conveyed by the conveying unit 12, and printing is performed on the printing surface by the printing unit 13. At this time, if the tip of the corrugated cardboard sheet S is warped upward, the warped tip of the corrugated cardboard sheet S comes into contact with the second support roller 53d arranged upward on the upstream side in the transport direction of the corrugated cardboard sheet S in order. , The moving frame 52 is raised via the support rollers 53a, 53b, 53c, 53d, and then when the warped tip passes through all the support rollers, it moves via the support rollers 53a, 53b, 53c, 53d. The frame 52 descends. While the warped tip of the corrugated cardboard sheet S passes through the support rollers 53a, 53b, 53c, 53d, the moving frame 52 moves along the vertical direction while being maintained in a horizontal state, so that the inkjet head 54 Is also maintained in a horizontal state, and ink droplets can be appropriately ejected onto the printed surface of the corrugated cardboard sheet S. As a result, it is possible to suppress a decrease in printing accuracy by stably supporting the inkjet head 54 regardless of the shape of the corrugated cardboard sheet S.

本実施形態の印刷装置では、複数の支持ローラ５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ）は、段ボールシートＳの搬送面との間に予め設定された第１所定隙間ｈ１を空けて移動フレーム５２に支持され、第１所定隙間ｈ１を段ボールシートＳの厚さと略同様の寸法に設定している。従って、支持ローラ５３と段ボールシートＳの搬送面との間に段ボールシートＳの厚さと略同様の寸法の第１所定隙間ｈ１が確保されることで、支持ローラ５３が連続して搬送される段ボールシートＳの間で搬送面に落下することはなく、インクジェットヘッド５４の振動の発生を抑制することができる。 In the printing apparatus of the present embodiment, the plurality of support rollers 53 (53a, 53b, 53c, 53d) are placed in the moving frame 52 with a first predetermined gap h1 set in advance between the support rollers 53 (53a, 53b, 53c, 53d) and the transport surface of the corrugated cardboard sheet S. It is supported and the first predetermined gap h1 is set to have substantially the same dimensions as the thickness of the corrugated cardboard sheet S. Therefore, a first predetermined gap h1 having substantially the same dimensions as the thickness of the corrugated cardboard sheet S is secured between the support roller 53 and the transport surface of the corrugated cardboard sheet S, so that the corrugated cardboard in which the support roller 53 is continuously transported is secured. It does not fall between the sheets S on the transport surface, and the occurrence of vibration of the inkjet head 54 can be suppressed.

本実施形態の印刷装置では、移動フレーム５２の鉛直方向の下方への移動を阻止するストッパ６５を設けることで、第１所定隙間ｈ１を維持している。従って、構造の複雑化を抑制することができる。 In the printing apparatus of the present embodiment, the first predetermined gap h1 is maintained by providing the stopper 65 that prevents the moving frame 52 from moving downward in the vertical direction. Therefore, the complexity of the structure can be suppressed.

本実施形態の印刷装置では、移動フレーム５２を段ボールシートＳの幅方向の外側で鉛直方向に沿って移動自在に支持すると共に、ストッパ６５により下方への移動を阻止している。従って、移動フレーム５２を搬送される段ボールシートＳの上方に配置せず、搬送される段ボールシートＳの上方に支持ローラ５３とインクジェットヘッド５４だけを配置すればよく、構造の簡素化を図ることができる。 In the printing apparatus of the present embodiment, the moving frame 52 is movably supported outside the corrugated cardboard sheet S in the width direction along the vertical direction, and the stopper 65 prevents the moving frame 52 from moving downward. Therefore, the moving frame 52 need not be arranged above the corrugated cardboard sheet S to be conveyed, but only the support roller 53 and the inkjet head 54 need to be arranged above the corrugated cardboard sheet S to be conveyed, thereby simplifying the structure. can.

