JP7109296B2 - Printing equipment and box making machine - Google Patents
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Description
本発明は、段ボールシートなどのシートに対して印刷を行う印刷装置、この印刷装置が適用された製函機に関するものである。 The present invention relates to a printing apparatus for printing on sheets such as corrugated cardboard sheets, and a box making machine to which the printing apparatus is applied.
例えば、一般的な製函機は、段ボールシートを加工することで扁平形状をなす段ボール箱を製造するものであり、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルディング部、カウンタエゼクタ部などから構成されている。この製函機にて、印刷部は、1色または多色の印刷を行うものであり、1個または複数個の印刷ユニットを有している。この印刷ユニットは、フレキソ印刷機であって、インキチャンバのインキがインキ供給ロールにより印刷シリンダの印版に供給され、印刷シリンダの印版のインキが段ボールシートに転写されて印刷が行われる。 For example, a typical box-making machine processes cardboard sheets to produce flat-shaped cardboard boxes. It is composed of parts. In this box making machine, the printing section performs one-color or multi-color printing and has one or a plurality of printing units. The printing unit is a flexographic printing press in which ink in an ink chamber is supplied by an ink supply roll to a printing plate on a printing cylinder, and the ink on the printing plate on the printing cylinder is transferred to a corrugated board sheet for printing.
ところで、印刷装置として、フレキソ印刷機に加えてインクジェット式の印刷装置を設けることが考えられている。この場合、フレキソ印刷機は、段ボールシートに文字や絵柄などを印刷し、インクジェット式の印刷装置は、例えば、段ボールシートにバーコードなどを印刷する。このインクジェット式の印刷装置は、印刷品質の維持とインクジェットヘッドの保護のため、インクジェットヘッドと段ボールシートの印刷面との距離を所定距離に維持する必要がある。そのため、吸引式の搬送装置を設け、この搬送装置が段ボールシートの下面を吸引しながら搬送し、印刷装置が吸引搬送される段ボールシートの上面に対して印刷を行う。 By the way, as a printing device, it is considered to provide an inkjet printing device in addition to the flexo printing machine. In this case, the flexo printing machine prints characters and patterns on the corrugated cardboard sheet, and the inkjet printer prints, for example, a bar code on the corrugated board sheet. In this inkjet printing apparatus, it is necessary to maintain a predetermined distance between the inkjet head and the printing surface of the cardboard sheet in order to maintain print quality and protect the inkjet head. Therefore, a suction type conveying device is provided, the conveying device conveys the corrugated cardboard sheet while sucking the lower surface of the cardboard sheet, and the printing device prints on the upper surface of the corrugated cardboard sheet conveyed by suction.
このような搬送装置としては、例えば、下記特許文献1に記載されたものがある。特許文献1に記載された紙葉類搬送装置は、チャンバの内部を仕切り板によって2つに仕切り、画像形成領域よりも搬送方向上流側の上流側用チャンバに高い吸引力を発生させ、画像形成領域に対応した下流側用チャンバに低い吸引力を発生させものである。
As such a conveying device, for example, there is one described in
上述した従来の紙葉類搬送装置は、画像形成領域の下方に配置された下流側用チャンバに対して低い吸引力を発生させることで、画像形成領域に吐出されたインクへの悪影響を低減するものである。しかし、インクジェットヘッドは、インクを微小な液滴としてシートの印刷面に到達させるものであり、インクジェットヘッドに吸引力が作用すると、吐出部に負圧が作用し、インクジェットヘッドから吐出されるインクの挙動が不安定になる。また、インクジェットヘッドの吐出部のインクに負圧が作用すると、安定したメニスカス状態を維持することが困難となる。すると、ノズルから押し出されたインクの液滴の挙動が不安定となり、印刷精度が低下してしまうという問題がある。また、負圧によりメニスカスが維持できず、インクが意図せず漏れるおそれもある。 The above-described conventional paper sheet conveying apparatus reduces adverse effects on the ink ejected onto the image forming area by generating a low suction force in the downstream chamber arranged below the image forming area. It is. However, the inkjet head delivers the ink to the printing surface of the sheet in the form of minute droplets. When the suction force acts on the inkjet head, a negative pressure acts on the ejection section, and the ink ejected from the inkjet head is reduced. Behavior becomes unstable. Further, when a negative pressure acts on the ink in the ejection portion of the inkjet head, it becomes difficult to maintain a stable meniscus state. As a result, the behavior of ink droplets extruded from the nozzles becomes unstable, resulting in a problem of reduced printing accuracy. Moreover, the meniscus cannot be maintained due to the negative pressure, and ink may leak unintentionally.
本発明は上述した課題を解決するものであり、インクジェットヘッドによる印刷精度の低下を抑制すると共にシートを安定して搬送することで印刷精度の低下を抑制する印刷装置および製函機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above-described problems, and provides a printing apparatus and a box making machine that suppress deterioration of printing accuracy by suppressing deterioration of printing accuracy by an inkjet head and stably conveying sheets. With the goal.
上記の目的を達成するための本発明の印刷装置は、吸引部によりシートの非印刷面を吸引しながら搬送する搬送部と、インクジェットヘッドにより前記シートの印刷面に対して印刷を行う印刷ユニットと、前記吸引部における前記インクジェットヘッドに対向する位置に設けられる非吸引部と、を備え、前記非吸引部は、前記シートの搬送方向における長さが、前記インクジェットヘッドのインキ吐出長さ領域より長い予め設定された所定の非吸引長さ領域に設定される、ことを特徴とするものである。 A printing apparatus according to the present invention for achieving the above object comprises a conveying section that conveys a sheet while sucking the non-printing side of the sheet with a suction section, and a printing unit that prints on the printing side of the sheet with an inkjet head. and a non-suction portion provided at a position facing the inkjet head in the suction portion, wherein the length of the non-suction portion in the conveying direction of the sheet is longer than the ink ejection length region of the inkjet head. It is characterized in that it is set in a preset predetermined non-suction length area.
従って、シートは、非印刷面が吸引部により吸引されながら搬送され、インクジェットヘッドにより印刷面に対して印刷が行われる。このとき、インクジェットヘッドに対向する位置に非吸引部が設けられることから、インクジェットヘッドに対向する位置にシートがないとき、インクジェットヘッドに対して吸引力が作用せず、インクの状態が安定して維持されると共にインクの挙動が安定する。そして、インクジェットヘッドに対向する位置にシートが搬送されると、インクジェットヘッドからシートの印刷面に対して適正にインキが吐出されることとなる。その結果、インクジェットヘッドのノズルにおけるインクの吐出状態を安定させると共にシートを安定して搬送することで印刷精度の低下を抑制することができる。また、非吸引部の非吸引長さ領域がインクジェットヘッドのインキ吐出長さ領域より長いことから、インクジェットヘッドのインキ吐出長さ領域でインクジェットヘッドに対して吸引力が作用せず、インクジェットヘッドのノズルにおけるインクの吐出状態を安定させることができる。 Therefore, the sheet is conveyed while the non-printing surface is sucked by the suction unit, and printing is performed on the printing surface by the inkjet head. At this time, since the non-suction portion is provided at the position facing the inkjet head, when there is no sheet at the position facing the inkjet head, the suction force does not act on the inkjet head, and the state of the ink is stabilized. It is maintained and the behavior of the ink is stabilized. Then, when the sheet is conveyed to a position facing the inkjet head, ink is properly ejected from the inkjet head onto the printing surface of the sheet. As a result, the ejection state of ink from the nozzles of the inkjet head is stabilized, and the sheet is stably conveyed, thereby suppressing deterioration in printing accuracy. Further, since the non-suction length region of the non-suction portion is longer than the ink ejection length region of the inkjet head, suction force does not act on the ink jet head in the ink ejection length region of the inkjet head, and the nozzles of the inkjet head It is possible to stabilize the ejection state of the ink in.
本発明の印刷装置では、前記印刷ユニットは、前記シートの幅方向に沿って複数設けられ、前記非吸引部は、複数の前記印刷ユニットに対応して前記シートの幅方向に複数設けられることを特徴としている。 In the printing apparatus according to the aspect of the invention, a plurality of the printing units are provided along the width direction of the sheet, and a plurality of the non-suction portions are provided along the width direction of the sheet corresponding to the plurality of the printing units. Characterized by
従って、複数の印刷ユニットに対応して複数の非吸引部を設けることから、シートに対して非吸引部の面積が小さくなり、シートを安定性して搬送することができる。 Accordingly, since a plurality of non-suction portions are provided corresponding to a plurality of printing units, the area of the non-suction portions is reduced with respect to the sheet, and the sheet can be conveyed stably.
本発明の印刷装置では、前記非吸引部を前記シートの幅方向に移動する非吸引部移動調整装置が設けられることを特徴としている。 The printing apparatus according to the present invention is characterized in that a non-suction portion movement adjusting device is provided for moving the non-suction portion in the width direction of the sheet.
従って、印刷ユニットをシートの幅方向に沿って移動して印刷位置を調整したとき、調整された印刷ユニットの位置に応じて非吸引部移動調整装置により非吸引部をシートの幅方向に移動してその位置を容易で高精度に調整することができる。 Therefore, when the print position is adjusted by moving the printing unit along the width direction of the sheet, the non-suction portion movement adjustment device moves the non-suction portion in the width direction of the sheet according to the adjusted position of the printing unit. position can be easily and precisely adjusted.
本発明の印刷装置では、前記非吸引部は、前記吸引部における吸引領域の一部を塞ぐ閉塞板を有することを特徴としている。 In the printing apparatus according to the aspect of the invention, the non-suction section has a blocking plate that partially blocks the suction area of the suction section.
従って、非吸引部を閉塞板とすることから、構造の簡素化を図ることができる。 Therefore, since the non-sucking portion is the blocking plate, the structure can be simplified.
本発明の印刷装置では、前記吸引部は、少なくとも前記シートの幅方向に分割された複数の分割吸引部を有し、前記非吸引部は、前記インクジェットヘッドに対向する位置に設けられる前記分割吸引部であることを特徴としている。 In the printing apparatus according to the aspect of the invention, the suction unit has a plurality of divided suction units divided in at least the width direction of the sheet, and the non-suction unit is the divided suction unit provided at a position facing the inkjet head. It is characterized by being a part.
従って、非吸引部を分割吸引部とすることから、非吸引部の位置を容易に変更することができる。 Therefore, since the non-sucking portion is the divided suction portion, the position of the non-sucking portion can be easily changed.
本発明の印刷装置では、前記非吸引部は、前記シートが搬送される幅方向の全域に設けられることを特徴としている。 The printing apparatus according to the aspect of the invention is characterized in that the non-suction portion is provided over the entire width direction along which the sheet is conveyed.
従って、非吸引部をシートが搬送される幅方向の全域に設けることから、シートの幅方向に複数の印刷ユニットが配置されている場合、1個の非吸引部を設ければよく、構造の簡素化を図ることができる。 Therefore, since the non-suction portion is provided in the entire width direction along which the sheet is conveyed, when a plurality of printing units are arranged in the width direction of the sheet, it is sufficient to provide one non-suction portion. Simplification can be achieved.
本発明の印刷装置では、前記印刷ユニットは、駆動回転可能で前記シートの印刷面に接触可能な駆動体が設けられることを特徴としている。 In the printing apparatus according to the aspect of the invention, the printing unit is provided with a driving body that is rotatable and can come into contact with the printing surface of the sheet.
従って、シートが搬送され、インクジェットヘッドによりシートの印刷面に対して印刷が行われるとき、シートは、インクジェットヘッドに対向するシートの位置で下面が吸引されないものの、印刷面が駆動回転する駆動体に接触することから、シートは、駆動体によりシート搬送面に押さえ付けられながら搬送力が付与される。そのため、シートは、駆動体により安定して搬送され、インクジェットヘッドは、シートの印刷面との距離が一定に保持された状態で精度良く印刷を行うことができる。 Therefore, when the sheet is conveyed and the printing surface of the sheet is printed by the inkjet head, the lower surface of the sheet is not sucked at the position of the sheet facing the inkjet head, but the printing surface is driven and rotated by the driving body. Since the sheets are in contact with each other, the sheet is pressed against the sheet conveying surface by the driving member and is given a conveying force. Therefore, the sheet is stably conveyed by the driving body, and the inkjet head can perform printing with high accuracy while maintaining a constant distance from the printing surface of the sheet.
本発明の印刷装置では、前記搬送部におけるシート搬送面と前記駆動体との間に前記シートの厚さに応じて予め設定される所定の一定隙間が確保されることを特徴としている。 The printing apparatus according to the present invention is characterized in that a predetermined constant gap preset according to the thickness of the sheet is ensured between the sheet conveying surface of the conveying section and the driving member.
従って、シートがシート搬送面上を搬送されるとき、シート搬送面上のシートは、シート搬送面と駆動体との間に確保された一定隙間に入り込むことで、駆動体がシートの印刷面を押さえて安定して搬送することができ、シートとインクジェットヘッドとの距離を一定に保持してインクジェットヘッドによる高精度な印刷を行うことができる。 Therefore, when the sheet is conveyed on the sheet conveying surface, the sheet on the sheet conveying surface enters a certain gap secured between the sheet conveying surface and the driving member, so that the driving member moves the printing surface of the sheet. The sheet can be stably conveyed by pressing, and the distance between the sheet and the inkjet head can be kept constant to perform high-precision printing by the inkjet head.
本発明の印刷装置では、前記印刷ユニットが前記シートの搬送方向に所定間隔を空けて複数配置されることを特徴としている。 The printing apparatus according to the aspect of the invention is characterized in that a plurality of the printing units are arranged at predetermined intervals in the sheet conveying direction.
従って、シートの印刷面に対する複数の印刷ユニットの印刷位置がシートの幅方向に近い位置であっても、複数の印刷ユニットをシートの搬送方向に配置することから、各印刷ユニットに対する印刷タイミングがずれ、印刷ユニットが所定の位置に高精度に印刷を行うことができる。 Therefore, even if the printing positions of the plurality of printing units with respect to the printing surface of the sheet are close to the width direction of the sheet, since the plurality of printing units are arranged in the sheet conveying direction, the printing timing for each printing unit is shifted. , the printing unit can print at a predetermined position with high accuracy.
本発明の印刷装置では、前記印刷ユニットより前記シートの搬送方向の下流側にフレキソ印刷ユニットが配置されることを特徴としている。 The printing apparatus of the present invention is characterized in that a flexographic printing unit is arranged downstream of the printing unit in the sheet conveying direction.
従って、シートの印刷面に対して、印刷ユニットが印刷を行ってから、フレキソ印刷ユニットが印刷を行うことから、シートの印刷面に対する印刷ユニットによる印刷面のインキの乾燥時間を確保することができ、印刷品質を向上することができる。 Therefore, since the printing unit prints on the printed surface of the sheet and then the flexographic printing unit prints, it is possible to secure the drying time of the ink on the printed surface of the sheet by the printing unit. , the print quality can be improved.
本発明の製函機は、製函用シート材を供給する給紙部と、前記製函用シート材に印刷を行う印刷部と、前記製函用シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、前記製函用シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルダグルア部と、前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部とを備え、前記印刷部は、前記印刷装置を有する、ことを特徴とするものである。 The box-making machine of the present invention includes a paper feed unit that supplies sheet materials for box-making, a printing unit that prints on the sheet materials for box-making, and a ruled line processing on the surface of the sheet materials for box-making. A paper discharge unit that performs grooving together with the sheet material, a folder gluer unit that forms a box by folding the sheet material for box making and joining the ends, and after counting and stacking the boxes, every predetermined number and a counter ejector section that ejects the printed material to the outside, and the printing section includes the printing device.
従って、印刷部にて、シートは、インクジェットヘッドに対向する位置に非吸引部が設けられることから、インクジェットヘッドに対向する位置にシートがないとき、インクジェットヘッドに対して吸引力が作用せず、インクの状態が安定して維持される。そして、インクジェットヘッドに対向する位置にシートが搬送されると、インクジェットヘッドからシートの印刷面に対して適正にインキが吐出されることとなる。その結果、インクジェットヘッドのノズルにおけるインクの吐出状態を安定させると共にシートを安定して搬送することで印刷精度の低下を抑制することができる。 Therefore, in the printing unit, the sheet is provided with a non-suction portion at a position facing the inkjet head. The ink state is maintained stably. Then, when the sheet is conveyed to a position facing the inkjet head, ink is properly ejected from the inkjet head onto the printing surface of the sheet. As a result, the ejection state of ink from the nozzles of the inkjet head is stabilized, and the sheet is stably conveyed, thereby suppressing deterioration in printing accuracy.