本実施形態の印刷装置では、複数の支持ローラ５３として、インクジェットヘッド５４に対して段ボールシートＳの搬送方向の上流側と下流側に配置される複数の第１支持ローラ５３ａ，５３ｂと、第１支持ローラ５３ａ，５３ｂより段ボールシートＳの搬送方向の上流側で段ボールシートＳの搬送方向の上流側が鉛直方向における上方側に湾曲配置される複数の第２支持ローラ５３ｃ，５３ｄとを設けている。従って、インクジェットヘッド５４の前後に複数の第１支持ローラ５３ａ，５３ｂを配置すると共に、第１支持ローラ５３ａ，５３ｂより後方に複数の第２支持ローラ５３ｃ，５３ｄを湾曲配置することから、第１支持ローラ５３ａ，５３ｂによりインクジェットヘッド５４と段ボールシートＳの印刷面との隙間を確保することができ、第２支持ローラ５３ｃ，５３ｄによりインクジェットヘッド５４と反った段ボールシートＳの印刷面に対して隙間を確保することができる。 In the printing apparatus of the present embodiment, as the plurality of support rollers 53, the plurality of first support rollers 53a and 53b arranged on the upstream side and the downstream side of the corrugated cardboard sheet S in the transport direction with respect to the inkjet head 54, and the first support roller 53b. A plurality of second support rollers 53c and 53d are provided so that the upstream side of the corrugated cardboard sheet S in the transport direction is curved upward from the support rollers 53a and 53b in the transport direction of the corrugated cardboard sheet S. Therefore, since the plurality of first support rollers 53a and 53b are arranged in front of and behind the inkjet head 54 and the plurality of second support rollers 53c and 53d are arranged in a curved manner behind the first support rollers 53a and 53b, the first support rollers 53a and 53d are arranged in a curved manner. The support rollers 53a and 53b can secure a gap between the inkjet head 54 and the printing surface of the cardboard sheet S, and the second support rollers 53c and 53d provide a gap between the inkjet head 54 and the warped printing surface of the cardboard sheet S. Can be secured.

本実施形態の印刷装置では、段ボールシートＳの搬送方向における最上流側の第２支持ローラ５３ｄを、段ボールシートＳの搬送面との間に予め設定された第２所定隙間ｈ２を空けて移動フレーム５２に支持し、第２所定隙間ｈ２を段ボールシートＳの厚さと予め設定された推定反り量との合計値以上の寸法に設定している。従って、第２支持ローラ５３ｄと段ボールシートＳの搬送面との間に段ボールシートＳの厚さと推定反り量との合計値以上の寸法の第２所定隙間ｈ２が確保されることで、反った段ボールシートＳの先端部が第２支持ローラ５３ｄに到達したとき、第２支持ローラ５３ｄは、反った段ボールシートＳ上を適切に転動することができ、インクジェットヘッド５４を適正に上下移動させることができる。 In the printing apparatus of the present embodiment, the moving frame moves the second support roller 53d on the most upstream side in the transport direction of the corrugated cardboard sheet S with a preset second predetermined gap h2 between the second support roller 53d and the transport surface of the corrugated cardboard sheet S. Supported by 52, the second predetermined gap h2 is set to a dimension equal to or larger than the total value of the thickness of the corrugated cardboard sheet S and the estimated amount of warpage set in advance. Therefore, a second predetermined gap h2 having a dimension equal to or greater than the total value of the thickness of the corrugated cardboard sheet S and the estimated warpage amount is secured between the second support roller 53d and the transport surface of the corrugated cardboard sheet S, so that the warped corrugated cardboard When the tip of the sheet S reaches the second support roller 53d, the second support roller 53d can appropriately roll on the warped corrugated cardboard sheet S, and can appropriately move the inkjet head 54 up and down. can.

本実施形態の印刷装置では、支持ローラ５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ）を段ボールシートＳの幅方向に所定間隔を空けて複数配置し、段ボールシートＳの印刷への影響が少ない領域に対向して配置している。従って、複数の支持ローラ５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ）が段ボールシートＳの印刷への影響が少ない領域上を転動することから、支持ローラ５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ）が段ボールシートＳの印刷領域を損傷させることがなく、高精度な印刷を行うことができる。 In the printing apparatus of the present embodiment, a plurality of support rollers 53 (53a, 53b, 53c, 53d) are arranged at predetermined intervals in the width direction of the corrugated cardboard sheet S to face an area where the corrugated cardboard sheet S has little influence on printing. And arrange it. Therefore, since the plurality of support rollers 53 (53a, 53b, 53c, 53d) roll on the region where the influence on the printing of the corrugated cardboard sheet S is small, the support rollers 53 (53a, 53b, 53c, 53d) are the corrugated cardboard. High-precision printing can be performed without damaging the printed area of the sheet S.