本発明の印刷装置および製函機によれば、インクジェットヘッドのノズルによる印刷精度の低下を抑制すると共にシートを安定して搬送することで印刷精度の低下を抑制することができる。 According to the printing apparatus and the box making machine of the present invention, it is possible to suppress deterioration of printing accuracy due to the nozzles of the inkjet head, and to stably convey the sheet, thereby suppressing deterioration of printing accuracy.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る印刷装置および製函機の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。 Preferred embodiments of a printing apparatus and a box making machine according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present invention is not limited by this embodiment, and when there are a plurality of embodiments, the present invention includes a combination of each embodiment.
図1は、本実施形態の製函機を表す概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the box making machine of the present embodiment.
本実施形態において、図1に示すように、製函機10は、段ボールシートSを加工することで段ボール箱Bを製造するものである。この製函機10は、段ボールシートSおよび段ボール箱Bを搬送する搬送方向Tに沿って直線状をなして配置される給紙部11、印刷部12、排紙部13、ダイカット部14、フォルダグルア部15、カウンタエゼクタ部16とから構成されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, a
給紙部11は、板状の段ボールシートSが鉛直方向に沿って多数積載されて保持され、この段ボールシートSを一枚ずつ送り出し、一定の速度で印刷部12に送るものである。印刷部12は、第1印刷部21と第2印刷部22とを有する。第1印刷部21は、4個のインクジェット式印刷ユニット21A,21B,21C,21Dを有し、第2印刷部22は、4個のフレキソ印刷ユニット22A,22B,22C,22Dを有する。
The paper feed unit 11 holds a large number of plate-like corrugated cardboard sheets S stacked in the vertical direction, feeds out the corrugated cardboard sheets S one by one, and sends them to the
第1印刷部21は、単色刷りまたは多色刷りが可能である。第1印刷部21は、2個のインクジェット式印刷ユニット21A,21Cが段ボールシートSの幅方向に沿って配置され、2個のインクジェット式印刷ユニット21B,21Dが段ボールシートSの幅方向に沿って配置される。また、2個のインクジェット式印刷ユニット21A,21Cと、2個のインクジェット式印刷ユニット21B,21Dが搬送方向Tに沿って所定間隔を空けて配置される。第2印刷部22は、段ボールシートSに多色刷り(本実施形態では、4色刷り)が可能である。第2印刷部22は、4個のフレキソ印刷ユニット22A,22B,22C,22Dが搬送方向Tに沿って所定間隔を空けて配置される。本実施形態にて、第1印刷部21は、段ボールシートSの印刷面にバーコードなどを印刷し、第2印刷部22は、段ボールシートSの印刷面に文字などの絵柄を印刷する。
The
排紙部13は、段ボールシートSに対して、罫線加工を施すと共に溝切り加工を施すものである。ダイカット部14は、段ボールシートSに対して、手穴用の打ち抜き加工を施すものである。フォルダグルア部15は、段ボールシートSを搬送方向Tに移動させながら折り畳み、幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Bを形成するものである。カウンタエゼクタ部16は、フォルダグルア部15により製造された段ボール箱Bを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けして排出するものである。
The
図2は、本実施形態の第1印刷部を表す側面図、図3は、本実施形態の第1印刷部を表す平面図である。 FIG. 2 is a side view showing the first printing unit of this embodiment, and FIG. 3 is a plan view showing the first printing unit of this embodiment.
本実施形態において、図2および図3に示すように、第1印刷部21は、段ボールシートSの印刷面(表面)にバーコードを印刷するものであり、4個のインクジェット式印刷ユニット(以下、印刷ユニット)21A,21B,21C,21Dを有する。
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the
第1印刷部21は、搬送部31の上方に対向して配置されている。搬送部31は、給紙部11(図1参照)から供給された段ボールシートSを所定間隔を空けて搬送方向Tに沿って連続して搬送するものである。搬送部31は、段ボールシートSの非印刷面(下面)を吸引しながら搬送する。搬送部31は、吸引部32と、搬送ベルト33とを有する。
The
吸引部32は、段ボールシートSの搬送方向Tに沿って配置され、搬送される段ボールシートSの幅よりも大きい幅を有する。吸引部32は、図示しないが、密閉された中空箱型形状をなす吸引箱であって、吸引箱の上面部に多数の吸引孔が形成されて構成されている。吸引部32は、吸引ブロア34が連結されている。そのため、吸引ブロア34を駆動することで、吸引部32の吸引箱内の空気を吸引し、各吸引孔に吸引力を発生させることができる。
The
搬送ベルト33は、無端のベルトであって、駆動ローラ35および複数の案内ローラ(図示略)に掛け回されて支持されている。搬送ベルト33は、吸引部32の吸引箱の上面部に接触するように配置され、多数の貫通孔(図示略)が形成される。そのため、吸引部32の吸引箱に吸引力が作用すると、この吸引力が吸引箱の各吸引孔から搬送ベルト33の各貫通孔を通して搬送ベルト33の上面に作用する。すると、段ボールシートSは、駆動ローラ35により移動する搬送ベルト33の上面に吸引されながら搬送される。
The
第1印刷部21は、4個の印刷ユニット21A,21B,21C,21Dを有する。第1印刷部21は、段ボールシートSの搬送方向Tに所定間隔を空けて複数配置されると共に、段ボールシートSの幅方向に複数配置されている。即ち、第1印刷ユニット21Aと第3印刷ユニット21Cは、段ボールシートSの幅方向に並んで配置され、第2印刷ユニット21Bと第4印刷ユニット21Dは、段ボールシートSの幅方向に並んで配置される。そして、第1印刷ユニット21Aおよび第3印刷ユニット21Cと、第2印刷ユニット21Bおよび第4印刷ユニット21Dは、段ボールシートSの搬送方向Tに所定間隔を空けて配置される。
The
段ボールシートSは、図1および図3に示すように、表ライナと裏ライナとの間に波形を成す中芯が糊付けされて形成されたものである。この段ボールシートSは、製函機10の前工程にて、2つの折り線301,302が形成される。この折り線301,302は、製造された段ボール箱Bを、後に組み立てる際にフラップを折るためのものである。そして、段ボールシートSは、排紙部13にて、罫線311,312,313,314が形成される。その後、段ボールシートSは、罫線312,313,314の位置に溝が形成されると共に、罫線311の位置で端部が切断されて糊代片が形成される。そのため、段ボールシートSは、罫線312,313,314(溝)を境界として4枚のシート片321,322,323,324により構成される。シート片321,322,323,324は、それぞれ一対のフラップ321a,321b,322a,322b,323a,323b,324a,324bを有する。
As shown in FIGS. 1 and 3, the corrugated board sheet S is formed by gluing a corrugated core between a front liner and a back liner. Two
第1印刷ユニット21Aは、シート片321またはそのフラップ321a,321bに印刷を行い、第2印刷ユニット21Bは、シート片322またはそのフラップ322a,322bに印刷を行い、第3印刷ユニット21Cは、シート片323またはそのフラップ323a,323bに印刷を行い、第4印刷ユニット21Dは、シート片324またはそのフラップ324a,324bに印刷を行う。例えば、段ボールシートSが搬送方向Tに沿って搬送されると、まず、第1印刷ユニット21Aがシート片321にバーコードB1を印刷すると同時に、第3印刷ユニット21Cがシート片323とフラップ323a,323bにバーコードB3,B3a,B3bを印刷する。段ボールシートSが搬送方向Tに沿って更に搬送されると、次に、第2印刷ユニット21Bがシート片322にバーコードB2を印刷すると同時に、第4印刷ユニット21Dがシート片324にバーコードB4を印刷する。
The
第1印刷ユニット21Aと第3印刷ユニット21Cは、第1移動調整装置41,43により段ボールシートSの幅方向に移動可能であり、段ボールシートSにおける幅方向の印刷位置を調整することができる。第2印刷ユニット21Bと第4印刷ユニット21Dは、第1移動調整装置42,44により段ボールシートSの幅方向に移動可能であり、段ボールシートSにおける幅方向の印刷位置を調整することができる。また、第1印刷ユニット21Aと第3印刷ユニット21Cは、第2移動調整装置45により段ボールシートSの印刷面に直交する鉛直方向に移動可能であり、段ボールシートS印刷面に対する印刷距離を調整することができる。第2印刷ユニット21Bと第4印刷ユニット21Dは、第2移動調整装置46により段ボールシートSの印刷面に直交する鉛直方向に移動可能であり、段ボールシートS印刷面に対する印刷距離を調整することができる。
The
印刷ユニット21A,21B,21C,21Dは、ほぼ同様の構成をなし、支持フレーム51,52,53,54と、インクジェットヘッド61,62,63,64と、駆動体71,72,73,74と、駆動装置81,82とを備える。即ち、印刷ユニット21A,21B,21C,21Dは、インクジェットヘッド61,62,63,64と、駆動体71,72,73,74が、支持フレーム51,52,53,54に搭載され、駆動装置81により駆動体71,73を同期駆動回転可能であり、駆動装置82により駆動体72,74を同期駆動回転可能である。
The
以下、印刷ユニット21A,21B,21C,21Dについて説明するが、印刷ユニット21A,21B,21C,21Dは、ほぼ同様の構成であることから、第1印刷ユニット21Aについてのみ説明する。図4は、印刷ユニットを表す側面図、図5は、印刷ユニットを表す平面図である。なお、図4は、手前側の側部フレームを省略している。
The
図4および図5に示すように、第1印刷ユニット21Aにおいて、支持フレーム51は、段ボールシートSの搬送経路、つまり、搬送ベルト33の上面に対向して支持される。支持フレーム51は、左右一対の側部フレーム101と、左右一対の側部フレーム101を連結する連結フレーム102と、左右一対の側部フレーム101の間に配置されて連結フレーム102に連結される一対の取付フレーム103とを有する。側部フレーム101は、段ボールシートSの搬送方向Tの前方側が鋭角となる略三角形状をなし、段ボールシートSの搬送方向Tおよび鉛直方向に沿うと共に、段ボールシートSの幅方向に所定間隔を空けて配置されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, in the
連結フレーム102は、矩形状をなし、段ボールシートSの幅方向および鉛直方向に沿って配置される。連結フレーム102は、左右一対の側部フレーム101における段ボールシートSの搬送方向Tの後方側の端部を連結片104を介して連結する。側部フレーム101と連結フレーム102は、直交して連結されている。一対の取付フレーム103は、矩形状をなし、段ボールシートSの搬送方向Tおよび鉛直方向に沿うと共に、段ボールシートSの幅方向に所定間隔を空けて配置される。一対の取付フレーム103は、段ボールシートSの搬送方向Tの後方側の端部が連結フレーム102に連結され、段ボールシートSの搬送方向Tの前方側の端部によりインクジェットヘッド61を支持している。また、左右一対の側部フレーム101は、段ボールシートSの搬送方向Tの前方側の端部が補強フレーム105により連結される。
The connecting
インクジェットヘッド61は、左右一対の側部フレーム101と連結フレーム102と補強フレーム105に囲まれた空間部に配置され、一対の取付フレーム103により連結フレーム102に支持される。インクジェットヘッド61は、下部にヘッド本体61aを有し、ヘッド本体61aは、段ボールシートSの印刷面に対して、段ボールシートSの幅方向における所定のインキ吐出幅領域Wpに対して印刷を行うことができる。なお、インクジェットヘッド61は、ヘッド本体61aのノズルからインクを押し出し、押し出されたインクを微小な液滴として段ボールシートSの印刷面に到達させるものであり、例えば、コンティニアス型やオンデマンド型(ピエゾ方式やサーマル方式)などを使用することができる。ここで、インキ吐出幅領域Wpとは、段ボールシートSの幅方向において、ヘッド本体61aに1個または複数のノズルが配置された領域である。
The
駆動体71は、インクジェットヘッド61における段ボールシートSの幅方向の両側に配置され、支持フレーム51に回転自在に支持されることで、段ボールシートSの印刷面に接触可能となっている。駆動体71は、駆動ローラ111と、従動ローラ112,113と、アイドラ114と、駆動ベルト115を有する。図3に示すように、駆動装置81は、駆動モータ116と、駆動軸117と、軸受118を有し、駆動体71を駆動回転する。
The driving
段ボールシートSの搬送方向Tの両側に左右一対の印刷機フレーム121,122が配置されている。駆動モータ116は、一方の印刷機フレーム121側に配置され、軸受118は、他方の印刷機フレーム122側に配置される。駆動軸117は、段ボールシートSの幅方向に沿って配置され、軸方向の一端部が駆動モータ116に駆動連結され、軸方向の他端部が軸受118に回転自在に支持される。
A pair of left and right printing machine frames 121 and 122 are arranged on both sides of the cardboard sheet S in the transport direction T. As shown in FIG. The
図4および図5に示すように、駆動軸117は、側部フレーム101および取付フレーム103の後部側の上部を水平方向に貫通し、左右の側部フレーム101とインクジェットヘッド61との間に左右一対の駆動ローラ111がそれぞれ固定されている。従動ローラ112,113は、左右の側部フレーム101とインクジェットヘッド61との間で、左右の側部フレーム101の前後の下部に支持軸123,124により回転自在に支持される。アイドラ114は、左右の側部フレーム101とインクジェットヘッド61との間で、左右の側部フレーム101の上部に支持軸125により回転自在に支持される。駆動ベルト115は、無端のベルトであって、駆動ローラ111と従動ローラ112,113の外側に掛け回され、外側からアイドラ114が押圧している。
As shown in FIGS. 4 and 5 , the
そのため、図3から図5に示すように、駆動モータ116を駆動して駆動軸117を正転方向に駆動回転すると、駆動軸117と共に駆動ローラ111が駆動回転し、駆動ローラ111と従動ローラ112,113に掛け回された駆動ベルト115を駆動回転することができる。この場合、駆動ベルト115の回転速度(周速)は、段ボールシートSを吸引して搬送する搬送ベルト33の移動速度(周速)と同速度である。但し、駆動ベルト115の回転速度(周速)を、搬送ベルト33の移動速度より若干高速度としてもよい。また、2個の従動ローラ112,113に支持された駆動ベルト115の部分は、支持フレーム51より鉛直方向の下方、つまり、搬送ベルト33側に突出している。段ボールシートSを吸引して搬送する搬送ベルト33の上面と、支持フレーム51より下方に突出した駆動ベルト115の下面との間に予め設定される所定の一定隙間Hが確保される。所定の一定隙間Hは、搬送する段ボールシートSの厚さに応じて設定されるものであり、基本的に、搬送する段ボールシートSの厚さ、または、段ボールシートSの厚さより大きい量に設定される。
Therefore, as shown in FIGS. 3 to 5, when the
但し、段ボールシートSの剛性に応じて所定の一定隙間Hを調整してもよい。例えば、段ボールシートSの剛性が高いとき、所定の一定隙間Hを段ボールシートSの厚さより若干小さく調整(一定隙間H=段ボールシートSの厚さ-調整量H1)することで、反って剛性の高い段ボールシートSを駆動ベルト115により強い圧力で押圧するように矯正する。一方、段ボールシートSの剛性が低いとき、所定の一定隙間Hを段ボールシートSの厚さより若干大きく調整(一定隙間H=段ボールシートSの厚さ+調整量H2)することで、反って剛性の低い段ボールシートSを駆動ベルト115により弱い圧力で押圧するように矯正する。即ち、反った段ボールシートSに対して、その剛性に応じて所定の一定隙間Hの大きさ、つまり、駆動ベルト115が抑える圧力を調整することで、段ボールシートSに傷を付けることなく、適正に反りを矯正して搬送することができる。
However, the predetermined constant gap H may be adjusted according to the rigidity of the cardboard sheet S. For example, when the rigidity of the cardboard sheet S is high, the predetermined constant gap H is adjusted to be slightly smaller than the thickness of the cardboard sheet S (fixed gap H=thickness of the cardboard sheet S−adjustment amount H1). The corrugated cardboard sheet S having a high height is straightened so as to be pressed with a stronger pressure by the driving belt 115.例文帳に追加On the other hand, when the rigidity of the cardboard sheet S is low, the predetermined constant gap H is adjusted to be slightly larger than the thickness of the cardboard sheet S (fixed gap H=thickness of the cardboard sheet S+adjustment amount H2). The corrugated cardboard sheet S which is short is straightened so as to be pressed by the
なお、所定の一定隙間Hの調整量H2は、下記のように設定される。インクジェットヘッドによる目標印字位置精度=A[mm]、段ボールシートSの搬送速度の最大値=S[m/sec]、インクジェットからのインク滴の飛翔速度=D[m/sec]とするとき、一定隙間Hの調整量H2は、下記数式により算出される。
H2=A×(D÷S)
例えば、A=0.127mm(200dpi)、S=7m/sec、D=10m/sec であれば、H2=0.181mmとなり、一定隙間Hを段ボールシートSの厚さより最大で0.181mmまで大きくすることができる。
ここで、段ボールシートSの搬送速度が大きくなると、調整量H2は減少し、インク滴の飛翔速度が大きくなると、調整量H2は増加する。
The adjustment amount H2 of the predetermined constant gap H is set as follows. When the target print position accuracy of the inkjet head = A [mm], the maximum value of the transport speed of the corrugated cardboard sheet S = S [m/sec], and the flying speed of ink droplets from the inkjet = D [m/sec], it is constant. The adjustment amount H2 of the gap H is calculated by the following formula.