本実施形態の印刷装置では、インクジェットヘッド５４の下部に第３支持ローラ５３ｅを配置している。従って、反った段ボールシートＳが第３支持ローラ５３ｅに接触することで、段ボールシートＳとインクジェットヘッド５４との接触を抑制し、インクジェットヘッド５４の損傷を抑制することができる。 In the printing apparatus of this embodiment, the third support roller 53e is arranged below the inkjet head 54. Therefore, when the warped corrugated cardboard sheet S comes into contact with the third support roller 53e, the contact between the corrugated cardboard sheet S and the inkjet head 54 can be suppressed, and damage to the inkjet head 54 can be suppressed.

なお、上述した実施形態では、印刷部１３として、インクジェットヘッド５４を有する４個の印刷ユニット５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄを設けたが、この構成に限定されるものではない。図１１は、印刷装置の変形例を表す概略構成図である。 In the above-described embodiment, the printing unit 13 is provided with four printing units 51A, 51B, 51C, and 51D having an inkjet head 54, but the present invention is not limited to this configuration. FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a modified example of the printing apparatus.

図１１に示すように、印刷装置７０は、表ライナと裏ライナの間に波形形状をなす中芯が糊付けされた段ボールシートＳの印刷面（表面）に印刷を行うものであり、給紙部１１と、搬送部１２と、印刷部７１と、乾燥部１４と、排紙部１５を備えている。ここで、給紙部１１と搬送部１２と乾燥部１４は、上述した実施形態と同様である。 As shown in FIG. 11, the printing apparatus 70 prints on the printing surface (front surface) of the corrugated cardboard sheet S in which the core having a corrugated shape is glued between the front liner and the back liner. It includes 11, a transport unit 12, a printing unit 71, a drying unit 14, and a paper ejection unit 15. Here, the paper feed unit 11, the transport unit 12, and the drying unit 14 are the same as those in the above-described embodiment.

印刷部７１は、５個の印刷ユニット８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄ，８１Ｅが水平方向に沿って配置され、段ボールシートＳの表面に４個のインキ色を使用して印刷を行うことができる。各印刷ユニット８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄは、ほぼ同様に構成され、印刷シリンダ８２、インキ供給ロール（アニロックスロール）８３、インキチャンバ８４、受ロール８５を有している。印刷シリンダ８２は、その外周部に印版（図示略）が取付けられ、回転可能に設けられている。インキ供給ロール８３は、印刷シリンダ８２の近傍にて印版に対接するように配置され、回転可能に設けられている。インキチャンバ８４は、インキを蓄えるものであり、インキ供給ロール８３の近傍に設けられている。受ロール８５は、印刷シリンダ８２との間で段ボールシートＳを挟持することで、所定の印圧を付与しながら搬送するものであり、印刷シリンダ８２の下方に対向して回転可能に設けられている。 In the printing unit 71, five printing units 81A, 81B, 81C, 81D, and 81E are arranged along the horizontal direction, and printing can be performed using four ink colors on the surface of the corrugated cardboard sheet S. Each printing unit 81A, 81B, 81C, 81D has substantially the same configuration, and includes a printing cylinder 82, an ink supply roll (anilox roll) 83, an ink chamber 84, and a receiving roll 85. A printing plate (not shown) is attached to the outer peripheral portion of the printing cylinder 82, and the printing cylinder 82 is rotatably provided. The ink supply roll 83 is arranged so as to be in contact with the printing plate in the vicinity of the printing cylinder 82, and is rotatably provided. The ink chamber 84 stores ink and is provided in the vicinity of the ink supply roll 83. The receiving roll 85 conveys the corrugated cardboard sheet S while applying a predetermined printing pressure by sandwiching the corrugated cardboard sheet S with the printing cylinder 82, and is rotatably provided below the printing cylinder 82 so as to face the lower side of the printing cylinder 82. There is.