H2 = A x (D/S)
For example, if A = 0.127 mm (200 dpi), S = 7 m/sec, and D = 10 m/sec, then H2 = 0.181 mm, and the constant gap H is made larger than the thickness of the cardboard sheet S up to 0.181 mm. can do.
Here, as the transport speed of the corrugated cardboard sheet S increases, the adjustment amount H2 decreases, and as the flying speed of the ink droplets increases, the adjustment amount H2 increases.
第1移動調整装置41は、ねじ軸131と、ナット132と、従動歯車133と、駆動モータ134とを有する。支持フレーム51は、連結フレーム102から段ボールシートSの搬送方向Tの後方に延出する取付フレーム141が固定される。ねじ軸131は、段ボールシートSの幅方向に沿って配置され、軸方向の一端部が印刷機フレーム121側に配置される取付部材142に固定され、軸方向の他端部が印刷機フレーム122側に配置される取付部材143に固定される。ナット132は、ねじ軸131に螺合し、従動歯車133が固定されており、従動歯車133は、支持部材144により取付フレーム141に回転自在で軸方向に相対移動不能に支持される。駆動モータ134は、取付フレーム141に固定され、駆動歯車145が従動歯車133に噛み合う。
The first
そのため、駆動モータ134を駆動して駆動歯車145を駆動回転すると、駆動歯車145と噛み合う従動歯車133が回転し、従動歯車133と一体のナット132が回転する。ナット132が回転すると、このナット132は、回転しながら螺合するねじ軸131の軸方向に移動する。すると、ナット132と一体の従動歯車133が固定された取付フレーム141、つまり、支持フレーム51に支持されたインクジェットヘッド61がねじ軸131の軸方向に移動する。即ち、第1移動調整装置41は、第1印刷ユニット21Aをねじ軸131の軸方向に移動することで、インクジェットヘッド61を段ボールシートSの幅方向に沿って移動し、インクジェットヘッド61のインキ吐出幅領域Wpを幅方向に調整することができる。
Therefore, when the
第2移動調整装置45は、昇降装置151,152と、昇降フレーム153と、昇降支持フレーム154,155を有する。昇降フレーム153は、段ボールシートSの幅方向に沿って配置され、長手方向の一端部に印刷機フレーム121側に配置される昇降支持フレーム154が固定され、軸方向の他端部に印刷機フレーム122側に配置される昇降支持フレーム155が固定される。昇降支持フレーム154は、駆動モータ116と取付部材142が搭載され、昇降支持フレーム155は、軸受118と取付部材143が搭載される。昇降装置151は、昇降フレーム153の長手方向の一端部を支持して昇降可能であり、昇降装置152は、昇降フレーム153の長手方向の他端部を支持して昇降可能である。そして、昇降フレーム153は、取付フレーム141に固定されている。
The second
そのため、昇降装置151,152を駆動して昇降フレーム153を昇降すると、昇降フレーム153に連結された第1印刷ユニット21Aおよび第1移動調整装置41を昇降することができる。すると、第1印刷ユニット21Aに搭載された駆動体71を昇降することで、駆動体71における鉛直方向の位置を調整し、搬送ベルト33の上面と駆動ベルト115の下面との間の一定隙間Hの量を調整することができる。
Therefore, when the
なお、印刷ユニット21B,21C,21Dについては説明しないが、第1印刷ユニット21Aとほぼ同様の構成である。
Although the
なお、第1印刷部21の印刷ユニット21A,21B,21C,21Dにて、駆動体71は、上述したものに限定されるものではない。図6は、本実施形態の印刷ユニットの変形例を表す側面図、図7は、印刷ユニットの変形例を表す平面図である。
In the
本実施形態の変形例において、図3および図6、図7に示すように、第1印刷ユニット21Aは、支持フレーム51と、インクジェットヘッド61と、駆動体161と、駆動装置81とを備える。即ち、第1印刷ユニット21Aは、インクジェットヘッド61と、駆動体161が支持フレーム51に搭載され、駆動装置81により駆動体161を駆動回転可能である。
In a modification of this embodiment, the
駆動体161は、インクジェットヘッド61における段ボールシートSの幅方向の両側に配置され、支持フレーム51に回転自在に支持されることで、段ボールシートSの印刷面に接触可能となっている。駆動体161は、駆動ローラ162,163と、駆動スプロケット164と、従動スプロケット165,166と、アイドラ167と、チェーンベルト168を有する。駆動装置81は、駆動モータ116と、駆動軸117と、軸受118を有し、駆動体161を駆動回転する。
The driving
駆動軸117は、側部フレーム101および取付フレーム103の後部側の上部を水平方向に貫通し、左右の側部フレーム101とインクジェットヘッド61との間に左右一対の駆動スプロケット164がそれぞれ固定されている。左右一対の駆動ローラ162,163は、左右の側部フレーム101とインクジェットヘッド61との間で、左右の側部フレーム101の前後の下部に支持軸171,172により回転自在に支持される。左右一対の従動スプロケット165,166は、支持軸171,172により左右一対の駆動ローラ162,163と一体回転自在に支持される。アイドラ167は、左右の側部フレーム101とインクジェットヘッド61との間で、左右の側部フレーム101の上部に支持軸173により回転自在に支持される。チェーンベルト168は、無端のチェーンベルトであって、駆動スプロケット164と従動スプロケット165,166の外側に掛け回され、外側からアイドラ167が押圧している。
The
そのため、駆動モータ116を駆動して駆動軸117を正転方向に駆動回転すると、駆動軸117と共に駆動スプロケット164が駆動回転し、駆動スプロケット164に掛け回されたチェーンベルト168が駆動し、従動スプロケット165,166を従動回転することができる。すると、従動スプロケット165,166と一体の駆動ローラ162,163を駆動することができる。2個の駆動ローラ162,163は、支持フレーム51より鉛直方向の下方、つまり、搬送ベルト33側に配置される。段ボールシートSを吸引して搬送する搬送ベルト33の上面と、支持フレーム51より下方に突出した駆動ローラ162,163の下部との間に一定隙間Hが確保されている。一定隙間Hは、駆動ローラ162,163が搬送ベルト33の上面に吸引されて搬送される段ボールシートSの上面(印刷面)に接触可能な大きさである。
Therefore, when the
なお、上述した実施形態にて、従動ローラ112,113の数は2個に限定されるものではなく、1個または3個以上であってもよい。また、上述した実施形態の変形例にて、駆動ローラ162,163の数は2個に限定されるものではなく、1個または3個以上であってもよい。
In the above-described embodiment, the number of driven
ところで、図2に示すように、上述した搬送部31は、段ボールシートSの下面(非印刷面)を吸引しながら搬送し、第1印刷部21は、インクジェットヘッド61,62,63,64が段ボールシートSに対して印刷を行う。そのため、インクジェットヘッド61,62,63,64は、対向する位置に段ボールシートSがあるときは、搬送部31から吸引力を受けないが、対向する位置に段ボールシートSがないときは、搬送部31から吸引力を受ける。インクジェットヘッド61,62,63,64は、吸引力を受けると、吐出部から吐出されるインクの挙動が不安定になる。また、ノズルの先端部にメニスカス状態で維持されているインクが振動し、ノズルから吐出するインクの液滴の挙動が不安定となり、印刷精度が低下してしまう。
By the way, as shown in FIG. 2, the above-described
そこで、本実施形態の第1印刷部21は、吸引部32におけるインクジェットヘッド61,62,63,64に対向する位置に非吸引部を設けている。図8は、印刷装置における非吸引部としての閉塞板の配置範囲を表す平面図、図9は、図8のIX-IX断面図である。
Therefore, in the
図8および図9に示すように、第1印刷部21にて、搬送部31は、吸引部32と搬送ベルト33を有する。吸引部32は、段ボールシートSの搬送方向Tに沿って配置され、吸引箱の上面部に多数の吸引孔32aが形成されて構成され、吸引ブロア34(図2参照)が連結される。搬送ベルト33は、吸引部32の吸引箱の上面部に接触するように配置され、多数の貫通孔33aが形成され、駆動ローラ35(図2参照)により移動可能である。そのため、吸引部32に吸引力が作用すると、この吸引力が多数の吸引孔32aおよび搬送ベルト33の各貫通孔33aを通してこの搬送ベルト33の上面に作用する。搬送ベルト33の上面にある段ボールシートSは、移動する搬送ベルト33の上面に吸引されることで、搬送方向Tに沿って搬送される。
As shown in FIGS. 8 and 9 , in the
第1印刷ユニット21Aおよび第3印刷ユニット21Cは、インクジェットヘッド61,63を有し、インクジェットヘッド61,63は、段ボールシートSの印刷面に対して、段ボールシートSの幅方向における所定のインキ吐出幅領域Wpおよび段ボールシートSの搬送方向における所定の印刷長さに対して印刷を行う。
The
第1印刷部21は、吸引部32におけるインクジェットヘッド61,63に対向する位置に非吸引部としての閉塞板181が設けられる。閉塞板181は、吸引部32における吸引領域の一部を塞ぐものであって、吸引部32に設けられた吸引孔32aの下部に固定される。本実施形態にて、閉塞板181は、段ボールシートSが搬送される幅方向の搬送領域Wの全域に設けられる。また、閉塞板181は、段ボールシートSの搬送方向Tにおける長さが、インキ吐出長さ領域Lpより長い予め設定された所定の非吸引長さ領域Lsに設定される。ここで、インキ吐出長さ領域Lpとは、段ボールシートSの搬送方向において、ヘッド本体61aに1個または複数のノズルが配置された領域である。なお、非吸引長さ領域Lsは、段ボールシートSの搬送性の阻害との関係があり、下記のように設定することが望ましい。ここで、搬送性を阻害しない長さ方向の領域とは、非吸引長さ領域Lsを確保しても、吸引部32が吸引した段ボールシートSを適正に搬送できる領域である。