印刷ユニット８１Ｅは、移動フレーム９１と、複数の支持ローラ９２と、インクジェットヘッド９３とから構成されている。複数の支持ローラ９２は、段ボールシートＳの搬送方向に所定間隔を空けて段ボールシートＳの搬送方向の上流側が鉛直方向における上方側に配置されると共に移動フレーム９１に段ボールシートＳの幅方向に沿う回転軸により回転自在に支持されている。搬送部１２は、吸引部としての吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆと、搬送ベルト（図示略）とを有している。吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅは、各印刷ユニット８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄ，８１Ｅに対応する領域に配置されている。吸引部３１Ｆは、乾燥部１４に対応する領域に配置されている。この場合、インクジェットヘッド９３は、１個のユニットが１色印刷用であっても、多色印刷用であってもよい。また、印刷ユニット８１Ｅを印刷ユニット８１Ａより上流側や各印刷ユニット８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄ，８１Ｅの間に配置してもよい。 The printing unit 81E includes a moving frame 91, a plurality of support rollers 92, and an inkjet head 93. The plurality of support rollers 92 are arranged on the upstream side in the transport direction of the corrugated cardboard sheet S at predetermined intervals in the transport direction of the corrugated cardboard sheet S on the upper side in the vertical direction and along the width direction of the corrugated cardboard sheet S on the moving frame 91. It is rotatably supported by a rotating shaft. The transport unit 12 has a suction unit 31A, 31B, 31C, 31D, 31E, 31F as a suction unit and a transport belt (not shown). The suction units 31A, 31B, 31C, 31D, and 31E are arranged in the regions corresponding to the printing units 81A, 81B, 81C, 81D, and 81E. The suction unit 31F is arranged in a region corresponding to the drying unit 14. In this case, the inkjet head 93 may have one unit for one-color printing or multi-color printing. Further, the printing unit 81E may be arranged on the upstream side of the printing unit 81A or between the printing units 81A, 81B, 81C, 81D, and 81E.

そのため、給紙部１１にて、給紙テーブル２１上に積み重ねられている多数の段ボールシートＳは、まず、シート送り出し機構２２により最下位置にある段ボールシートＳが前方に送り出される。すると、この段ボールシートＳは、フィードロール２３により所定の一定速度で搬送部１２に向けて供給される。搬送部１２にて、各吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆは、各吸引ブロアから吸引力が作用し、搬送ベルトは、所定の速度で移動する。このとき、各吸引部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆの吸引力が搬送ベルトの各貫通孔を通して搬送ベルトの上面に作用する。そのため、給紙部１１から供給された段ボールシートＳは、搬送ベルトの上面に吸引されながら搬送される。 Therefore, in the paper feeding unit 11, a large number of corrugated cardboard sheets S stacked on the paper feeding table 21 are first fed forward by the sheet feeding mechanism 22 at the lowest position. Then, the corrugated cardboard sheet S is supplied to the transport unit 12 by the feed roll 23 at a predetermined constant speed. In the transport unit 12, suction force acts on each suction unit 31A, 31B, 31C, 31D, 31E, 31F from each suction blower, and the transport belt moves at a predetermined speed. At this time, the suction force of each suction unit 31A, 31B, 31C, 31D, 31E, 31F acts on the upper surface of the transfer belt through each through hole of the transfer belt. Therefore, the corrugated cardboard sheet S supplied from the paper feeding unit 11 is conveyed while being sucked by the upper surface of the conveying belt.