インキ吐出長さ領域Lp<非吸引長さ領域Ls<搬送性を阻害しない長さ方向の領域
The
Ink ejection length region Lp<Non-sucking length region Ls<Longitudinal region that does not hinder transportability
そのため、第1印刷ユニット21Aにて、段ボールシートSは、下面が吸引部32により吸引されながら搬送ベルト33により搬送され、インクジェットヘッド61に対向する位置で、このインクジェットヘッド61により印刷面に対して印刷が行われる。このとき、インクジェットヘッド61に対向する吸引部32が閉塞板181により閉塞されていることから、インクジェットヘッド61に対して吸引力が作用せず、インクジェットヘッド61は、インクの状態が安定して維持される。そして、インクジェットヘッド61に対向する位置に段ボールシートSが搬送されると、インクジェットヘッド61から段ボールシートSの印刷面に対して適正にインキが吐出される。
Therefore, in the
なお、非吸引部としての閉塞板181の形状や配置は、上述したものに限定されるものではない。図10は、印刷装置における非吸引部としての閉塞板の第1変形例を表す平面図、図11は、図10のXI-XI断面図である。
The shape and arrangement of the blocking
本実施形態の第1変形例において、図10および図11に示すように、第1印刷部21は、吸引部32におけるインクジェットヘッド61,63に対向する位置に非吸引部としての複数の閉塞板182,183が設けられる。閉塞板182,183は、吸引部32における吸引領域の一部を塞ぐものであって、吸引部32に設けられた吸引孔32aの下部に配置される。本実施形態にて、閉塞板182,183は、複数の印刷ユニット21A,21Cに対応して段ボールシートSの幅方向に所定間隔を空けて設けられる。即ち、第1印刷ユニット21Aのインクジェットヘッド61に対応して閉塞板182が設けられ、第3印刷ユニット21Cのインクジェットヘッド63に対応して閉塞板183が設けられる。
In the first modified example of the present embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, the
閉塞板182,183は、段ボールシートSの幅方向における長さ(幅)が、インキ吐出幅領域Wpより長い予め設定された所定の非吸引幅領域Wsに設定される。また、閉塞板182,183は、段ボールシートSの搬送方向Tにおける長さが、インキ吐出長さ領域Lpより長い予め設定された所定の非吸引長さ領域Lsに設定される。ここで、搬送性を阻害しない幅方向の領域とは、非吸引幅領域Wsを確保しても、吸引部32が吸引した段ボールシートSを適正に搬送できる領域である。
インキ吐出幅領域Wp<非吸引幅領域Ws<搬送性を阻害しない幅方向の領域
The blocking
Ink ejection width region Wp<Non-suction width region Ws<Width direction region that does not hinder transportability
また、閉塞板182は、非吸引部移動調整装置184により段ボールシートSの幅方向に移動可能である。非吸引部移動調整装置184は、ナット185と、ねじ軸186と、駆動モータ187とを有する。ナット185は、閉塞板182の下面に固定され、段ボールシートSの幅方向に沿って配置されたねじ軸186がナット185に螺合する。駆動モータ187は、ねじ軸186を駆動回転可能である。なお、図示しないが、閉塞板183は、閉塞板182とは独立して非吸引部移動調整装置により段ボールシートSの幅方向に移動可能である。
In addition, the blocking
そのため、駆動モータ187を駆動してねじ軸186を駆動回転すると、ねじ軸186に螺合するナット185を介して閉塞板182が移動する。即ち、第1印刷部21は、段ボールシートSに対するバーコードの印刷位置に応じて、第1移動調整装置43により第1印刷ユニット21A(インクジェットヘッド61)における段ボールシートSの幅方向位置を調整する。非吸引部移動調整装置184は、第1印刷ユニット21A(インクジェットヘッド61)の印刷位置に応じて、閉塞板182における段ボールシートSの幅方向位置を調整する。
Therefore, when the
また、非吸引部として閉塞板181,182,183を設けたが、非吸引部は、この構成に限定されるものではない。図12は、印刷装置における非吸引部としての閉塞板の第2変形例を表す平面図である。
Also, although the blocking
本実施形態の第2変形例において、図12に示すように、第1印刷部21にて、搬送部31は、吸引部190と搬送ベルト33を有する。吸引部190は、段ボールシートSの幅方向に分割された複数の分割吸引部191を有する。そして、インクジェットヘッド61に対向する位置に設けられる1個の分割吸引部191を非吸引部として適用する。非吸引部としての分割吸引部191は、仕切板192により段ボールシートSの幅方向の複数の空間部193に分割され、上面部に多数の吸引孔193aが形成されて構成され、各空間部193に図示しない吸引ブロアが個別に連結されている。なお、非吸引部として適用された分割吸引部191は、図8に示すように、段ボールシートSの搬送方向Tにて、閉塞板181と同様の位置に配置され、閉塞板181(分割吸引部191)より搬送方向Tの上流側と下流側が吸引部である。
In the second modification of the present embodiment, as shown in FIG. 12 , in the
そのため、第1印刷部21は、段ボールシートSに対するバーコードの印刷位置に応じて、第1印刷ユニット21A(インクジェットヘッド61)の位置が段ボールシートSの幅方向に調整される。吸引部190は、第1印刷ユニット21A(インクジェットヘッド61)の印刷位置に応じて、分割吸引部191における対応する所定の空間部193に連結された吸引ブロアの駆動を停止することで非吸引部とする。
Therefore, in the
以下、本実施形態の印刷部12の作動について説明する。
The operation of the
図1に示すように、多数の段ボールシートSは、給紙部11の給紙テーブル上に鉛直方向に沿って積み重ねられ、最下位置にある段ボールシートSが前方に送り出される。すると、この段ボールシートSは、所定の一定速度で印刷部12に向けて供給される。図2および図3に示すように、印刷部12にて、搬送部31は、吸引部32が搬送ベルト33上の段ボールシートSを下方から吸引した状態で搬送方向Tに沿って搬送する。このとき、印刷部12にて、第1印刷部21は、段ボールシートSの印刷面に対して、例えば、バーコードを印刷する。そして、第2印刷部22は、段ボールシートSの印刷面に対して、例えば、文字を印刷する。
As shown in FIG. 1, a large number of cardboard sheets S are vertically stacked on the paper feed table of the paper feed unit 11, and the lowest cardboard sheet S is fed forward. Then, the corrugated cardboard sheet S is supplied toward the
そして、印刷された段ボールシートSは、搬送部31により搬送され、図1に示すように、排紙部13が印刷済の段ボールシートSに対して、罫線加工を施すと共に溝切り加工を施す。続いて、ダイカット部14は、段ボールシートSに対して、手穴用の打ち抜き加工を施し、フォルダグルア部15は、段ボールシートSを折り畳んで幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Bを形成する。その後、カウンタエゼクタ部16は、製造された段ボール箱Bを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けして排出する。
The printed corrugated cardboard sheet S is conveyed by the conveying
ここで、第1印刷部21における印刷ユニット21A,21B,21C,21Dの作動について具体的に説明する。
Here, the operation of the
図2および図3に示すように、段ボールシートSが第1印刷ユニット21Aおよび第3印刷ユニット21Cの位置に搬送されると、まず、第1印刷ユニット21Aがシート片321にバーコードB1を印刷すると同時に、第3印刷ユニット21Cがシート片323とフラップ323a,323bにバーコードB3,B3a,B3bを印刷する。そして、段ボールシートSが第2印刷ユニット21Bおよび第4印刷ユニット21Dの位置に搬送されると、次に、第2印刷ユニット21Bがシート片322にバーコードB2を印刷すると同時に、第4印刷ユニット21Dがシート片324にバーコードB4を印刷する。
As shown in FIGS. 2 and 3, when the cardboard sheet S is conveyed to the positions of the
このとき、図4および図5、図8および図9に示すように、第1印刷ユニット21Aにて、段ボールシートSは、搬送ベルト33の上面に吸引された状態で第1印刷ユニット21Aに到達し、先端部が搬送ベルト33の上面と駆動体71の駆動ベルト115の下面との間の一定隙間Hに進入する。このとき、インクジェットヘッド61に対向する搬送ベルト33側に閉塞板181が設けられていることから、段ボールシートSは、閉塞板181の非吸引長さ領域Lsだけ搬送ベルト33側から下面に吸引力が作用しない。但し、段ボールシートSは、上面(印刷面)に駆動回転する駆動ベルト115に接触して押さえ付けられる。すると、段ボールシートSは、下面が搬送ベルト33の上面に載置されたままで、上面(印刷面)が駆動回転する駆動ベルト115に接触して押さえ付けられる。このとき、駆動ベルト115の回転速度(周速)は、搬送ベルト33の移動速度(周速)と同速度、または、若干高速度であることから、段ボールシートSは、搬送ベルト33と駆動ベルト115に挟持された状態で安定して搬送される。
At this time, as shown in FIGS. 4, 5, 8 and 9, the corrugated cardboard sheet S reaches the
そのため、例えば、段ボールシートSにおける搬送方向Tの先端部が上方側に反っていても、この段ボールシートSは、反った先端部が駆動回転する駆動ベルト115に押さえ付けられることで平坦形状、あるいは、平坦形状に近い形状に矯正される。段ボールシートSが下方側に反っていても、この段ボールシートSは、駆動回転する駆動ベルト115に押さえ付けられることで平坦形状、あるいは、平坦形状に近い形状に矯正される。そして、駆動ベルト115は、段ボールシートSの印刷面に対して、搬送方向Tの所定長さの部分が接触し、且つ、搬送方向Tに沿って移動することから、段ボールシートSは、座屈することなく、平坦形状のまま安定して搬送される。すると、段ボールシートSの印刷面とインクジェットヘッド61との距離が一定の距離に保持されることとなり、インクジェットヘッド61は、段ボールシートSの印刷面に対して高精度な印刷を行うことができる。
Therefore, for example, even if the leading edge of the corrugated cardboard sheet S in the conveying direction T is warped upward, the corrugated cardboard sheet S is pressed by the
また、インクジェットヘッド61に対向する搬送ベルト33側に閉塞板181が設けられていることから、吸引部32からインクジェットヘッド61に対して吸引力が作用せず、インクジェットヘッド61は、インクの状態が安定して維持される。そのため、インクジェットヘッド61に対向する位置に段ボールシートSが搬送されると、インクジェットヘッド61は、段ボールシートSの印刷面に対して適正にインキを吐出することができる。また、閉塞板181は、段ボールシートSの長さより短い非吸引長さ領域Lsに設けられることから、段ボールシートSの安定した搬送に悪影響を与えることはない。
In addition, since the blocking
このように本実施形態の印刷装置にあっては、吸引部32により段ボールシートSの非印刷面を吸引しながら搬送する搬送部31と、インクジェットヘッド61,62,63,64により段ボールシートSの印刷面に対して印刷を行う印刷ユニット21A,21B,21C,21Dと、吸引部32におけるインクジェットヘッド61,62,63,64に対向する位置に設けられる非吸引部としての閉塞板181(182,183)とを備える。
As described above, in the printing apparatus of this embodiment, the conveying
従って、段ボールシートSは、下面が吸引部32により吸引されながら搬送され、インクジェットヘッド61,62,63,64により印刷面に対して印刷が行われる。このとき、インクジェットヘッド61,62,63,64に対向する位置に閉塞板181が設けられることから、インクジェットヘッド61,62,63,64に対向する位置に段ボールシートSがないとき、インクジェットヘッド61,62,63,64に対して吸引力が作用せず、インクの状態が安定して維持されると共にインクの挙動が安定する。そして、インクジェットヘッド61,62,63,64に対向する位置に段ボールシートSが搬送されると、インクジェットヘッド61,62,63,64から段ボールシートSの印刷面に対して適正にインキが吐出されることとなる。その結果、インクジェットヘッド61,62,63,64のノズルにおけるインクの吐出状態を安定させると共に段ボールシートSを安定して搬送することで印刷精度の低下を抑制することができる。
Therefore, the corrugated cardboard sheet S is conveyed while the lower surface is sucked by the
本実施形態の印刷装置では、閉塞板18を段ボールシートSの搬送方向Tにおける長さが、インクジェットヘッド61,62,63,64のインキ吐出長さ領域Lpより長い予め設定された所定の非吸引長さ領域Lsに設定される。従って、閉塞板181の非吸引長さ領域Lsがインクジェットヘッド61,62,63,64のインキ吐出長さ領域Lpより長いことから、インクジェットヘッド61,62,63,64のインキ吐出長さ領域Lpでインクジェットヘッド61,62,63,64に対して吸引力が作用せず、インクジェットヘッド61,62,63,64のノズルにおけるインクの吐出状態を安定させることができる。
In the printing apparatus of the present embodiment, the blocking plate 18 is set in a predetermined non-suction state in which the length in the transport direction T of the corrugated cardboard sheet S is longer than the ink ejection length region Lp of the inkjet heads 61 , 62 , 63 , 64 . It is set in the length area Ls. Therefore, since the non-suction length region Ls of the blocking
本実施形態の印刷装置では、閉塞板181を段ボールシートSが搬送される幅方向の全域に設ける。従って、段ボールシートSの幅方向に複数の印刷ユニット21A,21B,21C,21Dが配置されている場合、1個の閉塞板181を設ければよく、構造の簡素化を図ることができる。
In the printing apparatus of the present embodiment, the blocking
本実施形態の印刷装置では、複数の印刷ユニット21A,21B,21C,21Dに対応して段ボールシートSの幅方向に複数の閉塞板182,183を設ける。従って、段ボールシートSに対して閉塞板182の面積が小さくなり、段ボールシートSを安定して搬送することができる。
In the printing apparatus of this embodiment, a plurality of blocking
本実施形態の印刷装置では、閉塞板182,183を段ボールシートSの幅方向に移動する非吸引部移動調整装置184を設けている。従って、印刷ユニット21A,21B,21C,21Dを段ボールシートSの幅方向に沿って移動することで印刷位置を調整したとき、調整された印刷ユニット21A,21B,21C,21Dの位置に応じて非吸引部移動調整装置184により閉塞板182,183を段ボールシートSの幅方向に移動してその位置を容易で高精度に調整することができる。
The printing apparatus of this embodiment is provided with a non-suction portion
本実施形態の印刷装置では、非吸引部を吸引部32における吸引領域の一部を塞ぐ閉塞板181,182,183としている。従って、構造の簡素化を図ることができる。
In the printing apparatus of the present embodiment, the non-suction portions are blocking
本実施形態の印刷装置では、吸引部32として、段ボールシートSの幅方向に分割された複数の分割吸引部191を設け、非吸引部をインクジェットヘッド61,62,63,64に対向する位置に設けられる分割吸引部191としている。従って、非吸引部を分割吸引部191とすることから、非吸引部の位置を容易に変更することができる。
In the printing apparatus of the present embodiment, as the
本実施形態の印刷装置では、印刷ユニットは、駆動回転可能で段ボールシートSの印刷面に接触可能な駆動体71,72,73,74が設けられる。従って、段ボールシートSが搬送され、インクジェットヘッド61,62,63,64により段ボールシートSの印刷面に対して印刷が行われるとき、段ボールシートSは、インクジェットヘッド61,62,63,64に対向する段ボールシートSの位置で下面が吸引されないものの、印刷面が駆動回転する駆動体71,72,73,74に接触することから、段ボールシートSは、駆動体71,72,73,74により搬送ベルト33の上面に押さえ付けられながら搬送力が付与される。そのため、段ボールシートSは、駆動体71,72,73,74により安定して搬送され、インクジェットヘッド61,62,63,64は、段ボールシートSの印刷面との距離が一定に保持された状態で精度良く印刷を行うことができる。
In the printing apparatus of this embodiment, the printing units are provided with driving
本実施形態の印刷装置では、搬送部31における搬送ベルト33の上面と駆動体71,72,73,74との間に段ボールシートSの厚さに応じて予め設定される所定の一定隙間Hを確保している。従って、段ボールシートSが搬送ベルト33の上面を搬送されるとき、段ボールシートSは、搬送ベルト33の上面と駆動体71,72,73,74との間に確保された一定隙間Hに入り込むことで、駆動体71,72,73,74が段ボールシートSの印刷面を押さえて安定して搬送することができ、段ボールシートSとインクジェットヘッド61,62,63,64との距離を一定に保持してインクジェットヘッド61,62,63,64による印刷を行うことができる。
In the printing apparatus of this embodiment, a predetermined constant gap H, which is preset according to the thickness of the corrugated cardboard sheet S, is provided between the upper surface of the conveying