印刷部７１にて、各印刷ユニット８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄでは、インキ供給ロール８３の表面にインキチャンバ８４からインキが供給されており、印刷シリンダ８２及びインキ供給ロール８３が回転すると、インキ供給ロール８３の表面のインキが印版に転移される。そして、印刷シリンダ８２と受ロール８５との間に段ボールシートＳが搬送されると、この段ボールシートＳが印刷シリンダ８２（印版）と受ロール８５とにより挟持され、この段ボールシートＳに印圧が付与されることでその表面に印刷が施される。また、印刷部７１にて、印刷ユニット８１Ｅは、インクジェットヘッド９３が段ボールシートＳが搬送された所定のタイミングでインキを吐出することで、段ボールシートＳの表面に印刷を行う。そして、印刷された段ボールシートＳは、搬送ベルトの上面に吸引されながら搬送され、乾燥部１４に乾燥された後、排紙部１５に排紙される。 In the printing unit 71, in each printing unit 81A, 81B, 81C, 81D, ink is supplied from the ink chamber 84 to the surface of the ink supply roll 83, and when the printing cylinder 82 and the ink supply roll 83 rotate, the ink is supplied. The ink on the surface of the roll 83 is transferred to the printing plate. Then, when the corrugated cardboard sheet S is conveyed between the printing cylinder 82 and the receiving roll 85, the corrugated cardboard sheet S is sandwiched between the printing cylinder 82 (printing plate) and the receiving roll 85, and the printing pressure is applied to the corrugated cardboard sheet S. Is given to print on the surface. Further, in the printing unit 71, the printing unit 81E prints on the surface of the corrugated cardboard sheet S by ejecting ink at a predetermined timing when the inkjet head 93 conveys the corrugated cardboard sheet S. Then, the printed corrugated cardboard sheet S is transported while being sucked onto the upper surface of the transport belt, dried by the drying section 14, and then discharged to the paper ejection section 15.

このとき、印刷ユニット８１Ｅにて、段ボールシートＳの反った先端部が到達すると、段ボールシートＳの先端部が湾曲配置された複数の支持ローラ９２を介して移動フレーム９１を押し上げる。そして、段ボールシートＳの先端部が複数の支持ローラ９２を通過すると、移動フレーム９１を押し上げるものがなくなって自重により下降する。段ボールシートＳが印刷ユニット８１Ｅを通過するとき、段ボールシートＳの反り量に応じて各支持ローラ９２を介して移動フレーム９１が水平状態を維持して上下移動することから、インクジェットヘッド９３も鉛直方向に揺動せずに上下移動だけする。そのため、インクジェットヘッド９３の振動が抑制され、下方を通過する段ボールシートＳの表面に対して適切に印刷することができる。 At this time, when the warped tip of the corrugated cardboard sheet S reaches the printing unit 81E, the moving frame 91 is pushed up via a plurality of support rollers 92 in which the tip of the corrugated cardboard sheet S is curvedly arranged. Then, when the tip end portion of the corrugated cardboard sheet S passes through the plurality of support rollers 92, there is nothing to push up the moving frame 91 and the corrugated cardboard sheet S descends due to its own weight. When the corrugated cardboard sheet S passes through the printing unit 81E, the moving frame 91 maintains a horizontal state and moves up and down via each support roller 92 according to the amount of warpage of the corrugated cardboard sheet S, so that the inkjet head 93 also moves in the vertical direction. Only move up and down without swinging. Therefore, the vibration of the inkjet head 93 is suppressed, and printing can be appropriately performed on the surface of the corrugated cardboard sheet S passing below.

なお、上述した実施形態では、印刷部の印刷ユニットを移動体と支持ローラとインクジェットヘッドにより構成したが、インクジェットヘッドの振動を抑制する目的で、移動体に所定重量の重りを搭載してもよい。 In the above-described embodiment, the printing unit of the printing unit is composed of a moving body, a support roller, and an inkjet head. However, a weight of a predetermined weight may be mounted on the moving body for the purpose of suppressing vibration of the inkjet head. ..

また、上述した実施形態では、支持ローラをシートの幅方向に所定間隔を空けて複数配置し、シートの印刷への影響が少ない領域に対向して配置したが、シートの大きさにより印刷への影響が少ない領域の位置が相違することから、支持ローラをシートの幅方向に移動調整可能としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, a plurality of support rollers are arranged at predetermined intervals in the width direction of the sheet and are arranged so as to face an area having little influence on the printing of the sheet. Since the positions of the regions having little influence are different, the support rollers may be movable and adjustable in the width direction of the seat.