本実施形態の印刷装置では、印刷ユニット21A,21B,21C,21Dを段ボールシートSの搬送方向Tに所定間隔を空けて複数配置している。従って、段ボールシートSの印刷面に対する複数の印刷ユニット21A,21B,21C,21Dの印刷位置が段ボールシートSの幅方向に近い位置であっても、複数の印刷ユニット21A,21B,21C,21Dを段ボールシートSの搬送方向に配置することから、複数の印刷ユニット21A,21Cと複数の印刷ユニット21B,21Dが干渉することはなく、印刷タイミングがずれることから、各印刷ユニット21A,21B,21C,21Dが所定の位置に高精度に印刷を行うことができる。
In the printing apparatus of this embodiment, a plurality of
本実施形態の印刷装置では、印刷ユニット21A,21B,21C,21Dを有する第1印刷部21と、第1印刷部21より段ボールシートSの搬送方向Tの下流側に配置されるフレキソ印刷ユニット22A,22B,22C,22Dを有する第2印刷部22とを備える。従って、段ボールシートSの印刷面に対して、第1印刷部21が印刷を行ってから、第2印刷部22が印刷を行うことから、第1印刷部21が段ボールシートSの印刷面に印刷してから、この印刷面に対してベルトなどの部材が接触するまでの時間を長くし、第1印刷部21でのインキの乾燥時間を確保することができ。印刷品質を向上することができる。
In the printing apparatus of this embodiment, a
また、本実施形態の製函機は、段ボールシートSを供給する給紙部11と、段ボールシートSに印刷を行う印刷部12と、段ボールシートSに対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部13と、段ボールシートSを折り畳んで端部を接合することで段ボール箱Bを形成するフォルダグルア部15と、段ボール箱Bを計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部16とを備え、印刷部12は、インクジェット式の第1印刷部21を備える。従って、第1印刷部21にて、インクジェットヘッド61,62,63,64に対向する位置に段ボールシートSがないとき、インクジェットヘッド61,62,63,64に対して吸引力が作用せず、インクの状態が安定して維持される。そして、インクジェットヘッド61,62,63,64に対向する位置に段ボールシートSが搬送されると、インクジェットヘッド61,62,63,64から段ボールシートSの印刷面に対して適正にインキが吐出されることとなる。その結果、インクジェットヘッド61,62,63,64のノズルにおけるインクの吐出状態を安定させると共に段ボールシートSを安定して搬送することで印刷精度の低下を抑制することができる。
Further, the box making machine of the present embodiment includes a paper feed unit 11 that supplies corrugated cardboard sheets S, a
なお、上述した実施形態では、第1印刷部21を4個の印刷ユニット21A,21B,21C,21Dから構成し、第2印刷部22を4個の印刷ユニット22A,22B,22C,22Dから構成したが、その数に限定されるものではなく、1個でも複数個でもよい。
In the above-described embodiment, the
また、上述した実施形態では、シートとして段ボールシートSを用いて説明したが、枚葉印刷機で使用する枚葉紙などでもよく、本発明の印刷ユニットは、所定の大きさのシートを所定間隔で連続して搬送しながら印刷する印刷ユニットに適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the corrugated cardboard sheet S is used as the sheet. It can be applied to a printing unit that prints while continuously conveying in .
10 製函機
11 給紙部
12 印刷部
13 排紙部
14 ダイカット部
15 フォルダグルア部
16 カウンタエゼクタ部(カウンタエゼクタ)
21 第1印刷部(印刷装置)
21A,21B,21C,21D 印刷ユニット
22 第2印刷部
22A,22B,22C,22D 印刷ユニット
31 搬送部
32,190 吸引部
33 搬送ベルト
41,42,43,44 第1移動調整装置
45,46 第2移動調整装置
51,52,53,54 支持フレーム
61,62,63,64 インクジェットヘッド
71,72,73,74,161 駆動体
81,82 駆動装置
111 駆動ローラ
112,113 従動ローラ
114 アイドラ
115 駆動ベルト
121,122 印刷機フレーム
131 ねじ軸
132 ナット
133 従動歯車
134 駆動モータ
141 取付フレーム
145 駆動歯車
151,152 昇降装置
153 昇降フレーム
154,155 昇降支持フレーム
162,163 駆動ローラ
164 駆動スプロケット
165,166 従動スプロケット
167 アイドラ
168 チェーンベルト
181,182,183 閉塞板(非吸引部)
184 非吸引部移動調整装置
191 分割吸引部
H 一定隙間
S 段ボールシート(シート、製函用シート材)
Wp インキ吐出幅領域
Ws 非吸引幅領域
Lp インキ吐出長さ領域
Ls 非吸引長さ領域
REFERENCE SIGNS
21 first printing unit (printing device)
21A, 21B, 21C,
184 non-suction portion
Wp Ink ejection width area Ws Non-suction width area Lp Ink ejection length area Ls Non-suction length area
Claims (10)
インクジェットヘッドにより前記シートの印刷面に対して印刷を行う印刷ユニットと、
前記吸引部における前記インクジェットヘッドに対向する位置に設けられる非吸引部と、
を備え、
前記印刷ユニットは、前記インクジェットヘッドのインキ吐出幅領域の幅方向の両側で前記シートの印刷面に接触可能で、且つ、駆動回転可能な駆動体を有し、
前記非吸引部は、前記シートの搬送方向における長さが、前記インクジェットヘッドのインキ吐出長さ領域より長い予め設定された所定の非吸引長さ領域に設定される、
ことを特徴とする印刷装置。 a conveying unit that conveys the sheet while sucking the non-printing surface of the sheet with a suction unit;
a printing unit that prints on the printing surface of the sheet with an inkjet head;
a non-suction portion provided at a position facing the inkjet head in the suction portion;
with
The printing unit has a rotatable drive body capable of contacting the printing surface of the sheet on both sides in the width direction of the ink ejection width region of the inkjet head,
The non-suction portion is set in a predetermined non-suction length region that is longer than the ink ejection length region of the inkjet head in the conveying direction of the sheet,
A printing device characterized by:
前記製函用シート材に印刷を行う印刷部と、
前記製函用シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、
前記製函用シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルダグルア部と、
前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部とを備え、
前記印刷部は、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の印刷装置を有する、
ことを特徴とする製函機。 a paper feed unit for supplying sheet materials for box making;
a printing unit that prints on the box-making sheet material;
a paper discharge unit for performing ruled line processing and grooving processing on the surface of the box-making sheet material;
a folder gluer portion that forms a box by folding the box-making sheet material and joining the ends thereof;
a counter ejector unit that counts and piles up the boxes and then ejects them every predetermined number;
The printing unit has the printing device according to any one of claims 1 to 9 ,
A box making machine characterized by:
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