また、上述した実施形態では、シートとして段ボールシートＳを用いて説明したが、枚葉印刷機で使用する枚葉紙などでもよく、本発明の印刷装置は、所定の大きさのシートを所定間隔で連続して搬送しながら印刷する印刷機に適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the corrugated cardboard sheet S has been described as the sheet, but the sheet-fed paper used in the sheet-fed printing press may be used, and the printing apparatus of the present invention uses sheets of a predetermined size at predetermined intervals. It can be applied to a printing machine that prints while continuously transporting with.

１０，７０印刷装置
１１給紙部
１２搬送部
１３，７１印刷部
１４乾燥部
３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ吸引部
３２搬送ベルト
３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ吸引ブロア
５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ，８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄ，８１Ｅ印刷ユニット
５２，９１移動フレーム（移動体）
５３，９２支持ローラ
５３ａ，５３ｂ第１支持ローラ
５３ｃ，５３ｄ第２支持ローラ
５３ｅ第３支持ローラ
５４，９３インクジェットヘッド
６１支持部
６２取付部
６３案内部
６４支持台
６５ストッパ
６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ回転軸
ｈ１第１所定隙間
ｈ２第２所定隙間
ｈ３第３所定隙間
Ｓ段ボールシート（シート） 10,70 Printing device 11 Feeding unit 12 Conveying unit 13,71 Printing unit 14 Drying unit 31A, 31B, 31C, 31D, 31E Suction unit 32 Conveying belt 33A, 33B, 33C, 33D, 33E Suction blower 51A, 51B, 51C , 51D, 81A, 81B, 81C, 81D, 81E Printing unit 52,91 Moving frame (moving body)
53,92 Support roller 53a, 53b 1st support roller 53c, 53d 2nd support roller 53e 3rd support roller 54,93 Inkjet head 61 Support part 62 Mounting part 63 Guide part 64 Support base 65 Stopper 66a, 66b, 66c, 66d Rotation axis h1 1st predetermined gap h2 2nd predetermined gap h3 3rd predetermined gap S Corrugated cardboard sheet (sheet)

Claims

A transport unit that transports the sheet in the horizontal direction and
A printing unit that prints on the printed surface of the sheet,
With
The printing unit
A moving body that is supported so that it can move along the vertical direction while being maintained in a horizontal state.
A plurality of support rollers are arranged on the upstream side in the vertical direction at predetermined intervals in the sheet transport direction and rotatably supported by the moving body by a rotation axis along the width direction of the sheet. When,
An inkjet head that is fixed to the moving body and prints on the printing surface of the sheet,
A printing apparatus characterized by having.

The plurality of support rollers are supported by the moving body with a preset first predetermined gap between them and the transport surface of the sheet, and the first predetermined gap is set to have the same dimensions as the thickness of the sheet. The printing apparatus according to claim 1.

The printing apparatus according to claim 2, wherein the moving body maintains the first predetermined gap by a stopper that prevents downward movement in the vertical direction.

The printing apparatus according to claim 3, wherein the moving body is movably supported outside the width direction of the sheet along the vertical direction, and the stopper prevents the moving body from moving downward.

The plurality of support rollers are a plurality of first support rollers arranged on the upstream side and the downstream side of the sheet in the transport direction with respect to the inkjet head, and the sheet on the upstream side of the first support roller in the sheet transport direction. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the upstream side in the transport direction has a plurality of second support rollers curved and arranged on the upper side in the vertical direction.

Among the plurality of second support rollers, the second support roller on the most upstream side in the sheet transport direction is supported by the moving body with a preset second predetermined gap between it and the sheet transport surface. The printing apparatus according to claim 5, wherein the second predetermined gap is set to a dimension equal to or larger than the total value of the thickness of the sheet and the estimated amount of warpage set in advance.

One of claims 1 to 6, wherein a plurality of the support rollers are arranged at predetermined intervals in the width direction of the sheet and are arranged so as to face a region having a small influence on the printing of the sheet. The printing apparatus according to paragraph 1.

The printing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein a third support roller is arranged below the inkjet head.